JP2012202690A - 経路登録装置及び経路登録方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部は、今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値Nth以上の走行回数Nを含む管理データがデータ記憶領域に記憶済みである場合(ステップS28,S31:YES)、自車両の走行ルートの取得を開始し(ステップS32)、当該管理データに含まれる到着地に自車両が到着した場合(ステップS33:YES)、走行ルートの取得を終了する。そして、制御部は、取得した走行ルートをルート記憶領域に記憶(登録)させる(ステップS41)。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、車両のナビゲーション装置11は、表示装置12と、該表示装置12を制御する経路登録装置の一例としての制御装置20とを備えている。表示装置12には、車両の乗員(ユーザ)に各種情報を視認可能な状態で提供するディスプレイ13と、該ディスプレイ13の前面に配置される液晶のタッチパネル14とが設けられている。また、表示装置12においてディスプレイ13の側方には、複数種類の操作ボタン15が設けられている。
この日常ルート予測管理テーブルには、自車両が今回に走行するルートを取得するか否かの判断するために必要な管理データが記憶されている。図2に示すように、日常ルート予測管理テーブルは、最大でM個(Mは2以上の整数であって、例えば10個)の管理データを管理可能である。管理データは、自車両の出発地PS及び出発時刻TSを特定するための出発地関係情報、到着地PG及び到着時刻TGを特定するための到着地関係情報、走行回数N及びルート登録の有無を含んだデータ構成となっている。走行回数Nは、出発地関係情報が示す出発地PSを出発時刻TS頃に自車両が出発し、到着地関係情報が示す到着地PGに到着時刻TG頃に自車両が到着した回数のことである。また、ルート登録の有無とは、出発地関係情報が示す出発地PSから到着地関係情報が示す到着地PGまでの走行ルートが日常ルートとしてルート記憶領域251に記憶(登録)されているか否かを判断するものである。
候補番号Pが「1」の管理データにおいて、出発時刻TSが「8時00分」と設定されると共に、出発地PSが「自宅」と設定される。また、到着時刻TGが「9時00分」と設定されると共に、到着地PGが「○×町」と設定される。さらに、走行回数Nが「20回」と設定されると共に、ルート登録の有無が有りに設定される。候補番号Pが「2」の管理データにおいて、出発時刻TSが「7時30分」と設定されると共に、出発地PSが「自宅」と設定される。また、到着時刻TGが「8時30分」と設定されると共に、到着地PGが「○△町」と設定される。さらに、走行回数Nが「10回」と設定されると共に、ルート登録の有無が有りに設定される。
さて、IGオンオフ情報取得処理ルーチンは、自車両のイグニッションスイッチ(図示略)がオンである間、予め設定された所定周期毎(例えば、0.1秒毎)に実行される。そして、IGオンオフ情報取得処理ルーチンにおいて、制御部22は、IGフラグFLGがオフであるか否かを判定する(ステップS10)。このIGフラグFLGは、自車両のイグニッションスイッチ(図示略)がオンとなった直後には「オフ」となっている。すなわち、ステップS10では、イグニッションスイッチ(図示略)がオンになった直後であるか否かが判定される。
さて、日常ルート登録処理ルーチンは、自車両のイグニッションスイッチ(図示略)がオンとなったタイミングで開始される。そして、日常ルート登録処理ルーチンにおいて、制御部22は、自車両の前回走行時の出発地関係情報をIGオンオフ記憶領域252から取得し(ステップS20)、自車両の前回走行時の到着地関係情報をIGオンオフ記憶領域252から取得する(ステップS21)。すなわち、各ステップS20,S21では、出発地関係情報が示す前回走行時の出発地及び出発時刻と、到着地関係情報が示す前回走行時の到着地及び到着時刻とが取得される。したがって、本実施形態では、制御部22が、車両が走行した際における出発地及び到着地を取得する位置取得手段として機能する。また、ステップS20,S21により、位置取得ステップが構成される。
(第1の条件)ステップS20で取得した出発地を中心とした半径が基準値(例えば、100m)の領域内に位置する出発地PSを含む管理データであること。
(第2の条件)ステップS21で取得した到着地を中心とした半径が基準値の領域内に位置する到着地PGを含む管理データであること。
(第3の条件)ステップS20で取得した出発時刻から基準時間(例えば、30分)を減算した時刻と当該出発時刻から基準時間を加算した時刻との間となる出発時刻TSを含む管理データであること。
(第4の条件)ステップS21で取得した到着時刻から基準時間を減算した時刻と当該到着時刻から基準時間を加算した時刻との間となる到着時刻TGを含む管理データであること。
(第5の条件)今回の走行開始時の出発地を中心とした半径が基準値の領域内に位置する出発地PSを含む管理データであること。
(第6の条件)今回の走行開始時の出発時刻から基準時間(例えば、30分)を減算した時刻と当該出発時刻から基準時間を加算した時刻との間となる出発時刻TSを含む管理データであること。
(1)自車両が走行した場合には、自車両の出発地と到着地とが取得される。そして、取得された出発地及び到着地を含む管理データがテーブル記憶領域250(日常ルート予測管理テーブル)に記憶されていない場合には、当該管理データがテーブル記憶領域250に登録される。一方、取得された出発地及び到着地を含む管理データがテーブル記憶領域250に記憶される場合には、当該管理データに含まれる走行回数Nが更新される。そして、今回の車両走行時における出発地PS及び規定値Nth以上の走行回数Nを有する管理データ(今回の管理データ)がテーブル記憶領域250に記憶される場合には、自車両の走行ルートの取得が開始される。この状態で、今回の管理データに含まれる到着地PGに自車両が到着した場合には、自車両の走行ルートの取得が終了され、該走行ルートを日常ルートとしてルート記憶領域251に記憶させることが許可される。
