JP2003511322A - 高速度誘導システム - Google Patents

高速度誘導システム

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JP2003511322A JP2001529879A JP2001529879A JP2003511322A JP 2003511322 A JP2003511322 A JP 2003511322A JP 2001529879 A JP2001529879 A JP 2001529879A JP 2001529879 A JP2001529879 A JP 2001529879A JP 2003511322 A JP2003511322 A JP 2003511322A
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チェルッティ，クラウディオ
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む仕分け機と、前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地と、製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材へ製品を送出する送出端末とを有する少なくとも１つの誘導装置とを備えている誘導システムであって、前記少なくとも１つの誘導装置は複数の並列搬送装置を含み、前記複数の並列搬送装置は、前記受取り端末および前記送出端末と、前記搬送装置を制御する制御装置との間に位置する誘導システムとを備え、前記少なくとも１つの誘導装置は、前記連続部材が動くとほぼ直ちに始動し、前記連続部材が減速する場合にほぼ限って減速することを含む追従動作で、前記連続部材の速度に追従する仕分けシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （関連明細書へのクロスリファレンス） 本願明細書は1999年10月12日出願の米国仮特許出願番号第60/158679号からの
優先権を請求し、前記明細書の開示全体は、これを引用することにより本願明細
書の一部を成すものとする。
【０００２】 （発明の背景） 本発明は、コンベヤ仕分けシステムに関し、より特定すると、複数の輸送位置
を定義している連続式搬送部材と、前記連続部材から送出された製品を受取る複
数の仕分け目的地とを含んでいる仕分け機へ製品を誘導する方法および装置に関
する。本発明は、容積式仕分け機などの線形仕分け機と、傾斜トレイ仕分け機お
よびクロスベルト仕分け機などのカルーセル（円形回転トレイ）型仕分け機との
双方に適用される。
【０００３】 任意の材料取扱いシステムの重要な目的は、システムによる製品の処理能力を
最大化することにある。仕分け機の場合、その処理能力は、製品間の間隙が適切
な状態で、仕分け機の処理能力に適合する速度で仕分け機へ製品を誘導するシス
テムの能力により制限されることが知られている。製品の速度が仕分け機に対し
て不十分である場合、仕分け機は製品不足となり、その定格処理能力を満足する
ことができない。
【０００４】 仕分け機に製品が供給されるのを維持する１つの共通の技術は、誘導装置の上
流でシステム内に蓄積を形成することにある。誘導装置への入口で製品が備蓄さ
れている状態において、誘導装置の機能により、適切な製品の間隙が形成され、
複数ライン誘導装置の場合、複数ラインからの製品が合流されるのを保証するこ
とが制限される。しかし、蓄積はコストを増大し、常に実現可能ではない。例え
ば、いくつかのシステムでは、ほぼすべてのコンベヤが様々なベルトを有するこ
とを必要とする。これは特に、小包の包装が不良であり、小包から突出する品物
を含む小包取扱い業では普通である。通常の蓄積態様である駆動ローラコンベヤ
の使用は、このような小包を取扱うのに不適切であると考えられている。従って
、適切な速度で仕分け機に製品を誘導する能力は、仕分け機の上流に位置する蓄
積が実際的でない場合、例えば、コンベヤが様々なベルトを有しない場合、損な
われることになる。
【０００５】 カルーセル型仕分け機システムは、広範囲の特徴を有する製品を取扱うことが
でき、コンパクトであり、多数の異なる方法で構成されることが可能であること
が知られている。特に、誘導システムおよび目的地シュートあるいはコンベヤは
、カルーセルに沿って任意の位置に配置可能であり、カルーセルの一方側または
両側に配置可能である。カルーセル型仕分け機で最大の製品処理能力を得るため
には、空のキャリヤユニットが、誘導装置上に位置する製品のために予約あるい
は保有される。しかし、ある特定のタイミングウィンドウは、製品をカルーセル
の速度まで加速させるために存在しなければならず、１つの特定の空のキャリヤ
ユニット用の予約要求を満たしている。このウィンドウが存在しない場合、キャ
リヤは、製品がそのキャリヤ上に積込まれることなしに、誘導装置を通過する必
要がある。製品を受取ることなしに誘導装置を通過するキャリヤの数が多いほど
、カルーセル型仕分けシステムの処理能力が低いことは明白である。逆に、カル
ーセル型仕分け機の処理能力は、誘導装置を通過するキャリヤへの製品の最大積
込みを保証することによって、向上させることが可能である。
【０００６】 （発明の概要） 本発明は、仕分けシステムと、仕分け機への製品の供給を改善することを保証
することにより、仕分け機の性能を向上させる仕分けシステムへ製品を誘導する
方法を提供することにある。
【０００７】 本発明の１つの実施形態において、仕分け機へ製品を誘導する仕分けシステム
および方法は、連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む仕分け
機と、前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とにおいて
有用である。製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材へ製品を
送出する送出端末とを有する少なくとも１つの誘導装置とを備えている誘導シス
テムが提供される。前記少なくとも１つの誘導装置は複数の並列搬送装置を含み
、前記複数の並列搬送装置は、前記受取り端末および前記送出端末と、前記搬送
装置を制御する制御装置との間に位置している。このような本発明の実施形態で
は、前記少なくとも１つの誘導装置が前記連続部材の速度に追従している。これ
は、前記連続部材が動くとほぼ直ちに始動し、前記連続部材が減速する場合にほ
ぼ限って減速することを含んでいる。
【０００８】 このような本発明の実施形態において、誘導システムはその上流位置に蓄積を
必要としない。さらに、前記連続部材の速度が変動しても、誘導装置上の製品の
予約は維持可能である。
【０００９】 本発明の別の実施形態において、仕分け機へ製品を誘導する仕分けシステムお
よび方法は、連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む仕分け機
と、前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とにおいて有
用である。少なくとも２つの誘導装置を備えている誘導システムが提供される。
前記誘導装置のそれぞれは、製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連
続部材へ製品を送出する送出端末とを有している。仕分け機はさらに、前記連続
部材へ送出される製品間の間隙を決定する制御装置を含んでいる。前記誘導装置
は、製品間の間隙と無関係に前記連続部材に製品を送出できるようになっている
。
【００１０】 このような本発明の実施形態でも、不適切な間隙を有する製品が検出された場
合、誘導装置をシャットダウンする必要がないから、誘導装置が連続部材の速度
に追従する能力が促進される。この場合、不適切な間隙を有する製品は連続部材
へ送出され、１つの特別なレーンへ仕分けされるか、または誘導サブシステムへ
再循環される。
【００１１】 本発明の別の１つの実施形態において、仕分け機へ製品を誘導する仕分けシス
テムおよび方法は、連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む仕
分け機と、前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とにお
いて有用である。少なくとも１つの誘導装置を備えている誘導システムが提供さ
れ、当該誘導装置は、製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材
へ製品を送出する送出端末とを有している。前記少なくとも１つの誘導装置は複
数の並列搬送装置を含み、前記複数の並列搬送装置は、前記受取り端末および前
記送出端末と、前記搬送装置を制御する制御装置との間に位置している。このよ
うな本発明の実施形態において、前記制御装置は、前記少なくとも１つの誘導装
置から製品を受取るための少なくとも１つの輸送位置を予約するものである。前
記制御装置が、ある１つの製品のために１つの輸送位置を予約し、この予約は、
前記製品が予約搬送装置に位置し、前記製品と、前記予約搬送装置の下流に位置
し、前記搬送装置のうちのそれぞれ１つの上でその製品のために予約されている
前記それぞれの輸送位置との間の相対的間隔を調整すると行われる。
【００１２】 このような本発明の実施形態では、複数の製品が前記少なくとも１つの誘導装
置のうちのいずれかの誘導装置上で予約され、連続部材への送出を待つことが可
能である。さらに、前記少なくとも１つの誘導装置のうちの上流部に位置する製
品のために輸送位置を予約することにより、誘導システムは、前記連続部材に送
出される製品間の適切な間隙を保証する能力が向上される。
【００１３】 本発明の別の実施形態において、仕分け機へ製品を誘導する仕分けシステムお
よび方法は、エンドレスループ内に配置されている複数の製品キャリヤを含むカ
ルーセル形仕分け機と、前記キャリヤから送出された製品を受取る複数の仕分け
目的地とにおいて有用である。製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記
キャリヤへ製品を送出する送出端末とを備えている少なくとも１つの誘導装置を
