JP6255428B2 - 変速機の制御装置及びシンクロのボーク位置学習方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の変速機の制御装置に関し、特に、奇数変速段用及び偶数変速段用の２つの変速軸及びそれに関連する変速ギヤ機構を備えたデュアルクラッチ式変速機において、シンクロのボーク位置を学習させるための制御装置に関し、さらにはシンクロのボーク位置学習方法に関する。

下記特許文献１には、相互に平行な入力軸と出力軸との間に設けられた変速歯車列において変速段を切り換えるためのシンクロナイザ（シンクロメッシュ機構；以下「シンクロ」という）のボーク位置（ボーク点）を予め学習して記憶しておき、シンクロスリーブのストローク制御に利用する技術が示されている。ボーク位置（ボーク点）とは、シンクロスリーブがスライド（シフト）する過程でシンクロリングに接触したときの位置であり、該接触位置においてシンクロスリーブの動きが一瞬停止することで該ボーク位置の確認（学習）を行なうことができる。個別のシンクロ装置毎にボーク位置（ボーク点）を予め学習しておき、例えば、シンクロスライド用アクチュエータの作動時にボーク位置に達したときアクチュエータ駆動力を切り換えることにより、効率的なシンクロ制御を可能にする。シンクロ装置の個体差のために、個別のシンクロ装置毎にボーク位置にばらつきがあるので、このようなボーク位置の学習は変速機の工場出荷前においてあるいはメンテナンス時において不可欠である。なお、ボーク位置の学習時においては、シンクロの入出力回転差を一定に保つ必要がある。

一方、奇数変速段用及び偶数変速段用の２つの変速軸及びそれに関連する変速ギヤ機構を備えたデュアルクラッチ式変速機も知られている（例えば特許文献２）。そのようなデュアルクラッチ式変速機においては、第１クラッチを介して動力源（例えば内燃機関エンジン）に切り離し可能に接続される第１入力軸と出力軸（又はカウンタ軸）との間に第１変速ギヤ機構が設けられ、また、第２クラッチを介して該動力源に切り離し可能に接続される第２入力軸と該出力軸（カウンタ軸）との間に第２変速ギヤ機構が設けられ、該第１及び第２変速ギヤ機構における変速ギヤ段を該ギヤ段に設けられたシンクロによって切り換え／選択する。

従来、このようなデュアルクラッチ式変速機においてシンクロのボーク位置を学習する場合、ブレーキをオンして出力軸（カウンタ軸）の回転数を０とし、第１又は第２クラッチをオンすることにより、行なっている。例えば、奇数段の或るシンクロのボーク位置を学習する場合、ブレーキオン且つ第１クラッチをオンすることにより、該シンクロの入出力回転差を一定に保った状態とした上で（シンクロ入力回転数はエンジン回転数、シンクロ出力回転数は０）、シンクロスリーブをスライドする。また、偶数段の或るシンクロのボーク位置を学習する場合、ブレーキオン且つ第２クラッチをオンすることにより、該シンクロの入出力回転差を一定に保った状態とした上で（シンクロ入力回転数はエンジン回転数、シンクロ出力回転数は０）、シンクロスリーブをスライドする。

特開２００５−４２７９８号公報 国際公開第ＷＯ２０１０／０４６３０７号公報

しかし、最近開発されている、１速ギヤ段をカウンタ軸に設けた一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）に連結したギヤによって実現するタイプのデュアルクラッチ式変速機にあっては、上記のような従来のシンクロボーク位置学習は不可能である。そのような最近のデュアルクラッチ式変速機においては、第１入力軸とカウンタ軸との間に設けられた１速ギヤ段にあっては、シンクロが設けられておらず、カウンタ軸に設けた一方向クラッチを介して第１入力軸からカウンタ軸に向けての１速ギヤ段の変速比での回転伝達が行なわれる。そのような伝達構造であるが故に、第１変速ギヤ機構に設けられた他の奇数段のシンクロのボーク位置学習を従来と同様に行なおうとすると、ブレーキオンにより出力軸（カウンタ軸）を停止し且つ第１クラッチをオンとして第１入力軸をエンジン出力を結合したとき、停止した出力軸（カウンタ軸）が一方向クラッチ及び１速ギヤ段を介してエンジン出力に結合されることでエンストを起こし、学習が続行できなくなる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、従来とは異なる手法でシンクロのボーク位置を学習させることにより、不都合のないシンクロボーク位置学習を可能にした変速機の制御装置を提供しようとするものであり、さらにはシンクロのボーク位置学習方法を提供しようとするものである。
る。

