JP2006245717A - シェーディング補正データ生成装置，シェーディング補正装置，原稿読取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高品質のシェーディング補正データを安定して生成。これを各補正データ生成装置で個別に自動的に実現する。
【解決手段】 基準白板ｒｗｐの読取りデータ読込みのための副走査位置を位置メモリ５１，５２／７９，８１に設定する手段１０，４２，５０（図７／図１３）；イメージセンサ１０７に画像光を投影する光学手段１０２−１０５と基準白板の一方を、他方に対して副走査する副走査駆動の間に、位置メモリの副走査位置に基づいて基準白板読取りデータ読込み指示信号ＳＭＰＬを発生する手段５４−６０；および、ＳＭＰＬに応答して基準白板読取りの画像データを読込みシェーディング補正データを生成してＦＩＦＯメモリに格納する補正データ保存手段４０；を備える。自動的に基準白板読取りの有効領域を検出してＳＭＰＬ発生位置情報を設定するタイミング手段５０（図１３）を備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、シェーディング補正データ生成方法および装置，該装置を用いるシェーディング補正装置，該補正装置を用いる原稿読取り装置ならびに該読取り装置を用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿画像読取りを行うスキャナ，複写機およびファクシミリに用いることができる。

特開平 １１−１２７３５１号公報 特開２００２−２４７３５５号公報 特開２００３− ３７７１８号公報 特開２００２−３００３９１号公報。

特許文献１には、画像読取りのＣＣＤにて基準白板を読取り、複数ラインの読取り画像データに基づいて１ライン分のシェーディング補正データを生成しＦＩＦＯメモリに格納し、原稿読取りに進むと、１ライン上同一位置の画素の、原稿読取りの画像データとＦＩＦＯメモリの補正データを同時にＲＯＭに与えて、該ＲＯＭからシェーディング補正した画像データを読出してこれを原稿読取りした画像データとして出力するシェーディング補正装置が記載されている。

特許文献２には、基準白板読取りの複数ラインの画像データからシェーディング補正データを生成するとき、各ラインの各画素データの適否を基準データと比較して判定して不適な画素データは除外してシェーディング補正データを算出する原稿読取り装置が記載されている。

特許文献３には、ＣＣＤによる読取り視野が基準白板にある副走査期間内に、シェーディング補正データ生成のための基準白板読取り画像データの取り込みを指示するシェーディングゲート信号が、取込み指示レベルＬになるとシェーディング補正データ生成処理を開始し、取り込み無効レベルＨに戻ったときにシェーディング補正データを確定する、シェーディング補正データ生成処理タイミングが記載されている。

特許文献４には、ＣＣＤによる基準白板読取りの先頭で複数ラインの画像データに基づいて基準データを生成し、その後の基準白板読取り各ラインの画像データを基準データと比較して基準データより小さい画像データは除外するか基準データと入れ換えて、シェーディング補正データを生成する、シェーディングデータ作成装置が記載されている。

例えばデジタル複写機でのスキャナ装置のような、原稿画像をＣＣＤで読取り、画像信号をデジタル信号に変換して処理する原稿読取り装置（スキャナ）は、読取り光学系によって原稿画像をＣＣＤに投影するが、その前に基準白板を読み取って、基準白板読取りデータに基づいて原稿読取りの画像データに対して、原稿照明の主走査方向の明るさのむら，ＣＣＤの各画素毎の感度むら（主走査方向）やレンズ等の光学特性のばらつきなどによる画素毎の出力不均一性を補正し、各画素の出力を均一なものとするシェーディング補正をおこなう。基準白板を読み取った画像データに基づいて、アナログ画像信号を画像データにデジタル変換する変換特性（画像信号の増幅ゲイン，Ａ／Ｄ変換の基準電圧及びその他）の調整又は設定も行われる。

シェーディング補正のための基準白板読取りデータは、原稿読取時の各画素の白基準値となるため、正確な基準白読取が要求される。例えば、フラットベッド読取り方式のスキャナでは一般に、コンタクトガラスを介して原稿からの反射光を、コンタクトガラスに沿って副走査方向に移動する光学系でＣＣＤに投影して、ＣＣＤが発生するビデオ信号すなわちライン区分のシリアル出力画像信号を、画像データにデジタル変換する。基準白板読取も、光学系の視野が、原稿載置領域の手前に配設された基準白板にある間に同様に読取られる。

しかし、基準白板読取りの画像データが、正しく基準白を示すものでない場合には、シェーディング補正が画像データをかえって悪化させてしまうことになる。その１具体例を説明すると、基準白板は、例えば図２２に示すように、副走査方向の原稿領域より手前えに配置される。つまりコンタクトガラスの先端付近に位置するのが通常であり、基準白板の先端では特にコンタクトガラスの始端の、垂直先端面（図２２に示すｃ面）からの反射光の影響が大きくなってしまい（例えば、この領域での白基準データ値が上がり不要なピークを持ってしまう、等等）、これにより濃度異常などの画像品質問題を引き起こす可能性がある。さらに、これによる影響度合いは、c面の荒れ又は滑らかさ（ｃ面の管理は通常行っていない）やスキャナの組付け誤差等によってスキャナ個々間で大きなバラツキをもつため、設計上大きな支障ともなりうる。これに対して、例えば基準白板でのノイズ対策で一般的な基準白板読取りデータを数ライン分平均化することでその影響を軽減することは可能であるが、その影響度合いが大きなバラツキをもってしまうことを考えると、本質的な解決法とはいえない。

この対策としては、「反射が起こらないまたは起こってもバラツキを把握できるようc面を管理すること（c面黒塗り，ある公差内でのc面精度を保持する等）」や、「c面反射の影響がある箇所の基準白板読取りデータは、シェーディング補正データには用いない」などが考えられる。ここで前者は、恒久的には望ましいがコストや手間がかかる点で実現性は低い。その一方で、後者についてはその効果は前者と同等であり、かつ電気的な（ハード／ソフト）制御のみを必要とするためその実現が容易である。

本発明は、高品質のシェーディング補正データを安定して生成することを第１の目的とし、これを各シェーディング補正データ生成装置で個別に実現できるようにすることを第２の目的とし、各シェーディング補正データ生成装置で個別に自動的に実現できるようにすることを第３の目的とする。

（１）基準白板の読取りデータ読込みのための副走査位置情報を位置メモリ(51,52／79,81)に設定する手段(10,42,図7／図13の50)；
画像光を画像信号に変換するためのイメージセンサ(107)に画像光を投影する光学手段(102-105)と前記基準白板の一方を、他方に対して副走査する副走査駆動の間に、前記副走査位置情報に基づいて前記基準白板の読取りデータ読込み指示信号を発生する手段(54-60)；および、
前記指示信号に応答して前記イメージセンサが前記基準白板を読取った画像データを読込みシェーディング補正データを生成してデータメモリ(FIFOメモリ)に格納する補正データ保存手段(40)；
を備えるシェーディング補正データ生成装置。

なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

基準白板読取の画像データの、適正な領域のもののみを読み込んでシェーディング補正データを生成するので、例えばコンタクトガラスのｃ面の反射などのノイズの影響がない、精度の高いシェーディング補正を容易に実現することができる。画像読取り装置個々の組立て寸法差のばらつきによる個々のノイズの影響がない領域を容易にあるいは自動的に設定できるので、個々に精度の高いシェーディング補正を容易に実現することができる。

（２）前記設定する手段(10,42,図7の50)は、オペレータが情報を入力操作する手段(18,12wa)，該入力操作に対応して前記副走査位置情報を変更する入力読込み手段(1,4)、および、該変更された副走査位置情報を、前記位置メモリ(図７の51,52)に記憶する手段(43,42)、を含む上記（１）又は（２）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（３）前記基準白板の読取り画像データ読込みのための副走査位置情報は、前記基準白板の読取りデータ読込み許可領域の始点データおよび終点データを含む；上記（２）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（４）前記設定する手段(10,42,図13の50)は、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を、位置メモリ(図13の79,81)に設定する；上記（１）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（５）前記設定する手段(10,42,図13の50)は、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を始点データとして位置メモリ(79,81)に設定し、その後前記基準白板読取りの画像データのラインが基準白の画像データから外れたときの副走査位置を終点データとして位置メモリ(79,81)に設定する；上記（４）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（６）前記補正データ保存手段(40)は、前記指示信号が発生してから前記イメージセンサが前記基準白板を読取った複数Ｌmnのラインの画像データ、に基づいて１ライン分のシェーディング補正データを生成して前記データメモリ(FIFOメモリ)に格納し；
前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置が、前記始点データと終点データの中間点に前記複数Ｌmnのラインの先頭ラインと末尾ラインの副走査位置の中間点が合うときの前記先頭ラインの副走査位置になるとき、前記指示信号を発生する手段(54-60)は前記指示信号を発生する；上記（５）に記載のシェーディング補正データ生成装置。
（７）装置は更に、オペレータが情報を入力操作する手段(18,12wa)，該入力操作に対応して前記副走査位置情報を変更する入力読込み手段(1,4)、および、該変更された副走査位置情報を、メモリ(図13の51,52)に記憶する手段(43,42)、を含み；前記設定する手段(PAD-PED)は、前記メモリ(図13の51,52)の副走査位置情報が規定する基準白板読取りデータ読込み許可領域に、前記副走査位置があるかを検出する規定領域検出手段(PAD)を含み、該許可領域にあるときに、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を、前記位置メモリ(図13の79,81)に設定する；上記（４）又は（５）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（８）前記指示信号を発生する手段(54-60)は、前記始点データから終点データまでの副走査幅(有効幅)が設定値（Ｌmn）以上のとき基準白板読取りが有効であることを表わす有効信号を発生する手段(55)を含む；上記（５）乃至（７）のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置。

（８ａ）前記指示信号を発生する手段(54-60)は、前記有効信号に対応して前記指示信号を発生する副走査位置を保持する保持手段(59a)、および、該保持手段(59a)が保持する副走査位置に前記光学手段(102-105)の読取り視野が到達するとき前記指示信号を発生する手段(60)、を含む；上記（８）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（８ｂ）前記指示信号を発生する手段(54-60)は、前記有効信号を次回の基準白板読取りまで保持する；上記（８ｂ）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（８ｃ）前記有効信号の保持がないときには、設定値を前記指示信号発生手段(60)に与える手段(42,83,84,59a)；を更に備える上記（８ｂ）に記載のシェーディング補正データ生成装置。

（９）上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置；および、
前記イメージセンサにより読取り対象画像を読取るときには、前記イメージセンサが画像を読取った画像データを、該画像データと、ライン上で同一画素宛ての、前記データメモリの補正データと、に基づいて、シェーディング補正した画像データに変換するシェーディング補正手段；を備えるシェーディング補正装置。

（１０）上記（４）乃至（８ｃ）のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置；および、
前記イメージセンサにより読取り対象画像を読取るときには、前記イメージセンサが画像を読取った画像データを、該画像データと、ライン上で同一画素宛ての、前記データメモリの補正データと、に基づいて、シェーディング補正した画像データに変換するシェーディング補正手段；を備えるシェーディング補正装置。

（１１）原稿を載置する透光板；
画像光を画像信号に変換するためのイメージセンサ；
該イメージセンサに画像光を投影する光学手段；
該光学手段を前記透光板上の原稿に対して副走査駆動する副走査駆動手段；
前記原稿の画像読取りのための前記副走査駆動の始点と前記透光板の原稿載置領域の始端との間に配設され該副走査駆動により前記光学手段により前記イメージセンサに投影される基準白板；
前記イメージセンサの画像信号を画像データにデジタル変換する画像信号処理手段；および、
該画像信号処理手段がデジタル変換した画像データをシェーディング補正する上記（１０）に記載のシェーディング補正装置； を備える原稿読取り装置。
（１２）前記光学手段(102-105)が前記イメージセンサに前記基準白板(rwp)を投影し前記画像信号処理手段(111)が変換した画像データが適正値になるように、前記画像信号処理手段(111)の画像信号増幅ゲイン(Vg)を含むデジタル変換パラメータを更新する出力補正手段(42)；を更に備える上記（１１）に記載の原稿読取り装置。

（１３）前記デジタル変換パラメータの更新に続いて、前記基準白板の読取りと請求項４に記載の、位置メモリ(図13の79,81)への副走査位置の設定を行う制御手段(42)；を更に備える上記（１２）に記載の原稿読取り装置。

（１４）待機モードにおいて前記原稿スキャナに原稿読取りのための動作電圧(＋25V,＋5V)を出力し休止モードにおいて該出力を停止する電源回路(80)；
前記原稿スキャナの使用指示を入力する入力手段(10,112,130,PC)；
前記使用指示がなく前記待機モードが設定時間継続すると前記電源回路(80)を前記休止モードに切換え、前記休止モードのときに前記使用指示があると前記電源回路(80)を前記待機モードに切換える省エネ制御手段(400)；および、
前記電源回路(80)の前記待機モードへの切換わりによる原稿読取り動作電圧の印加に対応して、前回の位置メモリ(図13の79,81)への副走査位置の設定からの経過時間が設定値(Td3)以上であると上記（４）に記載の、位置メモリ(図13の79,81)への副走査位置の設定を行う制御手段(42)；を更に備える上記（１２）又は（１３）に記載の原稿読取り装置。

（１５）シートスルー読取り位置(HP)にある前記光学手段の読取り視野を副走査方向に横切る方向に原稿を移送する手段(120)；を更に備える上記（１２）乃至（１４）のいずれか１つに記載の原稿読取り装置。

