JP2006238588A - リニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リード線を使用せずにコイルへの給電を可能とし、作業性の向上を図ったリニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置を提供すること。
【解決手段】 インナーヨーク３との間に第１の隙間６、および第２の隙間７を構成する
アウターヨーク４と、隙間６、７内にマグネット９を備える可動体５とを有するリニアア
クチュエータ１において、コイル８が巻回されるコイルボビン８０にコイル８への給電用の端子１１を有している。
【選択図】 図４

Description

本発明は、リニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置
に関するものである。

従来、シリンダ内でピストンが直線運動するようなポンプ装置やコンプレッサー装置は
、シリンダが形成された本体部と、ピストンを駆動するリニアアクチュエータとから構成
されており、リニアアクチュエータが有する駆動部としては、ピストンを軸線方向に往復
駆動させるためにリニアモータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３３７７２５号公報

リニアモータは、永久磁石群と積層コア群とコイルとから構成され、コイルは、コイルボビンに巻回され、交流電流を流すと交番磁界を発生するようになっている。また、コイルへは、通常、リード線によって外部に配設された電源から給電されるようになっているが、コイルをコイルボビンに巻回した後、コイルの巻線端末とリード線の端末とを手作業により絡げて仮固定した後、溶接または半田付け等により導電接続させている。特に、巻線端末とリード線の端末とを絡げる作業は双方がワイヤのため、作業性が悪いという問題がある。また、銅損を抑えるため、線径の太い巻線を用いた場合では、さらに絡げ作業の作業効率が低下するという問題がある。

そこで、本発明の課題は、リード線を使用せずにコイルへの給電を可能とし、作業性の向上を図ったリニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、インナーヨークと、該インナーヨークの外周面との間に軸線方向で離間する第１の隙間および第２の隙間を形成するように当該インナーヨークの周りに配設されたアウターヨークと、前記アウターヨーク、前記第１の隙間、前記インナーヨーク、前記第２の隙間、および前記アウターヨークを磁路として前記第１の隙間および前記第２の隙間に交番磁界を発生させるコイルとからなる駆動部と、前記インナーヨークと前記アウターヨークとの間にマグネットを備え、前記交番磁界に連動して軸線方向に往復駆動される可動体とを有するリニアアクチュエータにおいて、前記コイルが巻回されるコイルボビンには、前記コイルへの給電用の端子を有することを特徴とする。

本発明において、前記端子を一対有し、該一対の端子は、平板からなる前記端子の平面が、互いに平行になるように配設されるとともに、前記端子と前記コイルの巻線端末とはヒュージングによって導電接続されていることが好ましい。このように構成すると、端子平面へ巻線端末をヒュージングする際、ヒュージング電極を同一方向に移動させることにより一対の端子へ同時に加圧可能となり、ヒュージングの作業性を向上させることができる。この場合、前記一対の端子は、周方向に複数個が配設され前記アウターヨークの間で、且つ前記ボビンの中心に対して略１８０度点対称の位置に配設することが好ましい。このように構成すれば、アウタヨークの配置には一切影響を与えることなく、しかも、一対の端子の端子間距離が長くなり、小型のボビンを採用した場合であっても、一対の端子の端子間にヒュージング電極を無理なく配設することができるので、ヒュージングを容易に行うことができる。さらに、ボビンに端子を固定する固定部を一体成形によって形成する場合であっても、ボビンの中心に対して１８０度点対称の位置に形成されることになるので、単純な左右、上下に開く金型により形成するためのボビン設計が容易になる。

本発明において、前記ボビンは、前記コイルが巻回された胴部の軸線方向の端部に半径方向の外方に向かってリング状に形成された鍔部を有し、該鍔部には、前記端子がその長尺方向を軸線方向に沿うようにして固定されていることが好ましい。このように構成すると、ボビンの径方向に突出しないように端子を配設することができるので、リニアアクチュエータを径方向に小型化することが可能になる。

本発明において、前記端子には、前記巻線端末を保持するための保持部を有することが好ましい。このように構成すると、巻線端末を端子に容易に固定することができる。特に、保持部を端子表面との間で巻線端末が挟持されるように構成すれば、保持部と端子との外方からヒュージング電極を当接させヒュージングを行うことができる。

以上説明したように、コイルが巻回されるコイルボビンには、コイルへの給電用の端子を有している。故に、リード線を使用せずにコイルへの給電を可能とし、作業性の向上を図ることができる。

