JP2006241686A - 軌道系交通システムの分岐装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X字形分岐路の軌道交差面Xに昇降可能な補助レール13を設け、一端が回動可能に軸支されたアーム14の他端に補助レール13を取り付け、アーム14と補助レール13との接合部に三角形状の遮蔽板26を取り付け、回動可能な回動軸16を補助レール13に並設し、同回動軸をクランク22を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの回動軸16同士をユニバーサル・ジョイント24を介して接続し、回動軸16を軸受装置と段差部間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定する。
【選択図】 図1
Description
このうち車両がY字形分岐路を走行する場合の分岐機構が、例えば特許文献1(特開2002−178911号公報)に開示されている。この装置は、軌道に案内レールが設けられ、この案内レールに車両側に設けられた走行案内輪が案内されることによって車両が操舵されるようになっている。そしてY字分岐路では、車両が走行しない分岐路側の案内レールを転轍機等によって横方向に移動して、走行案内輪との係合を解除することによって、他方の分岐路に車両が進入するように構成されている。
図7は、その分岐装置のスケルトン図であり、同分岐装置は、片開き分岐機03、04、05、06を上り線01、01’、下り線02、02’に各々2基を対向して配置し、これらの分岐機を地上側の基礎に設けた減速機付き回転アームによって各々転換幅(W)に転換してX字形とし、この間に回転桁07を設置して車両の円滑な渡りを可能とするものである。なお022は、各分岐機の先端に配置され、分岐機がX字形を形成したときに、回転桁07を挿入するための隙間L2を確保するために残される固定桁である。
また特許文献4(特開昭57−187401号公報)には、特許文献1と同様に、Y字分岐路を走行する際に案内レールと走行案内輪とで車両を操舵する分岐装置において、分岐路側の2本の案内レールを回動するクランク軸で昇降可能に構成した方式が開示されている。
また特許文献2に開示されたX字形分岐路の分岐装置は、分岐機03〜06の移動及び重い重量を有する回転桁07の回転移動による位置調整を要するため、大きな駆動力を要するとともに、軌道の切換えに長時間を要し、頻繁な進路切換えを要する場合には不向きであった。
従ってかかる機械的な操舵方式を採用した軌道系交通システムで、X字形分岐路を安全かつ確実に走行し得るとともに、組み立て容易性やメンテナンス時の作業軽減に配慮した分岐装置の実現が望まれていた。
図1〜2において、A及びBは、互いに交差してX字形分岐路を形成する軌道である。軌道A及びBの両側には、車両1の両側壁から突設された走行案内輪2を両側から挟んで案内すべく、外側ガイドレール11a及び内側ガイドレール11bが設置されている。またこれらガイドレール11a及び11bの上部には、走行する車両1に電力を供給する電車線12が敷設されており、車両1の側面には、前後4箇所に電車線12から電力を受電する受電部17が設けられている。3はゴムタイヤなどでつくられた車両1の走行輪である。
14は、一端が補助レール13a、13bに連結され、同補助レールを昇降可能に支持するアームであり、アーム14の他端は軌道A、B上の車両走行面Y又は軌道の周辺箇所に配置され走行面Yより下方に埋設された支軸14aによって回動可能に設置されている。
図2において、転轍機15の出力軸15aは、レバー21を介して回動軸16aに連結されているため、出力軸15aの往復動は回動軸16aを回動させる。補助レール13a側の回動軸16aにはクランク22が取り付けられ、クランク22はアーム14に連結されている。
これらクランク22及び23は、回動軸16a及び16bの回動運動を上下方向の往復動に変え、アーム14を昇降させるが、クランク22及び23は、互いに位相が180度ずらされて設けられているため、一方のアーム14が上昇するときに他方のアーム14が下降するようになっている。
このように回動軸16aを正回転させると、補助レール13aが上昇し、逆に補助レール23bが下降し、回動軸16aを逆回転して戻すと、補助レール13aが下降し、逆に補助レール23bが上昇するようになっている。なおここでは、一方向へ円運動することをを「回転」と称し、正逆両方向へ円運動することを「回動」と称している。
また図2(e)に示すように、軸受27も回動軸を支持する部分が分割可能に構成されている。なおスペーサ28の長さbは、回動軸16a、16bとユニバーサル・ジョイント24との引抜き代aより長く設定する(a<b)。
第1実施例では、図2に示す構造により、補助レール13aが上昇すれば、それに隣接した補助レール13bが自動的に下降するようになっているので、車両1は、補助レール13aをガイドレールとして案内輪2を案内させることができるので、支障なく交差面Xを通過することができる。
また補助レール13aを上昇させる時に補助レール13bが下降するため、補助レール13bも自重がカウンターウェイトとなり、駆動源の負荷を軽減させることができる。
なお補助レール13a及び13bの昇降手段をユニバーサル・ジョイント24で接続せずに、補助レール13a及び13bをそれぞれ別個に昇降させてもよい。この場合、4個の転轍機を必要するが、補助レール13a及び13bの昇降手段を連動させる機構を省略することができる。