有する誘導システムが提供される。さらに、前記仕分けシステムは、前記キャリ
ヤ上の製品を監視し、前記誘導システム上の製品用のキャリヤを予約する制御装
置を含んでいる。前記制御装置では、前記キャリヤがすでに製品を担持している
かどうかと無関係にキャリヤを予約することができる。
【００１４】 このような本発明の実施形態では、キャリヤの予約が誘導システムより十分に
前に行われることが促進され、これにより、誘導システムで予約されることが可
能であるキャリヤの数が増加される。製品を担持するキャリヤは予約されている
が、前記誘導システムに到達する前にその製品を送出できない場合、前記予約は
取消されることになる。
【００１５】 本発明のこれらの目的および他の目的、利点および特徴が、図面と関連して以
下の説明で明らかになる。
【００１６】 （好ましい実施形態の説明） 図面に示されている実施形態において、高速度誘導システム３０は、連続部材
２６と、連続部材２６から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地２８とを
含む仕分けシステム２５で使用されている（図１）。この実施形態では、連続部
材２６は仕分けコンベヤであり、好ましくは、MODULAR DIVERTER SHOE AND SLAT
CONSTRUCTIONとの題名の共同譲受された米国特許第5,127,510号に開示されて
いるように、搬送表面と一緒に走行するプッシャシューを利用する容積式仕分け
コンベヤであり、前記開示技術は、引用することにより本願明細書の一部を成す
ものとする。しかし、本発明は、傾斜ホイール仕分け機、横断ベルト仕分け機、
定置プッシャ仕分け機などの当技術分野で知られている他のタイプの仕分けシス
テムで有用である。仕分け目的地２８は、連続部材２６の各側または両側に位置
する引取りコンベヤ、シュートなどを含んでいる。
【００１７】 高速度誘導システム３０は、少なくとも１つ、多くの場合には少なくとも２つ
以上の誘導装置３２を含み、それぞれの誘導装置３２は、製品ソース４６から製
品を受取る受取り端末３４と、連続部材２６に製品を送出する送出端末３６とを
有している。各誘導装置３２は、受取り端末３４と送出端末３６との間に並列で
配置される複数の搬送装置３８から製作されている。仕分けシステムはさらに、
仕分けシステム２５の構成要素と関連して、誘導システム３０を制御する制御装
置４０を含んでいる。特に、２つ以上の誘導装置３２が含まれている場合、当該
誘導装置は、それらの製品を、合流部４２を経て連続部材２６に送出するように
なっている。
【００１８】 １次装置として示されている少なくとも１つの誘導装置３２は、連続部材２６
の速度に追従している。１次誘導装置３２は、連続部材２６が動くと直ちに始動
し、連続部材２６が減速する場合にのみ減速するようになっている。これは特に
、製品ソース４６が蓄積を提供しない場合、例えば、製品ソース４６がベルトコ
ンベヤから成る場合、好適である。制御装置４０は、連続部材２６に送出された
製品間の特定の間隙を形成するために誘導システム３２を作動するが、ある特定
の環境下では、製品が仕分けられることを可能にするのに充分な間隙を形成する
ことが不可能である。作動の１つの特定のモードにおいて、１次誘導装置３２は
、適切な間隙が製品間に存在しない場合にも、連続部材２６に製品あるいは小包
を送出することが可能である。このような環境下では、製品は、例えばベルトコ
ンベヤから成ることにより蓄積を除外することもある再循環ライン４４により誘
導システムに復帰されることもある。好ましくは、このモードは、マスタ誘導装
置３２を停止させずに連続的に作動可能にする。これは、大幅な中断なしに、連
続部材２６に製品を供給するための優先レーンを提供するものである。
【００１９】 制御装置４０は、受取り端末３４に到達した直後に、製品のために連続部材２
６上の１つの特定の個所を突合せたりあるいは予約したりするものである。特に
、予約は好ましくは、受取り端末３４から数えて３番目の搬送装置３８より後に
は行われない。予約搬送装置と送出端末３６との間の搬送装置のうちの残りのも
のは、製品と、連続部材上のその製品のために予約された前記それぞれの輸送位
置との間の相対的間隔を調整している。これにより、連続部材２６へ送出される
のを待つ複数の製品は、誘導装置３２上で予約されることが可能である。好まし
くは、連続部材２６上の１つの特定のプッシャシューの前縁または論理的隔室は
、製品を予約するための輸送位置として使用されている。
【００２０】 本発明の１つの実施形態による高速度誘導システムの別の実施形態が、１つ以
上の誘導システム３０ａ、３０ｂ、連続部材２６’および連続部材から送出され
た製品を受取る複数の仕分け目的地２８’を含む仕分けシステム２５’内に示さ
れている（図２）。仕分けシステム２５’の誘導システムは、２つ以上の誘導装
置３２から成る複数ライン誘導システム３０ａ、または、単一誘導装置３２を有
する誘導システム３０ｂを含むこともある。各誘導装置３２は、仕分けシステム
２５で利用されるものと同一である。しかし、送出端末３６から連続部材２６へ
製品を移行させるために合流部４２を利用するのではなく、誘導システム３０ａ
、３０ｂは、連続部材２６’に対して４５゜などの鋭角で配向されている移行部
４８を利用している。連続部材２６’は、CROSS-BELT SORTATION SYSTEMとの題
名の共同譲受された米国特許第5,588,520号に開示されているように、ほぼ水平
に、エンドレスループで配置されている複数のキャリヤ５０から成るカルーセル
型仕分け機であり、前記明細書の開示は、引用することにより本願明細書の一部
を成すものとする。２つの公知のタイプのカルーセル型仕分け機は、クロスベル
ト仕分け機および傾斜トレイ仕分け機であるが、これらのタイプ仕分け機の変形
例は、当技術分野で知られている。仕分け目的地２８’は、連続部材２６’から
送出された製品を受取るシュートあるいは重力コンベヤ等であることもある。図
示の実施形態において、仕分け目的地２８’は、連続部材２６’の互いに対向し
て位置する側方に配置されているが、連続部材２６’の片側のみに配置すること
も可能である。誘導システム３０ａ、３０ｂにより誘導される製品は、その性質
からして、仕分けシステム２５’内のほぼすべての仕分け目的地２８’にも仕分
けされることが可能である。従って、エンドレスループで集団的に走行する連続
部材２６’の製品キャリヤは、通常、そのキャリヤ上に製品が位置する状態で誘
導システムを通過することになる。キャリヤが、そのキャリヤ上に製品が位置す
る状態で誘導システムを通過すると、誘導システムは、製品をそのキャリヤ上に
積込むことができない。
【００２１】 制御装置４０’は、受取り端末３４で受取られた製品のためにキャリヤ５０の
うちの１つを予約するものである。好ましくは、製品が受取り端末３４から数え
て３番目の搬送装置３８に到達するまでに、制御装置４０’は、その製品をキャ
リヤ５０に予約することができる。本発明に係る制御装置は、１つのキャリヤが
すでに製品を担持している場合でも複数のキャリヤを予約することができる。例
えば、図示の実施形態におけるキャリヤ５０は、図２の最上部に位置する仕分け
目的地２８’のうちの１つに送出するために製品を担持していることもある。制
御装置４０’は、キャリヤ５０上の前記製品の目的地を知り、これにより、キャ
リヤ５０が予約されることを可能にする。意図する仕分け目的地が製品で一杯に
なっているあるいは渋滞しているなどの理由により、誘導システム３０ａに到達
する前に、意図する仕分け目的地にキャリヤ５０がその製品を送出することがで
きない場合、制御装置４０’は、そのキャリヤの予約を取消し、別の１つのキャ
リヤがその製品のために予約されることになる。
【００２２】 各誘導装置３２は、搬送装置３８を支持するフレーム５２を含んでいる。フレ
ーム３２は、搬送装置３８から横方向にずれている少なくとも１つの水平表面５
４を形成している（図３〜図９）。水平表面５４は、複数の制御入力装置５６と
ステータスインジケータ５８とを支持している。この制御入力装置は、例として
、「スタート」スイッチ、「ストップ」スイッチなどを含んでいる。ステータス
インジケータ５８は、誘導装置３２のステータスを指示するために、緑色、黄色
、および赤色などの多色インジケータを含むこともある。フレーム５２は付加的
に、支持脚部６０を含み、支持脚部６０と支持脚部６０との間には制御受取り区
画６２が形成されている。制御受取り区画６２は、制御組立体６４を支持してい
る。脚部６０間の制御区画６２内の制御組立体６４を位置決めすることにより、
当技術で知られているスタンドアローン制御キャビネットの必要性が除去されて
いる。さらに、フレーム５２内に制御装置５６およびステータスインジケータ５
８を組込むと、誘導装置３２のアウトライン内のすべての制御機能が組込まれる
ことになる。これは、誘導装置がより美的に快適になることを可能にするだけで
なく、制御装置がそれによって制御される品物により近くに位置することになる
。
【００２３】 各搬送装置３８は、これにより形成される搬送表面の幅のほぼ全長にわたり延
びるベルト６６を含んでいる。ベルト６６は、駆動ローラ６８およびアイドラロ
ーラ７０により駆動的に支持されている。駆動ローラ６８は、Ｖベルト、歯付き
ベルト、チェーンなどを介して駆動ローラ６８を駆動するサーボモータ７２によ
り回転される。サーボモータ７２は、当技術で知られている直流電動機あるいは
可変周波数交流電動機のうちのいずれかである。ベルト引張器７４は、ベル６６
の引張度を調整するものである。
【００２４】 フォトアイ７６は、１つのベルト６６から下流並列ベルト６６への製品の経路
を検出するために、隣接する搬送装置３８用のベルト６６間にビームを向けてい
る。１つのこのようなフォトアイ７６が、各搬送装置３８の上流に位置している
。各搬送装置３８の構造は、関連ベルト６６の迅速な交換が容易となっている。
ベルトは、誘導装置の反対側に位置するローラ６８、７０をサーボモータ７２か
ら持上げることにより容易に交換でき、ベルトは、フレーム５２のかなりの部分
を解体する必要なしに、容易に取外されて新たなベルトと交換できる。
【００２５】 図３〜図５に示す誘導システム３０ｂは、単一ライン誘導装置である。図６〜
図９に示す２ライン誘導装置３０ａは、２つの誘導装置３２を含み、誘導装置３