図面を参照して、本発明を適用したリニアアクチュエータを説明する。

（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、本発明を適用したリニアアクチュエータの要部の縦
断面図、およびＸ−Ｘ横断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、本発明を適用
したリニアアクチュエータを斜め上方から見た斜視図、およびその一部をＹ−Ｙで切り欠いて斜め上方から見た斜視図である。図３は、本発明を適用したリニアアクチュエータの要部を拡大した縦断面図である。

本形態のリニアアクチュエータ１は、各種流体を供給するためのポンプ装置、あるいはコンプレッサー装置等に用いられるもので、ステータ側を軸線方向から挟持するフレーム２を備えた駆動部８７と、この駆動部８７に対して軸線Ｌに沿って往復移動可能な可動体５とから構成されている。

図１に示すように、駆動部８７において、フレーム２のホルダ２２には、円筒状の円筒
部１６が形成され、この円筒部１６の上端に対して、リング状に形成された保持体１７に
一端が固定されたインナーヨーク３が固定されている。インナーヨーク３は、周方向に等
角度間隔に８枚、配置された状態にある。インナーヨーク３は、平板状を有しており、後
述のアウターヨーク４との対向面（外側）、およびその裏面（内側）のいずれもが平面に
なっている。

フレーム２としての一対のホルダ２１、２２の間には、インナーヨーク３の対向面によ
って軸線方向で離間する位置に第１および第２の隙間６、７を構成するように配置された
ブロック状のアウターヨーク４が周方向に隙間８６（図１（Ｂ））を介して等角度間隔に
８個、取り付けられている。ここで、アウターヨーク４は、インナーヨーク３との対向面
が平面になっている。なお、インナーヨーク３とアウターヨーク４との互いに平面状に形
成された対向面は、略３ｍｍ離間して平行に構成されている。

アウターヨーク４は、縦断面がＵ字形状を備えた上下２つのアウターヨーク部材４１、
４２から構成されている。各々のアウターヨーク部材４１、４２において、その内側で軸
線方向に折れ曲がった部分が、インナーヨーク３に第１および第２の隙間６、７を介して
対向する第１および第２の対向部分４１０、４２０になっている。また、その外側で軸線
方向に折れ曲がった部分の端部４１９、４２９が当接している。２つのアウターヨーク部
材４１、４２はいずれも、複数枚の磁性薄板をその端面がインナーヨーク３の方を向くよ
うに立たせたものを積層してブロック体としたものである。このため、アウターヨーク４
では渦電流損が比較的小さいという利点がある。

また、アウターヨーク４において、２つのアウターヨーク部材４１、４２の間に構成さ
れる空間内には、リング状の平面形状を備えたコイル８がコイルボビン８０に巻回され配
置されている。なお、コイル８の外側は、樹脂製のカバー８９で覆われている。ここで、
コイル８は、８個のアウターヨーク４全体を取り巻くように巻回された共通のコイル８である。アウターヨーク部材４１、４２は、各々コイル８の外周側に位置する部分からコイル８の軸線方向の両端面を通ってその内周側で軸線方向に折れ曲がり、先端側が、上述の対向部４１０、４２０になっている。

このように構成した駆動部８７に対して、本形態では、カップ状の可動体５が配置されている。この可動体５は、樹脂成形品であり、図２に示すように、正８角形の底部５１と、この底部５１の角部分から軸線方向に起立する細長いマグネット保持部５２と、隣接するマグネット保持部５２の側面を閉鎖する側壁部５５とを備えている。本形態の場合、全てのマグネット保持部５２の側面が側壁部５５によって閉鎖され、筒状に構成されている。

側壁部５５は、図２（Ｂ）に示すように、底部５１側から開放端側に沿って、樹脂壁５３、マグネット９、および樹脂壁５４が一体成形されている。樹脂壁５３および樹脂壁５４の内外面は、マグネット９の両対向面とそれぞれ同一平面になるように形成されている。すなわち、可動体５は、マグネット９がインサート形成された樹脂成型品であって、マグネット９は、厚みが略２ｍｍの平板状を有しており、厚み方向の両面が平面になって外部に露出し、アウターヨーク４との対向面（外側）、およびインナーヨーク３との対向面（内側）になっている。なお、マグネット９は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石、あるいは樹脂マグネットであって、表裏がそれぞれ反対の極に着磁されており、その平面形状が長方形に形成されている。