また転轍機15の代わりに、電動モータ等を用いて減速機を介し回動軸16aを回動させてもよい。
図3及び4において、図1〜2と同一符号を付した部材又は機器は、図1、2の部材又は機器と同一の構造及び機能を有する。図3、4において、補助レール13a及び13bに対し直角方向に回動軸31及び32が設けられている。回動軸31には、前述の転轍機15の出力軸15aがレバー21を介して連結され、出力軸15aの往復動を回動軸31の回動運動に変換する。15bは、回動軸31を設定角度回動した後固定するためのロック棒である。
なお第2実施例においては、1個の補助レール13a、13bに対して1個の転轍機15(合計4個)が設置されている。
調整レール42によって、据付後の補助レール13aの先端部分を補助レール13及び外側ガイドレール11aに対して適切な位置に調整することができる。
なお第2実施例において、転轍機15の代わりに電動モータ等で減速機を介し回動軸31を駆動してもよい。
また図5(b)に示すように、調整レール42に段差部42bを設けたため、ガイド面13cにおいて走行案内輪2が接触する部分の段差を最小限に留めることができる。
X 交差面
Y 走行面
1 車両
2 案内輪
3 走行輪
11a 外側ガイドレール
11b 内側ガイドレール
12 電車線
13a、13b、51 補助レール
13c ガイド面
14 アーム
14a 支軸
15 転轍機
15a 出力軸
15b ロック棒
16a、16b、31、32 回動軸
16c 段差
17 受電部
21 レバー
22、23 クランク
24 ユニバーサル・ジョイント
25 受け台
26 遮蔽板
27 軸受
27a 分割部
28 スペーサ
33 連結棒
34、35、36、37 軸受座
38、39、40、41 リンク
42 調整レール
42a 嵌合溝
42b 段差部
43 嵌合片
44 長孔
45 ボルト
Claims (4)
- 車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのX字形分岐路における分岐装置において、X字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、同補助レールの先端部を補助レール本体に対して別体に構成し、補助レール本体に対する長手方向の取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
- 転轍機の出力ロッド又は電動モータの出力軸をリンク機構を介して前記補助レールに直交する方向に配置した回動軸に連結し、同回動軸をリンク機構を介して前記補助レールに連結し、前記転轍機の出力ロッドの往復動又は前記電動モータの出力軸の回動により前記補助レールを昇降させるように構成したことを特徴とする請求項1記載の軌道系交通システムの分岐装置。
- 車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのX字形分岐路における分岐装置において、X字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、同アームと同補助レールとの接合部に三角形状の遮蔽板を取り付け、同遮蔽板の下方に駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結したことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
- 車両が走行輪によって予め定められた軌道上を走行し、車両の両側面に設けられた走行案内輪が軌道側に設けられ車両の両側に位置する案内レールに案内されて車両が操舵される軌道系交通システムのX字形分岐路における分岐装置において、X字形分岐路の軌道交差面に前記案内レールに連なって車両の走行路を区画形成する位置に昇降可能な補助レールを設け、同補助レールのうち車両が走行する側の軌道に沿って設けられた補助レールを前記走行案内輪を案内できる位置まで上昇させ他の補助レールを軌道の走行面を形成する位置まで下降させるように構成し、一端が回動可能に軸支されたアームの他端に前記補助レールを取り付け、同補助レールにおいて同アーム取付部の対面側を前記走行案内輪の案内面とし、駆動手段により回動される回動軸を同補助レールに並設し、同回動軸をクランク機構を介して同補助レールに連結し、隣接する前記補助レールの前記回動軸同士をユニバーサルジョイントを介して接続し、同回動軸を互いに昇降動作の位相を逆にしたクランク機構を介して隣接する前記補助レールに連結し、一方の補助レールが下降した時に他方の補助レールが上昇するように構成し、前記回動軸が軸受装置と同回動軸の段差部との間に挿入された着脱可能なスペーサによって軸方向に固定されるとともに、前記軸受装置の軸受部を半割れ構造としたことを特徴とする請求項1記載の軌道系交通システムの分岐装置。
Priority Applications (1)
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- 2005-02-28 JP JP2005054286A patent/JP2006241686A/ja active Pending
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