JP2006515922A - 機械式ギヤボックスの内部制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明の機械式ギヤボックスの内部制御装置固定は、ピニオン(21、22、23、31、32)を有する同軸の１次の第１軸(20)及び１次の第２軸(30)へのエンジンのトルクの伝達をそれぞれ制御する第１入力クラッチ(40)及び第２入力クラッチ(41)と、１次の第１軸及び１次の第２軸によってそれぞれ駆動される遊びピニオンを有する２次の第１軸(50)及び２次の第２軸(60)と、一式のシフトフォーク(230、240、250、260)によって駆動される遊びピニオンの噛み合いクラッチ手段(100、101、102、103)を備えた機械式ギヤボックスの内部制御装置において、ギヤボックスの全てのギヤ比の選択及び移行は、選択シリンダ(211)と、選択シリンダと同心で、選択シリンダの内部に設けられた、移行キャリッジ(220)からなる共通のセレクタ(210)によって実行されることを特徴とする。

Description

本発明は、機械式ギヤボックスの内部制御装置に関する。

より詳細には、本発明は、固定ピニオンを有する同軸の１次の第１軸及び１次の第２軸へのエンジンのトルクの伝達をそれぞれ制御する第１入力クラッチ及び第２入力クラッチと、上記１次の第１軸及び１次の第２軸によってそれぞれ駆動される遊びピニオンを有する２次の第１軸及び２次の第２軸と、一式のシフトフォークによって駆動される上記遊びピニオンの噛み合いクラッチ手段を備えた機械式ギヤボックスの内部制御装置に関する。

変速機のアクチュエータ及びクラッチの制御と、ギヤ比の選択及び係合が、制御の決定を運転者に代わって全部または一部引き受けるコンピュータの制御下に置かれる、自動化またはロボット化された特殊な変速機がある。

ある自動車の変速機は、トルクの流れの平行な２つの経路を有し、各経路はトルクの流れを注入または分離することが可能な減速段を有し、２つの経路の間にトルクの流れの伝達が連続的に実行される。

「２クラッチ変速機」と呼ばれる変速機の例が知られている。この変速機においては、２つの平行な伝達経路が、２つのクラッチを介してそれぞれエンジンに独立して連結される。このようなギヤボックスの例が、文献ＦＲ ２ ８０２ ６００に記載されている。

このような変速機においてトルクの流れの連続性を確保するためには、それぞれ奇数列の減速段と偶数列の減速段を構成する変速機の２つの部分を、同時に切り換えることができる必要がある。例えば、もし、第１ギヤ比の減速段が、第１の部分的なトルク伝達の第１経路に挿入されたら、その入力クラッチは閉じられ、もし、第２ギヤ比の減速段が、第２経路に挿入されたら、その入力クラッチは開かれ、２つのクラッチは、第１ギヤ比から第２ギヤ比への切り換えを実行するために、最初に開かれていたものが閉じられ、最初に閉じられていたものが開かれるように、同時に操作される。

しかしながら、トルクの連続した伝達を伴う切り換えを実行するためには、各「伝達経路」について、減速比の挿入または切り離しとクラッチの駆動を、独立して実行できることが不可欠である。このため、各伝達経路は、ギヤ比の選択と係合のための独自のアクチュエータと、クラッチ専用のもう１つのアクチュエータを有する。

このような配置の問題点は、２つの伝達経路における減速段の切り換えのための２つのアクチュエータと、クラッチを切り替えるための他の２つのアクチュエータが存在することにある。従って、このような変速機は、容積が大であることと、製造コストが高いという理由で、大いに不利である。

ＦＲ ２ ８０２ ６００

本発明の目的は、２つの伝達経路の切り換え操作が１つの同じアクチュエータによって実行され、またクラッチの操作は他の２つの独立したアクチュエータによって実行されるギヤボックスの制御装置を提供することによって、上記問題点を制限することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、ギヤボックスの全てのギヤ比の選択及び移行は、選択シリンダと、上記選択シリンダと同心で、上記選択シリンダの内部に設けられた、移行キャリッジからなる共通のセレクタによって確実に実行される、機械式ギヤボックスの内部制御装置を提供する。