また、図１（Ｂ）に示すように、マグネット保持部５２は、軸線方向からみたとき略三
角形の平面形状をしており、三角形の頂点に相当する部分は、隣接するインナーヨーク３
の間に楔状に入り込んでいる一方、三角形の底辺に相当する部分は、隣接するアウターヨ
ーク４の間に入り込んでいる。なお、マグネット保持部５２は、計８箇所、形成され、８枚のマグネット９を周方向に等角度間隔に保持している。

このように構成した可動体５を、図１（Ａ）に示すように、駆動部８７側に配置するこ
とにより、８枚のマグネット９を各々、インナーヨーク３とアウターヨーク４との第１よ
び第２の隙間６、７に位置させる。本形態の場合、インナーヨーク３とアウターヨーク４
の間に配設される８枚のマグネット９全てが、アウターヨーク４よりインナーヨーク３に
近接配置されるようになっている。すなわち、インナーヨーク３とこのインナーヨーク３
に対向したマグネット９の対向面との距離ｄ（図３参照）が、０．４ｍｍに設定されると
ともに、アウターヨーク４とこのアウターヨーク４に対向するマグネット９の対向面との
距離Ｄ（図３参照）が、０．６ｍｍに設定されている。

（コイルボビンおよび端子の構造）
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイ
ルボビンを斜め上方から見た斜視図、端子をコイルボビンに係合した状態を斜め上方から見た斜視図、および端子と巻線端末との係合構造を説明するための説明図である。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いた端子の平面図、正面図、およびＺ−Ｚ縦断面図である。

本形態のリニアアクチュエータ１において、コイルボビン８０は、筒状の胴部８１と、
この胴部８１の両端から半径方向の外方に向かって延設されたリング状の鍔部８５とから構成されており、胴部８１によりコイル８とアウターヨーク４の第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０との絶縁を確保している。また鍔部８５によりコイル８とこのコイル８の軸線方向の両端面を通るアウターヨーク４との絶縁を確保している。

鍔部８５の上面には、ボビンの中心に対して１８０度点対称の位置にコイルへ給電するための端子１１を圧入固定する一対の圧入穴８３が形成されている。故に、端子１１は、圧入穴８３に圧入固定されることにより、ボビンの中心に対して１８０度点対称の位置に配設される。また、圧入穴８３は、鍔部８５の上面から軸線方向に突出した突起部８４、８８の頂部に開口されている。さらに、突起部８４、８８には、鍔部８５の外側に突出し、巻線端末８ａを折り返すための折り返し用突出部８４ａ、８８ａが形成されている。

一方、端子１１は、金属平板から形成され、図５に示すように、長尺方向の一端側が圧入穴８３に圧入して固定される圧入固定部１１２になっており、他端側が図示しないコネクタが係合される係合部１１０になっている。また、挿入固定部１１２と係合部１１０との中間には、長尺方向と直交する方向に延設された延設部１１１が形成されており、延設部１１１は、根元で折り曲げられ、その延設部１１１の、端子１１の平面と対向する対抗面が、端子１１の平面との間で巻線端末８ａを保持する保持部１１１ａになっている。さらに、端子１１には、巻線端末８ａを保持した際に頂部が保持部１１１ａの先端側に当接する当接突起１１３が折曲形成されている。なお、本形態の場合、一対の端子１１、１１は同一形状に形成されており、それぞれ挿入固定部１１２が圧入穴８３に圧入され、鍔部８５の上面にその長尺方向を軸線方向に沿うように固定されている。

（コイルボビンとアウターヨークとの係合構造）
胴部８１の内周面には、第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０の双方と係合して、第１および第２の対向部分４１０、４２０がマグネット９に吸引されて変位することを防止する係合部として、インナーヨーク３に向かって突出する係合突起８２が形成されている。

すなわち、係合突起８２は、図３に示すように軸線方向に突き出して、その先端に突起８２３、８２４が形成されている。これに対して、第１の対向部分４１０の先端部分、および第２の対向部分４２０の先端部分には、軸線方向に開口する凹部４１３、４２３がそれぞれ形成されている。従って、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２を軸線方向の両側からコイルボビン８０に重ね、コイル８の外周側において第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の端部４１９、４２９が当接されると、コイルの内周側において係合突起８２の突起８２３、８２４に対して、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２の凹部４１３、４２３が嵌る。