２は、機械的構造の点で互いにほぼ同一であり、誘導システム３０ｂ内の誘導装
置とほぼ同一である。しかし、マスタユニット７８はマスタ制御装置６４ａを含
み、マスタ制御装置６４ａは、マスタユニット７８とスレーブユニット８０とを
作動するためのマイクロコンピューターを含んでいる。スレーブユニット８０は
スレーブ制御装置６４ｂを含み、スレーブ制御装置６４ｂは、スレーブユニット
８０の作動を制御する制御入力装置５６ｂを含んでいる。また、スレーブユニッ
ト８０は、これを作動するための入出力回路も含んでいる。しかし、前述のよう
に、マイクロコンピューターは、マスタユニット７８の制御装置６４ａ内に配置
されている。複数ライン誘導システム３０ａは、誘導システムを形成する誘導装
置のステータスを指示するステータスインジケータ５８を含んでいる。
【００２６】 各誘導装置３２は、誘導システムの上流に製品を蓄積させる能力を有しないこ
ともある、例えばベルトコンベヤなどである製品ソース４６から製品を受取るよ
うになっている。上流での蓄積を除去する能力は、ローラコンベヤにより最適に
取扱われることが可能でない製品を取扱うことができるベルトコンベヤで誘導シ
ステムを使用することを可能にする。しかし、本発明は、ローラコンベヤおよび
蓄積を内蔵する装置９８を含む、他のタイプの製品ソースでも使用可能である。
【００２７】 各誘導装置は、１〜８により示されている一連の搬送装置に論理的に分割され
、番号は受取り端末３４へ向かって減少し、送出端末３６へ向かって増加してい
る。図示の実施形態では、８つの搬送装置が利用されている。しかし、本発明の
モジュール性により、搬送装置の数は、用途に依存して８つより大きくも小さく
もできる。単一ライン誘導システム３０ｂの場合、搬送装置は、１次ライン８３
においてＡ１〜Ａ８により示され、２次ライン８５においてＢ１〜Ｂ８により示
されている。従来通り、送出端末３６へ送出された製品は、機械的に４２で合流
されるようになっている。
【００２８】 連続部材２６は、その運動に対応するパルスを発生させるエンコーダ８２を含
んでいる。各誘導装置３２は、連続部材２６と同期され、これにより製品が、好
ましくは個別のプッシャシューまたはキャリヤ５０に対応した連続部材２６上の
位置に予約されることが可能となる。これは、搬送装置の１つの上流で同期化を
行ったり、製品が連続部材２６の予約位置でほぼ同時に起こる調整された同期化
を行うことによって達成される。図示の実施形態では、同期化は、第２の搬送装
置Ａ２、Ｂ２で行われ、第３の搬送装置Ａ３、Ｂ３以前に行われることが好まし
い。
【００２９】 フォトアイ７６は、各搬送装置３８の上流端に配置されている。第２の搬送装
置のフォトアイは、製品の長さを検出するのに使用される。付加的なフォトアイ
は、誘導装置から送出された製品の動きについて合流部４２に知らせるために、
送出端末４６に配置されている。製品ソース４６は、製品ソースから上流搬送装
置Ａ１、Ｂ１への移行中に製品間の間隙を得るために、連続部材２６の速度より
も低い速度を有している。上流搬送装置Ａ１、Ｂ１は、製品間の間隙を得るため
に、一定速度を有している。第２の上流搬送装置Ａ２、Ｂ２は、製品長を正しく
測定するために、Ａ１、Ｂ１からＡ２、Ｂ２への移行中にわたり搬送装置Ａ１、
Ｂ１に等しい速度を有している。搬送装置Ａ３、Ｂ３〜Ａ８、Ｂ８はすべて、連
続部材２６の速度とほぼ等しい定格速度を持つベルトを有している。すべての搬
送装置は閉ループ制御され、これにより、連続部材の予約位置において正しい積
込みおよび同期化が得られるようになっている。連続部材２６の速度は、渋滞、
過度の積込みなどに起因して仕分けプロセス中に変化するので、誘導装置３２を
形成する搬送装置の目標速度は、連続部材の速度の変化に対処するために変化す
ることもある。特に、誘導システム内の少なくとも１つの誘導装置は、連続部材
２６の速度に追従している。この誘導装置は、連続部材が動くとほぼ直ちに始動
し、連続部材が減速する場合にのみ減速している。複数誘導システムの場合には
、他方の誘導装置が連続部材の速度と無関係に減速できることもある。
【００３０】 製品は、間隙を得るために搬送装置Ａ１、Ｂ１上で加速され、前記製品が搬送
装置Ａ２、Ｂ２上に移動する際に位置および長さに関して測定されると、連続部
材２６、２６’上の１つの位置が、その製品のために予約される。図１に示す線
形仕分け機の場合、製品は、好ましくは連続部材２６上のプッシャシューのうち
の１つの前縁である論理的隔室に対して、予約される。仕分け機の性質に起因し
て、連続部材の回りを再循環する製品は存在しない。従って、連続部材または論
理的隔室上の位置が、仕分け機上の製品間の必要なすべての間隙を考慮して、次
に利用可能なプッシャシューに予約される。カルーセル型仕分け機２５’の場合
、製品は、それが誘導装置に到達するまで利用可能であるキャリヤ５０に予約さ
れる。前述のように、制御装置は、直ちにその製品が誘導システムに到達する前
に送出される場合、製品を担持するキャリヤに予約できる。そのキャリヤが予約
された後に、製品がキャリヤに誘導されることが可能でない場合、例えば、目的
地が満杯であることなどに起因して、キャリヤが誘導装置に製品を搬送する場合
、予約は取消され、新たな予約がその製品のために行われる。
【００３１】 いったん予約が製品ソースに近い搬送装置上の製品のために行われると、残り
の搬送装置は、その製品が予約された論理的隔室あるいはキャリヤの位置に対し
て、製品の位置を調整するのに使用される。これは、エンコーダ８２と、その製
品のために予約された論理的隔室すなわちキャリヤに配置されるような方法で、
連続部材２６、２６’に送出されるために、製品に必要な調整を可能にする搬送
装置の速度の閉ループ制御とに基づいて可能である。
【００３２】 好適には、搬送装置３８の制御スキームは、当該搬送装置３８のベルト６６の
いずれの長さよりも長い製品の誘導を可能にする。これは、誘導システムにより
取扱われることがある製品の範囲を広げるものである。
【００３３】 製品を誘導するために、誘導システム３０、３０ａ、３０ｂは、誘導プロセス
を実行する（図１４）。誘導プロセス８４は、誘導装置または、複数ライン誘導
システムの場合にはすべての誘導装置が、制御段階にある場合には８６で開始す
る。このプロセスは、最上流搬送装置Ａ１、Ｂ１上の製品間すなわち小包間の制
御されない間隙を生じさせることを含んでいる。次いで、制御装置は、次の下流
搬送装置Ａ２、Ｂ２で製品すなわち小包（９０）の長さを評価し、その製品すな
わち小包のための論理的隔室すなわちキャリヤを予約する。残りの搬送装置Ａ３
、Ｂ３〜Ａ８、Ｂ８は、その製品（９２）のために予約された近似的な論理的隔
室すなわちキャリヤに小包位置を調整する。
【００３４】 最上流ベルトＡ１、Ｂ１の制御は、制御手順９４に従って行われる（図１５）
。制御手順９４では初期化９６で開始し、初期化９６でベルト６６は、ある時間
にわたりその定格速度で作動される。この時間は、定格速度（９８）により分割
されたベルトの長さの１．５倍として定義されている。この時間の終りにおける
ベルトは、製品が空でなければならない。次いで、ベルトは、すべての他の下流
ベルトのフェーズの初期化が完了し、仕分け機が同期化されるまで定格速度で走
行し続ける（１００）。そして初期化が完了し、搬送装置Ａ１、Ｂ１のステータ
スが制御フェーズ１０２に変化される。制御フェーズ１０２に入ると、ベルトは
、品物間または小包間の制御されない間隙を生じさせるために、定格速度で走行
する（１０４）。
【００３５】 次の下流搬送装置Ａ２、Ｂ２における制御手順１０６（図１６）は、初期化１
０８で開始し、該初期化１０８では、ベルトの定格速度（１１０）により分割さ
れるベルト長の１．５倍として定義されている時間のための定格速度で作動され
る。この時間の終わりにおけるベルトは、製品が空でなければならない。ベルト
は、すべての他のベルトの初期化フェーズが完了し、仕分け機が同期化されるま
で、定格速度で走行し続ける（１１２）。搬送装置のステータスは、１１４で制
御フェーズに切替えられ、ベルトは、フォトアイが到来製品を検出し、製品の長
さおよび／または位置の測定を開始するまで、定格速度で走行する（１１６）。
小包すなわち製品の測定は、フォトアイが不明瞭にされるまで位置エンコーダが
増分される状態で定格速度で動くベルトにより、１１８で実行される。フォトア
イがもはや不明瞭にされない場合、制御装置は、小包の長さおよび／または位置
を決定することができ、論理的隔室すなわちキャリヤへの要求信号が送出される
。ベルトのステータスは、自由ベルトのステータスに変化する（１１６）。
【００３６】 残りの搬送装置Ａ３、Ｂ３〜Ａ７、Ｂ７のための制御ルーチンが、１２０に示
されている（図１７）。制御手順は、初期化１２２で開始し、対応するベルトは
、定格速度により分割されたベルト長の１．５倍として定義されている時間にわ
たりベルトの定格速度で始動する。この時間の終りにおけるベルトは、製品が空
でなければならず、すべての他のベルトの初期化フェーズが完了し、仕分け機が
同期化されるまで定格速度で走行し続ける（１２６）。対応するベルトのステー
タスは、１２８で制御フェーズに切替えられる。ベルトは、連続部材上で製品の
ための予約論理的隔室すなわちキャリヤにおける到来製品すなわち小包を位置決
めするために、フォトアイが到来製品すなわち小包を検出し、その位置を検査し
、第１の補正を計算するまで定格速度で走行する（１３０）。ベルトは、補正が
１３２で開始するのを待って、定格速度で走行する。当該補正は、小包の中心が
その搬送装置に到達すると開始する。次いで、搬送装置は、マスタ制御（１３４
）とスレーブ制御（１３６）とを経験する。マスタ制御中にわたり小包は、搬送
装置上に並進される。搬送装置は、対応するフォトアイがブロックされると、小
包を受取ったとみなされる。スレーブ制御中にわたり、搬送装置は、先行の上流
搬送装置を支援している。小包すなわち製品の重心は依然として、下流ベルト上
にあるが、小包はまだ、移行状態にあるとみなされる。マスタ制御中、搬送装置
の速度は、所要の位置および小包長に従って調整される。スレーブ制御中、ベル
トは、小包位置を調整する先行の上流ベルトの速度と同一の速度で動く。マスタ
制御は、小包の中心が到達するのを待たずに小包が到来すると、開始する。この
