JP2006241683A - Branching device of guided traffic system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable branching device capable of safely and securely running on an X-branch route by a simple structure in the guided traffic system having a mechanical steering device running on a predetermine tracks and formed of running guide rings installed on a vehicle and guide rails installed on a track side. <P>SOLUTION: In this branching device, auxiliary rails 13a and 13b cutting off a track A through which the vehicle 1 is not passed and liftable to a position where a running route for the vehicle is formed continuously with the guide rail are installed on the crossing surface X of an X-shaped branch passage. When the auxiliary rails are raised, they are raised to a position where they can guide a running guide ring 2. When the auxiliary rails are lowered, they are lowered to a position where they can form the running surface Y of the track. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両を予め定められた軌道上を走行させる軌道系交通システムにおいて、軌道が交差して形成されるＸ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有する分岐装置に関する。   The present invention relates to an orbital traffic system in which a vehicle having traveling wheels made of rubber tires or the like travels on a predetermined track, and the vehicle travels safely and reliably on an X-shaped branch road formed by intersecting tracks. The present invention relates to a branching device having a reliable and simplified configuration.

予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行する軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。   Unlike a railway vehicle that travels on a rail, in a vehicle of a track system new transportation system that travels on a predetermined track with wheels made of rubber tires or the like, a rubber tire that is a traveling wheel usually follows a predetermined track. In order to turn, a steering guide wheel is provided, and the vehicle is mechanically steered and traveled by contacting and guiding the guide wheel to a guide rail provided on the track side.

軌道車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、例えば図８の（ａ）に示すようなＹ字形分岐路、及び（ｂ）に示すようなＸ字形分岐路がある。
このうち車両がＹ字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献１（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道の両側に案内レールが設けられ、この案内レールに車両に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている。そしてＹ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。 As a form of the branch path on which the track vehicle changes the traveling track, for example, there are a Y-shaped branch path as shown in FIG. 8A and an X-shaped branch path as shown in FIG. 8B.
Among these, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-178911) discloses a branching mechanism when a vehicle travels on a Y-shaped branch road. In this device, guide rails are provided on both sides of a track, and the vehicle is steered by traveling guide wheels provided on the vehicle on the guide rails. Then, on the Y-shaped branch road, the guide rail on the side of the branch road where the vehicle does not travel is moved laterally by a rolling machine or the like to release the engagement with the travel guide wheels, so that the vehicle enters the other branch road. It is configured.

また比較的高速な列車がＸ字形分岐路を走行する場合の分岐装置が特許文献２（特開平６−２６４４０３号公報）に開示されている。
その分岐装置は、図９に示すように片開き分岐機０３、０４、０５、０６を上り線０１、０１’、下り線０２、０２’に各々２基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅（Ｗ）に転換してＸ字形とし、この間に回転桁０７を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお０２２は、各分岐機の先端ぶ配置され、分岐機がＸ字形を形成したときに、回転桁０７を挿入するための隙間Ｌ２を確保するために残される固定桁である。 Further, a branching device when a relatively high-speed train travels on an X-shaped branch road is disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-264403).
In the branching device, as shown in FIG. 9, two branching machines 03, 04, 05, 06 are arranged opposite to each of upstream lines 01, 01 ′ and downstream lines 02, 02 ′, and these branches are arranged. Each machine is converted to a conversion width (W) by a rotating arm with a reduction gear provided on the ground side base to form an X shape, and a rotating girder 07 is installed between them to enable smooth transition of the vehicle. . Reference numeral 022 denotes a fixed girder which is arranged at the front end of each branch machine and is left to secure a gap L2 for inserting the rotary girder 07 when the branch machine forms an X shape.

特開２００２−１７８９１１号公報JP 2002-178911 A 特開平６−２６４４０３号公報JP-A-6-264403

しかしながら特許文献１に開示されたような案内レールにより走行案内輪を案内して車両を操舵する方式において、Ｘ字形分岐路においては各々の軌道に設けられた案内レールが交差してしまうため、有効な分岐装置は実現していなかった。
また特許文献２に開示されたＸ字形分岐路の分岐装置は、分岐機０３〜０６の移動及び重い重量を有する回転桁０７の回転移動による位置調整を要するため、軌道の切換えに長時間を要し、車両が頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。 However, in the method of guiding the traveling guide wheels by the guide rails as disclosed in Patent Document 1 and steering the vehicle, the guide rails provided on the respective tracks cross each other on the X-shaped branch road, which is effective. No branching device has been realized.
In addition, the branch device for the X-shaped branch path disclosed in Patent Document 2 requires a long time for switching the track because the position of the branch machine 03 to 06 and the rotating girder 07 having a heavy weight need to be adjusted. However, it is unsuitable when the vehicle requires frequent route switching.

