CN105865470A - 一种导航切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航切换方法及装置。该方法包括：获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。本发明实施例通过采用上述技术方案，不但可以同时满足熟路用户和生路用户的导航需求，避免传统导航模式对熟路用户造成的干扰；还可以节约导航信息所占用的***资源，减少***资源的浪费。

Description

一种导航切换方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航切换方法及装置。

背景技术

随着定位技术的不断发展，各种导航终端已逐渐取代传统的纸质地图成为人们日常工作与生活中最常用的定位导航工具。

导航技术的基本工作原理在于：导航终端接收环绕地球运行的24颗全球定位***(GPS)卫星中的至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与在导航终端自身中存储的或者通过网络下载的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以便确定搭载该终端的导航对象(例如，用户或用户所乘坐的交通工具)在电子地图中的准确位置，并且根据该位置来向用户提供到达目的地所需路径的指引服务。

但是，现有的导航***通常只有一种导航模式，一般会为用户提供较详细的导航信息，比如频繁的诱导播报、速度、电子眼信息和行驶距离等，这种导航方式一般适用于生路用户，而对于熟路用户来说，传统的导航模式提供的导航信息过于繁琐，会对其造成一定的干扰，无法满足熟路用户的需求；同时，导航信息的存储需要占用较多的***资源，造成了***资源额浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种导航切换方法及装置，以解决现有技术中的传统导航方式需占用较多的***资源，无法满足熟路用户的需求的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航切换方法，包括：

获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；

若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航切换装置，包括：

模式切换模块，用于获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；

导航模块，用户若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

本发明实施例提供的导航切换方案，根据用户的操作生成导航模式切换指令，根据导航模式切换指令进行导航终端导航模式的切换，若切换后的导航模式为熟路模式，则检测导航终端的当前位置信息，并依据该当前位置信息以及用户输入的目标位置信息按照熟路导航规则进行导航；若切换后的导航模式为传统导航模式，则依据传统导航规则进行导航。本发明实施例通过采用上述技术方案，不但可以同时满足熟路用户和生路用户的导航需求，避免传统导航模式对熟路用户造成的干扰；还可以节约导航信息所占用的***资源，减少***资源的浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种导航切换方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种导航切换方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种导航路线的全览展示形式意图；

图4为本发明实施例三提供的一种导航切换方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种导航切换装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种导航切换方法的流程示意图，该方法可以由导航切换装置执行，该导航切换装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在导航终端中。如图1所示，本发明实施例提供的导航切换方法可包括：

S110、获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式。

其中，导航终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端，也可以是导航仪等其他导航产品。用户切换导航模式的操作可以通过用户手动操作导航终端或导航终端的遥控器来实现，也可以通过声控等其他操控方式实现。在此，导航终端应至少包括熟路模式和传统模式两种导航模式，此外，还可以包括其他导航模式，此处不作限制，其中，导航终端包含的不同导航模式的导航规则是不相同的。

在此，导航模式切换指令中是否包含目标导航模式(即，用户想要切换到的导航模式)的名称可以根据需要灵活设置。

示例性的，当导航终端只包含两种导航模式时，导航模式切换指令可以不包含目标导航模式名称。相应的，可以在导航终端或导航终端控制器上只设置一个导航模式切换按钮，用户触发导航模式切换按钮即进行导航模式的切换，其中，导航模式切换按钮可以为物理按键，也可以为触摸屏按键。此时，获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式可以包括：检测导航终端的导航模式切换按钮是否被触发，若检测到导航模式切换按钮被触发，则生成导航模式切换指令，并根据该导航模式切换指令将导航终端的导航模式切换到与当前导航模式不相同的另一导航模式。例如，若导航终端只包含熟路模式和传统模式，假设当前导航模式为传统模式，若检测到用户触发了导航模式按钮，则生成导航模式切换指令并根据该导航模式切换指令将导航终端的导航模式切换到熟路模式。

示例性的，当导航终端包含三种或三种以上导航模式时，导航模式切换指令可以包含目标导航模式的名称，也可以不包含目标导航模式名称，综合考虑到操作的简洁性及快速性，当导航终端包含的导航模式较多时，优选的，导航模式切换指令中可以包含目标导航模式的名称。