ここで、コイルボビン８０には、周方向の８箇所にこのような係合突起８２が形成され
ている。すなわち、係合突起８２がインナーヨーク３を囲むように全周に配設されている
。このため、第１の対向部分４１０および第２の対向部分４２０は、マグネット９の吸引
力を受けてもコイルボビン８０によって保持されているので、半径方向に変位することが
ない。

（リニアアクチュエータの組み立て手順およびリニアアクチュエータの連結方法）
図６は、本発明を適用したリニアアクチュエータを構成する各部材を斜め上方からみた
ときの分解斜視図である。

本形態では、コイル８およびコイルボビン８０とアウターヨーク部材４１、４２とは予め組み立てられ組部品１０になっている。この組部品１０は、最初に端子１１の圧入固定部１１２を軸線方向からコイルボビン８０の圧入穴８３に圧入固定させてから、コイルボビン８０にコイル８を巻回した後、端子１１に巻線端末８ａを固定し、両者を導電接続させている。すなわち、図４（Ｃ）に示すように、折り返し用突出部８４ａ、８８ａによって、それぞれ折り返された巻線端末８ａが、保持部１１１ａと端子１１表面との間に挟持され、保持部１１１ａと端子１１の外方からヒュージング電極を当接した状態でヒュージングがなされ、端子１１と巻線端末８ａとが導電接続される。ヒュージングでは、最初にヒュージング電極により延設部１１１を折り曲げ、巻線端末８ａを保持部１１１ａと端子１１表面との間に挟持させるとともに、当接突起１１３の頂部と延設部１１１の先端側とを当接させる工程を行い、次いでヒュージング電極に通電を行い、端子１１と巻線端末８ａとを導電接続させる工程を行うようになっている。なお、当接突起１１３の頂部と延設部１１１の先端側とが当接されているので、ヒュージングの通電を安定して行うことができる。その後、コイルボビン８０を上下で跨ぐようにして、第１および第２のアウターヨーク部材４１、４２を軸線方向の両側から重ねることにより組部品１０が形成される。なお、このときアウターヨーク部材４１、４１の隙間に端子１１が配設されている。

本形態のリニアアクチュエータ１を組み立てるには、以下の手順に基づいて行われる。
すなわち、最初に、ホルダ２２の円筒部１６の上端に対して、インナーヨーク３の一端を
固定する。全てのインナーヨーク３が固定された後、保持体１７をインナーヨーク３の他
端に係合するように落とし込む。次に、ホルダ２２に形成されたねじ穴２２１に、リニアアクチュエータ１を、装置側に配設された本体部へ固定するための４つの雄ねじ２３を落とし込み、その後、雄ねじ２３の上から上述の組部品１０を落とし込み、この組部品１０をホルダ２２の所定位置にセットする。

さらに、部組品１０の上からホルダ２１を被せ、その後、ホルダ２１、２２を周方向の
４箇所に略９０度間隔で均等に配設された固定ボルト９０と固定ナット９４とにより固定する。このとき、部組品１０は、ホルダ２１、２２に挟持された状態でホルダ２１、２２に固定される。最後に、可動体５をインナーヨーク３とアウターヨーク４との隙間に落とし込むことにより、リニアアクチュエータ１が完成する。

（動作）
図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、このリニアアクチュエータの動作を示す説明図である
。

本形態のリニアアクチュエータ１において、マグネット９の内側の面がＳ極に着磁され
、外側の面がＮ極に着磁されている場合には、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、実線の
矢印Ｂ１、Ｂ２で示す磁界が発生している。この状態でコイル８に交流電流を流したとき
、図７（Ａ）に示すように、図面の向こう側から手前側に電流が流れている間では、点線
の矢印Ｂ３に示す磁界が発生し、第１の隙間６の側では、マグネット９からの磁界とコイ
ル８からの磁力線の向きが同一であるのに対して、第２の隙間７の側ではマグネット９か
らの磁界とコイル８からの磁力線の向きが反対である。その結果、マグネット９には、軸
線方向における下方（第２の隙間７の方）に向かう力が作用する。

これに対して、図７（Ｂ）に示すように、図面の手前側から向こう側に電流が流れてい
る期間では、点線の矢印Ｂ４に示す磁界が発生し、第１の隙間６の側では、マグネット９
からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが反対であるのに対して、第２の隙間７の側で
はマグネット９からの磁界とコイル８からの磁力線の向きが同一である。その結果、マグ
ネット９には、軸線方向における上方（第１の隙間６の方）に向かう力が作用する。