またＹ字形分岐路とＸ字形分岐路とを比べると、図８に示すように、Ｙ字形分岐路は、分岐箇所がＸ字形分岐路に比べてはるかに長くなり、その分進路変更に要する時間が長くなり、また分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。従って運行サイクルが長くなり、車両が頻繁に発停する駅の近くや軌道がカーブしている所ではＹ字形分岐路を採用することができない。   Further, when comparing the Y-shaped branch path and the X-shaped branch path, as shown in FIG. 8, the Y-shaped branch path has a much longer branch point than the X-shaped branch path, and the time required for changing the branch path is long. And the speed of the travel at the branch point is limited, so that there is a problem that the speed limit section becomes long. Therefore, the Y-shaped branch road cannot be adopted near a station where the operation cycle becomes long and the vehicle frequently starts and stops or where the track is curved.

前述のように特許文献１に開示されているような案内レールと走行案内輪とによる分岐路での機械的な操舵方式を採用した新交通システムでは、従来Ｘ字形分岐路での分岐装置が実現できていないが、一方このような案内レールによる機械的な操舵方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を平坦な構造とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が軌道上を歩きやすい等の利点がある。
従ってかかる機械的な操舵方式を採用した軌道系交通システムで、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行し得る分岐装置の実現が望まれていた。 As described above, the branching device on the X-shaped branch road is realized in the new traffic system adopting the mechanical steering system on the branch road by the guide rail and the traveling guide wheel as disclosed in Patent Document 1. On the other hand, the mechanical steering system using such a guide rail has a strong resistance to a lateral force against the vehicle, and the center of the track can be made flat, so that the vehicle is very There are advantages such as passengers being able to walk on the track when they stop sometimes.
Therefore, it has been desired to realize a branching device that can travel safely and reliably on an X-shaped branching path in a track-type traffic system employing such a mechanical steering system.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、走行輪によって予め定められた軌道上を走行する車両であって、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現することを目的とする。   In view of the problems of the conventional technology, the present invention is a vehicle that travels on a predetermined track by traveling wheels, and includes a traveling guide wheel provided on the vehicle and a guide rail provided on the track side. The purpose of this invention is to realize a highly reliable branching device that can travel safely and reliably with a simple configuration when a vehicle travels on an X-shaped branch road in a track-type traffic system having a mechanical steering device. To do.

本発明の分岐装置は、かかる目的を達成するもので、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられた案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことを特徴とする。   The branching device of the present invention achieves such an object. The vehicle travels on a predetermined track by the traveling wheels, and the traveling guide wheels provided on the vehicle side are guided to the guide rails provided on the track side. In the branching device in the X-shaped branch road of the track-type traffic system in which the vehicle is steered, the auxiliary that can be moved up and down to a position that forms a section of the vehicle running path along the track crossing surface of the X-shaped branch road. A rail is provided, and the auxiliary rail provided along the track on the side on which the vehicle travels is raised to a position where the travel guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is moved to a position where the travel surface of the track is formed. It is configured to be lowered.

本発明装置においては、車両がＸ字形分岐路に接近した時に、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールが上昇して、分岐路交差面において車両が走行しない軌道を遮断して、車両の走行路を区画形成する。一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールは、走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする。これによって車両は、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。   In the device according to the present invention, when the vehicle approaches the X-shaped branch road, the pair of auxiliary rails provided along the track on the side where the vehicle travels rises, and the vehicle does not travel on the branch road intersection surface. The track is cut off, and the travel path of the vehicle is partitioned. On the other hand, the other pair of auxiliary rails arranged so as to block the track through which the vehicle passes is lowered to the same height as the traveling surface to form a traveling surface. As a result, the vehicle can guide the traveling guide wheels attached to the vehicle side using the auxiliary rail as a guide rail, so that the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road.