（１６）前記シェーディング補正装置は、一枚の原稿の画像読取りごとにその直前の基準白板読取りの画像データに基づいてシェーディング補正データを生成して前記データメモリ(FIFOメモリ)に書き込み、前記原稿を読取った画像データを、該データメモリ(FIFOメモリ)の補正データを用いてシェーディング補正する；上記（１２）乃至（１５）のいずれか１つに記載の原稿読取り装置。

（１７）上記（１２）乃至（１６）のいずれか１つに記載の原稿読取り装置(100,120)；
画像データが表す画像を用紙に印刷するプリンタ(200)；
前記原稿読取り装置が原稿読取りにより発生する画像データを前記プリンタ(200)が画像形成に用いる画像データに変換する画像データ処理手段(302)；
前記原稿読取り装置およびプリンタによる原稿読取りおよび印刷の指示を入力する手段(10,PC)；および、
原稿読取りおよび印刷の指示入力に応答して原稿読取りおよび印刷の実行を制御する手段（400,301,110）；を備える画像形成装置。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

図１に、本発明の第１実施例のフルカラーデジタル複合機能複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機ＭＦ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード１０と、カラースキャナ１００と、カラープリンタ２００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード１０と、ＡＤＦ１２０付きのカラースキャナ１００は、プリンタ２００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１００は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、エンジンコントローラ（ＣＰＵ３０１：図５）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読取りを行う。

スキャナ１００およびプリンタ２００ならびに画像入出力装置（３０２：図５）を含むエンジン（３００：図５）を接続したコントローラボード（４００：図５）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ ４１７：図５）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。

図２に、複合機能複写機ＭＦ１のスキャナ１００およびそれに装着されたＡＤＦ１２０の、原稿画像読取り機構を示す。このスキャナ１００のコンタクトガラス１０１上に置かれた原稿は、照明ランプ１０２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー１０３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ１０２および第１ミラー１０３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー１０４，１０５が搭載されており、第１ミラー１０３が反射した画像光は第２ミラー１０４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー１０５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ１０６により集束され、ＣＣＤ１０７に照射され、電気信号に変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。

第１および第２キャリッジは、走行体モータ１０８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ１００は、コンタクトガラス１０１上の原稿をランプ１０２およびミラー１０３で走査して原稿画像をＣＣＤ１０７に投影するフラットベッド読取りの原稿スキャナであるが、第１キャリッジをホームポジション（待機位置）ＨＰに停止して、シートスルー読取りを行うことも可能である。

シートスルー読取りを行うために、自動原稿供給装置(ＡＤＦ)１２０がスキャナ１００に装着されており、第１キャリッジがホームポジションＨＰで停止しているときの第１ミラー１０３の読取り視野位置に、シートスルー読取り窓であるガラス１３２があり、ＡＤＦ１２０の搬送ドラム（プラテン）１２５がガラス１３２に対向している。

ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１に積載された原稿は、フィラーセンサ１３０で検出される。なお、原稿サイズは、原稿を所定姿勢に強制するサイド板の設定位置を検出するスイッチ群１３１のオン，オフに基づいて判定される。シートスルー読取りのときには、ＡＤＦ１２０の原稿トレイ１２１に積載された原稿の最上部の一枚が、ピックアップローラ１２２および送り込みローラ１２３，１２４でレジストローラ１２５に送り出され、レジストローラ１２５から窓ガラス１３２に送り出されて、このときホームポジションＨＰにある第１ミラー１０３で原稿上の画像が第２ミラー１０４に反射されてＣＣＤ１０７に投影され、ＣＣＤ１０７が投影画像を光電変換して画像信号を発生する。すなわちＲＧＢ各色画像信号を発生する。

この実施例では、ホームポジションＨＰが、画像読取り光学系のシートスルー読取り位置であり、また、フラットベッド読取りの第１キャリッジ駆動始点（＝リターン終点）である。フラットベッド読取りの場合、第１キャリッジをホームポジションＨＰから駆動して、ＨＰからＡ＋Ｂの距離進んだ位置（目盛り板ｓｃｐの右端：読取り開始点）から原稿画像の読取りを開始する。すなわちＣＣＤ１０７が発生する画像信号を有効とする。ホームポジションＨＰと読取り開始点との間には、第１キャリッジを検出する基点センサ１０９、ならびに、基準白板ｒｗｐがある。基準白板ｒｗｐは、コンタクトガラス１０１の左端部の上面に密着している。基準白板ｒｗｐは、照明ランプ１０２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向ｘのばらつきや、ＣＣＤ１０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。また、画像信号の増幅ゲイン等の調整（ＡＧＣ）にも用いられる。

フラットベッド読取りのときには、ホームポジションＨＰから、第１キャリッジの副走査駆動および副走査位置の追跡を開始する。第１キャリッジの読取り視野に基準白板ｒｗｐがあるとき、ＣＣＤ１０７の画像信号（をデジタル変換した画像データ）が、画像信号処理回路１１１（図５）に読込まれる。第１キャリッジが基点センサ１０９を横切るとき第１キャリッジの起動が終わり走査速度が設定値に収束している。副走査位置が読取り始端（Ａ＋Ｂ：目盛り板ｓｃｐの右端の右側）に達したときに、画像信号有効信号（フレーム同期信号：ＦＧＡＴＥ）が有意レベルに切り換えられる。フラットベッド読取りでは、第１キャリッジを、コンタクトガラス１０１上の原稿の先端（右端）まで副走査駆動して、そこで折返してリターン駆動するとき、ホームポジションＨＰで一時停止するが、その直前に、基点センサ１０９が第１キャリッジを検出し、検出時点に副走査位置が基点位置データ（設定値）に初期化される。第１キャリッジはホームポジションＨＰで一時停止してから原稿サイズ検出位置（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）に駆動され、そこで待機する。

ＡＤＦ１２０の基体１３５は、奥側（図２紙面の裏側）でスキャナ１００の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体１３５の手前側（図２紙面の表側）の取っ手１３６を持ってＡＤＦ１２０の基体１３５引き上げることにより、図３に示すように、ＡＤＦ１２０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ１２０の基体１３５の奥側には、ＡＤＦ１２０の開閉を検出する圧板スイッチ１１２がある。この実施例では、ＡＤＦ１２０が図１に示す平伏姿勢から、図３に示す起立姿勢に起こされる過程の、圧板（原稿押さえ板）１３７の下面がコンタクトガラス１０１の原稿載置面に対して３０度前後の設定角度を超えるときに、圧板スイッチ１１２は、圧板閉を表すオフから、圧板開を表すオンに切換わり、起立姿勢から平伏姿勢に倒される過程では、圧板１３７の下面がコンタクトガラス１０１の原稿載置面に対して該設定角度以下の角度になるときに、圧板スイッチ１１２は、圧板開を表すオンから、圧板閉を表すオフに切換わる。

このように圧板スイッチ１１２の開／閉検出の切換り角度を３０度前後の広い角度に設定しているのは、該設定角度より小角度になるときに、予め原稿サイズ検出位置（図２，図３）に位置決めした第１キャリッジ上の照明灯１０２を点灯してコンタクトガラス１０１上の原稿を照明し、原稿像をＣＣＤ１０７に投影して、ＣＣＤ１０７の画像信号に基づいて原稿とその背景との境界すなわち原稿側端（原稿の主走査方向ｘの幅）を検出するためである。ＡＤＦ１２０が略１０度以上傾斜しているときには、照明灯１０２の光はコンタクトガラス１０１上の原稿で反射してＣＣＤ１０７に至り、ＣＣＤ１０７によって明るく検出されるが、原稿を外れた光は、圧板１３７の下面で反射されるものの、該下面が傾いているのでほとんどＣＣＤ１０７の光学視野の外に向かうので、原稿の外側はＣＣＤ１０７によって暗く検出される。このような明暗の差にしたがって、後述する原稿サイズ検出４８（図６）が、コンタクトガラス１０１上の原稿のサイズを検出する。

この実施例では、次のモードの原稿画像読取りを行うことができる：
１．手置原稿読取り
ユーザがＡＤＦ１２０を起こしてコンタクトガラス１０１上に原稿を載せ、ＡＤＦ１２０を倒して圧板１３７で原稿を押さえて、上記のフラットベッド方式の原稿走査（フラットベッド読取り）を行う。第１キャリッジが基準白板ｒｗｐ直下を通過するとき、基準白板ｒｗｐの読取り画像データに基づいてシェーディング補正データを生成して、メモリのシェーディング補正データを今回得たものに更新する。フラットベッド読取りが終わるとユーザがＡＤＦ１２０を起こして原稿を取り出す。ユーザが、原稿をコンタクトガラス１０１上にセットしてＡＤＦ１２０を閉じるとき、原稿サイズ検出４８（図６）が、コンタクトガラス１０１上の原稿のサイズを検出する。
２．シートスルー読取り
ＡＤＦ１２０で原稿トレイ１２１上の原稿を移送して上述のシートスルー読取りを行う。一枚の原稿をトレイ１２１から送り出すとき、第１キャリッジを基準白板ｒｗｐの位置に駆動しそしてホームポジションＨＰに戻し、第１キャリッジが基準白板ｒｗｐ直下にあるとき、基準白板ｒｗｐの読取り画像データに基づいてシェーディング補正データを生成して、メモリのシェーディング補正データを今回得たものに更新する。原稿トレイ１２１上の原稿の各一枚についてこの読取りを行う。

図４に、複合機能複写機ＭＦ１のカラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ２００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ２００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト２０８の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式（タンデム方式）のフルカラー画像形成装置である。

回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体２０１の外周部には、除電装置，クリーニング装置，帯電装置２０２および現像装置２０４が配備されている。帯電装置２０２と現像装置２０４の間には、露光装置２０３から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体２０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置２０４が扱う色材（トナー）の色が異なる。各感光体２０１（４個）の一部が、第１転写ベルト２０８に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。

第１転写ベルト２０８は矢印方向に移動可能に、回転する支持ローラおよび駆動ローラ間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写ローラが感光体２０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置が配備されている。第１転写ベルト２０８より転写紙（用紙）又は第２転写ベルトにトナー像を転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。露光装置２０３は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。

図４上で、第１転写ベルト２０８の右方には、第２転写ベルト２１５が配備されている。第１転写ベルト２０８と第２転写ベルト２１５は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト２１５は矢印方向に移動可能に、支持ローラおよび駆動ローラ間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置，チャージャ等が配備されている。該クリーニング装置は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。転写紙（用紙）は、図の下方の給紙カセット２０９，２１０に収納されており、最上の用紙が給紙ローラで１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ２３３に搬送される。第２転写ベルト２１５の上方に、定着器２１４、排紙ガイド２２４、排紙ローラ２２５、排紙スタック２２６が配備されている。第１転写ベルト２０８の上方で、排紙スタック２２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部２２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジの形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置２０４に適宜補給される。

ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体２０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置２０３の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置２０２で一様に帯電された感光体２０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体２０１上の潜像は現像装置２０４で現像され、トナーによる顕像が感光体２０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段により、感光体２０１と同期して移動する第１転写ベルト２０８の表面に転写される。感光体２０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置でクリーニングされ、除電装置で除電され次の作像サイクルに備える。

第１転写ベルト２０８は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体２０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト２０８に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。このとき同期して第２転写ベルト２１５は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト２１５の表面に第１転写ベルト２０８表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体２０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト２０８，２１５が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。第１転写ベルト２０８が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体２０１により作像され、給紙が開始される。給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙が引き出され、レジストローラ２３３に搬送される。レジストローラ２３３を経て、第１転写ベルト２０８と第２転写ベルト２１５の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト２０８表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト２１５表面のトナー像が、チャージャにより用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。

上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器２１４に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド２２４を経て排紙ローラ２２５により本体フレーム上部の排紙スタック２２６に排出される。

図４のように、排紙部２２４〜２２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト２０８から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック２２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト２１５にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト２０８から用紙に直接転写する。第１転写ベルト２０８から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト２１５から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、書画蓄積制御４０３（図５）によるメモリ４０６に対する画像データの読書き制御によって行っている。第２転写ベルト２１５から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置が、第２転写ベルト２１５に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。

図４では第２転写ベルト２１５のクリーニング装置のブラシローラが第２転写ベルト２１５の表面から離れた状態にある。支点を中心として揺動可能で、第２転写ベルト２１５の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト２１５がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部に集められる。以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。

片面印刷の場合には、「第２転写ベルト２１５による片面転写モード」と「第１転写ベルト２０８による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト２１５を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト２０８に３色又は４色重ねもしくは単色黒で形成された顕像が第２転写ベルト２１５に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック２２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。

後者の第１転写ベルト２０８を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト２０８に３色又は４色重ねもしくは単色黒で形成された顕像が、第２転写ベルト２１５には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック２２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。

図５に、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読取りおよびカラー印刷を行うエンジン３００，コントローラボード４００および操作ボード１０を含む。エンジン３００は、画像読取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ３０１，上述のカラースキャナ１００，上述のプリンタ２００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理３０２を備えている。

スキャナ１００の読取りユニット１１０にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ１００の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ３０１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。読取りユニット１１０内のＣＰＵは、フィラーセンサ（原稿検知センサ），基点センサ，圧板スイッチ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。読取りユニット１１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。

原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ１０２（図２）の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー１０３〜１０５及びレンズ１０６を通りＲ，ＧおよびＢ読取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ１０７に結像される。３ラインＣＣＤ１０７は、各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号をデジタル処理回路（ＡＦＥ）１１１に出力する。ＡＦＥ１１１は、画像信号を増幅し画像データにデジタル変換しそしてシェーディング補正する画像信号処理手段である。

