JP2006241686A - Branch device of guided traffic system - Google Patents

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JP2006241686A JP2005054286A JP2005054286A JP2006241686A JP 2006241686 A JP2006241686 A JP 2006241686A JP 2005054286 A JP2005054286 A JP 2005054286A JP 2005054286 A JP2005054286 A JP 2005054286A JP 2006241686 A JP2006241686 A JP 2006241686A
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Yoshifumi Hashimoto
芳文 橋本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a branch device capable safely and securely running on an X-branch route by a simple structure and enabling the ease of assembling and an improvement in maintainability in a guided traffic system having a mechanical steering device running on a track and formed of running guide rings installed on a vehicle and guide rails installed on a track side. <P>SOLUTION: In this branch device, a liftable auxiliary rail 13 is installed on the track crossing surface X of the X-branch route, the auxiliary rail 13 is fitted to the other end of an arm 14 having one end rotatably pivoted thereon, and a triangular shield plate 26 is installed at a joining part between the arm 14 and the auxiliary rail 13. Rotatable rotating shafts 16 are installed parallel with the auxiliary rail 13. The rotating shaft is connected to the auxiliary rail through a crank 22, The rotating shafts 16 of the auxiliary rail adjacent to each other are connected to each other through a universal joint 24, and the rotating shafts 16 are fixed to each other by a detachable spacer inserted between a bearing device and a step part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムであって、車両の両側面に走行案内輪を有し、同走行案内輪を軌道の両側に設けられた案内レールで案内するサイドガイド方式を採用するものにおいて、軌道が交差して形成されるＸ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有するとともに、組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置の構成に関する。   The present invention relates to a track-type traffic system that travels a vehicle having traveling wheels made of rubber tires or the like on a predetermined track, and has traveling guide wheels on both sides of the vehicle. Reliable and simplified that allows the vehicle to travel safely and reliably on an X-shaped branch road formed by crossing tracks, using a side guide system that is guided by guide rails provided on both sides The present invention relates to a configuration of a branching device that has an improved configuration and improved ease of assembly and maintainability.

予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行し、無人で自動操舵される軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。   Unlike a railroad vehicle that runs on rails, a rubber tire that is a running wheel is usually used for a vehicle of a track-based new transportation system that runs on a predetermined track with wheels made of rubber tires and is automatically driven unattended. A steering wheel for steering is provided to turn along a predetermined track, and the vehicle is mechanically steered by contacting and guiding the guide wheel on a guide rail provided on the track side. And running.

軌道車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、例えば図６の（ａ）に示すようなＹ字形分岐路、及び（ｂ）に示すようなＸ字形分岐路がある。
このうち車両がＹ字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献１（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道に案内レールが設けられ、この案内レールに車両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている。そしてＹ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。 As a form of the branch path on which the track vehicle changes the traveling track, for example, there are a Y-shaped branch path as shown in FIG. 6A and an X-shaped branch path as shown in FIG. 6B.
Among these, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-178911) discloses a branching mechanism when a vehicle travels on a Y-shaped branch road. In this apparatus, a guide rail is provided on a track, and a vehicle is steered by guiding a travel guide wheel provided on the vehicle side to the guide rail. Then, on the Y-shaped branch road, the guide rail on the side of the branch road where the vehicle does not travel is moved laterally by a rolling machine or the like to release the engagement with the travel guide wheels, so that the vehicle enters the other branch road. It is configured.

また比較的高速な列車がＸ字形分岐路を走行する場合の分岐装置が特許文献２（特開平６−２６４４０３号公報）に開示されている。
図７は、その分岐装置のスケルトン図であり、同分岐装置は、片開き分岐機０３、０４、０５、０６を上り線０１、０１’、下り線０２、０２’に各々２基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅（Ｗ）に転換してＸ字形とし、この間に回転桁０７を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお０２２は、各分岐機の先端に配置され、分岐機がＸ字形を形成したときに、回転桁０７を挿入するための隙間Ｌ２を確保するために残される固定桁である。 Further, a branching device when a relatively high-speed train travels on an X-shaped branch road is disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-264403).
FIG. 7 is a skeleton diagram of the branching device. The branching device has two single-sided branching machines 03, 04, 05, 06 facing upstream lines 01, 01 ′ and downstream lines 02, 02 ′, respectively. These branching machines are each converted to a conversion width (W) by a rotating arm with a speed reducer provided on the ground side base to form an X shape, and a rotating girder 07 is installed between them to provide a smooth transition of the vehicle Is possible. Reference numeral 022 denotes a fixed girder which is disposed at the tip of each branching machine and is left to secure a gap L2 for inserting the rotating beam 07 when the branching machine forms an X shape.

また特許文献３（特開昭５４−５１１０６号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、案内レールを昇降可能なサポートバーで構成する方式が開示されている。
また特許文献４（特開昭５７−１８７４０１号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、分岐路側の２本の案内レールを回動するクランク軸で昇降可能に構成した方式が開示されている。 In Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 54-51106), as in Patent Document 1, guidance is provided in a branching device that steers a vehicle with a guide rail and traveling guide wheels when traveling on a Y-shaped branch road. A system in which a rail is configured by a support bar that can be raised and lowered is disclosed.
Patent Document 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-187401) discloses a branching device for steering a vehicle with a guide rail and traveling guide wheels when traveling on a Y-shaped branch road, as in Patent Document 1. A system is disclosed in which two roadside guide rails can be moved up and down by a rotating crankshaft.

また特許文献５（特開平７−１５０５０３号公報）には、特許文献１と同様に、Ｙ字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、車両を直進路から分岐路に送り出す際に障害となる直進路の片側の案内レールを直立した状態から水平方向に９０度倒すように回動可能に構成する方式が開示されている。   Patent Document 5 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-150503) discloses a branching device that steers a vehicle with a guide rail and traveling guide wheels when traveling on a Y-shaped branch road, as in Patent Document 1. A system is disclosed in which a guide rail on one side of a straight path that becomes an obstacle when sending from a straight path to a branch path can be rotated 90 degrees in a horizontal direction from an upright state.