本発明の望ましい１実施の形態によれば、上記選択シリンダは、上記移行キャリッジを回転駆動するように、軸方向には固定で、回転可能である。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して行う以下の詳細な説明を読むことによって明らかとなるであろう。これらの図面において：
−図１は、本発明が非限定的に適用される二重入力クラッチのギヤボックス１０を図式的に表し、
−図２は、第１ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表し、
−図３は、セレクタと角度方向に配分された駆動噛み合いクラッチの斜視図を表し、
−図４は、平面表示において、指状突起と、セレクタの環状の領域と、シフトフォークの駆動噛み合いクラッチを部分的に示し、
−図５は、第２及び第６ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表し、
−図６は、第３及び第５ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表し、
−図７は、第４ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表し、
−図８は、後進ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。

図１に、本発明によって制御可能な、周知の二重入力クラッチのギヤボックス１０の図式的な構造を示す。

従来と同様に、ギヤボックス１０は、中空の１次の第２軸３０に同軸に装着された、中実の１次の第１軸２０を有する。これらの２つの軸は、カバー（図示しない）の中に、回転可能に装着され、それぞれ第１クラッチ４０と第２クラッチ４１を介して、エンジンによって駆動される。第１クラッチ４０と第２クラッチ４１は、例えば、必ずしもそれに限定されるものではないが、乾式単板クラッチである。

またギヤボックス１０は、同じくカバーの中に回転可能に装着された、２次の第１軸５０と２次の第２軸６０を有する。これらの２次の２つの軸は、１次の第１軸２０と１次の第２軸３０を横断する面内に含まれ、頂点が１次の第１軸２０、１次の第２軸３０と合致する、「Ｖ」字型の分岐の両端の１つの上にそれぞれ配置される。

１次の第１軸２０及び１次の第２軸３０と、２次の第１軸５０及び２次の第２軸６０との間に、エンジンのトルクを車両の車輪（図示しない）を駆動する車軸の差動装置のクラウンギヤへ伝達するための歯車装置が配置される。このため、２次の第１軸５０と２次の第２軸６０は、それぞれ、ともに差動装置のクラウンギヤ（図示しない）と係合する、第１アタックピニオン５１と、第２アタックピニオン６１を有する。

歯車装置は、１次の第１軸２０と１次の第２軸３０に支持された固定ピニオンから構成され、２次の第１軸５０と２次の第２軸６０に支持された遊びピニオンと係合する。これらの遊びピニオンは、少なくとも２つの前進ギヤ比と１つの後進ギヤ比の選択に対応する独立した歯車装置を実現するための独立した噛み合いクラッチ手段を介して、２次の第１軸５０と２次の第２軸６０へ選択的に回転接続される。また、１次の第１軸２０の第１クラッチ４０と、１次の第２軸３０の第２クラッチ４１は、車輪へ伝達されるトルクが切り離されることなく、少なくとも１つのギヤ比の変更を可能にするために、２つのうちの１つの滑動によって２つのトルクの全てを伝達する状態から移行して、交互に作動させることが可能である。

１次の第１軸２０は、図において左から右へ配置された、３つの固定ピニオン２１、２２、２３を有する。これらのうちの１番目のものは、２次の第１軸５０に支持された１つの遊びピニオン８１と係合して第３ギヤ比を構成する。またこれらのうちの２番目のものは、２次の第２軸６０に支持された１つの遊びピニオン８２と係合して第１ギヤ比を構成する。最後に、これらのうちの３番目のものは、２次の第１軸５０に支持された１つの遊びピニオン８３と係合して第５ギヤ比を構成する。１次の第２軸３０は、図において左から右へ配置された、２つの固定ピニオン３１、３２を有する。これらのうちの１番目のものは、それぞれ２次の第１軸５０に支持された遊びピニオン８４と係合して第６ギヤ比を構成し、２次の第２軸６０に支持された遊びピニオン８５と係合して第４ギヤ比を構成する。またこれらのうちの２番目のものは、２次の第１軸５０に支持された１つの遊びピニオン８６と係合して第２ギヤ比を構成する。後進ギヤ比は、２次の第２軸６０に支持された自身の遊びピニオン８７によって構成される。遊びピニオン８７は、２次の遊びピニオン８６に連結された遊びピニオン８６ａと係合する。遊びピニオン８６ａは、後進の中間ピニオンの役割をする。