システムは、新製品が搬送装置から出て、搬送装置が定格速度に戻ると、スレー
ブ制御からマスタ制御へ移行する。
【００３７】 図１７において、マスタ制御中、ベルトは、１３０で計算された補正を実施す
るのに必要な速度で走行する。これは、小包すなわち製品の重心が搬送装置上に
位置するまで、または、最も近い最上流ベルトからの要求信号が受信されるまで
、実行される。最も近い上流ベルトからの要求信号が受信されると、スレーブ制
御ルーチン１３６は、小包が上流搬送装置から完全に離れるまで、または、製品
の重心が制御される搬送装置上に位置するまで、先行の上流ベルトの速度で走行
する。制御される搬送装置がスレーブ制御にある場合、補正が再度推定される。
【００３８】 製品が最後の搬送装置Ａ８、Ｂ８に到達すると、制御手順１３８が実行される
（図１８）。この手順は１４０での初期化で開始し、この時間に、最後の搬送装
置Ａ８、Ｂ８のベルトは、定格速度により分割されたベルト長の１．５倍として
定義されている時間にわたり定格速度で作動される。この時間の終りにおけるベ
ルトは、製品が空とみなされる。ベルトは、すべての他のベルトの初期化フェー
ズが完了し、仕分け機が同期化されるまで、定格速度で走行する（１４４）。こ
のベルトのステータスは、１４６で制御フェーズに切替えられる。ベルトは、フ
ォトアイが到来製品が受取られたことを検出するまで、定格速度１４８で走行す
る。搬送装置Ａ８、Ｂ８は、製品の位置を検査し、予約論理的隔室すなわちキャ
リヤに製品を送出するために、補正を推定する。スタート補正フェーズ１５０中
、ベルトは、補正の開始を待って、定格速度で走行する。マスタ制御（１５２）
の間にわたりベルトは、送出端末３６のフォトアイがブロック解除されるまで、
計算された補正速度で走行する。フォトアイがブロックされると、ベルトは、予
約プッシャまたは論理的隔室または、カルーセル型仕分け機の場合には予約キャ
リヤに小包を位置合せするように制御される速度で走行する。次いで、新小包が
検出され、制御装置は自由ベルト（１４８）ステータスに戻る。さもなければ、
ベルトはマスタ制御（１５２）ステータスに戻る。
【００３９】 １つまたは両方の誘導装置または誘導ラインが停止されると、作動シーケンス
１６０が実行される（図１９）。作動シーケンスが１６２で開始されると、両方
のラインが停止されたかどうか１６４で決定される。両方のラインが停止されな
い場合、活動状態の誘導装置の製品ソース４６が１６６で停止される。活動状態
の誘導装置は、それが空になるまで、連続部材へ製品を誘導する（１６８）。停
止されたラインは、個別の搬送装置３８がスケジュールに従って始動される状態
で、１７０で始動される。次いで、最上流搬送装置Ａ１、Ｂ１が、定格速度で走
行しているかどうか１７２で決定される。搬送装置Ａ１、Ｂ１が定格速度で走行
している場合、残りの搬送装置は始動され、１７４で制御フェーズに切替えられ
る。
【００４０】 両方のラインが停止されることが１６４で決定されると、１次ライン８３が、
搬送装置を始動するためのスケジュールを利用して、１７６で始動される。最上
流搬送装置Ａ１が定格速度で走行していることが１７８で決定されると、残りの
搬送装置は１８０で始動され、制御フェーズに切替えられる。次いで、２次ライ
ン８５が、１８２で同一のシーケンスを利用して始動される。そして、最上流搬
送装置Ｂ１が定格速度で走行しているかどうかが１８４で決定される。肯定の場
合、２次ライン用の残りの搬送装置が始動され、１８６で制御フェーズに切替え
られる。
【００４１】 誘導システム３０、３０ａ、３０ｂは、「停止が許可されない」として定義さ
れるモードを含んでいる。複数ライン誘導システム３０ａの１次ライン８３が、
「停止が許可されない」として構成されている場合、対応する誘導装置は、連続
部材が動くとただちに始動する。このような「停止が許可されない」モードにあ
る場合、１次ラインは、連続部材が停止された場合にのみ停止する。それ自体と
して、「停止が許可されない」モードにある１次ラインは、連続部材の動きに追
従し、製品ソースから製品を受取り、下流製品との間に充分な間隙を有する状態
で連続部材上に製品を載せる。製品が正しい間隙を有する状態で連続部材上に載
せられない場合、ベルト速度への調整は中断され、１つ以上の品物が正しい間隙
を有しない状態で連続部材へ積込まれる。正しい間隙を有しない状態で連続部材
へ積込まれた品物は、再循環ライン４４に送られることが好ましい。
【００４２】 １次ライン８３のための制御ルーチンは、正しい間隙が１次ラインの誘導装置
に積込まれた品物のために確立されることが可能であるかどうかを２０４で決定
することにより、２０２で開始する（図２０）。正しい間隙が確立され可能であ
ると２０４で決定されると、制御装置は２０２に戻り、正しい間隙が確立可能で
あるかどうかの現行の問合せが、２０２で行われる。誘導装置に積込まれた製品
のために正しい間隙が確立不可能であると２０４で決定された場合、１次ライン
が「停止は許可されない」モードにあるかどうかの決定が、２０６で行われる。
１次ラインが「停止は許可されない」モードにあると２０６で決定されると、２
次ラインが２０８で停止され、２次ラインが停止された状態で、連続部材に送出
された製品のための正しい間隙を得ることが可能であるかどうかの決定が、２１
０で行われる。正しい間隙が得られると２１０で決定されると、制御装置は、２
次ラインを再始動するために作動シーケンス１６０に戻る。
【００４３】 正しい間隙が２次ラインの停止された状態で得られないと２１０で決定される
と、制御装置は２１２へ進み、搬送装置は、正しい間隙を得るためにベルトを調
整する試みをせずに、定格速度で作動される。それから制御装置は、２１４で再
循環ラインへ１つ以上の製品を送り、２１６でベルト調整を再開する。
【００４４】 次いで、制御装置は、１つの特定のパーセンテージより大きい割合の製品が、
再循環中であるかどうかを２１８で決定する。適切な間隙なしに連続部材内に送
出された製品は、再循環ラインに送られ、再循環ラインは製品を誘導装置へ戻す
ので、適切な間隙を有しない製品の数が、仕分けシステム内で増加する可能性が
ある。ある特定のパーセンテージより多くの製品が再循環中であると２１８で決
定されると、１次ラインのモードが２２０で切替えられる。特に、「停止が許可
されない」モードが「停止が許可される」モードに切替えられ、「間隙が制御さ
れない」モードが「間隙が制御される」モードへ切替えられる。再循環中の製品
のパーセンテージが、所与のパーセンテージより小さいと２１８で決定されると
、制御は２０２に戻る。図示の実施形態では、再循環中の製品のパーセンテージ
が３０パーセントであるが、より大きいまたはより小さいパーセンテージも利用
できる。
【００４５】 １次ラインが「停止が許可される」モードにあると２０６で決定されると、１
次ラインが「間隙が制御される」モードにあるかどうかが２２２で決定される。
１次ラインが「停止が許可される」モードにあるが、「間隙が制御される」モー
ドにはない場合、制御は２１２に進み、ベルト調整が中断され、適切な間隙を有
しない品物は、再循環ラインへ送られる。１次ラインが「間隙が制御される」モ
ードにあると２２２で決定された場合、１次ラインは、適切な間隙を有しない品
物のために２２４で停止される。作動シーケンス１６０が、１次ラインを再循環
ステータスへ戻すために実行される。
【００４６】 ２次ライン８５を制御する制御ルーチン２３０は、正しい間隙が２次ラインを
形成する誘導装置に積込まれた品物のために得られたかどうかを２３４で決定す
ることにより、２３２で開始される。肯定の場合、制御は２３２に戻り、システ
ムは、正しい間隙を求めて繰返し検査することを続ける。正しい間隙が誘導装置
に積込まれた品物のために得られないと２３４で決定されると、１次ラインが「
停止が許可される」モードにあるかどうかが２３６で決定される。１次ラインが
「停止が許可されない」モードにあると決定されると、２次ラインは２３８で停
止され、作動シーケンスは２次ラインを制御ステータスにさせるために１６０で
実行される。
【００４７】 １次ラインが「停止が許可される」モードにあると２３６で決定されると、シ
ステムが「間隙が制御される」モードにあるかどうかが２４０で決定される。シ
ステムが「間隙が制御される」モードにあると２４０で決定されると、２次ライ
ンは、不適切な間隙を有する製品を連続部材に送出するのを回避するために、２
４２で停止される。次いで、作動シーケンスが、２次ラインを制御ステータスに
させるために、１６０で実行される。
【００４８】 システムが「間隙が制御される」モードにあると２４０で決定されると、ベル
ト調整が２４４で中断され、不適切な間隙を有するすべての品物は２４６で再循
環ラインに送られる。ベルト調整が２４８で再開され、所与のパーセンテージよ
り大きいパーセンテージの製品が再循環中であるかどうかが２５０で決定される
。所与のパーセンテージより大きいパーセンテージの製品が再循環中であると２
５０で決定されると、誘導システムは、「間隙が制御される」モードに２５２で
切替えられる。所与のパーセンテージより小さいパーセンテージの製品が再循環
中であると２５０で決定されると、制御装置は２３２に戻る。
【００４９】 その結果として、１次ラインが「停止が許可される」として構成され、「間隙
が制御される」モードにある場合、ラインは常に、間隙が補正された状態で、連
続部材システム上に製品を置かなければならない。間隙が得られない場合、１次
ライン及び関連上流コンベヤは停止することになる。１次ラインが「停止が許可
されない」モード及び「無間隙」モードにある場合、可能ならば、１次ラインを
停止するのを回避する必要がある。品物は間隙が正しい状態で連続部材上に置か
れることが不可能である場合、ベルト調整が中断され、１つ以上の品物は正しい
間隙なしに積込まれ、再循環ラインへ送られることになる。システムは、事前選
択パーセンテージよりも大きいパーセンテージの品物が再循環ラインへ送られた
場合、「無間隙」から「制御される間隙」へと作業モードを自動的に切替えてい
る。
【００５０】 また、２次ラインも、１次ラインが「停止が許可される」モードにある場合、
２つの作業モードを含んでいる。「間隙制御される」モードの場合、２次ライン
は常に、間隙が正しい状態で連続部材上に品物を置く必要がある。間隙が得られ