当导航终端包含的导航模式不是很多时(例如，导航模式包含三种导航模式)，导航模式切换指令可不包含目标导航模式名称，相应的，可以在导航终端或导航终端控制器上只设置一个导航模式切换按钮，并预先将导航模式切换的顺序输入导航终端内，用户触发导航模式切换按钮时，按照预先输入的导航模式切换顺序将导航终端的导航模式切换到当前导航模式的下一导航模式，用户再次触发导航模式切换按钮时，重新进行导航模式的切换。例如，若导航终端包含传统模式、熟路模式和第三导航模式三种导航模式，假设当前导航模式为传统模式，预先输入的导航模式切换顺序为：传统模式-熟路模式-第三导航模式，若用户触发导航模式切换按钮，则导航终端的导航模式会切换到熟路模式，若用户再次触发导航模式切换按钮，则导航终端的导航模式切换到第三导航模式，以此类推。

当导航终端包含较多导航模式时(例如，导航模式包含四种甚至更多导航模式)，优选的，导航模式切换指令包含目标导航模式名称，相应的，可以在导航终端或导航终端遥控器上设置导航模式切换按钮，用户通过触发导航模式切换按钮进行目标导航模式的选择与切换。此时，获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式的具体过程可以为：检测用户的操作，若检测发现用户触发了导航模式切换按钮，则通过导航终端向用户展示除当前导航模式之外的其他导航模式名称以供用户进行目标导航模式的选择，在用户完成目标导航模式选择后生成包含有目标导航模式名称的导航模式切换指令，并根据该导航模式切换指令将目标导航模式切换为用户选择的导航模式。例如，导航终端包含四种导航模式：传统模式、熟路模式、第三导航模式和第四导航模式，假设当前导航模式为传统模式，若检测发现用户触发了导航模式切换按钮，则通过导航终端提示用户从熟路模式、第三导航模式和第四导航模式中选择想要切换的目标导航模式，假设用户选择的目标导航模式为熟路模式，则根据用户的选择生成导航模式切换指令，并根据该导航模式切换指令将导航终端的导航模式由传统模式直接切换到熟路模式。

在此，需要指出的是，本发明任意实施例的导航终端可包含两种或者两种以上导航模式，此处不作限制，以下以导航终端包括熟路模式和传统模式两种导航模式为例进行描述。

S120、若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

相应的，若切换后的导航模式为传统模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的传统导航规则进行导航。

其中，当前位置信息可以通过用户按键输入或语音输入进行确认，也可以通过全球定位***(Global Positioning System，GPS)对导航终端进行定位以获取导航终端的当前位置信息；目标位置信息可以通过用户按键输入或语音输入进行获取。

熟路模式比较适用于对道路熟悉的用户，即熟路用户，而传统模式比较适用于对道路不熟悉的新用户，及生路用户。示例性的，采用熟路模式进行导航时，可以只向用户展示当前位置信息、目标位置信息、路况信息和/或导航线路等对熟路用户来说比较重要的导航信息，而不再向用户展示诱导信息和/或辅助诱导信息等导航信息；采用传统模式进行导航时，可以向用户展示较为详细的导航信息，如当前位置信息、诱导信息、辅助诱导信息、路况信息、剩余距离和/或剩余时间等。

本发明实施例通过采用上述技术方案，基于用户操作生成导航模式切换指令，根据该导航模式切换指令切换导航终端的导航模式，如果切换后的导航模式为熟路模式，则根据导航终端的当前位置信息、目标位置信息和熟路导航规则对用户进行导航，只向用户展示路况信息和/或导航线路等对熟路用户比较重要的信息；如果切换后的导航模式为传统模式，则根据导航终端的当前位置信息、目标位置信息和传统导航规则对用户进行导航，向用户展示诱导信息、辅助诱导信息和/或路况信息等较为详细的、适用于生路用户的导航信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，不但可以节约导航信息所占用的***资源，如导航终端的耗电量和导航终端的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)的占用等，减少导航终端***资源的浪费；还可以实现传统模式和熟路模式的无缝转换，同时满足生路用户和熟路用户的导航需求，避免传统导航模式对熟路用户造成的干扰，提高用户体验。

实施例二

本发明实施例二提供一种导航切换方法，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步的，所述控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航，包括：依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线；依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线；控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目标导航路线。

图2所示为本发明实施例所提供的导航切换方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S210、获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式。