６ギヤ比と１後進ギヤ比は、このようにして、奇数番目のギヤ比のために中実の１次の第１軸２０上の３つの固定ピニオン２１、２２、２３を用いて、また偶数番目のギヤ比のために中空の１次の第２軸３０上の２つの固定ピニオン３１、３２を用いて得られる。

また、全ての遊びピニオンは、一重または二重の噛み合いクラッチ装置を介して、それらを支持する２次の軸と選択的に連結することができる。すなわち、遊びピニオン８１、８３、８４及び８６は、これらを支持する２次の第１軸５０と選択的に連結され、また遊びピニオン８２、８５及び８７は、これらを支持する２次の第２軸６０と選択的に連結される。

第１二重噛み合いクラッチ装置１００は、２次の第１軸５０へ、第３ギヤ比を得るために遊びピニオン８１を、または第５ギヤ比を得るために遊びピニオン８３を、回転状態で選択的に連結することを可能にする。第２二重噛み合いクラッチ装置１０１は、２次の第１軸５０へ、第６ギヤ比と第２ギヤ比を得るために、遊びピニオン８４と遊びピニオン８６を、回転状態で連結することを可能にする。第３一重噛み合いクラッチ装置１０２は、２次の第２軸６０へ、第１ギヤ比を得るために遊びピニオン８２を、回転状態で選択的に連結することを可能にする。最後に、第４二重噛み合いクラッチ装置１０３は、２次の第２軸６０へ、第４ギヤ比を得るために遊びピニオン８７を、または後進ギヤ比を得るために遊びピニオン８７を、回転状態で選択的に連結することを可能にする。

図２は、本発明に従って作成された内部制御装置２００の全体構造を示す。

この装置は、単一のセレクタ２１０を有する。セレクタ２１０は、１次の第１、第２軸２０、３０及び２次の第１、第２軸５０、６０と平行な回転軸を有し、該回転軸の周りに回転可能である。セレクタ２１０は、円筒形の選択シリンダ２１１と移行キャリッジ２２０から構成される。選択シリンダ２１１は、セレクタ２１０の軸に対して軸方向に固定され（回転は可能）、より直径が大きい３つの周辺セクター２１２、２１３及び２１４を支持している。移行キャリッジ２２０は、同じく円筒形で、選択シリンダ２１１と同心で、選択シリンダ２１１の内側に配置され、指状突起２２１及び２２２を介して選択シリンダ２１１によって回転方向に駆動され、軸方向に移動可能である。その角度方向の位置に応じて、選択シリンダ２１１は、指状突起２２１及び２２２を、それらが係合するシフトフォークの軸の駆動噛み合いクラッチと対向して位置したり、位置しなかったりする。

噛み合いクラッチ装置を制御するために設けられた装置は、第１シフトフォーク２３０と、第２シフトフォーク２４０と、第３シフトフォーク２５０と、第４シフトフォーク２６０を有する。第１シフトフォーク２３０は、第３及び第５ギヤ比の噛み合いクラッチ装置１００を制御するためのもので、カバー（図示しない）の中の軸受けに対して滑動する軸２３１に支持され、駆動ピニオン２３２を有する。第２シフトフォーク２４０は、第６−第２ギヤ比の噛み合いクラッチ装置１０１を制御するためのもので、軸２４１に支持され、駆動ピニオン２４２を有する。第３シフトフォーク２５０は、第１ギヤ比の噛み合いクラッチ装置１０２を制御するためのもので、軸２５１に支持され、駆動噛み合いクラッチ２５２を有する。第４シフトフォーク２６０は、第４−後進ギヤ比の噛み合いクラッチ装置１０３を制御するためのもので、軸２６１に支持され、駆動噛み合いクラッチ２６２を有する。