このようにしてマグネット９には、コイル８による交番磁界の向きに対応して、軸線方
向に加わる力の向きが入れ代わるので、それと一体の可動体５が軸線方向に振動し、可動
体５に取り付けられたピストン１３０から往復直線運動を出力することになる。

（本形態の効果）
以上説明したように、本形態では、インナーヨーク３と、インナーヨーク３の外周面と
の間に軸線方向で離間する第１の隙間６および第２の隙間７を形成するようにインナーヨ
ーク３の周りに配設されたアウターヨーク４と、アウターヨーク４、第１の隙間６、イン
ナーヨーク３、第２の隙間７、およびアウターヨーク４を磁路として第１の隙間６および
第２の隙間７に交番磁界を発生させるコイル８とからなる駆動部８７と、インナーヨーク
３とアウターヨーク４との間にマグネット９を備え、交番磁界に連動して軸線方向に往復
駆動される可動体５とを有するリニアアクチュエータ１において、コイル８が巻回されるコイルボビン８０には、コイル８への給電用の端子１１を有している。故に、リード線を使用せずにコイル８への給電を可能とし、作業性の向上を図ることができる。

また、本形態では、端子１１を一対有し、一対の端子１１、１１と巻線端末８ａとはヒュージングによって導電接続されている。この端子１１、１１は、平板からなる端子の平面が、互いに平行になるように配設されるので、端子１１、１１の平面へ巻線端末８ａをヒュージングする際、ヒュージング電極を同一方向へ移動させて端子１１、１１に同時に当接させることができるので、ヒュージングの作業性を向上することができる。特に、本形態の場合、端子１１、１１は、ボビン８０の中心に対して１８０度点対称の位置に配設されているので、端子１１、１１の端子間距離が長くなる。故に、端子１１、１１の端子間にヒュージング電極を無理なく配設することが可能となり、ヒュージングの作業性を向上させることができる。さらに、突起部８４、８８および折り返し用突出部８４ａ、８８ａが、ボビン８０の中心に対して１８０度点対称の位置に配設されているので、単純な左右、上下に開く金型により形成することができる。

さらにまた、本形態では、鍔部８５の表面に、一対の端子１１、１１が、その長尺方向を軸線方向に沿うようにして固定されている。すなわち、端子１１、１１が、鍔部８５の径方向に突出しないように配設されているので、リニアアクチュエータ１を径方向に大型化させずにすむ。

また、本形態において端子１１、１１は巻線端末８ａを保持するための保持部１１１ａを有しているので、保持部１１１ａを端子１１表面との間で巻線端末８ａを挟持するように構成すれば、保持部１１１ａと端子１１とを挟持するようにヒュージング電極を配設することによりヒュージングを行うことができる。

（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、端子１１の圧入固定部１１２を軸線方向からコイルボビン８０の圧入穴８３に圧入固定させているが、端子１１を予めコイルボビン８０にインサート成形してもよい。

さらに、上記実施の形態では、圧入穴８３が、端子１１の圧入固定部１１２を軸線方向から挿入するように形成されているが、端子をＬ字状に形成し、その一端側に形成した圧入固定部を径方向から挿入可能に圧入穴を形成してもよい。この場合においても他端側に形成した係合部１１０は、その長尺方向を軸線方向に沿うようにして固定することが好ましい。さらにまた、上記実施の形態では、一対の端子１１、１１は同一形状に形成されているが、必ずしも同一形状に形成する必要はない。

（ポンプ装置並びにコンプレッサー装置への搭載例）
本発明を適用したリニアアクチュエータ１については、図８を参照して説明するように
、ポンプ装置並びにコンプレッサー装置に適用できる。

図８は、本発明を適用したエアーポンプ装置の断面図である。

図８において、本形態のエアーポンプ装置１００では、リニアアクチュエータ１の可動
体５に対して作動軸１１０の基端側がワッシャ１５２およびナット１５３を用いて連結さ
れ、作動軸１１０は、図４に示すように、インナーヨーク３を保持するフレーム２の円筒
部１６を貫通した状態にある。

駆動部８７のホルダ２２の底部には、エアー吸い込み口１７１およびエアー吐出口１７
２を備えた本体部側ケース１７０が雄ねじ２３で固定され、エアー吸い込み口１７１には
フィルタ１７４が装着されている。ケース１７０の内側にはシリンダケース１２０が配設
され、シリンダケース１２０の底部において、エアー吸い込み口１７１と対峙する部分に
は、バルブ押さえ１４３によってバルブ１４１が固定され、エアー吐出口１７２と対峙す
る部分にはバルブ押さえ１４４によってバルブ１４２が固定されている。