特開２００２−１７８９１１号公報JP 2002-178911 A 特開平６−２６４４０３号公報JP-A-6-264403 特開昭５４−５１１０６号公報JP 54-51106 A 特開昭５７−１８７４０１号公報JP 57-187401 A 特開平７−１５０５０３号公報JP-A-7-150503

しかしながら特許文献１に開示されたような案内レールにより走行案内輪を案内して車両を操舵する方式において、Ｘ字形分岐路においては各々の軌道に設けられた案内レールが交差してしまうため、有効な分岐装置は実現していなかった。
また特許文献２に開示されたＸ字形分岐路の分岐装置は、分岐機０３〜０６の移動及び重い重量を有する回転桁０７の回転移動による位置調整を要するため、大きな駆動力を要するとともに、軌道の切換えに長時間を要し、頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。 However, in the method of guiding the traveling guide wheels by the guide rails as disclosed in Patent Document 1 and steering the vehicle, the guide rails provided on the respective tracks cross each other on the X-shaped branch road, which is effective. No branching device has been realized.
Further, the branch device for the X-shaped branch path disclosed in Patent Document 2 requires position adjustment by moving the branching machines 03 to 06 and rotating the rotating girder 07 having a heavy weight. It takes a long time to change the route, and it is not suitable when frequent course changes are required.

また特許文献３〜５に開示された昇降手段においては、回転駆動する部分や、固定レール面と対面するクリアランスに対して考慮したものではない。それらを考慮しなければ、実際の組み立て時もしくはメンテナンス時にその交換のために装置全体又は分岐路全体を取り外さなければならず、また組み立ての際においても溶接その他の煩雑な調整作業を必要とする。   Further, the lifting means disclosed in Patent Documents 3 to 5 do not take into account the rotationally driven portion or the clearance facing the fixed rail surface. If these are not taken into consideration, the entire apparatus or the entire branch path must be removed for replacement during actual assembly or maintenance, and welding and other complicated adjustment work are also required during assembly.

またＹ字形分岐路とＸ字形分岐路とを比べると、図６に示すように、Ｙ字形分岐路は、分岐箇所がＸ字形分岐路に比べてはるかに長くなり、その分進路変更に要する時間が長くなり、また分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。従って運行サイクルが長くなり、車両が頻繁に発停する駅の近くや軌道がカーブしている所ではＹ字形分岐路を採用することができない。   Further, when comparing the Y-shaped branch path and the X-shaped branch path, as shown in FIG. 6, the Y-shaped branch path has a much longer branch point than the X-shaped branch path, and the time required for changing the branch path is long. And the speed of the travel at the branch point is limited, so that there is a problem that the speed limit section becomes long. Therefore, the Y-shaped branch road cannot be adopted near a station where the operation cycle becomes long and the vehicle frequently starts and stops or where the track is curved.

前述のように特許文献１に開示されているような、案内レールと走行案内輪とによる分岐路での機械的な操舵方式を採用した新交通システムでは、今までＸ字形分岐路での分岐装置が実現できていないが、一方このような案内レールによる機械的な操舵方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を平坦な構造とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が軌道上を歩いて避難しやすい等の利点がある。
従ってかかる機械的な操舵方式を採用した軌道系交通システムで、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行し得るとともに、組み立て容易性やメンテナンス時の作業軽減に配慮した分岐装置の実現が望まれていた。 As described above, in the new traffic system that employs the mechanical steering system on the branch road using the guide rail and the traveling guide wheel as disclosed in Patent Document 1, the branch device on the X-shaped branch road has been used so far. However, such a mechanical steering system using a guide rail has a strong resistance to a lateral force against the vehicle, and the center part of the track can be made flat. There is an advantage that passengers are easy to evacuate by walking on the track, such as when the car stops in an emergency.
Therefore, it is desired to realize a branching device that can safely and reliably travel on an X-shaped branch road with such a mechanical steering system and that is easy to assemble and reduces work during maintenance. It was.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、走行輪によって予め定められた軌道上を走行する車両であって、車両の両側面に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置であるとともに、組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置を提案することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a vehicle that travels on a predetermined track with traveling wheels in view of the problems of the prior art, and is provided on both sides of the vehicle with traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle. A highly reliable branch that can travel safely and reliably with a simple configuration when a vehicle travels on an X-shaped branch road in a track-type traffic system having a mechanical steering device that is composed of a guide rail that is positioned It is an object of the present invention to propose a branch device that is an apparatus and has improved ease of assembly and maintainability.

かかる目的を達成するため、本発明の分岐装置の第１の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the first means of the branching device according to the present invention is such that the vehicle travels on a predetermined track by the traveling wheels, and traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle are provided on the track side. In a branching device in an X-shaped branch path of a track-type traffic system in which a vehicle is steered by being guided by guide rails positioned on both sides of the vehicle, the vehicle travels along the track crossing surface of the X-shaped branch path. Auxiliary rails that can be raised and lowered are provided at positions that define the road, and the auxiliary rails that are provided along the track on the side on which the vehicle travels are raised to a position where the travel guide wheels can be guided to other assists. The rail is configured to be lowered to the position where the running surface of the track is formed, the tip of the auxiliary rail is configured separately from the auxiliary rail body, and the longitudinal mounting to the auxiliary rail body is performed. And characterized in that a changeable location.

本発明装置においては、車両がＸ字形分岐路に接近した時に、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールが上昇して、分岐路交差面において車両が走行しない軌道を遮断して、車両の走行路を区画形成する。一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールは、走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする。これによって車両は、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。   In the device according to the present invention, when the vehicle approaches the X-shaped branch road, the pair of auxiliary rails provided along the track on the side where the vehicle travels rises, and the vehicle does not travel on the branch road intersection surface. The track is cut off, and the travel path of the vehicle is partitioned. On the other hand, the other pair of auxiliary rails arranged so as to block the track through which the vehicle passes is lowered to the same height as the traveling surface to form a traveling surface. As a result, the vehicle can guide the traveling guide wheels attached to the vehicle side using the auxiliary rail as a guide rail, so that the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road.