単一の支持２９２に支持された２つのスイングアーム２９０及び２９１は、リレー軸２７０及び２８０の軸方向の運動を、ギヤボックスの下部に位置する第１シフトフォーク２３０と第２シフトフォーク２４０へ伝達する。リレー軸２７０は、２つの駆動噛み合いクラッチ２７１と２７２を有し、駆動噛み合いクラッチ２７１と２７２は、それぞれスイングアーム２９０とギヤ比係合用の移行キャリッジ２２０の指状突起２２２と係合する。同様に、リレー軸２８０は、２つの駆動噛み合いクラッチ２８１と２８２を有し、駆動噛み合いクラッチ２８１と２８２は、それぞれスイングアーム２９１及び指状突起２２２と係合する。

クラッチを制御するシフトフォークの軸の位置決めと、シフトフォークの分岐の移行は、各軸に対して最も支障になりやすいピニオンまたは回転部材によって決められる。軸２３１、２４１は、２次の第１軸５０上の第２のピニオン８６と、中空の１次の第２軸３０上の第３及び第５固定ピニオン３１のかさばりに応じて配置される。軸２５１、２６１は、２次の第２軸６０上の第１のピニオン８２のかさばりに応じて、及び中空の１次の第２軸３０上の第３及び第５固定ピニオン３１のかさばり応じて配置される。最後に、分岐は、１次の第２軸３０のかさばりに応じて配置される。

セレクタを斜視図で示す図３に、選択シリンダ２１１と、移行キャリッジ２２０と、シフトフォークの２つの軸２５１、２６１と、選択シリンダを取り囲む、シフトフォークの駆動噛み合いクラッチ２５２、２６２、２７２、２８２を示した。

図４は、ニュートラルと、６つの前進ギヤ比と、後進ギヤ比の様々な状態における、指状突起と、セレクタの環状の領域と、シフトフォークの駆動噛み合いクラッチを部分的に平面図で表す。この図には、選択シリンダ２１１と、３つの周辺セクター２１２、２１３及び２１４と、移行キャリッジ（図示しない）に回転及び並進移動可能に連結された指状突起２２１及び２２２と、それぞれ、第１ギヤ比、第４−後進ギヤ比、第２−第６ギヤ比、第３−第５ギヤ比のシフトフォークの駆動噛み合いクラッチ２５２、２６２、２８２、２７２が示されている。

この平面図表示においては、選択シリンダ２１１は、実際の回転移動に対応する並進移動のみしか行わない。選択シリンダ２１１は、係合のために選ばれたギヤ比と同じパリティのギヤ比の係合解除とその固定を実行し、異なるパリティのギヤ比を係合位置に維持することを可能にすることが見られる。

周辺セクター２１２は、周辺セクター２１２の対称軸に対して僅かに傾斜した側面における第１領域２１２ａと、より大きく傾斜した側面における第２領域２１２ｂと、選択シリンダに回転軸に対して横方向に向けられた平行な側面における第３領域２１２ｃを有する。

選択シリンダの選択された第２位置から選択された第３位置への移動の際に、周辺セクター２１２は、第１ギヤ比の係合の駆動噛み合いクラッチ２５２と協同する。すなわち、第１領域２１２ａは、駆動噛み合いクラッチ２５２の、その係合ギヤ比位置からの復帰を開始し、第２領域２１２ｂは、駆動噛み合いクラッチ２５２の、そのニュートラル位置への復帰を完成し、最後に第３領域２１２ｃは、駆動噛み合いクラッチ２５２をニュートラル位置に固定する。

中央の周辺セクター２１３は、周辺セクター２１３の対称軸に対して僅かに傾斜した側面における第１領域２１３ａと、より大きく傾斜した側面における第２領域２１３ｂと、中央部の平行な側面における第３領域２１３ｃを、その両端の各々に有する。選択シリンダの選択された第３位置から選択された第４位置への移動の際に、第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂは、第２−第６ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２７２と協同し、第２ギヤ比からの係合解除と、次いでニュートラル位置におけるその固定を確保する。選択シリンダの選択された第５位置から選択された第６位置への移動の際に、第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂは、第４−後進ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２６２と協同し、第４ギヤ比からの係合解除と、次いで第４−後進ギヤ比のニュートラル位置におけるその固定を実行する。

最後に、後進ギヤ比が係合されている場合における、選択シリンダの選択された第１位置から選択された第２位置への移動の際に、第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂは、第４−後進ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２６２と協同し、後進ギヤ比からの係合解除と、次いで第４−後進ギヤ比のニュートラル位置におけるその固定を実行する。