ない場合、２次ライン及び関連上流コンベヤは停止することになる。「無間隙」
モードでは、可能ならば２次ラインの停止を回避する必要がある。品物は間隙が
正しい状態で連続部材上に置かれ得ない場合、ベルト調整が中断され、１つ以上
の品物が、間隙が正しい状態でなしに積込まれ、再循環ラインへ送られる。シス
テムは、選択パーセンテージよりも大きいパーセンテージの品物が再循環ライン
へ送られると、自動的に「無間隙」から「制御される間隙」へと作業モードを切
替えている。いずれの場合でも、２次ラインは、１次ラインが、「停止が許可さ
れない」として構成され、何らかの理由で、形成可能な最小の間隙で連続部材上
に品物を置くことが可能でない場合、停止しなければならない。
【００５１】 このように本発明は、優先レーンを提供でき、優先レーンにおいて製品は、他
の１つまたは複数のレーンに供給された製品に対して、そのレーンに供給された
製品に優先権を与える方法で扱われる。これは例えば、１つのレーンにおける製
品を取扱うデッドラインが間近に迫るか、または、１つのレーン上の製品が、短
い時間内に取扱われなければならない場合に、望ましい。本発明は、仕分け機の
速度を追跡し得る誘導システムを開示し、仕分け機がシャットダウンされた後に
仕分け機を再始動する間に同期化を提供する。これは好適なことに、誘導システ
ムの上流に位置する蓄積と、適切な間隙を有しない再循環製品のための再循環ラ
イン内の蓄積との必要性を除去する。
【００５２】 誘導装置を形成する搬送装置の搬送表面は、従来技術の搬送装置に対して、誘
導装置上の製品の減速を減少させる方法で作動し、誘導装置上ですべてのこのよ
うな減速をさらに上流に押し進める。好適なことに、誘導装置の搬送装置の長さ
を越える長さを有する製品が、誘導され得る。
【００５３】 本発明は、コンパクトであり、保守が容易である誘導装置機械化構造も提供す
る。さらに、複数ラインは、複数ラインの作動を制御する単一コンピュータでマ
スタ／スレーブの方法で制御され得る。
【００５４】 特定的に説明された実施形態での変化及び変更は、等価物の教義を含む特許法
の原理に従って解釈され、添付の請求の範囲によってのみ制限されるものとする
本発明の原理から逸脱することなしに実施され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る仕分けシステムの平面図である。
【図２】 １つの代替実施形態で、図１と同様の図である。
【図３】 本発明に係る単一ライン誘導システムの平面図である。
【図４】 図３のIV−IV方向から見た側面立面図である。
【図５】 図３のIV−IV方向から見た端面立面図である。
【図６】 本発明に係る複数ライン誘導システムの平面図である。
【図７】 図６のVII−VII方向から見た側面立面図である。
【図８】 図６のVII−VII方向から見た側面立面図である。
【図９】 図６のVIII−VIII方向から見た端面立面図である。
【図１０】 図３〜図５の単一ライン誘導システムの概念図である。
【図１１】 図６〜図９の複数ライン誘導システムの概念図である。
【図１２】 本発明で使用される搬送装置の概念図である。
【図１３】 誘導装置の上流部分の概念図である。
【図１４】 ベルトを動かす戦略の制御段階のフローチャートである。
【図１５】 最上流搬送装置のための移行状態の２フローチャートである。
【図１６】 製品入口から数えて２番目の搬送装置のための移行状態のフローチャートであ
る。
【図１７】 製品入口から数えて２番目の搬送装置と、製品出口に最も近い搬送装置から数
えて２番目の搬送装置との間における搬送装置のための移行状態のフローチャー
トである。
【図１８】 製品出口に最も近い搬送装置の移行状態のフローチャートである。
【図１９】 作動シーケンス機能のフローチャートである。
【図２０】 １次誘導ラインのためのライン同期機能のフローチャートである。
【図２１】 ２次誘導ラインのためのライン同期機能のフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3F015 AA12 FA02 GA01 3F070 AA06 BA04 BA10 BD01 BD10 BE02 BE08 BG01 EA24 EA33 EB02 EB09 EB15

Claims (133)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む仕
    分け機と、 前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地と、 製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材へ製品を送出する送出
    端末とを有する少なくとも１つの誘導装置とを備えている誘導システムであって
    、前記少なくとも１つの誘導装置は複数の並列搬送装置を含み、前記複数の並列
    搬送装置は、前記受取り端末および前記送出端末と、前記搬送装置を制御する制
    御装置との間に位置する誘導システムとを備え、 前記少なくとも１つの誘導装置は、前記連続部材が動くとほぼ直ちに始動し、前
    記連続部材が減速する場合にほぼ限って減速することを含む追従動作で、前記連
    続部材の速度に追従する仕分けシステム。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１つの誘導装置は少なくとも２つの誘導装置
    を備え、前記誘導装置のそれぞれは、前記連続部材に製品を送出する請求項１に
    記載の仕分けシステム。
  3. 【請求項３】 前記誘導装置のうちの少なくとも１つは、前記連続部材が動
    くとほぼ直ちに始動され、前記連続部材が減速する場合にほぼ限って減速され、
    前記誘導装置のうちの他方は、前記連続部材の速度と無関係に減速可能である請
    求項１に記載の仕分けシステム。
  4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記誘導装置のうちのいずれかから製品を
    受取るための少なくとも１つの輸送位置を予約する請求項２に記載の仕分けシス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記制御装置は、ある１つの製品のための１つの輸送位置を
    予約し、この予約は、前記製品が予約搬送装置に位置し、前記製品と、前記予約
    搬送装置の下流に位置する、前記搬送装置のうちのそれぞれ１つの上でその製品
    のために予約されている前記それぞれの輸送位置との間の相対的間隔を調整する
    と行われ、複数の製品は、前記誘導装置のうちのいずれかの上で予約され、連続
    部材への送出を待つことが可能である請求項４に記載の仕分けシステム。
  6. 【請求項６】 前記制御装置は、前記連続部材の速度が変動しても、前記少
    なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持する
    請求項４に記載の仕分けシステム。
  7. 【請求項７】 前記制御装置は、前記連続部材の速度がほぼ停止しても、前
    記少なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持
    する請求項４に記載の仕分けシステム。
  8. 【請求項８】 前記誘導装置のうちの少なくとも１つが、製品間に十分な間
    隙が得られない場合には、不十分な間隙で前記連続部材に製品を送出する請求項
    ３に記載の仕分けシステム。
  9. 【請求項９】 前記仕分け機が、不十分な間隙で再循環ラインへ製品を送出
    する請求項８に記載の仕分けシステム。
  10. 【請求項１０】 前記少なくとも１つの誘導装置は、前記連続部材に追従せ
    ず、前記連続部材の速度と無関係に減速できる別の１つの誘導装置を含んでいる
    請求項１に記載の仕分けシステム。
  11. 【請求項１１】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外する請求項１に
    記載の仕分けシステム。
  12. 【請求項１２】 前記製品ソースは、ほぼベルトコンベヤのみを備えている
    請求項１に記載の仕分けシステム。
  13. 【請求項１３】 前記搬送装置は、閉ループ制御される請求項１に記載の仕
    分けシステム。
  14. 【請求項１４】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項１に記載の仕
    分けシステム。
  15. 【請求項１５】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記誘導装置は前記特
    定の長さよりも長い寸法を有する前記連続部材に製品を送出できる請求項１に記
    載の仕分けシステム。
  16. 【請求項１６】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む
    仕分け機と、 前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地と、 少なくとも２つの誘導装置を備えている誘導システムであって、前記誘導装置の
    それぞれは、製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材へ製品を
    送出する送出端末とを有する誘導システムと、 前記連続部材へ送出される製品間の間隙を決定する制御装置であって、前記誘導
    装置のうちの少なくとも１つが、製品間の間隙と無関係に前記連続部材に製品を
    送出できる制御装置とを備えている仕分けシステム。
  17. 【請求項１７】 前記少なくとも２つの誘導装置のうちの別の一つが、製品
    間の間隙と無関係に前記連続部材に製品を送出する前記誘導装置のうちの少なく
    とも１つに応答して減速する請求項１６に記載の仕分けシステム。
  18. 【請求項１８】 前記誘導装置のうちの前記別の一つが、減速後に作動シー
    ケンスを行う請求項１７に記載の仕分けシステム。
  19. 【請求項１９】 製品間の間隙が不十分な状態で前記連続部材へ送出された
