JP2006119120A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 交通関連情報と経路関連情報を画面表示と音声によって案内する通常モードと、交通関連情報を画面表示と音声とによって案内し、経路関連情報を画面表示のみによって案内する、若しくは、経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、通常モードにおける経路関連情報の音声案内に比べて簡略化した音声案内を行う経路音声案内簡略・省略モードの2つの案内モードが設定され、現在地(出発地)から目的地までの案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路であると判定された場合には、当該区間の案内モードとして、経路音声案内簡略・省略モードを選択し、当該区間で音声案内を行う場合には、この選択した案内モードに従う案内を実行する。
【選択図】 図5
Description
車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を画面表示と音声によって案内するとともに、案内経路の案内中に案内経路上、又は/及び案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に交通関連情報を画面表示と音声によって案内する経路案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
案内経路の一部区間又は全区間が乗員にとって特別な経路であるか否かを判定する判定手段と、
判定手段が乗員にとって特別な経路であると判定した場合、経路関連情報のうち、当該乗員にとって特別な経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間に関わる経路関連情報を編集する経路関連情報編集手段と、を備え、
経路案内手段は、少なくとも乗員にとって特別な経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間の音声案内について、経路関連情報編集手段が編集した経路関連情報を用いることを特徴とする。
車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を画面表示と音声によって案内するとともに、案内経路の案内中に案内経路上、又は/及び案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に交通関連情報を画面表示と音声によって案内する経路案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
案内経路の一部区間又は全区間が乗員にとって特別な経路であるか否かを判定する判定手段と、
判定手段が乗員にとって特別な経路であると判定した場合、乗員にとって特別な経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間に関わる経路関連情報を新たに作成する経路関連情報作成手段と、を備え、
経路案内手段は、少なくとも乗員にとって特別な経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間の音声案内について、経路関連情報作成手段が新たに作成した経路関連情報を用いることを特徴とする。
車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を案内するとともに、案内経路の案内中に案内経路上、又は/及び案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に交通関連情報を案内する経路案内手段と、を備えるものであって、
交通関連情報、及び経路関連情報を画面表示と音声によって案内する通常モードと、交通関連情報を画面表示と音声によって案内し、経路関連情報を画面表示のみによって案内する、若しくは、経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、通常モードにおける経路関連情報の音声案内に比べて簡略化した音声案内を行う経路音声案内簡略・省略モードの2つの案内モードが設定され、通常モード、及び経路音声案内簡略・省略モードの何れか一方の案内モードを選択する案内モード選択手段を備え、
経路案内手段は、案内モード選択手段の選択した案内モードに従う案内を実行することを特徴とする。
案内経路の出発地及び目的地の履歴、及び車両の走行軌跡の履歴の少なくとも一方を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報に基づいて、案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
案内モード選択手段は、判定手段が乗員の行き慣れた経路であると判定した場合、乗員の行き慣れた経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間の案内モードとして、経路音声案内簡略・省略モードを選択することを特徴とする。
判定手段は、案内経路の一部区間又は全区間が経路学習手段の学習対象の経路である場合に、当該学習対象の経路が乗員にとって特別な経路、若しくは、乗員の行き慣れた経路であると判定することを特徴とする。
案内モード選択手段は、判定手段が乗員の行き慣れた経路でないと判定した、若しくは、学習対象の経路でないと判定した場合、案内モード指定手段によって指定された案内モードを選択することを特徴とする。
渋滞発生場所、及びその付近の詳細地図の画面表示を指示する詳細地図表示指示手段と、
詳細地図表示指示手段からの指示を受けた場合に、詳細地図を画面表示する表示制御を実行する詳細地図表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
渋滞区間を迂回する迂回経路の探索を指示する迂回経路探索指示手段を備え、
経路案内手段は、迂回経路の探索に関する案内を画面表示と音声によって行い、
経路探索手段は、迂回経路の探索に関する案内を行った後、迂回経路探索指示手段によって迂回経路の探索が指示された場合に迂回経路を探索し、
経路案内手段は、迂回経路を案内することを特徴とする。
図1は、カーナビゲーション装置100の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーション装置100は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、外部メモリ8、制御回路9、VICS受信機10、表示装置11、音声出力装置12、リモコンセンサ13、及びリモコン14によって構成される。
本実施形態のカーナビゲーション装置100における案内モード設定処理は、案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路であるか、又は/及びユーザ登録済みの経路であるかの判定結果によって案内モードを選択するものであるが、この案内モードを乗員自身に指定させ、その指定した案内モードに従う案内を行うようにしてもよい。
