ES2309806T3 - Clasificador de desplazamiento positivo. - Google Patents
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Abstract
Clasificador de desplazamiento positivo, que comprende: una superficie transportadora (11) que se desplaza en una dirección de desplazamiento; una pluralidad de zapatas de empuje (26) capaces de desplazarse lateralmente a dicha dirección de desplazamiento de la superficie transportadora (11), donde dichas zapatas de empuje (26) tienen elementos de contacto con artículos (28) que se extienden al menos parcialmente sobre dicha superficie transportadora (11) para desplazar los artículos en dicha superficie transportadora (11), donde las partes correspondientes de dichas zapatas de empuje (26) están generalmente separadas entre sí en dicha dirección de desplazamiento por un paso de zapata (P), donde una pluralidad de carriles de desvío (17, 17'') se extienden generalmente diagonalmente bajo dicha superficie transportadora (11) y una pluralidad de actuadores (18, 18'') asociados a dichos carriles de desvío (17, 17''), donde dichos actuadores dirigen selectivamente las zapatas de empuje (26) a los carriles de desvío correspondientes (17, 17'') para desviar unas de dichas zapatas de empuje (26) y de esta manera desplazar un artículo; y un control (22), caracterizado porque las partes correspondientes de dichos actuadores (18, 18'') están sustancialmente separadas entre sí por una distancia superior a dicho paso de zapata (P); donde uno de dichos carriles de desvío (17'') tiene una configuración que es diferente a la configuración de los otros carriles de desvío (17), donde dicho control (22) puede controlar dichos actuadores (18, 18'') de una manera que desvía selectivamente al menos dos de dichas zapatas de empuje (26) que están sustancialmente separadas por una distancia no superior a dicho paso de zapata (P) cuando desplazan un artículo incluyendo el desvío de una de dichos al menos dos de dichas zapatas de empuje (26) a dicho uno (17'') de dichos carriles de desvío (17, 17'').
Description
Clasificador de desplazamiento positivo.
La presente invención se refiere generalmente a
sistemas transportadores clasificadores, o clasificadores y
particularmente a los desviadores usados en dichos sistemas de
clasificación. La invención es especialmente útil con sistemas de
clasificación que, al menos inicialmente, desvían artículos sin
impartir un movimiento giratorio al artículo, conocidos también como
clasificadores paralelos. Sin embargo, la invención puede tener
otras aplicaciones.
Se conocen varias formas de sistemas
transportadores clasificadores, tales como desviadores de paleta,
empujadores, conjuntos de transferencia por cinta y cadena
pop-up y similares. Una forma ventajosa particular
de un sistema de clasificación es el sistema de clasificación de
desplazamiento positivo en el que una serie de zapatas de empuje
están montadas para desplazarse en la dirección de la superficie
transportadora y, cuando son desviadas, para desplazarse
lateralmente a lo largo del sistema transportador para desviar los
artículos sobre la superficie transportadora. Por ejemplo, los
artículos pueden ser desviados a transportadores de recogida o de
espuelas, dispuestos bien en un lateral de la superficie
transportadora, definiendo de esta manera un desvío unilateral, o en
ambos laterales de la superficie transportadora, definiendo de esta
manera un desvío bilateral. Las zapatas de empuje son propulsadas
lateralmente mediante un elemento propulsor que se extiende debajo
de la superficie transportadora y se acoplan selectivamente a un
carril de desvío que se extiende diagonalmente bajo la superficie
transportadora. Los desviadores asociados con el carril de desvío
desvían selectivamente el elemento propulsor al carril de desvío
asociado con el fin de causar que las zapatas de empuje se desplacen
lateralmente a la superficie transportadora. Si una zapata de empuje
determinada no es desviada a un carril de desvío determinado,
entonces la zapata continúa desplazándose únicamente en la dirección
de la superficie transportadora a no ser que un desviador situado
aguas abajo desvíe la zapata de empuje a su carril de desvío
asociado.