本発明に係る変速機の制御装置は、第１クラッチを介して動力源に結合する第１入力軸と、第２クラッチを介して前記動力源に結合する第２入力軸と、出力軸と、前記第１入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第１入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第１変速ギヤ群と、前記第１変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第１切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第１切換機構と、前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第２入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第２変速ギヤ群と、前記第２変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第２切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第２切換機構とを備える変速機において、１つのシンクロのボーク位置を学習するために、前記第１及び第２変速ギヤ群のうち学習対象である前記１つのシンクロが属しない方を任意の変速ギヤ段に設定し、前記第１及び第２クラッチの両方を締結し、学習対象である前記シンクロをスライド動作させる過程で該シンクロのボーク位置を検出し、該検出したボーク位置を特定する情報を記憶する学習制御手段を備える。

また、本発明に係る変速機におけるシンクロのボーク位置学習方法は、上記変速機において、１つのシンクロのボーク位置を学習するために、前記第１及び第２変速ギヤ群のうち学習対象である前記１つのシンクロが属しない方を任意の変速ギヤ段に設定することと、前記第１及び第２クラッチの両方を締結することと、学習対象である前記シンクロをスライド動作させる過程で該シンクロのボーク位置を検出することと、該検出したボーク位置を特定する情報を記憶することからなる。

本発明によれば、シンクロのボーク位置を学習するとき、前記第１及び第２変速ギヤ群のうち学習対象である前記１つのシンクロが属しない方を任意の変速ギヤ段に設定し、前記第１及び第２クラッチの両方を締結するので、学習対象であるシンクロの入力側には前記第１及び第２クラッチの一方から前記動力源の回転が与えられ、該シンクロの出力側には前記第１及び第２クラッチの他方から与えられる前記動力源の回転を前記任意の変速ギヤ段で変速したものに基づく回転が与えられることとなり、該学習対象であるシンクロの入出力回転差を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。従って、学習対象である前記シンクロをスライド動作させる過程で該シンクロのボーク位置を検出し、該検出したボーク位置を特定する情報を記憶することにより、適切なボーク位置学習を行なうことができる。加えて、従来のようにボーク位置学習時にブレーキがオンされないので、出力軸が停止されることがなく、動力源のエンストも起こらない。

好適な実施例において、前記第１変速ギヤ群は最低速の変速ギヤ段を含み、該最低速の変速ギヤ段は、前記第１切換機構によって選択されることなく、一方向クラッチを介して前記第１入力軸の回転を前記出力軸に伝達するように構成されており、前記学習制御手段は、少なくとも前記第１変速ギヤ群に属するシンクロのボーク位置を学習するようになっていてよい。このように最低速の変速ギヤ段において一方向クラッチを使用する形態においては、前述のように、従来のようなボーク位置学習時にブレーキをオンする方式では、出力軸が停止されるので動力源のエンストが起こり、ボーク位置学習が不可能となる。しかし、本発明によれば、最低速の変速ギヤ段において一方向クラッチを使用する形態においても、出力軸が停止されないので、動力源のエンストが起こらず、ボーク位置学習を適切に行なうことができる。

本発明の一実施形態におけるハイブリッド車両の概略的な構成図。 図１に示す変速機の構成例を示すスケルトン図。 奇数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習要求があった場合に実行される処理の一例を示すフローチャート。 図２と同様の変速機のスケルトン図であり、本実施例に従い３速ギヤ段のシンクロのボーク位置学習を行なうときに有効となる動力伝達経路を太線で描いて略示する図。

図１は、本発明の一実施形態における車両の概略的な構成図である。本実施形態の車両１は、動力源として内燃機関エンジン２と電気モータジェネレータ３とを具備するハイブリッド車両である。エンジン２とモータジェネレータ３の回転駆動力は、変速機４、ディファレンシャル機構５およびドライブシャフト６Ｒ、６Ｌを介して左右の駆動輪７Ｒ、７Ｌに伝達される。駆動輪７Ｒ、７Ｌは、例えば車両１の前輪であるが、これに限らず、後輪であってもよい。モータジェネレータ３にバッテリ（ＢＡＴ）８が接続され、力行及び回生運転が可能である。トランスミッションドライブユニット（ＴＤＵ）９は変速機４における変速ギヤ段切換制御を行なうものであり、変速機４に含まれるクラッチ及びシンクロ（シンクロナイザ）等の動作を制御する機能を含み、上位コントローラである電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０によって制御される。