周辺セクター２１２と同様に、周辺セクター２１４は、周辺セクター２１４の対称軸に対して僅かに傾斜した側面における第１領域２１４ａと、より大きく傾斜した側面における第２領域２１４ｂと、選択シリンダに回転軸に対して横方向に向けられた平行な側面における第３領域２１４ｃを有する。

第３または第５ギヤ比が係合される場合において、選択シリンダの選択された第２位置から選択された第１位置への移動の際に、周辺セクター２１４は、駆動噛み合いクラッチ２８２と協同する。第１領域２１４ａは、駆動噛み合いクラッチ２８２の、その係合ギヤ比位置からの復帰を開始し、第２領域２１４ｂは、駆動噛み合いクラッチ２５２の、そのニュートラル位置への復帰を完成し、最後に第３領域２１４ｃは、第３−第５ギヤ比をニュートラル位置に固定する。

第２または第６ギヤ比が係合される場合において、選択シリンダの選択された第１位置から選択された後進位置への移動の際に、周辺セクター２１４は、駆動噛み合いクラッチ２７２と協同する。第１領域２１４ａは、駆動噛み合いクラッチ２７２の、その係合ギヤ比位置からの復帰を開始し、第２領域２１４ｂは、駆動噛み合いクラッチ２７２の、そのニュートラル位置への復帰を完成する。最後に第３領域２１４ｃは、第２、第６、第３及び第５ギヤ比をニュートラル位置に固定する。

同様に、ギヤ比の相次ぐ、または飛び越す、上昇または降下の移行のあらゆる状態において、係合の停止の条件が常に尊重される。実際、選択シリンダは、同じパリティのギヤ比の係合解除とニュートラル位置における固定の役割を果たす。

図には示さない変形によれば、周辺セクター２１２、２１３、２１４は、明瞭な２つの角度方向の領域しか有さないことができる。すなわち、選択シリンダの周辺セクターは、選択シリンダの回転軸に対して漸進的に傾斜する平行でない側面の角度方向の第１領域と、平行な側面の角度方向の領域とを有する。この角度方向の第１領域は、駆動噛み合いクラッチの係合位置から死点と呼ばれるニュートラル位置への軸方向の移動を開始し、完成させるために、駆動噛み合いクラッチと協同する。平行な側面の角度方向の領域は、ギヤ比係合のシフトフォークの軸をニュートラル位置に固定するために、駆動噛み合いクラッチと協同する。

図４を参照すると、各駆動噛み合いクラッチ２５２、２６２、２７２、２８２の両面間の間隔が、指状突起２２１、２２２の厚さよりも明らかに大きいということが分かる。この配置によって、指状突起が導入される駆動噛み合いクラッチが実際に係合位置に在っても、駆動噛み合いクラッチがギヤ比に係合していないときにも、各指状突起は、ニュートラル位置または係合位置に在ることが可能である。

また、指状突起２２１、２２２は、ギヤ比の係合を解除することなくニュートラル位置へ戻ることができる。駆動噛み合いクラッチに対する横方向の選択移動の際に、指状突起は、駆動噛み合いクラッチのニュートラルまたはギヤ比係合の位置に係わりなく、指状突起が協同するべき任意の駆動噛み合いクラッチに係合することができる。

図４において、例えば、指状突起２２２は、第６のギヤ比が係合されたギヤ比の位置における、第６−第２ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２７２の中のニュートラル位置にあり、次に第５ギヤ比において、第５ギヤ比が係合された位置における第３−第５の駆動噛み合いクラッチ２８２の中のニュートラル位置へ移動する可能性を有する。

図５〜８は、様々なギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。すなわち、図５は、第２−第６ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。図６は、第３−第５ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。図７は、第４ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。図８は、後進ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す。

本発明に従って、これらの図は、列の選択は、選択シリンダの一定の値の角度の回転によって得られ、引き続く２つのギヤ比の選択は、この回転角度に対して実行されることを示す。