コントローラボード４００は、ＣＰＵ４０２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御４０３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）４０１と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４０６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４０９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）４０８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）４１５と、ＮＩＣ４１０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３他を含む。操作ボード１０は、コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）４１７も、書画蓄積制御４０３にＰＣＩバスで接続されている。

ＣＰＵ４０２は、ＮＩＣ４１０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ４１１，ＩＥＥＥ１３９４ ４１２，セントロニクス４１３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。

ＳＢ４１５と、ＮＩＣ４１０と、ＵＳＢデバイス４１１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス４１２と、セントロニクスデバイス４１３と、ＭＬＢ４１４は、ＮＢ４０８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ４１４は、エンジン３００にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ４１４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン３００に出力する。

コントローラボード４００の書画蓄積制御４０３にローカルメモリ４０６、ＨＤＤ４０１などが接続されると共に、ＣＰＵ４０２と書画蓄積制御４０３とがＣＰＵチップセットのＮＢ４０８を介して接続されている。書画蓄積制御４０３とＮＢ４０８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。

ＣＰＵ４０２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ４０８は、ＣＰＵ４０２、システムメモリ４０９、ＳＢ４１５および書画蓄積制御４０３を接続するためのブリッジである。システムメモリ４０９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ４１５は、ＮＢ４０８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジであり、ＳＢ４１５には外付けＲＯＭおよびＳＤメモリカード（以下ではＳＤカード）の読み書きをするカードＩＦ４１８が接続されている。このカードＩＦ４１８には、ＳＤカード読み書き装置（カードリーダ）が接続されており、カードリーダに装着されるＳＤカードのデータを読み取ることができ、またＳＤカードにデータを書込むことができる。

ローカルメモリ４０６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ４０１は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード１０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。

図５には、スキャナ１００およびプリンタ２００と画像入出力処理３０２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理３０２には、カラー原稿スキャナ１００が原稿画像を読み取って発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像データのそれぞれに対して読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行うスキャナ画像処理３０３があり、また、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データをプリンタ２００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みの画像表現特性に合ったｃ，ｍ，ｙ，ｋ記録色データ（印刷データ）に変換するプリンタ画像処理３０４があり、更に、書画蓄積制御４０３に原稿読取り画像データＲＧＢを出力し、書画蓄積制御４０３が出力する画像データＲＧＢをプリンタ画像処理３０４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)３０５がある。

白黒コピーのときには、スキャナ画像処理３０３からＧ画象データが画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ３０５がＧ画像データをプリンタ画像処理３０４に出力し、プリンタ画像処理３０４がＧ画像データをｋ記録色データに変換し、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、プリンタ２００のＣ書込みユニット２１２に出力する。書込みユニット２１２は、画像処理３０４が出力するｋ記録色データによって、光学走査ユニット２０３（図４）のレーザ発光ダイオードに通電する電流を変調又はオン，オフする。

カラーコピーのときは、スキャナ画像処理３０３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ３０５および画像蓄積制御４０３を介して、ローカルメモリ４０６又はＨＤＤ４０１に一時蓄積又はＨＤＤ４０１に登録され、そして読み出されて、コピーまたは印刷に用いられ、あるいは外部に送出される。

プリンタ２００による登録画像データ、又は、外部から受信した画像データの印刷のときには、画像蓄積制御４０３および画像処理Ｉ／Ｆ３０５を介して画像データがプリンタ画像処理３０４に与えられる。プリンタ画像処理３０４は、画像データをｃｍｙｋ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、書込みユニット２１２に出力する。

複写機ＭＦ１には、図１４に示す省エネ自動切換えの電源回路８０が備わっており、複写機ＭＦ１の各部に給電する。この電源回路８０の構成および省エネモード切換えは、下記「実施例２」の項で詳述する。

図５に示すコントローラボード４００の状態変化検知回路ＡＣＤには、読取りユニット１１０の圧板スイッチ１１２およびＡＤＦ１２０のフィラーセンサ１３０の各検出信号線，操作ボード１０の電源キースイッチ２１のキー操作検出信号線、ならびに、ファクシミリコントローラ４１７の受信検出信号線は、に接続されている。状態変化検知回路ＡＣＤには、主電源スイッチ（図１４の７９）がオンの間、電源回路８０が休止モードであっても継続して出力される動作電圧＋５ＶＥが印加される。この＋５ＶＥが加わっている限り、検知回路ＡＣＤに接続された上記信号線の何れかに信号変化があると、これを表す変化検出信号をＣＰＵ４０２に与える。ＣＰＵ４０２はこの信号に応答して電源回路（図１４の８０）をスタンバイモードに切換える。

状態変化検知回路ＡＣＤには、休止モードでの動作電圧＋５ＶＥが加わったとき（主電源スイッチ７９がオフからオンに切換わったとき）にリセットパルスを発生する電源オンリセット回路および該リセットパルスでリセットされてその出力である電源投入モード信号ＰＯＤを低レベルＬ（“０”）とするラッチ（フリップフロップ；そのＱ出力が電源投入モード信号ＰＯＤ）がある。ＣＰＵ４０２が、休止モードからスタンバイモードに電源回路８０を切換えるときに、このラッチをセットしてその出力である電源投入モード信号ＰＯＤを高レベルＨ（“１”）に切換える（図１５の６ａ）。電源投入モード信号ＰＯＤの“０”は、主電源スイッチ７９のオフからオンへの切換りにより電源回路８０がスタンバイモードになっていることを意味し、電源投入モード信号ＰＯＤの“１”は、休止モードからスタンバイモードに切り換わっていることを意味する。この電源投入モード信号ＰＯＤは、原稿スキャナ１００に動作電圧が加わったとき原稿スキャナ１００によって、動作電圧の印加が主電源スイッチ７９のオンによるものか、あるいはＣＰＵ４０２による、休止モードからスタンバイモードへの切換えによるものかを判定するために参照される（図１７の２２）。

図６に、カラー原稿スキャナ１００のセンサーボードユニットＳＢＵおよびＡＦＥ１１１の画像信号処理機能の概要を示す。ＣＣＤ１０７は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号のそれぞれを偶数番画素列と奇数番画素列に分けて並行出力する。各色画像信号の偶数番画素列と奇数番画素列は、個別にバッファアンプで増幅して、ＡＦＥ１１１の画像出力補正１１３〜１１８のそれぞれに出力される。図６には、Ｒの画像信号の偶数番画素列をデジタルデータに変換する画像出力補正１１３の機能構成のみを示すが、他の画像出力補正１１４〜１１８の機能構成も画像出力補正１１３のものと同様である。以下では、画像出力補正１１３の機能を説明する。

ＣＣＤ１０７が出力する、Ｒ偶数番画素列のアナログ画像信号は、ＳＢＵ上のＲｅバッファアンプでドライブされてサンプリング回路３１にてサンプルホールドされ、リセットノイズ等の高周波成分が除去される。可変ゲインアンプ３２は、そのコントロール端子に印加される制御電圧Ｖgにてゲインを制御出来るアンプであり、オフセット設定回路３３はそのコントロール端子に印加される制御電圧Ｖofにて、プラス，マイナスのオフセットレベルを設ける機能を有する。Ｖg，Ｖofは、ＣＰＵ４２がＤ／Ａ変換回路３７を操作して決定する電圧である。例えばＤ／Ａ変換回路３７が８ビットであればＣＰＵ４２は０〜２５５のいずれかの値をＤ／Ａ変換回路３７に対して設定し、Ｄ／Ａ変換回路３７は対応した電圧を出力する。

Ａ／Ｄ変換回路３４は、アナログ画像信号を上限基準値Ｖrefd／Ｖrefw、下限基準値Ｖrefbに基づいて所定の分解能（例えば８bit）でデジタル画像信号すなわち画像データに変換する。この画像データは、オフセットレベル検出回路３９およびオフセットレベル減算回路３５に入力される。ここで上限基準値Ｖrefw／Ｖrefdおよび下限基準値Ｖrefbは、ＣＰＵ４２がＤ／Ａ変換回路３７を操作して決定する。Ｄ／Ａ変換回路３７の上限基準値出力ＶrefwとＶrefdは、セレクタ３８に入力されており、セレクタ３８は基準白板ｒｗｐを読取る際にはＶrefwを、原稿を読取る際にはＶrefdを、上限基準値としてＡ／Ｄ変換回路３４に与える。

ＣＣＤ１０７には、オプティカルブラック（ＯＰＢ）画素といわれる物理的に遮光したセンサ部があり、続いて有効画素といわれる入射光量に比例した電圧を出力するセンサ部がある。このＯＰＢ画素と有効画素のデータは１主走査期間毎に繰り返して出力される。

オフセットレベル検出回路３９は、ｘopb信号がアサートされている期間に、ＣＣＤ１０７のＯＰＢ画素に対応したＡ／Ｄ変換回路３４の出力を取り込んで保存する機能を有する。オフセットレベルは複数のＯＰＢ画素を取り込んだ平均値であり、ＣＣＤ１０７の出力系統毎に保存される。オフセットレベル減算回路３５は、入力されたＡ／Ｄ変換回路３４の出力値からオフセットレベル検出回路３９に保存されたオフセットレベルを減算する回路である。白ピーク検出回路４１は、原稿読取り時の有効画素区間を表すｘlgate信号および基準白板読取り時の読込期間を表わすＳMPL信号がアサートされている期間内で入力された画像データのピーク値を保存する回路である。ＣＰＵ４２は、オフセットレベル検出回路３９および白ピーク検出回路４１にアクセスすることにより、最新のオフセットレベル値およびピーク値を得ることが出来る。

シェーディング補正データ保存４０は、基準白板ｒｗｐを読み取った値を各画素毎に平均化等の処理を行いながら順次保存する回路であり、シェーディング補正回路３６は、画像を読み取った画像データを、シェーディング補正データ保存４０に保存されている補正データを用いてシェーディング補正した画像データに変換する回路である。ＣＰＵ４２は、このシェーディング補正データ保存４０にある、画像データのライン間平均化のために画像データを一時蓄積するラインメモリに、基準白板読取りの画像データを格納してから、特定画素（基準白板ｒｗｐの主走査方向ｘのある位置）の画像データを読み取ることが出来る。
Ａ／Ｄ変換回路３４の出力は、Ａ／Ｄ変換する際に所定の遅れを生ずる。ｘopbは、ＯＰＢ画素の読取りアナログ信号に対応するＡ／Ｄ変換出力のタイミングで所定期間アサートされるようにタイミング設計されている、オフセットレベルデータ範囲指示信号である。通常、ＯＰＢ画素の読取りアナログ信号の後半部分を使用した方がノイズが少ないことが経験上わかっており、本実施例でもその様に設定している。ｘlgateは、有効画素部の原稿を読取る領域でアサートされる信号であり、白ピーク検出時の読込範囲指定に使用する。

ＷTGTはＣＣＤ１０７が基準白板ｒｗｐを読取るタイミングにアサートされる信号であり、セレクタ切り替え信号として使用する。セレクタ３８は、ＷTGTがアサートされている場合はＶrefwを、ネゲートされている場合はＶrefdを選択して、Ａ／Ｄ変換回路３４に印加する。ＳMPLはＣＣＤ１０７が基準白板ｒｗｐを読取るタイミング（ＷTGT）中の一部の期間アサートされ、シェーディングデータＦＩＦＯに基準白板データを取り込むタイミングを指示するものである。

−ゲイン等の調整ＡＧＣ−
「ゲイン等の調整ＡＧＣ」では、ＣＰＵ４２はまず、第１キャリッジが基準白板ｒｗｐの位置に移動すると、Ａ／Ｄ変換回路３４に上側基準電圧Ｖrefwを与えて、基準白板読取りのピークデータＤwpを読取る。次に、ピークデータＤwpが所定範囲Ｄp±Ｂに入っているかチェックする。Ｄpは調整目標値であり、Ａ／Ｄ変換回路３４に入力されるアナログ画像信号のピーク値が上側基準電圧Ｖrefwを超えない値（マージンを考えると例えば、上側基準電圧Ｖrefwの約８割）である。これはＡ／Ｄ変換回路の性能を充分引き出して、精度の高いデジタル信号を取り出すためである。また、Ｂは調整公差である。

ピークデータＤwpが所定範囲Ｄｐ±Ｂに入っている場合には、このとき設定中の、制御電圧Ｖｇ，下基準電圧Ｖrefb，ならびに上基準電圧Ｖrefw，Ｖrefdを不揮発メモリ４３に保存する。ピークデータＤwpが所定範囲Ｄｐ±Ｂに入っていない場合は、入るように、ゲインを決定する制御電圧Ｖg（Ｄ／Ａ出力）を出力するためのＤ／Ａ変換回路３７の設定値Ｓvg（Ｄ／Ａ入力）を計算する。計算結果のＳvgがＤ／Ａ変換回路３７の設定可能範囲（ＳvgL〜ＳvgH）内か判断する。Ｄ／Ａ変換回路３７が例えば、８ｂｉｔのＤ／Ａ変換回路であれば設定可能範囲は、０〜２５５といった具合である。設定可能範囲内の値であれば、実際に設定して再度ピークデータＤwpを読み取る。ＳvgがＤ／Ａ変換回路３７に設定可能範囲外の場合は、設定可能範囲内で計算値に近い値ＳvgLまたはＳvgHを設定して再度ピークデータＤwpを読取り、同様にチェックする。

