JP6500106B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１は、絶縁導線１０をリング状に巻いた空芯コイル１を基板３の位置決め穴１４に差しこむことで基板３に対して位置決めする位置決め突子４と、基板３に設けられ、巻線端部５，６が接続するターミナル１３、１５とを開示している。巻線端部５，６は、基板３の回路に半田付けされ得る（段落００１６、００１９、００２０、請求項１−３、図２，４，５）。

特許文献２は、複数の電機子１００，１０１，１０２と、電機子の磁極歯に巻回した巻線２ａを開示している（段落００１７、図１）。

特開２０００−３２４７８９号公報 国際公開２０１４／０６５３０８号パンフレット

特許文献１によれば、位置決め穴１４は基板３に設けられており、また、端部５，６は直接基板３に接続される。このため、基板３が手元にない状態では、複数の空芯コイル１同士の位置決めを行うことや、端部５，６の基板３への取付け作業を行うことが困難である。

特許文献２は、複数の電機子１００，１０１，１０２それぞれに設けた巻線２の端部同士の接続を容易にする構成等について、何ら開示していない。

上記事情に鑑みてなされた第１の本発明は、
環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、及び前記巻線を介して前記移動抑制部と反対側に位置する連結部、を有する複数の端子取付部と、
永久磁石を有する可動子と、を備え、
前記固定子は、任意でスペーサ及び／又は磁性体を前記電機子の前後方向の間に有し、
前記連結部は、前記巻線と前記可動子との間に位置し、
前記移動抑制部は、前記固定子のうち前記可動子に対向する面以外の位置で前記固定子に係止されることで当該移動抑制部及び前記固定子の相対移動を抑制する固定部を有するモータである。
また、上記事情に鑑みてなされた第２の本発明は、
環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
前記固定子に含まれる前記電機子の一部又は全部は、
前記環状の巻線の環の内側に設けた磁性体の磁極歯と、該磁極歯を介して前記可動子の反対側に位置する背部と、を有するコアを備え、
前記固定子は、磁性体及び／又は非磁性体のスペーサを前記電機子の前後方向の間に有しており、
前記端子取付部の一部又は全部は、
２つの前記移動抑制部と、２つの該移動抑制部それぞれを一端に有する直立部と、該直立部の他端同士を繋ぐ絶縁性の連結部と、を備え、
前記移動抑制部が、前記背部、前記磁性体又は前記スペーサに係止する固定部を有し、
前記連結部が、前後方向で隣接する２つの前記巻線の間に位置することを特徴とするモータである。
また、上記事情に鑑みてなされた第３の本発明は、
環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
前記固定子は、磁性体及び／又は非磁性体のスペーサを前記電機子の前後方向の間に有しており、
前記端子取付部の一部又は全部は、
２つの前記移動抑制部と、２つの該移動抑制部それぞれを一端に有する直立部と、該直立部の他端同士を繋ぐ絶縁性の連結部と、を備え、
前記巻線及び前記磁極歯の間に設けたコイル絶縁部を備え、
該コイル絶縁部と当該端子取付部とが一体であるモータである。
また、上記事情に鑑みてなされた第４の本発明は、
環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
基材と、該基材に設けられ前記コネクタを取付可能な複数のレセプタクルと、該レセプタクルに挿入された前記コネクタ同士を電気的に接続する結線導線と、を有する結線部材を備え、
前記コネクタの一部又は全部は、前後方向に略垂直な面を有し、
前記レセプタクルの一部又は全部は、上下方向に沿った空隙を有するモータである。
また、上記事情に鑑みてなされた第５の本発明は、
環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
基材と、該基材に設けられ前記コネクタを取付可能な複数のレセプタクルと、該レセプタクルに挿入された前記コネクタ同士を電気的に接続する結線導線と、を有する結線部材を備え、
前記レセプタクルの一部又は全部は、前記基材の正面視における端面の近傍に位置し、
前記基材の中央側の領域に前記結線導線を配したモータである。

実施例１のリニアモータの斜視図 実施例１の電機子の斜視図 実施例１の電機子の分解図 実施例１のコイル絶縁部及び端子取付部の斜視図 実施例１の結線部材の正面図 実施例１の結線部材をリニアモータに取付けた場合の斜視図 実施例２の電機子の斜視図 実施例２の電機子の分解図 実施例２の端子取付部の斜視図 実施例３のリニアモータの斜視図 実施例４のリニアモータの斜視図 実施例５の密閉型圧縮機の側面断面図