図２は、変速機４の構成例を示すスケルトン図である。この変速機４は、前進９速、後進１速の平行軸式トランスミッションであり、奇数変速ギヤ段用の第１クラッチＣ１及び偶数変速ギヤ段（リバース段を含む）用の第２クラッチＣ２からなるデュアルクラッチを介して動力源（エンジン２とモータジェネレータ３）の出力軸１３に結合されるメイン軸１１（第１入力軸）、外側メイン軸ＯＭＳ及びセカンダリ軸１２（第２入力軸）及びリバース軸ＲＶＳを備える。詳しくは、第１入力軸（メイン軸１１）は第１クラッチＣ１を介して動力源に断接可能に結合し、第２入力軸（外側メイン軸ＯＭＳ及びセカンダリ軸１２）は第２クラッチＣ２を介して動力源に断接可能に結合する。更に詳しくは、第１クラッチＣ１の出力軸がメイン軸１１に連結しており、第２クラッチＣ２の出力軸に外側メイン軸ＯＭＳが接続されており、この外側メイン軸ＯＭＳはメイン軸１１の外筒をなすように同心状に配置されている。外側メイン軸ＯＭＳは、アイドル軸としても機能するリバース軸ＲＶＳに常時係合し、かつ、該アイドル軸（リバース軸ＲＶＳ）を介してセカンダリ軸１２に常時係合する。第２クラッチＣ２の回転出力は、外側メイン軸ＯＭＳを介して、リバース軸ＲＶＳ（アイドル軸）に対しては逆回転として伝達され、セカンダリ軸１２に対しては正回転として伝達される。各軸１１，１２，ＲＶＳは互いに平行であり、更に出力軸として機能するカウンタ軸１４及び足軸１５が平行に設けられている。なお、図２においては、区別し易くするために、奇数変速ギヤ段に関連する動力伝達経路を通常の線幅で描き、偶数変速ギヤ段（及びリバース段）に関連する動力伝達経路を太線で描いてある。

メイン軸１１（第１入力軸）とカウンタ軸１４（出力軸）との間には、複数の奇数変速ギヤ段を構成する第１変速ギヤ群２１が配置される。メイン軸１１上には、３速駆動ギヤＧ３、５速駆動ギヤＧ５、７速駆動ギヤＧ７、９速駆動ギヤＧ９がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。３速駆動ギヤＧ３と５速駆動ギヤＧ５との間に３−５速用シンクロＳ１が軸方向にスライド可能に設けられ、７速駆動ギヤＧ７と９速駆動ギヤＧ９との間に７−９速用シンクロＳ２が軸方向にスライド可能に設けられる。３、５、７、９速のうち所望のギヤ段に対応するシンクロをスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段がメイン軸１１に連結される。３、５、７、９速の各駆動ギヤＧ３、Ｇ５、Ｇ７、Ｇ９は、カウンタ軸１４上に固定された対応する従動ギヤ２５〜２８に噛み合っている。従って、３、５、７、９速のうちシンクロが入れられたギヤ段を介してメイン軸１１の回転がカウンタ軸１４に伝達される。すなわち、３、５、７、９速の選択／切換はシンクロＳ１，Ｓ２のスライドによって行なわれる。

一方、１速駆動ギヤＧ１（最低速）はメイン軸１１に固定され、該１速駆動ギヤＧ１が噛み合う従動ギヤ２３は一方向クラッチ２９を介してカウンタ軸１４に結合する。一方向クラッチ２９は、１速駆動ギヤＧ１を介して与えられるメイン軸１１の順方向回転をカウンタ軸１４に伝達し、その反対方向の回転は伝達しないように構成されている。１速駆動ギヤＧ１はメイン軸１１に固定されているので、第１クラッチＣ１の接続によって動力源の回転がメイン軸１１に伝達されているときは絶えず回転しており、これに伴い従動ギヤ２３も回転する。しかし、１速以外の変速ギヤ段が選択されているときは、カウンタ軸１４が従動ギヤ２３よりも早く回転するので、従動ギヤ２３とカウンタ軸１４の差回転が一方向クラッチ２９をオフする方向に作用し、従動ギヤ２３は空回り状態となる。従って、１速駆動ギヤＧ１とその従動ギヤ２３の常時回転は、選択された他の（高速側）変速ギヤ段による動力伝達に影響を及ぼさない。一方、１速ギヤ段（最低速ギヤ段）による伝達は、それ以外の（高速側の）すべてのギヤ段のシンクロをインギヤせずに第１クラッチＣ１を接続することのみにより実現される。