また同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能とし、これによって補助レールの長さを調整できるため、補助レールの据付け時隣接される補助レール又は固定案内レールに対し設定された位置関係とならない場合でも、補助レールの先端部の長さを調節することにより、適切な位置関係に修正することができる。   In addition, the tip of the auxiliary rail is configured separately from the auxiliary rail body, and the attachment position in the longitudinal direction of the auxiliary rail body can be changed, thereby adjusting the length of the auxiliary rail. Even when the positional relationship is not set with respect to the auxiliary rail or the fixed guide rail adjacent to each other, it is possible to correct the positional relationship by adjusting the length of the tip of the auxiliary rail.

本発明の第１の手段において、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成する。   In the first means of the present invention, preferably, the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail via a link mechanism, and the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating movement of an output rod of the switch or a rotation of an output shaft of the electric motor.

本発明の第２の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする。   According to a second means of the present invention, the vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle are provided on the track side and are provided on guide rails located on both sides of the vehicle. In a branching device in an X-shaped branch road of a track-type transportation system in which a vehicle is steered by being guided, the vehicle can be moved up and down to a position that forms a section of a vehicle traveling path on the track intersection surface of the X-shaped branch road. A position where an auxiliary rail is provided, and the auxiliary rail provided along the track on the side where the vehicle travels is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is formed as a traveling surface of the track. The auxiliary rail is attached to the other end of an arm that is pivotally supported so that one end of the arm is pivotally supported, and the opposite side of the arm attachment portion of the auxiliary rail is a guide surface of the traveling guide wheel. A triangular shielding plate is attached to the joint between the arm and the auxiliary rail, and a rotating shaft that is rotated by the driving means is provided below the shielding plate in parallel with the auxiliary rail. It is connected to the auxiliary rail through a crank mechanism.

本発明の前記第２の手段においては、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールを上昇させ、一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールを走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする構成は前記第１の手段と同様である。第１の手段と異なる構成は、補助レールを前記アームによって支持させた上で、適宜な駆動手段で回動する前記回動軸及び前記クランク機構によって昇降させる構成としている点である。   In the second means of the present invention, the pair of auxiliary rails provided along the track on the side where the vehicle travels is raised, while the other route arranged to block the track through which the vehicle passes. The configuration in which the pair of auxiliary rails are lowered to the same height as the traveling surface to form the traveling surface is the same as that of the first means. The structure different from the first means is that the auxiliary rail is supported by the arm, and is moved up and down by the rotating shaft and the crank mechanism which are rotated by appropriate driving means.

また第２の手段においては、前記アームと補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に前記回動軸及びクランク機構を配置して、同遮蔽板により回動軸及びクランク機構を覆うようにする。これによって回動軸及びクランク軸を車両走行面から外れた周辺部に配置して、点検及び修理等のメンテナンス時にアクセスしやすくし、またこれらを遮蔽板で覆うことにより、点検、修理を容易にする空間を確保する。また同遮蔽板で車両周辺を走行面と同一高さの平坦面として歩きやすくし、点検、修理等を容易にする。   In the second means, a triangular shielding plate is attached to the joint between the arm and the auxiliary rail, the rotating shaft and the crank mechanism are disposed below the shielding plate, and the pivot is rotated by the shielding plate. Cover the shaft and crank mechanism. As a result, the rotating shaft and the crankshaft are arranged around the vehicle running surface to facilitate access during maintenance such as inspection and repair, and by covering these with a shielding plate, inspection and repair are easy. To secure space. The shielding plate makes it easy to walk around the vehicle as a flat surface with the same height as the running surface, facilitating inspections, repairs, and the like.

また本発明の第３の手段は、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことを特徴とする。   According to a third means of the present invention, the vehicle travels on a predetermined track by the traveling wheels, and the traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle are provided on the track side and are located on both sides of the vehicle. In a branching device in an X-shaped branch road of a track-type transportation system in which a vehicle is steered by being guided, the vehicle can be moved up and down to a position that forms a section of a vehicle traveling path on the track intersection surface of the X-shaped branch road. A position where an auxiliary rail is provided, and the auxiliary rail provided along the track on the side where the vehicle travels is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is formed as a traveling surface of the track. The auxiliary rail is attached to the other end of an arm that is pivotally supported at one end, and the opposite side of the arm attachment portion is the guide surface of the traveling guide wheel. The rotation shaft rotated by the driving means is arranged in parallel with the auxiliary rail, the rotation shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism, and the rotation shafts of the adjacent auxiliary rails are connected to each other. Connected via a universal joint, and connected to the adjacent auxiliary rail via a crank mechanism that reverses the phase of the vertical movement of the same rotating shaft. When one auxiliary rail descends, the other auxiliary rail rises The pivot shaft is fixed in the axial direction by a detachable spacer inserted between the bearing device and a step portion of the pivot shaft, and the bearing portion of the bearing device is half-cracked. It is characterized by having a structure.

また本発明の第３の手段において、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールを上昇させ、一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールを走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする構成は前記第１の手段と同様である。第１の手段と異なる構成は、隣接する補助レールの回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことにより、１個の駆動装置により隣接する複数の補助レールを同時に駆動できるとともに、補助レールの一方を上昇させ、他方を下降させることができるようにしている。   Further, in the third means of the present invention, another pair of the auxiliary rails arranged along the track on the side on which the vehicle travels is raised while the track on which the vehicle passes is blocked. The configuration in which the pair of auxiliary rails are lowered to the same height as the traveling surface to form the traveling surface is the same as that of the first means. The structure different from the first means is that the rotating shafts of adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating rails are adjacent to each other via a crank mechanism in which the phases of the raising and lowering operations are reversed. In this way, when one auxiliary rail is lowered, the other auxiliary rail is raised, so that a plurality of adjacent auxiliary rails can be driven simultaneously by one drive device, and one of the auxiliary rails is raised. And the other can be lowered.