以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、また、同様の説明は繰り返さない。
説明のため、互いに直交する上下方向、左右方向、前後方向という語を用いる。重力方向は必ずしも上下方向に平行でなくともよく、上下方向、左右方向、前後方向又はそれ以外の方向と平行にできる。

本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、或る構成要素が他の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。

下方向が重力方向の下流側を向いているものとして説明する。電機子１００は、本実施例で例示するリニアモータ１の他、例えば同様の構成要素を用いて、前後方向を周方向に、左右方向を軸方向に、上下方向を径方向置き換え、可動子５５を周方向に回転する軸方向視略円形状の回転子に置き換えれば、回転式モータにも適用可能である。
［リニアモータ１］
図１は、リニアモータ１の斜視図である。リニアモータ１は、前後方向に並んだ１つ又は２つ以上の電機子１００と、可動子５５を有する。２つの電機子１００の間には、非磁性体のスペーサ１４や磁性体１５が位置している。電機子１００のそれぞれの間に、スペーサ１４と磁性体１５のいずれを設けるかは、用途に応じて公知のリニアモータと同様にできる。以下、図１に例示するように、前後方向に纏まって並んだ電機子１００、スペーサ１４及び磁性体１５を総称して固定子という。

固定子の構成要素である電機子１００、スペーサ１４、磁性体１５のそれぞれを位置決めする固定子位置決め部（不図示）を設けることができる。固定子位置決め部としては、例えば、前後方向に並べた電機子１００、スペーサ１４、磁性体１５それぞれの前後方向に孔１６を設けておき、この孔１６に挿通可能なボルト等の挿通部を採用できる。これにより、予め固定子を構成するそれぞれの部材を容易に固定できるため、後述する結線部材４０が手元になくとも電機子１００同士の間隔を固定し易くなる。

なお、電機子１００それぞれに対して、可動子５５を介して上下方向に別の電機子１００を対向させてもよい。この場合、対向する２つの電機子１００は、可動子５５を中心にして、上下方向に略対称な配置にできる。

可動子５５は、１つ又は２つ以上の平板形状の永久磁石５を有している。永久磁石５はそれぞれ上下方向に磁化しており、例えば、磁化方向が交互に反対になるように並べられている。

［電機子１００］
図２は電機子１００の斜視図、図３は電機子１００の分解図である。電機子１００は、コア１０、巻線２０、コイル絶縁部３０、端子取付部６０を有する。

［コア１０］
コア１０は磁性体であり、磁極歯１１と、背部１２と、２つの鉄心１３とを有する。
磁極歯１１の端面は上下方向に略垂直にでき、可動子５５に対して空隙を介して対向している。
背部１２はコア１０の端面であり、磁極歯１１を挟んで、可動子５５と反対側に位置している。
鉄心１３は環状の巻線２０の環の外側に位置している。本実施例では、鉄心１３は磁極歯１１に対して左右方向の外側それぞれに位置し、上下方向に延びている。鉄心１３の端部は、磁極歯１１の端面よりも上下方向に突出している。このため、電機子１００を１つ上下方向に配置する際は、鉄心１３のそれぞれを例えば床面に接触させることで、可動子５５を配する空隙を確保できる。また、電機子１００を２つ上下方向に対向させる際は、２つの電機子１００の鉄心１３をそれぞれ接触させることで位置合わせができる。

１つの電機子１００が有する２つの鉄心１３の一方は凸部を、他方はこの凸部に嵌合可能な凹部を有することができる。２つの電機子１００の鉄心１３を組合せる際は、凸部と凹部とを嵌合させることで、上下に対向する２つの電機子１００の位置合わせを容易に行える。

巻線２０は、導線を環状に形成したものであり、磁極歯１１及び後述するコイル絶縁部３０を環の内側にして巻回したものである。環は、上下方向に略垂直である。巻線２０は、導線を複数回環状に巻回したもので、環が上下方向に積層している。巻線２０の端部（一端２１、他端２２）は、巻線２０の環の外側に向かって延びている。本実施例では一端２１、他端２２はともに、巻線２０の上下方向について背部１２側に位置し、また、巻線２０の左右方向について同じ側に引き出されて延びている。すなわち、一端２１及び他端２２は、同一面側に引き出されている。

