CN111024112A - 一种路线导航的方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路线导航的方法，所述方法包括：获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。本申请实施例还公开了一种路线导航的装置及电子设备。

Description

一种路线导航的方法、装置及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，涉及但不限于一种路线导航的方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，目前，导航软件的使用越来越频繁。当用户在导航软件中设置起点和终点后，导航软件确定导航路线，并在未接收到用户的停止导航的指示的情况下，会在从起点至终点的路程中，一直进行导航。这样，对于电子设备来说十分耗电。

发明内容

本申请实施例提供了一种路线导航的方法、装置及电子设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种路线导航的方法，所述方法包括：

获得导航路线；

获得标定位置；

基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

第二方面，本申请实施例还提供了一种路线导航的装置，包括：

第一获得模块，用于获得导航路线；

第二获得模块，用于获得标定位置；

导航模块，用于基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于：获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

本申请实施例中，获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同；如此，能够在导航对象的实际位置与标定位置对应时，切换输出模式，在不需要语音导航时，输出静默导航；在需要语音导航时，输出语音导航，提高了用户体验。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本申请实施例所提供的路线导航的方法的实现流程示意图一；

图2为本申请实施例所提供的路线导航的方法的实现流程示意图二；

图3为本申请实施例所提供的路线导航的方法的实现流程示意图三；

图4为本申请实施例所提供的路线导航的方法的实现流程示意图四；

图5为本申请实施例所提供的路线导航的方法的实现流程示意图五；

图6为本申请实施例所提供的路线导航的装置的组成结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

本申请实施例提供的路线导航的方法可应用于路线导航的装置，路线导航的装置可实施于电子设备上。电子设备获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

本申请实施例提供一种路线导航的方法，该方法应用于实施路线导航的方法的电子设备，电子设备中的各功能模块可以由处理设备(如终端设备、服务器)的硬件资源，如处理器等计算资源、传感器等探测资源、通信资源协同实现。

电子设备可以是任何具有信息处理能力的电子设备，在一种实施例中，电子设备可以是智能终端，例如可以是笔记本、智能手机、平板电脑等具有无线通信能力的移动终端。在另一种实施例中，电子设备还可以是不便移动的具有计算功能的终端设备，比如台式计算机、桌面电脑等。

当然，本申请实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供为存储介质(存储有用于执行本申请实施例提供的路线导航的方法的指令)。

图1为本申请实施例中的路线导航的方法的实现流程示意图一，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101：获得导航路线；

这里，本申请实施例的路线导航的方法应用于电子设备，电子设备获得导航路线时，可以是基于用户的触控操作，也可以是基于用户的语音操作。

比如：当用户在电子设备上进行触控操作时，电子设备接收用户的触控操作的输入内容：起始位置和目的位置，并根据接收的输入内容，获得导航路线；又比如：当用户在电子设备上进行语音操作时，电子设备接收用户的语音内容：起始位置和目的位置，并根据接收的语音内容，获得导航路线。

需要说明的是，本申请实施例以触控操作和语音操作为例来说明本申请实施例获得导航路线的方法，在实际应用中，本申请实施例对获得导航路线的方式不做任何限定。

在一些实施例中，所述获得导航路线包括：获得起始位置和目的位置；基于所述起始位置和所述目的位置确定导航路线。

步骤102：获得标定位置；

这里，标定位置可以是基于用户的操作或根据指定的规则而确定的位置。

在电子设备获得标定位置时，可以是基于用户的操作，或者，也可以是根据指定的规则，获得标定位置。其中，标定位置可以为导航路线中的任一位置，实际位置为导航对象在真实环境中的位置，实际位置可以是与标定位置对应的位置，也可以是与标定位置不对应的位置。

比如：在电子设备上，用户手动操作输入位置A，则电子设备将位置A作为标定位置。又比如：在电子设备上，用户语音操作输入位置B，则电子设备将位置B作为标定位置；再比如：指定的规则为：导航路线的中点，电子设备基于该指定的规则，确定导航路线的中点C作为标定位置。

需要说明的是，本申请实施例以用户的操作和指定的规则为例来说明本申请实施例获得标定位置的方法，在实际应用中，本申请实施例对获得标定位置的方式不做任何限定。

在一些实施例中，所述获得标定位置包括：基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置。

步骤103：基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

这里，在分别获得了导航路线和标定位置后，根据确定的导航路线和标定位置对导航对象进行导航。

步骤104：如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式。

其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同，第一输出方式可以为：语音模式、静默模式等方式；第二输出方式可以为语音模式、静默模式等方式。