また回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたため、保守、点検時には、前記スペーサを外すことにより、回動軸の固定を解除し、軸方向に移動させる。これによって保守、点検時に回動軸をユニバーサル・ジョイントの嵌合部から抜き取って容易に取り外すことができる。   Further, the rotation shaft is fixed in the axial direction by a detachable spacer inserted between the bearing device and the step portion of the rotation shaft, and the bearing portion of the bearing device has a half-crack structure, so that maintenance, At the time of inspection, by removing the spacer, the rotation shaft is released and moved in the axial direction. As a result, the rotating shaft can be easily removed from the fitting portion of the universal joint during maintenance and inspection.

本発明の第１の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことにより、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、補助レール先端部の位置を調整できるため、補助レールの据付け時隣接される補助レール又は固定案内レールに対し据付え位置に誤差が生じた場合でも、補助レールの先端部の位置を本体側に対して調節することにより、適切な位置関係に容易に修正することができる。   According to the first means of the present invention, an auxiliary rail that can be moved up and down is provided at a position that forms a section of the traveling path of the vehicle connected to the guide rail on the track intersection surface of the X-shaped branch road, The auxiliary rail provided along the track on the traveling side is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed. The tip is configured separately from the auxiliary rail body, and the longitudinal mounting position on the auxiliary rail body can be changed to guide the traveling guide wheels attached to the vehicle using the auxiliary rail as a guide rail. Therefore, it is possible to safely and surely travel on the X-shaped branch path with a simple configuration and to adjust the position of the tip of the auxiliary rail. Even if there is an error in the installation position with respect to the auxiliary rail or fixed guide rail adjacent to each other, the position of the tip of the auxiliary rail can be easily adjusted to the appropriate positional relationship by adjusting the position of the auxiliary rail relative to the main body. can do.

また本発明の第２の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動可能な回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことにより、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、回動軸及びクランク軸を車両走行面から外れた周辺部に配置して、これらを遮蔽板で覆うことにより、点検、修理を容易にする空間を確保して点検及び修理等のメンテナンスを容易にすることができる。   Further, according to the second means of the present invention, an auxiliary rail that can be moved up and down is provided on the track crossing surface of the X-shaped branching road at a position that is connected to the guide rail to form a traveling path of the vehicle. The auxiliary rail provided along the track on the side where the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheels can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed. The auxiliary rail is attached to the other end of the pivotally supported arm, the opposite side of the auxiliary rail is used as the guide surface of the traveling guide wheel, and the joint between the arm and the auxiliary rail. A triangular shielding plate is attached to the shaft, a rotating shaft that can be rotated by a driving means is provided in parallel with the auxiliary rail below the shielding plate, and the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism. A simple structure. It is possible to travel safely and reliably on the X-shaped branch road, and arrange the rotating shaft and crankshaft in the peripheral part away from the vehicle traveling surface and cover them with a shielding plate for inspection and repair. It is possible to secure an easy space and facilitate maintenance such as inspection and repair.

また本発明の第３の手段によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことにより、簡素な構成によりＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができるとともに、前記スペーサを外すことにより、回動軸の固定を解除して軸方向に移動させ、これによって保守、点検時に回動軸をユニバーサル・ジョイントの嵌合部から抜き取って容易に取り外すことができる。   Further, according to the third means of the present invention, an auxiliary rail that can be moved up and down is provided on the track crossing surface of the X-shaped branching road at a position that is connected to the guide rail to form a traveling path of the vehicle. The auxiliary rail provided along the track on the side where the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheels can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed. The auxiliary rail is attached to the other end of the arm that is pivotally supported, and the opposite side of the arm attachment portion of the auxiliary rail is the guide surface of the traveling guide wheel, and the rotation shaft is rotated by the driving means. Are arranged in parallel on the auxiliary rail, the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism, the rotating shafts of the adjacent auxiliary rails are connected via a universal joint, and the rotating shaft is connected. Lift each other It is connected to the adjacent auxiliary rail via a crank mechanism with the phase of operation reversed, and when one auxiliary rail is lowered, the other auxiliary rail is raised, and the rotating shaft is the same as the bearing device. The shaft is fixed in the axial direction by a detachable spacer inserted between the step portion of the rotating shaft and the bearing portion of the bearing device has a half-crack structure, so that the X-shaped branch path can be formed with a simple configuration. It is possible to travel safely and reliably, and by removing the spacer, the rotation shaft is released and moved in the axial direction, so that the rotation shaft can be connected to the universal joint fitting part during maintenance and inspection. It can be easily removed by pulling it out.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.

図１は、本発明を新交通システムのＸ字形分岐路の分岐装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２の（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図、（ｄ）は図（ａ）中のIIｄ矢視図、（ｅ）は図（ｄ）中のIIｅ矢視図である。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに交差してＸ字形分岐路を形成する軌道である。軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側壁から突設された走行案内輪２を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが設置されている。またこれらガイドレール１１ａ及び１１ｂの上部には、走行する車両１に電力を供給する電車線１２が敷設されており、車両１の側面には、前後４箇所に電車線１２から電力を受電する受電部１７が設けられている。３はゴムタイヤなどでつくられた車両１の走行輪である。 FIG. 1 is an overall plan view showing a first embodiment in which the present invention is applied to a branching device for an X-shaped branch path of a new transportation system, and FIG. 2A is a lifting mechanism for an auxiliary rail in the first embodiment. (B) is an IIb arrow view in FIG. (A), (c) is an IIc arrow view in FIG. (A), (d) is an IId arrow view in FIG. (E) is the IIe arrow line view in figure (d).
1-2, A and B are trajectories that intersect with each other to form an X-shaped branch path. On both sides of the tracks A and B, an outer guide rail 11a and an inner guide rail 11b are installed in order to guide the traveling guide wheels 2 projecting from both side walls of the vehicle 1 from both sides. In addition, on the upper part of the guide rails 11a and 11b, a train line 12 for supplying electric power to the traveling vehicle 1 is laid. A portion 17 is provided. Reference numeral 3 denotes a traveling wheel of the vehicle 1 made of rubber tires or the like.