上下方向について背部１２側に巻線２０の端部を位置させることで、後述する結線部材４０に一端２１及び他端２２を電気的に接続する際、結線部材４０の端面の近傍に一端２１及び他端２２を容易に設けることができる。また、左右方向について一端２１及び他端２２を同じ側に延ばすことで、一端２１及び他端２２を同一面側に設けることができる。すなわち、後述する結線部材４０を１つ設けることで複数の巻線２０の接続を行うことができる。一端２１及び他端２２を左右方向に引き出し、電機子１００、スペーサ１４及び磁性体１５を前後方向に並べた上で固定しておくことで、各一端２１及び他端２２の位置決めが容易にできる。

一端２１及び他端２２は、巻線２０の対角線上に位置するように設けても良い。例えば、一端２１を右前上側、他端２２を左後下側に設けても良い。こうすると、コア１０に凸部及び凹部を設けた場合、電機子１００の構成を上下反転に対して対称にすることができる。すなわち、電機子１００を固定子の上側部材としても下側部材としても、巻線２０の巻方向が同じ部材として用いることができる。すなわち、電機子１００のモジュール化を効果的に行える。

［コイル絶縁部３０及び端子取付部６０］
図４はコイル絶縁部３０及び端子取付部６０の斜視図である。
コイル絶縁部３０は磁極歯１１周囲に取付けられており、また、上下方向の片側又は両側に開口を有している。すなわち、コイル絶縁部３０は磁極歯１１の前後方向及び左右方向の周囲を覆い、磁極歯１１と巻線２０の間に位置している。コイル絶縁部３０により、巻線２０が磁極歯１１に接触して短絡することを抑制できる。なお、コイル絶縁部３０と端子取付部６０を一体形成しておけば、両者のコア１０に対する取付性を向上できる。

端子取付部６０は、左右方向に離間している２つの固定部６１と、固定部６１に対して上下方向に延びる直立部６５と、直立部６５を介して２つの固定部６１を繋ぐ連結部６４と、端子６９とを有する。端子取付部６０は、前後方向に並んだ２つを、１つのコイル絶縁部３０に固定することで一組にすることができる。
引き出した巻線２０の一端２１や他端２２を予め端子６９に取付けることで、それぞれの電機子１００について、結線部材４０が手元にない状態でも予め巻線２０の端部を位置決めすることができ、結線部材４０への取付け作業性を高めることができる。
端子６９は端子取付部６０に取付自在である。これにより、端子６９への巻線２０の端部の取付作業性を高めることができる。

移動抑制部の一例である固定部６１は、端子取付部６０のコア１０からの脱落等、コア１０に対する相対移動を抑制できる。固定部６１は、コア１０の背部１２又はコア１０の前後方向に隣接するスペーサ１４若しくは磁性体１５に取付けられることで、コア１０と端子取付部６０の相対移動を抑制している。本実施例の固定部６１は、スペーサ１４若しくは磁性体１５に接触して摩擦により相対移動を抑制している。より具体的には、例えば爪により係止する構造を採用できる。固定部６１として、摩擦力等で端子取付部６０に係止する構造を採用すると、端子取付部６０は、コア１０に対して上下方向の一方側や前後方向に移動できる。このため、コア１０が振動しても巻線２０の巻かれたコイル絶縁部３０がずれたり、落下することなく、可動子５５に接触して破損することを抑制できる。
なお、コア１０又はスペーサ１４若しくは磁性体１５の左右方向端面に凹部を設け、固定部６１をこの凹部に係止させてもよい。

なお、端子取付部６０にコイル絶縁部３０を固定又は一体形成することで、コイル絶縁部３０の脱落を効果的に抑制できる。本実施例ではコイル絶縁部３０を端子取付部６０と一体で形成している。

左右方向に延在する連結部６４は、上下方向について磁極歯１１の端面と可動子５５の間を通っている。コイル絶縁部３０の上下方向の端部を連結部６４に固定しておけば、コイル絶縁部３０及び端子取付部６０の取付を容易に行える。