ピークデータＤwpが所定範囲Ｄp±Ｂに入っていない場合、ＣＰＵ４２は基準白板ｒｗｐを読取る際のＡ／Ｄ変換回路３４の上側基準電圧Ｖrefwを計算する。Ｄ／Ａ変換回路３７の設定値（入力データ）と基準電圧Ｖrefw（出力電圧）の関係が、Ｖrefw＝ｆ（Ｓrefw）で示され、ｆ（Ｓrefw）の逆関数がＳrefw＝ｇ（Ｖrefw）である場合、変更するＶrefw用のＤ／Ａ変換回路３７の入力データＳrefwは、
Ｓrefw＝ｇ（Ｄwp／Ｄp／（ｆ（Ｓtp）−ｆ（Ｓtb））−ｆ（Ｓtb））
で示される。ここで、
Ｄp：Ｖrefw宛てのＤ／Ａ変換回路３７に与える設定値Ｓrefwを変更後に期待するピークデータ，
Ｓtp：ピーク値Ｄwpを得たときのＤ／Ａ変換回路３７に与えた設定値Ｓrefw，
Ｓtb：Ｖrefb宛てのＤ／Ａ変換回路３７の設定値Ｓrefｂ、
である。

計算結果のＳrefwがＤ／Ａ変換回路３７の設定可能範囲（ＳrefwL〜ＳrefwH）内かチェックする。例えば、４３が８ｂｉｔのＤ／Ａ変換回路であれば設定可能範囲は、０〜２５５といった具合である。設定可能範囲内の値であれば、実際に設定して再度ピークデータＤwpを読み取る。計算結果のＳrefwがＤ／Ａ変換回路３７の設定可能範囲外の場合はエラーであるが、設定可能範囲内で計算値に近い値を設定して終了する。但し、このエラーになるのはパターン断線等のハード的な問題が発生している場合だけである。

基準白板読取り用基準電圧Ｖrefwを変更したので、原稿読取り用基準電圧Ｖrefdも変更しないとシェーディング補正後の画像データの大きさが変わってしまうので、変更する。変更前，後の基準白板読取り用基準電圧Ｖrefwを各々Ｖrefwb，Ｖrefwa、変更前，後の原稿読取り用基準電圧Ｖrefdを各々Ｖrefdb，Ｖrefda、下側基準電圧をＶrefbとした時に、
(Ｖrefwb−Ｖrefb)／(Ｖrefwa−Ｖrefb)
＝(Ｖrefdb−Ｖrefb)／(Ｖrefda−Ｖrefb)
になる様にＶrefdを変更する。すなわち、Ｄ／Ａ変換回路３７の原稿読取り用基準電圧Ｖrefdを、上式を満足するＶrefdaに設定する。

次にＣＰＵ４２は、Ｖrefd宛てに上記Ｖrefdaを出力する設定値を、またＶrefw宛てに上記Ｖrefwaを出力する設定値を設定し、このように設定した上基準電圧Ｖrefw，Ｖrefd、このとき設定中の制御電圧Ｖｇ，下基準電圧Ｖrefbの設定値Ｓrefw，Ｓrefd，Ｓvg，Ｓrefbを不揮発メモリ４３に保存して、ゲイン等の調整ＡＧＣを終了する。

−ゲイン調整値等の設定−
電源オフ又は省エネモード（休止モード：後述）から、原稿画像読取りの指示を待つ待機状態（スタンバイモード又は低電力モード：後述）に進むとき、ＣＰＵ４２は、不揮発メモリ４３に保存している、画像出力補正１１３〜１１８のそれぞれ宛ての設定値データを読み出して、各画像出力補正のＤ／Ａ変換回路３７のラッチ（レジスタ）に格納（設定）する。すなわちＣＰＵ４２は、不揮発メモリ４３に記憶したＶrefｄ用の設定値ＳrefdをＤ／Ａ変換回路３７に与えてそのＤ／Ａ変換出力電圧Ｖrefｄをセレクタ３８を介してＡ／Ｄ変換回路３４に上基準電圧として与える。また、不揮発メモリ４３に記憶しているＶｇ，Ｖrefbの設定値Ｓvg，ＳrefbもＤ／Ａ変換回路３７に与える。画像信号が画像出力補正１１３に入力されるときには、Ａ／Ｄ変換回路３４は、原稿読取りのアナログ画像信号を、下基準電圧Ｖrefbおよび上基準電圧Ｖrefｄの間を所定の分割数に分割して表わす画像データにＡ／Ｄ変換する。

−シェーディング補正データの設定−
ＣＰＵ４２は、第１キャリッジが基準白板ｒｗｐの直下にあるときのシェーディング補正用データの設定の時には、不揮発メモリ４３から読み出したゲイン調整値等をＤ／Ａ変換回路３７に設定した画像読取り処理によって基準白板ｒｗｐを読取り、その画像データに基づいて主走査１ライン分のシェーディング補正データを生成してシェーディング補正データ保存４０に格納する。
−原稿サイズ検出−
第１キャリッジが原稿検出位置にありしかも、圧板スイッチ１１２のオン／オフ信号が、圧板１３７開から閉の変化を示すと、読取りユニット１１０（図５）内のＣＰＵが照明灯１０２を点灯して第１キャリッジをホームポジションＨＰに駆動し、ＡＦＥ１１１のＣＰＵ４２が、原稿サイズ検出４８に、原稿サイズ検出を指示する。原稿サイズ検出４８は、各ラインの画像データの、主走査方向ｘの読取り始点（図３のように圧板１３７を開いた状態でのコンタクトガラス１０１の奥側の側端部）から終点までの連続白画素数をカウントして、数ラインのカウント値の平均値を、原稿サイズにエンコード（符号化）して、ＣＰＵ４２に出力する。なお、所定の連続白画素数が得られなかったときには原稿サイズ検出４８は、原稿なしコードをＣＰＵ４２に出力する。

−画像出力補正−
原稿画像読取りのときには、不揮発メモリ４３から読出されてＤ／Ａ変換回路３７に設定された各設定値に従う画像処理をＡＦＥ１１１の各画像出力補正１１３〜１１８が実行し、可変ゲインアンプ３２は設定ゲインＶｇで画像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路３４は、画像信号を、下基準電圧Ｖrefbおよび上基準電圧Ｖrefｄの間を所定の分割数に分割して表わす画像データにＡ／Ｄ変換する。上述の「ゲイン等の調整ＡＧＣ」で設定し不揮発メモリ４３に書込んだ上基準電圧値Ｖrefw，Ｖrefdを用いてアナログ画像信号を画像データにＡ／Ｄ変換するので、仮に光量が経時で変動しても、Ａ／Ｄ変換回路３４が出力する画像データの精度は高く、安定する。

シェーディング補正回路３６が、画像データに、シェーディング補正データ保存４０のデータに基づいてシェーディング補正を加える。これにより、主走査方向ｘの各点（画像）の画像データが、同一の白レベルに対しては実質上同一値の画像データとなるように補正されて出力される。

画像出力補正１１３が上述のようにシェーディング補正したＲ偶数番画素列の画像データは、ライン合成４５によって、同様に画像出力補正１１４がシェーディング補正したＲ偶数番画素列の画像データと１ライン列に合成されて、スキャナ画像処理３０３に出力される。同様な画像信号処理により、１ラインに合成されたＧおよびＢ画像データがライン合成４６および４７から、スキャナ画像処理３０３に出力される。
白基準データ取得タイミング５０は、前記ゲイン等の調整ＡＧＣ，シェーディング補正データの設定等において基準白板ｒｗｐ読取りの画像データの読込みタイミングを指定する読込み指示信号ＳMPLを発生する。

図７に、白基準データ取得タイミング５０の機能構成を示す。不揮発メモリ４３にある平均化ライン数Ｌmn，白板始点データＷａｔおよび白板終点データＷａｂが、ＡＦＥ１１１の電源オン直後の初期化時にＣＰＵ４２によって、ライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２に書き込まれる。すなわちラッチされる。白板死点データＷａｔおよび白板終点データＷａｂ（例えば図２２）は、操作ボード１０より入力されたものである。これらのデータＷａｔおよびＷａｂのオペレータ入力については、図１１を参照して後述する。なお、データＬmn，ＷａｔおよびＷａｂは、キャリッジの副走査距離（位置）の単位である。

減算５４が、規定幅＝白板終点データＷａｂ−白板始点データＷａｔ、を算出して比較５５に与え、ライン数レジスタ５３が保持する平均化ライン数Ｌｍｎを比較５５に与える。
１ビットの下位桁へのシフト（１／２の割算）５６ａによって算出した規定幅の１／２を加算５７に与えて、加算５７が、規定幅の１／２に始点データＷａｔに加えた規定幅中央値を算出する。１ビットの下位桁へのシフト５６ｂによって算出した平均化ライン数Ｌｍｎの１／２を減算５８に与えて、減算５８が、規定幅の中央位置に平均化ライン数Ｌｍｎ領域の中央位置を合わせた場合の、Ｌｍｎ領域の始点位置（有効領域始点）すなわち、基準白板ｒｗｐ読取りの、有効領域の画像データ読込み始点位置となる。この始点位置の算出が完了した後に、減算５４が算出した規定幅が平均化ライン数Ｌｍｎの領域幅よりも広いと、比較５５が最先位置レジスタ５９に、上記の、有効領域の画像データ読込み始点位置を書込む。照明灯１０２および第１ミラー１０３を搭載したキャリッジ（の読取り視野）の、ホームポジションＨＰでスタートした副走査移動の距離（副走査位置）が最先位置レジスタ５９に格納した有効領域の画像データ読込み始点位置に達したときに、比較６０が、読込み指示信号ＳMPLを、画像データ読込み指示レベルＨに切り換える。

図６に示すシェーディング補正データ保存４０は、その内部のライン間平均化によって、ＳＭＰＬがＨに立上がってからＬｍｎ幅の副走査移動の間に、ＣＣＤ１０７が発生する複数ラインのＲ画像データを読込んで１ライン上各画素の、該複数ラインの画像データの平均値を算出して、各画素の画像データの平均値に基づいて各画素の補正データを生成して１ラインバッフアメモリであるＦＩＦＯメモリに書込む。

図８に、図５に示すスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能の概要を示す。カラー原稿スキャナ１００のＡＦＥ１１１が出力するＲＧＢ画像データには、スキャナγ補正３０６が加えられ、そして像域分離３１０の像域検出結果に従って、画像のエッジ領域にはエッジ強調処理を、滑らかに濃度が変わる中間調領域には平滑化処理を加えるフィルタ処理３０７が加えられる。

「黒（ＢＫ）」ボタン（図９）が指定状態（塗りつぶし状態）である白黒読取り又は白黒コピーの指示のときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＧ画像データのみが、頁メモリ３０８に書込まれる。「フルカラー」ボタンが指定状態であったときには、フィルタ処理３０７でエッジ強調処理又は平滑化処理を加えたＲＧＢ画像データがメモリ４０６（図５）に蓄積される。「自動色選択」ボタンが指定状態であったとき、ならびに、「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれも非指定状態で読取り，印刷の色を特定できないときには、フィルタ処理３０７が処理したＲＧＢ画像データがメモリ４０６に蓄積されると共に、Ｇ画像データが、頁メモリ３０８に書込まれる。

データセレクタ３０９は、読取り画像データとして、頁メモリ３０８のＧ画像データと、フィルタ処理３０７したＲＧＢ画像データの一方を選択出力するものである。なお、スキャナ画像処理３０３の頁メモリ３０８から画像処理Ｉ／Ｆ３０５に出力された画像データはその後は、白黒読取りのＢｋ画像データとして取り扱われる。

像域分離３１０は、読取り歪みを矯正するスキャナγ補正３０６をしたＧ画像データに対して、エッジ強調処理３１１を実施する。エッジ強調処理３１１は、Ｇ画像データ列の各画像データが宛てられる各画素を順次に注目画素として、注目画素を中心とする例えば３×３画素マトリクスの各画像データに、該画素マトリクスの各画素宛てのエッジ強調係数を乗算した積の総和に変換し、これを注目画素のエッジ検出値とする。エッジ検出値はエッジの鮮明度をあらわす。

エッジ検出値は、２値化３１４によって、像エッジ候補か否を表す２値データ（Ｈ：像エッジ候補／Ｌ：非エッジ）に変換されて、パターンマッチング３１５で、注目画素がエッジ位置（エッジ画素）かそうでないか判定される。すなわち注目画素の領域が文字，線画などの２値画像か、写真等の中間調画像か判定される。パターンマッチング３１５は、２値化３１４が出力するエッジ画素か否を表す２値データの、注目画素を中心とする領域（３×３画素マトリクス）の分布が、所定のエッジパターンに合致すると、そのときの注目画素を像エッジ領域（文字領域）の画素と判定する。

パターンマッチング３１５の判定結果（像エッジ（文字）／非エッジ（写真）すなわち文字／写真）がフィルタ処理３０７に与えられ、フィルタ処理３０７が、スキャナγ補正した画像データに、判定結果が「像エッジ」の領域にはエッジ強調処理を、「非エッジ」の領域には滑らかに濃度が変わる平滑化処理を加える。

ＡＣＳ(Auto Color Select)３１７が、原稿読取りの画像データが白黒画像を表すかカラー画像を表すかを検出する。ＡＣＳ３１７の白黒／カラー検出信号と、像域分離３１０の判定結果（エッジ（文字）／非エッジ（写真））を表わす像エッジ／非エッジ検出信号が頁判定３１８に与えられる。頁判定３１８は、１頁の原稿読取りの間、白黒／カラー検出信号のカラーと検出した画素数（画像データ数）および像エッジ／非エッジ検出信号の像エッジと検出した画素数を積算し、１頁の原稿読取りを終えたとき、各積算値が各設定値以上か判定して、カラーと検出した画素数が設定値以上であると原稿の画像は「カラー」と、設定値未満であると「白黒」と判定し、像エッジと検出した画素数が設定値以上であると文字又は線画などの２値画像（これを単純には「文字」という）と判定し、設定値未満であると非エッジ画像（これを単純には「写真」という）と判定する。頁判定３１８の判定結果（白黒／カラー＆文字／写真）を、１頁の原稿読取りを終えたときに、ＣＰＵ３０１が参照する。