１３ａ及び１３ｂは、交差面Ｘにおいて昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられたガイドレールのうち外側ガイドレール１１ａのラインに連なるように外側ガイドレール１１ａの延長線上に配置されており、互いに対面して設けられた一対の補助レール１３ａが同時に上昇して、車両１の両側に配置された案内輪２のガイドレールを構成するようになっている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ、Ｂ上の車両走行面Ｙ又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Ｙより下方に埋設された支軸１４ａによって回動可能に設置されている。 13a and 13b are auxiliary rails provided so as to be capable of moving up and down on the crossing plane X. The guide rails provided on both sides of the tracks A and B are extended from the outer guide rail 11a so as to be connected to the line of the outer guide rail 11a. A pair of auxiliary rails 13 a arranged on the line and facing each other are simultaneously raised to constitute guide rails for the guide wheels 2 arranged on both sides of the vehicle 1.
Reference numeral 14 denotes an arm having one end connected to the auxiliary rails 13a and 13b and supporting the auxiliary rail so that the auxiliary rail can be moved up and down. The other end of the arm 14 is disposed on the vehicle running surface Y on the tracks A and B or on the periphery of the track. It is rotatably installed by a support shaft 14a embedded below the running surface Y.

１５は、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回動軸１６ａに連結されている。出力軸１５ａ転轍機１５内のラック・ピニオン機構により往復動し、図２（ｃ）に図示されるように、レバー２１を介して回動軸１６ａに連結され、回動軸１６ａを回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６ａが設定された角度だけ回動した後、回動軸１６ａを固定するためのロック棒である。   Reference numeral 15 denotes a turning machine having a conventionally known structure installed around the X-shaped branch path, and its output shaft 15a is connected to a rotating shaft 16a arranged in parallel with the auxiliary rail 13a. As shown in FIG. 2C, the output shaft 15a is reciprocated by the rack and pinion mechanism in the rotary machine 15, and is connected to the rotating shaft 16a via the lever 21 to rotate the rotating shaft 16a. On the other hand, 15b is a lock rod for fixing the rotation shaft 16a after the rotation shaft 16a rotates by a set angle.

かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ｂ上をＸ字形分岐路に近づいてきた時、交差面Ｘでは軌道Ａの走行面を遮断するように配置された補助レール１３ａを上昇させ、軌道Ｂ上に配置された補助レール１３ｂを下降させる必要がある。この昇降機構を図２に基づいて説明する。
図２において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６ａに連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６ａを回動させる。補助レール１３ａ側の回動軸１６ａにはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。 In the apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 1, when the vehicle 1 approaches the X-shaped branch path on the track B, the vehicle 1 is arranged so as to block the running surface of the track A at the intersection plane X. It is necessary to raise the auxiliary rail 13a and lower the auxiliary rail 13b disposed on the track B. This lifting mechanism will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, since the output shaft 15a of the rotary machine 15 is connected to the rotating shaft 16a via the lever 21, the reciprocating motion of the output shaft 15a rotates the rotating shaft 16a. A crank 22 is attached to the rotation shaft 16 a on the auxiliary rail 13 a side, and the crank 22 is connected to the arm 14.

また回動軸１６ａは、ユニバーサル・ジョイント２４を介して補助レール１３ｂ側の回動軸１６ｂに連結されており、回動軸１６ａの回動運動はユニバーサル・ジョイント２４を介して回動軸１６ｂに伝達される。回動軸１６ｂにはクランク２３が取り付けられ、クランク２３は補助レール１３ｂ側のアーム１４に連結されている。
これらクランク２２及び２３は、回動軸１６ａ及び１６ｂの回動運動を上下方向の往復動に変え、アーム１４を昇降させるが、クランク２２及び２３は、互いに位相が１８０度ずらされて設けられているため、一方のアーム１４が上昇するときに他方のアーム１４が下降するようになっている。 The rotating shaft 16 a is connected to the rotating shaft 16 b on the auxiliary rail 13 b side via the universal joint 24, and the rotating motion of the rotating shaft 16 a is transferred to the rotating shaft 16 b via the universal joint 24. Communicated. A crank 23 is attached to the rotating shaft 16b, and the crank 23 is connected to the arm 14 on the auxiliary rail 13b side.
The cranks 22 and 23 change the rotational motion of the rotational shafts 16a and 16b to a reciprocating motion in the vertical direction to raise and lower the arm 14, but the cranks 22 and 23 are provided with phases shifted by 180 degrees from each other. Therefore, when one arm 14 is raised, the other arm 14 is lowered.

図２（ｂ）において、補助レール１３ａは下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２５に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆回転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。 In FIG. 2B, the auxiliary rail 13a is placed on a cradle 25 embedded in the traveling surface Y when lowered, and the upper surface of the lowered auxiliary rail 13a coincides with the traveling surface Y. It has become. A guide surface 13c receives the guide wheel 2.
When the rotating shaft 16a is rotated forward in this way, the auxiliary rail 13a is raised, and conversely, the auxiliary rail 23b is lowered, and when the rotating shaft 16a is rotated backward, the auxiliary rail 13a is lowered and conversely. The auxiliary rail 23b rises. Here, circular movement in one direction is referred to as “rotation”, and circular movement in both forward and reverse directions is referred to as “rotation”.

