JP5603131B2 - Monorail car traverser system and separation system by rack and pinion drive system - Google Patents

Description

本発明は、ラック・ピニオン駆動方式により走行可能とするモノレールカーのトラバーサ装置及びそのトラバーサ装置を含む離合システムに関するものである。   The present invention relates to a monorail car traverser device that can travel by a rack and pinion drive system and a separation system including the traverser device.

例えばタイヤ走行式モノレールカーにおいては、分岐方法として関節式分岐方法が技術的に確立されている（特許文献１に記載）。この関節式分岐方法とは、所定長さを有する複数の分岐桁が直列に接続されており、各分岐桁の可動により一方の桁から他方の桁に連結可能としている。   For example, in a tire traveling monorail car, an articulated branching method is technically established as a branching method (described in Patent Document 1). In this articulated branch method, a plurality of branch girders having a predetermined length are connected in series, and each of the branch girders can be connected from one digit to the other.

これに対して、例えば特許文献２に記載のように、ラック・ピニオン駆動方式で走行させるモノレールカーは、レールにラックと給電線を併設しているため、関節式分岐方法では連結部でのラック及び給電線の連結ができない。このため、上記のような関節式分岐方法を採用することができない。したがって、ラック・ピニオン駆動方式で走行させるモノレールカーでは、実用的に特殊な方法及び工夫が必要である。 On the other hand, as described in Patent Document 2, for example, a monorail car that is driven by a rack and pinion drive system has a rack and a power supply line attached to the rail. And the power supply line cannot be connected. For this reason, the above articulated branch method cannot be adopted. Therefore, a monorail car that is driven by the rack and pinion drive system requires a practically special method and device.

特開２００６−０７０６３８号公報JP 2006070706 A 特開２００１−０４８００９号公報JP 2001-048009 A

ところで、上記ラック・ピニオン駆動方式のモノレールカーが走行するレールは、金属製のものを使用している。金属製のレールは、気温の変化により伸縮するため、分割された各連結部において膨張又は収縮する。   By the way, the rail on which the rack and pinion driving type monorail car travels is made of metal. Since the metal rail expands and contracts due to a change in temperature, it expands or contracts at each of the divided connecting portions.

このレールの伸縮によりレール間の隙間が大きくなったり、又はレールの膨張により膨張代がない場合連結部の両端同士による反りが生じたりするおそれがある。この結果、走行車両が連結部を走行するときに異音や振動が発生してしまうおそれがある。   There is a possibility that a gap between the rails may be increased due to the expansion and contraction of the rails, or that warpage may occur between the ends of the connecting portion when there is no expansion allowance due to the expansion of the rails. As a result, there is a risk that abnormal noise or vibration may occur when the traveling vehicle travels through the connecting portion.

この発明は、ラック・ピニオン駆動方式で走行するモノレールカーを本線レールから分岐した分岐レールを走行させることができるトラバーサ装置及びそのトラバーサ装置を含む離合システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traverser device that can travel a branch rail obtained by branching a monorail car that travels by a rack and pinion drive system from a main rail, and a separation system that includes the traverser device.

（１）そこで、本発明では、走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切って往復動する台車を備え、同台車上に台車上本線レールと台車上分岐レールとを備え、本線レールを走行する走行車両を、台車を往復動させることにより、台車上本線レールを通してそのまま本線レールを走行、又は台車上分岐レールを通して本線レールから分岐させた分岐レールを走行させるトラバーサ装置であって、台車上本線レール及び台車上分岐レールは、それぞれ本体レールと本線レール側に所定長さに分断されたスライドレールとを具備し、スライドレールは、本線レールと端面同士が接合するまで移動可能に設けられ、各レールには走行車両の走行方向にラックが配設され、各連結部には異形のラックを配設したことを特徴とする。
（２）本発明では、走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切って往復動する台車を備え、同台車上に台車上本線レールと台車上分岐レールとを備え、本線レールを走行する走行車両を、台車を往復動させることにより、台車上本線レールを通してそのまま本線レールを走行、又は台車上分岐レールを通して本線レールから分岐させた分岐レールを走行させるトラバーサ装置であって、台車上本線レール及び台車上分岐レールは、それぞれ本体レールと本線レール側に所定長さに分断されたスライドレールとを具備し、スライドレールは、本線レールと端面同士が接合するまで移動可能に設けられ、各レールには走行車両の走行方向に複数本の給電線が配設され、各連結部には各給電線の端部を固定する給電線端部固定金具を配設したことを特徴とする。 (1) Therefore, in the present invention, a carriage that reciprocates across a main rail laid in the traveling direction of the traveling vehicle is provided, and a main rail on the bogie and a branch rail on the bogie are provided on the bogie. A traverser device that travels the main rail as it is through the main rail on the bogie or the branch rail branched from the main rail through the branch rail on the bogie by reciprocating the cart The upper main rail and the bogie upper branch rail each have a main body rail and a slide rail divided into a predetermined length on the main rail side, and the slide rail is provided so as to be movable until the main rail and the end surfaces are joined together. Each rail is provided with a rack in the traveling direction of the traveling vehicle, and each connection portion is provided with a deformed rack .
(2) In the present invention, a carriage that reciprocates across a main rail laid in the traveling direction of the traveling vehicle is provided, and a main rail on the bogie and a branch rail on the bogie are provided on the bogie, and the main rail runs. A traverser device that travels the main rail as it is through the bogie upper main rail or the branch rail branched from the main rail through the bogie upper branch rail by reciprocating the bogie, Each of the rail and the carriage upper branch rail includes a main body rail and a slide rail divided into a predetermined length on the main rail side, and the slide rail is provided so as to be movable until the main rail and the end surfaces are joined to each other. The rail is provided with a plurality of power supply lines in the traveling direction of the traveling vehicle, and each connection part is provided with a power supply line end fixing bracket for fixing the end of each power supply line. It is characterized in.

（３）また、本発明では、（１）又は（２）において、スライドレールと本体レールとは、走行車両の車輪載置面の面積が連結部に向かって漸次小さく形成された連結端面をそれぞれ有し、所定隙間を有して連結端面を突き合わせ状態で連結させることを特徴とする。 ( 3 ) Further, in the present invention, in (1) or (2) , the slide rail and the main body rail each have a connecting end surface formed such that the area of the wheel mounting surface of the traveling vehicle gradually decreases toward the connecting portion. And having a predetermined gap and connecting the connecting end faces in a butted state.

（４）また、本発明では、（１）〜（３）のいずれかにおいて、台車上本線レールと本線レール、又は台車上分岐レールと分岐レールとは、各連結部において、それぞれレールの長さ方向に対して斜めに形成された連結端面を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させることを特徴とする。 ( 4 ) In the present invention, in any one of (1) to (3) , the bogie upper main rail and the main rail or the bogie upper branch rail and the branch rail are the lengths of the rails in the respective connecting portions. The connecting end faces formed obliquely with respect to the direction are connected in a butted state with a predetermined gap.

（５）また、本発明では、（１）〜（４）のいずれかにおいて、台車は、本線レール若しくは分岐レールと、台車上本線レール若しくは台車上分岐レールとのそれぞれ連結の位置合わせする位置合わせ鎖錠装置を具備することを特徴とする。 ( 5 ) Moreover, in this invention, in any one of (1)-( 4 ), a trolley | bogie is the alignment which aligns each connection of a main line rail or a branch rail, and a trolley | bogie main line rail or a trolley | bogie top branch rail A locking device is provided.

（６）また、本発明では、（１）〜（５）のいずれか１項に記載のトラバーサ装置を含み、同第１トラバーサ装置を介して、本線レールを走行する走行車両を、そのまま本線レールを走行、又は本線レールから分岐させた分岐レールを走行させ、その後、本線レール又は分岐レールを走行させた走行車両を第２トラバーサ装置を介して本線レールを走行させることを特徴とする。 ( 6 ) In the present invention, the traverser device according to any one of (1) to ( 5 ) is included, and a traveling vehicle that travels on the main rail via the first traverser device is directly connected to the main rail. Or traveling on a branch rail branched from a main rail, and then traveling a main vehicle on a main rail via a second traverser device.

（１）請求項１又は２に記載の発明にあっては、本線レールとスライドレールとの接合部において、気温の変化によりレールが膨張・収縮しても、台車上本線レール及び台車上分岐レールは、本線レールとの連結部側に所定長さに分断されたスライドレールを本線レールに接合させるように移動させるので、本線レールと台車上本線レール及び台車上分岐レールとの接合を確実にすることができ、接合部での隙間を無くすことで異音や振動を減らすことができ、乗り心地が改善される。
また、請求項１に記載の発明にあっては、各レールには走行車両の走行方向にラックを配設し、本線レール若しくは分岐レールと、台車上本線レール若しくは台車上分岐レールとの各連結部において、異形のラックを配設しているので、ラックが気温の変化によって伸縮してもピニオンと円滑に噛み合わせることができる。
（２）また、請求項２に記載の発明にあっては、各レールには走行車両の走行方向に複数本の給電線が配設され、各連結部には各給電線の端部を固定する給電線端部固定金具を配設しているので、連結部を車両が通過するときに集電子が給電線から離脱しないで確実に、しかも、円滑に車両が集電できる。 (1) In the invention according to claim 1 or 2 , even if the rail expands and contracts due to a change in temperature at the joint between the main rail and the slide rail, the main rail on the carriage and the branch rail on the carriage Since the slide rail divided into a predetermined length is moved to the main rail to be joined to the main rail, the main rail, the bogie upper main rail and the bogie branch rail are securely joined. In addition, noise and vibration can be reduced by eliminating gaps at the joints, and riding comfort is improved.
According to the first aspect of the present invention, each rail is provided with a rack in the traveling direction of the traveling vehicle, and each connection between the main rail or the branch rail and the bogie upper main rail or the cart upper branch rail. Since an irregularly shaped rack is provided in the section, even if the rack expands and contracts due to a change in temperature, it can be smoothly engaged with the pinion.
(2) Further, in the invention according to claim 2, a plurality of power supply lines are arranged in each rail in the traveling direction of the traveling vehicle, and an end of each power supply line is fixed to each connecting portion. Since the power supply line end fixing metal fitting is disposed, the vehicle can collect the current reliably and smoothly without the collector collecting from the power supply line when the vehicle passes through the connecting portion.

（３）また、請求項３に記載の発明にあっては、上記のようにスライドレールを移動させることによりスライドレールと本体レールとの連結部には多少の隙間が生じるが、連結部において車輪をいずれかのレールの車輪載置面に接地させることができる。したがって、走行車両が隙間のある連結部を走行するときでも、走行時の異音や振動を発生させることを少なくすることができる。 ( 3 ) In the invention according to claim 3 , a slight gap is generated in the connecting portion between the slide rail and the main body rail by moving the slide rail as described above. Can be grounded to the wheel mounting surface of either rail. Therefore, even when the traveling vehicle travels through the connecting portion having a gap, it is possible to reduce occurrence of abnormal noise and vibration during traveling.