Una forma de un desviador se describe en la
patente US 5.409.095, cuya descripción por lo tanto se incorpora a
la presente memoria por referencia. La patente US 5.409.095
describe un desviador que comprende un electroimán que, cuando es
energizado, atrae el conjunto propulsor de la zapata de empuje y
guía el conjunto propulsor al carril de desvío asociado. En la
forma de realización ilustrada en la patente US 5.409.095, el
elemento propulsor incluye un cojinete realizado de una sustancia
ferromagnética o magnéticamente permeable, tal como una aleación de
hierro. El electroimán, cuando es energizado, atrae el cojinete
desviando de esta manera la zapata de empuje asociada al carril de
desvío asociado al desviador. El desviador electromagnético descrito
en la patente US 5.409.095 es deseable ya que es capaz de desviar
las zapatas de empuje que se desplazan a gran velocidad
incrementando de esta manera el rendimiento de artículos
clasificados por el clasificador. Además, las zapatas de empuje
pueden ser desviadas con menos ruido que el producido con los
desviadores mecánicos o electromecánicos.
Otra forma de desviador es un clasificador
desviador paralelo que, al menos inicialmente, desvía los artículos
sin girar los artículos. Dicho clasificador desviador paralelo se
describe en las patentes asignadas de manera común US No. 5.165.515,
5.927.465, 6.041.909 y 6.513.642 B1, cuyas descripciones por lo
tanto se incorporan a la presente memoria por referencia. Debido a
que los artículos son desviados al menos inicialmente sin girar los
artículos, es posible incluir un menor espacio entre los artículos
ya que no es necesario dejar un espacio suficiente para el giro de
los artículos. Esto mejora también el rendimiento del clasificador.
Una dificultad de usar un desviador electromagnético con un
clasificador desviador paralelo es que puede ser necesario espaciar
los carriles de desvío y los desviadores tan cerca unos de otros
como el paso entre las zapatas de empuje. Debido a que el paso de
zapata de empuje puede ser tan pequeño como 5 ó 6 pulgadas, puede
ser necesario utilizar una separación tan pequeña como 5 ó 6
pulgadas entre los desviadores magnéticos. Debido a la magnitud de
la fuerza electromagnética necesaria para atraer el cojinete de una
zapata de empuje para desviar esa zapata de empuje al carril de
desvío, el tamaño del desviador electromagnético se hace poco
práctico para el uso en un clasificador desviador paralelo del tipo
descrito en las patentes 5.165.515, 5.927.465, 6.041.909 y
6.513.642B1.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
conjunto clasificador, según la invención;
La Figura 2 es una vista en planta superior del
conjunto clasificador de la Figura 1 que ilustra las plantas de
movimiento de la zapata de empuje.
La Figura 3 es una vista en planta superior de
un conjunto desviador que ilustra la operación de un
pre-actuador.
La Figura 4 es la misma vista que la de la
Figura 3 que ilustra el desvío de dos zapatas de empuje que están
separadas por una distancia igual a un paso de zapata;
La Figura 5 es la misma vista que la de las
Figuras 3 y 4 que ilustra el desvío de dos zapatas de empuje que
están separadas por una distancia igual a dos pasos de zapata;
\newpage
La Figura 6 es la misma vista que las de las
Figuras 3-5 que ilustra el desvío de dos zapatas de
empuje separadas por una distancia igual a tres pasos de zapata;
La Figura 7 es una vista en alzado lateral de
una zapata de empuje útil con la invención;
La Figura 8 es una vista en perspectiva de un
conjunto desviador;
La Figura 9 es una vista en planta superior del
conjunto desviador de la Figura 8;
La Figura 10 es una vista en perspectiva
explotada del conjunto desviador de las Figuras 8 y 9;
La Figura 11 es una vista en perspectiva de un
actuador electromagnético;
La Figura 12 es una vista en perspectiva del
actuador de la Figura 11 tomada desde una dirección opuesta;
La Figura 13 es la misma vista que la de la
Figura 11 de una forma de realización alternativa de un actuador
electromagnético;
La Figura 14 es una vista en perspectiva de un
conjunto final del carril de desvío; y
La Figura 15 es una vista en planta superior del
conjunto final de la Figura 14.
