JP2006241685A - X-branch route of guided traffic system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To run on an X-branch route in a guided system having a side guide type mechanical steering device running on a predetermined track and formed of running guide rings installed on both side faces of a vehicle and guide rails installed on a track side. <P>SOLUTION: This X-branch route comprises a plurality of power receiving parts 17 on both the front and rear part sides of the vehicle 1. An electric fraction 12 is laid down in those areas other than the crossing surface X of the X-branch route formed by the crossing of a track A with a tack B, and the length of the crossing surface X is reduced more than the overall length of the vehicle so that, when the vehicle 1 runs on the crossing surface, at least one of the plurality of power receiving parts 17 is always brought into contact with the electric fraction 12. The track A where the vehicle 1 does not pass the crossing surface X of the X-branch route is cut off, and liftable auxiliary rails 13a and 13b forming a running route for the vehicle are installed continuously with the outer guide rail 11a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴムタイヤ等からなる走行輪を有する車両が予め定められた軌道上を走行し、軌道の両側に案内レールが設けられ、この案内レールに車両の両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵される、いわゆるサイドガイド方式の軌道系交通システムにおいて、軌道が交差して形成されるＸ字形分岐路を車両が安全かつ確実に走行することができる信頼性の高いかつ簡素化された構成を有する分岐路に関する。   In the present invention, a vehicle having traveling wheels made of rubber tires or the like travels on a predetermined track, guide rails are provided on both sides of the track, and the travel guide wheels provided on both sides of the vehicle guide the guide rails. In a so-called side guide type track-type traffic system in which the vehicle is steered by this, the vehicle can travel safely and reliably on an X-shaped branch road formed by crossing tracks and The present invention relates to a branch path having a simplified configuration.

予め定められた軌道上をゴムタイヤ等からなる車輪で走行する軌道系新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道側に設けられた案内レールに接触し案内されることによって、車両を機械的に操舵し走行させている。
また軌道系新交通システムにおいては、通常軌道面に沿って車両に電力を供給する電車線を敷設し、一方車両外面の前後両側に受電部を設け、走行中受電部を電車線に接触させておき、受電させるようにしている。 Unlike a railway vehicle that travels on a rail, in a vehicle of a track system new transportation system that travels on a predetermined track with wheels made of rubber tires or the like, a rubber tire that is a traveling wheel usually follows a predetermined track. In order to turn, a steering guide wheel is provided, and the vehicle is mechanically steered and traveled by contacting and guiding the guide wheel to a guide rail provided on the track side.
In the new track system, a train line that supplies power to the vehicle is usually laid along the track surface, while power receiving units are provided on both front and rear sides of the outer surface of the vehicle, and the power receiving unit is in contact with the train line during travel. I am trying to receive power.

特許文献１（２００２−４６６０６号公報）には、車両走行軌道上のすれ違い部を短縮する方法が開示されている。
軌道系車両が走行軌道を変更する分岐路の形態としては、例えば図５の（ａ）に示すようなＹ字形分岐路、及び（ｂ）に示すようなＸ字形分岐路がある。 Patent Document 1 (2002-46606) discloses a method for shortening a passing portion on a vehicle traveling track.
As a form of the branch path in which the track system vehicle changes the traveling path, for example, there are a Y-shaped branch path as shown in FIG. 5A and an X-shaped branch path as shown in FIG. 5B.

また車両がＹ字形分岐路を走行する場合の案内装置が、例えば特許文献２（特開２００２−１７８９１１号公報）に開示されている。この装置は、軌道の両側に案内レールが設けられ、この案内レールに車両の両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている、いわゆるサイドガイド方式の案内装置であり、Ｙ字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。
このサイドガイド方式は、車両に対する横方向の力に対する抵抗力が強く、また軌道の中央部を平坦な構造とすることができるので、車両が非常時に停止した場合など乗客が軌道上を歩きやすい等の利点がある。 Further, a guidance device when a vehicle travels on a Y-shaped branch road is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-178911. This device is provided with guide rails on both sides of a track, and the vehicle is steered by guiding the travel guide wheels provided on both sides of the vehicle to the guide rails. In the Y-shaped branch road, the guide rail on the side of the branch road where the vehicle does not travel is moved laterally by a rolling machine or the like to release the engagement with the travel guide wheels. Is configured to enter.
This side guide system has a strong resistance to lateral force against the vehicle, and the center part of the track can be made flat so that passengers can easily walk on the track when the vehicle stops in an emergency, etc. There are advantages.

また比較的高速な列車がＸ字形分岐路を走行する場合の分岐装置が特許文献３（特開平６−２６４４０３号公報）に開示されている。
図６は、その分岐装置を示すスケルトン図である。図６において、その分岐装置は、片開き分岐機０３、０４、０５、０６を上り線０１、０１’、下り線０２、０２’に各々２基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅（Ｗ）に転換してＸ字形とし、この間に回転桁０７を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお０２２は、各分岐機の先端ぶ配置され、分岐機がＸ字形を形成したときに、回転桁０７を挿入するための隙間Ｌ２を確保するために残される固定桁である。 Further, a branching device when a relatively high-speed train travels on an X-shaped branch road is disclosed in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-264403).
FIG. 6 is a skeleton diagram showing the branching device. In FIG. 6, the branching device is arranged such that one-side branching machines 03, 04, 05, 06 are arranged opposite to each of upstream lines 01, 01 ′ and downstream lines 02, 02 ′. Each of them is converted into a conversion width (W) by a rotary arm with a reduction gear provided on the ground side base to form an X shape, and a rotating girder 07 is installed between them to enable a smooth transition of the vehicle. Reference numeral 022 denotes a fixed girder which is arranged at the front end of each branch machine and is left to secure a gap L2 for inserting the rotary girder 07 when the branch machine forms an X shape.