端子６９は導電性の巻線接続部６２及びコネクタ６３を有する。端子６９は、鉄心１３の前後方向に位置する直立部６５の左右方向外側に、取付自在に位置している。直立部６５の左右方向外側に設けることで、端子６９を後述する結線部材４０に取付け易くできる。また、直立部６５を鉄心１３の前後方向に位置させることで、空間を有効利用して電機子１００の左右方向寸法を抑制できる。

巻線接続部６２は、巻線２０の端部近傍を挟持又は挿通すること等により固定することで、巻線２０の端部を位置決めできる。巻線２０を巻線接続部６２に取付けることで、巻線２０が電機子１００の遠方に向かって撓むことを抑制できる。また、巻線２０を巻線接続部６２に取付けることで、コネクタ６３への巻線２０の取付け作業を容易にできる。

コネクタ６３は後述するレセプタクル４１に挿通できる面を有している。この面を例えば前後方向に略垂直に形成することで、上下方向に対する位置ずれに対して寛容にできる。コネクタ６３により、後述するように、巻線２０のコネクタ接続部４２への電気的な接続や接続の解除を容易にできる。コネクタ６３の面に巻線２０を巻回してもよいし、巻線２０を固定可能な構成要素、例えば巻線２０を挿入可能な孔を面に設けてもよい。また、コネクタ６３は、巻線２０より左右方向外側に位置している。これにより、結線部材４０が巻線２０に接触することを抑制できる。

上述したように、予め固定子の電機子１００それぞれについて、巻線２０の端部をコネクタ６３それぞれに取付けることで端部の位置決めを行っておくことができ、結線部材４０への取付け作業性を向上できる。また、電機子１００同士の前後方向の間隔、すなわちコネクタ６３の前後方向の間隔は、例えばスペーサ１４や磁性体１５の前後方向長さを変更することで容易に調整できる。同様に、固定子位置決め部により電機子１００同士の前後方向の間隔のずれを抑制できる。

また、コアを介して巻線２０の反対側に端子６９のそれぞれを設けているため、結線部材４０への取付を容易に行える。なお、端子６９のそれぞれを同一面に設けると、少数の結線部材４０でそれぞれの巻線２０の接続を行える。

［結線部材４０］
図５（ａ）は結線部材４０の正面図、図５（ｂ）は結線部材４０の一部を拡大した図である。結線部材４０は、レセプタクル４１、コネクタ接続部４２、連絡部４３、例えば平板形状の基材４４、結線導線４５を有する。結線部材４０は、電機子１００の外側、例えば電機子１００の左右方向外側に取付けることができる。本実施例では、長辺を前後方向と略平行に、短辺を上下方向と略平行にして、電機子１００の左右方向の一方側に基材４４を設けている。なお、コネクタ接続部４２、連絡部４３及び結線導線４５は、予め基材４４に設けておくことができる。コネクタ接続部４２と連絡部４３は、結線導線４５を介して電気的に接続している。

［レセプタクル４１、コネクタ接続部４２］
レセプタクル４１は、コネクタ６３の面に平行な方向（上下方向）に沿った空隙を有しており、この空隙にコネクタ６３を挿通させて、結線導線４５を設けた基材４４の面からコネクタ６３を突出させられる。突出したコネクタ６３又はコネクタ６３に取付けた巻線２０は、結線導線４５と電気的に接続したコネクタ接続部４２に接触する。端子６９、特にコネクタ６３は導電性にしておくことができ、これにより、取付けてある巻線２０は結線導線４５に電気的に接続する。レセプタクル４１を導電性にし、レセプタクル４１とコネクタ接続部４２が接触するように結線部材４０を構成しておいてもよい。

レセプタクル４１の空隙の方向をコネクタ６３の面と同様、上下方向に略平行にすることで、端子６９の位置の公差や、２つの電機子１００が上下方向に対向する場合の電機子１００の上下方向の空隙長さの公差に対して寛容にできる。