Ahora con referencia específica a los dibujos y
a las formas de realización ilustrativas representadas en las
mismas, un conjunto clasificador, tal como un sistema clasificador
transportador 10 comprende una pluralidad de listones 20, que están
interconectados en una malla sin fin 12 con las zapatas de empuje,
o zapatas de desvío 26 desplazándose a lo largo de uno o más de los
listones para desplazar lateralmente artículos en una superficie
transportadora 11 definida por un recorrido superior 13 de la malla
sin fin 12 (Figura 1). Los conjuntos desviadores 16 desplazan
lateralmente las zapatas de empuje 26, que tienen al menos un
elemento de contacto con los artículos 28 que se extiende sobre la
superficie transportadora 11 para desviar los artículos a las
espuelas seleccionadas (no mostradas) para clasificar los
artículos. Para ello, los conjuntos desviadores 16 incluyen
carriles de desvío 17 que se extienden generalmente diagonalmente a
través de la superficie transportadora debajo de la malla e
interruptores de desvío, o actuadores, 18 para desviar las zapatas
de empuje a los carriles de desvío individuales. Dicho actuador
electromagnético dirige una zapata de empuje hacia el carril de
desvío correspondiente atrayendo magnéticamente una parte de la
zapata de empuje. Sin embargo, la invención puede materializarse
también en desviadores mecánicos, desviadores neumáticos o una
combinación de desviadores magnéticos, mecánicos y/o neumáticos.
En la forma de realización ilustrativa, el
conjunto desviador 16 se ilustra como estando compuesto de tres (3)
actuadores 18 y los carriles de desvío 17 asociados. Sin embargo,
pueden proporcionarse más o menos que este número. El actuador 18
desvía una zapata de empuje atrayendo magnéticamente el cojinete 29
de la zapata de empuje, que se ilustra en mayor detalle en la
Figura 7. Como tal, la masa de la zapata de empuje 26 debe ser
desplazada por la atracción magnética entre el actuador 18 y el
cojinete 29 para dirigir la zapata de empuje al carril de desvío
correspondiente. Tal como es conocido en la técnica, la capacidad
de un electroimán para generar flujo magnético está relacionada con
el tamaño del núcleo electromagnético y el número de espiras. La
fuerza magnética necesaria puede conseguirse proporcionando
actuadores 18 de tamaño suficiente. Un actuador electromagnético de
tamaño suficiente puede ser acomodado físicamente separando las
partes correspondientes de los actuadores 18 una distancia igual o
mayor que un paso de zapata P. El paso de zapata P es la distancia
entre las partes correspondientes de las zapatas de empuje
adyacentes. En la forma de realización ilustrada, el paso de zapata
es aproximadamente de 6 pulgadas, pero puede ser de una distancia
mayor o inferior. Esto facilita un electroimán mayor que incrementa
la producción de flujo magnético. En la forma de realización
ilustrativa, las partes correspondientes de los actuadores pueden
estar separadas por múltiplos enteros del paso de zapata P. En
particular, en la forma de realización ilustrativa, las partes
correspondientes de los actuadores 18 están separadas por 2P. Sin
embargo, pueden estar separadas por un múltiplo mayor del paso de
zapata.
El conjunto desviador 16 incluye un
pre-actuador 30 y una pluralidad de combinaciones de
actuador electromagnético y carril de desvío convencionales 18, 17
capaces de desvío paralelo. El pre-actuador 30
incluye un actuador electromagnético 18' y un carril de desvío 17'.
El carril de desvío 17' incluye una parte de reposo 32 cuya función
se describirá más adelante. El conjunto clasificador 10 incluye
además un control 22 que energiza selectivamente los actuadores 18.
Cuando una zapata de empuje 26 debe ser desviada por un
pre-actuador 30, el control 22 activa su actuador
18' antes de actuar el otro o los otros actuadores 18 desviando la
zapata de empuje, tal como se ilustra en la Figura 3. En
particular, en la forma de realización ilustrativa, el control 22
energiza el pre-actuador 30 antes de la
energización de cualquier otro actuador, por aproximadamente el
intervalo de tiempo que necesita la malla 12 para desplazarse un
paso de zapata.