２００２−４６６０６号公報2002-46606 特開２００２−１７８９１１号公報JP 2002-178911 A 特開平６−２６４４０３号公報JP-A-6-264403

しかしながら特許文献１に開示されたように、車両走行軌道上のすれ違い部は、安全にため衝突防止距離を十分にとればどうしても長く取らざるを得ず、また図５に示すように、Ｙ字分岐路は、分岐部がＸ字形分岐路に比べてはるかに長くなり、その分進路変更に要する時間が長くなり、また分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。従って運行サイクルが長くなり、車両が頻繁に発停する駅の近くや軌道がカーブしている所ではＹ字形分岐路を採用することができない。   However, as disclosed in Patent Document 1, the passing portion on the vehicle traveling track is inevitably long if the collision prevention distance is sufficiently long for safety. As shown in FIG. As for the road, the branch part becomes much longer than the X-shaped branch road, the time required for changing the course becomes longer, and the speed at the branch point is limited, so the speed limit section becomes long. There is a point. Therefore, the Y-shaped branch road cannot be adopted near a station where the operation cycle becomes long and the vehicle frequently starts and stops or where the track is curved.

従って分岐部が短いＸ字形分岐路を採用するのが有利であるが、特許文献１に開示されたようなサイドガイド方式の軌道系車両において、Ｘ字形分岐路を採用すると、各々の軌道に設けられた案内レールが交差して互いに干渉し合うため、案内レールを設けることができず、従って有効な分岐機構は実現していなかった。
またＸ字形分岐路の交差面では、案内レールと同様に各軌道に沿って敷設した電車線が交差して干渉し合うため、電車線を敷設することができず、車両の通過が困難であった。 Therefore, it is advantageous to adopt X-shaped branch paths with a short branching portion. However, in the side-guide type track system vehicle as disclosed in Patent Document 1, if X-shaped branch paths are employed, each of the tracks is provided. Since the guide rails intersected and interfered with each other, the guide rails could not be provided, and therefore an effective branching mechanism was not realized.
Also, at the intersection of the X-shaped branch road, the train lines laid along each track intersect and interfere with each other like the guide rails, so that the train lines cannot be laid and it is difficult to pass vehicles. It was.

また特許文献２に開示されたＸ字形分岐路の分岐装置は、分岐機０３〜０６の移動及び重い重量を有する回転桁０７の回転移動による位置調整を要するため、軌道の切換えに長時間を要し、車両が頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。
従ってサイドガイド方式を採用した軌道系交通システムで、Ｘ字形分岐路の通過を可能にし、また交差面を安全かつ確実に走行し得る分岐装置の実現が望まれていた。 In addition, the branch device for the X-shaped branch path disclosed in Patent Document 2 requires a long time for switching the track because the position of the branch machine 03 to 06 and the rotating girder 07 having a heavy weight need to be adjusted. However, it is unsuitable when the vehicle requires frequent route switching.
Therefore, it has been desired to realize a branching device that can pass through an X-shaped branch road in a track-type traffic system that employs a side guide system and that can travel safely and reliably on an intersection.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、サイドガイド方式を採用する軌道系交通システムのＸ字形分岐路において、電車線からの受電を可能にして交差面の通過を可能にするとともに、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、簡素な構成で安全かつ確実に走行することができる信頼性の高い分岐路を実現することを目的とする。   In view of the problems of the prior art, the present invention enables power reception from a train line in an X-shaped branch path of a track-type traffic system that employs a side guide method, and allows a vehicle to pass through an intersection. An object of the present invention is to realize a highly reliable branch path that can travel safely and reliably with a simple configuration when traveling on an X-shaped branch path.

本発明は、かかる目的を達成するもので、車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に配置された案内レールに案内されて車両が操舵されるとともに、軌道に沿って電車線が敷設され、車両側に設けた受電部が同電車線と接触状態を保って受電する軌道系交通システムにおいて、車両の前後部の両側に複数の受電部を設け、軌道が交差して形成するＸ字形分岐路の交差面を除き同交差面に達する位置まで軌道に沿って電車線を敷設し、車両全長より同交差面の長さを短縮して、車両が同交差面上を走行するとき前記複数の受電部のうち少なくとも１個の受電部が電車線と常に接触を保つように構成したことを特徴とするＸ字形分岐路に係る。   The present invention achieves such an object, and the vehicle travels on a predetermined track by traveling wheels, and traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle are provided on the track side and arranged on both sides of the vehicle. In a track-based transportation system in which a vehicle is steered by being guided by a guide rail, a train line is laid along the track, and a power receiving unit provided on the vehicle side receives power while maintaining contact with the train line. A plurality of power receiving units are provided on both sides of the front and rear, and a train line is laid along the track to the position that reaches the intersection except for the intersection of the X-shaped branch road formed by the intersection of the tracks. X is characterized in that the length of the surface is shortened and at least one power receiving unit among the plurality of power receiving units is always kept in contact with the train line when the vehicle travels on the intersection. Related to character-shaped branch.