また２６は、アーム１４と補助レール１３ａ、１３ｂとの結合部において、アーム及び補助レールの上面と同一高さに取り付けられた遮蔽板であり、この遮蔽板２６の下方にクランク２２及び２３、及び回動軸１６ａ、１６ｂを支持する軸受２７が設置されている。図２（ｄ）に示すように、軸受２７近傍の回動軸１６ａ、１６ｂには段差部１６ｃがあり、この段差部１６ｃにスペーサ２８が挿入されていることで、回動軸１６ａ、１６ｂが軸方向に固定されている。スペーサ２８は２つ割りになっており、回動軸に着脱可能である。
また図２（ｅ）に示すように、軸受２７も回動軸を支持する部分が分割可能に構成されている。なおスペーサ２８の長さｂは、回動軸１６ａ、１６ｂとユニバーサル・ジョイント２４との引抜き代ａより長く設定する（ａ＜ｂ）。 Reference numeral 26 denotes a shielding plate attached at the same height as the upper surface of the arm and the auxiliary rail at the joint between the arm 14 and the auxiliary rails 13a and 13b. A bearing 27 is installed to support the rotating shafts 16a and 16b. As shown in FIG. 2D, the rotary shafts 16a and 16b in the vicinity of the bearing 27 have a stepped portion 16c, and a spacer 28 is inserted into the stepped portion 16c. It is fixed in the axial direction. The spacer 28 is divided into two and can be attached to and detached from the rotating shaft.
Further, as shown in FIG. 2 (e), the bearing 27 is also configured so that the portion supporting the rotating shaft can be divided. The length b of the spacer 28 is set to be longer than the drawing allowance a between the rotating shafts 16a and 16b and the universal joint 24 (a <b).

かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ｂ上を走行してＸ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する軌道を遮って配置された補助レール１３ｂを下降させ、車両１が走行する軌道Ｂに沿って配置された補助レール１３ａを上昇させる。上昇した補助レール１３ａは案内輪２のガイドレールとして機能し、下降した補助レール１３ｂは走行面Ｙを形成する。
第１実施例では、図２に示す構造により、補助レール１３ａが上昇すれば、それに隣接した補助レール１３ｂが自動的に下降するようになっているので、車両１は、補助レール１３ａをガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく交差面Ｘを通過することができる。 In the apparatus of the first embodiment, when the vehicle 1 travels on the track B and approaches the X-shaped branch road, the auxiliary rail 13b disposed so as to block the track on which the vehicle 1 travels is lowered, and the vehicle 1 raises the auxiliary rail 13a arranged along the track B along which the vehicle 1 travels. The raised auxiliary rail 13a functions as a guide rail for the guide wheels 2, and the lowered auxiliary rail 13b forms a running surface Y.
In the first embodiment, if the auxiliary rail 13a is raised by the structure shown in FIG. 2, the auxiliary rail 13b adjacent to the auxiliary rail 13a is automatically lowered, so that the vehicle 1 uses the auxiliary rail 13a as the guide rail. Since the guide wheel 2 can be guided as follows, it is possible to pass through the intersection plane X without hindrance.

また保守、点検等のため回動軸１６ａ、１６ｂを取り外すときは、まず軸受２７の分割部２７ａを取り外し、クランク２２及び２３を回動軸から外し、その後スペーサ２８を取り外すことにより、回動軸１６ａ、１６ｂが軸方向にスペーサ２７の長さｂだけ移動可能となり、ユニバーサル・ジョイント２４との嵌合部から引き抜くことができる。   When removing the rotary shafts 16a and 16b for maintenance, inspection, etc., first remove the split portion 27a of the bearing 27, remove the cranks 22 and 23 from the rotary shaft, and then remove the spacer 28 to remove the rotary shaft. 16 a and 16 b can move in the axial direction by the length b of the spacer 27, and can be pulled out from the fitting portion with the universal joint 24.

第１実施例によれば、このように簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる。なお第１実施例では、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続し、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降動作を連動させているので、Ｘ字形分岐路に２個の転轍機１５を設置するだけで済み、本実施例ではさらに装置構成を簡素化することができる。
また補助レール１３ａを上昇させる時に補助レール１３ｂが下降するため、補助レール１３ｂも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。 According to the first embodiment, the vehicle 1 can travel on the X-shaped branch road safely and reliably with such a simple device configuration. In the first embodiment, the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b are connected by the universal joint 24, and the raising and lowering movements of the auxiliary rails 13a and 13b are interlocked. It is only necessary to install the apparatus. In this embodiment, the apparatus configuration can be further simplified.
Further, since the auxiliary rail 13b is lowered when the auxiliary rail 13a is raised, the auxiliary rail 13b also has its own weight as a counterweight, and the load on the drive source can be reduced.

またＸ字形分岐路では、図１に示すように、電車線１２が交差面Ｘで途切れているが、第１実施例によれば、車両長を交差面Ｘより長くしたことにより、車両１の少なくとも１箇所の受電部１７が電車線１２と接触を保つことができ、従ってＸ字形分岐路においても常に受電可能となっている。   Further, in the X-shaped branch road, as shown in FIG. 1, the train line 12 is interrupted at the intersection plane X, but according to the first embodiment, the vehicle length of the vehicle 1 is longer than the intersection plane X. At least one power receiving unit 17 can maintain contact with the train line 12, and therefore can always receive power even on an X-shaped branch path.

また給油、交換等のメンテナンスが必要な軸受２７、及びクランク２２、２３等は、アクセスが容易な走行面Ｙから外れた位置に、車両走行面Ｙと同一面を形成する遮蔽板２６の下方に配置されているので、機器の保守、点検が容易になる。また回動軸１６ａ、１６ｂの取り外しも、スペーサ２８を取り外すだけで極めて容易となる。
なお補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続せずに、補助レール１３ａ及び１３ｂをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、４個の転轍機を必要するが、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６ａを回動させてもよい。 Further, the bearing 27 and the cranks 22, 23, etc. that require maintenance such as refueling and replacement, are located below the shielding plate 26 that forms the same plane as the vehicle traveling surface Y, at a position away from the easily traveling surface Y. Because it is arranged, maintenance and inspection of the equipment becomes easy. Further, the removal of the rotating shafts 16a and 16b is extremely easy only by removing the spacer 28.
The auxiliary rails 13a and 13b may be moved up and down separately without connecting the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b with the universal joint 24. In this case, four turning machines are required, but a mechanism for interlocking the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b can be omitted.
Moreover, you may rotate the rotating shaft 16a via a reduction gear using an electric motor etc. instead of the rolling mill 15. FIG.