这里，导航对象根据导航路线进行移动，如果导航对象的实际位置到达标定位置，则电子设备的输出模式进行切换，可以包括：在标定位置之前，以语音方式进行导航，在标定位置之后，以静默方式进行导航；或者，在标定位置之前，以静默方式进行导航，在标定位置之后，以语音方式进行导航。

比如：导航对象根据导航路线进行移动，如果导航对象的实际位置到达目标位置A，则电子设备的输出模式由语音模式切换至静默模式；或者，则电子设备的输出模式由静默模式切换至语音模式。

在一些实施例中，所述第一输出模式为静默模式或者语音模式，所述第二输出模式为语音模式或者静默模式。

这里，第一输出模式与第二输出模式不同。当第一输出模式为静默模式时，第二输出模式为语音模式；当第一输出模式为语音模式时，第二输出模式为静默模式。

其中，语音模式表征电子设备输出语音提示对导航对象进行导航，同时，电子设备的显示屏幕上显示导航路线的画面；静默模式表征电子设备不输出语音提示，只在电子设备的显示屏幕上显示导航路线的画面。

比如：用户的导航路线是X1，该导航路线的标定位置为A，当导航对象未行驶至标定位置A时，电子设备输出静默模式，当导航对象行驶至标定位置A时，电子设备输出语音模式；或者，当导航对象未行驶至标定位置A时，电子设备输出语音模式，当导航对象行驶至标定位置A时，电子设备输出静默模式。

本申请实施例提供的路线导航的方法，获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；所述第一输出模式与所述第二输出模式不同；如此，能够在导航对象的实际位置与标定位置对应时，切换输出模式，在不需要语音导航时，输出静默导航；在需要语音导航时，输出语音导航，提高了用户体验。

本申请实施例中提供一种路线导航的方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：获得起始位置和目的位置；

这里，在电子设备获得起始位置和目的位置时，可以是基于用户的输入操作，也可以是基于用户的语音操作。

比如：当用户在电子设备的地图应用或导航应用上进行手动输入操作时，电子设备接收用户手动输入的起始位置和目的位置，从而获得起始位置和目的位置；又比如：当用户在电子设备的地图应用或导航应用上进行语音操作时，电子设备接收用户的语音输入的起始位置和目的位置，从而获得起始位置和目的位置。

需要说明的是本申请实施例对获得起始位置和目的位置的方式不做任何限定。

步骤202：基于所述起始位置和所述目的位置确定所述导航路线；

这里，在获得起始位置和目的位置后，电子设备的地图应用或导航应用根据起始位置和目的位置可以生成一条路线或多条路线。当生成一条路线时，可以确定该路线为导航路线；当生成多条路线时，可以确定多条路线中的一条路线作为导航路线。

比如：起始位置为A，目的位置为B，确定的路线为X1，将路线X1作为导航路线；又比如：起始位置为C，目的位置为D，确定的多条路线为X2、X3和X4，将路线X4作为导航路线。

这里，当生成多条路线时，可以基于用户的选择操作从多条路线中选择一条路线作为导航路线；或者，基于指定的规则，电子设备自动从多条路线中选择一条路线作为导航路线。

比如：指定的规则为：选取时间最短的路线，多条路线为：路线A，路线B，路线C；其中，路线A的时间为1小时4分钟，路线B的时间为1小时9分钟，路线C的时间为1小时30分钟，这里，电子设备自动从路线A，路线B，路线C中选取路线A作为导航路线。

步骤203：基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置；

这里，在确定了导航路线后，获得针对该导航路线的标定位置，在获得导航路线的标定位置时，可以是基于用户的操作，或者，也可以是根据指定的规则。

比如：在电子设备的地图应用或导航应用上，用户手动在导航路线X1的位置A上进行点击，则电子设备将导航路线X1的位置A作为标定位置；又比如：在电子设备的地图应用或导航应用上，用户基于语音操作输入导航路线X2的位置B，则电子设备将导航路线X2的位置B作为标定位置；再比如：指定的规则为：导航路线的中点，电子设备基于该指定的规则，确定导航路线X4的中点C作为标定位置。

在实际应用中，在确定了导航路线和标定位置后，用户点击地图应用或导航应用上的开始导航按钮，地图应用或导航应用基于导航路线和标定位置指引导航对象。

在一些实施例中，所述基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置，包括：确定所述导航路线是否满足静默导航条件；所述导航路线未满足所述静默导航条件，使能标定功能。

