JP2012202690A - 経路登録装置及び経路登録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】日常的に走行する走行経路以外の他の走行経路の登録を抑制することができる経路登録装置及び経路登録方法を提供する。
【解決手段】制御部は、今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値Ｎｔｈ以上の走行回数Ｎを含む管理データがデータ記憶領域に記憶済みである場合（ステップＳ２８，Ｓ３１：ＹＥＳ）、自車両の走行ルートの取得を開始し（ステップＳ３２）、当該管理データに含まれる到着地に自車両が到着した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、走行ルートの取得を終了する。そして、制御部は、取得した走行ルートをルート記憶領域に記憶（登録）させる（ステップＳ４１）。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両が日常的に走行する走行経路を登録する経路登録装置及び経路登録方法に関する。

従来、この種の経路登録装置として、例えば特許文献１に記載の車載ナビゲーション装置が提案されている。この車載ナビゲーション装置では、自車両が走行する走行経路が走行履歴として登録されるようになっている。

このように登録された走行履歴は、様々な車両制御で利用される。例えば、走行履歴として登録された走行経路を車両が走行する際には、燃費が向上するように、燃料の供給態様を適切に制御できるようになる。

特開２００８−２４９５３６号公報

ところで、自車両の走行履歴を登録可能なナビゲーション装置の中には、自車両が走行する度に走行経路を取得するものがある。こうしたナビゲーション装置では、自車両が目的地に到着する度に、取得した走行経路を登録するか否かが乗員に報知される。そして、乗員が登録を許可した場合には、取得した走行経路がメモリに登録される。つまり、ナビゲーション装置のメモリには、自車両が日常的に走行する走行経路（「日常経路」ともいう。）だけではなく、一度しか走行しない走行経路も登録される可能性がある。そのため、多数の走行経路がメモリに登録される可能があることから、大容量のメモリをナビゲーション装置に搭載する必要が生じる。したがって、日常経路以外の走行経路がメモリに登録される機会を制限する技術が希求されていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、日常的に走行する走行経路以外の他の走行経路の登録を抑制することができる経路登録装置及び経路登録方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の経路登録装置は、出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段と、車両が走行した際における出発地及び到着地を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録するデータ登録手段と、前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新する更新手段と、今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始し、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了する経路取得手段と、前記経路取得手段によって取得された走行経路が記憶される経路記憶手段と、を備えることを要旨とする。

上記構成によれば、車両が走行した場合には、車両の出発地と到着地とが取得される。そして、取得された出発地及び到着地を含む管理データがデータ記憶手段に記憶されていない場合には、当該管理データがデータ記憶手段に登録される。一方、取得された出発地及び到着地を含む管理データがデータ記憶手段に記憶される場合には、当該管理データに含まれる走行回数が更新される。そして、今回の車両走行時における出発地及び規定値以上の走行回数を有する管理データ（「今回の管理データ」ともいう。）がデータ記憶手段に記憶される場合には、車両の走行経路の取得が開始される。この状態で、今回の管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には、車両の走行経路の取得が終了され、該走行経路が経路記憶手段に記憶される。

ここで、「規定値」を、これから車両が走行する走行経路が日常的に走行する経路（「日常経路」ともいう。）であるか否かを判断するための判定値とした場合、車両が日常経路を走行しない可能性がありと判断されたときには、走行経路が取得されない。すなわち、走行経路を登録させるための機会すら与えられない。したがって、日常経路以外の他の走行経路の登録を抑制することができ、ひいては経路記憶手段に記憶される記憶量の増大を抑制することができる。

本発明の経路登録装置は、前記経路取得手段による走行経路の取得を強制的に終了するか否かの判定に用いられる判定情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された判定情報に基づき、強制終了条件が成立したか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、前記経路取得手段は、前記判定手段によって強制終了条件が成立したと判定された場合には、走行経路の取得を終了し、前記強制終了条件が成立する前までに取得された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させない。

車両の走行経路の取得開始条件が成立し、走行経路の取得が開始されたとしても、実際には、読み出された管理データ（今回の管理データ）に含まれる到着地とは異なる地点に車両が向かっている可能性がある。また、今回の管理データに含まれる到着地に車両が向かっていたとしても、日常経路とは異なる走行経路を車両が走行する可能性もある。こうした場合、走行経路の取得を強制的に終了し、該走行経路の経路記憶手段への記憶を規制することが好ましい。そこで、本発明では、取得された判定情報に基づき、車両が日常経路を走行していないと判断された場合には、走行経路の取得が強制的に終了され、該走行経路が経路記憶手段に記憶されない。そのため、車両が日常経路を走行していないと判断された時点で走行経路の取得が強制的に終了される分、走行経路の取得に伴う経路登録装置の制御負荷を軽減させることができる。