図２と図５を比較すると、時計の針の向きにおける第１の角度方向の回転によって、最初にニュートラル位置にあって、係合された速度の位置における第１の駆動噛み合いクラッチ２５２に面していた指状突起２２１（図２）は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域に到達することが分かる。同時に、選択シリンダ２１１の中央の周辺セクター２１３は、第４−後進ギヤ比のシフトフォークの駆動噛み合いクラッチ２６２に対する傾斜した側面の第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂの作用によって、場合によっては後進ギヤ比を係合解除する。平行な側面の第３領域２１３ｃは、駆動噛み合いクラッチを固定し、指状突起２２２は、第４、第２の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れ、第２駆動噛み合いクラッチ２８２に面して方向を定める。ついで、指状突起２２２は、軸方向の移動によって、駆動噛み合いクラッチを駆動し、第２ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第１及び第２ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下に、第１ギヤ比から第２ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

図５と図６を参照すると、同じ値で同じ向きの角度方向の第２の回転によって、指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域内に留まることが分かる。同時に、選択シリンダ２１１の第１周辺セクター２１２は、シフトフォークの第１駆動噛み合いクラッチ２５２に対する傾斜した側面の第１領域２１２ａと第２領域２１２ｂの作用によって、第１ギヤ比を係合解除する。平行な側面の第３領域２１２ｃは、駆動噛み合いクラッチを固定する。指状突起２２２は、第２駆動噛み合いクラッチ２８２を離れ、第３駆動噛み合いクラッチ２７２に面して方向を定め、第３ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第２及び第３ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てである。従って、２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下に、第２ギヤ比から第３ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

図６と図７を比較すると、同じ値で同じ向きの角度方向の第３の回転によって、指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れて、第４−後進ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２６２に面して方向を定めることが分かる。同時に、選択シリンダ２１１の中央の周辺セクター２１３は、第２−第６ギヤ比のシフトフォークの第２駆動噛み合いクラッチ２８２に対する傾斜した側面の第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂの作用によって、第２ギヤ比を解除する。平行な側面の第３領域２１３ｃは、駆動噛み合いクラッチを固定し、指状突起２２２は、第３−第５ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２７２を離れ、非活動の角度位置に向く。指状突起２２１は、第４ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第３及び第４ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、これらのみが係合され、２つのクラッチ装置の同時の作動が、このようにトルクの作用の下に、第３ギヤ比から第４ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

図７の位置において、同じ値で時計の針の向きと逆の向きにおける第１の角度方向の回転を実行すると、第５ギヤ比を係合させ、同じ値で時計の針の向きと逆の向きにおける第２の角度方向の回転によって、第６ギヤ比へ移行する。

最後に、図２と図８を比較すると、同じ値で時計の針の向きと逆の向きにおける角度方向の回転によって、最初にニュートラル位置にあって、ニュートラルまたは係合位置にある第１駆動噛み合いクラッチ２５２に面していた指状突起２２１は、非活動の角度位置に向くことが分かる。同時に、選択シリンダ２１１の中央の周辺セクター２１４は、第２−第６ギヤ比のシフトフォークの第２駆動噛み合いクラッチ２８２に対する、側面の第１領域２１４ａと側面の第２領域２１４ｂの作用によって、場合によっては、第２ギヤ比を係合解除する。周辺セクター２１４の平行な側面の第３領域２１４ｃは、第３、第２駆動噛み合いクラッチ２７２、２８２を固定し、指状突起２２２は、第２と後進の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れて、後進の駆動噛み合いクラッチ２６２に面して方向を定める。軸方向の移動によって、指状突起２２２は、駆動噛み合いクラッチを駆動し、後進ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第１の場合には、後進ギヤ比のみが係合される。第２の場合には、後進及び第１ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下での、後進ギヤ比から第１ギヤ比へと、その逆の移行を得ることを可能にする。

本発明によって、ギヤ比の係合は、以下のようにして得ることができる。

時計の針の向きにおける第１の角度方向の回転によって、最初はニュートラル位置にあって、係合された速度位置における第１駆動噛み合いクラッチ２５２に面していた指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域に到達し、この間に同時に、指状突起２２２は、第４と第２の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れ、第２駆動噛み合いクラッチ２８２に面して方向を定める。軸方向の移動によって、指状突起２２２は、第２駆動噛み合いクラッチ２８２を駆動し、第２ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第１及び第２ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下に、第１ギヤ比から第２ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