S220、若切换后的导航模式为熟路模式，则依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线。

示例性的，规划导航路线时，可以根据导航终端的当前位置信息、目标位置信息以及用户的上路偏好进行规划，例如，用户的上路偏好可以包括是否躲避拥堵、是否高速优先、是否不走高速和/或是否少收费等，用户的上路偏好可以由用户在初次使用导航终端时或者在使用导航终端的过程中进行自主选择。规划完成的导航路线的数量是不确定的，通常受到导航终端当前位置与目标位置的距离以及当前位置到目标位置中间道路的复杂程度限制。如果当前位置与目标位置距离较近或者当前位置与目标位置之间的路线较简单，则有可能只能规划出一条导航路线；反之，如果当前位置与目标位置距离较远且当前位置与目标位置之间路线较复杂，则可以规划出两条或者更多条导航路线。

示例性的，依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线的过程可以为：首先根据导航终端当前位置信息和目标位置信息确定当前位置和目标位置之间可通行的路线；然后根据用户的上路偏好删除不符合用户偏好的路线；综合考虑行驶时间和行驶路程，从剩余路线中确定从当前位置到目标位置的导航线路。

优选的，所述依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线，包括：依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息，以及所述导航终端所属车辆的车牌号地域信息规划至少一条导航路线。

目前，机动车辆的行驶往往受到地域和车辆车牌号尾号的限制，例如，外地车牌号的车辆不能在上班和下班高峰期进入北京、天津、上海等人口流动较大的城市市区，或者，市区上下班高峰期机动车车牌号尾号单双号限行等。因此，优选的，可以将导航终端所属车辆车牌号的地域信息和/或车牌号尾号信息作为规划路线时的一个考量因素，当某时段导航终端所属车辆车牌号被限制进入市区或者当前时段导航终端所属车辆车牌号所属地域不符合进入市区的条件时，自动为用户规划不需要进入市区的导航路线进行导航。示例性的，导航终端所属车辆车牌号的地域信息和尾号信息可以由用户输入到导航***中，或者将导航***与道路管理***进行连接，从而获取导航终端所属车辆车牌号的地域信息和尾号信息。

S230、依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线。

在此，路况信息可以是道路的拥堵情况，也可以是道路路面影响车辆行驶的一些信息，如路面是否有积水、是否为施工路段等。道路的路况信息往往影响着车辆的行驶，如果某路段路况不是很好，那么，即使从该路段到达目标位置所需行驶的距离较短，往往也需要耗费较长的时间，给用户的出行造成不便，因此，在确定目标导航路线时，可以首先判断规划出的导航路线的路况信息，并结合各导航路线所需的行驶距离，最终确定目标导航路线。

优选的，在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，还包括：控制所述导航终端展示所述目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离。示例性的，目标导航路线的剩余导航距离可以通过目标导航路线上导航终端的当前位置与目标位置之间的距离得到，目标导航路线的剩余导航时间可以根据该剩余导航距离、目标导航路线剩余导航路段的路况信息以及导航终端所属车辆的行驶速度得到。计算完成后，可以将获得的目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离通过导航终端展示给用户，以便于用户对剩余行驶路线进行整体规划。

S240、控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目标导航路线。

由于熟路用户对导航路线各个路段的具体情况比较熟悉，因此，在使用熟路模式进行导航的过程中，可以对目标导航路线进行全览展示，而无需展示除目标导航路线外的诱导信息，以避免诱导信息对熟路用户造成干扰，且占用导航终端资源。

在此，全览展示的目标导航路线应至少包括导航终端的当前位置和目标位置，即全览展示目标导航路线时所展示目标导航路线的终点应为导航的目标位置，所展示目标导航路线的起始点可以是初始导航位置或者导航终端的当前位置，也可以是初始导航位置与当前位置之前的任意位置，此处不作限制。若全览展示时的目标导航路线包含车辆已经行驶过的路线，优选的，可以调节车辆已行驶过的路线的亮度和/或颜色，使其与目标导航路线上未行驶路线的亮度和/或颜色不同，以利于用户进行辨识。

示例性的，如图3所示，图中目标导航路线310包括初始导航位置301、目标导航位置302、导航终端当前位置303，中间位置304，其中中间位置304可为目标导航路线310上初始导航位置301和导航终端当前位置303之前的任意位置，即中间位置303可以为车辆已行驶经过的导航路线上的任意位置，通过导航终端全览展示目标导航路线310时，可以根据需要灵活进行开发设置。