本発明装置において、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成する。   In the apparatus of the present invention, preferably, the auxiliary rail is attached to the other end of an arm pivotally supported at one end, and the auxiliary rail is linked to an output rod of a rolling mill installed around the X-shaped branch path. And the auxiliary rail is moved up and down by the reciprocating motion of the output rod of the rolling mill.

さらに好ましくは、前記構成に加えて、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結するようにする。   More preferably, in addition to the above-described configuration, a rotary shaft provided in parallel with the auxiliary rail is rotated by reciprocating movement of the output rod of the rolling mill, and the rotary shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism. Like that.

さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成する。   More preferably, in addition to the above-described configuration, the rotating shafts of adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are adjacent to each other via a crank mechanism in which the phases of the lifting and lowering operations are reversed. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail, and the other auxiliary rail is raised when one auxiliary rail is lowered.

また本発明装置において、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成する。   In the apparatus of the present invention, preferably, the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is connected via a link mechanism to a rotation shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail, and the rotation shaft is connected to the link mechanism. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail, and the auxiliary rail is moved up and down by the reciprocating motion of the output rod of the rolling mill.

また本発明装置において、好ましくは、前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成する。
この場合、前記支軸は、例えば転轍機又は電動モータ等の駆動手段によって回動させる。 In the apparatus of the present invention, preferably, the auxiliary rail is rotatably provided on a support shaft embedded in a running surface of the track, and the support rail is turned upright by rotating the support shaft. It is configured to be buried up to the running surface.
In this case, the support shaft is rotated by driving means such as a rolling mill or an electric motor.

本発明装置によれば、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことにより、車両がＸ字形分岐路を通過する際、分岐路交差面に前記補助レールが上昇して交差面での軌道を形成し、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、車両はＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。   According to the apparatus of the present invention, the auxiliary rail that can be moved up and down is provided on the crossing plane of the X-shaped branch road at the position that forms a section of the traveling path of the vehicle connected to the guide rail. The auxiliary rail provided along the track is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the running surface of the track is formed. When passing through the road, the auxiliary rail rises on the intersection of the branch road to form a track on the intersection, and the traveling guide wheels attached to the vehicle side can be guided using the auxiliary rail as a guide rail. The vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road.

このように本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された接触式の機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムで、従来実現できなかったＸ字形分岐路での安全で信頼性の高い分岐装置を簡素な構成で実現し得たものである。
なおＸ字形分岐路では、Ｘ字形の交差面を走行する前にＹ字分岐路を通過する必要があるが、Ｙ字分岐路を特許文献１に開示されたような、従来公知の分岐装置を採用すればよい。 As described above, according to the present invention, a track-type traffic system having a contact-type mechanical steering device composed of a travel guide wheel provided on a vehicle and a guide rail provided on the track side cannot be realized in the past. In addition, a safe and highly reliable branching device with an X-shaped branching path can be realized with a simple configuration.
In addition, in the X-shaped branch road, it is necessary to pass through the Y-shaped branch path before traveling on the X-shaped intersection, but a conventionally known branch device such as that disclosed in Patent Document 1 is used for the Y-shaped branch path. Adopt it.

また本発明によれば、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成することにより、補助レールを前記アームによって強固に支持するため、走行案内輪からの荷重に対して十分な強度を有するとともに、既設の転轍機を補助レールの昇降用駆動手段としてそのまま利用でき、装置の制作費が安く済む利点がある。   According to the present invention, preferably, the auxiliary rail is attached to the other end of an arm pivotally supported at one end, and the auxiliary rail is attached to an output rod of a rolling mill installed around the X-shaped branch path. And the auxiliary rail is firmly supported by the arm by the reciprocating movement of the output rod of the switch, so that the auxiliary rail is firmly supported by the arm. In addition, there is an advantage that the existing switch can be used as it is as the driving means for raising and lowering the auxiliary rail, and the production cost of the apparatus can be reduced.

さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことにより、２個の転轍機で４個の移動式レールを昇降させることができるようになり、一層装置の簡素化を達成することができる。   More preferably, in addition to the above-described configuration, the rotating shafts of adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are adjacent to each other via a crank mechanism in which the phases of the lifting and lowering operations are reversed. By connecting to the auxiliary rails, and when one of the auxiliary rails is lowered, the other auxiliary rail is raised so that the four mobile rails can be moved up and down by two rolling mills. Furthermore, the apparatus can be further simplified.