本発明においては、車両の全長よりＸ字形分岐路交差面長さを短縮して、車両がＸ字形分岐路を走行中でも車両に設けられた受電部の少なくともひとつが電車線と常に接触するようにしたもので、これによって車両がＸ字形分岐路を通過中でも常に電車線からの電力の授受が可能となり、従ってサイドガイド方式の交通システムでもＸ字形分岐路の採用が可能となる。   In the present invention, the length of the intersection of the X-shaped branch road is shortened from the entire length of the vehicle so that at least one of the power receiving units provided in the vehicle always contacts the train line even when the vehicle is traveling on the X-shaped branch road. As a result, power can be transferred from the train line at all times even when the vehicle is passing through the X-shaped branch road, and therefore, the X-shaped branch path can be adopted even in a side-guide type traffic system.

また本発明において、好ましくは、前記交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成する。
この構成によれば、車両がＸ字形分岐路に接近した時に、車両が走行する側の軌道に沿って設けられた１対の前記補助レールが上昇して、分岐路交差面において車両が走行しない軌道を遮断して、車両の走行路を区画形成する。一方車両が通過する軌道を遮断するように配置された他の１対の補助レールは、走行面と同一の高さまで下降して走行面を形成するようにする。これによって車両は、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、Ｘ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。 In the present invention, it is preferable that an auxiliary rail that can be moved up and down is provided on the crossing surface at a position that forms a section of the vehicle running along the guide rail, and along the track on the side on which the vehicle travels. The auxiliary rail provided is raised to a position where the traveling guide wheel can be guided, and the other auxiliary rail is lowered to a position where the traveling surface of the track is formed.
According to this configuration, when the vehicle approaches the X-shaped branch road, the pair of auxiliary rails provided along the track on the side where the vehicle travels rises and the vehicle does not travel on the branch road intersection surface. The track is cut off, and the travel path of the vehicle is partitioned. On the other hand, the other pair of auxiliary rails arranged so as to block the track through which the vehicle passes is lowered to the same height as the traveling surface to form a traveling surface. As a result, the vehicle can guide the traveling guide wheels attached to the vehicle side using the auxiliary rail as a guide rail, so that the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road.

前記構成において、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同アーム取り付け部の対面側を前記走行案内輪に対する案内面とし、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に前記補助レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成する。   In the above configuration, preferably, the auxiliary rail is attached to the other end of an arm pivotally supported at one end, the opposite side of the arm attachment portion is a guide surface for the traveling guide wheel, and the X-shaped branch path The auxiliary rail is interlocked with the output rod of the rolling machine installed around or the output shaft of the electric motor, and the auxiliary rail is moved up and down by the reciprocating movement of the output rod of the rolling machine or the rotation of the output shaft of the electric motor. Constitute.

さらに好ましくは、前記構成において、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結するようにする。   More preferably, in the above configuration, the rotary shaft arranged in parallel to the auxiliary rail is rotated by the reciprocating motion of the output rod of the rolling mill or the output shaft of the electric motor, and the rotary shaft is rotated via the crank mechanism. Connect to the auxiliary rail.

さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成する。   More preferably, in addition to the above-described configuration, the rotating shafts of adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are adjacent to each other via a crank mechanism in which the phases of the lifting and lowering operations are reversed. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail so that when the one auxiliary rail is lowered, the other auxiliary rail is raised.

また本発明において、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成する。   In the present invention, preferably, the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is connected via a link mechanism to a rotary shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail, and the rotary shaft is connected via the link mechanism. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail, and the auxiliary rail is moved up and down by the reciprocating movement of the output rod of the switch.

本発明によれば、車両の前後部の両側に複数の受電部を設け、軌道が交差して形成するＸ字形分岐路の交差面を除き同交差面に達する位置まで軌道に沿って電車線を敷設し、車両全長より同交差面の長さを短縮して、車両が同交差面上を走行するとき前記複数の受電部のうち少なくとも１個の受電部が電車線と常に接触を保つように構成したことにより、サイドガイド方式を採用した車両でもＸ字形分岐路の交差面上で車両が電力を受電できるようになり、従ってサイドガイド方式を採用した軌道系交通システムにおいてＸ字形分岐路の採用が可能になる。   According to the present invention, a plurality of power receiving units are provided on both sides of the front and rear of the vehicle, and the train line is routed along the track to a position that reaches the intersection except for the intersection of the X-shaped branch road formed by the intersection of the tracks. Laying and shortening the length of the intersection surface from the entire length of the vehicle so that at least one of the plurality of power reception portions always keeps contact with the train line when the vehicle travels on the intersection surface As a result, the vehicle can receive power on the crossing surface of the X-shaped branch even if the vehicle adopts the side guide method. Therefore, the X-shaped branch is adopted in the track-type traffic system that adopts the side guide method. Is possible.

また好ましくは、前記交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成することにより、車両がＸ字形分岐路を通過する際、分岐路交差面に前記補助レールが上昇して交差面での軌道を形成し、同補助レールを案内レールとして車両側に取り付けられた走行案内輪を案内させることができるため、車両はＸ字形分岐路を安全かつ確実に走行することができる。   Preferably, an auxiliary rail that can be moved up and down is provided at a position that forms a travel path of the vehicle on the intersecting surface, and is provided along a track on a side on which the vehicle travels. When the vehicle passes through the X-shaped branch road by raising the auxiliary rail to a position where the travel guide wheels can be guided and lowering the other auxiliary rail to a position where the traveling surface of the track is formed, the branch road Since the auxiliary rail rises on the intersection surface to form a track on the intersection surface, and the traveling guide wheels attached to the vehicle side can be guided using the auxiliary rail as a guide rail, the vehicle has an X-shaped branch road. You can drive safely and reliably.