レセプタクル４１は、基材４４の正面視の端面の近傍に位置している。本実施例ではレセプクタクル４１は、端面のうち、長辺近傍に位置している。また、複数のレセプタクル４１は、基材４４の長辺に沿って並んでいる。巻線２０の一端２１や他端２２を上下方向について背部１２側から引き出し、レセプタクル４１を端面の近傍に設けることで、基材４４の中央側の領域の広範囲を、結線導線４５の配線スペースにすることができる。
レセプタクル４１にコネクタ６３を取付けることで、巻線２０を容易に案内したり位置決めできる。これにより、レセプタクル４１近傍に配したコネクタ接続部４２に巻線２０を容易に電気的に接続できる。コネクタ接続部４２は、レセプタクル４１に対して基材４４の中央側の近傍、すなわち上下方向近傍に設けることができる。また、接続の作業性を高めることができるとともに、結線部材４０の交換作業を容易に行うことができる。

例えば、固定子を構成する電機子１００のそれぞれは上述した固定子位置決め部で位置決めされており、また、巻線２０の端部はコネクタ６３に取付けられているため、巻線２０のそれぞれの端部の位置決めを行っておくことができる。これにより、結線部材４０に設けた複数のレセプタクル４１の位置関係を、巻線２０の端部それぞれの間隔に合わせて設計しておくことで、さまざまな種類の結線部材４０を予め製作しておける。すなわち、巻線２０の接続関係の変更を、結線部材４０の交換によって容易に行うことができる。

レセプタクル４１の一部又は全部は、上下方向の一方側が開いて、コネクタ６３が突出できるようにしてもよい。これにより、コネクタ６３が公差等により、例えば上下方向に位置ずれしても、レセプタクル４１に容易に取付けることができる。また、レセプタクル４１の一部又は全部は、上側が閉じていてもよい。こうすると、コネクタ６３によって、基材４４を支持することができる。

［連絡部４３］
連絡部４３は、基材４４の短辺近傍に位置している。連絡部４３には、後述する連絡導線５０を配することができる。連絡導線５０は、例えば、不図示の電源、他の基材４４又はリニアモータ１に電気的に接続できる。

［結線導線４５］
結線導線４５は、コネクタ接続部４２又は連絡部４３の２つ又は３つ以上を電気的に接続している。巻線２０や連絡導線５０がコネクタ接続部４２や連絡部４３に電気的に接続しているため、巻線２０や連絡導線５０の結線の設計に応じて基材４４に結線導線４５を配しておくことで、結線部材４０の取付により、互いを容易に電気的に接続できる。また、結線導線４５のレイアウトが異なる結線部材４０に交換すれば、容易に電機子１００同士の結線関係を変更できる。

なお、基材４４はプリント基板や穴あき基板、板材、ケース材等、回路基板に採用できる公知の構成を採用できる。結線導線４５や連絡導線５０はエッチングプリント銅配線や被覆銅線など、導線として採用可能な種々公知の構成を採用できる。

［結線部材４０を取付けたモータ］
図６は、結線部材４０をリニアモータ１の左右方向側に取付けた場合の斜視図である。レセプタクル４１は、電機子１００側の面（図６で示されている結線部材４０の面の反対側の面）に設けられている。連絡部４３には、例えば不図示の電源や、他の固定子に電気的に接続する連絡導線５０を設けることができる。これにより、１つの結線部材４０で結線可能な電機子１００の個数より多い電機子１００を用いてリニアモータ１を作成したいなどの要求にも容易に応えることができる。

実施例２について説明する。実施例２の構成は以下の点を除き、実施例１と同様にできる。
図７は電機子１０００の斜視図、図８は電機子１０００の分解図、図９は端子取付部６０の斜視図である。

本実施例のコイル絶縁部３０は、端子取付部６０と別体構成である。これにより、コイル絶縁部３０を薄厚にすることが容易になり、例えば磁極歯１１周囲に設けた絶縁紙にできる。また、端子取付部６０を前後方向に動かしやすくなり、位置調整が容易になる。
端子取付部６０は、巻線２０の前後方向外側に位置し、左右方向に延在する絶縁性の連結部６４を有している。この連結部６４はいわゆる相間絶縁材の役割を果たし、これにより、巻線２０の前後方向の絶縁性を高めることができ、電機子１０００を前後方向に並べる際、それぞれの電機子１０００が有する巻線２０が接触して短絡することを抑制できる。このため、巻線２０の巻き数や占積率を大きくできる。なお、端子取付部６０は上下方向に開口している。