また本発明によれば、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことにより、簡素な構成で前記補助レールの昇降が可能となり、これによってＸ字形分岐路の分岐装置を実現することができる。   According to the invention, it is preferable that the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction orthogonal to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected to the link mechanism. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail through the reciprocating motion of the output rod of the rolling mill, so that the auxiliary rail can be raised and lowered with a simple configuration. A road branching device can be realized.

また本発明によれば、好ましくは、前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成したことにより、一層装置構成の簡素化を図ることができる。   Further, according to the present invention, preferably, the auxiliary rail is rotatably provided on a support shaft embedded in a running surface of the track, and the support rail is raised upward by rotating the support shaft or the track. Further, the configuration of the apparatus can be further simplified by embedment up to the traveling surface.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.

図１は、本発明を新交通システムのＸ字形分岐路の分岐装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２の（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに交差してＸ字形分岐路を形成する軌道である。軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側壁から突出して設けられた走行案内輪２を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが２重に設置されている。またこれらガイドレール１１ａ及び１１ｂの上部には、走行する車両１に電力を供給する電車線１２が敷設されており、車両１の側面には、前後４箇所に電車線１２から電力を受電する受電部１７が設けられている。３はゴムタイヤなどでつくられた車両１の走行輪である。 FIG. 1 is an overall plan view showing a first embodiment in which the present invention is applied to a branching device for an X-shaped branch path of a new transportation system, and FIG. 2A is a lifting mechanism for an auxiliary rail in the first embodiment. (B) is the IIb arrow directional view in figure (a), (c) is the IIc arrow directional view in figure (a).
1-2, A and B are trajectories that intersect with each other to form an X-shaped branch path. On both sides of the tracks A and B, an outer guide rail 11a and an inner guide rail 11b are doubled so as to guide the driving guide wheels 2 provided so as to protrude from both side walls of the vehicle 1 from both sides. . In addition, on the upper part of the guide rails 11a and 11b, a train line 12 for supplying power to the traveling vehicle 1 is laid, and on the side of the vehicle 1, power is received from the train line 12 at four locations in the front and rear. A portion 17 is provided. Reference numeral 3 denotes a traveling wheel of the vehicle 1 made of rubber tires or the like.

１３は、交差面Ｘにおいて昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられたガイドレールのうち外側ガイドレール１１ａのラインに連なるように配置されており、対面して設けられた補助レール１３ａとともに、これら１対の補助レールが同時に昇降して、車両１の両側に配置された案内輪２のガイドレールを構成するようになっている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ、Ｂ上の車両走行面Ｙ又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Ｙより下方に埋設された支軸１４ａによって回動可能に設置されている。 Reference numeral 13 denotes an auxiliary rail provided on the crossing surface X so as to be movable up and down, and is arranged so as to continue to the line of the outer guide rail 11a among the guide rails provided on both sides of the tracks A and B. Along with the provided auxiliary rails 13a, the pair of auxiliary rails are moved up and down simultaneously to form guide rails for the guide wheels 2 arranged on both sides of the vehicle 1.
Reference numeral 14 denotes an arm having one end connected to the auxiliary rails 13a and 13b and supporting the auxiliary rail so that the auxiliary rail can be moved up and down. The other end of the arm 14 is disposed on the vehicle running surface Y on the tracks A and B or on the periphery of the track. It is rotatably installed by a support shaft 14a embedded below the running surface Y.

１５は、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回動軸１６ａに連結されている。出力軸１５ａは往復動し、図２（ｃ）に図示されるように、リンク機構を介して回動軸１６ａに連結され、回動軸１６ａを回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６ａが設定された角度だけ回動した後固定するためのロック棒である。   Reference numeral 15 denotes a turning machine having a conventionally known structure installed around the X-shaped branch path, and its output shaft 15a is connected to a rotating shaft 16a arranged in parallel with the auxiliary rail 13a. The output shaft 15a reciprocates, and as shown in FIG. 2C, the output shaft 15a is connected to the rotating shaft 16a via the link mechanism, and rotates the rotating shaft 16a. On the other hand, 15b is a lock rod for fixing after the rotation shaft 16a rotates by a set angle.

かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ｂ上をＸ字形分岐路に近づいてきた時、交差面Ｘでは軌道Ａの走行面を遮断するように配置された補助レール１３ａを上昇させ、軌道Ｂ上に配置された補助レール１３ｂを下降させる必要がある。この昇降機構を図２に基づいて説明する。
図２において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６に連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６ａを回動させる。補助レール１３ａ側の回動軸１６ａにはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。 In the apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 1, when the vehicle 1 approaches the X-shaped branch path on the track B, the vehicle 1 is arranged so as to block the running surface of the track A at the intersection plane X. It is necessary to raise the auxiliary rail 13a and lower the auxiliary rail 13b disposed on the track B. This lifting mechanism will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, since the output shaft 15a of the rotary machine 15 is connected to the rotating shaft 16 via the lever 21, the reciprocating motion of the output shaft 15a rotates the rotating shaft 16a. A crank 22 is attached to the rotation shaft 16 a on the auxiliary rail 13 a side, and the crank 22 is connected to the arm 14.

また回動軸１６ａは、ユニバーサル・ジョイント２４を介して補助レール１３ｂ側の回動軸１６ｂに連結されており、回動軸１６ａの回動はユニバーサル・ジョイント２４を介して回動軸１６ｂに伝達される。回動軸１６ｂにはクランク２３が取り付けられ、クランク２３は補助レール１３ｂ側のアーム１４に連結されている。
これらクランク２２及び２３は、回動軸１６ａ及び１６ｂの回動運動を往復動に変え、アーム１４を昇降させるが、クランク２２及び２３は、互いに位相が１８０度ずらされて設けられているため、一方のアーム１４が上昇するときに他方のアーム１４が下降するようになっている。 The rotation shaft 16 a is connected to the rotation shaft 16 b on the auxiliary rail 13 b side via the universal joint 24, and the rotation of the rotation shaft 16 a is transmitted to the rotation shaft 16 b via the universal joint 24. Is done. A crank 23 is attached to the rotating shaft 16b, and the crank 23 is connected to the arm 14 on the auxiliary rail 13b side.
These cranks 22 and 23 change the rotational motion of the rotational shafts 16a and 16b to reciprocating motion and raise and lower the arm 14, but the cranks 22 and 23 are provided with phases shifted 180 degrees from each other. When one arm 14 is raised, the other arm 14 is lowered.

図２（ｂ）において、補助レール１３ａは下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２５に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ｂ上を走行してＸ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する軌道上に位置する補助レール１３ｂを下降させ、車両位置リセット量１が走行しない軌道Ａに配置された補助レール１３ａを上昇させる。上昇した補助レール１３ａは案内輪２のガイドレールとして機能し、下降した補助レール１３ｂは走行面Ｙを形成する。 In FIG. 2B, the auxiliary rail 13a is placed on a cradle 25 embedded in the traveling surface Y when lowered, and the upper surface of the lowered auxiliary rail 13a coincides with the traveling surface Y. It has become. A guide surface 13c receives the guide wheel 2.
Thus, when the rotating shaft 16a is rotated forward, the auxiliary rail 13a is raised, conversely, the auxiliary rail 23b is lowered, and when the rotating shaft 16a is reversed and returned, the auxiliary rail 13a is lowered and conversely assisted. The rail 23b rises. Here, circular movement in one direction is referred to as “rotation”, and circular movement in both forward and reverse directions is referred to as “rotation”.
In the apparatus of the first embodiment, when the vehicle 1 travels on the track B and approaches the X-shaped branch road, the auxiliary rail 13b positioned on the track on which the vehicle 1 travels is lowered to reset the vehicle position. The auxiliary rail 13a arranged on the track A where the amount 1 does not travel is raised. The raised auxiliary rail 13a functions as a guide rail for the guide wheels 2, and the lowered auxiliary rail 13b forms a running surface Y.