本発明の経路登録装置において、前記情報取得手段は、現在の時刻を前記判定情報として取得し、前記判定手段は、前記情報取得手段によって取得された現在の時刻が、前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データに基づき設定された判定時刻を超えた場合に、前記強制終了条件が成立したと判定する。

上記構成によれば、車両の走行経路の取得開始条件が成立し、走行経路の取得が開始された場合には、現在の時刻が判定情報として取得される。そして、取得された現在の時刻が、読み出された管理データ（今回の管理データ）に基づき設定された判定時刻を超えた場合には、強制終了条件が成立したと判定され、該走行経路が経路記憶手段に記憶されない。そのため、車両が日常経路を走行していないと判断された時点で走行経路の取得が強制的に終了される分、走行経路の取得に伴う経路登録装置の制御負荷を軽減させることができる。

本発明の経路登録装置において、前記管理データは、出発地を車両が出発した時点の出発時刻をさらに含んでおり、前記位置取得手段は、車両が走行した際における出発地及び到着地と共に、該出発地を車両が出発した時点の出発時刻を取得し、前記データ登録手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録し、前記更新手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新し、前記経路取得手段は、今回の車両走行時における出発地、出発時刻及び前記規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、車両の走行経路の取得を開始する。

車両が日常経路を走行する場合、当該車両の出発時刻は、前回までに車両が日常経路を走行した際の出発時刻と同時刻となることが多い。そこで、本発明では、今回の車両走行時における出発地、出発時刻及び上記規定値以上の走行回数を含む管理データ（今回の管理データ）がデータ記憶手段に記憶される場合には、車両の走行経路の取得が開始される。その一方で、今回の車両の走行経路が日常経路以外の他の走行経路である可能性がある場合、今回の車両の走行経路は取得されない。したがって、日常経路以外の他の走行経路の取得を抑制することができる。

本発明は、車両が走行した走行経路を取得し、該走行経路を制御装置の経路記憶手段に記憶させる経路登録方法であって、前記制御装置には、出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段が設けられており、車両が走行した際における出発地及び到着地を取得させる位置取得ステップと、前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録させるデータ登録ステップと、前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新させる更新ステップと、今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始させ、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了させる経路取得ステップと、前記経路取得ステップでの取得が終了された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させる経路記憶ステップと、を有することを要旨とする。

上記構成によれば、上記経路登録装置と同等の作用・効果を得ることができる。

本発明の経路登録装置を備えるナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図。 登録された管理データの内容を説明するテーブル。 ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンを説明するフローチャート。 日常ルート登録処理ルーチンを説明するフローチャート（前半部分）。 日常ルート登録処理ルーチンを説明するフローチャート（後半部分）。

以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両のナビゲーション装置１１は、表示装置１２と、該表示装置１２を制御する経路登録装置の一例としての制御装置２０とを備えている。表示装置１２には、車両の乗員（ユーザ）に各種情報を視認可能な状態で提供するディスプレイ１３と、該ディスプレイ１３の前面に配置される液晶のタッチパネル１４とが設けられている。また、表示装置１２においてディスプレイ１３の側方には、複数種類の操作ボタン１５が設けられている。

こうした表示装置１２は、乗員による操作ボタン１５及びタッチパネル１４の操作を受付けた場合、その操作内容に応じた信号を制御装置２０に出力する。そして、表示装置１２では、出力した信号の返答として制御装置２０からの画像データが入力されると、該画像データに基づいた画像がディスプレイ１３に表示される。

制御装置２０には、位置検出部３０が情報を送信可能な状態で車両側Ｉ／Ｆ２１を介して接続されている。位置検出部３０は、ＧＰＳ受信部３１、車速センサ３２及びジャイロセンサ３３を有している。制御装置２０は、ＧＰＳ受信部３１によって受信された受信信号に基づき、電波航法によって緯度・経度などの絶対位置を検出する。また、制御装置２０は、車速センサ３２及びジャイロセンサ３３からの検出信号に基づき、自律航法を用いて基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御装置２０は、検出した絶対位置及び算出した相対位置を組み合わせて自車両の現在地を特定する。なお、ＧＰＳとは、「Global Positioning System 」の略記である。