Tal como se ve en la Figura 4, cuando se desea
desviar dos zapatas de empuje adyacentes, que están separadas por
un paso de zapata, el control 22 energiza el
pre-actuador 30 seguido en el tiempo por el actuador
adyacente 18. Tal como se ha explicado anteriormente, el
pre-actuador 30 es energizado antes que el actuador
adyacente 18 en el tiempo que necesita la malla 12 para desplazarse
la distancia P. Esto permite que la zapata de empuje indicada como B
alcance a la zapata de empuje A ya que la parte de reposo 32 del
carril de desvío 17' retrasa momentáneamente el movimiento lateral
de la zapata de empuje A, es decir, el movimiento hacia arriba tal
como se ilustra en la Figura 4. Una vez que las zapatas de empuje A
y B están en línea, tal como se ilustra en la Figura 4, se hace
contacto con el artículo y el artículo es desviado en una manera
paralela más convencional.
Cuando se desea desviar dos zapatas de empuje
que están separadas por dos pasos de zapata, tal como se ilustra en
la Figura 5, los actuadores adyacentes 18 son activados
simultáneamente en la manera convencional. Esto permite que las
zapatas de empuje B y D se desplacen en línea una con la otra hasta
que contactan con un artículo y posteriormente desviando dicho
artículo.
La Figura 6 ilustra el caso en el que se desea
desviar dos zapatas de empuje que están separadas por tres pasos de
zapata. Esto se consigue actuando el pre-actuador 30
antes de la actuación del actuador que está a una distancia de dos
actuadores en la dirección aguas abajo del
pre-actuador 30. Esto permite que la zapata de
empuje D alcance a la zapata de empuje A en el momento en el que la
zapata de empuje hace contacto con el artículo. A continuación, el
artículo es desviado a través de la superficie transportadora 11.
La Figura 2 ilustra un ejemplo en el que tres zapatas de empuje son
desviadas en línea para desplazar lateralmente un artículo sin giro
inicial del artículo.
Aunque el pre-actuador 30 se
ilustra separado aguas arriba del actuador adyacente 18 por la
misma distancia que la distancia entre los actuadores 18, el
pre-actuador 30 puede estar separado del actuador
adyacente 18 por una cantidad mayor o menor. Una mayor separación
proporciona radios más graduales en el carril de desvío 17' antes y
después de la parte de reposo 32. El experto reconocería que esta
mayor separación estaría acompañada por un tiempo de demora incluso
mayor en la actuación del pre-actuador 30 del otro o
de los otros actuadores 18. El radio más gradual reduce el ruido de
aceleración en la zapata de empuje al desplazarse a lo largo del
carril de desvío 17' conforme entra y sale de la parte de
reposo.
El conjunto desviador 16, en la forma de
realización ilustrativa, incluye una moldura 33 realizada de
material polimérico o similar. La moldura es una forma
tridimensional que forma las partes iniciales de los carriles de
desvío 17, 17' que son extendidas mediante las extensiones (no
mostradas). La moldura 33 define además las aperturas de montaje 34
para montar los actuadores electromagnéticos 18. También define las
aperturas 36 para montar los imanes permanentes aguas abajo de cada
actuador en el carril de desvío respectivo 17, 17'. Tal como se
conoce en la técnica, el imán permanente ayuda al desvío del
actuador manteniendo el elemento propulsor desviado desplazándose en
la dirección del carril de desvío respectivo. En la forma de
realización ilustrativa, la moldura 33 incluye una primera sección
38 y una segunda sección 40. Las secciones 38 y 40 pueden usarse
juntas para formar el conjunto desviador 16. Sin embargo, la primera
sección 38 puede usarse independientemente cuando se desea
proporcionar un desvío diagonal tradicional del tipo descrito en la
patente asignada de manera común US 5.127.510. Esto reduce el número
de componentes que deben ser mantenidos por el fabricante y/o en el
punto de trabajo para propósitos de mantenimiento.
El actuador 18, que puede posicionarse en una
apertura de montaje 34, incluye un núcleo magnético 42 que se
extiende en un circuito magnético entre las partes cara 46. El
flujo magnético desarrollado por el actuador 18 es dirigido a través
de las partes cara 46 que están posicionadas a la misma altura que
el movimiento del elemento propulsor de la zapata de empuje, que es
el cojinete 29 en la forma de realización ilustrativa. El núcleo
magnético 42 incluye además una placa de montaje 44 que monta el
actuador en una apertura de montaje 34 y una parte de montaje de
bobina 48 que monta un arrollamiento de bobina (no representado)
enrollado alrededor de un carrete 50. En la forma de realización
ilustrativa, las partes de montaje de bobina 48 y el carrete 50
están situados debajo de las partes encaradas 46. Esto posiciona la
bobina debajo de los carriles de desvío 17, 17' y debajo de la zona
de desplazamiento del elemento propulsor de la zapata de empuje.
