JP2022070570A - 物品仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
Description
主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、
前記主搬送方向に沿って延在する直進用案内面を備え、前記物品横押し体の前記主搬送方向に沿う直進移動を前記直進用案内面により案内する直進用案内体と、
前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って延在するスライド用案内面を備え、前記物品横押し体の前記スライド移動を前記スライド用案内面により案内するスライド用案内体と、
前記直進用案内体による案内経路である直進案内経路と前記スライド用案内体による案内経路であるスライド案内経路との分岐部に配置され、前記物品横押し体を前記直進案内経路に向かう方向と前記スライド案内経路に向かう方向とのいずれかに振り分ける振分機構と、を備え、
前記スライド用案内面の上流側端部が、前記振分機構の前記スライド案内経路側の下流側端部に対して離間領域を挟んで前記主搬送方向に離間して配置され、
前記離間領域が、仕分け対象の前記物品である対象物品に前記物品横押し体が最初に接触する前記主搬送方向の領域である接触開始領域を含むように設けられている。
(1)上記の実施形態では、物品支持体3が複数の板状支持部材31(具体的にはスラット)を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、物品支持体3が例えば複数の管状支持部材(パイプ)で構成されても良い。或いは、物品支持体3が例えば無端ベルトで構成されても良い。
以上をまとめると、本開示に係る物品仕分け装置は、好適には、以下の各構成を備える。
主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、
前記主搬送方向に沿って延在する直進用案内面を備え、前記物品横押し体の前記主搬送方向に沿う直進移動を前記直進用案内面により案内する直進用案内体と、
前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って延在するスライド用案内面を備え、前記物品横押し体の前記スライド移動を前記スライド用案内面により案内するスライド用案内体と、
前記直進用案内体による案内経路である直進案内経路と前記スライド用案内体による案内経路であるスライド案内経路との分岐部に配置され、前記物品横押し体を前記直進案内経路に向かう方向と前記スライド案内経路に向かう方向とのいずれかに振り分ける振分機構と、を備え、
前記スライド用案内面の上流側端部が、前記振分機構の前記スライド案内経路側の下流側端部に対して離間領域を挟んで前記主搬送方向に離間して配置され、
前記離間領域が、仕分け対象の前記物品である対象物品に前記物品横押し体が最初に接触する前記主搬送方向の領域である接触開始領域を含むように設けられている。
前記物品横押し体は、前記対象物品に接触する接触部と、当該接触部に支持されて前記スライド用案内面に沿って案内される被案内部と、を有し、
前記スライド用案内面は、前記物品横押し体の前記接触部が前記対象物品に最初に接触した位置から前記主搬送方向に平行に移動した場合に、前記被案内部が前記スライド用案内面に接触するように配置されていることが好ましい。
前記被案内部は、前記接触部に固定された支持軸と、前記支持軸に対して回転自在に支持されたローラと、を備え、
前記振分機構は、前記支持軸を案内する振分用案内面を備え、
前記スライド用案内面は、前記ローラを案内するように構成されていることが好ましい。
前記振分機構を前記物品横押し体が通過したことを検出する通過センサを備え、
前記通過センサが、前記離間領域において前記物品横押し体を検出するように設置されていることが好ましい。
前記物品支持体は、前記主搬送方向に沿って周回する無端回動体に固定された複数の板状支持部材を備え、
複数の前記板状支持部材は、前記主搬送方向に沿って並ぶように配置され、
複数の前記物品横押し体のそれぞれは、対応する前記板状支持部材のそれぞれに対して前記幅方向にスライド移動自在に取り付けられていることが好ましい。
3 物品支持体
4 物品横押し体
5 直進用案内体
6 スライド用案内体
7 振分機構
8 通過センサ
31 板状支持部材
32a 載置面(搬送面)
38 無端チェーン(無端回動体)
41 接触部
44 被案内部
45 支持軸
46 ローラ
52a 直進用案内面
61a スライド用案内面
61u 上流側端部
73c 直進用案内面(振分用案内面)
73d 分岐用案内面(振分用案内面)
73e 下流側端部
T 主搬送方向
W 幅方向
C 傾斜搬送方向
S 直進案内経路
L スライド案内経路
B 分岐部
Rs 離間領域
Rc 接触開始領域
A 物品
At 対象物品
Claims (5)
- 主搬送方向に沿って移動する搬送面を形成し、前記搬送面に載置された物品を支持する物品支持体と、
前記主搬送方向に沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記物品支持体に対して前記主搬送方向に直交する幅方向にスライド移動自在に設けられた物品横押し体と、
前記主搬送方向に沿って延在する直進用案内面を備え、前記物品横押し体の前記主搬送方向に沿う直進移動を前記直進用案内面により案内する直進用案内体と、
前記主搬送方向に対して傾斜した傾斜搬送方向に沿って延在するスライド用案内面を備え、前記物品横押し体の前記スライド移動を前記スライド用案内面により案内するスライド用案内体と、
前記直進用案内体による案内経路である直進案内経路と前記スライド用案内体による案内経路であるスライド案内経路との分岐部に配置され、前記物品横押し体を前記直進案内経路に向かう方向と前記スライド案内経路に向かう方向とのいずれかに振り分ける振分機構と、を備え、
前記スライド用案内面の上流側端部が、前記振分機構の前記スライド案内経路側の下流側端部に対して離間領域を挟んで前記主搬送方向に離間して配置され、
前記離間領域が、仕分け対象の前記物品である対象物品に前記物品横押し体が最初に接触する前記主搬送方向の領域である接触開始領域を含むように設けられている、物品仕分け装置。 - 前記物品横押し体は、前記対象物品に接触する接触部と、当該接触部に支持されて前記スライド用案内面に沿って案内される被案内部と、を有し、
前記スライド用案内面は、前記物品横押し体の前記接触部が前記対象物品に最初に接触した位置から前記主搬送方向に平行に移動した場合に、前記被案内部が前記スライド用案内面に接触するように配置されている、請求項1に記載の物品仕分け装置。 - 前記被案内部は、前記接触部に固定された支持軸と、前記支持軸に対して回転自在に支持されたローラと、を備え、
前記振分機構は、前記支持軸を案内する振分用案内面を備え、
前記スライド用案内面は、前記ローラを案内するように構成されている、請求項2に記載の物品仕分け装置。 - 前記振分機構を前記物品横押し体が通過したことを検出する通過センサを備え、
前記通過センサが、前記離間領域において前記物品横押し体を検出するように設置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の物品仕分け装置。 - 前記物品支持体は、前記主搬送方向に沿って周回する無端回動体に固定された複数の板状支持部材を備え、
複数の前記板状支持部材は、前記主搬送方向に沿って並ぶように配置され、
複数の前記物品横押し体のそれぞれは、対応する前記板状支持部材のそれぞれに対して前記幅方向にスライド移動自在に取り付けられている、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品仕分け装置。
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