    製品を再循環させるため、前記連続部材から前記誘導装置のうちの１つ誘導装置
    の前記受取り端末へ接続する再循環ラインを含んでいる請求項１６に記載の仕分
    けシステム。
  20. 【請求項２０】 前記制御装置は、再循環中の製品の割合を監視する請求項
    １９に記載の仕分けシステム。
  21. 【請求項２１】 前記誘導装置のうちの前記少なくとも１つは、再循環中の
    製品の割合がある特定のレベルを越えると、間隙と無関係に前記連続部材へ製品
    を送出するのを中断する請求項２０に記載の仕分けシステム。
  22. 【請求項２２】 前記再循環ラインは、製品の蓄積をほぼ除外する請求項１
    ９に記載の仕分けシステム。
  23. 【請求項２３】 前記再循環ラインは、ほぼベルトコンベヤのみを備えてい
    る請求項２２に記載の仕分けシステム。
  24. 【請求項２４】 前記誘導装置のそれぞれは、前記受取り端末と前記送出端
    末との間に位置する複数の並列搬送装置を含んでいる請求項１６に記載の仕分け
    システム。
  25. 【請求項２５】 前記制御装置は、前記誘導装置のいずれかから製品を受取
    るために少なくとも１つの輸送位置を予約する請求項２４に記載の仕分けシステ
    ム。
  26. 【請求項２６】 前記制御装置は、製品のための輸送装置を予約し、この予
    約は、その製品が予約搬送装置に位置し、製品と、前記予約搬送装置の下流に位
    置する前記搬送装置のそれぞれ１つの上でその製品のために予約された前記それ
    ぞれの輸送位置との間の間隔を調整すると行われ、複数の製品が前記誘導装置の
    いずれかの上に予約され、前記連続部材に送出するのを待つことが可能である請
    求項２５に記載の仕分けシステム。
  27. 【請求項２７】 前記制御装置は、前記連続部材の速度が変動しても、前記
    誘導装置のうちの１つの上で製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持する
    請求項２５に記載の仕分けシステム。
  28. 【請求項２８】 前記制御装置は、前記連続部材の速度がほぼ停止しても、
    前記誘導装置のうちの１つの上で製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持
    する請求項２７に記載の仕分けシステム。
  29. 【請求項２９】 前記搬送装置は、閉ループ制御される請求項２４に記載の
    仕分けシステム。
  30. 【請求項３０】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項２４に記載の
    仕分けシステム。
  31. 【請求項３１】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記誘導装置は、前記
    特定の長さよりも長い寸法を有する前記連続部材に製品を送出できる請求項２４
    に記載の仕分けシステム。
  32. 【請求項３２】 前記誘導装置の少なくとも１つは、前記連続部材が動くと
    直ちに始動し、前記連続部材が減速する場合にのみ減速することを含む追従動作
    で、前記連続部材に追従する請求項１７に記載の仕分けシステム。
  33. 【請求項３３】 前記誘導装置のうちの他方が、前記連続部材に追従せず、
    前記連続部材と無関係に減速可能である請求項３２に記載の仕分けシステム。
  34. 【請求項３４】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材を含む
    仕分け機と、 前記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地と、 製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記連続部材へ製品を送出する送出
    端末とを有する少なくとも１つの誘導装置を備えている誘導システムであって、
    前記少なくとも１つの誘導装置は、前記受取り端末および前記送出端末と、前記
    搬送装置を制御する制御装置との間に位置する複数の並列搬送装置を含み、前記
    制御装置は、前記少なくとも１つの誘導装置から製品を受取るための少なくとも
    １つの輸送位置を予約し、前記制御装置は、製品のために輸送装置を予約し、こ
    の予約は、その製品が予約搬送装置に位置し、製品と、前記予約搬送装置の下流
    に位置する前記搬送装置のそれぞれの上でその製品のために予約された前記それ
    ぞれの輸送位置との間の相対的間隔を調整すると行われる誘導システムとを備え
    ている仕分けシステム。
  35. 【請求項３５】 前記仕分け機は、カルーセル型仕分け機を備え、前記連続
    部材は、１つのほぼ連続的な鎖の形で互いに接合されている複数のキャリヤを備
    え、前記キャリヤは前記輸送位置を定義している請求項３４に記載の仕分けシス
    テム。
  36. 【請求項３６】 前記カルーセル型仕分け機は、クロスベルト仕分け機を備
    えている請求項３５に記載の仕分けシステム。
  37. 【請求項３７】 前記カルーセル型仕分け機は、傾斜トレイ仕分け機を備え
    ている請求項３５に記載の仕分けシステム。
  38. 【請求項３８】 前記仕分け機は、線形仕分け機を備え、前記連続部材は、
    搬送表面と、前記搬送表面に沿って位置する複数のダイバータとを備え、前記ダ
    イバータは前記輸送位置を定義している請求項３４に記載の仕分けシステム。
  39. 【請求項３９】 前記仕分け機は、容積式仕分け機を備えている請求項３８
    に記載の仕分けシステム。
  40. 【請求項４０】 前記搬送装置に位置する製品センサを含んでいる請求項３
    ４に記載の仕分けシステム。
  41. 【請求項４１】 前記搬送装置のうちの１つの上流搬送装置に製品を供給す
    る製品ソースを含み、前記搬送装置のうちの前記１つの搬送装置が、前記製品ソ
    ースの速度よりも大きいまたは前記速度に等しいある１つの速度で動作する請求
    項３４に記載の仕分けシステム。
  42. 【請求項４２】 前記製品ソースは、ベルトコンベヤを備えている請求項４
    １に記載の仕分けシステム。
  43. 【請求項４３】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外している請求項
    ４１に記載の仕分けシステム。
  44. 【請求項４４】 前記搬送装置の速度は、前記連続部材の速度と同期されて
    いる請求項３４に記載の仕分けシステム。
  45. 【請求項４５】 前記連続部材は可変速度で動作し、前記搬送装置の速度が
    少なくとも部分的に、前記連続部材の速度とともに変動する請求項３４に記載の
    仕分けシステム。
  46. 【請求項４６】 前記制御装置は、前記連続部材の速度が変動しても、前記
    少なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送位置のいずれかの予約を維持す
    る請求項３４に記載の仕分けシステム。
  47. 【請求項４７】 前記制御装置が、前記連続部材の速度が停止しても、前記
    少なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送位置のいずれかの予約を維持す
    る請求項３４に記載の仕分けシステム。
  48. 【請求項４８】 前記搬送装置は、閉ループ制御される請求項３４に記載の
    仕分けシステム。
  49. 【請求項４９】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項３４に記載の
    仕分けシステム。
  50. 【請求項５０】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記少なくとも１つの
    誘導装置が、前記特定の長さよりも長い寸法を有する前記連続部材へ製品を送出
    することが可能である請求項３４に記載の仕分けシステム。
  51. 【請求項５１】 前記誘導システムは、少なくとも２つの誘導装置を備え、
    前記誘導装置が前記連続部材へ製品を送出する請求項３４に記載の仕分けシステ
    ム。
  52. 【請求項５２】 前記誘導装置のうちの少なくとも１つは、前記連続部材が
    動くと直ちに始動し、前記連続部材が減速する場合にのみ減速することを含む追
    従動作で、前記連続部材に追従する請求項５１に記載の仕分けシステム。
  53. 【請求項５３】 前記誘導装置のうちの少なくとも１つが、十分な間隙が得
    られない場合には製品間の間隙が不十分な状態で前記連続部材へ製品を送出する
    請求項５２に記載の仕分けシステム。
  54. 【請求項５４】 前記仕分け機は、不十分な間隙で再循環ラインへ製品を送
    出する請求項５３に記載の仕分けシステム。
  55. 【請求項５５】 前記誘導装置のうちの他方が前記連続部材に追従せず、前
    記連続部材と無関係に減速可能である請求項５２に記載の仕分けシステム。
  56. 【請求項５６】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外している請求項
    ５２に記載の仕分けシステム。
  57. 【請求項５７】 前記製品ソースは、ベルトコンベヤを備えている請求項５
    ２に記載の仕分けシステム。
  58. 【請求項５８】 エンドレスループで配置されている複数の製品キャリヤを
    含むカルーセル型仕分け機と、 前記キャリヤから送出された製品を受取る複数の仕分け目的地と、 製品ソースから製品を受取る受取り端末と、前記キャリヤへ製品を送出する送出
    端末とを有する少なくとも１つの誘導装置を備えている誘導システムと、 前記キャリヤ上の製品を監視し、前記誘導システム上の製品のためのキャリヤを
    予約する制御装置であって、前記キャリヤがすでに製品を担持しているかどうか
    と無関係にキャリヤを予約することが可能である制御装置とを備えている仕分け
    システム。
  59. 【請求項５９】 前記制御装置は、製品を担持するキャリヤが前記誘導シス