このように本発明によれば、サイドガイド方式の機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムで、従来実現できなかったＸ字形分岐路の採用を可能にし、かつＸ字形分岐路での安全で信頼性の高い分岐機構を簡素な構成で実現し得たものである。
なおＸ字形分岐路では、Ｘ字形の交差面を走行する前にＹ字分岐路を通過する必要があるが、Ｙ字分岐路を特許文献１に開示されたような、従来公知の分岐装置を採用すればよい。 As described above, according to the present invention, it is possible to adopt an X-shaped branch path that could not be realized in a track-type traffic system having a side-guide type mechanical steering device, and to be safe and reliable on the X-shaped branch path. This makes it possible to realize a highly efficient branch mechanism with a simple configuration.
In addition, in the X-shaped branch road, it is necessary to pass through the Y-shaped branch path before traveling on the X-shaped intersection, but a conventionally known branch device such as that disclosed in Patent Document 1 is used for the Y-shaped branch path. Adopt it.

また本発明によれば、好ましくは、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同アーム取り付け部の対面側を案内レールの案内面とし、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に前記補助式レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成することにより、補助レールを前記アームによって強固に支持できるため、走行案内輪からの荷重に対して十分な強度を有するとともに、既設の転轍機を補助レールの昇降用駆動手段としてそのまま利用でき、装置の製作費が安く済む利点がある。   According to the present invention, preferably, the auxiliary rail is attached to the other end of the arm pivotally supported at one end, the opposite side of the arm attachment portion is a guide surface of the guide rail, and an X-shaped branch path The auxiliary rail is interlocked with the output rod of the rolling machine or the output shaft of the electric motor installed in the periphery of the switch, and the auxiliary rail is moved up and down by the reciprocating movement of the output rod of the rolling machine or the rotation of the output shaft of the electric motor. With this configuration, the auxiliary rail can be firmly supported by the arm, so that it has sufficient strength against the load from the traveling guide wheel, and the existing switchboard can be used as it is as the driving means for raising and lowering the auxiliary rail. There is an advantage that the production cost of the apparatus can be reduced.

さらに好ましくは、前記構成に加えて、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことにより、２個の転轍機で４個の補助レールを昇降させることができるようになり、装置の一層の簡素化を達成することができる。   More preferably, in addition to the above-described configuration, the rotating shafts of adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are adjacent to each other via a crank mechanism in which the phases of the lifting and lowering operations are reversed. Connected to the auxiliary rail, and when one of the auxiliary rails is lowered, the other auxiliary rail is raised so that the four auxiliary rails can be moved up and down by two rolling mills. Further simplification of the device can be achieved.

また本発明によれば、好ましくは、転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成したことにより、簡素な構成で前記補助レールの昇降が可能となり、これによって安全で信頼性の高いＸ字形分岐路の分岐装置を実現することができる。   According to the invention, it is preferable that the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction orthogonal to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected to the link mechanism. The auxiliary rail is connected to the auxiliary rail through a reciprocating motion of the output rod of the rotary machine or the output shaft of the electric motor is turned up and down. Ascending / descending is possible, and a safe and highly reliable branch device for an X-shaped branch path can be realized.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.

図１は、本発明を新交通システムのＸ字形分岐路の分岐装置に適用した第１実施例を示す全体平面図、図２の（ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。
図１〜２において、Ａ及びＢは、互いに交差してＸ字形分岐路を形成する軌道である。軌道Ａ及びＢの両側には、車両１の両側壁から突出して設けられた走行案内輪２を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール１１ａ及び内側ガイドレール１１ｂが２重に設置されている。またこれらガイドレール１１ａ及び１１ｂの上部には、走行する車両１に電力を供給する電車線１２が敷設されており、車両１の両側面には、前後４箇所に電車線１２に接触して電車線１２から電力を受電する受電部１７が設けられている。３はゴムタイヤなどでつくられた車両１の走行輪である。 FIG. 1 is an overall plan view showing a first embodiment in which the present invention is applied to a branching device for an X-shaped branch path of a new transportation system, and FIG. 2A is a lifting mechanism for an auxiliary rail in the first embodiment. (B) is the IIb arrow directional view in figure (a), (c) is the IIc arrow directional view in figure (a).
1-2, A and B are trajectories that intersect with each other to form an X-shaped branch path. On both sides of the tracks A and B, an outer guide rail 11a and an inner guide rail 11b are doubled so as to guide the driving guide wheels 2 provided so as to protrude from both side walls of the vehicle 1 from both sides. . In addition, on the upper part of these guide rails 11a and 11b, a train line 12 for supplying electric power to the traveling vehicle 1 is laid, and on both sides of the vehicle 1, the train line 12 is in contact with the train line 12 at four places in the front and rear. A power receiving unit 17 that receives power from the line 12 is provided. Reference numeral 3 denotes a traveling wheel of the vehicle 1 made of rubber tires or the like.