次に本発明装置の第２実施例を図３〜５に基づいて説明する。図３は、第２実施例を示す全体平面図、図４は、昇降レールの昇降機構を示す斜視図、図５（ａ）は図３中のＶ部拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶａ矢視図である。
図３及び４において、図１〜２と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２の部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図３、４において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回動した後固定するためのロック棒である。 Next, a second embodiment of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 is an overall plan view showing the second embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing a lifting mechanism of the lifting rail, FIG. 5A is an enlarged view of a portion V in FIG. 3, and FIG. It is Va arrow view of 5 (a).
3 and 4, members or devices having the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 have the same structure and function as the members or devices in FIGS. 3 and 4, pivot shafts 31 and 32 are provided in a direction perpendicular to the auxiliary rails 13a and 13b. The rotary shaft 31 is connected to the output shaft 15a of the above-described turning machine 15 via the lever 21 to convert the reciprocating motion of the output shaft 15a into the rotary motion of the rotary shaft 31. Reference numeral 15b denotes a lock rod for fixing the rotating shaft 31 after rotating it by a set angle.

回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
なお第２実施例においては、１個の補助レール１３ａ、１３ｂに対して１個の転轍機１５（合計４個）が設置されている。 The rotary shafts 31 and 32 are supported by bearing seats 34, 35 and 36, 37, respectively, and are connected to each other by a connecting rod 33 via links 38, 39. The rotation shafts 31 and 32 are connected to the auxiliary rails 13a or 13b via links 40 or 41, respectively.
In the second embodiment, one switch 15 (four in total) is installed for one auxiliary rail 13a, 13b.

図５において、４２は、補助レール本体１３ａと別体に構成され、補助レール本体１３ａから突出した嵌合片４３と摺動可能に嵌合する嵌合溝４２ａを有する調整レールであり、補助レール１３ａに対する位置を調整可能である。補助レール１３ａ対する位置を調整した後長孔４４においてボルト４５で補助レールレール１３ａに固定される。
調整レール４２によって、据付後の補助レール１３ａの先端部分を補助レール１３及び外側ガイドレール１１ａに対して適切な位置に調整することができる。 In FIG. 5, reference numeral 42 denotes an adjustment rail which is configured separately from the auxiliary rail body 13a and has a fitting groove 42a slidably fitted to the fitting piece 43 protruding from the auxiliary rail body 13a. The position relative to 13a can be adjusted. After adjusting the position with respect to the auxiliary rail 13a, it is fixed to the auxiliary rail rail 13a with a bolt 45 in the long hole 44.
With the adjustment rail 42, the tip end portion of the auxiliary rail 13a after installation can be adjusted to an appropriate position with respect to the auxiliary rail 13 and the outer guide rail 11a.

かかる第２実施例の装置において、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１、３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ、１３ｂが昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内輪２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。   In the apparatus of the second embodiment, when the switch 15 is operated and its output shaft 15a is moved in the axial direction, the rotary shaft 31 connected to the output shaft 15a and the rotary shaft 31 via the connecting rod 33 are connected. The connected rotation shafts 32 rotate simultaneously. As a result, the links 40 and 41 connected to the rotating shafts 31 and 32 rotate around the rotating shafts 31 and 32, so that the auxiliary rails 13a and 13b connected to the links 40 and 41 are moved up and down. The auxiliary rail becomes a guide rail when it is raised and guides the guide wheels 2, and when it is lowered, it becomes the same height as the running surface Y and forms a part of the running surface.

かかる第２実施例の装置によれば、簡素な構成により、Ｘ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。また電車線１２が交差面Ｘで途切れていても、車両１の全長が交差面Ｘの幅より長いため、車両１の左右前後４箇所の側面に配置した受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触を保つことができ、車両１の走行に支障をきたすことがない。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。 According to the apparatus of the second embodiment, the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road with a simple configuration. Even if the train line 12 is interrupted at the intersection X, the entire length of the vehicle 1 is longer than the width of the intersection X, so that one of the power receiving units 17 arranged on the left and right sides of the vehicle 1 is always on the train. Contact with the line 12 can be maintained, and the vehicle 1 will not be disturbed.
In the second embodiment, the rotary shaft 31 may be driven via a speed reducer with an electric motor or the like instead of the switch 15.

また補助レール１３ａの据付の際、先端部分が補助レール１３ｂ及び外側ガイドレール１１ａ等に当たることなく、かつ外側ガイドレール１１ａとの隙間をなくして車両の乗り心地に悪影響を及ぼさないように、なるべく連続したガイド面を形成する必要があるが、本実施例においては、調整レール４２によって補助レール１３ａの先端部の位置を調整可能にしたため、補助レール１３ａの先端部の位置を最適な位置に調整することができる。
また図５（ｂ）に示すように、調整レール４２に段差部４２ｂを設けたため、ガイド面１３ｃにおいて走行案内輪２が接触する部分の段差を最小限に留めることができる。 Further, when the auxiliary rail 13a is installed, it is continuous as much as possible so that the tip portion does not hit the auxiliary rail 13b, the outer guide rail 11a, etc. However, in the present embodiment, the position of the tip of the auxiliary rail 13a can be adjusted by the adjustment rail 42, so that the position of the tip of the auxiliary rail 13a is adjusted to an optimum position. be able to.
Further, as shown in FIG. 5 (b), since the adjustment rail 42 is provided with the step portion 42b, the step at the portion of the guide surface 13c where the travel guide wheel 2 contacts can be kept to a minimum.

以上のように、本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置であって、かつ組み立て容易性やメンテナンス性を向上させた分岐装置を実現することができる。   As described above, according to the present invention, in a track-type traffic system having a mechanical steering device composed of a travel guide wheel provided on a vehicle and a guide rail provided on a track side, the vehicle has an X-shaped branch. When traveling on a road, it is possible to realize a highly reliable branching device that can travel safely and reliably with a simple configuration, and that can improve ease of assembly and maintainability.