第１実施例では、図２に示す構造により、補助レール１３ａが上昇すれば、それに隣接した補助レール１３ｂが自動的に下降するようになっているので、車両１は、補助レール１３ａをガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく交差面Ｘを通過することができる。
第１実施例によれば、このように簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる。なお第１実施例では、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続し、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降動作を連動させているので、Ｘ字形分岐路に２個の転轍機１５を設置するだけで済み、本実施例ではさらに一層装置構成を簡素化することができる。
また補助レール１３ａを上昇させる時に補助レール１３ｂが下降するため、補助レール１３ｂも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。 In the first embodiment, if the auxiliary rail 13a is raised by the structure shown in FIG. 2, the auxiliary rail 13b adjacent to the auxiliary rail 13a is automatically lowered, so that the vehicle 1 uses the auxiliary rail 13a as the guide rail. Since the guide wheel 2 can be guided as follows, it is possible to pass through the intersection plane X without hindrance.
According to the first embodiment, the vehicle 1 can travel on the X-shaped branch road safely and reliably with such a simple device configuration. In the first embodiment, the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b are connected by the universal joint 24, and the raising and lowering movements of the auxiliary rails 13a and 13b are interlocked. It is only necessary to install the apparatus. In this embodiment, the apparatus configuration can be further simplified.
Further, since the auxiliary rail 13b is lowered when the auxiliary rail 13a is raised, the auxiliary rail 13b also has its own weight as a counterweight, and the load on the drive source can be reduced.

またＸ字形分岐路では、図１に示すように、電車線１２が交差面Ｙで途切れているが、第１実施例によれば、車両長を途切れた区間より長くしたことにより、車両１の少なくとも１箇所の受電部１７が電車線１２と接触を保つことができ、従ってＸ字形分岐路においても常に受電可能となっている。
なお補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続せずに、補助レール１３ａ及び１３ｂをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、４個の転轍機を必要するが、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６ａを回動させてもよい。 In addition, in the X-shaped branch road, as shown in FIG. 1, the train line 12 is interrupted at the intersection Y, but according to the first embodiment, the vehicle length of the vehicle 1 is longer than the interrupted section. At least one power receiving unit 17 can maintain contact with the train line 12, and therefore can always receive power even on an X-shaped branch path.
The auxiliary rails 13a and 13b may be moved up and down separately without connecting the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b with the universal joint 24. In this case, four turning machines are required, but a mechanism for interlocking the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b can be omitted.
Moreover, you may rotate the rotating shaft 16a via a reduction gear using an electric motor etc. instead of the rolling mill 15. FIG.

次に本発明装置の第２実施例を図３及び４に基づいて説明する。図３は、第２実施例を示す全体平面図、図４は、昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。
図３及び４において、図１〜２と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図３、４において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回転した後、固定するためのロック棒である。 Next, a second embodiment of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an overall plan view showing the second embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing a lifting mechanism for the lifting rail.
3 and 4, members or devices having the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 have the same structure and function as those in FIGS. 3 and 4, pivot shafts 31 and 32 are provided in a direction perpendicular to the auxiliary rails 13a and 13b. The rotary shaft 31 is connected to the output shaft 15a of the above-described turning machine 15 via the lever 21 to convert the reciprocating motion of the output shaft 15a into the rotary motion of the rotary shaft 31. Reference numeral 15b denotes a lock rod for fixing the rotation shaft 31 after rotating it by a set angle.

回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
なお第２実施例においては、１個の補助レール１３ａ、１３ｂに対して１個の転轍機１５（合計４個）が設置されている。 The rotary shafts 31 and 32 are supported by bearing seats 34, 35 and 36, 37, respectively, and are connected to each other by a connecting rod 33 via links 38, 39. The rotation shafts 31 and 32 are connected to the auxiliary rails 13a or 13b via links 40 or 41, respectively.
In the second embodiment, one switch 15 (four in total) is installed for one auxiliary rail 13a, 13b.

かかる第２実施例の装置において、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１、３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ、１３ｂが昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内輪２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。   In the apparatus of the second embodiment, when the switch 15 is operated and its output shaft 15a is moved in the axial direction, the rotary shaft 31 connected to the output shaft 15a and the rotary shaft 31 via the connecting rod 33 are connected. The connected rotation shafts 32 rotate simultaneously. As a result, the links 40 and 41 connected to the rotating shafts 31 and 32 rotate around the rotating shafts 31 and 32, so that the auxiliary rails 13a and 13b connected to the links 40 and 41 are moved up and down. The auxiliary rail becomes a guide rail when it is raised and guides the guide wheels 2, and when it is lowered, it becomes the same height as the running surface Y and forms a part of the running surface.