同じ向きにおける角度方向の第２の回転によって、指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域内に留まる。同時に、選択シリンダの第１周辺セクター２１２は、シフトフォークの第１駆動噛み合いクラッチ２５２に対する傾斜した側面の作用によって、第１ギヤ比を係合解除し、指状突起２２２は、第２駆動噛み合いクラッチ２８２を離れ、第３駆動噛み合いクラッチ２７２に面して方向を定め、第３ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第２及び第３ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであり、２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下に、第２ギヤ比から第３ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

同じ向きの角度方向の第３の回転によって、第１の指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れて、第４−後進ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２６２に面して方向を定める。同時に、選択シリンダの中央の周辺セクター２１３は、第２−第６ギヤ比のシフトフォークの第２駆動噛み合いクラッチ２８２に対する傾斜した側面の第１領域２１３ａと第２領域２１３ｂの作用によって、第２ギヤ比を解除する。第２の指状突起２２２は、第３−第５ギヤ比の駆動噛み合いクラッチを離れ、非活動の角度位置に向く。第１の指状突起２２１は、第４ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。第３及び第４ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、これらのみが係合され、２つのクラッチ装置の同時の作動が、このようにトルクの作用の下に、第３ギヤ比から第４ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

この位置において、時計の針と反対の向きの角度方向の第１の回転を実行すると、第２の指状突起２２２は、非活動の角度位置から戻り、第３−第５ギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２７２に面する。第１の指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域を向く。第２の指状突起２２２の軸方向の移動が、第３ギヤ比の係合を解除させ、第５ギヤ比を係合させる。第４及び第５ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、これらのみが係合され、２つのクラッチ装置の同時の作動が、このようにトルクの作用の下に、第４ギヤ比から第５ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

時計の針と反対の向きの角度方向の第２の回転によって、第２の指状突起２２２は、第３−第５のギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２７２に面する位置から離れて、第６−第２のギヤ比の駆動噛み合いクラッチ２８２に面する角度位置に位置する。同時に、選択シリンダの中央の周辺セクターが、第４−後進ギヤ比のシフトフォークの駆動噛み合いクラッチに対する傾斜した側面の作用によって、第４ギヤ比を係合解除させる。第１の指状突起２２１は、第１と第４の駆動噛み合いクラッチの中間領域を向いたままである。第２の指状突起２２２の軸方向の移動が、第６ギヤ比を係合させる。第５及び第６ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てであって、これらのみが係合される。２つのクラッチ装置の同時の作動が、このようにトルクの作用の下に、第５ギヤ比から第６ギヤ比への移行を得ることを可能にする。

最後に、時計の針の向きと逆の向きにおける角度方向の回転によって、最初にニュートラル位置にあって、ニュートラルまたは係合位置にある第１駆動噛み合いクラッチ２５２に面していた指状突起２２１は、非活動の角度位置に向く。同時に、指状突起２２２は、第２と後進の駆動噛み合いクラッチの中間領域を離れて、後進の駆動噛み合いクラッチに面して方向を定める。次いで、軸方向の移動によって、指状突起２２２は、駆動噛み合いクラッチを駆動し、後進ギヤ比を係合させ、ニュートラル位置へ戻る。選択シリンダ２１１の周辺セクター２１４は、第２−第６及び第３−第５ギヤ比のシフトフォークの駆動噛み合いクラッチ２７２、２８２を固定する。第１の場合には、後進ギヤ比のみが係合され、第２の場合には、後進及び第１ギヤ比が係合される２つのギヤ比の全てである。２つのクラッチ装置の同時の作動が、トルクの作用の下での、後進ギヤ比から第１ギヤ比へと、その逆の移行を得ることを可能にする。

同様に、本発明は、トルクの作用の下でまたはトルクを切断した状態でのギヤ比の飛び越しと同様に、第６ギヤ比から第１ギヤ比への降下の移行を可能にする。

本発明が非限定的に適用される二重入力クラッチのギヤボックスを図式的に表す図である。 第１ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す図である。 セレクタと角度方向に配分された駆動噛み合いクラッチの斜視図である。 平面表示における、指状突起と、セレクタの環状の領域と、シフトフォークの駆動噛み合いクラッチを部分的に示す図である。 第２及び第６ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す図である。 第３及び第５ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す図である。 第４ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す図である。 後進ギヤ比の選択位置における、提供される内部制御装置の全体を表す図である。