    テムに到達する前に前記仕分け目的地のうちの１つにその製品を送出しない場合
    、前記キャリヤの予約を取消す請求項５８に記載の仕分けシステム。
  60. 【請求項６０】 前記少なくとも１つの誘導装置は、前記受取り端末と前記
    送出端末との間に位置する複数の並列搬送装置を含み、前記制御装置は、製品を
    受取る少なくとも１つのキャリヤを予約し、この予約は、その製品が前記搬送装
    置のうちの１つの上に位置し、製品と、前記搬送装置のうちの下流搬送装置上の
    その製品のために予約された前記それぞれのキャリヤとの間の相対的間隔を調整
    すると行われ、複数の製品が、前記少なくとも１つの誘導装置上に予約され、前
    記連続部材へ送出されるのを待つことが可能である請求項５８に記載の仕分けシ
    ステム。
  61. 【請求項６１】 前記制御装置は、前記連続部材の速度が変動しても、前記
    少なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持す
    る請求項５８に記載の仕分けシステム。
  62. 【請求項６２】 前記制御装置は、前記連続部材の速度がほぼ停止しても、
    前記少なくとも１つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維
    持する請求項５８に記載の仕分けシステム。
  63. 【請求項６３】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外している請求項
    ５８に記載の仕分けシステム。
  64. 【請求項６４】 前記製品ソースは、ほぼベルトコンベヤのみを備えている
    請求項５８に記載の仕分けシステム。
  65. 【請求項６５】 前記搬送装置は、閉ループ制御される請求項５８に記載の
    仕分けシステム。
  66. 【請求項６６】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項５８に記載の
    仕分けシステム。
  67. 【請求項６７】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記誘導装置は、前記
    特定の長さよりも長い寸法を有する前記連続部材へ製品を送出することが可能で
    ある請求項５８に記載の仕分けシステム。
  68. 【請求項６８】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材と、前
    記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とを含んでいる仕分
    け機へ製品を誘導する方法であって、 複数の並列搬送装置を含む少なくとも１つの誘導装置を設けることと、 前記少なくとも１つの誘導装置により製品ソースから製品を受取り、前記少なく
    とも１つの誘導装置から前記連続部材へ製品を送出することと、 前記連続部材が動くとほぼ直ちに前記少なくとも１つの誘導装置を始動させ、前
    記連続部材が減速する場合にほぼ限って前記少なくとも１つの誘導装置を減速す
    ることを含む追従動作で、前記少なくとも１つの誘導装置により前記連続部材の
    速度に追従することとを含んでいる誘導方法。
  69. 【請求項６９】 前記少なくとも１つの誘導装置は、少なくとも２つの誘導
    装置を備え、前記連続部材へ製品を送出することを含む請求項６８に記載の誘導
    方法。
  70. 【請求項７０】 前記連続部材が動くとほぼ直ちに前記誘導装置のうちの少
    なくとも１つを始動させ、前記連続部材が減速する場合にほぼ限って前記誘導装
    置のうちの少なくとも１つを減速させることと、さらに、前記連続部材の速度と
    無関係に前記誘導装置のうちの別の一つを少なくとも時々減速させることとを含
    む請求項６９に記載の誘導方法。
  71. 【請求項７１】 前記誘導装置のうちのいずれかから製品を受取るための少
    なくとも１つの輸送位置を予約することを含む請求項６９に記載の誘導方法。
  72. 【請求項７２】 製品のための輸送位置を予約し、この予約は、その製品が
    予約搬送装置に位置し、製品と、前記予約搬送装置の下流に位置する、前記搬送
    装置のそれぞれの上でその製品のために予約された前記それぞれの輸送位置との
    間の間隔を調整すると行われることを含む請求項７１に記載の誘導方法。
  73. 【請求項７３】 前記連続部材の速度が変動しても、前記少なくとも１つの
    誘導装置上の製品のために輸送位置のいずれかの予約を維持することを含む請求
    項７１に記載の誘導方法。
  74. 【請求項７４】 前記連続部材の速度がほぼ停止しても、前記少なくとも１
    つの誘導装置上の製品のためにいずれかの予約を維持することを含む請求項７３
    に記載の誘導方法。
  75. 【請求項７５】 製品間の十分な間隙が得られない場合には、製品間の間隙
    が不十分な状態で前記連続部材に前記誘導装置のうちの少なくとも前記１つから
    製品を少なくとも時々送出することを含む請求項７０に記載の誘導方法。
  76. 【請求項７６】 不十分な間隙で再循環ラインへ製品を送出することを含む
    請求項７５に記載の誘導方法。
  77. 【請求項７７】 前記連続部材に追従せず、前記連続部材と無関係に減速で
    きる別の１つの誘導装置を設けることを含む請求項６８に記載の誘導方法。
  78. 【請求項７８】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外する請求項６８
    に記載の誘導方法。
  79. 【請求項７９】 前記製品ソースは、ほぼベルトコンベヤのみを備えている
    請求項６８に記載の誘導方法。
  80. 【請求項８０】 前記搬送装置を閉ループ制御することを含む請求項６８に
    記載の誘導方法。
  81. 【請求項８１】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項６８に記載の
    誘導方法。
  82. 【請求項８２】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記特定の長さよりも
    長い寸法を有する前記連続部材へ製品を少なくとも時々送出することを含む請求
    項６８に記載の誘導方法。
  83. 【請求項８３】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材と、前
    記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とを含んでいる仕分
    け機へ製品を誘導する方法であって、 少なくとも２つの誘導装置を設け、前記誘導装置のそれぞれは複数の並列搬送装
    置を含むことと、 前記誘導装置のそれぞれにより製品ソースから製品を受取り、合流部を経て前記
    誘導装置のそれぞれから前記連続部材へ製品を送出することと、 前記連続部材へ送出される製品間の間隙を決定し、製品間の間隙と無関係に前記
    誘導装置のうちの少なくとも１つから前記連続部材へ製品を少なくとも時々送出
    することとを含む誘導方法。
  84. 【請求項８４】 前記誘導装置のうちの前記少なくとも１つが、製品間の間
    隙と無関係に前記合流部へ製品を送出するのに応答して、前記少なくとも２つの
    誘導装置のうちの別の一つの誘導装置を減速させることを含む請求項８３に記載
    の誘導方法。
  85. 【請求項８５】 前記誘導装置のうちの前記別の一つを減速させた後に作動
    シーケンスを実行する請求項８４に記載の誘導方法。
  86. 【請求項８６】 製品間の間隙が不十分な状態で前記合流部へ送出された製
    品を再循環させることを含む請求項８３に記載の誘導方法。
  87. 【請求項８７】 再循環される製品の割合を監視することを含む請求項８６
    に記載の誘導方法。
  88. 【請求項８８】 再循環中の製品の前記割合が特定のレベルを越えると、間
    隙と無関係に前記合流部へ製品を送出するのを中断することを含む請求項８７に
    記載の誘導方法。
  89. 【請求項８９】 前記誘導装置のそれぞれが、前記受取り端末と前記送出端
    末との間に位置する複数の並列搬送装置を含む請求項８３に記載の誘導方法。
  90. 【請求項９０】 前記誘導装置のうちのいずれかから製品を受取るための少
    なくとも１つの輸送位置を予約することを含む請求項８３に記載の誘導方法。
  91. 【請求項９１】 製品のための輸送位置を予約し、この予約は、その製品が
    予約搬送装置に位置し、製品と、前記予約搬送装置の下流に位置する前記搬送装
    置のそれぞれの上でその製品のために予約された前記それぞれの輸送位置との間
    の相対的間隙を調整することを含む請求項９０に記載の誘導方法。
  92. 【請求項９２】 前記連続部材の速度が変動しても、前記誘導装置のうちの
    １つの誘導装置上で製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持することを含
    む請求項９０に記載の方法。
  93. 【請求項９３】 前記連続部材の速度がほぼ停止しても、前記誘導装置のう
    ちの１つの誘導装置上で製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持すること
    を含む請求項９２に記載の誘導方法。
  94. 【請求項９４】 前記搬送装置を閉ループ制御することを含む請求項８３に
    記載の誘導方法。
  95. 【請求項９５】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項８３に記載の
    誘導方法。
  96. 【請求項９６】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記特定の長さよりも
    長い寸法を有する前記連続部材へ製品を少なくとも時々送出することを含む請求
    項８３に記載の誘導方法。
  97. 【請求項９７】 前記連続部材が動くと直ちに前記誘導装置のうちの少なく