実施例３について説明する。実施例３は、以下の点を除き実施例１又は２と同様にできる。図１０は、複数の固定子を上下方向に並べたリニアモータ２の斜視図である。
本実施例の固定子は上下方向に複数個が並んでいる。結線部材４００は、少なくとも２つの固定子それぞれに属する電機子１００同士を電気的に接続できる。すなわち、実施例１で例示した結線部材４０は、１つの固定子に属している前後方向に並んだ電機子１００や、可動子５５を中心にして上下方向に略対称に設けられた電機子１００を電気的に接続した。本実施例の結線部材４００は、上下方向に並んでおり、互いに異なる固定子に属する電機子１００同士も電気的に接続できる。これにより、それぞれの固定子に対応する可動子５５を同期して駆動させることを容易にできる。

実施例４について説明する。実施例４は、以下の点を除き実施例１乃至３と同様にできる。図１１は、可動子５５の上方向にのみ固定子を設けたリニアモータ３の斜視図である。
本実施例の固定子は可動子５５の上方向に複数個の電機子１００が並んだ、片側磁束リニアモータである。結線部材４０００は、前後方向に並んだ電機子１００同士を電気的に接続できる。すなわち、実施例１で例示した結線部材４０は、１つの固定子に属している前後方向に並んだ電機子１００や、可動子５５を中心にして上下方向に略対称に設けられた電機子１００を電気的に接続した。本実施例の結線部材４０００は、前後方向に一列に並んだ片側磁束リニアモータの電機子１００同士も電気的に接続できる。

実施例５について説明する。実施例５は、リニアモータを搭載した機器の一例である圧縮機に関する。図１２は密閉型圧縮機２５０の側面断面図である。密閉型圧縮機２５０は、電動要素２３０としてリニアモータ１を有している。

密閉型圧縮機２５０は、圧縮要素２２０と電動要素２３０とが密閉容器２０３内に配置されるレシプロ圧縮機である。圧縮要素２２０及び電動要素２３０は支持ばね２４９によって密閉容器２０３内に弾性的に支持されている。

圧縮要素２２０は、ピストン２０４が往復動するシリンダ２０１aを有するシリンダブロック２０１と、シリンダブロック２０１端面に組み立てられるシリンダヘッド２１６と、吐出室空間を形成するヘッドカバー２１７と、を備えている。シリンダ２０１a内に供給された作動流体はピストン２０４の往復動によって圧縮され、圧縮された作動流体は、密閉型圧縮機２５０外部に連通する吐出管へと送られる。

リニアモータ１は、例えば３の倍数の個数、例えば１２個の電機子を有することができる。これにより、３相駆動が可能である。同相の電機子１００の間には磁性体１５が、異相の電機子１００の間には非磁性体のスペーサ１４が挿入されている。

互いに同相の電機子１００は、互いに電気的に接続した結線導線４５を介して電気的に接続できる。本実施例では３相駆動とするため、４つずつの電機子１００に同相の電流を流すように結線導線４５が配されている。

可動子５５は弾性体の一例である共振ばね２２３と連結している。可動子５５を特定の周波数にて往復運動するように電動要素２３０を駆動させると、共振ばね２２３の復元力の作用により共振現象が発生する。共振周波数付近で電動要素２３０を駆動させると、少ない消費電力で密閉型圧縮機２５０を駆動できる。

可動子５５の前後方向両端にはピストン２０４が取付けられている。そのため、シリンダ２０１ａ内の作動流体圧縮時の反作用を復元力として、可動子５５の往復運動に利用することが可能である。また、磁極１１と永久磁石５との間に電磁力が働くことで、可動子５５は磁極歯１１側に向かう上下方向の力を受ける。可動子５５は各ピストンが挿入されるシリンダ２０１ａの中心軸で固定されているため、可動子５５は両端で支持されている。このため、磁極歯１１と接触することを抑制できる。

上述した電機子１００や結線部材４０を用いることで、圧縮機等の機器の使用者が所望する出力や大きさに応じた設計を容易に行うことができる。

５…永久磁石
１０…コア
１１…磁極歯
１２…背部
１３…鉄心
１４…スペーサ
１５…磁性体
１６…孔
２０…巻線
２１…巻線の一端
２２…巻線の他端
３０…コイル絶縁部
３１…相間絶縁部
４０，４００，４０００…結線部材
４１…レセプタクル
４２…コネクタ接続部
４３…連絡部
４４…基材
４５…結線導線
５５…可動子
６０…端子取付部
６１…移動抑制部（固定部、爪）
６２…巻線接続部
６３…コネクタ
６４…連結部
６５…直立部
６９…端子
１００，１０００…電機子
２５０…密閉型圧縮機