本发明实施例通过采用上述技术方案，如果切换后的导航模式为熟路模式，为用户规划导航路线时不仅将导航终端的当前位置和目标位置作为路线规划条件，还会综合考虑导航终端所属车辆的车牌号信息，如车牌号的地域信息和/或车牌号的尾号信息，可以保证规划完成的至少一条导航路线都是导航终端所属车辆可以行使的路线，提高该至少一条导航路线的适用性；根据规划完成的至少一条导航路线的路况信息确定目标导航路线后，控制导航终端展示该目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离并将该目标导航路线通过导航终端进行全览展示，可以使用户能够方便的了解自己所处当前位置在整个导航路线中的位置，有助于用户查看当前已走过的导航轨迹和剩余的导航轨迹。

实施例三

图4所示为本发明实施例三提供的一种导航切换方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步的，若规划有至少两条导航路线，则在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，还包括：依据所述至少两条导航路线的路况信息，计算其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值；控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

进一步的，在所述控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值之后，还包括：若检测到所述导航终端依据用户操作生成的更换路线指令，依据所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值，从所述其它导航路线中确定新的目标导航路线。

相应的，如图4所示，本实施例提供的导航切换方法可以包括如下步骤：

S410、获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式。

S420、若切换后的导航模式为熟路模式，则依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线。

S430、依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线。

S440、若规划有至少两条导航路线，则依据所述至少两条导航路线的路况信息，计算其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

示例性的，计算其他导航路线与目标导航路线所需的导航时间差值时，可以首先根据其他各导航路线和目标导航路线的路况信息、导航距离和导航终端所属车辆的行驶速度(或平均行驶速度)计算其他各导航路线和目标导航路线分别所需的导航时间，然后根据其他各导航路线分别所需的导航时间以及目标导航路线所需的导航时间计算其他导航路线与目标导航路线所需的导航时间差值。

S450、控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

控制导航终端展示所述至少两条导航路线时，可以将所述至少两条导航路线全部进行展示，也可以从所述至少两条导航路线中选择几条导航路线进行展示，此处不作限制。考虑到通过导航终端展示导航路线时的清楚简洁性，优选的，当所述至少两条导航路线大于或等于5条时，可以选择其中的2-4条进行展示，例如，可以通过导航终端向用户展示其中所需时间较短和/或所需行驶距离较短的3条导航路线。

示例性的，展示导航时间差值时，可以将其他某导航路线与目标导航路线所需的导航时间差值标注在该导航路线的旁边。

S460、若检测到所述导航终端依据用户操作生成的更换路线指令，依据所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值，从所述其它导航路线中确定新的目标导航路线。

更换导航路线时，可以预先设定导航路线的默认更换顺序，若检测发现用户触发导航路线更换按钮，自动将目标导航由当前导航路线更换为当前导航路线的下一导航路线；也可以由用户手动选择需要更换的导航路线并将目标导航路线由当前导航路线直接更换为用户选择的导航路线。

示例性的，假设规划完成后发现从导航终端当前位置到目标位置有四条可行导航路线：路线1、路线2、路线3和路线4，若当前目标导航路线为路线1，用户想要将目标导航路线更换为路线3，则可以预先设定导航路线的默认更换顺序，如更换顺序可以设置为路线1-路线2-路线3--路线4，然后通过用户点击导航路线更换按钮，目标导航路线由路线1更换为路线2，用户再次点击导航路线更换按钮，目标导航路线由路线2更换为路线3，从而完成目标导航路线的更换；也可以当用户点击导航路线切换按钮时，通过导航终端向用户显示其他三条非目标导航路线的路线名称，由用户选择需要切换到的导航路线名称，如路线3，用户选择完成后将直接将目标导航路线由路线1转换为路线3，从而完成目标导航路线的更换；还可以由用户在导航终端屏幕上直接点击需要切换到的导航路线(假设为路线3)，若检测发现用户点击了非目标导航路线(路线3)，则直接将目标导航路线由当前导航路线(路线1)切换为用户点击的导航路线(路线3)以完成目标导航路线的更换。