プリンタ画像処理３０４の色補正３３１は、ＲＧＢ画像データをｙｍｃ（記録色）画像データに変換して主走査変倍３３２に出力する。主走査変倍３３２で必要に応じて変倍をしてから、プリンタ２００の作像特性に適合させるプリンタγ補正３３３をして、そして階調処理３３４で画素単位の記録／非記録のマトリクス分布によって濃度階調を表す画像データに変換してから、プリンタ２００に出力する。与えられる画象データがＧ（Ｂｋ）のみ（白黒）の場合には、画像データは色補正３３１ではなく主走査変倍３３２に与えられる。すなわち色補正処理は適用しない。

図９に示す様に、操作ボード１０には、液晶タッチパネル１１のほかに、テンキー１５，クリア／ストップキー１６，スタートキー１７，初期設定キー１８，モード切換えキー１９，テスト印刷キー２０，電源キー２１がある。また、図示は省略したが、液晶タッチパネル１１の左側には、ＵＲＬ，メール文，ファイル名，フォルダ名等の入力，設定用ならびに短縮登録用の、平仮名を付記したアルファベットキーボードがある。

電源キー２１は、省エネモード（休止モード又は低電力モード）から画像印刷が可能なスタンバイモードに、またその逆への切換えを指示するための操作キーである。省エネモードが設定されている時に電源キー２１が一回押されると、省エネモードからスタンバイモードに切換る。スタンバイモードであるときに電源キー２１が一回押されると、スタンバイモードから休止モードに切換る。テスト印刷キー２０は、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。

初期設定キー１８を押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。省エネモードへの移行時間（Ｔｄ１，Ｔｄ２）を設定したり、画像出力補正の更新間隔（Ｔｄ３）を設定したり、機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−１８が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。

「初期値設定」機能の中に、スタンバイモードから低電力モードへの移行時間Ｔｄ１，低電力モードから休止モードへの移行時間Ｔｄ２、および、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換する変換特性の更新時間Ｔｄ３の設定（変更）がある。

液晶タッチパネル１１には、各種機能キーならびにエンジン３００およびコントローラボード４００の動作状態を示すメッセージなどが表示される。液晶タッチパネル１１には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー１４が表示される。機能選択キー１４で指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図９に示すように、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージ１２，１３が表示される。オペレータが液晶タッチパネル１１に表示されたキーにタッチすると、操作ボード１０はオペレータ入力として読み込み、選択された機能を示すキーを、指定中を表す灰色に反転表示する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面がポップアップ表示される。このように、液晶タッチパネル１１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。

機能キー１２の中には、印刷色指定キー「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｍ）」および「黄（Ｙ）」指定キーがある。

図１０には、操作ボード１０の回路ブロックを示す。操作ボード１０の電気制御系の主体は、コントローラボード４００のＣＰＵ４０２とコミュニケーションし、操作ボード１０の入力を読取り、操作ボード１０上の表示を制御するＣＰＵ １，このＣＰＵ １の制御プログラムが格納されているＲＯＭ ２，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ ３，液晶タッチパネル１１の描画データを格納するＶＲＡＭ ７，このＶＲＡＭ ７に接続され液晶タッチパネル１１の描画タイミング制御およびタッチ入力検知等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ）６，時刻データを発生する時計ＩＣ ５等がある。ＬＣＤＣ ６には、ＣＦＬの光源をバックライト９として有する液晶タッチパネル１１が接続される。ＣＰＵ １には更に、ＣＦＬバックライト９を駆動するインバータ８，操作キー群１５〜２１のキーマトリクス，表示ＬＥＤのＬＥＤマトリクスおよびそれらのＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ等が接続されている。また、ＣＰＵ １が接続されたデータバスには、画像処理モード記憶用の不揮発ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）４が接続されている。

操作ボード１０のＣＰＵ １は、操作ボード１０に対するユーザの操作に対応して、置数キーの押下の読込みと入力数字データの生成，スタートキーの押下の読込みと、スタート指示のコントローラボード４００への転送，用紙サイズの切換え入力の読取りなど、通常の複写機の操作読取りおよび表示出力の制御を行う。

図７の始点レジスタ５１および終点レジスタ５２に設定するための白板始端データＷａｔおよび白板終端データＷａｂは、操作ボード１０から入力できるものであり、入力値が図１０に示すＮＶＲＡＭ４に格納（登録）されているものである。「入力読取」でＣＰＵ １が、操作キー群１５〜２１の中の初期設定キー１８のオペレータ操作を読取ると、設定メニュー画面を液晶タッチパネル１１に表示する。オペレータが設定メニュー画面上のスキャナ特性の項目を指定し、そしてスキャナ特性の項目群の中の基準白板の読取り規定位置の項目を指定すると、ＣＰＵ １は、液晶タッチパネル１１の表示面の一部に、図１１に示す規定位置の始点および終点の設定画面１２ｗａを表示する。

オペレータはここで、図１１に示す設定画面１２ｗａ上のアップ／ダウンボタンを操作して、基準白板の読取り規定位置の始点および終点の副走査位置ＷａｔおよびＷｓｂを調整することができる。「設定」ボタンをオペレータが操作すると、ＣＰＵ １がそのとき表示している基準白板の読取り規定位置の始点の副走査位置Ｗａｔおよび終点の副走査位置ＷｓｂをＮＶＲＡＭ４に更新書込み（上書き）し、かつ、副走査位置Ｗａｔ，ＷａｂおよびＮＶＲＡＭ４に格納した固定値であるライン数Ｌｍｎ（副走査幅）を、原稿スキャナ１００のＡＦＥ１１１のＣＰＵ４２（図６）に転送する。ＣＰＵ４２は不揮発メモリ４３にＬｍｎ，ＷａｔおよびＷａｂに更新書込み（上書き）し、かつ、白基準データ取得タイミング５０（図７）のライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２に更新書込み（上書き）する。なお、ＣＰＵ４２は、ＡＦＥ１１１に動作電圧が与えられるとこれに応じて電源オン初期化を行うが、このときにも、ＣＰＵ４２は不揮発メモリ４３からＬｍｎ，ＷａｔおよびＷａｂを読み出してライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２に書込む。この電源オン初期化のときには、ＣＰＵ４２は、各画像出力補正１１３〜１１８に、ゲインアンプ３２のゲインおよびその他のデジタル変換の特性を規定するパラメータを不揮発メモリ４３から読出して設定する。

ユーザが原稿をコンタクトガラス１０１に載せてＡＤＦ１２０を閉じるときに、圧板スイッチ１１２が開から閉に切換り、このとき第１キャリッジが原稿サイズ検出位置にあって、読取りユニット１１０が照明灯１０２を点灯して、ホームポジションＨＰへの第１キャリッジのリターン駆動を開始する。ＡＦＥ１１１の原稿サイズ検出４８が、画像出力補正１１５が出力するＧ画像データに基づいてコンタクトガラス１０１上の原稿サイズを検出する。基点センサ１０９が第１キャリッジを検出すると読取りユニット１１０は副走査位置データを基点センサ１０９の副走査位置（固定値データ）を表わすものに更新する。第１キャリッジを副走査駆動している間、読取りユニット１１０は、第１キャリッジを駆動するパルスモータの駆動パルスに同期して、第１キャリッジのフラットベッド読取りの副走査駆動（図２で左から右）の間は副走査位置データをインクレメント（駆動パルスをアップカウント）し、リターン方向（図２で右から左）の駆動の間はデクレメント（駆動パルスをダウンカウント）する。この副走査位置を監視して読取りユニット１１０は、第１キャリッジをホームポジションに位置決めし、照明灯１０２を消灯する。

ユーザがスタートキー１７を操作すると、読取りユニット１１０が照明灯１０２を点灯して、第１キャリッジの、フラットベッド読取りの副走査駆動を開始する。副走査位置が、（Ｗａｔ＋Ｗａｂ）／２＋Ｌｍｎ／２になると白基準データ取得タイミング５０の比較６０の出力である読込み指示信号ＳMPLが、読込指示レベルＨとなり、これに応答してシェーディング補正データ保存４０（図６）が基準白板ｒｗｐの読取り画像データの読込みを開始して、Ｌｍｎライン（Ｌｍｎの副走査の間の、画像データのライン数）の平均値を算出して、一ライン上の各画素宛ての画像データの平均値を、基準白レベルの画像データ（例えば２５５又はその８０％程度）とするに必要な乗算係数値を算出し、補正データ保存４０の内部のＦＩＦＯメモリに格納する。

副走査位置が原稿始端から終端までの原稿領域にある間は、補正データ保存４０がＦＩＦＯメモリから１ライン上各画素宛ての乗算係数値を順次に読み出してシェーディング補正３６に与える。シェーディング補正３６は、原稿読取りの各ラインの各画素の画像データと、同一画素宛ての乗算係数値とを同時に、シェーディング補正３６の内部にあるＲＯＭの読出しアドレスに与える。ＲＯＭには、アドレスとして与えられた画像データと乗算係数値との積を表すシェーディング補正後の画像データが格納されているので、アドレスとして与えられた画像データのシェーディング補正した画像データが、ＲＯＭから出力されて、次段のライン合成４５に出力される。

次にシートスルー読取りの場合の、シェーディング補正を説明する。ユーザが原稿トレイ１２１に原稿を装填してスタートキー１７を操作すると、読取りユニット１１０が原稿トレイ１２１からの原稿の送給を開始し、しかも、照明灯１０２を点灯して、第１キャリッジの、フラットベッド読取りの副走査駆動を開始する。副走査位置が、（Ｗａｔ＋Ｗａｂ）／２＋Ｌｍｎ／２になると白基準データ取得タイミング５０の比較６０の出力である読込み指示信号ＳMPLが、読込指示レベルＨとなり、これに応答してシェーディング補正データ保存４０（図６）が基準白板ｒｗｐの読取り画像データの読込みを開始して、Ｌｍｎライン（Ｌｍｎの副走査の間の、画像データのライン数）の平均値を算出して、一ライン上の各画素宛ての画像データの平均値を、基準白レベルの画像データとするに必要な乗算係数値を算出し、補正データ保存４０の内部のＦＩＦＯメモリに格納する。これが終了すると読取りユニット１１０は、ホームポジションＨＰへの第１キャリッジのリターン駆動を開始して、第１キャリッジをホームポジションＨＰに位置決めする。これは原稿トレイ２１から繰り出した原稿の先端が窓ガラス１３２に到達するまでに終わる。

原稿の先端がホームポジションＨＰにある第１キャリッジの撮像視野に入りそして原稿の尾端が該撮像視野から抜ける間の原稿読取りの間、補正データ保存４０がＦＩＦＯメモリから１ライン上各画素宛ての乗算係数値を順次に読み出してシェーディング補正３６に与える。シェーディング補正３６は、シェーディング補正した画像データをライン合成４５に出力する。
原稿の尾端が第１キャリッジの撮像視野を抜けたときに原稿トレイ１２１に原稿があると読取りユニット１１０は、原稿の送り出しを開始し、上述の基準白板ｒｗｐの読取りを開始する。その後の読取り制御は上述の第１枚目の原稿読取りと同様である。

第２実施例のハードウエア、ならびに、ソフトウエア（プログラム）によるデータ処理機能および動作制御の大要は、上述の第１実施例と同様である。以下には、第２実施例の、第１実施例と異なる事項を説明する。

図１２に、第２実施例のＡＦＥ１１１を示す。このＡＦＥ１１１の白基準データ取得タイミング５０は、基準白板読取りの画像データ（本実施例ではＧ画像データ）に基づいて自動的に、基準白板ｒｗｐの適正な基準白読取りの領域（適正領域）を検出して該適正領域の中央に、複数Ｌｍｎラインの画像データ読込領域を定める。これを実現するために、白基準データ取得タイミング５０には、画像出力補正１１５が発生するＧ画像データが与えられる。

図１３に、図１２に示す第２実施例の白基準データ取得タイミング５０の機能構成を示す。不揮発メモリ４３にある平均化ライン数Ｌmn，白板始点データＷａｔおよび白板終点データＷａｂ、ならびに、基準白板読取り画像データが基準白か判定するための下限閾値Ｐｍｔ１，上限閾値Ｐｍｔ１および有効領域判定のための基準白ラインの連続回数閾値Ｌｎｔが、ＡＦＥ１１１の電源オン直後の初期化時にＣＰＵ４２によって、ライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２、ならびに、下限閾値レジスタ６６，上限閾値レジスタ６７および連続回数の閾値レジスタ７３に書き込まれる。すなわちラッチされる。また、不揮発メモリ４３に格納している、前回検出した最先位置データをセレクタ８３を介して最先位置にラッチする。白板死点データＷａｔおよび白板終点データＷａｂ（例えば図２２）は、操作ボード１０より入力されたものである。これらのデータＷａｔおよびＷａｂのオペレータ入力については、図１１を参照してすでに説明したものである。他のデータは固定値である。