Claims (9)

1. 環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
   該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、及び前記巻線を介して前記移動抑制部と反対側に位置する連結部、を有する複数の端子取付部と、
   永久磁石を有する可動子と、を備え、
   前記固定子は、任意でスペーサ及び／又は磁性体を前記電機子の前後方向の間に有し、
   前記連結部は、前記巻線と前記可動子との間に位置し、
   前記移動抑制部は、前記固定子のうち前記可動子に対向する面以外の位置で前記固定子に係止されることで当該移動抑制部及び前記固定子の相対移動を抑制する固定部を有するモータ。
2. 前記固定子に含まれる前記電機子の一部又は全部は、
   前記環状の巻線の環が、上下方向に略垂直であり、
   前記環の内側に設けた磁性体の磁極歯と、該磁極歯の上下方向に設けた背部と、を有するコアを備え、
   前記巻線の一端又は他端それぞれが、前記環の外側に位置する前記コネクタに取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
   該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
   前記固定子に含まれる前記電機子の一部又は全部は、
   前記環状の巻線の環の内側に設けた磁性体の磁極歯と、該磁極歯を介して前記可動子の反対側に位置する背部と、を有するコアを備え、
   前記固定子は、磁性体及び／又は非磁性体のスペーサを前記電機子の前後方向の間に有しており、
   前記端子取付部の一部又は全部は、
   ２つの前記移動抑制部と、２つの該移動抑制部それぞれを一端に有する直立部と、該直立部の他端同士を繋ぐ絶縁性の連結部と、を備え、
   前記移動抑制部が、前記背部、前記磁性体又は前記スペーサに係止する固定部を有し、
   前記連結部が、前後方向で隣接する２つの前記巻線の間に位置することを特徴とするモータ。
4. 環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
   該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
   前記固定子は、磁性体及び／又は非磁性体のスペーサを前記電機子の前後方向の間に有しており、
   前記端子取付部の一部又は全部は、
   ２つの前記移動抑制部と、２つの該移動抑制部それぞれを一端に有する直立部と、該直立部の他端同士を繋ぐ絶縁性の連結部と、を備え、
   前記巻線及び前記磁極歯の間に設けたコイル絶縁部を備え、
   該コイル絶縁部と当該端子取付部とが一体であるモータ。
5. 前記固定子に含まれる前記電機子の一部又は全部は、磁極歯と、該磁極歯の上下方向に設けた背部と、を有するコアを有し、
   前記固定子の左右方向端面に設けられた凹部又は前記背部に前記固定部が係止されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
6. 前記電機子は、可動子を中心にして上下方向に略対称に配置されており、
   前記電機子の一部又は全部は、
   前記コアが、上下方向に延在するとともに凸部を有する鉄心と、該凸部に嵌合可能な凹部を有する別の鉄心と、を有し、
   前記巻線の一端及び他端が、互いに略対角する位置に引き出されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
7. 環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
   該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
   基材と、該基材に設けられ前記コネクタを取付可能な複数のレセプタクルと、該レセプタクルに挿入された前記コネクタ同士を電気的に接続する結線導線と、を有する結線部材を備え、
   前記コネクタの一部又は全部は、前後方向に略垂直な面を有し、
   前記レセプタクルの一部又は全部は、上下方向に沿った空隙を有するモータ。
8. 環状の巻線を有する複数の電機子が前後方向に並んで固定された固定子と、
   該固定子に取付けられて該固定子に対する相対移動を抑制する移動抑制部、及び前記巻線の一端又は他端が取付けられた導電性のコネクタ、を有する複数の端子取付部と、を備え、
   基材と、該基材に設けられ前記コネクタを取付可能な複数のレセプタクルと、該レセプタクルに挿入された前記コネクタ同士を電気的に接続する結線導線と、を有する結線部材を備え、
   前記レセプタクルの一部又は全部は、前記基材の正面視における端面の近傍に位置し、
   前記基材の中央側の領域に前記結線導線を配したモータ。
9. 請求項１乃至８何れか一項に記載のモータを備える機器。

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