第１クラッチＣ１に結合するメイン軸１１に関連して設けられたこれらの駆動ギヤ及び従動ギヤ並びにシンクロＳ１，Ｓ２、一方向クラッチ２９によって、奇数段（１、３、５、７、９速）の変速段を実現するための第１変速ギヤ群２１が構成される。また、奇数段用のシンクロＳ１，Ｓ２は、第１変速ギヤ群２１における１つの変速ギヤ段を選択（インギヤ）する第１切換機構として機能する。

セカンダリ軸１２（第２入力軸）とカウンタ軸１４（出力軸）との間には、複数の偶数変速ギヤ段からなる第２変速ギヤ群２２が配置される。セカンダリ軸１２上には、２速駆動ギヤＧ２、４速駆動ギヤＧ４、６速駆動ギヤＧ６、８速駆動ギヤＧ８がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。２速駆動ギヤＧ２と４速駆動ギヤＧ４との間に２−４速シンクロＳ３が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、６速駆動ギヤＧ６と８速駆動ギヤＧ８との間に６−８速シンクロＳ４が軸方向にスライド可能に設けられる。２、４、６、８速のうち所望のギヤ段に対応するシンクロをスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段がセカンダリ軸１２に連結される。２、４、６、８速の各駆動ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８は、カウンタ軸１４上に固定された対応する従動ギヤ２４，２６〜２８に噛み合っている。従って、２、４、６、８速のうちシンクロが入れられたギヤ段を介してセカンダリ軸１２の回転がカウンタ軸１４に伝達される。すなわち、２、４、６、８速の選択／切換はシンクロＳ３，Ｓ４のスライドによって行なわれる。

リバース軸ＲＶＳには、前記アイドル軸に係合するギヤ３０が固定されており、前記第２クラッチＣ２の出力が伝達される。また、リバース軸ＲＶＳの外周には、リバース駆動ギヤＧＲが該リバース軸ＲＶＳに相対的に回転可能に同心的に設けられ、かつ、該リバース駆動ギヤＧを該リバース軸ＲＶＳに選択的に結合するためのシンクロＳ５が設けられる。リバース駆動ギヤＧＲは前記３速駆動ギヤＧ３に対偶する従動ギヤ２５に噛み合い、該従動ギヤ２５を介して該リバース駆動ギヤＧの回転がカウンタ軸（出力軸）１４に逆回転として伝達される。従って、後進走行する場合は、シンクロＳ５を入れ、かつ第２クラッチＣ２を係合することにより、第２クラッチＣ２の回転が外側メイン軸ＯＭＳを介してリバース軸ＲＶＳに伝達され、シンクロＳ５を介してリバース駆動ギヤＧＲが回転される。リバース駆動ギヤＧＲが回転するとき３速駆動ギヤＧ３の従動ギヤ２５は前進時とは逆方向に回転し、該従動ギヤ２５を介してカウンタ軸１４（出力軸）が前進時とは逆方向に回転する。なお、リバース走行する場合は、必ずシンクロＳ１の３速側へのインギヤを禁止し、３速駆動ギヤＧ３を空転させるものとする。

第２クラッチＣ２に結合するセカンダリ軸１２及びリバース軸ＲＶＳに関連して設けられたこれらの駆動ギヤ及び従動ギヤ並びにシンクロＳ３，Ｓ４，Ｓ５によって、偶数段（２、４、６、８速）及びリバースの変速段を実現するための第２変速ギヤ群２２が構成される。また、偶数段及びリバース用のシンクロＳ３，Ｓ４，Ｓ５は、第２変速ギヤ群２２における１つの変速ギヤ段を選択（インギヤ）する第２切換機構として機能する。

カウンタ軸１４（出力軸）の回転は足軸１５（出力軸）に伝達され、足軸１５（出力軸）からディファレンシャル機構５に伝達され、車両１の駆動輪７Ｒ，７Ｌを駆動する。

上記各シンクロＳ１〜Ｓ５のボーク位置の学習は、車両１の工場出荷前において行なわれ、また、出荷後においてもメンテナンス等必要なときに行なわれる。出荷後におけるボーク位置の学習は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０内に組み込まれたボーク位置学習用のコンピュータプログラムに従ってトランスミッションドライブユニット（ＴＤＵ）９が変速機４の動作を制御することにより行なわれる。この場合、ＥＣＵ１０及びＴＤＵ９の組み合わせによりボーク位置学習用のコンピュータプログラムを実行する構成が学習制御手段として機能する。なお、後述するように、本発明に従うボーク位置学習時においてはカウンタ軸１４及び足軸１５（すなわち出力軸）が回転されるため、動かないように車両１をリフトアップした状態で制御を行なうものとする。