かかる第２実施例の装置によれば、簡素な構成により、Ｘ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。また電車線１２が交差面Ｘで途切れていても、車両１の左右前後４箇所の側面に配置した受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触を保つため、車両１の走行に支障をきたすことがない。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。 According to the apparatus of the second embodiment, the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road with a simple configuration. Even if the train line 12 is interrupted at the intersection X, any one of the power receiving units 17 arranged on the left and right and left and right sides of the vehicle 1 always keeps contact with the train line 12, which hinders the traveling of the vehicle 1. I will not bring you.
In the second embodiment, the rotary shaft 31 may be driven via a speed reducer with an electric motor or the like instead of the switch 15.

次に本発明の第３実施例を図５〜７に基づいて説明する。図５は、第３実施例の斜視図、図６は、補助レールが起立したときの断面図、図７は、補助レールが倒れたときの断面図である。図５〜７において、本装置は、走行面Ｙに形成された凹部に基台５６が設置され、基台５６に回動軸５２が水平に支持され、回動軸５２には補助レール５１が固設されている。５３は、基台５６に一体となって回動軸５２を回動可能に支持する軸受、５４は、補助レール５１を係止させるストッパ、５５は、補助レール５１及び回動軸５２に一体となった当て板である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of the third embodiment, FIG. 6 is a cross-sectional view when the auxiliary rail stands, and FIG. 7 is a cross-sectional view when the auxiliary rail falls. 5 to 7, in the present apparatus, a base 56 is installed in a recess formed in the traveling surface Y, and a rotation shaft 52 is horizontally supported on the base 56, and an auxiliary rail 51 is provided on the rotation shaft 52. It is fixed. Reference numeral 53 denotes a bearing that is integrated with the base 56 and rotatably supports the rotation shaft 52, 54 is a stopper that locks the auxiliary rail 51, and 55 is integrated with the auxiliary rail 51 and the rotation shaft 52. It is a patch plate.

かかる第３実施例の装置において、回動軸５２は、前記第１実施例及び第２実施例のように、転轍機又は電動モータ等の駆動手段で回動する。回動軸５２を補助レール５１が起立方向に回転させると、図６に示すように、補助レール５１が起立した状態で当て板５５がストッパ５４の突部５４ａに当たって係止することにより、補助レール５１は垂直に起立したまま固定される。
また回動軸５２を反対に方向に回転させると、補助レール５１がストッパ５４の上面５４ｂに当たって係止する。このとき補助レール５１の上面は走行面Ｙの同一高さとなり、走行面を形成する。 In the apparatus of the third embodiment, the rotation shaft 52 is rotated by driving means such as a rotary machine or an electric motor as in the first and second embodiments. When the auxiliary rail 51 is rotated in the upright direction by rotating the rotation shaft 52, as shown in FIG. 6, the abutting plate 55 comes into contact with the protrusion 54a of the stopper 54 in a state where the auxiliary rail 51 stands up and is locked. 51 is fixed while standing vertically.
When the rotation shaft 52 is rotated in the opposite direction, the auxiliary rail 51 hits the upper surface 54b of the stopper 54 and is locked. At this time, the upper surface of the auxiliary rail 51 becomes the same height as the traveling surface Y, and forms a traveling surface.

このように第３実施例によれば、簡単な構成により補助レール５１を起立させて、案内レールの機能を発揮させ、また不要なときは補助レール５１を倒して走行面を容易に形成することができる。補助レール５１の起立状態時の姿勢及び倒した状態での姿勢をストッパ５４に当てて固定しているので、車両に設けられた走行案内輪による荷重に対しても十分な強度を保持することができる。   As described above, according to the third embodiment, the auxiliary rail 51 is erected with a simple configuration to exhibit the function of the guide rail, and when not required, the auxiliary rail 51 is tilted to easily form the traveling surface. Can do. Since the position of the auxiliary rail 51 in the standing state and the position in the tilted state are fixed to the stopper 54, it is possible to maintain sufficient strength against the load caused by the travel guide wheels provided in the vehicle. it can.

以上のように、本発明によれば、車両に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられた案内レールとから構成された機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐装置を実現することができる。   As described above, according to the present invention, in a track-type traffic system having a mechanical steering device composed of a travel guide wheel provided on a vehicle and a guide rail provided on a track side, the vehicle has an X-shaped branch. When traveling on the road, it is possible to realize a highly reliable branching device that can travel safely and reliably with a simple configuration.