第２実施例では、副走査位置が白板始端Ｗａｔと白板終端Ｗａｂとの間にあるとき、規定領域検出ＰＡＤのアンドゲート６３の出力が、副走査が規定領域内であることを表わす高レベルＨとなり、このＨのとき、有効ライン検出ＥＬＤのアンドゲート６４が、基準白板読取りの画像データを、１ライン画素平均化６５に与える。１ライン画素平均化６５は、与えられる１ライン分の画像データの平均値を算出して、比較６８，６９に与える。比較６８，６９が、平均値が下限閾値Ｐｍｔ１以上かつ上限閾値Ｐｍｔ２以下であるか判定し、平均値が下限閾値Ｐｍｔ１以上かつ上限閾値Ｐｍｔ２以下である（基準白である）と、アンドゲート７０が有効ラインであることを表わすＨを、有効領域検出ＥＡＤのアンドゲート７１に出力する。

アンドゲート７１は、このＨがあるとき副走査同期パルス（副走査駆動パルスに同期したパルス）をカウンタ７２に出力する。有効ラインか否を表わすアンドゲート７０の出力が、アンドゲート７４を通してカウンタ７２のクリア入力端ＣＬＲに印加され、カウンタ７２は、アンドゲート７０の出力が有効ラインであるＨのときには副走査同期パルスをカウントアップし、アンドゲート７０の出力が有効ラインではないことを表わすＬのときにカウントデータをクリア（０値データに初期化）する。したがってカウンタ７２のカウントデータは、有効ラインの連続数を表す。

この有効ラインの連続数が閾値Ｌｎｔに達すると、アンドゲート７６の出力が有効領域であることを示すＨとなる。このＨは、有効ライン検出ＥＬＤが、有効でないラインを検出するまで継続する。すなわち読取りが有効領域にある間継続する。アンドゲート７６の出力がＨに立上がったときに（有効領域の始点で）、有効領域前後端検出ＰＥＤのフリップフロップ７７がセットされて、Ｑバー（オーバライン）出力が低レベルＬから高レベルＨに反転し、これによりアンドゲート７８の出力がＨになって、この立上り点で有効始点ラッチ７９が、そのときの副走査位置（データ）をラッチ（保持）する。アンドゲート７６の出力がＬに立下がったときに（有効領域の終点で）、有効領域前後端検出ＰＥＤのアンドゲート８０の出力がＨに反転する。アンドゲート８０の出力がＨに立上がったときに、有効終点ラッチ８１が、そのときの副走査位置をラッチする。このようにして、自動検出された有効領域の始点データがラッチ７９に、終点データがラッチ８１に保持される。

これらのラッチ７９，８１のデータが与えられる減算５４以下比較６０までの要素と機能は、前述の第１実施例のもの（図７）と同様である。よって、自動検出された有効領域の副走査方向の幅が平均化ライン数Ｌｍｎの領域の幅以上であると、有効領域の中央に平均化ライン数Ｌｍｎの領域の中央を合わせたときの、該平均化ライン数Ｌｍｎの領域の始点の副走査位置（最先位置データ）が最先位置ラッチ５９ａに格納（保持）される。

この第２実施例では、上述のように新たな最先位置データがラッチ５９ａに更新設定されたとき、比較５５の出力がＨ（最先位置データの更新ラッチを指示）となっている。このＨに応答して、ＣＰＵ４２は、ラッチ５９ａに更新設定された最先位置データを不揮発メモリ４３に更新書込みする。

図１４に、第２実施例の複写機の各部に動作電圧を与える給電系統の概要を示す。なお、図１４に示す給電系統および電源回路８０は、前述の第１実施例の複写機ＭＦ１にも備わっている。給電系統の主電源スイッチである元電源スイッチ７９が閉じられると、商用交流１００Ｖが、電源回路８０の整流平滑回路８１およびＡＣ回路８６に加わる。整流平滑回路８１の直流出力がＤＣ／ＤＣコンバータ８２に印加される。この例ではＤＣ／ＤＣコンバータ８２は、安定化した＋２４Ｖおよび＋５Ｖの、２系統の直流電圧＋２４ＶＥ，＋５ＶＥを発生する。

電源回路８０では、コンバータ出力の＋２４ＶＥ（＋２４Ｖの電圧）と＋５ＶＥ（＋５Ｖの電圧）にそれぞれスイッチ８４，８５が接続されている。定着装置のヒータ８７に通電するＡＣ回路８６には、スイッチ８３を通して与えられる＋２４Ｖによって閉じられる電源リレーがあり、この電源リレーが閉じることにより、ＡＣ回路８６の、定着ヒータ８７に通電する交流通電回路に商用交流ＡＣが印加される。この交流通電回路は、トライアック（位相制御スイッチング素子）を用いる位相制御の交流通電回路であり、図示しない定着温度センサの温度検出信号を参照して、定着温度が目標温度になるように、トライアックの導通位相を制御する。

上述のスイッチ８３，８４，８５のオン／オフを行うための制御信号がコントローラボード４００からスイッチ８３，８４，８５に与えられる。定着装置の目標温度を、トナー像を転写した転写紙の定着処理に定められた定着動作温度として定着ローラの温度をそれに維持する、コピースタートあるいはプリントコマンドに応答して実質上遅れ時間無く画像形成を開始することが出来る「スタンバイモード」（待機モード；通常モード）では、コントローラボード４００は上記制御信号でスイッチ８３，８４および８５を共にオンにしている。

「低電力モード」（待機モード）ではコントローラボード４００は、定着装置のヒータ８７に通電するＡＣ回路８６の電源リレーにオン指示電圧＋２４Ｖを与えるスイッチ８３を、オフに切り替える。すなわちＡＣ回路８６への電源を遮断する。「低電力モード」では、プリント出力を伴なわない、ＨＤＤ４０１に蓄積又は登録する画像読取，ファクシミリ送信のための画像読取，パソコンＰＣに送る原稿の画像読取のための、スキャナ１００およびＡＤＦ１２０の動作は可能にするために、動力系に＋２４Ｖを給電するスイッチ８４および制御系および通信系に＋５Ｖを給電するスイッチ８５はオンを継続する。

「休止モード」ではコントローラボード４００は、＋２４Ｖを給電するスイッチ８４および＋５Ｖを給電するスイッチ８５を、ともにオフにする。すなわちスイッチ８３〜８５のすべてをオフにする。

しかし休止モードでは、スイッチ８３〜８５がオフではあるが、圧板スイッチ１１２，フイラーセンサ１３０および操作ボード１０の電源キースイッチ２１の各検出信号線には、コントローラボード４００の状態変化検知回路ＡＣＤにおいて検出電圧＋５ＶＥが印加される。また、パソコンＰＣのプリントコマンドを検知する電気回路、および、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵのファクシミリ受信検知回路に、＋５ＶＥが継続して印加される。

次の表１に、上述の省エネ切換えの各モードと、給電スイッチ８３〜８５のオン／オフの関係を示し、表２には、上述の各モードで可能な情報処理項目を示す。表２上の「送，受信」はＦＣＵの、プリントアウトを伴なわないファクシミリ送，受信であり、データ保持は、メモリ４０６の蓄積画像データの保持である。

図１５および図１６に、コントローラボード４００（のＣＰＵ４０２）が実行する、スタンバイモード／低電力モード／休止モード間の切換え制御を示す。まず図１５を参照すると、電源回路８０（図１４）と商用交流電源ＡＣ（コンセント）との間の元電源スイッチ７９が閉じて電源回路８０が動作電圧を与えると、コントローラボード４００のＣＰＵ４０２は、電源オン応答の初期化処理（ステップ１）をして、そこでスタンバイモードを設定する（ステップ２）。すなわちスイッチ８３〜８５をオンする。そして省エネモードレジスタＦＭのデータを、スタンバイモードを表わす「０」とし、スタンバイモードから低電力モードへの切換え待ち時間Ｔｄ１を時限値とするタイマＴｄ１をスタートする。

なお、以下においては、カッコ内にはステップと言う語を省略してステップ番号数字のみを記す。

スタンバイモードが設定されたことにより、複写機ＭＦ１の各部に動作電圧が投入される。操作ボード１０のＣＰＵ１は、スタンバイモードの設定（２）による動作電圧の印加に応答して電源オン初期化を実行して、ＮＶＲＡＭ４にある標準処理モードのコピー条件を読み出して液晶タッチパネル１１に表示する。原稿スキャナ１００の動作は、図１７および図１８を参照して後述する。

図１５の入力読取（３）では、操作ボード１０のＣＰＵ １が操作ボード１０に対するユーザの操作を読み込んでコントローラボード４００のＣＰＵ４０２に報知し、また、コントローラボード４００のＣＰＵ４０２が、パソコンＰＣおよびＦＣＵからのコマンドを解読する。操作ボード１０のＣＰＵ １は、画像処理モードキー１４入力の読取りと液晶パネル１１の表示の切換え，操作ボード１０に対するユーザの操作に対応して、置数キーの押下の読込みと入力数字データの生成，スタートキーの押下の読込みと、スタート指示のコントローラボード４００への転送，用紙サイズの切換え入力の読取りなど、通常の複写機の操作読取りおよび表示出力の制御を行う。

スタンバイモードから低電力モードへの切換えの待ち時間Ｔｄ１，低電力モードから休止モードへの切換えの待ち時間Ｔｄ２、ならびに、「ゲイン等の調整ＡＧＣ」の実行間隔Ｔｄ３は、操作ボード１０から入力できるものであり、入力値が図１０に示すＮＶＲＡＭ４に格納（登録）されているものである。「入力読取」（３）でＣＰＵ １が、操作キー群１５〜２１の中の初期設定キー１８のオペレータ操作を読取ると、設定メニュー画面を液晶タッチパネル１１に表示する。オペレータが設定メニュー画面上の時間設定の欄を指定すると、ＣＰＵ １は、液晶タッチパネル１１の表示面の一部に、図１９に示す省エネ切換え待ち時間Ｔｄ１，Ｔｄ２および「ゲイン等の調整ＡＧＣ」の実行間隔Ｔｄ３の設定画面１２ｐを表示する。

ここで図１９を参照するとオペレータはここで、設定画面１２ｐ上のアップ／ダウンボタンを操作して、スタンバイモードから低電力モードへの切換えタイミングを定めるタイマＴｄ１に設定する時限値（Ｔｄ１）Ａおよび低電力モードから休止モードへの切換えタイミングを定めるタイマＴｄ２に設定する時限値（Ｔｄ２）Ｂ、ならびに、「ゲイン等の調整ＡＧＣ」の実行間隔（Ｔｄ３）Ｃを調整することができる。「設定」ボタンをオペレータが操作すると、ＣＰＵ １がそのとき表示している時限値Ｔｄ１（Ａ），Ｔｄ２（Ｂ）およびＴｄ３（Ｃ）をＮＶＲＡＭ４に更新書込み（上書き）し、かつ、時限値Ｔｄ１（Ａ），Ｔｄ２（Ｂ）は、コントローラボード４００のＣＰＵ４０２に転送する。ＣＰＵ４０２はその内部のＲＡＭの該当データを、転送を受けたデータに更新して、ステップ２，１０で参照する。

なお、その後ＮＶＲＡＭ４上のこれらの時限値Ｔｄ１およびＴｄ２は、操作ボード１０のＣＰＵ １が、電源オン応答の初期化でＮＶＲＡＭ４にある標準処理モードのコピー条件を読み出して液晶タッチパネル１１に表示するときに、ＣＰＵ４０２に転送する。ＣＰＵ４０２はこれらのデータＴｄ１およびＴｄ２を内部ＲＡＭに保持して、その後ステップ２，７，９，１１でタイマーＴｄ１，Ｔｄ２に時限値として設定する。

図１５の「入力読取」（３）で、パソコンＰＣから印刷指示を受けると、あるいはＦＣＵ４１７がファクシミリ受信を報知してくると（５）、ＣＰＵ４０２は電源回路８０を、休止モードまたは低電力モードであると、スタンバイモードに切換える（６）。そして状態変化検知回路ＡＣＤのラッチをセットする（６ａ）。これにより、電源投入モード信号ＰＯＤが“１”になる。

図１５の「入力読取」（３）で、指示入力、例えば、操作ボード１０に対するユーザの操作（画像処理モード指定キー１４のタッチ，置数キーの押下，スタートキーの押下，用紙サイズの切換え，その他）を受けるとコントローラボード４００のＣＰＵ４０２は、指示入力に対応した処理に進む（５−７−８）。

図１５の「入力読取」（３）で、スタンバイモードを設定しているときに電源キー２１がオンすると操作ボード１０のＣＰＵ １およびコントローラボード４００のＣＰＵ４０２は、ユーザが休止モードへの切換えを指示したとみなして（７，９）、原稿サイズ読取り位置への駆動を読取りユニット１１０のＣＰＵに指示して（１０）、読取りユニット１１０のＣＰＵが原稿サイズ読取り位置への駆動完了を報知してくるのを待って（１１）、液晶タッチパネル１１に表示中の画像処理モードを、ＮＶＲＡＭ４に前回モードとして書込み、休止モードに移行する（１２）。休止モードに移行するとＣＰＵ４０２は、状態変化検知回路ＡＣＤが変化検出信号を発生するのを待ち（１３）、変化検出信号を発生が発生すると、電源回路８０をスタンバイモードに設定する（６）。なお、変化検出信号を発生するのを待っている間、ＰＣから印刷コマンドが到来すると、電源回路８０をスタンバイモードに設定する（６）。

低電力モード又は休止モードを設定しているときに電源キー２１がオンするとＣＰＵ４０２は、ユーザがスタンバイモードへの切換えを指示したとみなして、スタンバイモードを設定し、ＮＶＲＡＭ４に書き込んでいる前回画像処理モードを読出して液晶タッチパネル１１に表示する（７−９−６）。