（４）また、請求項４に記載の発明にあっては、台車上本線レールと本線レール、又は台車上分岐レールと分岐レールとの間に多少の隙間を生じた場合でも、連結部において車輪をいずれかのレールの車輪載置面に接地させることができる。したがって、走行車両が隙間のある連結部を走行するときでも、走行時の異音や振動を発生させることを少なくすることができる。 ( 4 ) Further, in the invention described in claim 4 , even if a slight gap is generated between the bogie upper main rail and the main rail or the bogie upper branch rail and the bifurcated rail, Can be grounded to the wheel mounting surface of either rail. Therefore, even when the traveling vehicle travels through the connecting portion having a gap, it is possible to reduce occurrence of abnormal noise and vibration during traveling.

（５）また、請求項５に記載の発明にあっては、上記台車は、本線レール若しくは分岐レールと、台車上本線レール若しくは台車上分岐レールとのそれぞれ連結部において連結の位置合わせする位置合わせ鎖錠装置を具備するので、その位置合わせ鎖錠装置により、本線レール若しくは分岐レールと、台車上本線レール若しくは台車上分岐レールとのそれぞれ連結の位置合わせ鎖錠を行うと共に、スライドレールの揺動を固定することができる。 ( 5 ) Further, in the invention according to claim 5 , the bogie has an alignment for aligning the connection at the connecting portion between the main rail or branch rail and the bogie upper main rail or bogie branch rail. Since the locking device is provided, the alignment locking device performs alignment locking of the connection between the main rail or branch rail and the main rail on the carriage or the branch rail on the carriage, and swings the slide rail. Can be fixed.

（６）また、請求項６に記載の発明にあっては、第１トラバーサ装置と第２トラバーサ装置との間に複線の走行領域を形成することでその他の領域では単線のレールで構成することができ、これにより、全線単線の走行領域に比べて、輸送量を大幅にアップすることができ、複線化や走行車両の大型化に比べて安い建設費で実現することができる。 ( 6 ) In the invention described in claim 6 , a double-wire travel region is formed between the first traverser device and the second traverser device, and the other regions are configured by single-wire rails. As a result, the transportation volume can be significantly increased compared to the traveling area of a single line, and it can be realized at a construction cost that is lower than that of a double track or a larger traveling vehicle.

本実施形態におけるトラバーサ装置の主要な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the main structures of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structures of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の主要な構成を示す正面図である。It is a front view which shows the main structures of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の台車及び台車を駆動させる駆動モータの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the drive motor which drives the trolley | bogie of the traverser apparatus in this embodiment, and a trolley | bogie. 本実施形態におけるトラバーサ装置の台車及び台車を駆動させる駆動モータの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the drive motor which drives the trolley | bogie of the traverser apparatus in this embodiment, and a trolley | bogie. 本実施形態におけるトラバーサ装置の下流側本線レールと台車上本線レールとの接合部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the junction part of the downstream main rail of a traverser apparatus in this embodiment, and a bogie top main rail. 本実施形態におけるトラバーサ装置の下流側本線レールと台車上分岐レールとの接合部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the junction part of the downstream main line rail and trolley | bogie top branch rail of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の上流側本線レールと台車上本線レールとの連結部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the connection part of the upstream main rail of a traverser apparatus in this embodiment, and a bogie top main rail. 本実施形態におけるトラバーサ装置の上流側分岐レールと台車上分岐レールとの連結部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the connection part of the upstream branch rail and trolley | bogie top branch rail of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の下流側本線レールとスライドレールとの接合部のラックの形状を示す側面図である。It is a side view which shows the shape of the rack of the junction part of the downstream main rail and slide rail of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置のスライドレール移動体の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the slide rail moving body of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置のスライドレール移動体の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the slide rail moving body of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の往復動する台車の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state of the trolley | bogie to which the traverser apparatus in this embodiment reciprocates. 本実施形態におけるトラバーサ装置の下流側本線レールにスライドレールが接合された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the slide rail was joined to the downstream main line rail of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるトラバーサ装置の下流側本線レールとスライドレールとの接合が解除された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which joining of the downstream main rail and slide rail of the traverser apparatus in this embodiment was cancelled | released. 本実施形態におけるトラバーサ装置の走行車両の落下防止の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the fall prevention of the traveling vehicle of the traverser apparatus in this embodiment. 本実施形態における中間離合式の離合システムの構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the intermediate separation type separation system in this embodiment. 本実施形態における中間離合式の離合システムの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the intermediate separation type separation system in this embodiment. 本実施形態における中間にプラットホームを設置した離合システムの構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the separation system which installed the platform in the middle in this embodiment. 本実施形態における中間にプラットホームを設置した離合システムの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the separation system which installed the platform in the middle in this embodiment. 本実施形態における分岐レールの上流に車庫を設置した離合システムの構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the separation system which installed the garage upstream of the branch rail in this embodiment. 本実施形態における分岐レールの上流に車庫を設置した離合システムの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the separation system which installed the garage upstream of the branch rail in this embodiment. 本実施形態における連結部における給電線の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the feeder in the connection part in this embodiment. 本実施形態における連結部における給電線の構造を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the feeder in the connection part in this embodiment. 本実施形態における連結部における給電線の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the feeder in the connection part in this embodiment.

本発明に係るトラバーサ装置は、走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切って往復動する台車を備え、同台車上に台車上本線レールと台車上分岐レールとを備え、本線レールを走行する走行車両を、台車を往復動させることにより、台車上本線レールを通してそのまま本線レールを走行、又は台車上分岐レールを通して本線レールから分岐させた分岐レールを走行させるトラバーサ装置である。   A traverser device according to the present invention includes a carriage that reciprocates across a main rail laid in the traveling direction of a traveling vehicle, and includes a main rail on the carriage and a branch rail on the carriage. This is a traverser device that travels a main vehicle rail as it is through a bogie main line rail or a branch rail branched from the main rail through a bogie branch rail by reciprocating the bogie of a traveling vehicle.

すなわち、本実施形態に係るトラバーサ装置は、走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切るように往復動する台車が設けられている。台車を往復動する駆動装置としては、電動モータの駆動軸に配設したピニオンを回転自在に構成し、そのピニオンと噛合するラックを台車本体に配設している。   That is, the traverser apparatus according to the present embodiment is provided with a carriage that reciprocates across a main rail laid in the traveling direction of the traveling vehicle. As a drive device that reciprocates the carriage, a pinion arranged on the drive shaft of the electric motor is configured to be rotatable, and a rack that meshes with the pinion is arranged on the carriage main body.

台車上には、台車上本線レール及び台車上分岐レールが配設されている。台車上本線レールは一本であるが、台車上に配設する台車上分岐レールの本数は、一本でも複数本でもよい。   On the carriage, a carriage main line rail and a carriage branch rail are arranged. The number of main rails on the carriage is one, but the number of on-trolley branch rails arranged on the carriage may be one or more.

そして、特徴的構造として、台車上本線レール及び台車上分岐レールは、それぞれ本体レールと本線レールとの連結部側に所定長さに分断されたスライドレールを具備し、同スライドレールは、本線レールと接合するまで移動可能に設けられている。   As a characteristic structure, the bogie upper main rail and the bogie upper branch rail each have a slide rail divided into a predetermined length on the connecting portion side of the main body rail and the main rail, and the slide rail is a main rail. It is provided so that it can move until it joins.

すなわち、台車上本線レール及び台車上分岐レールは、気温の変化によってレールが伸縮しても、スライドレールは、本線レールと接合するまで移動可能に設けられているので、スライドレールと本線レールとが隙間なく接合され、その連結部を走行車両が通過するときの異音や振動を抑制するようにしている。   That is, the main rail on the bogie and the branch rail on the bogie are provided so that the slide rail can move until it joins the main rail even if the rail expands or contracts due to changes in temperature. It joins without a gap and suppresses abnormal noise and vibration when the traveling vehicle passes through the connecting portion.

また、特徴的構造として、スライドレールと本体レールとは、走行車両の車輪載置面の面積が連結部に向かって漸次小さく形成された連結端面をそれぞれ有し、所定隙間を有して連結端面を突き合わせ状態で連結させている。   Further, as a characteristic structure, the slide rail and the main body rail each have a connecting end surface in which the area of the wheel mounting surface of the traveling vehicle is gradually reduced toward the connecting portion, and the connecting end surface has a predetermined gap. Are connected in a butted state.

上記スライドレールの移動に伴い、スライドレールと台車上本線レールの本体レールとに隙間が生じるが、走行車両の車輪載置面の面積が各連結部に向かってそれぞれ漸次小さく形成されているので、走行車輪をいずれかのレールの車輪載置面に載置させることができる。   Along with the movement of the slide rail, there is a gap between the slide rail and the main rail of the bogie main line rail, but since the area of the wheel mounting surface of the traveling vehicle is formed gradually smaller toward each connecting portion, A traveling wheel can be mounted on the wheel mounting surface of any rail.

ここで、走行車両の車輪載置面の面積が各連結部に向かってそれぞれ漸次小さく形成されているとは、例えば、車輪載置面の面積が各連結部に向かって平面視先細り形状、又は連結部に向かって中央部端面が凹型若しくは凸型に形成されていることをいう。   Here, the area of the wheel mounting surface of the traveling vehicle is formed to be gradually smaller toward each connecting portion, for example, the area of the wheel mounting surface is tapered in plan view toward each connecting portion, or It means that the center end face is formed in a concave shape or a convex shape toward the connecting portion.

さらに、特徴的構造として、台車上本線レールと本線レール、又は台車上分岐レールと分岐レールとは、各連結部において、それぞれレールの長さ方向に対して斜めに形成された連結端面を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させている。   Further, as a characteristic structure, the upper main rail and the main rail or the upper branch rail and the branch rail are connected to each other at the connecting end surfaces formed obliquely with respect to the length direction of the rail. And are connected in a butted state.

また、上記トラバーサ装置を含み、本線レールを走行する走行車両を、第１トラバーサ装置を介して、そのまま本線レールを走行、又は分岐レールに分岐させて走行させ、その後、走行車両を第２トラバーサ装置を介して本線レールを走行させる。   The traveling vehicle including the traverser device and traveling on the main rail is allowed to travel on the main rail as it is or branched to the branch rail via the first traverser device, and then the traveling vehicle is moved to the second traverser device. The main rail is run through.

以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、ラック・ピニオン駆動方式のモノレールカー１１及びそのモノレールカー１１が走行するレール構造について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a rack and pinion drive type monorail car 11 and a rail structure on which the monorail car 11 travels will be described.