本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view showing the 1st example of the device of the present invention. （ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。(A) is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of the auxiliary rail in the said 1st Example, (b) is the IIb arrow directional view in figure (a), (c) is the IIc arrow directional view in figure (a). It is. 本発明装置の第２実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view which shows 2nd Example of this invention apparatus. 前記第２実施例において昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of a raising / lowering rail in the said 2nd Example. 本発明装置の第３実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 3rd Example of this invention apparatus. 前記第３実施例において補助レールが起立したときの断面図である。It is sectional drawing when an auxiliary rail stands in the said 3rd Example. 前記第３実施例において補助レールが倒れたときの断面図である。It is sectional drawing when an auxiliary rail falls in the said 3rd Example. Ｙ字分岐路及びＸ字形分岐路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a Y-shaped branch path and an X-shaped branch path. 従来のＸ字形分岐路における分岐装置を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the branch apparatus in the conventional X-shaped branch path.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ、Ｂ 軌道
Ｘ 交差面
Ｙ 走行面
１ 車両
２ 案内輪
３ 走行輪
１１ａ 外側ガイドレール
１１ｂ 内側ガイドレール
１２ 電車線
１３ａ、１３ｂ、５１ 補助レール
１３ｃ ガイド面
１４ アーム
１４ａ 支軸
１５ 転轍機
１５ａ 出力軸
１５ｂ ロック棒
１６ａ、１６ｂ、３１、３２ 回動軸
１７ 受電部
２１ レバー
２２、２３ クランク
２４ ユニバーサル・ジョイント
２５ 受け台
３３ 連結棒
３４、３５、３６、３７ 軸受座
３８、３９、４０、４１ リンク A, B Track X Crossing plane Y Traveling surface 1 Vehicle 2 Guide wheel 3 Traveling wheel 11a Outer guide rail 11b Inner guide rail 12 Train lines 13a, 13b, 51 Auxiliary rail 13c Guide surface 14 Arm 14a Support shaft 15 Switch 15a Output shaft 15b Lock rod 16a, 16b, 31, 32 Rotating shaft 17 Power receiving portion 21 Lever 22, 23 Crank 24 Universal joint 25 Receiving base 33 Connecting rod 34, 35, 36, 37 Bearing seat 38, 39, 40, 41 Link

Claims (6)

車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられた案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのＸ字形分岐路における分岐装置において、Ｘ字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。   An X-shaped branch of an orbital transportation system in which a vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and a traveling guide wheel provided on the vehicle side is guided by a guide rail provided on the track side to steer the vehicle. In the branching device in the road, an auxiliary rail that can be moved up and down is provided at a position that forms a section of the traveling path of the vehicle connected to the guide rail on the crossing surface of the X-shaped branching path. An orbital traffic system characterized in that an auxiliary rail provided along a track is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided and another auxiliary rail is lowered to a position where a traveling surface of the track is formed. Branching device. 一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッドに前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The auxiliary rail is attached to the other end of the arm that is pivotally supported at one end, and the auxiliary rail is interlocked with the output rod of the rolling machine installed around the X-shaped branching path. 2. A branching device for a track-type traffic system according to claim 1, wherein the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating motion. 前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする請求項２記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The rotating shaft provided in parallel with the auxiliary rail is rotated by the reciprocating motion of the output rod of the rolling mill, and the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism. A branching device for an orbital transportation system. 隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことを特徴とする請求項３記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The rotating shafts of the adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are connected to the adjacent auxiliary rails via a crank mechanism in which the phases of the raising and lowering operations are reversed. 4. The branch device for a track-type traffic system according to claim 3, wherein the other auxiliary rail is raised when the auxiliary rail is lowered. 転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。   An output rod of a rotary machine or an output shaft of an electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a link mechanism, 2. A branching device for a track-type traffic system according to claim 1, wherein the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating movement of an output rod of the switch. 前記補助レールを軌道の走行面に埋設された支軸に回動可能に設け、同支軸を回動させることにより前記補助レールを上方に起立させ又は軌道の走行面まで埋没させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The auxiliary rail is rotatably provided on a support shaft embedded in the running surface of the track, and the auxiliary rail is configured to stand up or be buried up to the running surface of the track by rotating the support shaft. The branching device for a track-type traffic system according to claim 1.

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