Esto permite que la parte de montaje de bobina 48 y la bobina
correspondiente sea mayor que lo que sería posible posicionando la
parte de montaje de bobina y la bobina a la misma altura que los
carriles de desvío 17, 17'.
El actuador 18 está configurado para usar un
único carrete de bobina 50. Tal como se ilustra en la Figura 13, se
proporciona un actuador alternativo 18' que tiene dos partes de
montaje de bobina 48 y un par de bobinas 52, cada una enrollada
alrededor de un carrete respectivo (no mostrado). Al igual que el
actuador 18, las partes de montaje de bobina 48 y las bobinas 52 del
actuador 18' están posicionados debajo de las partes cara 46 y
debajo de los carriles de desvío 17, 17', permitiendo de esta manera
que se genere incluso un mayor flujo magnético a través de la parte
encaradas 46 que con el actuador 18.
El conjunto desviador 16 incluye además un
conjunto final 54 en el extremo aguas abajo del carril de desvío
17, 17' para redirigir las zapatas de empuje desviadas a la
dirección de movimiento de la malla 12 (Figuras 14 y 15). El
conjunto final 54 incluye las superficies curvas 56 para
proporcionar una transición suave de los carriles de desvío 17, 17'
para reducir el ruido de las zapatas de empuje al ser redirigidas
hacia la dirección del movimiento de la malla 12. La separación
entre las partes terminales de los carriles de desvío 17, 17' son
proporcionales a su separación conforme salen de la moldura 33.
La presente invención facilita la colocación de
la zapata de empuje al menos en las partes frontal y posterior del
artículo. Además, la invención puede usarse en combinación con un
control que usa solo un actuador y carril de desvío para desviar
diagonalmente paquetes grandes. También, aunque la invención se
describe con solo dos zapatas de empuje siendo desviadas, para
mover síncronamente las partes frontal y posterior de un artículo,
puede ser deseable desviar más de dos zapatas de empuje tal como se
ilustra en la Figura 2. La presente invención puede acomodar un
actuador grande, o interruptor de desvío, tal como un electroimán
grande, permitiendo de esta manera que la zapata de desvío sea
actuada magnéticamente de manera directa por el electroimán. Esto
puede conseguirse de una manera en la que pueden ser desviadas las
zapatas de desvío que están separadas una distancia igual a un paso
de zapata, separadas una distancia igual a dos pasos de zapata,
separadas una distancia igual a tres pasos de zapata o, añadiendo
actuadores adicionales, separados una distancia igual a cuatro o más
pasos de zapata cuando contactan el artículo a desviar. Esto se
consigue utilizando un pre-actuador. El
pre-actuador está separado de los otros actuadores
por una distancia de más de un paso de zapata y de esta manera
también puede desarrollar una atracción magnética suficiente para
desviar directamente la zapata de desvío.
Aunque la invención se ha ilustrado con el
pre-desvío en el extremo más aguas arriba del
conjunto desviador, sería posible colocar el
pre-desvío en una posición diferente dentro del
conjunto desviador, tal como entre el primer actuador y el último
actuador. Pueden realizarse otros cambios y modificaciones en las
formas de realización descritas específicamente sin alejarse de los
principios de la invención que se pretende que esté limitada solo
por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, según se interpreta
de los principios de la ley de patentes incluyendo la doctrina de
los equivalentes.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante se proporciona solamente para conveniencia del lector.
Dicha lista no forma parte del documento de patente europea. A
pesar de que se ha tenido mucho cuidado durante la recopilación de
las referencias, no deben excluirse la posibilidad de que se hayan
producido errores u omisiones y a este respecto la OEP se exime de
toda responsabilidad.
\bullet US 5409095 A [0003]
\bullet US 5165515 A [0004]
\bullet US 5927465 A [0004]
\bullet US 6041909 A [0004]
\bullet US 6513642 B1 [0004]
\bullet US 5127510 A [0013].