シリンダケース１２０の内部は、シリンダケース１２０の底部との間にシリンダ室１２
２を構成するピストン１３０が配設され、このピストン１３０の側面には、シリンダケー
ス１２０の内周側面との気密を確保するための加圧リング１３５が装着されている。

ピストン１３０に対しては、作動軸１１０の先端部分がワッシャ１３７、１３８および
Ｏリング１３６を介してナット１３９で固定されており、作動軸１１０の振動によって、
ピストン１３０が軸線方向に駆動される。従って、リニアアクチュエータ１によって作動
軸１１０が軸線方向の基端側（図面に向かって上方）に移動すると、エアー吸い込み口１
７１からシリンダ室１２２内に空気が吸い込まれ、リニアアクチュエータ１によって作動
軸１１０が軸線方向の先端側（図面に向かって下方）に移動すると、シリンダ室１２２内
の空気がエアー吐出口１７２から吐出される。また、本形態において、作動軸１１０の振
動に対して図示しないスプリングや外付けの板ばね等による共振を利用しており、小型の
リニアアクチュエータ１を用いたエアーポンプ装置１００であっても、優れたポンプ特性
を得ることができる。

（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、本発明を適用したリニアアクチュエータの要部の縦断面図、およびＸ−Ｘ横断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、本発明を適用したリニアアクチュエータを斜め上方から見た斜視図、およびその一部をＹ−Ｙで切り欠いて斜め上方から見た斜視図である。 本発明を適用したリニアアクチュエータの要部を拡大した縦断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いたコイルボビンを斜め上方から見た斜視図、端子をコイルボビンに係合した状態を斜め上方から見た斜視図、および端子と巻線端末との係合構造を説明するための説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したリニアアクチュエータに用いた端子の平面図、正面図、およびＺ−Ｚ縦断面図である。 本発明を適用したリニアアクチュエータを構成する各部材を斜め上方からみたときの分解斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、このリニアアクチュエータの動作を示す説明図である。 本発明を適用したエアーポンプ装置の断面図である。

符号の説明

１ リニアアクチュエータ
２ フレーム
３ インナーヨーク
４ アウターヨーク
５ 可動体
６ 第１の隙間
７ 第２の隙間
８ コイル
８ａ 巻線端末
９ マグネット
１１ 端子
４１ 第１のアウターヨーク部材
４２ 第２のアウターヨーク部材
５２ マグネット保持部
８０ コイルボビン
８１ 胴部
８５ 鍔部
８７ 駆動部
１１１ 延設部
１１１ａ 保持部

Claims (7)

1. インナーヨークと、該インナーヨークの外周面との間に軸線方向で離間する第１の隙間
   および第２の隙間を形成するように当該インナーヨークの周りに配設されたアウターヨー
   クと、前記アウターヨーク、前記第１の隙間、前記インナーヨーク、前記第２の隙間、お
   よび前記アウターヨークを磁路として前記第１の隙間および前記第２の隙間に交番磁界を
   発生させるコイルとからなる駆動部と、前記インナーヨークと前記アウターヨークとの間
   にマグネットを備え、前記交番磁界に連動して軸線方向に往復駆動される可動体とを有す
   るリニアアクチュエータにおいて、
   前記コイルが巻回されるコイルボビンには、前記コイルへの給電用の端子を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 請求項１において、前記端子を一対有し、該一対の端子は、平板からなる前記端子の平面が、互いに平行になるように配設されるとともに、前記端子と前記コイルの巻線端末とはヒュージングによって導電接続されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
3. 請求項２において、前記アウターヨークは周方向に複数個が配設され、前記一対の端子は、前記アウターヨークの間で、且つ前記ボビンの中心に対して略１８０度点対称の位置に配設されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記ボビンは、前記コイルが巻回された胴部の軸線方向の端部に半径方向の外方に向かってリング状に形成された鍔部を有し、該鍔部には、前記端子がその長尺方向を軸線方向に沿うようにして固定されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
5. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記端子には、前記巻線端末を保持するための保持部を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに規定するリニアアクチュエータを用いたことを特徴とす
   るポンプ装置。
7. 請求項１ないし５のいずれかに規定するリニアアクチュエータを用いたことを特徴とす
   るコンプレッサー装置。
   
   

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