JP4508233B2 - 仕分け装置 - Google Patents
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Description
図7(A)に示すように、従来の仕分け装置100は、ベルトコンベアにより構成される搬入コンベア101の経路上に、光電センサ102を備えている。
メインコンベア110上の荷物Wが所定のダイバータ112の側方において、搬送方向長さに応じた所定位置に達すると、ダイバータ112は上下軸116回りに内側に向かって所定速度で揺動する。
まず、実施の形態の仕分け装置10の構成について図1〜図3を用いて説明する。
図1に示すように、仕分け装置10は、制御部15と、コンベア20と、コンベア20から分岐する第1分岐コンベア21、第2分岐コンベア22、および第3分岐コンベア23と、第1分岐部11、第2分岐部12、および第3分岐部13と、荷物認識部16と、間隔調整部18とを備える。
図2に示すように、荷物認識部16は、特性情報取得部17を有している。特性情報取得部17は、コンベア20へ送り出される複数の荷物それぞれの特性情報を取得する構成部である。
分岐制御部15aは、第1分岐部11〜第3分岐部13の各分岐部の動作を制御する構成部である。
図3(A)に示すように、制御部15は、認識番号により識別されるそれぞれの荷物の特性情報を特性情報取得部17から受け取り、識別番号および分岐位置を示す情報と合わせて荷物情報として保持する。
図3(B)に示すように、各荷物の転倒容易度は、数値で表されており、例えば、制御部15が、荷物の寸法から算出する値である。
図4は、本実施の形態の仕分け装置10の動作の流れを示すフロー図である。
荷物Bの分岐位置が荷物Aの分岐位置より上流である場合(S11でYes)、つまり、荷物Bが先に分岐コンベアに送り出される場合、荷物Aについて分岐動作が行われる際には既に荷物Bはコンベア20上にない。従って、荷物Aについての分岐動作中に荷物Aと荷物Bとが干渉することはない。
図5は、制御部15に保持されている荷物情報の第3の例を示す図である。
図6は、複数の荷物認識部16を備えた場合の仕分け装置10の構成概要を示す図である。
11 第1分岐部
12 第2分岐部
13 第3分岐部
15 制御部
15a 分岐制御部
15b 間隔制御部
16 荷物認識部
17 特性情報取得部
18 間隔調整部
20 コンベア
21 第1分岐コンベア
22 第2分岐コンベア
23 第3分岐コンベア
Claims (4)
- コンベアにより搬送される複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置であって、
前記複数の荷物それぞれの特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記複数の荷物のうちの所定の荷物を前記コンベアから分岐した分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行う分岐手段と、
前記コンベアへ連続して送り出される2つの荷物の間の距離である荷物間隔を調整する間隔調整手段と、
前記特性情報取得手段が取得した前記複数の荷物それぞれの特性情報に応じて、前記分岐手段に、前記複数の荷物それぞれを前記分岐コンベアへ送り出す際の前記分岐動作の速度を変化させる分岐制御手段と、
前記複数の荷物のそれぞれについての分岐動作に必要な時間を取得し、取得した分岐動作に必要な時間が長いほど、当該分岐動作によって前記分岐コンベアへ送り出される荷物と、当該荷物に続いて前記コンベアに送り出される荷物との間の荷物間隔を、前記間隔調整手段に長くさせることで、前記複数の荷物それぞれについての荷物間隔を制御する間隔制御手段と
を備える仕分け装置。 - 前記特性情報は、前記特性情報に対応する荷物の転倒容易度を示す情報であり、
前記分岐制御手段は、前記特性情報に示される前記転倒容易度が所定の閾値よりも高い場合、前記分岐手段に、前記荷物についての分岐動作の速度を、前記転倒容易度が前記所定の閾値以下の場合よりも遅くさせる
請求項1記載の仕分け装置。 - 前記特性情報は、前記特性情報に対応する荷物の転倒容易度を示す情報であり、
前記分岐制御手段は、前記特性情報に対応する荷物の転倒容易度の度合いが高いほど、前記分岐手段に前記分岐動作の速度を遅くさせる
請求項1記載の仕分け装置。 - 前記間隔調整手段は、前記分岐コンベアよりも上流に設けられ、前記コンベアとは独立して搬送速度の変化が可能な他のコンベアであり、
前記間隔制御手段は、前記他のコンベアにおける搬送速度を遅くさせることで、前記荷物間隔を長くさせる
請求項1〜3のいずれか1項に記載の仕分け装置。
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