Claims (13)

1. 固定ピニオン（２１、２２、２３、３１、３２）を有する同軸の１次の第１軸（２０）及び１次の第２軸（３０）へのエンジンのトルクの伝達をそれぞれ制御する第１入力クラッチ（４０）及び第２入力クラッチ（４１）と、上記１次の第１軸及び１次の第２軸によってそれぞれ駆動される遊びピニオンを有する２次の第１軸（５０）及び２次の第２軸（６０）と、一式のシフトフォーク（２３０、２４０、２５０、２６０）によって駆動される上記遊びピニオンの噛み合いクラッチ手段（１００、１０１、１０２、１０３）を備えた機械式ギヤボックスの内部制御装置において、上記ギヤボックスの全てのギヤ比の選択及び移行は、選択シリンダ（２１１）と、上記選択シリンダと同心で、上記選択シリンダの内部に設けられた、移行キャリッジ（２２０）からなる共通のセレクタ（２１０）によって確実に実行されることを特徴とする、機械式ギヤボックスの内部制御装置。
2. 上記選択シリンダ（２１１）は、軸方向には固定で、回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
3. 上記選択シリンダ（２１１）は、上記移行キャリッジ（２２０）を回転駆動することを特徴とする、請求項１または２に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
4. 上記移行キャリッジは、ギヤ比を係合させるための上記シフトフォーク（２３０、２４０、２５０、２６０）の軸（２３１、２４１、２５１、２６１）を移動させる指状突起（２２１、２２２）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
5. 上記選択シリンダ（２１１）は、上記シフトフォークの軸（２３１、２４１、２５１、２６１）の駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）と協同する、より直径が大きい、少なくとも３つの周辺セクター（２１２、２１３、２１４）を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
6. 上記選択シリンダ（２１１）の３つの周辺セクター（２１２、２１３、２１４）は、上記駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）のギヤ比の係合位置からニュートラル位置への軸方向の移動を開始し、この移動を完成し、上記シフトフォークの軸（２３１、２４１、２５１、２６１）をニュートラル位置に固定するために、それぞれ上記駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）と協同する、上記選択シリンダ（２１１）の回転軸に対して傾斜角度が異なる３つの傾斜した領域（２１２ａ、２１３ａ、２１４ａ；２１２ｂ、２１３ｂ、２１４ｂ；２１２ｃ、２１３ｃ、２１４ｃ）を有することを特徴とする、請求項５に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
7. 上記選択シリンダ（２１１）の３つの周辺セクター（２１２、２１３、２１４）は、その端部に、上記駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）のギヤ比の係合位置からニュートラル位置への軸方向の移動を開始及び完成するために、上記シフトフォークの駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）と協同する、傾斜角度が変化する、側面が平行でない第１の領域と、上記シフトフォークの軸をギヤ比の係合位置に固定するために上記駆動噛み合いクラッチと協同する、側面が平行な領域（２１２ｃ、２１３ｃ、２１４ｃ）を有することを特徴とする、請求項５に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
8. 上記周辺セクターの、駆動噛み合いクラッチ（２５２、２６２、２７２、２８２）と協同する上記シフトフォークの軸を固定する領域（２１２ｃ、２１３ｃ、２１４ｃ）は、上記選択シリンダ（２１１）の回転軸を横切る方向に向けられることを特徴とする、請求項６または７に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
9. ２つの駆動噛み合いクラッチと協同する中央の周辺セクター（２１３）を有することを特徴とする、請求項８に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
10. 他の上記周辺セクターは、上記中央の周辺セクターに面する端部にのみ傾斜した領域を有するのに対し、上記中央の周辺セクター（２１３）は、その両端に傾斜した領域を有することを特徴とする、請求項９に記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
11. 全てのギヤ比の係合と係合の解除は、上記選択シリンダ（２１１）の単純な回転によって実行されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
12. 上記選択シリンダ（２１１）は、異なるパリティの２つのギヤ比を同時に係合することを可能にすることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。
13. 上記選択シリンダ（２１１）は、選択中の同じパリティのギヤ比の係合を解除することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の機械式ギヤボックスの内部制御装置。

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