一方、車両１の工場出荷前における学習は、変速機４を車両１に搭載する前に行なわれる。その場合、変速機４の第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２に入力する動力源としては、治具としての適宜のモータが使用され、また、ボーク位置学習用のコンピュータプログラムを実行可能に搭載したＥＣＵ１０と同等の（治具としての）上位制御装置が使用され、かつ、ＴＤＵ９と同等の（治具としての）下位制御装置が使用される。その場合、治具としての前記上位及び下位制御装置の組み合わせによりボーク位置学習用のコンピュータプログラムを実行する構成が学習制御手段として機能する。なお、このような車両１に搭載される前の変速機４を対象とするボーク位置学習においては、カウンタ軸１４及び足軸１５（すなわち出力軸）が回転しても、空回りするため、リフトアップ等の手当ては不要である。

次に、上記学習制御手段により実行される各シンクロＳ１〜Ｓ５のボーク位置学習の具体的手法について図３及び図４を参照して説明する。図３は、奇数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習要求があった場合に実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、本発明に従ってボーク位置学習を行なうときの前提条件として、動力源（エンジン２又はモータ３）は一定回転で回転し、ブレーキはオフとする。図４は、図２と同様の変速機４のスケルトン図であり、一例として３速ギヤ段のシンクロのボーク位置学習を行なうときに有効となる動力伝達経路を太線で描いて略示する図である。

ステップ３１では、他軸インギヤ（任意の偶数ギヤ段のインギヤ）を実施する。すなわち、セカンダリ軸１２（第２入力軸）上の第２変速ギヤ群２２（学習対象である奇数ギヤ段が属しない偶数変速ギヤ群）を予め定めた任意の変速ギヤ段（例えば２速ギヤ段）に設定（インギヤ）する。例えば、図４において、シンクロＳ３を２速駆動ギヤＧ２側にスライドしてインギヤし、セカンダリ軸１２（第２入力軸）からカウンタ軸１４（出力軸）への動力伝達を２速に設定する。

ステップ３２では、前ステップ３１で行なった２速へのインギヤが完了したかを判定する。このとき、念のため、第１変速ギヤ群２１（奇数変速ギヤ群）の側のシンクロＳ１，Ｓ２がニュートラルであることも確認する。ステップ３２でインギヤ完了と判定されない場合は、エラーチェックのためにステップ３３に進み、所定のエラー条件が成立したか又は所定のタイムアウト条件が成立したかを判定する。エラー条件もタイムアウト条件も成立しない場合は、ステップ３３のＮＯからステップ３１に戻る。ステップ３２においてインギヤ完了と判定された場合はステップ３４に進む。インギヤ完了と判定されず、かつ、所定のエラー条件が成立した又はタイムアウト条件（一定時間経過）が成立したならば、ステップ３３のＹＥＳからステップ３９０にジャンプする。

ステップ３４では、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２の両方を所定のトルクで締結する。ステップ３５では、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２の締結が完了したか否かを判定する。両方のクラッチＣ１，Ｃ２の締結トルクが規定値に達したならば、締結完了と判定し、ステップ３７に進む。クラッチ締結完了が確認できない場合は、エラーチェックのためにステップ３６に進み、所定のエラー条件が成立したか又は所定のタイムアウト条件が成立したかを判定する。エラー条件もタイムアウト条件も成立しない場合は、ステップ３６のＮＯからステップ３４に戻る。所定のエラー条件が成立した又はタイムアウト条件（一定時間経過）が成立したならば、ステップ３６のＹＥＳからステップ３９０にジャンプする。

図４を参照すると、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２の両方が締結された状態においては、締結している第１クラッチＣ１を介して動力源（エンジン２又はモータ３）からの一定回転数（Ｎ₁₀とする）の回転がメイン軸１１（第１入力軸）に伝達され、同時に、締結している第２クラッチＣ２から外側メイン軸ＯＭＳ、アイドル軸、セカンダリ軸１２（第２入力軸）に動力源からの回転が与えられ、インギヤしている２速駆動ギヤＧ２から従動ギヤ２８を介して２速変速された回転数（Ｎ₂₀とする）の回転がカウンタ軸１４（出力軸）に伝達される。ブレーキオフ状態であるから、カウンタ軸１４（出力軸）に連れ回りして足軸１５（出力軸）が空転する。なお、メイン軸１１（第１入力軸）の回転に伴って１速駆動ギヤＧ１も回転するが、カウンタ軸１４の２速回転の方が速いので、一方向クラッチ２９は空回りする。