Claims (17)
1. Clasificador de desplazamiento positivo, que
comprende:
una superficie transportadora (11) que se
desplaza en una dirección de desplazamiento;
una pluralidad de zapatas de empuje (26) capaces
de desplazarse lateralmente a dicha dirección de desplazamiento de
la superficie transportadora (11), donde dichas zapatas de empuje
(26) tienen elementos de contacto con artículos (28) que se
extienden al menos parcialmente sobre dicha superficie
transportadora (11) para desplazar los artículos en dicha
superficie transportadora (11), donde las partes correspondientes
de dichas zapatas de empuje (26) están generalmente separadas entre
sí en dicha dirección de desplazamiento por un paso de zapata (P),
donde una pluralidad de carriles de desvío (17, 17') se extienden
generalmente diagonalmente bajo dicha superficie transportadora (11)
y una pluralidad de actuadores (18, 18') asociados a dichos
carriles de desvío (17, 17'), donde dichos actuadores dirigen
selectivamente las zapatas de empuje (26) a los carriles de desvío
correspondientes (17, 17') para desviar unas de dichas zapatas de
empuje (26) y de esta manera desplazar un artículo; y
un control (22),
caracterizado porque las partes
correspondientes de dichos actuadores (18, 18') están
sustancialmente separadas entre sí por una distancia superior a
dicho paso de zapata (P); donde uno de dichos carriles de desvío
(17') tiene una configuración que es diferente a la configuración de
los otros carriles de desvío (17),
donde dicho control (22) puede controlar dichos
actuadores (18, 18') de una manera que desvía selectivamente al
menos dos de dichas zapatas de empuje (26) que están
sustancialmente separadas por una distancia no superior a dicho paso
de zapata (P) cuando desplazan un artículo incluyendo el desvío de
una de dichos al menos dos de dichas zapatas de empuje (26) a dicho
uno (17') de dichos carriles de desvío (17, 17').
2. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 1 en el que dicho control (22) es capaz
además de controlar dichos actuadores (18, 18') de una manera que
desvía selectivamente al menos dos de dichas zapatas de empuje (26)
que están sustancialmente separadas por dos pasos de zapata (P) o
por tres pasos de zapata (P) cuando desplazan un artículo.
3. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 en el que las partes
correspondientes de dichos actuadores (18, 18') están
sustancialmente separadas entre sí por dos veces dicho paso de
zapata (P) cuando desplazan un artículo.
4. Clasificador de desplazamiento positivo
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que
dichos actuadores (18, 18') comprenden actuadores magnéticos.
5. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 4 en el que cada una de dichas zapatas de
empuje (26) comprende un cojinete (29) acoplado a uno de dichos
carriles de desvío correspondientes (17, 17') y en el que dichos
actuadores magnéticos (18, 18') atraen magnéticamente dicho cojinete
(29) para dirigir una de dichas zapatas de empuje (26) al carril de
desvío correspondiente (17, 17').
6. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 4 en el que al menos uno de dichos
actuadores magnéticos (18, 18') comprende un núcleo magnético y una
bobina eléctrica en una parte de dicho núcleo, donde dicha bobina
eléctrica está posicionada debajo de dichos carriles de desvío (17,
17').
7. Clasificador de desplazamiento positivo
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que uno
de dichos actuadores (18, 18') comprende un
pre-actuador (30) y en el que el uno (17') de dichos
carriles de desvío (17, 17') asociados a dicho
pre-actuador (30) comprende una parte (32) en un
ángulo diferente con respecto a dicha dirección de desplazamiento
que las partes correspondientes de los otros carriles de desvío
(17), en el que dicho control (22) actúa dicho
pre-actuador (30) previamente en el tiempo a la
actuación de otro de dichos actuadores (18) para desviar al menos
dos zapatas de empuje (26).
8. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 7 en el que dicho
pre-actuador (30) está aguas arriba del otro de
dichos actuadores (18) en dicha dirección de desplazamiento.
9. Clasificador de desplazamiento positivo
según la reivindicación 7 en el que dicho control (22) actúa dicho
pre-actuador (30) y dicho otro de dichos actuadores
(18) para desviar al menos dos zapatas de empuje (26) que están
alineadas entre sí con respecto a dicha dirección de desplazamiento
cuando desplazan un artículo.