・実施形態において、今回の走行ルートの取得が終了した場合において、登録済み番号Fが取得されたときには(ステップS33,S36:YES)、取得が終了した時点の時刻と、今回の管理データに含まれる到着時刻TGとを比較してもよい。取得が終了した時点の時刻が今回の管理データに含まれる到着時刻TGよりも前の時刻である場合には、出発地PSから到着地PGまでの最短ルートを自車両が走行した可能性がある。そのため、取得が終了した時点の時刻が、今回の管理データに含まれる到着時刻TG以前である場合には、日常ルートの今回の走行ルートへの差し替えを許可してもよい。この場合、出発地PSから到着地PGまでに要する所要時間が最短となる走行ルートを、日常ルートとしてルート記憶領域251段に記憶(登録)させることができるようになる。
・実施形態において、ステップS34,S35の各処理を省略してもよい。
・実施形態において、ステップS36の判定結果がNOであって且つステップS38の判定結果がYESの場合には、今までの日常ルートを今回の走行ルートに自動的に差し替えてもよい。
・本発明の経路登録装置を、車載のナビゲーション装置11と通信可能なサーバ装置に具体化してもよい。この場合、サーバ装置は、車両の現在位置を取得できる機能を有することが好ましい。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
前記経路判定手段によって、前記経路取得手段によって取得された走行経路が前記経路記憶手段に記憶される走行経路と異なる経路であると判定された場合に、取得された前記走行経路の前記経路記憶手段への記憶を許可する許可手段と、をさらに備えることを特徴とする経路登録装置。
Claims (5)
- 出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段と、
車両が走行した際における出発地及び到着地を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録するデータ登録手段と、
前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新する更新手段と、
今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始し、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了する経路取得手段と、
前記経路取得手段によって取得された走行経路が記憶される経路記憶手段と、を備えることを特徴とする経路登録装置。 - 前記経路取得手段による走行経路の取得を強制的に終了するか否かの判定に用いられる判定情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された判定情報に基づき、強制終了条件が成立したか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、
前記経路取得手段は、前記判定手段によって強制終了条件が成立したと判定された場合には、走行経路の取得を終了し、前記強制終了条件が成立する前までに取得された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させないことを特徴とする請求項1に記載の経路登録装置。 - 前記情報取得手段は、現在の時刻を前記判定情報として取得し、
前記判定手段は、前記情報取得手段によって取得された現在の時刻が、前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データに基づき設定された判定時刻を超えた場合に、前記強制終了条件が成立したと判定することを特徴とする請求項2に記載の経路登録装置。 - 前記管理データは、出発地を車両が出発した時点の出発時刻をさらに含んでおり、
前記位置取得手段は、車両が走行した際における出発地及び到着地と共に、該出発地を車両が出発した時点の出発時刻を取得し、
前記データ登録手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録し、
前記更新手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新し、
前記経路取得手段は、今回の車両走行時における出発地、出発時刻及び前記規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、車両の走行経路の取得を開始することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の経路登録装置。 - 車両が走行した走行経路を取得し、該走行経路を制御装置の経路記憶手段に記憶させる経路登録方法であって、
前記制御装置には、出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段が設けられており、
車両が走行した際における出発地及び到着地を取得させる位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録させるデータ登録ステップと、
前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新させる更新ステップと、
今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始させ、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了させる経路取得ステップと、
前記経路取得ステップでの取得が終了された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させる経路記憶ステップと、を有することを特徴とする経路登録方法。
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