図３に戻り、ステップ３７では、３、５、７、９速の各奇数段のシンクロＳ１，Ｓ２のボーク位置学習を１つづつ実施する。例えば、３速シンクロを学習対象とする場合は、シンクロＳ１（のシンクロスリーブ）を３速駆動ギヤＧ３の方へ徐々にスライドさせ、その過程でスライド動作が止まる位置をボーク位置として検出し、該検出したボーク位置のデータを現在の学習対象である３速に対応づけて記憶する。ボーク位置の検出の仕方としては、例えば、シンクロスリーブのアクチュエータ（不図示）に設けられたストロークセンサ（不図示）の検出値の変化を監視し、該アクチュエータを駆動しているのにストロークセンサの検出値が一定時間以上変化しなかった場合、そのときのストローク検出値をボーク位置データとして記憶する。検出したボーク位置データの記憶場所としては、例えばＥＣＵ１０に関連して設けられたメモリ内に不揮発的に記憶する。こうして、１つのシンクロ（３速シンクロ）のボーク位置学習が実施される。

図４を参照すると、ステップ３７において３速シンクロのボーク位置学習のためにシンクロＳ１を３速側へのスライド動作しているとき、シンクロＳ１の入力側には、締結している第１クラッチＣ１からメイン軸１１（第１入力軸）を介して動力源（エンジン２又はモータ３）からの一定回転数Ｎ₁₀の回転が伝達され、一方、シンクロＳ１の３速出力側には、締結している第２クラッチＣ２から外側メイン軸ＯＭＳ、アイドル軸、セカンダリ軸１２（第２入力軸）、インギヤしている２速駆動ギヤＧ２、２速従動ギヤ２４、カウンタ軸１４（出力軸）、３速従動ギヤ２５、３速駆動ギヤＧ３を介して、前記２速回転数Ｎ₂₀に比例する一定回転数（Ｎ₃とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である３速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₀−Ｎ₃）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。従って、適切なボーク位置学習を行なうことができる。加えて、従来のようにボーク位置学習時にブレーキがオンされないので、出力軸が停止されることがなく、動力源のエンストも起こらない。

図３に戻り、ステップ３７において１つのシンクロの学習が終了したら、ステップ３８に進み、すべての奇数段シンクロについての学習が終了したかとどうかを判定する。まだすべての奇数段シンクロについての学習が終了していない場合は、エラーチェックのためのステップ３９を経由してステップ３７に戻る。ステップ３９では、所定のエラー条件が成立したか又は所定のタイムアウト条件が成立したかを判定する。エラー条件もタイムアウト条件も成立しない場合は、ステップ３９のＮＯからステップ３７に戻る。所定のエラー条件が成立した又はタイムアウト条件（一定時間経過）が成立したならば、ステップ３９のＹＥＳからステップ３９０にジャンプする。

ステップ３７に戻ると、未学習の１つの奇数段に関して前述と同様の要領でボーク位置学習を行なう。例えば、５速シンクロを学習対象とする場合は、シンクロＳ１（のシンクロスリーブ）を５速駆動ギヤＧ５の方へ徐々にスライドさせ、その過程でスライド動作が止まる位置をボーク位置として検出し、該検出したボーク位置のデータを現在の学習対象である５速に対応づけて記憶する。この場合も、シンクロＳ１の入力側には、締結している第１クラッチＣ１からメイン軸１１（第１入力軸）を介して動力源（エンジン２又はモータ３）からの一定回転数Ｎ₁の回転が伝達され、一方、シンクロＳ１の５速出力側には、締結している第２クラッチＣ２から外側メイン軸ＯＭＳ、アイドル軸、セカンダリ軸１２（第２入力軸）、インギヤしている２速駆動ギヤＧ２、２速従動ギヤ２４、カウンタ軸１４（出力軸）、５速従動ギヤ２６、５速駆動ギヤＧ５を介して、前記２速回転数Ｎ₂₀に比例する一定回転数（Ｎ₅とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である５速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₀−Ｎ₅）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。従って、適切なボーク位置学習を行なうことができる。

以下、ステップ３７が繰り返されることにより、残りの７速シンクロ及び９速シンクロのボーク位置学習も同様に実施される。つまり、７速シンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ２を７速駆動ギヤＧ７の方にスライドし、９速シンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ２を９速駆動ギヤＧ９の方にスライドする。７速シンクロ（Ｓ２）の入力側の回転数は前記と同じＮ₁₀であり、７速シンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、７速従動ギヤ２７、７速駆動ギヤＧ７を介して、前記２速回転数Ｎ₂₀に比例する一定回転数（Ｎ₇とする）の回転が伝達される（図２又は図４参照）。従って、学習対象である７速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₀−Ｎ₇）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。９速シンクロ（Ｓ２）の入力側の回転数は前記と同じＮ₁であり、９速シンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、９速従動ギヤ２８、９速駆動ギヤＧ９を介して、前記２速回転数Ｎ₂₀に比例する一定回転数（Ｎ₉とする）の回転が伝達される（図２又は図４参照）。従って、学習対象である９速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₀−Ｎ₉）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。