［走行車両の構成］
走行車両としての斜面走行式のモノレールカー１１は、図１〜図３に示すように、減速電動機１５に連動連結した車両用ピニオン２０と車両用ラック１８との機構を介して、敷設された本線レール９１，９２上を走行する。モノレールカー１１は、車体が上部車両１２と下部車両１３とで構成される。 [Configuration of traveling vehicle]
As shown in FIGS. 1 to 3, the slope-traveling monorail car 11 as a traveling vehicle is a main line laid through a mechanism of a vehicle pinion 20 and a vehicle rack 18 that are linked to a reduction motor 15. It runs on rails 91 and 92. The monorail car 11 has a vehicle body composed of an upper vehicle 12 and a lower vehicle 13.

上部車両１２は、人員を搭乗させるキャビン１４を備えた走行車両である。下部車両１３は、本線レール９１，９２に沿って走行する減速電動機１５を有する走行車両である。下部車両１３には、本線レール９１，９２の上方から当接するように走行車輪１６が走行方向に２個配設されている。   The upper vehicle 12 is a traveling vehicle including a cabin 14 on which a person is boarded. The lower vehicle 13 is a traveling vehicle having a reduction motor 15 that travels along the main rails 91 and 92. In the lower vehicle 13, two traveling wheels 16 are arranged in the traveling direction so as to contact from above the main rails 91 and 92.

また、本線レール９１，９２の左右側方から当接するように車両用サイドローラ１７が複数個配設されている。さらに、図３に示すように、減速電動機１５には、レールに付設した車両用ラック１８に噛合させる車両用ピニオン２０が設けられている。   In addition, a plurality of vehicle side rollers 17 are disposed so as to abut from the left and right sides of the main rails 91 and 92. Further, as shown in FIG. 3, the reduction motor 15 is provided with a vehicle pinion 20 that meshes with a vehicle rack 18 attached to the rail.

このようにして、モノレールカー１１は、走行車輪１６、車両用サイドローラ１７及び車両用ピニオン２０により走行するようにしている。また、減速電動機１５は、車両用ピニオン２０等を駆動させる構成となっている。   In this way, the monorail car 11 travels with the traveling wheels 16, the vehicle side rollers 17, and the vehicle pinion 20. The reduction motor 15 is configured to drive the vehicle pinion 20 and the like.

［本線レールの構成］
本線レール９１，９２は、基本形態として、断面視略正方形の上下角パイプ２１，２２を、ラチス構造の補強部材２３を介して所定の上下間隔を保持し、走行方向に延伸させている。 [Configuration of main rail]
The main rails 91 and 92 have, as a basic form, upper and lower angle pipes 21 and 22 having a substantially square cross-sectional view, extending in the traveling direction while maintaining a predetermined vertical distance via a reinforcing member 23 having a lattice structure.

また、本線レール９１，９２は、レール支柱２４等を介して地上から所定高さを有して配置されている。すなわち、地上に打設されたコンクリート台座２５上にはレール支柱２４が取り付けられ、その取り付けられたレール支柱２４頭部にはレール載置台２６が配設されている。そして、そのレール載置台２６上に下角パイプ２２の底部に取り付けたレール載置用脚部２７を載置し、本線レール９１，９２を走行方向に延伸させている。   The main rails 91 and 92 are arranged with a predetermined height from the ground via the rail support 24 and the like. That is, a rail support 24 is attached on a concrete pedestal 25 placed on the ground, and a rail mounting base 26 is disposed on the head of the attached rail support 24. And the rail mounting leg part 27 attached to the bottom part of the lower corner pipe 22 is mounted on the rail mounting base 26, and the main rails 91 and 92 are extended in the running direction.

本線レール９１，９２の上角パイプ２１の下面には、歯を下方向に突出させた車両用ラック１８が付設されている。また、本線レール９１，９２の上角パイプ２１には、導体よりなる給電線２８（図１２に示す）を長手方向に延伸させている。   A vehicle rack 18 with teeth protruding downward is attached to the lower surface of the upper corner pipe 21 of the main rails 91 and 92. Further, a power supply line 28 (shown in FIG. 12) made of a conductor is extended in the longitudinal direction on the upper corner pipe 21 of the main rails 91 and 92.

［台車フレームの構成］
次に、トラバーサ装置１０の構造について詳細に説明する。図１〜図３は、本発明に係るトラバーサ装置１０の全体構造を示している。 [Configuration of bogie frame]
Next, the structure of the traverser device 10 will be described in detail. 1 to 3 show the overall structure of a traverser apparatus 10 according to the present invention.

トラバーサ装置１０は、Ｈ型鋼からなる複数個のフレームを連結して台車フレーム３１が構成され、その台車フレーム３１の下部に往復動車輪３４を複数個取り付けることにより台車３０を構成している。また、その台車３０は、下流側本線レール９１を横切るように地上に設置された台車レール３９上を往復動可能としている。   In the traverser 10, a carriage frame 31 is configured by connecting a plurality of frames made of H-shaped steel, and a carriage 30 is configured by attaching a plurality of reciprocating wheels 34 to the lower portion of the carriage frame 31. In addition, the carriage 30 can reciprocate on the carriage rail 39 installed on the ground so as to cross the downstream main rail 91.

台車フレーム３１は、図２に示すように、平面視で左右一対の縦フレーム３２と、その左右の縦フレーム３２間に上下及び中央に架設した横フレーム３３とにより略枠形状に構成されている。   As shown in FIG. 2, the carriage frame 31 is configured in a substantially frame shape by a pair of left and right vertical frames 32 in a plan view and a horizontal frame 33 that is installed between the left and right vertical frames 32 in the vertical and central directions. .

縦フレーム３２は１本のＨ型鋼で構成されると共に、横フレーム３３は２本のＨ型鋼を１つの組として左右の縦フレーム３２間に横架されている。また、上中下に配設された各横フレーム３３間の中央には中央の縦フレーム８０がそれぞれ架設され、さらに横フレーム３３と縦フレーム３２との間に複数個の強化用のＨ型鋼８１が配設されている。   The vertical frame 32 is composed of one H-shaped steel, and the horizontal frame 33 is horizontally mounted between the left and right vertical frames 32 as a set of two H-shaped steels. A central vertical frame 80 is installed in the center between the horizontal frames 33 arranged at the upper, middle, and lower sides, and a plurality of reinforcing H-shaped steels 81 are provided between the horizontal frame 33 and the vertical frame 32. Is arranged.

台車フレーム３１には、往復動車輪３４が各横フレーム３３の下方に左右及び中央に計９箇所取り付けられている。往復動車輪３４は、図４に示すように、台車フレーム３１の横フレーム３３の底部より下方に２つの車輪支持部３５を突出させ、その左右の車輪支持部３５間に往復動車輪３４を回転自在に配設している。   A total of nine reciprocating wheels 34 are attached to the carriage frame 31 at the left, right, and center below the horizontal frames 33. As shown in FIG. 4, the reciprocating wheel 34 projects two wheel support portions 35 below the bottom of the horizontal frame 33 of the carriage frame 31, and rotates the reciprocating wheel 34 between the left and right wheel support portions 35. Arranged freely.

図２に示すように、地上にはコンクリートを打設した台車レール用台座３８が平面視左右方向に３列構成で配設されている。そして、その打設された台車レール用台座３８上には本線レール９１，９２を横切るように台車レール３９が敷設され、その台車レール３９上に台車フレーム３１に取り付けられた往復動車輪３４が載置されている。なお、台車レール３９は通常の鉄道車両の走行する型と同じものを用いてもよい。台車レール３９の両端部には、台車止めとしての台車用ゴムダンパ２９が配設されている。   As shown in FIG. 2, trolley rail pedestals 38 on which concrete is placed are arranged in a three-row configuration in the left-right direction in plan view. A carriage rail 39 is laid on the placed carriage rail base 38 so as to cross the main rails 91 and 92, and a reciprocating wheel 34 attached to the carriage frame 31 is placed on the carriage rail 39. Is placed. The bogie rail 39 may be the same as the type that a normal railway vehicle travels. At both ends of the carriage rail 39, a carriage rubber damper 29 is disposed as a carriage stop.

また、図４及び図５に示すように、台車フレーム３１下方の地上には、台車３０が本線レール９１，９２を横切るように往復動可能とする台車用駆動モータ４０が固設されている。台車用駆動モータ４０は、地上に固設されたコンクリート台座２５上に取り付けられ、回転軸４２の先端には台車用ピニオン４３が取り付けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a cart drive motor 40 that allows the cart 30 to reciprocate so as to cross the main rails 91 and 92 is fixed on the ground below the cart frame 31. The cart drive motor 40 is mounted on a concrete pedestal 25 fixed on the ground, and a cart pinion 43 is mounted on the tip of the rotating shaft 42.

さらに、図２に示すように、右側の縦フレーム３２と中央の縦フレーム８０との間に縦フレーム３２よりも形状が小さいＨ型鋼からなるラック取付用フレーム３７が横架されている。そのラック取付用フレーム３７の底部には所定歯を有する台車用ラック４１が左右方向に形成されている。その台車用ラック４１には上記台車用ピニオン４３が噛合わされている。   Further, as shown in FIG. 2, a rack mounting frame 37 made of H-shaped steel having a smaller shape than the vertical frame 32 is horizontally mounted between the right vertical frame 32 and the central vertical frame 80. A cart rack 41 having predetermined teeth is formed in the left-right direction at the bottom of the rack mounting frame 37. The cart pinion 43 is engaged with the cart rack 41.

そして、台車用駆動モータ４０を回転させると、その回転軸４２の先端に設けた台車用ピニオン４３を回転させることができ、その台車用ピニオン４３に噛合わされた台車用ラック４１により、台車３０を左右方向に往復移動自在に構成することができる。このようにして、トラバーサ装置１０の台車３０を本線レール９１，９２に対して横切るように往復動可能とすることができる。   When the cart drive motor 40 is rotated, the cart pinion 43 provided at the tip of the rotating shaft 42 can be rotated, and the cart 30 is engaged by the cart rack 41 meshed with the cart pinion 43. It can be configured to reciprocate in the left-right direction. In this way, the carriage 30 of the traverser device 10 can be reciprocated so as to cross the main rails 91 and 92.

さらに、図１に示すように、台車フレーム３１上には油圧ユニット４４が載置されている。油圧ユニット４４は、スライドレール移動体６１ａ，６１ｂの可動、位置合わせ鎖錠装置６９ａ、６９ｂ，６９ｃ、６９ｄの駆動を制御する。   Further, as shown in FIG. 1, a hydraulic unit 44 is placed on the carriage frame 31. The hydraulic unit 44 controls the movement of the slide rail moving bodies 61a and 61b and the driving of the alignment locking devices 69a, 69b, 69c and 69d.