１３ａは、交差面Ｘにおいて昇降可能に設けられた補助レールであり、軌道Ａ、Ｂの両側に設けられたガイドレールのうち外側ガイドレール１１ａのラインに連なるように配置されており、対面して設けられた補助レール１３ａとともに、これら１対の補助レールが同時に昇降して、車両１の両側に配置された案内輪２のガイドレールを構成するようになっている。
１４は、一端が補助レール１３ａ、１３ｂに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム１４の他端は軌道Ａ、Ｂ上の車両走行面Ｙ又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Ｙより下方に埋設された支軸１４ａによって回動可能に設置されている。 13a is an auxiliary rail provided so as to be able to move up and down on the intersection plane X, and is arranged so as to continue to the line of the outer guide rail 11a among the guide rails provided on both sides of the tracks A and B. Along with the provided auxiliary rails 13a, the pair of auxiliary rails are moved up and down simultaneously to form guide rails for the guide wheels 2 arranged on both sides of the vehicle 1.
Reference numeral 14 denotes an arm having one end connected to the auxiliary rails 13a and 13b and supporting the auxiliary rail so that the auxiliary rail can be moved up and down. The other end of the arm 14 is disposed on the vehicle running surface Y on the tracks A and B or on the periphery of the track. It is rotatably installed by a support shaft 14a embedded below the running surface Y.

１５は、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された従来公知の構造を有する転轍機であり、その出力軸１５ａが、補助レール１３ａに並設された回動軸１６ａに連結されている。出力軸１５ａは往復動し、図２（ｃ）に図示されるように、リンク機構を介して回動軸１６ａに連結され、回動軸１６ａを回動させる。一方１５ｂは、回動軸１６ａが設定された角度だけ回動した後固定するためのロック棒である。   Reference numeral 15 denotes a turning machine having a conventionally known structure installed around the X-shaped branch path, and its output shaft 15a is connected to a rotating shaft 16a arranged in parallel with the auxiliary rail 13a. The output shaft 15a reciprocates, and as shown in FIG. 2C, the output shaft 15a is connected to the rotating shaft 16a via the link mechanism, and rotates the rotating shaft 16a. On the other hand, 15b is a lock rod for fixing after the rotation shaft 16a rotates by a set angle.

かかる第１実施例の装置において、車両１が、図１に示すように、軌道Ｂ上をＸ字形分岐路に近づいてきた時、交差面Ｘでは軌道Ａの走行面を遮断するように配置された補助レール１３ａを上昇させ、軌道Ｂ上に配置された補助レール１３ｂを下降させる必要がある。この昇降機構を図２に基づいて説明する。
図２において、転轍機１５の出力軸１５ａは、レバー２１を介して回動軸１６に連結されているため、出力軸１５ａの往復動は回動軸１６ａを回動させる。補助レール１３ａ側の回動軸１６ａにはクランク２２が取り付けられ、クランク２２はアーム１４に連結されている。 In the apparatus of the first embodiment, as shown in FIG. 1, when the vehicle 1 approaches the X-shaped branch path on the track B, the vehicle 1 is arranged so as to block the running surface of the track A at the intersection plane X. It is necessary to raise the auxiliary rail 13a and lower the auxiliary rail 13b disposed on the track B. This lifting mechanism will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, since the output shaft 15a of the rotary machine 15 is connected to the rotating shaft 16 via the lever 21, the reciprocating motion of the output shaft 15a rotates the rotating shaft 16a. A crank 22 is attached to the rotation shaft 16 a on the auxiliary rail 13 a side, and the crank 22 is connected to the arm 14.

また回動軸１６ａは、ユニバーサル・ジョイント２４を介して補助レール１３ｂ側の回動軸１６ｂに連結されており、回動軸１６ａの回動はユニバーサル・ジョイント２４を介して回動軸１６ｂに伝達される。回動軸１６ｂにはクランク２３が取り付けられ、クランク２３は補助レール１３ｂ側のアーム１４に連結されている。
これらクランク２２及び２３は、回動軸１６ａ及び１６ｂの回動運動を往復動に変え、アーム１４を昇降させるが、クランク２２及び２３は、互いに位相が１８０度ずらされて設けられているため、一方のアーム１４が上昇するときに他方のアーム１４が下降するようになっている。 The rotation shaft 16 a is connected to the rotation shaft 16 b on the auxiliary rail 13 b side via the universal joint 24, and the rotation of the rotation shaft 16 a is transmitted to the rotation shaft 16 b via the universal joint 24. Is done. A crank 23 is attached to the rotating shaft 16b, and the crank 23 is connected to the arm 14 on the auxiliary rail 13b side.
These cranks 22 and 23 change the rotational motion of the rotational shafts 16a and 16b to reciprocating motion and raise and lower the arm 14, but the cranks 22 and 23 are provided with phases shifted 180 degrees from each other. When one arm 14 is raised, the other arm 14 is lowered.