図１６を参照する。図１５の「入力読取」（３）で指示入力がないと、指示入力を待っている間、タイマＴｄ１がタイムオーバしたかをチェックする（図１５の４−図１６の１４，１５）。そして指示入力が無くタイマＴｄ１がタイムオーバすると、コントローラボード４００のＣＰＵ４０２は、低電力モードに移行する（１６）。すなわち、スイッチ８３をオフにし、スイッチ８４，８５はオンを継続して、モードレジスタＦＭに低電力モードであることを示す「１」を書き込んで、Ｔｄ２時限のタイマＴｄ２をスタートする。そしてその後、入力が無くタイマＴｄ２がタイムオーバすると（１７，１８）、ＣＰＵ４０２は、休止モードへの移行処理（図１５の１０〜１２）を実行する。

図１７および図１８に、エンジン３００のＣＰＵ３０１，読取りユニット１１０（のＣＰＵ）およびＡＦＥ１１１（のＣＰＵ４２）が、共同して実行する、原稿サイズの検出，ホーミングおよび画像出力補正の制御（更新）を示す。原稿スキャナ１００およびＡＤＦ１２０に電源が投入されると、原稿スキャナ１００の読取りユニット１１０のＣＰＵは、動作電圧＋５Ｖの印加に応答して電源オン初期化（２１）を実行する。そして読取りユニット１１０は、状態変化検知回路ＡＣＤの電源投入モード信号ＰＯＤを参照する（２２）。

電源投入モード信号ＰＯＤが、原稿スキャナ１００への動作電圧の印加が、主電源スイッチ７９のオフからオンへの切換りによるものであることを示す“０”であると、読取りユニット１１０のＣＰＵは、「ホーミング」（２３）を実行する。この「ホーミング」（２３）では、照明灯１０２および第１ミラー１０３を搭載した第１キャリッジをリターン（復）方向（図２で左方向）に駆動し、基点センサ１０９が第１キャリッジを検知すると、読取りユニット１１０のＣＰＵの内部メモリに割当てた副走査位置レジスタにＡ（図２）を表わす基点位置データを設定する。ホーミングレジスタには、ホーミング済を表わす「１」を書込む。すなわち、ホーミング済を表わす情報をセットする。そして更にリターン駆動しこの駆動の間キャリッジ駆動のパルスモータの駆動パルスを基点位置データからカウントダウンして副走査位置レジスタの位置データを現在位置を表すものに更新し、副走査位置がホームポジションＨＰになるとそこにキャリッジを止める。

なお、第１キャリッジのリターン駆動を開始してから、基点センサ１０９が第１キャリッジを検知することなく、ホームポジションＨＰより左側にある図示しないリミットスイッチが第１キャリッジによってオンからオフに切り替えられると、読取りユニット１１０のＣＰＵは、キャリッジ駆動のパルスモータの駆動を停止し、次に読取り副走査方向（右方向）の駆動を開始し、基点センサ１０９が第１キャリッジを検知すると、副走査位置レジスタにＡ（図２）を表わす基点位置データを設定する。そして更に右方向に駆動しこの駆動の間キャリッジ駆動のパルスモータの駆動パルスを基点位置データからカウントアップして副走査位置レジスタの基点位置データを現在位置を表すものに更新し、基点位置データが原稿サイズ検出位置（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）を表わすものになると、そこで第１キャリッジの読取り副走査方向の駆動を停止する。そしてリターン方向（左方向）に駆動し、基点センサ１０９が第１キャリッジを検知すると、副走査位置レジスタにＡ（図２）を表わす基点位置データを設定して、ホーミングレジスタには、ホーミング済を表わす「１」を書込む。すなわち、ホーミング済を表わす情報をセットする。副走査位置がホームポジションＨＰになるとそこにキャリッジを止める。

ＡＦＥ１１１のＣＰＵ４２は、不揮発メモリ４３に保存している、画像出力補正１１３〜１１８のそれぞれ宛ての設定値データを読み出して、各画像出力補正のＤ／Ａ変換回路３７のラッチ（レジスタ）に格納（設定）する（２４）。すなわちＣＰＵ４２は、不揮発性メモリ４３に記憶したＶrefｄ用の設定値ＳrefdをＤ／Ａ変換回路３７に与えてそのＤ／Ａ変換出力電圧Ｖrefｄをセレクタ３８を介してＡ／Ｄ変換回路３４に上基準電圧として与える。また、不揮発性メモリ４３に記憶しているＶｇ，Ｖrefbの設定値Ｓvg，ＳrefbもＤ／Ａ変換回路３７に与える。したがってその後画像信号が画像出力補正１１３に入力されるときには、Ａ／Ｄ変換回路３４は、原稿読取りのアナログ画像信号を、画像データにデジタル変換する。

更に、ＣＰＵ４２は、白基準データ取得タイミング５０の最先位置ラッチに、不揮発メモリ４３の最先位置データを設定すると共に、不揮発メモリ４３にある平均化ライン数Ｌmn，白板始点データＷａｔおよび白板終点データＷａｂ、ならびに、基準白板読取り画像データが基準白か判定するための下限閾値Ｐｍｔ１，上限閾値Ｐｍｔ１および有効領域判定のための基準白ラインの連続回数閾値Ｌｎｔを、ライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２、ならびに、下限閾値レジスタ６６，上限閾値レジスタ６７および連続回数の閾値レジスタ７３に書込み、有効領域前後端検出ＰＥＤ（図１３）のフリップフロップ７７をリセットし、かつ、有効始点，終点ラッチ７９，８１をリセット（保持データを０値に初期化）する（２４）。

つぎにＣＰＵ４２は、キャリッジを基準白板ｒｗｐの略中央位置（最先位置データ＋Ｌｍｎ／２）に駆動して「出力補正の制御」（２５）を行う。この内容は、前述の「ゲイン等の調整ＡＧＣ」で説明したものである。そして、この「ゲイン等の調整ＡＧＣ」で更新した各設定値を、現在時刻を前回実施時刻としてこれと共に、不揮発メモリ４３に登録（上書き）する。そしてキャリッジをホームポジションＨＰに戻す（２６）。

これを終えるとホームポジションＨＰからの第１キャリッジの、フラットベッド読取りの副走査方向への駆動（往駆動）を開始し、白基準データ取得タイミング５０の出力ＳＭＰＬ（図１３）がＬに立下がると、第１キャリッジの駆動を停止しそしてリターン駆動してホームポジションＨＰに位置決めする（２７ａ）。白基準データ取得タイミング５０の有効始点ラッチ７９（図１３）は、上述のＳＭＰＬのＨへの立上りのときにそのときの副走査位置データを保持し、有効終点ラッチ８１は、上述のＳＭＰＬのＬへの立下りのときにそのときの副走査位置データを保持する。

＋５Ｖの動作電圧の印加に応答して初期化（２１）を実行したとき、電源投入モード信号ＰＯＤが休止モードから待機モードへの切換り（省エネ復帰）による電源オンを表す“１”であったときには、ＡＦＥ１１１のＣＰＵ４２は、操作ボード１０の時計ＩＣ５から現在時刻を取得し、ＮＶＲＡＭ４から実行間隔Ｔｄ３を取得（読出）し、不揮発メモリ４３から前回実施時刻および読取りゲイン等を読み出して、読取りゲイン等を各画像出力補正のＤ／Ａ変換回路３７のラッチに格納する。すなわちＶrefｄ用の設定値ＳrefdをＤ／Ａ変換回路３７に与えてそのＤ／Ａ変換出力電圧Ｖrefｄをセレクタ３８を介してＡ／Ｄ変換回路３４に上基準電圧として与える。また、Ｖｇ，Ｖrefbの設定値Ｓvg，ＳrefbもＤ／Ａ変換回路３７に与える（２７）。次にＣＰＵ４２は、前回実施時刻，現在時刻および実行間隔Ｔｄ３を参照して、前回実施時刻から現在時刻までの経過時間がＴｄ３以上であると、前述の「ホーミング」（２３），「読み取りゲイン等の取得と設定」（２４），「出力補正の制御」（２５），「更新した読み取りゲイン等と実施時刻を登録」（２６）および「白画像データの読込みタイミングの更新」（２７ａ）を実行する。

しかし前回実施時刻から現在時刻までの経過時間がＴｄ３未満であったときには、圧板１３７が閉でＡＤＦ１２０に原稿が装着されていると、その後シートスルー読取りが指示される可能性が高いので、「ホーミング」（２９ｃ）を実行してキャリッジをホームポジションＨＰに位置決めする。この内容は前述の「ホーミング」（２３）と同様である。圧板１３７が開のとき、ならびに、ＡＤＦ１２０に原稿がない時には、先に休止モードに移行するときにキャリッジを原稿幅検出位置に駆動しており、その後圧板閉（原稿サイズ検知要）となる可能性が高いので、「ホーミング」（２９ｃ）は実行しない。すなわちキャリッジは駆動しない。

次のステップ３０以下では、読取りユニット１１０のＣＰＵは、圧板スイッチ１１２のオン／オフ信号の変化を監視して（３０〜３２，３０−３５−３６）、圧板１３７がコンタクトガラス１０１に対して略３０度の設定値を超える開度（圧板開）に変化（リフトアップ）すると、圧板開閉レジスタＦＰのデータを、圧板閉を表わす０から圧板開を表わす１に更新して（３０−３１−３２）、第１キャリッジが原稿幅検出位置にないと、原稿幅検出位置に駆動する（３３，３４）。

圧板１３７がコンタクトガラス１０１に対して略３０度程度の設定値以下の開度に閉じるときは、読取りユニット１１０のＣＰＵは、圧板開閉レジスタＦＰのデータを、圧板開を表わす１から圧板閉を表わす０に更新して（３０−３５−３６）、「原稿サイズ検知」（３７）を行う。

「原稿サイズ検知」（３７）では、照明灯１０２を点灯してホームポジションＨＰへのキャリッジ駆動（リターン駆動：図２で左方向）を開始し、ＡＦＥ１１１のＣＰＵ４２を介して原稿サイズ検出４８に原稿サイズ検出を指示し、原稿サイズ検出４８がＣＣＤ１０７の読取り画像信号に基づいてコンタクトガラス１０１上の原稿サイズを検出し、原稿サイズコードをＣＰＵ４２に出力し、原稿サイズコードをＣＰＵ４２からＣＰＵ３０１，４０２および操作ボード１０に報知する。

読取りユニット１１０のＣＰＵは次に、「ホーミング」（３８）を行う。この内容は前述の「ホーミング」（２３）と同様である。

例えば、ユーザが、コンタクトガラス１０１に原稿を配置してＡＤＦ１２０をコンタクトガラス１０１上に降ろすときに、図１７のステップ３０−３５−３６−３７−３８のルートで、原稿サイズが検出され、第１キャリッジが原稿読取りの副走査駆動の始点であるホームポジションＨＰに駆動される。そしてユーザがコピースタートを指示すると、フラットベッド読取りが行われる（図１８の４２−４３−４５−４８）。

圧板１３７に開／閉変化がない間、読取りユニット１１０のＣＰＵは、図１７のステップ３０−３５−３９又は３０−３１−３９）のルートを経て、図１８のステップ３９，４２で、原稿幅読取り位置への駆動指示または原稿読取りスタート指示がＣＰＵ４０２から与えられるのを待つ。すでに説明したが、ＣＰＵ４０２は、休止モードに移行するとき、原稿幅読取り位置への駆動指示を読取りユニット１１０に与える（図１５の１０）。これに応答して読取りユニット１１０は、第１キャリッジを、原稿幅読取り位置にないとそこに駆動して駆動完了をＣＰＵ４０２に報知する（４１）。そして休止モード（スキャナへの動作電圧遮断）に切換わるのを待つことになる。ＣＰＵ４０２は、原稿幅読取り位置への駆動完了の返信をえると、電源回路８０を休止モードに切り換える（図１５の１１，１２）。

ＣＰＵ３０１が原稿読取りスタートを読取りユニット１１０に指示すると、読取りユニット１１０のＣＰＵは、ホーミングレジスタの情報を参照して（４３）、それがホーミング未完であることを表わす「０」であると、「原稿サイズ検出」（４３ａ）を実行する。この「１０１の原稿サイズ検出」（４３ａ）の内容は、図１３の、前述の「１０１の原稿サイズ検出」（３７）の内容と同様である。「１０１の原稿サイズ検出」（４３ａ）を終えると、「ホーミング」（４４）を実行する。この「ホーミング」（４４）の内容は、図１３の、前述の「ホーミング」（２３）の内容と同様である。ホーミングを実行することにより、ホーミングレジスタの情報が、ホーミング済を表わす「１」に変更される。

ホーミング済になると、読取りユニット１１０のＣＰＵは、フィラーセンサ１３０の検出信号を参照して（４５）、それがＡＤＦ１２０に原稿ありであると「シートスルーの原稿読取り」（４７）を行うが、ＡＤＦ１２０に原稿がないと「フラットベッド原稿読取り」（４８）を行う。