［台車上本線レール及び台車上分岐レールの構造］
トラバーサ装置１０の台車フレーム３１上には、台車上本線レール４６と台車上分岐レール４７とが取り付けられている。すなわち、図１に示すように、台車フレーム３１上の横フレーム３３上にはレール支柱２４が取り付けられ、その取り付けられたレール支柱２４頭部にレール載置台２６を配設し、レール載置台２６に台車上本線レール４６及び台車上分岐レール４７の底部に配設された複数個のレール載置用脚部２７が載置されている。 [Structure of bogie upper main rail and bogie upper branch rail]
On the bogie frame 31 of the traverser 10, a bogie upper main rail 46 and a bogie upper branch rail 47 are attached. That is, as shown in FIG. 1, a rail column 24 is mounted on a horizontal frame 33 on a carriage frame 31, and a rail mounting table 26 is disposed on the head of the rail column 24 to which the rail column 24 is mounted. A plurality of rail mounting legs 27 disposed on the bottom of the bogie upper main rail 46 and the bogie upper branch rail 47 are placed.

なお、台車上本線レール４６及び台車上分岐レール４７は、本線レール９１、９２と同様に、上下角パイプ２１，２２を、ラチス構造の補強部材２３を介して、所定の上下間隔を有して走行方向に延伸させている。   In addition, the bogie upper main rail 46 and the bogie upper branch rail 47 have vertical vertical pipes 21 and 22 with a predetermined vertical interval via a lattice structure reinforcing member 23, similarly to the main rails 91 and 92. It is extended in the running direction.

そして、トラバーサ装置１０の往復動により、下流側本線レール９１上を走行してきたモノレールカー１１を、台車上本線レール４６又は台車上分岐レール４７のいずれかに分岐させて上流側に走行させる。   Then, by the reciprocation of the traverser device 10, the monorail car 11 that has traveled on the downstream main rail 91 is branched to either the bogie upper main rail 46 or the bogie branch rail 47 and travels upstream.

また、図６及び図７に示すように、台車上本線レール４６及び台車上分岐レール４７は、それぞれ本体レール４８ａ，４８ｂと、下流側本線レール９１側に所定長さに分断されたスライドレール４５ａ，４５ｂとを具備している。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the bogie upper main rail 46 and the bogie upper branch rail 47 are respectively separated from the main body rails 48a and 48b and the downstream main rail 91 side by a predetermined length on the slide rail 45a. 45b.

このスライドレール４５ａ，４５ｂの移動調整により、気温の変化による台車上本線レール４６及び台車上分岐レール４７の伸縮の影響を適切に調節することができ、又、スライドレール４５ａ，４５ｂと下流側本線レール９１との接合部５１の接合面の形状をレールの長さ方向に対して垂直な平面接合端面とし、反対側のスライドレール４５ａ，４５ｂと本体レール４８ａ，４８ｂとの連結部５３の接合面の形状については平面視凹凸状とした山形接合端面とすることにより、トラバーサ装置１０の台車３０の往復動を可能とすると共に、接合部５１及び連結部５３での車両通過時の振動及び異音を抑制することができる。以下において、さらに詳しく説明する。   By adjusting the movement of the slide rails 45a and 45b, the influence of expansion and contraction of the bogie upper main rail 46 and the bogie upper branch rail 47 due to changes in temperature can be appropriately adjusted. The shape of the joint surface of the joint portion 51 with the rail 91 is a planar joint end surface perpendicular to the length direction of the rail, and the joint surface of the connecting portion 53 between the slide rails 45a and 45b on the opposite side and the body rails 48a and 48b. With respect to the shape of the ridge, it is possible to reciprocate the carriage 30 of the traverser device 10 by making it a mountain-shaped joint end face that is uneven in plan view, and vibrations and abnormal noises when the vehicle passes through the joint 51 and the connecting part 53. Can be suppressed. This will be described in more detail below.

下流側本線レール９１の上下角パイプ２１，２２は、上流側端面がレールの長さ方向に対して垂直な接合端面５２ａを有する。これに対して、スライドレール４５ａ，４５ｂも下流側端面がレールの長さ方向に対して垂直な接合端面５２ｂを有する。そして、本実施例では、接合部５１において、下流側本線レール９１に、スライドレール４５ａ，４５ｂを移動させて接合端面５２ａ，５２ｂ同士を接合するようにしている。   The upper and lower angle pipes 21 and 22 of the downstream main line rail 91 have joint end surfaces 52a whose upstream end surfaces are perpendicular to the rail length direction. On the other hand, the slide rails 45a and 45b also have joint end surfaces 52b whose downstream end surfaces are perpendicular to the length direction of the rails. In this embodiment, the joining end faces 52a and 52b are joined to each other at the joining portion 51 by moving the slide rails 45a and 45b to the downstream main rail 91.

このようにすることで、接合時には車両が連結部を通過する時には振動・異音が抑制され、スライドレール４５ａ，４５ｂを本体レール４８ａ，４８ｂ側に移動させて、スライドレール４５ａ，４５ｂと下流側本線レール９１とに隙間を設けることによりトラバーサ装置１０の台車３０を往復動可能とすることができる。   By doing so, vibration and noise are suppressed when the vehicle passes through the connecting portion at the time of joining, and the slide rails 45a and 45b are moved to the main body rails 48a and 48b side, and the slide rails 45a and 45b and the downstream side are moved. By providing a gap in the main rail 91, the carriage 30 of the traverser device 10 can be reciprocated.

また、スライドレール４５ａ，４５ｂは、本体レール４８ａ，４８ｂとの連結部５３において、車輪載置面６０が中央部を上流側方向に向かって凹状に形成された連結端面５４ａを有する。これに対して、本体レール４８ａ，４８ｂは、スライドレール４５ａ，４５ｂとの連結部５３において、車輪載置面６０の中央部が下流側に凸状に形成された連結端面５４ｂを有する。そして、スライドレール４５ａ，４５ｂと本体レール４８ａ，４８ｂとは、所定隙間を有して連結端面５４ａ、５４ｂ同士を突き合わせた状態で連結させている。   Further, the slide rails 45a and 45b have a connecting end surface 54a in which the wheel mounting surface 60 is formed in a concave shape toward the upstream side in the connecting portion 53 with the main body rails 48a and 48b. On the other hand, the main body rails 48a and 48b have a connecting end surface 54b in which the central portion of the wheel mounting surface 60 is formed in a convex shape on the downstream side in the connecting portion 53 with the slide rails 45a and 45b. The slide rails 45a and 45b and the main body rails 48a and 48b are connected in a state where the connecting end surfaces 54a and 54b are in contact with each other with a predetermined gap.

一方、台車上本線レール４６と上流側本線レール９２との連結部５５では、それぞれレールの長さ方向に対して斜めに切断されたように形成された連結端面５６ａ，５６ｂを有している。すなわち、図８に示すように、台車上本線レール４６の車輪載置面６０が上流側の方向に、上流側本線レール９２の車輪載置面６０は下流側の方向に突出するように上下角パイプ２１，２２の端面が形成されている。   On the other hand, the connecting portion 55 between the bogie upper main rail 46 and the upstream main rail 92 has connecting end surfaces 56a and 56b formed so as to be obliquely cut with respect to the length direction of the rail. That is, as shown in FIG. 8, the upper and lower angles are such that the wheel mounting surface 60 of the bogie upper main rail 46 protrudes in the upstream direction and the wheel mounting surface 60 of the upstream main rail 92 protrudes in the downstream direction. End faces of the pipes 21 and 22 are formed.

そして、台車上本線レール４６と上流側本線レール９２とは、連結部５５において、斜めに形成された連結端面５６ａ、５６ｂ同士を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させている。   Further, the bogie upper main rail 46 and the upstream main rail 92 are connected to each other at the connecting portion 55 in an abutting state with connecting end surfaces 56 a and 56 b formed obliquely with a predetermined gap.

また、図９に示すように、台車上分岐レール４７と上流側分岐レール１０２との連結部５７においても、そのレールの長さ方向に対して斜めに切断されたような連結端面５８ａ、５８ｂが形成され、連結端面５８ａ、５８ｂ同士を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させている。   Further, as shown in FIG. 9, also in the connecting portion 57 between the carriage upper branch rail 47 and the upstream branch rail 102, connection end faces 58 a and 58 b that are cut obliquely with respect to the length direction of the rail are provided. The connecting end surfaces 58a and 58b are connected to each other in a butted state with a predetermined gap.

なお、台車上本線レール４６と上流側本線レール９２との連結部５５、台車上分岐レール４７と上流側分岐レール１０２との連結部５７とでは、斜めに突き合わせする方向がトラバーサ装置１０の台車３０が往復動する関係上逆の関係になっている。   It should be noted that in the connecting portion 55 between the bogie upper main rail 46 and the upstream main rail 92, and the connecting portion 57 between the bogie upper branch rail 47 and the upstream branch rail 102, the direction in which they are obliquely abutted is the bogie 30 of the traverser device 10. Are in the opposite relationship due to the reciprocal motion.

さらに、図１０に示すように、下流側本線レール９１と台車上本線レール４６若しくは台車上分岐レール４７との接合部５１、さらに上流側本線レール９２と台車上本線レール４６との連結部５５、上流側分岐レール１０２と台車上分岐レール４７との連結部５７では、接合又は連結されるそれぞれのレールに、接合面または連結面より数十センチ程度の所定の長さだけ異形の車両用ラック１８を配設している。これにより、接合部５１又は連結部５５、５７において、気温の変化によりレールが伸縮し、それぞれのレールに配設した異形の車両用ラック１８の接合部５１の間隔あるいは連結部５５，５７の間隔が変化しても、車両用ピニオン２０とは円滑な噛み合いが可能となるようにしている。   Further, as shown in FIG. 10, a joint portion 51 between the downstream main rail 91 and the bogie upper main rail 46 or the bogie upper branch rail 47, and a connecting portion 55 between the upstream main rail 92 and the bogie upper rail 46, In the connecting portion 57 between the upstream branch rail 102 and the bogie upper branch rail 47, each rail to be joined or connected has a deformed vehicle rack 18 having a predetermined length of about several tens of centimeters from the joining surface or the connecting surface. Is arranged. Thereby, in the joint part 51 or the connection parts 55 and 57, the rail expands and contracts due to a change in temperature, and the distance between the joint parts 51 or the distance between the connection parts 55 and 57 of the deformed vehicle rack 18 disposed on each rail. Even if changes, smooth engagement with the vehicle pinion 20 is possible.

さらに、図１２に示すように、各レールには走行車両の走行方向に複数本の給電線２８が配設されている。この給電線２８は下流側本線レール９１と台車上本線レール４６若しくは台車上分岐レール４７との接合部５１、さらに、上流側本線レール９２と台車上本線レール４６との連結部５５、上流側分岐レール１０２と台車上分岐レール４７との連結部５７が切断されているので、接合部５１さらに、連結部５５，５７では給電線２８の断線部分が生じている。   Furthermore, as shown in FIG. 12, a plurality of power supply lines 28 are disposed in each rail in the traveling direction of the traveling vehicle. The feeder line 28 includes a junction 51 between the downstream main rail 91 and the bogie upper main rail 46 or the bogie upper branch rail 47, a connecting portion 55 between the upstream main rail 92 and the bogie upper rail 46, and an upstream branch. Since the connecting portion 57 between the rail 102 and the bogie upper branch rail 47 is cut, the disconnected portion of the feeder line 28 is generated at the connecting portion 51 and further at the connecting portions 55 and 57.