図２（ｂ）において、補助レール１３ａは下降したとき走行面Ｙに埋設された受け台２５に載置されるようになっており、下降した補助レール１３ａの上面は走行面Ｙと一致するようになっている。１３ｃは案内輪２を受けるガイド面である。
このように回動軸１６ａを正回転させると、補助レール１３ａが上昇し、逆に補助レール２３ｂが下降し、回動軸１６ａを逆転して戻すと、補助レール１３ａが下降し、逆に補助レール２３ｂが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
かかる第１実施例の装置において、車両１が軌道Ｂ上を走行してＸ字形分岐路に近づいてきた時は、車両１が走行する軌道上に位置する補助レール１３ｂを下降させ、車両１が走行しない軌道Ａに配置された補助レール１３ａを上昇させる。上昇した補助レール１３ａは案内輪２のガイドレールとして機能し、下降した補助レール１３ｂは走行面Ｙを形成する。 In FIG. 2B, the auxiliary rail 13a is placed on a cradle 25 embedded in the traveling surface Y when lowered, and the upper surface of the lowered auxiliary rail 13a coincides with the traveling surface Y. It has become. A guide surface 13c receives the guide wheel 2.
Thus, when the rotating shaft 16a is rotated forward, the auxiliary rail 13a is raised, conversely, the auxiliary rail 23b is lowered, and when the rotating shaft 16a is reversed and returned, the auxiliary rail 13a is lowered and conversely assisted. The rail 23b rises. Here, circular movement in one direction is referred to as “rotation”, and circular movement in both forward and reverse directions is referred to as “rotation”.
In the apparatus of the first embodiment, when the vehicle 1 travels on the track B and approaches the X-shaped branch road, the auxiliary rail 13b located on the track on which the vehicle 1 travels is lowered, and the vehicle 1 The auxiliary rail 13a arranged on the track A that does not travel is raised. The raised auxiliary rail 13a functions as a guide rail for the guide wheels 2, and the lowered auxiliary rail 13b forms a running surface Y.

第１実施例では、図２に示す構造により、補助レール１３ａが上昇すれば、それに隣接した補助レール１３ｂが自動的に下降するようになっているので、交差面Ｘにおいても走行面Ｙに設けられた内外ガイドレール１１ａ、１１ｂと連なった１本のガイドレールを形成することができる。従って車両１は、補助レール１３ａをガイドレールとして案内輪２を案内させることができるので、支障なく交差面Ｘを通過することができる。   In the first embodiment, if the auxiliary rail 13a is raised by the structure shown in FIG. 2, the auxiliary rail 13b adjacent to the auxiliary rail 13a is automatically lowered. One guide rail connected to the inner and outer guide rails 11a and 11b can be formed. Therefore, since the vehicle 1 can guide the guide wheel 2 using the auxiliary rail 13a as a guide rail, the vehicle 1 can pass through the intersection plane X without any trouble.

また交差面Ｘの長さは車両１の全長より短く設定されているので、車両１が交差面Ｘ上に位置する場合でも、車両１の前後両側４箇所に配置された受電部１７の少なくともひとつは常に電車線１２に接触しているので、電車線１２からの電力の供給を受けることができる。   Further, since the length of the intersection plane X is set to be shorter than the total length of the vehicle 1, even when the vehicle 1 is located on the intersection plane X, at least one of the power reception units 17 disposed at the four front and rear sides of the vehicle 1 is provided. Is always in contact with the train line 12, and can receive power from the train line 12.

このように第１実施例によれば、Ｘ字形分岐路の交差面Ｘを走行するに際しても、電車線１２からの電力の供給を受けることができるとともに、簡素な装置構成で車両１が安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる。なお第１実施例では、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続し、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降動作を連動させているので、Ｘ字形分岐路に２個の転轍機１５を設置するだけで済み、本実施例ではさらに装置構成を簡素化することができる。
また補助レール１３ａを上昇させる時に補助レール１３ｂが下降するため、補助レール１３ｂも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。 As described above, according to the first embodiment, even when traveling on the intersection X of the X-shaped branch road, it is possible to receive power supply from the train line 12 and to ensure that the vehicle 1 is safe with a simple device configuration. It is possible to reliably travel on the X-shaped branch road. In the first embodiment, the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b are connected by the universal joint 24, and the raising and lowering movements of the auxiliary rails 13a and 13b are interlocked. It is only necessary to install the apparatus. In this embodiment, the apparatus configuration can be further simplified.
Further, since the auxiliary rail 13b is lowered when the auxiliary rail 13a is raised, the auxiliary rail 13b also has its own weight as a counterweight, and the load on the drive source can be reduced.

なお補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段をユニバーサル・ジョイント２４で接続せずに、補助レール１３ａ及び１３ｂをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、４個の転轍機を必要するが、補助レール１３ａ及び１３ｂの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機１５の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸１６ａを回動させてもよい。 The auxiliary rails 13a and 13b may be moved up and down separately without connecting the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b with the universal joint 24. In this case, four turning machines are required, but a mechanism for interlocking the lifting means of the auxiliary rails 13a and 13b can be omitted.
Moreover, you may rotate the rotating shaft 16a via a reduction gear using an electric motor etc. instead of the rolling mill 15. FIG.

次に本発明装置の第２実施例を図３及び４に基づいて説明する。図３は、第２実施例を示す全体平面図、図４は、昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。
図３及び４において、図１〜２と同一符号を付した部材又は機器は、図１、２の部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図３、４において、補助レール１３ａ及び１３ｂに対し直角方向に回動軸３１及び３２が設けられている。回動軸３１には、前述の転轍機１５の出力軸１５ａがレバー２１を介して連結され、出力軸１５ａの往復動を回動軸３１の回動運動に変換する。１５ｂは、回動軸３１を設定角度回動した後、固定するためのロック棒である。 Next, a second embodiment of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an overall plan view showing the second embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing a lifting mechanism for the lifting rail.
3 and 4, members or devices having the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 have the same structure and function as the members or devices in FIGS. 3 and 4, pivot shafts 31 and 32 are provided in a direction perpendicular to the auxiliary rails 13a and 13b. The rotary shaft 31 is connected to the output shaft 15a of the above-described turning machine 15 via the lever 21 to convert the reciprocating motion of the output shaft 15a into the rotary motion of the rotary shaft 31. Reference numeral 15b denotes a lock rod for fixing the rotating shaft 31 after rotating it by a set angle.