本実施形態では、案内経路上に渋滞が発生した場合に、その渋滞を迂回して目的地へ向かう迂回経路の探索に関する案内を行い、迂回経路の探索が指示された場合に迂回経路を探索するものであるが、乗員の意思によって案内経路から離脱した場合であっても、案内経路の再探索を促す案内を画面表示と音声によって行うようにしてもよい。そして、案内経路の再探索が行われた場合には、その再探索後の案内経路について、経路案内機能を実行する際に、その再探索された案内経路について、図6に示した案内モード選択処理のS40以降の処理を実行するようにしてもよい。これにより、再探索された案内経路についても案内モードの選択が可能となる。
第2の実施形態は、第1の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第1の実施形態のカーナビゲーション装置100の経路案内機能は、通常モードと経路音声案内簡略・省略モードの2つの案内モードが設定され、何れかの案内モードを選択して、その案内モードに従う案内を実行するものである。
第3の実施形態は、第2の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第2の実施形態のカーナビゲーション装置100の経路案内機能は、探索された案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路である、又は/及びユーザ登録済みの経路であると判定された場合に、案内経路の経路関連情報のうち、当該乗員の行き慣れた経路、又は/及びユーザ登録済みのの経路に対応する案内経路の一部区間又は全区間に関わる経路関連情報を編集し、当該区間の音声案内については、この編集した経路関連情報を用いるものである。
2 地磁気センサ
3 ジャイロセンサ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 外部メモリ
9 制御回路
10 VICS受信機
11 表示装置
12 音声出力装置
13 リモコンセンサ
14 リモコン
100 カーナビゲーション装置
Claims (26)
- 車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から前記設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を画面表示と音声によって案内するとともに、前記案内経路の案内中に前記案内経路上、又は/及び前記案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に前記交通関連情報を画面表示と音声によって案内する経路案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記案内経路の一部区間又は全区間が乗員にとって特別な経路であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が乗員にとって特別な経路であると判定した場合、前記経路関連情報のうち、当該乗員にとって特別な経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間に関わる経路関連情報を編集する経路関連情報編集手段と、を備え、
前記経路案内手段は、少なくとも前記乗員にとって特別な経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間の音声案内について、前記経路関連情報編集手段が編集した経路関連情報を用いることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記経路関連情報編集手段は、前記乗員にとって特別な経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間の音声案内が省略されるように編集することを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、編集前の経路関連情報を用いた音声案内に比べて簡略化した音声案内が行われるように編集することを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、前記編集前の経路関連情報の音声案内に比べて、その音声案内の回数が減るように編集することを特徴とする請求項3記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、前記編集前の経路関連情報の音声案内のうち、重要度の低い音声案内が省略されるように編集することを特徴とする請求項3記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、前記編集前の経路関連情報の音声案内の内容を簡略な内容に編集することを特徴とする請求項3記載のカーナビゲーション装置。
- 車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から前記設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を画面表示と音声によって案内するとともに、前記案内経路の案内中に前記案内経路上、又は/及び前記案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に前記交通関連情報を画面表示と音声によって案内する経路案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記案内経路の一部区間又は全区間が乗員にとって特別な経路であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が乗員にとって特別な経路であると判定した場合、前記乗員にとって特別な経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間に関わる経路関連情報を新たに作成する経路関連情報作成手段と、を備え、
前記経路案内手段は、少なくとも前記乗員にとって特別な経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間の音声案内について、前記経路関連情報作成手段が新たに作成した経路関連情報を用いることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記経路関連情報作成手段は、新たに作成する前の経路関連情報を用いた音声案内に比べて簡略化した音声案内が行われるように作成することを特徴とする請求項7記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報作成手段は、前記新たに作成する前の経路関連情報の音声案内に比べて、その音声案内の回数が減るように作成することを特徴とする請求項8記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、重要度の高い音声案内が行われるように作成することを特徴とする請求項8記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路関連情報編集手段は、前記新たに作成する前の経路関連情報の音声案内の内容に比べて簡略な内容となるように作成することを特徴とする請求項8記載のカーナビゲーション装置。