そのため、接合部５１あるいは連結部５５、５７における各断線部分で給電線２８の端部の位置がずれた場合に、車両に付属した給電線２８に接触して摺動する集電子１１７が接合部５１あるいは連結部５５、５７で給電線２８から離脱し、モノレールカー１１の円滑な走行が妨げられる。そこで、本実施形態では、図２３〜図２５に示すように、接合部５１等で各給電線２８の端部の位置がずれないように給電線端部固定金具１１０を取り付け、モノレールカー１１が通過するときに集電子１１７が給電線２８から離脱しないで確実に、しかも円滑にモノレールカー１１が集電できるようにしている。   Therefore, when the position of the end portion of the power supply line 28 is shifted at each disconnection portion in the joint portion 51 or the connecting portions 55 and 57, the current collector 117 that contacts and slides on the power supply wire 28 attached to the vehicle is joined. 51 or the connecting portions 55 and 57 are detached from the power supply line 28, and the smooth running of the monorail car 11 is hindered. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 23 to 25, the feeder end fixing bracket 110 is attached so that the position of the end of each feeder 28 does not shift at the joint 51 or the like, and the monorail car 11 is The current collector 117 does not leave the power supply line 28 when passing, so that the monorail car 11 can collect power reliably and smoothly.

給電線端部固定金具１１０は、各レールの側方でモノレールカー１１の走行方向に延伸された給電線固定用レール１１３に固設される支持片１１１と、給電線２８の端部を上方から固定する固定片１１２とからなる。支持片１１１は、絶縁体１１４と留め具１１５とを介してボルト１１９で３本の給電線２８を支持している。また、固定片１１２は、各給電線２８の端部に配設されたガイドキャップ１１６をボルト１２３で固定している。   The feeder line end fixing bracket 110 has a support piece 111 fixed to a feeder line fixing rail 113 extended in the traveling direction of the monorail car 11 on the side of each rail, and an end portion of the feeder line 28 from above. It consists of a fixed piece 112 to be fixed. The support piece 111 supports three power supply lines 28 with bolts 119 via an insulator 114 and a fastener 115. Further, the fixing piece 112 fixes the guide cap 116 disposed at the end of each power supply line 28 with a bolt 123.

このように、給電線端部固定金具１１０が給電線２８の端部を固定することにより、各給電線２８が端部において位置ずれしないようにし、接合部５１等をモノレールカー１１が通過する時に集電子１１７が給電線２８から離脱しないで円滑な走行と確実な給電を行うようにしている。また、接合部５１等において、給電線２８が断線していても、車両に付属する集電子１１７は、断線部１１８の長さより十分に長いものを使用しているので、接合部５１等において集電子１１７が給電線２８から離脱して給電が停止することはない。   In this way, the feeder line end fixing bracket 110 fixes the end of the feeder line 28 so that each feeder line 28 is not displaced at the end portion, and when the monorail car 11 passes through the joint 51 and the like. The current collector 117 does not leave the power supply line 28, and smooth running and reliable power supply are performed. Further, even if the power supply line 28 is disconnected at the joint 51 or the like, the current collector 117 attached to the vehicle is sufficiently longer than the length of the disconnected portion 118. The electrons 117 will not leave the power supply line 28 and power supply will not stop.

さらに、本実施例では、台車上本線レール４６及び台車上分岐レール４７の一部を構成するスライドレール４５ａ，４５ｂを、スライドレール移動体６１a，６１ｂにより移動させて、下流側本線レール９１に接合させることにより、接合部５１での隙間を無くすようにしているので、モノレールカー１１が接合部５１を通過するときに、異音や振動が生じにくい構造としている。以下、スライドレール移動体６１a，６１ｂの構成について詳細に説明する。   Furthermore, in this embodiment, the slide rails 45a and 45b constituting a part of the carriage upper main rail 46 and the carriage upper branch rail 47 are moved by the slide rail moving bodies 61a and 61b and joined to the downstream main rail 91. By doing so, the gap at the joint portion 51 is eliminated, and therefore, when the monorail car 11 passes through the joint portion 51, an abnormal noise or vibration is unlikely to occur. Hereinafter, the configuration of the slide rail moving bodies 61a and 61b will be described in detail.

［スライドレール移動体６１a，６１ｂについて］
スライドレール移動体６１a，６１ｂの構成について説明する。スライドレール移動体６１ａ，６１ｂは、図１１、図１２、図１４及び図１５に示すように、台車フレーム３１上の下流側本線レール９１側に略箱形状を有する固定枠体６２を固設している。 [About the slide rail moving bodies 61a and 61b]
The configuration of the slide rail moving bodies 61a and 61b will be described. As shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, the slide rail moving bodies 61 a and 61 b are fixedly provided with a fixed frame 62 having a substantially box shape on the downstream main line rail 91 side on the carriage frame 31. ing.

その固定枠体６２内下部に２つの受けローラ軸受６３を前後に２組固設している。そして、その２つの受けローラ軸受６３間に受けローラ６５を回転自在に枢支している。   Two sets of two receiving roller bearings 63 are fixed in the front and rear in the lower part of the fixed frame 62. A receiving roller 65 is rotatably supported between the two receiving roller bearings 63.

また、スライドレール４５ａ，４５ｂは、本線レール９１，９２の上下角パイプ２１，２２と同形状の角鋼１２１，１２２を、補強部材１２４を介して所定の上下間隔を保持した状態で走行方向に延伸させて配置され、そのスライドレール４５ａ，４５ｂの下角鋼１２２の底部には板状の揺動支持部材６６を配置して上角鋼から底部揺動支持部材を一体化して配設されている。そして、角鋼１２１，１２２の端部は、焼入れ処理により硬くして、磨耗に対する強度を強化している。   Further, the slide rails 45a and 45b extend in the traveling direction with square steels 121 and 122 having the same shape as the upper and lower square pipes 21 and 22 of the main rails 91 and 92, with a predetermined vertical interval maintained through the reinforcing member 124. A plate-like rocking support member 66 is disposed at the bottom of the lower corner steel 122 of the slide rails 45a and 45b, and the bottom rocking support member is integrally provided from the upper corner steel. And the edge part of the square steel 121,122 is hardened by the hardening process, and the intensity | strength with respect to abrasion is strengthened.

そして、大きく形成された受けローラ６５の上部に上記揺動支持部材６６を揺動自在に載置し、スライドレール４５ａ，４５ｂが固定枠体６２内において揺動自在に構成している。   The swing support member 66 is swingably mounted on the upper portion of the receiving roller 65 that is formed to be large, and the slide rails 45 a and 45 b are configured to swing freely in the fixed frame 62.

また、上記固定枠体６２の側方からガイドローラ取付部材６７を配設し、そのガイドローラ取付部材６７に取り付けたスライドレール用ガイドローラ６８を揺動支持部材６６の側壁部に当接するように構成している。スライドレール用ガイドローラ６８は前後上下左右に８個配設されている。これにより、揺動支持部材６６が本線レールの接合端面に向かって移動することにより、スライドレール４５ａ，４５ｂの接合端面が当接して接合できるようにしている。   Further, a guide roller mounting member 67 is disposed from the side of the fixed frame body 62 so that the slide rail guide roller 68 mounted on the guide roller mounting member 67 is brought into contact with the side wall portion of the swing support member 66. It is composed. Eight slide rail guide rollers 68 are arranged in the front, rear, upper, lower, left and right directions. As a result, the swing support member 66 moves toward the joining end face of the main rail, so that the joining end faces of the slide rails 45a and 45b come into contact with each other and can be joined.

［位置合わせ鎖錠装置の構成］
次に、位置合わせ鎖錠装置６９ａ、６９ｂの構成について説明する。図６及び図７に示すように、上記揺動支持部材６６の側方には位置合わせ鎖錠装置６９ａ、６９ｂが配設されている。位置合わせ鎖錠装置６９ａ、６９ｂは、シリンダ本体７２が固定枠体６２内の壁体８４に取付部材８５を介して固設され、そのシリンダ本体７２に連結したシリンダロッド７０をシリンダロッドスライドガイド６４を介して下流側本線レール９１の方向に滑動可能としている。 [Configuration of alignment locking device]
Next, the configuration of the alignment locking devices 69a and 69b will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, alignment locking devices 69 a and 69 b are disposed on the side of the swing support member 66. In the alignment locking devices 69 a and 69 b, the cylinder body 72 is fixed to the wall body 84 in the fixed frame body 62 via the mounting member 85, and the cylinder rod 70 connected to the cylinder body 72 is connected to the cylinder rod slide guide 64. Is slidable in the direction of the downstream main rail 91.

シリンダロッド７０には、その先端側に板状の前当接部材７４を配設すると共に、その基端側に後当接部材７５を配設している。また、前当接部材７４と後当接部材７５との間には揺動支持部材６６の右側壁面（分岐レール側は左側側面）から側方に突出させた略板状の揺動作用部材７６を設け、シリンダロッド７０は揺動作用部材７６の先端側の貫通孔に挿通させている。   The cylinder rod 70 is provided with a plate-like front contact member 74 on the distal end side and a rear contact member 75 on the proximal end side. Further, a substantially plate-like swinging action member 76 that protrudes laterally from the right wall surface of the swing support member 66 (the left side surface on the branch rail side) is provided between the front contact member 74 and the rear contact member 75. The cylinder rod 70 is inserted through the through hole on the distal end side of the swinging action member 76.

さらに、図１に示すように、下流側本線レール９１を支持するレール支柱２４の中途部には取付ブラケット５９が取り付けられ、その取付ブラケット５９上にはシリンダロッド７０の先端部を嵌入させる凹み形状の位置決め固定部７３が設けられている。そして、シリンダロッド７０の先端部７１を位置決め固定部７３に嵌入させることにより、スライドレール４５ａ，４５ｂと下流側本線レール９１との連結の位置決めを固定するようにしている。   Further, as shown in FIG. 1, a mounting bracket 59 is attached to the middle part of the rail column 24 that supports the downstream main line rail 91, and a concave shape for fitting the tip of the cylinder rod 70 onto the mounting bracket 59. The positioning fixing part 73 is provided. Then, the distal end portion 71 of the cylinder rod 70 is fitted into the positioning fixing portion 73 to fix the positioning of the connection between the slide rails 45 a and 45 b and the downstream main rail 91.

さらに、図８及び図９に示すように、上流側本線レール９２と台車上本線レール４６との連結部５５、上流側分岐レール１０２と台車上分岐レール４７との連結部５７にも位置合わせ鎖錠装置６９ｃ、６９ｄが配設されている。   Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the connecting chain 55 between the upstream main rail 92 and the bogie upper main rail 46 and the connecting section 57 between the upstream branch rail 102 and the bogie upper rail 47 are also aligned. Locking devices 69c and 69d are provided.