回動軸３１及び３２は、それぞれ軸受座３４、３５及び３６、３７によって支持されており、リンク３８、３９を介して互いに連結棒３３で連結されている。また回動軸３１及び３２は、それぞれリンク４０又は４１を介して補助レール１３ａ又は１３ｂに連結されている。
なお第２実施例においては、１個の補助レール１３ａ、１３ｂに対して１個の転轍機１５（合計４個）が設置されている。 The rotary shafts 31 and 32 are supported by bearing seats 34, 35 and 36, 37, respectively, and are connected to each other by a connecting rod 33 via links 38, 39. The rotation shafts 31 and 32 are connected to the auxiliary rails 13a or 13b via links 40 or 41, respectively.
In the second embodiment, one switch 15 (four in total) is installed for one auxiliary rail 13a, 13b.

かかる第２実施例において、車両１は、軌道Ｂの走行面Ｙ上を内外ガイドレール１１ａ、１１ｂ間で走行案内輪２が案内され、かつ電車線１２から電力の受電を受けながらＸ字形分岐路の交差面Ｘまで走行してくるが、交差面Ｘの長さは車両１の全長より短く設定されているので、車両１は交差面Ｘ上においても車両１の前後両側に４箇所設けられた受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触している。そのため車両１のＸ字形分岐路の通過を可能にしている。   In the second embodiment, the vehicle 1 is configured such that the traveling guide wheel 2 is guided between the inner and outer guide rails 11a and 11b on the traveling surface Y of the track B, and the electric power is received from the train line 12 while receiving an electric power. However, since the length of the intersection plane X is set to be shorter than the total length of the vehicle 1, the vehicle 1 is provided on the intersection plane X on both the front and rear sides of the vehicle 1. Any one of the power receiving units 17 is always in contact with the train line 12. Therefore, the passage of the vehicle 1 through the X-shaped branch path is made possible.

また車両１がＸ字形分岐路の交差面Ｘに接近してきた時、転轍機１５を操作して、その出力軸１５ａを軸線方向に動かすと、出力軸１５ａに接続された回動軸３１及び回動軸３１に連結棒３３を介して連結された回動軸３２が同時に回動する。これによって回動軸３１、３２に連結されたリンク４０及び４１が回動軸３１及び３２を中心に回動するため、リンク４０及び４１に連結した補助レール１３ａ、１３ｂが昇降する。同補助レールは、上昇した時はガイドレールとなって案内レール２を案内し、下降した時は走行面Ｙと同一高さとなって走行面の一部を形成する。   Further, when the vehicle 1 approaches the crossing surface X of the X-shaped branch road, if the output shaft 15a is moved in the axial direction by operating the switch 15, the rotation shaft 31 connected to the output shaft 15a and the rotation The rotating shaft 32 connected to the shaft 31 via the connecting rod 33 rotates simultaneously. As a result, the links 40 and 41 connected to the rotating shafts 31 and 32 rotate around the rotating shafts 31 and 32, so that the auxiliary rails 13a and 13b connected to the links 40 and 41 are moved up and down. The auxiliary rail becomes a guide rail when it is raised and guides the guide rail 2, and when it is lowered, it becomes the same height as the running surface Y and forms a part of the running surface.

かかる第２実施例によれば、簡素な構成により、Ｘ字形分岐路での車両の走行を安全かつ確実に行なうことができる。また電車線１２が交差面Ｘで途切れていても、車両１の左右前後４箇所の側面に配置した受電部１７のどれかひとつが常に電車線１２と接触を保つため、車両１の走行に支障をきたすことがない。
なお第２実施例において、転轍機１５の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸３１を駆動してもよい。 According to the second embodiment, the vehicle can travel safely and reliably on the X-shaped branch road with a simple configuration. Even if the train line 12 is interrupted at the intersection X, any one of the power receiving units 17 arranged on the left and right and left and right sides of the vehicle 1 always keeps contact with the train line 12, which hinders the traveling of the vehicle 1. I will not bring you.
In the second embodiment, the rotary shaft 31 may be driven via a speed reducer with an electric motor or the like instead of the switch 15.

以上のように、本発明によれば、車両の両側に設けられた走行案内輪と軌道側に設けられ車両の両側に配置された案内レールとから構成されたサイドガイド方式の機械的操舵装置をもつ軌道系交通システムにおいて、車両がＸ字形分岐路を走行するに際し、電力の供給を可能にするとともに、簡素な構成で安全かつ確実にＸ字形分岐路を走行することができる信頼性の高い分岐機構を実現することができる。   As described above, according to the present invention, there is provided a side guide type mechanical steering device that includes a traveling guide wheel provided on both sides of a vehicle and a guide rail provided on both sides of the vehicle. A highly reliable branch that enables the vehicle to supply power when traveling on an X-shaped branch road in a track-based transportation system that has a simple configuration and can safely and reliably travel on an X-shaped branch path. A mechanism can be realized.