図３に戻ると、ステップ３８においてすべての奇数段シンクロについての学習が終了したと判定されると、ステップ３９１に進み、全ての奇数段のシンクロＳ１，Ｓ２のボーク位置学習が正常に終了したことを確認する。一方、何らかのエラーがあった場合は、処理はステップ３９０に進み、所定のエラーアクションをとる（例えばエラーの種別を示すエラーコードを記憶する）。

偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習も、図３に示した奇数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習と同様な手順で実施してよい。ただし、偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習を行なうときは、図３のステップ３１における「他軸インギヤ」処理においては、任意の奇数ギヤ段（例えば５速）のインギヤを実施するように変更する（つまり、学習対象である偶数ギヤ段が属しない第１変速ギヤ群２１の任意の奇数ギヤ段をインギヤする）。また、偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習を行なうときは、図３のステップ３７においては、２、４、６、８速の各偶数段及びリバース段のシンクロＳ３，Ｓ４，Ｓ５のボーク位置学習を１つづつ実施するように変更するのは勿論である。

すなわち、偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置を学習する場合は、任意の奇数ギヤ段（例えば５速）をインギヤし、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２の両方を締結した上で、図３のステップ３７と同様に、２、４、６、８速の各偶数段及びリバース段のシンクロＳ３，Ｓ４，Ｓ５のボーク位置学習を１つづつ実施する。

例えば、２速シンクロを学習対象とする場合は、シンクロＳ３（のシンクロスリーブ）を２速駆動ギヤＧ２の方へ徐々にスライドさせ、その過程でスライド動作が止まる位置をボーク位置として検出し、該検出したボーク位置のデータを現在の学習対象である２速に対応づけて記憶する。図２を参照すると、２速シンクロのボーク位置学習のためにシンクロＳ３を２速側へのスライド動作しているとき、シンクロＳ３の入力側には、締結している第２クラッチＣ２から外側メイン軸ＯＭＳ、アイドル軸、セカンダリ軸１２（第２入力軸）を介して動力源（エンジン２又はモータ３）からの一定回転数（Ｎ₁₁とする）の回転が伝達され、一方、シンクロＳ３の２速出力側には、締結している第１クラッチＣ１からメイン軸１１（第１入力軸）、インギヤしている５速駆動ギヤＧ５、５速従動ギヤ２７、カウンタ軸１４（出力軸）、２速従動ギヤ２４、２速駆動ギヤＧ２を介して、５速回転数（Ｎ₅₀とする）に比例する一定回転数（Ｎ₂とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である２速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₁−Ｎ₂）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。従って、適切なボーク位置学習を行なうことができる。

以下、残りの４速シンクロ、６速シンクロ及び８速シンクロ並びにリバースシンクロのボーク位置学習も同様に実施される。つまり、４速シンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ３を４速駆動ギヤＧ４の方にスライドし、６速シンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ４を６速駆動ギヤＧ６の方にスライドし、８速シンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ４を８速駆動ギヤＧ８の方にスライドし、リバースシンクロのボーク位置を学習する場合はシンクロＳ５をリバース駆動ギヤＧＲの方にスライドする。

図２を参照すると、４速シンクロ（Ｓ３）の入力側の回転数は前記と同じＮ₁₁であり、４速シンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、４速従動ギヤ２６、４速駆動ギヤＧ４を介して、前記５速回転数Ｎ₅₀に比例する一定回転数（Ｎ₄とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である４速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₁−Ｎ₄）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。

また、６速シンクロ（Ｓ４）の入力側の回転数は前記と同じＮ₁₁であり、６速シンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、６速従動ギヤ２７、６速駆動ギヤＧ６を介して、前記５速回転数Ｎ₅₀に比例する一定回転数（Ｎ₆とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である６速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₁−Ｎ₆）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。

また、８速シンクロ（Ｓ４）の入力側の回転数は前記と同じＮ₁₁であり、８速シンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、８速従動ギヤ２８、８速駆動ギヤＧ８を介して、前記５速回転数Ｎ₅₀に比例する一定回転数（Ｎ₈とする）の回転が伝達される。従って、学習対象である８速シンクロの入出力回転差（Ｎ₁₁−Ｎ₈）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。