［離合方法について］
次に、トラバーサ装置１０でのモノレールカー１１の離合方法について説明する。 [About separation method]
Next, the separation method of the monorail car 11 in the traverser device 10 will be described.

図１３上段に示すように、下流側本線レール９１を通して走行してきたモノレールカー１１はトラバーサ装置１０に進出する。次いで、トラバーサ装置１０に進出したモノレールカー１１は台車上分岐レール４７上を通過する。この後、モノレールカー１１は台車上分岐レール４７から上流側分岐レール１０２を走行する。   As shown in the upper part of FIG. 13, the monorail car 11 that has traveled through the downstream main rail 91 advances to the traverser device 10. Next, the monorail car 11 that has advanced to the traverser device 10 passes over the bogie upper branch rail 47. Thereafter, the monorail car 11 travels from the bogie upper branch rail 47 to the upstream branch rail 102.

また、図１３下段に示すように、下流側本線レール９１を通して走行してきたモノレールカー１１はトラバーサ装置１０に進出する。次いで、トラバーサ装置１０に進出したモノレールカー１１は台車上本線レール４６上を通過する。この後、モノレールカー１１は台車上本線レール４６から上流側本線レール９２を走行する。   Further, as shown in the lower part of FIG. 13, the monorail car 11 that has traveled through the downstream main rail 91 advances to the traverser device 10. Next, the monorail car 11 that has advanced to the traverser device 10 passes on the bogie upper main rail 46. Thereafter, the monorail car 11 travels from the bogie upper main rail 46 to the upstream main rail 92.

台車上本線レール４６から台車上分岐レール４７への切り替え、又は台車上分岐レール４７から台車上本線レール４６への切り替えは、トラバーサ装置１０の台車３０の往復動により行う。   Switching from the bogie upper main rail 46 to the bogie upper branch rail 47 or from the bogie upper branch rail 47 to the bogie upper main rail 46 is performed by reciprocating movement of the cart 30 of the traverser device 10.

具体的には、台車上分岐レール４７から台車上本線レール４６側への切り換えを例にすると、まず、台車上分岐レール４７のスライドレール４５ｂと下流側本線レール９１との接合が解除される。なお、具体的な接合の解除方法は詳細に後述する。   Specifically, when switching from the bogie upper branch rail 47 to the bogie upper main rail 46 side is taken as an example, first, the joining of the slide rail 45b of the bogie upper branch rail 47 and the downstream main rail 91 is released. A specific method for releasing the joining will be described later in detail.

この後、図１３に示すように、台車３０を平面視上方の方向に往動させる。すなわち、台車フレーム３１の台車用駆動モータ４０を駆動させ、台車フレーム３１に設けた台車用ラック４１と噛合された台車用ピニオン４３の回転により、台車フレーム３１を滑動させる。そして、台車上本線レール４６が下流側本線レール９１と位置合わせできるまで台車３０を移動させる。   Thereafter, as shown in FIG. 13, the carriage 30 is moved in the upward direction in plan view. That is, the carriage drive motor 40 of the carriage frame 31 is driven, and the carriage frame 31 is slid by the rotation of the carriage pinion 43 meshed with the carriage rack 41 provided on the carriage frame 31. Then, the carriage 30 is moved until the carriage main line rail 46 can be aligned with the downstream main line rail 91.

台車３０は、最初ゆるやかに移動を開始し、その後、やや速度を速めた状態で移動し、本線レール９１，９２とスライドレール４５ａ，４５ｂとの位置合わせ付近においてはスピードを遅くして位置合わせするようにしている。また、そのように駆動するように、台車用駆動モータ４０の台車用ピニオン４３の回転速度を制御している。   The carriage 30 starts moving gently at first, and then moves at a slightly higher speed, and is positioned at a lower speed in the vicinity of alignment between the main rails 91 and 92 and the slide rails 45a and 45b. I am doing so. Further, the rotational speed of the bogie pinion 43 of the bogie drive motor 40 is controlled so as to drive in this way.

台車３０を往動させた後、スライドレール移動体６１ａにより、スライドレール４５ａの下流側の接合端面５２ｂを本線レールの上流側の接合端面５２ａに接合させる。すなわち、図１４に示すように、位置合わせ鎖錠装置のシリンダ本体７２からシリンダロッド７０を前方に進出させると、シリンダロッド７０の基端部に配設された後当接部材７５が前方に進出して揺動作用部材７６を押し出す。これにより、下流側本線レール９１及びスライドレール４５ａの端面同士が接合するまで、揺動作用部材７６を支持している揺動支持部材６６が受けローラ６５上で前方に移動する。   After the carriage 30 is moved forward, the joint end surface 52b on the downstream side of the slide rail 45a is joined to the joint end surface 52a on the upstream side of the main rail by the slide rail moving body 61a. That is, as shown in FIG. 14, when the cylinder rod 70 is moved forward from the cylinder body 72 of the alignment locking device, the rear abutting member 75 disposed at the proximal end portion of the cylinder rod 70 is moved forward. Then, the swinging action member 76 is pushed out. Thus, the swing support member 66 supporting the swing action member 76 moves forward on the receiving roller 65 until the end surfaces of the downstream main rail 91 and the slide rail 45a are joined.

下流側本線レール９１の接合端面５２ａとスライドレール４５ａとの接合端面５２ｂが接合した後、シリンダロッド７０はさらに前方に進出する。そして、シリンダロッド７０は、レール支柱２４上に固設された位置決め固定部７３にその先端部７１を嵌め込むようにしている。これにより、下流側本線レール９１と台車上本線レール４６との連結の位置合わせ鎖錠を行うと共に、スライドレール４５ａの揺動を固定することができる。   After the joining end surface 52a of the downstream main rail 91 and the joining end surface 52b of the slide rail 45a are joined, the cylinder rod 70 advances further forward. The cylinder rod 70 is fitted with a tip end portion 71 in a positioning fixing portion 73 fixed on the rail column 24. As a result, it is possible to lock the alignment of the downstream main rail 91 and the bogie main rail 46 and to fix the swing of the slide rail 45a.

この結果、台車上本線レール４６のスライドレール４５ａは、接合部５１において、下流側本線レール９１と隙間なく接合させることができる。そして、下流側から走行してきたモノレールカー１１は、トラバーサ装置１０上の台車上本線レール４６を通して、上流側本線レール９２上を走行する。   As a result, the slide rail 45a of the bogie upper main rail 46 can be joined to the downstream main rail 91 at the joint 51 without any gap. The monorail car 11 traveling from the downstream side travels on the upstream main rail 92 through the bogie upper main rail 46 on the traverser device 10.

次に、台車上本線レール４６から台車上分岐レール４７に切り替えるときは、スライドレール４５ａと下流側本線レール９１との接合の解除を行う。解除の方法は以下の通りである。   Next, when switching from the bogie upper main rail 46 to the bogie upper branch rail 47, the joint between the slide rail 45a and the downstream main rail 91 is released. The release method is as follows.

すなわち、図１５に示すように、位置合わせ鎖錠装置６９ａのシリンダロッド７０を後方に戻して、シリンダロッド７０の先端側に取り付けた前当接部材７４の後端面の当接により揺動作用部材７６を後方に戻す。これにより、揺動作用部材７６を支持している揺動支持部材６６が受けローラ６５上で後方に移動し、結果的に揺動支持部材６６上に位置するスライドレール４５ａも後方に移動することで台車上本線レール４６側のスライドレール４５ａと下流側本線レール９１との接合が解除される。   That is, as shown in FIG. 15, the cylinder rod 70 of the positioning lock device 69a is returned to the rear, and the swinging action member is brought into contact with the rear end surface of the front contact member 74 attached to the front end side of the cylinder rod 70. Return 76 to the rear. Accordingly, the swing support member 66 supporting the swing action member 76 moves rearward on the receiving roller 65, and as a result, the slide rail 45a located on the swing support member 66 also moves rearward. Thus, the joining of the slide rail 45a on the bogie upper main rail 46 side and the downstream main rail 91 is released.

この後、台車３０の複動方向が前記往動方向とは逆である以外は、上述のような同じ動作を行い、スライドレール移動体６１ｂにより、台車上分岐レール側のスライドレール４５ｂと下流側本線レール９１が接合される。以上のように、スライドレール４５ａ，４５ｂを下流側本線レール９１に隙間なく接合させることができるので、気温の変化に応じてレールが膨張・収縮した状態でも、モノレールカー１１がこれらの接合部５１を通るときに異音や振動が生じにくい。   Thereafter, the same operation as described above is performed except that the double-action direction of the carriage 30 is opposite to the forward movement direction, and the slide rail moving body 61b and the slide rail 45b on the carriage upper branch rail side and the downstream side The main rail 91 is joined. As described above, since the slide rails 45a and 45b can be joined to the downstream main line rail 91 without a gap, the monorail car 11 can be connected to the joint 51 even in a state where the rail expands and contracts according to a change in temperature. Noises and vibrations are less likely to occur when passing through.

また、スライドレール４５ａ，４５ｂは、台車上本線レール４６の本体レール４８ａ又は台車上分岐レール４７の本体レール４８ｂとの連結部５３において、車輪載置面６０の端面が平面視して凹形状、又は凸形状にしたものを対向させて配設しているので、連結部５３におけるレールが気温により膨張・収縮して変化してレール間に隙間が生じても、走行車輪１６はいずれかの車輪載置面６０に接地させることができ、モノレールカー１１が連結部５３を走行する時に異音や振動が生じにくい。   Further, the slide rails 45a, 45b are concave in shape when the end surface of the wheel mounting surface 60 is viewed in a plan view at the connecting portion 53 with the main body rail 48a of the bogie upper main rail 46 or the main body rail 48b of the upper bogie rail 47. Alternatively, since the convex shapes are arranged so as to face each other, even if the rail in the connecting portion 53 expands and contracts due to the air temperature and changes and a gap is generated between the rails, the traveling wheel 16 is any wheel. The mounting surface 60 can be grounded, and abnormal noise and vibration are less likely to occur when the monorail car 11 travels through the connecting portion 53.