本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view showing the 1st example of the device of the present invention. （ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図、（ｄ）は図（ａ）中のIIｄ矢視図、（ｅ）は図（ｄ）中のIIｅ矢視図である。(A) is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of the auxiliary rail in the said 1st Example, (b) is the IIb arrow directional view in figure (a), (c) is the IIc arrow directional view in figure (a). (D) is the IId arrow directional view in figure (a), (e) is the IIe arrow directional view in figure (d). 本発明装置の第２実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view which shows 2nd Example of this invention apparatus. 前記第２実施例において昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of a raising / lowering rail in the said 2nd Example. （ａ）は図３中のＶ部拡大図、（ｂ）は図（ａ）中のＶｂ矢視図である。(A) is the V section enlarged view in FIG. 3, (b) is the Vb arrow directional view in figure (a). Ｙ字分岐路及びＸ字形分岐路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a Y-shaped branch path and an X-shaped branch path. 従来のＸ字形分岐路における分岐装置を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the branch apparatus in the conventional X-shaped branch path.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ、Ｂ 軌道
Ｘ 交差面
Ｙ 走行面
１ 車両
２ 案内輪
３ 走行輪
１１ａ 外側ガイドレール
１１ｂ 内側ガイドレール
１２ 電車線
１３ａ、１３ｂ、５１ 補助レール
１３ｃ ガイド面
１４ アーム
１４ａ 支軸
１５ 転轍機
１５ａ 出力軸
１５ｂ ロック棒
１６ａ、１６ｂ、３１、３２ 回動軸
１６ｃ 段差
１７ 受電部
２１ レバー
２２、２３ クランク
２４ ユニバーサル・ジョイント
２５ 受け台
２６ 遮蔽板
２７ 軸受
２７ａ 分割部
２８ スペーサ
３３ 連結棒
３４、３５、３６、３７ 軸受座
３８、３９、４０、４１ リンク
４２ 調整レール
４２ａ 嵌合溝
４２ｂ 段差部
４３ 嵌合片
４４ 長孔
４５ ボルト A, B Track X Crossing plane Y Traveling surface 1 Vehicle 2 Guide wheel 3 Traveling wheel 11a Outer guide rail 11b Inner guide rail 12 Train lines 13a, 13b, 51 Auxiliary rail 13c Guide surface 14 Arm 14a Support shaft 15 Switch 15a Output shaft 15b Lock bar 16a, 16b, 31, 32 Rotating shaft 16c Step 17 Power receiving unit 21 Lever 22, 23 Crank 24 Universal joint 25 Base 26 Shield plate 27 Bearing 27a Dividing part 28 Spacer 33 Connecting bar 34, 35, 36, 37 Bearing seat 38, 39, 40, 41 Link 42 Adjustment rail 42a Fitting groove 42b Stepped portion 43 Fitting piece 44 Long hole 45 Bolt

Claims (4)

車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。   A track on which a vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and travel guide wheels provided on both sides of the vehicle are guided on guide rails located on both sides of the vehicle and steered by the vehicle. In the branching device for the X-shaped branch road of the traffic system, an auxiliary rail that can be raised and lowered is provided at a position that forms a section of the vehicle traveling path on the crossing surface of the X-shaped branch road. Among them, the auxiliary rail provided along the track on which the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheels can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed. A track-type transportation system characterized in that the tip of the auxiliary rail is configured separately from the auxiliary rail body, and the attachment position in the longitudinal direction of the auxiliary rail body can be changed. Apparatus. 転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。   An output rod of a rotary machine or an output shaft of an electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a link mechanism, 2. A branching device for an orbital traffic system according to claim 1, wherein the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating movement of an output rod of the switch or a rotation of an output shaft of the electric motor. 車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。   A track on which a vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and travel guide wheels provided on both sides of the vehicle are guided on guide rails located on both sides of the vehicle and steered by the vehicle. In the branching device for the X-shaped branch road of the traffic system, an auxiliary rail that can be raised and lowered is provided at a position that forms a section of the vehicle traveling path on the crossing surface of the X-shaped branch road. The auxiliary rail provided along the track on the side on which the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheels can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed, The auxiliary rail is attached to the other end of the arm that is pivotally supported, and the opposite side of the auxiliary rail is used as a guide surface of the traveling guide wheel. A triangular shielding plate is attached to the joint with the base plate, a rotating shaft that is rotated by a driving means is provided below the shielding plate in parallel with the auxiliary rail, and the rotating shaft is connected via the crank mechanism. A branching device for an orbital transportation system characterized by being connected to an auxiliary rail. 車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。   A track on which a vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and travel guide wheels provided on both sides of the vehicle are guided on guide rails located on both sides of the vehicle and steered by the vehicle. In the branching device for the X-shaped branch road of the traffic system, an auxiliary rail that can be raised and lowered is provided at a position that forms a section of the vehicle traveling path on the crossing surface of the X-shaped branch road. The auxiliary rail provided along the track on the side on which the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheels can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed, The auxiliary rail is attached to the other end of the arm rotatably supported by the arm, and the opposite side of the auxiliary rail is used as a guide surface of the traveling guide wheel and is rotated by the driving means. The rotating shafts arranged in parallel to the auxiliary rails, the rotating shafts are connected to the auxiliary rails via a crank mechanism, and the rotating shafts of the adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, The rotating shaft is connected to the adjacent auxiliary rails via a crank mechanism in which the phases of the raising and lowering operations are reversed, and configured so that when one auxiliary rail is lowered, the other auxiliary rail is raised. The moving shaft is fixed in the axial direction by a detachable spacer inserted between the bearing device and the stepped portion of the rotating shaft, and the bearing portion of the bearing device has a half crack structure. A branching device for a track-type traffic system according to claim 1.
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