    とも１つを始動させ、前記連続部材が減速する場合にほぼ限って前記誘導装置の
    うちの前記少なくとも１つを減速させることを含む追従動作で、前記誘導装置の
    うちの前記少なくとも１つにより前記連続部材に追従することを含む請求項８３
    に記載の誘導方法。
  98. 【請求項９８】 前記連続部材の速度と無関係に前記誘導装置のうちの他方
    の誘導装置を少なくとも時々減速させることを含む請求項９７に記載の誘導方法
    。
  99. 【請求項９９】 連続部材の複数の輸送位置を定義している連続部材と、前
    記連続部材から送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とを含んでいる仕分
    け機へ製品を誘導する方法であって、 複数の並列搬送装置を設けることと、 前記搬送装置により製品ソースから製品を受取り、前記搬送装置から前記連続部
    材へ製品を送出することと、 前記搬送装置から製品を受取るための少なくとも１つの輸送位置を予約し、この
    予約は、その製品が予約搬送装置に位置する場合にその前記製品を予約すること
    を含むことと、 前記製品と、前記予約搬送装置の下流に位置する、前記搬送装置のうちのそれぞ
    れの搬送装置上に位置する場合にその製品のために予約された前記それぞれの輸
    送位置との間の相対的間隔を調整することとを含んでいる誘導方法。
  100. 【請求項１００】 前記連続部材は、１つのほぼ連続的な鎖の形で互いに接
    合された複数のキャリヤを備え、前記キャリヤは前記輸送位置を定義している請
    求項９９に記載の誘導方法。
  101. 【請求項１０１】 前記カルーセル型仕分け機は、クロスベルト仕分け機を
    備えている請求項１００に記載の誘導方法。
  102. 【請求項１０２】 前記カルーセル型仕分け機は、傾斜トレイ仕分け機を備
    えている請求項１００に記載の誘導方法。
  103. 【請求項１０３】 前記連続部材は、搬送表面と、前記搬送表面に沿って位
    置する複数のダイバータとを備え、前記ダイバータは前記輸送位置を定義してい
    る請求項９９に記載の誘導方法。
  104. 【請求項１０４】 前記ダイバータと前記搬送表面とが、容積式仕分け機を
    形成している請求項１０３に記載の誘導方法。
  105. 【請求項１０５】 前記搬送装置で製品を検出することを含む請求項９９に
    記載の誘導方法。
  106. 【請求項１０６】 製品ソースから、前記搬送装置のうちの１つの上流搬送
    装置へ製品を供給し、前記製品ソースの速度より大きいまたは前記速度に等しい
    ある１つの速度で、前記搬送装置のうちの前記１つを作動することを含む請求項
    ９９に記載の誘導方法。
  107. 【請求項１０７】 前記製品ソースは、ベルトコンベヤを備えている請求項
    １０６に記載の誘導方法。
  108. 【請求項１０８】 前記製品ソースは、製品の蓄積をほぼ除外する請求項１
    ０４に記載の誘導方法。
  109. 【請求項１０９】 前記搬送装置の速度を、前記連続部材の速度と同期させ
    ることを含む請求項９９に記載の誘導方法。
  110. 【請求項１１０】 可変速度で前記連続部材を作動し、少なくとも部分的に
    前記連続部材の速度とともに前記搬送装置の速度を変化させることを含む請求項
    ９９に記載の誘導方法。
  111. 【請求項１１１】 前記連続部材の速度が変動しても、前記少なくとも１つ
    の誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持する請求項９９に
    記載の誘導方法。
  112. 【請求項１１２】 前記連続部材の速度がほぼ停止しても、前記少なくとも
    １つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持することを含
    む請求項９９に記載の誘導方法。
  113. 【請求項１１３】 前記搬送装置の速度を閉ループ制御することを含む請求
    項９９に記載の誘導方法。
  114. 【請求項１１４】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項９９に記載
    の誘導方法。
  115. 【請求項１１５】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記特定の長さより
    も長い寸法を有する前記連続部材へ前記少なくとも１つの誘導装置から製品を少
    なくとも時々送出することを含む請求項９９に記載の誘導方法。
  116. 【請求項１１６】 前記誘導システムは少なくとも２つの誘導装置を備え、
    前記誘導装置から前記連続部材へ製品を送出することを含む請求項９９に記載の
    誘導方法。
  117. 【請求項１１７】 前記誘導装置のうちの少なくとも１つにより前記連続部
    材に追従し、この追従動作は、前記連続部材が動くと直ちに前記誘導装置のうち
    の前記少なくとも１つを始動させ、前記連続部材が減速する場合にのみ前記誘導
    装置のうちの前記少なくとも１つを減速させることを含む請求項１１６に記載の
    誘導方法。
  118. 【請求項１１８】 製品間に十分な間隙が得られない場合には、間隙が不十
    分な状態で、前記誘導装置のうちの前記少なくとも１つから前記連続部材へ製品
    を送出することを含む請求項１１７に記載の誘導方法。
  119. 【請求項１１９】 間隙が不十分な状態で送出された製品を再循環させるこ
    とを含む請求項１１８に記載の誘導方法。
  120. 【請求項１２０】 前記連続部材の速度と無関係に前記誘導装置のうちの他
    方の誘導装置を少なくとも時々減速させることを含む請求項１１７に記載の誘導
    方法。
  121. 【請求項１２１】 エンドレスループの形で配置されている複数の製品キャ
    リヤと、前記製品キャリヤから送出された製品を受取る複数の仕分け目的地とを
    含むカルーセル型仕分け機へ製品を誘導する方法であって、 複数の並列搬送装置を設けることと、 前記搬送装置により製品ソースから製品を受取り、前記搬送装置から前記製品キ
    ャリヤへ製品を送出することと、 前記キャリヤ上の製品を監視し、前記搬送装置上の製品のためのキャリヤを予約
    し、この予約は、前記キャリヤがすでに製品を担持しているかどうかと無関係に
    キャリヤを少なくとも時々予約することを含むことと誘導方法。
  122. 【請求項１２２】 製品を担持するキャリヤが前記搬送装置に到達する前に
    前記仕分け目的地のうちの１つにその製品を送出しない場合に、前記キャリヤの
    予約を取消すことを含む請求項１２１に記載の誘導方法。
  123. 【請求項１２３】 前記少なくとも１つの誘導装置は、前記受取り端末と前
    記送出端末との間に位置する複数の並列搬送装置を含み、さらに、製品が前記搬
    送装置のうちの１つの上に位置する場合にはその製品を受取るための少なくとも
    １つのキャリヤを予約することと、製品と、前記搬送装置のうちの下流搬送装置
    上でその製品のために予約された前記それぞれのキャリヤとの間の相対的間隔を
    調整することとを含む請求項１２１に記載の誘導方法。
  124. 【請求項１２４】 前記連続部材の速度が変動しても、前記少なくとも１つ
    の誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持することを含む請
    求項１２１に記載の誘導方法。
  125. 【請求項１２５】 前記連続部材の速度がほぼ停止しても、前記少なくとも
    １つの誘導装置上の製品のために輸送装置のいずれかの予約を維持することを含
    む請求項１２４に記載の誘導方法。
  126. 【請求項１２６】 前記搬送装置を閉ループ制御することを含む請求項１２
    １に記載の誘導方法。
  127. 【請求項１２７】 前記搬送装置がベルトコンベヤである請求項１２１に記
    載の誘導方法。
  128. 【請求項１２８】 前記搬送装置は特定の長さを有し、前記特定の長さより
    も長い寸法を有する前記連続部材へ製品を少なくとも時々送出することを含む請
    求項１２１に記載の誘導方法。
  129. 【請求項１２９】 サポート間の制御区画を定義している、互いに間隔を置
    いて位置するサポートを含むフレームと、 前記サポートにより支持されている複数の並列搬送装置と、 少なくとも前記搬送装置を制御する前記制御区画内に位置するコンピューターベ
    ース制御装置と、 前記制御装置のためのユーザ入力を受取るため、前記フレームに位置する少なく
    とも１つのユーザ入力制御装置とを備えているコンベヤ誘導システム。
  130. 【請求項１３０】 別の１つのフレームと、前記別の１つのフレームにより
    支持されている別の複数の並列搬送装置とを含み、前記コンピューターベース制
    御装置は前記別の複数の搬送装置を制御する請求項１２９に記載のコンベヤ誘導
    システム。
  131. 【請求項１３１】 前記別の１つのフレームが、別のサポート間の別の１つ
    の制御区画を定義している少なくとも２つの別のサポートと、前記別の複数の並
    列搬送装置を作動するため、前記別の１つの制御区画内に位置する出力装置とを
    含む請求項１３０に記載のコンベヤ搬送装置。
  132. 【請求項１３２】 前記並列搬送装置のステータスを指示するため、前記フ
    レーム上に位置するステータスインジケータを含む請求項１２９に記載のコンベ
    ヤ誘導システム。
  133. 【請求項１３３】 前記搬送装置のそれぞれが、電動機と、少なくとも２つ
    のプーリと、１つのベルトとを含み、前記プーリは前記ベルトを支持し、前記電
    動機は前記プーリのうちの少なくとも１つを作動し、前記ベルトは前記プーリの
    それぞれのプーリの一端を動かすことにより取外し可能である請求項１２９に記
    載のコンベヤ誘導システム。
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