さらに、台車上本線レール４６と上流側本線レール９２、又は台車上分岐レール４７と上流側分岐レール１０２とは、各連結部５５，５７において、それぞれレールの長さ方向の平面視して斜めに形成された連結端面を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させているので、連結部５５，５７において走行車輪１６をいずれかのレールの車輪載置面６０に接地させることができる。したがって、モノレールカー１１が隙間のある連結部５５，５７を走行するときでも、走行時の異音や振動を発生させることを少なくすることができる。っ平面視   Further, the bogie upper main rail 46 and the upstream main rail 92, or the bogie upper branch rail 47 and the upstream branch rail 102 are obliquely seen in plan view in the rail length direction at each of the connecting portions 55 and 57, respectively. Since the formed connecting end faces are connected in a butted state with a predetermined gap, the traveling wheel 16 can be grounded to the wheel mounting surface 60 of any rail at the connecting portions 55 and 57. Therefore, even when the monorail car 11 travels through the connecting portions 55 and 57 with a gap, it is possible to reduce the occurrence of abnormal noise and vibration during travel. Plan view

［落下防止について］
図３及び図１６に示すように、台車上本線レール４６の上流側端部と台車上分岐レール４７の上流側端部との間であって、台車フレーム３１の上流側の横フレーム３３上には落下防止柱７７が鉛直方向に立設され、その落下防止柱７７の頭部にダンパ取付部材７９を介して車両用ゴムダンパ７８を取り付けている。 [About fall prevention]
As shown in FIGS. 3 and 16, between the upstream end of the bogie upper main rail 46 and the upstream end of the bogie upper branch rail 47 and on the upstream side frame 33 of the bogie frame 31. A fall prevention column 77 is erected in the vertical direction, and a vehicular rubber damper 78 is attached to the head of the fall prevention column 77 via a damper attachment member 79.

そして、図２及び図１６に示すように、台車上分岐レール４７と上流側分岐レール１０２とが連結された状態において、モノレールカー１１は、誤って上流側本線レール９２を通して進入しても、上記車両用ゴムダンパ７８により停止させ、トラバーサ装置１０の台車フレーム３１上に落下しないようにしている。   2 and 16, even if the monorail car 11 accidentally enters through the upstream main rail 92 in the state where the carriage upper branch rail 47 and the upstream branch rail 102 are connected, the above-mentioned It is stopped by the vehicle rubber damper 78 so as not to fall on the cart frame 31 of the traverser device 10.

［離合システム］
次に、上記構造を有するトラバーサ装置１０を含む離合システムについて図１７〜図２２を参照して説明する。 [Separation system]
Next, a separation system including the traverser apparatus 10 having the above structure will be described with reference to FIGS.

まず、図１７及び図１８に示すように、第１の離合システムでは、トラバーサ装置１０ａ、１０ｂをモノレールカー１１の走行方向の上流側と下流側とにそれぞれ配設することにより、その下流側の第１トラバーサ装置１０ａと上流側の第２トラバーサ装置１０ｂとの間に中間離合地域Ｍを設置している。   First, as shown in FIGS. 17 and 18, in the first separation system, the traversers 10a and 10b are arranged on the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the monorail car 11, respectively. An intermediate separation area M is installed between the first traverser device 10a and the upstream second traverser device 10b.

そして、下流側より走行してきたモノレールカー１１は、下流側の第１トラバーサ装置１０ａを走行するとき、その第１トラバーサ装置１０ａ上の台車上分岐レール４７を通過するようにしている。   When the monorail car 11 traveling from the downstream side travels through the first traverser device 10a on the downstream side, the monorail car 11 passes through the carriage-side branch rail 47 on the first traverser device 10a.

一方、上流側より走行してきたモノレールカー１１は、上流側の第２トラバーサ装置１０ｂを走行するとき、その第２トラバーサ装置１０ｂ上の台車上本線レール４６を通過するようにしている。そして、各モノレールカー１１は、離合部複線レール９３ａ，９３ｂ上の中間離合地域Ｍで離合するようにしている。   On the other hand, when the monorail car 11 that has traveled from the upstream side travels through the second traverser device 10b on the upstream side, the monorail car 11 passes through the carriage main line rail 46 on the second traverser device 10b. And each monorail car 11 is made to separate in the intermediate separation area M on the separation part double track rail 93a, 93b.

この後、下流側のモノレールカー１１が上流側の第２トラバーサ装置１０ｂを通過する前に、第２トラバーサ装置１０ｂの台車３０を移動させて、台車上分岐レール４７を台車上本線レール４６から切替えて上流側本線レール９２と連結させることにより、下流側のモノレールカー１１を上流側へ走行させるようにしている。   Thereafter, before the downstream monorail car 11 passes through the upstream second traverser device 10b, the carriage 30 of the second traverser device 10b is moved to switch the carriage upper branch rail 47 from the carriage upper main rail 46. By connecting to the upstream main rail 92, the downstream monorail car 11 travels upstream.

また、上流側のモノレールカー１１が下流側の第１トラバーサ装置１０ａを通過する前に、第１トラバーサ装置１０ａの台車３０を移動させて、台車上本線レール４６を台車上分岐レール４７から切替えて下流側本線レール９１と連結させることにより、上流側のモノレールカー１１を下流側へ走行させるようにしている。   Further, before the upstream monorail car 11 passes through the downstream first traverser device 10 a, the carriage 30 of the first traverser device 10 a is moved to switch the carriage upper main rail 46 from the carriage upper branch rail 47. By connecting with the downstream main rail 91, the upstream monorail car 11 is caused to travel downstream.

このような離合システムを設置することにより以下の効果を奏することができる。すなわち、輸送量を大幅にアップすることができ、複線化やモノレールカー１１の大型化に比べて安い建設費で実現することができる。   By installing such a separation system, the following effects can be obtained. That is, the transportation amount can be significantly increased, and can be realized at a construction cost that is lower than that of double-tracking or an increase in the size of the monorail car 11.

また、モノレールカー１１は自走式であるため、複数台のモノレールカー１１の運行が可能であり、客数の少ない閑散期などは台数を減らして運行するなど集客数に応じた効率的な運営ができる。   In addition, since the monorail car 11 is self-propelled, it is possible to operate a plurality of monorail cars 11, and to operate efficiently according to the number of customers, such as reducing the number of passengers during the off-season when there are few customers. it can.

次に、中間地域にプラットホームＮがある第２の離合システムについて説明する。図１９及び図２０に示すように、下流側の第１トラバーサ装置１０ａと上流側の第２トラバーサ装置１０ｂとの間にはプラットホームＮが配設されている。なお、この方式では上述した中間離合方式の離合システムに比べて、第１トラバーサ装置１０ａと第２トラバーサ装置１０ｂとの間の距離は大きい。   Next, the 2nd separation system which has platform N in a middle field is explained. As shown in FIGS. 19 and 20, a platform N is disposed between the downstream first traverser device 10a and the upstream second traverser device 10b. In this method, the distance between the first traverser device 10a and the second traverser device 10b is larger than that of the above-described intermediate separation method separation system.

すなわち、図１９に示すように、下流側からのモノレールカー１１は、下流側の第１トラバーサ装置１０ａを走行する際、下流側本線レール９１から第１トラバーサ装置１０ａ上の台車上分岐レール４７を通過する。そして、下流側からのモノレールカー１１は、離合部複線レール９３ｂ上を走行してプラットホームＮで停車可能としている。   That is, as shown in FIG. 19, when the monorail car 11 from the downstream side travels on the first traverser device 10 a on the downstream side, the bogie upper branch rail 47 on the first traverser device 10 a is moved from the downstream main rail 91. pass. The monorail car 11 from the downstream side can be stopped on the platform N by traveling on the coupling part double track rail 93b.

一方、上流側からのモノレールカー１１は、上流側の第２トラバーサ装置１０ｂを走行する際、上流側本線レール９２から第２トラバーサ装置１０ｂ上の台車上本線レール４６を通過する。そして、上流側からのモノレールカー１１は、上下複線上の本線レール上を走行してプラットホームＮで停車可能としている。   On the other hand, when the monorail car 11 from the upstream side travels on the second traverser device 10b on the upstream side, it passes from the upstream main rail 92 to the main rail 46 on the carriage on the second traverser device 10b. The monorail car 11 from the upstream side travels on the main rail on the upper and lower double tracks and can be stopped on the platform N.

そして、各モノレールカー１１がプラットホームＮに到着後、上流側のモノレールカー１１が下流側の第１トラバーサ装置１０ａを通過する前に、第１トラバーサ装置１０ａの台車３０を移動させて、台車上本線レール４６を台車上分岐レール４７から切替えて下流側本線レール９１に連結させることにより、上流側からのモノレールカー１１を下流側へ走行させるようにしている。   Then, after each monorail car 11 arrives at the platform N, before the upstream monorail car 11 passes through the downstream first traverser apparatus 10a, the carriage 30 of the first traverser apparatus 10a is moved to move the main line on the carriage. By switching the rail 46 from the bogie upper branch rail 47 and connecting it to the downstream main rail 91, the monorail car 11 from the upstream side travels downstream.

また、下流側のモノレールカー１１が上流側の第２トラバーサ装置１０ｂを通過する前に、第２トラバーサ装置１０ｂの台車３０を移動させて、台車上分岐レール４７を台車上本線レール４６から切替えて本線レールに連結させることにより、下流側のモノレールカー１１を上流側へ走行させるようにしている。   Further, before the downstream monorail car 11 passes through the upstream second traverser device 10b, the carriage 30 of the second traverser device 10b is moved to switch the carriage upper branch rail 47 from the carriage upper main rail 46. By connecting to the main rail, the downstream monorail car 11 is caused to travel upstream.

このように、通常の本線レールが単線であっても、プラットホームＮにおいて上り方向又は下り方向に走行するモノレールカー１１を離合させることにより、単線の本線レール上を上り方向と下り方向にモノレールカー１１を走行させることができる。   In this way, even if the normal main rail is a single track, by separating the monorail car 11 traveling on the platform N in the upward direction or the downward direction, the monorail car 11 on the single line main rail in the upward direction and the downward direction. Can be run.

最後に、車庫Ｏを備えた第３の離合システムについて説明する。すなわち、図２１及び図２２に示すように、トラバーサ装置１０を介して上流側本線レール９２はモノレールカー１１が通常走行する本線レールとし、また、トラバーサ装置１０を介して上流側分岐レール１０２にはモノレールカー１１の基地となる車庫Ｏが配設されている。   Finally, the 3rd separation system provided with the garage O is demonstrated. That is, as shown in FIGS. 21 and 22, the upstream main rail 92 via the traverser device 10 is a main rail on which the monorail car 11 normally travels, and the upstream branch rail 102 is connected to the upstream branch rail 102 via the traverser device 10. A garage O serving as a base for the monorail car 11 is disposed.

そのような構成において、上流側本線レール９２より走行してきたモノレールカー１１は、トラバーサ装置１０の台車上本線レール４６を介して下流側本線レール９１上まで走行させ、その後、トラバーサ装置１０の台車３０を移動させて台車上本線レール４６から台車上分岐レール４７に切り替える。   In such a configuration, the monorail car 11 that has traveled from the upstream main rail 92 travels to the downstream main rail 91 via the bogie upper main rail 46 of the traverser device 10, and then the bogie 30 of the traverser device 10. To move from the bogie upper main rail 46 to the bogie upper branch rail 47.