図２０および図２１に、エンジン３００のＣＰＵ３０１の、複写コマンドに応答する複写制御の概要を示す。図２０を参照すると、ＡＤＦ１２０に原稿があると読取りユニット１１０はシートスルーの原稿読取りを実行し、ＣＰＵ３０１は、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンのときには、スキャナ画像処理３０３に、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８（図８）に格納させる（８１〜８３）。１原稿のシートスルー読取りを終了するとＣＰＵ３０１は、頁メモリ３０８のＧ画像データを読み出してプリンタ画像処理３０４で所要の処理をしかつ２値化処理してプリンタ２００の書込ユニット２１２に出力してＢｋ印刷を行う印刷工程を繰り返し、これにより設定枚数のコピーをプリンタ２００から排出する（８４）。そして原稿トレイ１２１上の次の原稿を繰り出す（８５−８２）。このようにして、原稿トレイ１２１上の各原稿の画像をシートスルー読取りしかつ設定枚数の用紙に印刷する（８４）。

「フルカラー」ボタンがオンであったときには、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積して（８６，８７）、フルカラー印刷（８８）をする。フルカラー印刷（８８）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して書込ユニット２１２（図５）に出力する（８９）。これをコピー設定枚数分繰り返す（９０−８９）。原稿トレイ１２１上の各原稿につき、上述のフルカラーコピー作業が同様に行われる。

「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にシートスルー読取りを指示し、像域分離結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（９２）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（９３）、それが白黒文字画像（白黒＆エッジ）を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであったときの上述の白黒コピー（８４，８５）を同様に実行する。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（９４）を行う。このフルカラー印刷（９４）の内容は、上述のフルカラー印刷（８８）の内容と同様である。

次に図２１を参照する。コピースタート指示があったときにＡＤＦ１２０に原稿がなく、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであると、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド読取りを指示して、白黒コピーを実行する（９６〜９８）。「フルカラー」ボタンがオンであった場合には、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド読取りを指示し、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積して（９９，１００）フルカラー印刷（１０１）を、コピー設定枚数分実行する。フルカラー印刷（１０１）では、プリンタ画像処理３０４でＲＧＢ画像データをｙｍｃｋ記録色データに変換し、各記録色データを並行して書込ユニット２１２（図５）に出力する（１０２）。これをコピー設定枚数分の回数繰り返す（１０３，１０２）。

「黒（ＢＫ）」，「フルカラー」，「自動色選択」，「青（Ｃ）」，「赤（Ｒ）」および「黄（Ｙ）」ボタンのいずれもオフのとき、又は、「自動色選択」ボタンがオンのときには、ＣＰＵ３０１は、読取りユニット１１０にフラットベッド読取りを指示し、エッジ強調３１１のエッジ検出量を参照する像域分離の結果に従うフィルタ処理３０７をしたＧ画像データを頁メモリ３０８に格納すると共に、ＲＧＢ画像データをメモリ４０６に蓄積する（１０４）。そして頁判定３１８の判定情報を参照して（１０５）、それが白黒文字画像を表わすものであると、「黒（ＢＫ）」ボタンがオンであった場合の上述の白黒コピー（１０８）を同様に行う。頁判定３１８の判定情報が白黒文字画像ではないと、フルカラー印刷（１０６）を行う。このフルカラー印刷（１０６）の内容は、上述のフルカラー印刷（１０１）の内容と同様である。

本発明の第１実施例の複合機能複写機ＭＦ１の機構概要を示す縦断面図である。 図１に示すカラースキャナ１００およびＡＤＦ１２０の拡大縦断面図である。 図１に示すＡＤＦ１２０を原稿押え位置（閉）から起立位置（開）にリフトアップした状態の複写機ＭＦ１の外観を示す斜視図である。 図１に示すカラープリンタ２００の拡大縦断面図である。 図１に示す複写機ＭＦ１内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。 図５に示す画像信号処理回路（ＡＦＥ）１１１の機能構成を示すブロック図である。 図６に示す白基準データ取得タイミング５０の機能構成を示すブロック図である。 図５に示すスキャナ画像処理３０３およびプリンタ画像処理３０４の機能構成を示すブロック図である。 図１に示す複写機ＭＦ１の操作ボード１０上面の一部を示す拡大平面図である。 操作ボード１０の電子システムの構成を示すブロック図である。 図１に示す複写機ＭＦ１の操作ボード１０上面の一部を示す拡大平面図であり、基準白板読取りの有効領域を規定する始点，終点を入力する画面１２ｗａを示す。 本発明の第２実施例の複合機能複写機の、画像信号処理回路（ＡＦＥ）１１１の機能構成を示すブロック図である。 図１２に示す白基準データ取得タイミング５０の機能構成を示すブロック図である。 第２実施例の複合機能複写機の各部に給電する電源回路８０の構成を示すブロック図である。 第２実施例のコントローラボード４００のＣＰＵ４０２による、省エネ制御を主体とする制御フローの、一部を示すフローチャートである。 前記制御フローの、残部を示すフローチャートである。 第２実施例の読取りユニット１１０およびＡＦＥ１１１による原稿サイズ検知，ホーミングおよび画像出力補正の制御を主体とする制御フローの、一部を示すフローチャートである。 前記制御フローの、残部を示すフローチャートである。 第２実施例の操作ボード１０上面の一部を示す拡大平面図であり、初期設定の中の時間設定が指定されて液晶パネル１１に表示された時間入力画面１２ｐを示す。 図１７のステップ３３でのＣＰＵ４０２からの複写コマンドに応答してＣＰＵ３０１が実行する複写制御の一部を示すフローチャートである。 前記複写制御の残部を示すフローチャートである。 図２に示す基準白板ｒｗｐ周りの拡大側面図であり、該基準白板ｒｗｐを第１キャリッジが読取り副走査するときの該第１キャリッジの読取り視野の位置（副走査位置）と、図７に示すライン数レジスタ５３，始点レジスタ５１および終点レジスタ５２が保持するデータＬｍｎ，ＷａｔおよびＷａｂとの関係も示す。

符号の説明

１０１：コンタクトガラス
１０２：照明ランプ
１０３：第１ミラー １０４：第２ミラー
１０５：第３ミラー １０６：レンズ
１０７：ＣＣＤ １０８：パルスモータ
１０９：基点センサ ｒｗｐ：基準白板
ｓｃｐ：スケール １１２：圧板スイッチ
１２１：原稿トレイ １２５：搬送ドラム
１２６：搬送ベルト １３０：フィラーセンサ
１３１：サイド板位置検出スイッチ
１３２：ガラス １３７：圧板
２０１：感光体 ２０２：帯電装置
２０３：露光装置
２０４，２０７：現像装置
２０８，２１５：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙カセット
２１４：定着器 ２２４：排紙ガイド
２２５：排紙ローラ
２２６：排紙スタック
２２７：補給トナー収納部
２３３：レジストローラ

Claims (25)

1. 基準白板の読取りデータ読込みのための副走査位置情報を位置メモリに設定する手段；
   画像光を画像信号に変換するためのイメージセンサに画像光を投影する光学手段と前記基準白板の一方を、他方に対して副走査する副走査駆動の間に、前記副走査位置情報に基づいて前記基準白板の読取りデータ読込み指示信号を発生する手段；および、
   前記指示信号に応答して前記イメージセンサが前記基準白板を読取った画像データを読込みシェーディング補正データを生成してデータメモリに格納する補正データ保存手段； を備えるシェーディング補正データ生成装置。
2. 前記設定する手段は、オペレータが情報を入力操作する手段，該入力操作に対応して前記副走査位置情報を変更する入力読込み手段、および、該変更された副走査位置情報を、前記位置メモリに記憶する手段、を含む請求項１に記載のシェーディング補正データ生成装置。
3. 前記基準白板の読取り画像データ読込みのための副走査位置情報は、前記基準白板の読取りデータ読込み許可領域の始点データおよび終点データを含む；請求項２に記載のシェーディング補正データ生成装置。
4. 前記設定する手段は、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を、位置メモリに設定する；請求項１に記載のシェーディング補正データ生成装置。
5. 前記設定する手段は、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を始点データとして位置メモリに設定し、その後前記基準白板読取りの画像データのラインが基準白の画像データから外れたときの副走査位置を終点データとして位置メモリに設定する；請求項４に記載のシェーディング補正データ生成装置。
6. 前記補正データ保存手段は、前記指示信号が発生してから前記イメージセンサが前記基準白板を読取った複数Ｌmnのラインの画像データ、に基づいて１ライン分のシェーデイング補正データを生成して前記データメモリに格納し；
   前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置が、前記始点データと終点データの中間点に、前記複数Ｌmnのラインの先頭ラインと末尾ラインの副走査位置の中間点が合うときの前記先頭ラインの副走査位置になるとき、前記指示信号を発生する手段が前記指示信号を発生する；請求項５に記載のシェーディング補正データ生成装置。
7. 装置は更に、オペレータが情報を入力操作する手段，該入力操作に対応して前記副走査位置情報を変更する入力読込み手段、および、該変更された副走査位置情報を、メモリに記憶する手段、を含み；前記設定する手段は、前記メモリの副走査位置情報が規定する基準白板読取りデータ読込み許可領域に、前記副走査位置があるかを検出する規定領域検出手段を含み、該許可領域にあるときに、前記基準白板読取りの画像データの各ラインが基準白の画像データか検出し、基準白の画像データであるラインが設定数連続したときの前記副走査駆動による前記光学手段の読取り視野の副走査位置を、前記位置メモリに設定する；請求項４又は５に記載のシェーディング補正データ生成装置。
8. 前記指示信号を発生する手段は、前記始点データから終点データまでの副走査幅が設定値以上のとき基準白板読取りが有効であることを表わす有効信号を発生する手段を含む；請求項５乃至７のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置。
9. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置；および、
   前記イメージセンサにより読取り対象画像を読取るときには、前記イメージセンサが画像を読取った画像データを、該画像データと、ライン上で同一画素宛ての、前記データメモリの補正データと、に基づいて、シェーディング補正した画像データに変換するシェーデイング補正手段；を備えるシェーデイング補正装置。
10. 請求項４乃至７のいずれか１つに記載のシェーディング補正データ生成装置；および、
    前記イメージセンサにより読取り対象画像を読取るときには、前記イメージセンサが画像を読取った画像データを、該画像データと、ライン上で同一画素宛ての、前記データメモリの補正データと、に基づいて、シェーディング補正した画像データに変換するシェーディング補正手段；
    を備えるシェーディング補正装置。
11. 原稿を載置する透光板；
    画像光を画像信号に変換するためのイメージセンサ；
    該イメージセンサに画像光を投影する光学手段；
    該光学手段を前記透光板上の原稿に対して副走査駆動する副走査駆動手段；
    前記原稿の画像読取りのための前記副走査駆動の始点と前記透光板の原稿載置領域の始端との間に配設され、該副走査駆動により前記光学手段により前記イメージセンサに投影される基準白板；
    前記イメージセンサの画像信号を画像データにデジタル変換する画像信号処理手段；および、
    該画像信号処理手段がデジタル変換した画像データをシェーディング補正する請求項１０に記載のシェーディング補正装置； を備える原稿読取り装置。
12. 前記光学手段が前記イメージセンサに前記基準白板を投影し前記画像信号処理手段が変換した画像データが適正値になるように、前記画像信号処理手段の、画像信号増幅ゲインを含むデジタル変換パラメータを更新する出力補正手段；を更に備える請求項１１に記載の原稿読取り装置。
13. 前記デジタル変換パラメータの更新に続いて、前記基準白板の読取りと、請求項４に記載の、位置メモリへの副走査位置の設定と、を行う制御手段；を更に備える請求項１２に記載の原稿読取り装置。
14. 待機モードにおいて前記原稿スキャナに原稿読取りのための動作電圧を出力し休止モードにおいて該出力を停止する電源回路；
    前記原稿スキャナの使用指示を入力する入力手段；
    前記使用指示がなく前記待機モードが設定時間継続すると前記電源回路を前記休止モードに切換え、前記休止モードのときに前記使用指示があると前記電源回路を前記待機モードに切換える省エネ制御手段；および、
    前記電源回路の前記待機モードへの切換わりによる原稿読取り動作電圧の印加に対応して、前回の位置メモリへの副走査位置の設定からの経過時間が設定値以上であると、請求項４に記載の位置メモリへの副走査位置の設定を行う制御手段；
    を備える請求項１２又は１３に記載の原稿読取り装置。
15. シートスルー読取り位置にある前記光学手段の読取り視野を副走査方向に横切る方向に原稿を移送する手段；を更に備える請求項１２乃至１４のいずれか１つに記載の原稿読取り装置。
16. 前記シェーディング補正装置は、一枚の原稿の画像読取りごとにその直前の基準白板読取りの画像データに基づいてシェーディング補正データを生成して前記データメモリに書き込み、前記原稿を読取った画像データを、該データメモリの補正データを用いてシェーディング補正する；請求項１２乃至１５のいずれか１つに記載の原稿読取り装置。
17. 請求項１２乃至１６のいずれか１つに記載の原稿読取り装置；
    画像データが表す画像を用紙に印刷するプリンタ；
    前記原稿読取り装置が原稿読取りにより発生する画像データを前記プリンタが画像形成に用いる画像データに変換する画像データ処理手段；
    前記原稿読取り装置およびプリンタによる原稿読取りおよび印刷の指示を入力する手段；および、
    原稿読取りおよび印刷の指示入力に応答して原稿読取りおよび印刷の実行を制御する手段；を備える画像形成装置。
18. 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の、シェーディング補正データを生成しデータメモリに格納する機能、を実現するプログラム。
19. 請求項１８に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
20. 請求項９又は８に記載の、シェーディング補正機能、を実現するプログラム。
21. 請求項２０に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
22. 請求項１１乃至１６のいずれか１つに記載の画像読取り機能、を実現するプログラム。
23. 請求項２２に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
24. 請求項１７に記載の、画像形成機能、を実現するプログラム。
25. 請求項２４に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
    

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