步骤204：基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

步骤205：如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式。

其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

其中，步骤204至步骤205分别参见上述实施例中的步骤103至步骤104。

本申请实施例提供的路线导航的方法，能够根据起始位置和目的位置，确定导航路线，且根据导航路线上的标定位置对输出模式进行切换；如此，根据不同的需求，采用不同的输出模式，提高了用户体验。

本申请实施例中提供一种路线导航的方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301：获得起始位置和目的位置；

步骤302：基于所述起始位置和所述目的位置确定所述导航路线；

其中，步骤301至步骤302分别参见上述实施例中的步骤201至步骤202。

步骤303：确定所述导航路线是否满足静默导航条件；

这里，在确定了导航路线后，电子设备确定该导航路线是否满足静默导航条件。

在一些实施例中，所述静默导航条件为历史记录中超过预定次数的路线。

这里，确定该导航路线是否为历史记录中超过预定次数的路线。当该导航路线为历史记录中超过预定次数的路线时，确定该导航路线满足静默导航条件；当该导航路线不为历史记录中超过预定次数的路线时，确定该导航路线未满足静默导航条件。

在实际应用中，可以首先判断该导航路线的起始位置和目的位置，与历史记录中超过预定次数的路线的起始位置和目的位置是否一致；如果不一致，则说明该导航路线未满足静默导航条件，如果一致，再进一步判断该导航路线和历史记录中超过预定次数的路线是否一致；如果一致，则说明该导航路线满足静默导航条件，如果不一致，则说明该导航路线未满足静默导航条件。

在导航路线满足静默导航条件时，使用静默模式进行导航，在导航路线未满足静默导航条件时，使能标定功能。

步骤304：如果所述导航路线未满足所述静默导航条件，使能标定功能；

其中，所述标定功能用于获得所述导航路线的标定位置。

这里，在导航路线未满足静默导航条件时，使能标定功能，从而获得标定位置。其中，使能标定功能可以包括以下方式之一：

方式一、显示标定位置的输入框；

这里，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，在电子设备的显示界面显示标定位置的输入框，基于用户在输入框中的输入，电子设备获得标定位置。

方式二、显示标定标记；

这里，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，在电子设备的显示界面显示标定标记，用户拖动该标定标记在导航路线上设定标定位置，从而电子设备获得标定位置。

方式三、启动自动判断方式；

这里，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，电子设备启动自动判断方式，获得标定位置。

比如：自动判断方式为：导航路线的中点，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，将该导航路线的中点作为标定位置。

又比如：自动判断方式为：区域A，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，电子设备判断该导航路线与区域A的重合点，将该重合点A作为标定位置。

再比如：自动判断方式为：第一路径和第二路径，第一路径表征不熟悉的路径，第二路径表征熟悉的路径；根据第一路径或第二路径，自动获得标定位置。

方式四、手动方式和自动判断方式结合；

这里，当电子设备判断导航路线未满足静默导航条件时，电子设备提示用户输入一个区域，基于用户在电子设备的地图应用或者导航应用上的输入，电子设备确定一个区域，并确定该区域与导航路线的相交点B，将相交点B作为标定位置。

步骤305：基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

步骤306：如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式。

其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

其中，步骤305至步骤306分别参见上述实施例中的步骤103至步骤104。

本申请实施例提供的路线导航的方法，能够在导航路线未满足静默导航条件时，使能标定功能，基于不同的标定方式，获得标定位置，提高了用户的体验。

本申请实施例中提供一种路线导航的方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401：获得起始位置和目的位置；

步骤402：基于所述起始位置和所述目的位置确定所述导航路线；

步骤403：确定所述导航路线是否满足静默导航条件；

其中，步骤401至步骤403分别参见上述实施例中的步骤301至步骤303。

步骤404：在所述导航路线未满足所述静默导航条件的情况下，确定所述导航路线中的第一路径或第二路径；

其中，所述第一路径表征需要进行导航的路径，所述第二路径表征不需要进行导航的路径。

这里，第一路径为不熟悉的路径，第二路径为熟悉的路径，当导航路线未满足静默导航条件时，电子设备确定该导航路径中熟悉的路径和不熟悉的路径。

在实际应用中，电子设备中可以预先存储熟悉的路径，或者电子设备根据用户的历史导航数据确定超过预定次数的路线为熟悉的路径，电子设备将导航路径中的子路径与熟悉的路径进行比较，确定该导航路线中熟悉的路径和不熟悉的路径。