そして、下流側まで走行させたモノレールカー１１を、トラバーサ装置１０上の台車上分岐レール４７及び上流側分岐レール１０２を通して車庫Ｏまで走行させるようにしている。そして、車庫Ｏにおいてモノレールカー１１の整備を行うようにしている。   Then, the monorail car 11 traveled to the downstream side is traveled to the garage O through the carriage upper branch rail 47 and the upstream branch rail 102 on the traverser device 10. The monorail car 11 is maintained in the garage O.

このように、車庫Ｏを備えた離合システムでは、車庫Ｏの設置、予備車両の配置が可能となり、定期的に整備が実施でき、また、モノレールカー１１が１台故障しても、運行を休止することなく安定輸送ができる。   Thus, in the separation system equipped with the garage O, the garage O can be installed and the spare vehicle can be arranged, and can be regularly maintained. Even if one monorail car 11 breaks down, the operation is suspended. Can be transported stably.

１０ トラバーサ装置
１０ａ 第１トラバーサ装置
１０ｂ 第２トラバーサ装置
１１ モノレールカー
１２ 上部車両
１３ 下部車両
１４ キャビン
１５ 減速電動機
１６ 走行車輪
１７ 車両用サイドローラ
１８ 車両用ラック
２０ 車両用ピニオン
２１ 上角パイプ
２２ 下角パイプ
２３ 補強部材
２４ レール支柱
２５ コンクリート台座
２６ レール載置台
２７ レール載置用脚部
２８ 給電線
２９ 台車用ゴムダンパ
３０ 台車
３１ 台車フレーム
３２ 縦フレーム
３３ 横フレーム
３４ 往復動車輪
３５ 車輪支持部
３７ ラック取付用フレーム
３８ 台車レール用台座
３９ 台車レール
４０ 台車用駆動モータ
４１ 台車用ラック
４２ 回転軸
４３ 台車用ピニオン
４４ 油圧ユニット
４５ａ，４５ｂ スライドレール
４６ 台車上本線レール
４７ 台車上分岐レール
４８ａ，４８ｂ 本体レール
５１ 接合部
５２ａ 接合端面
５２ｂ 接合端面
５３ 連結部
５４ａ連結端面
５４ｂ 連結端面
５５ 連結部
５６ａ 連結端面
５６ｂ 連結端面
５７ 連結部
５８ａ 連結端面
５８ｂ 連結端面
５９ 取付ブラケット
６０ 車輪載置面
６１ａ，６１ｂ スライドレール移動体
６２ 固定枠体
６３ 受けローラ軸受
６４ シリンダロッドスライドガイド
６５ 受けローラ
６６ 揺動支持部材
６７ ガイドローラ取付部材
６８ スライドレールガイドローラ
６９ａ，６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ 位置合わせ鎖錠装置
７０ シリンダヘッド
７１ 先端部
７２ シリンダ本体
７３ 位置決め固定部
７４ 前当接部材
７５ 後当接部材
７６ 揺動作用部材
７７ 落下防止柱
７８ 車両用ゴムダンパ
７９ ダンパ取付部材
８０ 中央の縦フレーム
８１ Ｈ型鋼
８４ 壁体
８５ 取付部材
９１ 下流側本線レール
９２ 上流側本線レール
９３ａ，９３ｂ 離合部複線レール
１０２ 上流側分岐レール
１１０ 給電線端部固定金具
１１１ 支持片
１１２ 固定片
１１３ 給電線固定用レール
１１４ 絶縁体
１１５ 留め具
１１７ 集電子
１１８ 断線部
１１９ ボルト
１２１，１２２ 角鋼
１２３ ボルト
Ｍ 中間離合地域
Ｎ プラットホーム
Ｏ 車庫 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traverser apparatus 10a 1st traverser apparatus 10b 2nd traverser apparatus 11 Monorail car 12 Upper vehicle 13 Lower vehicle 14 Cabin 15 Deceleration motor 16 Traveling wheel 17 Vehicle side roller 18 Vehicle rack 20 Vehicle pinion 21 Upper corner pipe 22 Lower corner pipe DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Reinforcement member 24 Rail support | pillar 25 Concrete base 26 Rail mounting base 27 Rail mounting leg part 28 Power supply line 29 Dolly rubber damper 30 Dolly 31 Dolly frame 32 Vertical frame 33 Horizontal frame 34 Reciprocating wheel 35 Wheel support part 37 Rack mounting Frame 38 Bogie Rail Base 39 Bogie Rail 40 Bogie Drive Motor 41 Bogie Rack 42 Rotating Shaft 43 Bogie Pinion 44 Hydraulic Unit 45a, 45b Slide Rail 46 Bogie Upper Line Rail 47 Bogie Branch rails 48a, 48b Main body rail 51 Joint portion 52a Joint end surface 52b Joint end surface 53 Coupling portion 54a Coupling end surface 54b Coupling end surface 55 Coupling portion 56a Coupling end surface 56b Coupling end surface 57 Coupling portion 58a Coupling end surface 58b Coupling end surface 59 Mounting bracket 60 Wheel mounting Surface 61a, 61b Slide rail moving body 62 Fixed frame body 63 Receiving roller bearing 64 Cylinder rod slide guide 65 Receiving roller 66 Swing support member 67 Guide roller mounting member 68 Slide rail guide roller 69a, 69b, 69c, 69d Position lock Device 70 Cylinder head 71 Front end portion 72 Cylinder body 73 Positioning / fixing portion 74 Front contact member 75 Rear contact member 76 Oscillating member 77 Drop prevention column 78 Vehicle rubber damper 79 Damper mounting member 80 81 H-shaped steel 84 Wall body 85 Mounting member 91 Downstream main line rail 92 Upstream main line rail 93a, 93b Separation part double line rail 102 Upstream branch rail 110 Feed line end fixing bracket 111 Support piece 112 Fixing piece 113 Feed line fixing Rail 114 Insulator 115 Fastener 117 Current collector 118 Disconnection 119 Bolt 121,122 Square steel 123 Bolt M Middle separation area N Platform O Garage

Claims (6)

走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切って往復動する台車を備え、同台車上に台車上本線レールと台車上分岐レールとを備え、
本線レールを走行する走行車両を、台車を往復動させることにより、台車上本線レールを通してそのまま本線レールを走行、又は台車上分岐レールを通して本線レールから分岐させた分岐レールを走行させるトラバーサ装置であって、
台車上本線レール及び台車上分岐レールは、それぞれ本体レールと本線レール側に所定長さに分断されたスライドレールとを具備し、
スライドレールは、本線レールと端面同士が接合するまで移動可能に設けられ、各レールには走行車両の走行方向にラックが配設され、各連結部には異形のラックを配設したことを特徴とするトラバーサ装置。 It is equipped with a carriage that reciprocates across the main rail laid in the direction of travel of the traveling vehicle, and is equipped with a main rail on the carriage and a branch rail on the carriage,
A traverser device that travels a main rail through a main rail on a carriage as it is, or a branch rail branched from a main rail through a branch rail on a carriage by reciprocating the carriage on a traveling vehicle traveling on the main rail. ,
The bogie upper main rail and the bogie upper branch rail each include a main body rail and a slide rail divided into a predetermined length on the main rail side,
The slide rail is provided so as to be movable until the main rail and the end surfaces are joined to each other. Each rail is provided with a rack in the traveling direction of the traveling vehicle, and each of the connecting portions is provided with a deformed rack. Traverser device. 走行車両の走行方向に敷設された本線レールを横切って往復動する台車を備え、同台車上に台車上本線レールと台車上分岐レールとを備え、
本線レールを走行する走行車両を、台車を往復動させることにより、台車上本線レールを通してそのまま本線レールを走行、又は台車上分岐レールを通して本線レールから分岐させた分岐レールを走行させるトラバーサ装置であって、
台車上本線レール及び台車上分岐レールは、それぞれ本体レールと本線レール側に所定長さに分断されたスライドレールとを具備し、
スライドレールは、本線レールと端面同士が接合するまで移動可能に設けられ、各レールには走行車両の走行方向に複数本の給電線が配設され、各連結部には各給電線の端部を固定する給電線端部固定金具を配設したことを特徴とするトラバーサ装置。 It is equipped with a carriage that reciprocates across the main rail laid in the direction of travel of the traveling vehicle, and is equipped with a main rail on the carriage and a branch rail on the carriage,
A traverser device that travels a main rail through a main rail on a carriage as it is, or a branch rail branched from a main rail through a branch rail on a carriage by reciprocating the carriage on a traveling vehicle traveling on the main rail. ,
The bogie upper main rail and the bogie upper branch rail each include a main body rail and a slide rail divided into a predetermined length on the main rail side,
The slide rail is provided so as to be movable until the end surfaces of the main rail are joined to each other. Each rail is provided with a plurality of power supply lines in the traveling direction of the traveling vehicle, and each connection portion has an end portion of each power supply line. A traverser device characterized in that a power supply line end fixing metal fitting for fixing the cable is disposed . スライドレールと本体レールとは、走行車両の車輪載置面の面積が連結部に向かって漸次小さく形成された連結端面をそれぞれ有し、所定隙間を有して連結端面を突き合わせ状態で連結させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラバーサ装置。The slide rail and the main body rail each have a connecting end surface formed such that the area of the wheel mounting surface of the traveling vehicle is gradually reduced toward the connecting portion, and the connecting end surfaces are connected in a butted state with a predetermined gap. The traverser device according to claim 1, wherein: 台車上本線レールと本線レール、又は台車上分岐レールと分岐レールとは、各連結部において、それぞれレールの長さ方向に対して斜めに形成された連結端面を所定間隙を有して突き合わせ状態で連結させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のトラバーサ装置。The carriage main line rail and the main line rail, or the carriage top branch rail and the branch rail are in a state where the connecting end surfaces formed obliquely with respect to the length direction of the rails are in contact with each other with a predetermined gap at each connecting portion. The traverser device according to claim 1, wherein the traverser device is connected. 台車は、本線レール若しくは分岐レールと、台車上本線レール若しくは台車上分岐レールとのそれぞれ連結の位置合わせする位置合わせ鎖錠装置を具備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のトラバーサ装置。The carriage includes an alignment locking device for aligning the connection between the main rail or the branch rail and the main rail on the carriage or the branch rail on the carriage, respectively. The traverser device according to 1. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のトラバーサ装置を含み、同第１トラバーサ装置を介して、本線レールを走行する走行車両を、そのまま本線レールを走行、又は本線レールから分岐させた分岐レールを走行させ、その後、本線レール又は分岐レールを走行させた走行車両を第２トラバーサ装置を介して本線レールを走行させることを特徴とする離合システム。A traverser device according to any one of claims 1 to 5, wherein the traveling vehicle traveling on the main rail is allowed to travel on the main rail or branch off from the main rail via the first traverser. The separation system characterized in that the main rail is caused to travel through the second traverser device after the main rail or the branch rail is traveled.

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