本発明装置の第１実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view showing the 1st example of the device of the present invention. （ａ）は、前記第１実施例における補助レールの昇降機構を示す斜視図、（ｂ）は図（ａ）中のIIｂ矢視図、（ｃ）は図（ａ）中のIIｃ矢視図である。(A) is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of the auxiliary rail in the said 1st Example, (b) is the IIb arrow directional view in figure (a), (c) is the IIc arrow directional view in figure (a). It is. 本発明装置の第２実施例を示す全体平面図である。It is a whole top view which shows 2nd Example of this invention apparatus. 前記第２実施例において昇降レールの昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering mechanism of a raising / lowering rail in the said 2nd Example. Ｙ字分岐路及びＸ字形分岐路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a Y-shaped branch path and an X-shaped branch path. 従来のＸ字形分岐路における分岐装置を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the branch apparatus in the conventional X-shaped branch path.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ、Ｂ 軌道
Ｘ 交差面
Ｙ 走行面
１ 車両
２ 案内輪
３ 走行輪
１１ａ 外側ガイドレール
１１ｂ 内側ガイドレール
１２ 電車線
１３ａ、１３ｂ、５１ 補助レール
１３ｃ ガイド面
１４ アーム
１４ａ 支軸
１５ 転轍機
１５ａ 出力軸
１５ｂ ロック棒
１６ａ、１６ｂ、３１、３２ 回動軸
１７ 受電部
２１ レバー
２２、２３ クランク
２４ ユニバーサル・ジョイント
２５ 受け台
３３ 連結棒
３４、３５、３６、３７ 軸受座
３８、３９、４０、４１ リンク A, B Track X Crossing plane Y Traveling surface 1 Vehicle 2 Guide wheel 3 Traveling wheel 11a Outer guide rail 11b Inner guide rail 12 Train lines 13a, 13b, 51 Auxiliary rail 13c Guide surface 14 Arm 14a Support shaft 15 Switch 15a Output shaft 15b Lock rod 16a, 16b, 31, 32 Rotating shaft 17 Power receiving portion 21 Lever 22, 23 Crank 24 Universal joint 25 Receiving base 33 Connecting rod 34, 35, 36, 37 Bearing seat 38, 39, 40, 41 Link

Claims (6)

車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に配置された案内レールに案内されて車両が操舵されるとともに、軌道に沿って電車線が敷設され、車両側に設けた受電部が同電車線と接触状態を保って受電する軌道系交通システムにおいて、車両の前後部の両側に複数の受電部を設け、軌道が交差して形成するＸ字形分岐路の交差面を除き同交差面に達する位置まで軌道に沿って電車線を敷設し、車両全長より同交差面の長さを短縮して、車両が同交差面上を走行するとき前記複数の受電部のうち少なくとも１個の受電部が電車線と常に接触を保つように構成したことを特徴とする軌道系交通システムのＸ字形分岐路。   The vehicle travels on a predetermined track by the traveling wheels, and the traveling guide wheels provided on both sides of the vehicle are guided on guide rails provided on both sides of the vehicle and are steered. In the track-based traffic system in which the train line is laid along the track and the power receiving unit provided on the vehicle side receives power while maintaining contact with the train line, a plurality of power receiving units are provided on both sides of the vehicle front and rear. Except for the intersection of the X-shaped branch road formed by the crossing of the track, a train line is laid along the track to reach the intersection, and the length of the intersection is shortened from the total length of the vehicle. An X-shaped branch path of an orbital transportation system, wherein at least one power receiving unit among the plurality of power receiving units is always in contact with a train line when traveling on an intersection. 前記交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の軌道系交通システムのＸ字形分岐路。   An auxiliary rail that can be moved up and down is provided at a position that forms a travel path of the vehicle on the crossing surface, and the auxiliary rail provided along the track on which the vehicle travels is provided. 2. The X-shaped branch path of a track-type traffic system according to claim 1, wherein the travel guide wheel is raised to a position where it can be guided and the other auxiliary rail is lowered to a position where a running surface of the track is formed. 一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同アーム取り付け部の対面側を前記走行案内輪に対する案内面とし、Ｘ字形分岐路の周辺に設置された転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸に前記補助レールを連動させ、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回転動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The auxiliary rail is attached to the other end of the arm that is pivotally supported at one end, and the opposite side of the arm attachment portion is used as a guide surface for the traveling guide wheel, and the rolling machine installed around the X-shaped branch road The auxiliary rail is interlocked with an output rod or an output shaft of an electric motor, and the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating motion of the output rod of the rotary machine or a rotational motion of the output shaft of the electric motor. A branching device for a track-type traffic system according to claim 2. 前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸により前記補助レールに並設した回動軸を回動させ、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする請求項３記載の軌道系交通システムの分岐装置。   A rotary shaft arranged in parallel to the auxiliary rail is rotated by a reciprocating movement of an output rod of the rolling mill or an output shaft of the electric motor, and the rotary shaft is connected to the auxiliary rail via a crank mechanism. A branching device for a track-type traffic system according to claim 3. 隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成したことを特徴とする請求項４記載の軌道系交通システムの分岐装置。   The rotating shafts of the adjacent auxiliary rails are connected to each other via a universal joint, and the rotating shafts are connected to the adjacent auxiliary rails via a crank mechanism in which the phases of the raising and lowering operations are reversed. The branching device for a track-type traffic system according to claim 4, wherein the other auxiliary rail is raised when the auxiliary rail is lowered. 転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項２記載の軌道系交通システムの分岐装置。   An output rod of a rotary machine or an output shaft of an electric motor is connected to a rotating shaft arranged in a direction perpendicular to the auxiliary rail via a link mechanism, and the rotating shaft is connected to the auxiliary rail via a link mechanism, 3. A branching device for a track-type traffic system according to claim 2, wherein the auxiliary rail is moved up and down by a reciprocating motion of an output rod of the switch.

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