步骤405：根据所述第一路径或所述第二路径，实现自动标记；

这里，获得了该导航路线中熟悉的路径和不熟悉的路径后，根据熟悉的路径和不熟悉的路径，实现自动标定，从而获得标定位置。

在一些实施例中，所述根据所述第一路径，实现自动标记，包括：确定所述第一路径的起点，对所述起点进行标记。

这里，第一路径为不熟悉的路径，电子设备根据不熟悉的路径，确定该不熟悉的路径的起点，对该起点进行标记，从而获得标定位置。

在一些实施例中，所述根据所述第二路径，实现自动标记，包括：确定所述第二路径的终点，对所述终点进行标记。

这里，第二路径为熟悉的路径，电子设备根据熟悉的路径，确定该熟悉的路径的终点，对该终点进行标记，从而获得标定位置。

步骤406：基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

步骤407：如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式。

其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

其中，步骤406至步骤407分别参见上述实施例中的步骤103至步骤104。

本申请实施例提供的路线导航的方法，能够在导航路线未满足静默导航条件时，确定该导航路线中的熟悉路径和不熟悉路径，并自动根据熟悉路径和不熟悉路径获得标定位置，提高了用户的体验。

本申请实施例中通过具体场景对本申请实施例提供的路线导航的方法进行说明。

现有技术中，当需要去某个地方时，往往会使用导航应用，在导航应用上设置起点和终点后，按照导航提示行驶至目的地。

比如：计划驾车从家出发去郊区游玩，在导航应用中输入起点和终点后，路线规划也是从起点至终点。而路程规划需要先行驶至某高速路，沿高速行驶几十公里，甚至上百公里后，才从高速驶出，进入非高速公路继续行驶至目的地。然而，路程规划中的从家到高速，以及之后长时间的高速路行驶，对用户来说可能都是比较熟悉的路线，完全不需要导航提示。而规划路线中离开高速之后的路线才是不熟悉的路线，需要依赖导航。

现有的解决方案包括：

解决方案1：设置好起点和终点，全程按照导航提示行驶。

该方案的缺点是：对熟悉前段较长路线的用户来说，长时间的导航没有什么意义，耗电耗时，又比较麻烦。

解决方案2：行驶到不熟悉路线之前，在当下位置再设置导航，之后按照导航行驶。

该方案的缺点是：行驶半路设置导航，影响安全驾驶，可能还会错过正确路口，存在很多潜在问题。

针对上述问题和现有解决方案的缺陷，本申请实施例提出以下方案：

从起点出发前，通过起点和终点设置导航。如果规划路线中存在较长的熟悉路线，则可选择忽略熟悉路线，将规划路线上不熟悉的位置添加为实际导航起始位置。出发后，在熟悉路线上可自主行驶，不会有导航提示；待行驶至不熟悉路线前，也就是实际导航位置，导航提示自动启动，之后可按提示行驶。

如图5所示，本申请实施例包括以下步骤：

步骤501：在导航应用中输入起点和终点；

步骤502：在导航应用中查看路线详情；

步骤503：确定路线中是否存在熟悉的路线；

如果存在熟悉的路线则执行步骤504，如果不存在，则执行步骤505。

步骤504：截取熟悉路线，选定实际导航起始位置；

步骤505：出发开始导航；

步骤506：判断是否设置熟悉路线和实际导航起始位置；

如果设置则执行步骤507，如果没有设置，则执行步骤509。

步骤507：是否行驶至实际导航起始位置；

如果没有行驶至则实际导航起始位置，则执行步骤508，如果没有行驶至则实际导航起始位置，则执行步骤509。

步骤508：自主行驶，直至行驶至实际导航起始位置；

步骤509：播报导航提示；

步骤510：到达终点，导航结束。

本申请实施例能够达到以下技术效果：避免不必要的导航，且安全性高。

本申请实施例还提供一种路线导航的装置，该装置所包括的各模块，各模块所包括的各单元，各单元所包括的各子单元可以通过路线导航的装置的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