10. Clasificador de desplazamiento positivo
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que las
partes correspondientes de dichos actuadores (18, 18') están
sustancialmente separadas entre sí por al menos dos veces dicho paso
de zapata (P).
\newpage
11. Clasificador según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que dicho control (22) es capaz
de controlar dichos actuadores (18, 18') de una manera que desvía
al menos dos zapatas de empuje (26) que cuando desplazan un artículo
están separadas por un incremento entero de dicho paso de zapata (P)
entre 1 y n, donde n es el número de dichos actuadores (18,
18').
12. Método para clasificar artículos, que
comprende:
la provisión de una superficie transportadora
(1) que se desplaza en una dirección de desplazamiento;
la provisión de una pluralidad de zapatas de
empuje (26) que pueden desplazarse lateralmente a dicha dirección de
desplazamiento de la superficie transportadora (11), en el que las
zapatas de empuje (26) tienen elementos de contacto con los
artículos (28) que se extienden al menos parcialmente sobre dicha
superficie transportadora (11) para desplazar los artículos en dicha
superficie transportadora (11), en el que las partes
correspondientes de dichas zapatas de empuje (26) están
generalmente separadas entre sí en dicha dirección de desplazamiento
por un paso de zapata (P);
la provisión de una pluralidad de carriles de
desvío (17, 17') que se extienden generalmente diagonalmente bajo
dicha superficie transportadora (11) y una pluralidad de actuadores
(18, 18') asociados a dichos carriles de desvío (17, 17'); que
dirigen selectivamente las zapatas de empuje (26) a los carriles de
desvío correspondientes (17, 17') activando dichos actuadores (18,
18') para desviar unas de dichas zapatas de empuje (26) y desplazar
de esta manera un artículo,
caracterizado porque las partes
correspondientes de dichos actuadores (18, 18') están
sustancialmente separadas entre sí por más de dicho paso de zapata
(P), uno (17') de dichos carriles de desvío (17, 17') tiene una
configuración que es diferente de la configuración de los otros
carriles de desvío (17, 17'); y
al menos dos de dichos actuadores (18, 18') se
activan selectivamente en una manera que desvían al menos dos de
dichas zapatas de empuje (26) que están sustancialmente separadas
por una distancia no superior a dicho paso de zapata (P) cuando
desplazan el artículo incluyendo una de dichas al menos dos zapatas
de empuje (26) se desvía a dicho uno (17) de dichos carriles de
desvío (17, 17').
13. Método según la reivindicación 12 que
incluye además la activación selectiva de al menos dos de dichos
actuadores (18, 18') de una manera que desvía al menos dos de
dichas zapatas de empuje (26) que están separadas por dos pasos de
zapata (P) o por tres pasos de zapata (P) cuando desplazan un
artículo.
14. Método según la reivindicación 12 ó la
reivindicación 13 en el que las partes correspondientes de dichos
actuadores (18, 18') están sustancialmente separadas entre sí por
dos veces dicho paso de zapata (P) cuando desplazan un artículo.
15. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 14 en el que uno de dichos actuadores (18,
18') comprende un pre-actuador (30) y en el que el
correspondiente uno de dichos carriles de desvío (17') asociado a
dicho pre-actuador (30) comprende una parte (32) a
un ángulo diferente con respecto a dicha dirección de
desplazamiento que las partes correspondientes del otro de dichos
carriles de desvío (17) e incluye además la activación de dicho
pre-actuador (30) previamente en el tiempo a la
activación del otro de dichos actuadores (18).
16. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15 que incluye la activación selectiva de
dichos al menos dos actuadores (18, 18') para desviar al menos dos
zapatas de empuje (26) que están alineadas entre sí con respecto a
dicha dirección de desplazamiento cuando desplazan un artículo.
17. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 16 que incluye la actuación selectiva de
dichos al menos dos actuadores (18, 18') de una manera para desviar
al menos dos zapatas de empuje (26) que cuando desplazan un artículo
están separadas por un incremento entero de dicho paso de zapata (P)
entre 1 y n, donde n es el número dichos actuadores.
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