- 案内経路の出発地及び目的地の履歴、及び車両の走行軌跡の履歴の少なくとも一方を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報に基づいて判定することを特徴とする請求項1〜11の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。 - 車両の交通に関わる交通関連情報を取得する交通関連情報取得手段と、
目的地を設定する設定手段と、
出発地から前記設定手段の設定した目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段の探索した案内経路に関わる経路関連情報を案内するとともに、前記案内経路の案内中に前記案内経路上、又は/及び前記案内経路近傍における交通関連情報を取得した場合に前記交通関連情報を案内する経路案内手段と、を備えるカーナビゲーション装置であって、
前記交通関連情報、及び前記経路関連情報を画面表示と音声によって案内する通常モードと、前記交通関連情報を画面表示と音声によって案内し、前記経路関連情報を画面表示のみによって案内する、若しくは、前記経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、前記通常モードにおける経路関連情報の音声案内に比べて簡略化した音声案内を行う経路音声案内簡略・省略モードの2つの案内モードが設定され、前記通常モード、及び前記経路音声案内簡略・省略モードの何れか一方の案内モードを選択する案内モード選択手段を備え、
前記経路案内手段は、前記案内モード選択手段の選択した案内モードに従う案内を実行することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 案内経路の出発地及び目的地の履歴、及び車両の走行軌跡の履歴の少なくとも一方を含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記履歴情報記憶手段の記憶する履歴情報に基づいて、前記案内経路の一部区間又は全区間が乗員の行き慣れた経路であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記案内モード選択手段は、前記判定手段が乗員の行き慣れた経路であると判定した場合、前記乗員の行き慣れた経路に対応する前記案内経路の一部区間又は全区間の案内モードとして、前記経路音声案内簡略・省略モードを選択することを特徴とする請求項13記載のカーナビゲーション装置。 - 前記判定手段は、規定回数以上のカウント数を示す出発地及び目的地が前記案内経路上の地点である場合に、前記出発地から前記目的地までの区間が乗員にとって特別な経路、若しくは、乗員の行き慣れた経路であると判定することを特徴とする請求項12又は14記載のカーナビゲーション装置。
- 前記判定手段は、規定回数以上のカウント数を示す前記車両の走行軌跡が前記案内経路に重なる場合に、その重なる区間が乗員にとって特別な経路、若しくは、乗員の行き慣れた経路であると判定することを特徴とする請求項12又は14記載のカーナビゲーション装置。
- 前記車両の走行軌跡の履歴に基づいて、前記車両の走行頻度が高い経路を学習する経路学習手段を備え、
前記判定手段は、前記案内経路の一部区間又は全区間が前記経路学習手段の学習対象の経路である場合に、当該学習対象の経路が乗員にとって特別な経路、若しくは、乗員の行き慣れた経路であると判定することを特徴とする請求項12又は14記載のカーナビゲーション装置。 - 前記通常モード、及び前記経路音声案内簡略・省略モードの何れか一方を指定する案内モード指定手段を備え、
前記案内モード選択手段は、前記判定手段が乗員の行き慣れた経路でないと判定した、若しくは、前記学習対象の経路でないと判定した場合、前記案内モード指定手段によって指定された案内モードを選択することを特徴とする請求項14〜17の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記通常モード、及び前記経路音声案内簡略・省略モードの何れか一方を指定する案内モード指定手段を備え、
前記案内モード選択手段は、前記案内モード指定手段によって指定された案内モードを選択することを特徴とする請求項13記載のカーナビゲーション装置。 - 前記経路案内手段は、前記経路音声案内簡略・省略モードが選択された場合、前記経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、前記通常モードにおける経路関連情報の音声案内に比べて、その音声案内の回数を減らすことで、簡略化した音声案内を行うことを特徴とする請求項13〜19の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路案内手段は、前記経路音声案内簡略・省略モードが選択された場合、前記経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、前記通常モードにおける経路関連情報の音声案内のうち、重要度の低い音声案内を省略することで、簡略化した音声案内を行うことを特徴とする請求項13〜19の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路案内手段は、前記経路音声案内簡略・省略モードが選択された場合、前記経路関連情報を画面表示と音声によって案内する際、前記通常モードにおける経路関連情報の音声案内の内容を簡略な内容とすることで、簡略化した音声案内を行うことを特徴とする請求項13〜19の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記経路案内手段は、前記交通関連情報として渋滞情報を取得した場合、少なくとも渋滞発生場所、及び渋滞区間の長さを案内することを特徴とする請求項1〜22の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記渋滞発生場所、及びその付近の詳細地図の画面表示を指示する詳細地図表示指示手段と、
前記詳細地図表示指示手段からの指示を受けた場合に、前記詳細地図を画面表示する表示制御を実行する詳細地図表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項23記載のカーナビゲーション装置。 - 前記渋滞区間を迂回する迂回経路の探索を指示する迂回経路探索指示手段を備え、
前記経路案内手段は、前記迂回経路の探索に関する案内を画面表示と音声によって行い、
前記経路探索手段は、前記迂回経路の探索に関する案内を行った後、前記迂回経路探索指示手段によって前記迂回経路の探索が指示された場合に前記迂回経路を探索し、
前記経路案内手段は、前記迂回経路を案内することを特徴とする請求項23又は24記載のカーナビゲーション装置。 - 前記乗員にとって特別な経路とは、乗員にとって行き慣れた経路、又は、乗員の操作によって予め登録された経路を指すことを特徴とする請求項1〜12の何れか1項に記載のカーナビゲーション装置。
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