如图6所示，路线导航的装置60包括：

第一获得模块601，用于获得导航路线；

第二获得模块602，用于获得标定位置；

导航模块603，用于基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

在一些实施例中，所述第一输出模式为静默模式或者语音模式，所述第二输出模式为所述语音模式或所述静默模式。

在一些实施例中，第一获得模块601，包括：第一获得单元和第一确定单元；其中，

第一获得单元，用于获得起始位置和目的位置；

第一确定单元，用于基于所述起始位置和所述目的位置确定所述导航路线；

相应地，第二获得模块602，用于基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置。

在一些实施例中，第二获得模块602包括：第二确定单元和使能单元；其中，

第二确定单元，用于确定所述导航路线是否满足静默导航条件；

使能单元，用于如果所述导航路线未满足所述静默导航条件，使能标定功能；其中，所述标定功能用于获得所述导航路线的标定位置。

在一些实施例中，所述静默导航条件为：历史记录中超过预定次数的路线。

在一些实施例中，使能单元包括：第一确定子单元和实现子单元；其中，

第一确定子单元，用于在所述导航路线未满足所述静默导航条件的情况下，确定所述导航路线中的第一路径或第二路径；所述第一路径表征需要进行导航的路径，所述第二路径表征不需要进行导航的路径；

实现子单元，用于根据所述第一路径或所述第二路径，实现自动标记。

在一些实施例中，实现子单元，用于确定所述第一路径的起点，对所述起点进行标记。

在一些实施例中，实现子单元，还用于确定所述第二路径的终点，对所述终点进行标记。

需要说明的是：上述实施例提供的路线导航的装置在路线导航时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的路线导航的装置与路线导航的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7所示的电子设备70包括：至少一个处理器710、存储器740、至少一个网络接口720、用户接口730。电子设备70中的各个组件通过总线***750耦合在一起。可理解，总线***750用于实现这些组件之间的连接通信。总线***750除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***750。

用户接口730可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

存储器740可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器740旨在包括任意适合类型的存储器。

本申请实施例中的存储器740能够存储数据以支持电子设备70的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备70上操作的任何计算机程序，如操作***和应用程序。其中，操作***包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序。

其中，处理器710用于获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。处理器710用于运行所述计算机程序时，以实现上述实施例中提供的路线导航的方法中的步骤。

作为本申请实施例提供的方法采用软硬件结合实施的示例，本申请实施例所提供的方法可以直接体现为由处理器710执行的软件模块组合，例如本本申请实施例提供的路线导航的装置，路线导航的装置的软件模块可以存储于存储器740，处理器710读取存储器740中软件模块包括的可执行指令，结合必要的硬件(例如，包括处理器710以及连接到总线750的其他组件)完成本申请实施例提供的路线导航的方法。

作为示例，处理器710可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

这里需要指出的是：以上电子设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本申请电子设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，可以为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器处理，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器处理时实现上述实施例中提供的路线导航的方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上计算机介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述处理器中，或者由所述处理器实现。所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述处理器可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，所述处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例的存储器(存储器)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，DynamicRandom Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic RandomAccess Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的路线导航的方法的其他构成以及作用，对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，本申请实施例不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种路线导航的方法，所述方法包括：

获得导航路线；

获得标定位置；

基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；

如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

2.根据权利要求1所述的方法，所述第一输出模式为静默模式或者语音模式，所述第二输出模式为所述语音模式或所述静默模式。

3.根据权利要求2所述的方法，所述获得导航路线，包括：

获得起始位置和目的位置；

基于所述起始位置和所述目的位置确定所述导航路线；

所述获得标定位置，包括：

基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，所述基于所述导航路线获得针对所述导航路线的标定位置，包括：

确定所述导航路线是否满足静默导航条件；

如果所述导航路线未满足所述静默导航条件，使能标定功能；其中，所述标定功能用于获得所述导航路线的标定位置。

5.根据权利要求4所述的方法，所述静默导航条件为：历史记录中超过预定次数的路线。

6.根据权利要求4所述的方法，所述如果导航路线未满足所述静默导航条件，使能标定功能，包括：

在所述导航路线未满足所述静默导航条件的情况下，确定所述导航路线中的第一路径或第二路径；所述第一路径表征需要进行导航的路径，所述第二路径表征不需要进行导航的路径；

根据所述第一路径或所述第二路径，实现自动标记。

7.根据权利要求6所述的方法，所述根据所述第一路径，实现自动标记，包括：

确定所述第一路径的起点，对所述起点进行标记。

8.根据权利要求6所述的方法，所述根据所述第二路径，实现自动标记，包括：

确定所述第二路径的终点，对所述终点进行标记。

9.一种路线导航的装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得导航路线；

第二获得模块，用于获得标定位置；

导航模块，用于基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

10.一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于：获得导航路线；获得标定位置；基于所述导航路线和所述标定位置指引导航对象；如果所述导航对象的实际位置与所述标定位置对应，从第一输出模式切换至第二输出模式；其中，所述第一输出模式与所述第二输出模式不同。

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