また、リバースシンクロ（Ｓ５）の入力側の回転数をＮ₁₂とすると、リバースシンクロの出力側には、カウンタ軸１４（出力軸）、３速従動ギヤギヤ２４、リバース駆動ギヤＧＲを介して、前記５速回転数Ｎ₅₀に比例する一定回転数（Ｎ_rとする）の回転が伝達される。従って、学習対象であるリバースシンクロの入出力回転差（Ｎ₁₂−Ｎ_r）を一定に保つことができ、もってボーク位置の学習条件を充足する。

なお、上記実施例においては、偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習も、図３に示した奇数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習と同様な手順で実施するものとしたが、これに限らず、偶数ギヤ段のシンクロのボーク位置学習は、従来と同様に、第１クラッチＣ１を非締結、第２クラッチＣ２を締結、かつ、ブレーキオンとした状態で行なうようにしてもよい。これは、ブレーキオンとしてカウンタ軸１４（出力軸）を停止することにより、一方向クラッチ２９を介してメイン軸１１（第１入力軸）が停止したとしても、第１クラッチＣ１を非締結とするので動力源のエンストのおそれがないからである。

１ 車両
２ 内燃機関エンジン
３ 電気モータジェネレータ
４ 変速機
５ ディファレンシャル機構
６Ｒ、６Ｌ ドライブシャフト
７Ｒ、７Ｌ 駆動輪
８ バッテリ
９ トランスミッションドライブユニット（ＴＤＵ）
１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１１ メイン軸（第１入力軸）
１２ セカンダリ軸（第２入力軸）
ＯＭＳ 外側メイン軸
ＲＶＳ リバース軸（アイドル軸）
１３ 動力源の出力軸
１４ カウンタ軸（出力軸）
１５ 足軸
２１ 第１変速ギヤ群
２２ 第２変速ギヤ群２１
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ シンクロ

Claims (4)

1. 第１クラッチを介して動力源に結合する第１入力軸と、
   第２クラッチを介して前記動力源に結合する第２入力軸と、
   出力軸と、
   前記第１入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第１入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第１変速ギヤ群と、
   前記第１変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第１切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第１切換機構と、
   前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第２入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第２変速ギヤ群と、
   前記第２変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第２切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第２切換機構と
   を備える変速機において、
   １つのシンクロのボーク位置を学習するために、前記第１及び第２変速ギヤ群のうち学習対象である前記１つのシンクロが属しない方を任意の変速ギヤ段に設定し、前記第１及び第２クラッチの両方を締結し、学習対象である前記シンクロをスライド動作させる過程で該シンクロのボーク位置を検出し、該検出したボーク位置を特定する情報を記憶する学習制御手段
   を備える変速機の制御装置。
2. 前記第１変速ギヤ群は最低速の変速ギヤ段を含み、該最低速の変速ギヤ段は、前記第１切換機構によって選択されることなく、一方向クラッチを介して前記第１入力軸の回転を前記出力軸に伝達するように構成されており、
   前記学習制御手段は、少なくとも前記第１変速ギヤ群に属するシンクロのボーク位置を学習する、請求項１の変速機の制御装置。
3. 変速機におけるシンクロのボーク位置学習方法であって、
   前記変速機は、
   第１クラッチを介して動力源に結合する第１入力軸と、
   第２クラッチを介して前記動力源に結合する第２入力軸と、
   出力軸と、
   前記第１入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第１入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第１変速ギヤ群と、
   前記第１変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第１切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第１切換機構と、
   前記第２入力軸と前記出力軸との間に配置された複数の変速ギヤ段からなり、選択された１つの変速ギヤ段を介して前記第２入力軸の回転を前記出力軸に伝達する第２変速ギヤ群と、
   前記第２変速ギヤ群における１つの変速ギヤ段を選択する第２切換機構であって、該選択した変速ギヤ段を動力伝達不能な状態から動力伝達可能な状態に切り換えるシンクロを含む前記第２切換機構と
   を備え、前記方法は、１つのシンクロのボーク位置を学習するために、
   前記第１及び第２変速ギヤ群のうち学習対象である前記１つのシンクロが属しない方を任意の変速ギヤ段に設定することと、
   前記第１及び第２クラッチの両方を締結することと、
   学習対象である前記シンクロをスライド動作させる過程で該シンクロのボーク位置を検出することと、
   該検出したボーク位置を特定する情報を記憶すること
   からなる方法。
4. 前記第１及び第２クラッチの両方を締結している間は、前記出力軸を空転させるようにした請求項３の方法。

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