优选的，目标导航路线更换完成后，可以重新计算其他导航路线与目标导航路线所需的导航时间差值，并通过导航终端进行展示。

S470、控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目标导航路线。

本发明实施例通过采用上述技术方案，熟路模式下，如果规划的导航路线至少为两条，则计算其他导航路线与目标导航路线的时间差值并通过导航终端进行展示，在导航过程中若果检测发现用户触发了更换导航路线的操作，则依据用户操作重新确定目标导航路线并根据该重新确定的目标导航路线为用户进行导航，用户不但可以直观的进行导航路线的对比，还可以根据实际情况很方便的进行导航路线切换，有效的减少了用户对比与切换导航路线所需的时间和操作，提高用户体验。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种导航切换装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在导航终端中，可通过执行导航切换方法来实现导航模式的切换。如图5所示，该装置包括：

模式切换模块510，用于获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；

导航模块520，用户若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

进一步的，所述导航模块520可以包括：第一路线规划单元，用于若切换后的导航模式为熟路模式，则依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线；第一路线确定单元，用于依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线；第一路线展示单元，用于控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目标导航路线。

进一步的，所述第一路线规划单元具体可以用于：依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息，以及所述导航终端所属车辆的车牌号地域信息规划至少一条导航路线。

进一步的，上述提供的导航模块520还可以包括：信息展示单元，用于在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，控制所述导航终端展示所述目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离。

进一步的，上述提供的导航模块520还可以包括：时间差计算单元，用于若规划有至少两条导航路线，则在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，依据所述至少两条导航路线的路况信息，计算其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值；时间差展示单元，用于控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

进一步的，上述提供的导航模块520还可以包括：导航路线更换单元，用于在所述控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值之后，若检测到所述导航终端依据用户操作生成的更换路线指令，依据所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值，从所述其它导航路线中确定新的目标导航路线。

本发明实施例提供的导航切换装置可执行本发明任意实施例提供的导航切换方法，具备执行导航切换方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的导航切换方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种导航切换方法，其特征在于，包括：

获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；

若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航切换方法，其特征在于，所述控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航，包括：

依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线；

依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线；

控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目标导航路线。

3.根据权利要求2所述的导航切换方法，其特征在于，所述依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线，包括：

依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息，以及所述导航终端所属车辆的车牌号地域信息规划至少一条导航路线。

4.根据权利要求2所述的导航切换方法，其特征在于，在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，还包括：

控制所述导航终端展示所述目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离。

5.根据权利要求2所述的导航切换方法，其特征在于，若规划有至少两条导航路线，则：

在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后， 还包括：

依据所述至少两条导航路线的路况信息，计算其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值；

控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

6.根据权利要求5所述的导航切换方法，其特征在于，在所述控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值之后，还包括：

若检测到所述导航终端依据用户操作生成的更换路线指令，依据所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值，从所述其它导航路线中确定新的目标导航路线。

7.一种导航切换装置，其特征在于，包括：

模式切换模块，用于获取导航终端依据用户操作生成的导航模式切换指令，并依据所述导航模式切换指令切换所述导航终端的导航模式；

导航模块，用户若切换后的导航模式为熟路模式，则控制所述导航终端依据所述导航终端的当前位置信息、目标位置信息和设定的熟路导航规则进行导航。

8.根据权利要求7所述的导航切换装置，其特征在于，所述导航模块包括：

第一路线规划单元，用于若切换后的导航模式为熟路模式，则依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息规划至少一条导航路线；

第一路线确定单元，用于依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线；

第一路线展示单元，用于控制所述导航终端在导航过程中全览展示所述目 标导航路线。

9.根据权利要求8所述的导航切换装置，其特征在于，所述第一路线规划单元具体用于：

依据所述导航终端的当前位置信息和目标位置信息，以及所述导航终端所属车辆的车牌号地域信息规划至少一条导航路线。

10.根据权利要求8所述的导航切换装置，其特征在于，所述导航模块还包括：

信息展示单元，用于在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，控制所述导航终端展示所述目标导航路线的剩余导航时间和剩余导航距离。

11.根据权利要求8所述的导航切换装置，其特征在于，所述导航模块还包括：

时间差计算单元，用于若规划有至少两条导航路线，则在所述依据所述至少一条导航路线的路况信息，确定目标导航路线之后，依据所述至少两条导航路线的路况信息，计算其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值；

时间差展示单元，用于控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值。

12.根据权利要求11所述的导航切换装置，其特征在于，所述导航模块还包括：

导航路线更换单元，用于在所述控制所述导航终端展示所述至少两条导航路线，以及所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值之后，若检测到所述导航终端依据用户操作生成的更换路线指令，依据所述其它导航路线与所述目标导航路线所需的导航时间差值，从所述其它导航路线中确定新 的目标导航路线。