制御装置２０は、制御部２２、画像処理プロセッサ２３、情報記憶装置２４及び履歴情報記憶部２５を備えている。また、制御装置２０には、車載のバッテリ（図示略）から電力が供給されなくなっても、後述するＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンを一回だけ実行できる程度の電力を蓄電する図示しない二次電池が設けられている。なお、制御装置２０は、二次電池の代わりにコンデンサを設けた構成であってもよい。

制御部２２は、ＣＰＵ２２０、ＲＯＭ２２１及びＲＡＭ２２２などで構成されている。ＲＯＭ２２１には、目的地までのルート（経路）の探索や案内をするためのプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ２２２には、ＣＰＵ２２０の作業領域、探索されたルートなどを記憶する記憶領域、及び走行中の走行ルート（走行経路）を一時記憶する記憶領域が形成される。

画像処理プロセッサ２３は、制御部２２からの制御信号に基づいてディスプレイ１３に表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データを表示装置１２に出力する。例えば、自車両の現在位置から目的地までのルートが制御部２２で探索された場合、画像処理プロセッサ２３は、探索されたルートと、該ルートに沿った案内の開始の許可を求める画面となどを表示させるための画像データを生成し、該画像データに基づく画像をディスプレイ１３に表示させる。

情報記憶装置２４は、ハードディスクや光ディスクなどの外部記憶媒体である。こうした情報記憶装置２４には、地図データ記憶部２４０、探索データ記憶部２４１及び施設データ記憶部２４２が形成されている。地図データ記憶部２４０は、道路地図、住宅地図及び建物形状地図などの地図データを記憶している。探索データ記憶部２４１は、所定の地点（「ノード」ともいう。）間の道路（「リンク」ともいう。）、その道路の交通規制情報、その道路の距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。施設データ記憶部２４２は、飲食店、ガソリンスタンド、病院、駐車場などの各種施設及び該各種施設の住所や電話番号などの施設データを記憶している。

履歴情報記憶部２５は、自車両が日常的に走行する走行ルートを日常ルート（日常経路）として記憶させるための記憶部であって、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリなどによって構成されている。こうした履歴情報記憶部２５には、図２に示す日常ルート予測管理テーブルなどを記憶するデータ記憶手段としてのテーブル記憶領域２５０と、日常ルートが記憶される経路記憶手段としてのルート記憶領域２５１と、自車両の前回走行時における出発地及び到着地を記憶するＩＧオンオフ記憶領域２５２とが形成されている。

次に、日常ルート予測管理テーブルについて、図２を参照して説明する。
この日常ルート予測管理テーブルには、自車両が今回に走行するルートを取得するか否かの判断するために必要な管理データが記憶されている。図２に示すように、日常ルート予測管理テーブルは、最大でＭ個（Ｍは２以上の整数であって、例えば１０個）の管理データを管理可能である。管理データは、自車両の出発地ＰＳ及び出発時刻ＴＳを特定するための出発地関係情報、到着地ＰＧ及び到着時刻ＴＧを特定するための到着地関係情報、走行回数Ｎ及びルート登録の有無を含んだデータ構成となっている。走行回数Ｎは、出発地関係情報が示す出発地ＰＳを出発時刻ＴＳ頃に自車両が出発し、到着地関係情報が示す到着地ＰＧに到着時刻ＴＧ頃に自車両が到着した回数のことである。また、ルート登録の有無とは、出発地関係情報が示す出発地ＰＳから到着地関係情報が示す到着地ＰＧまでの走行ルートが日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶（登録）されているか否かを判断するものである。

次に、図２に示す各管理データについて説明する。
候補番号Ｐが「１」の管理データにおいて、出発時刻ＴＳが「８時００分」と設定されると共に、出発地ＰＳが「自宅」と設定される。また、到着時刻ＴＧが「９時００分」と設定されると共に、到着地ＰＧが「○×町」と設定される。さらに、走行回数Ｎが「２０回」と設定されると共に、ルート登録の有無が有りに設定される。候補番号Ｐが「２」の管理データにおいて、出発時刻ＴＳが「７時３０分」と設定されると共に、出発地ＰＳが「自宅」と設定される。また、到着時刻ＴＧが「８時３０分」と設定されると共に、到着地ＰＧが「○△町」と設定される。さらに、走行回数Ｎが「１０回」と設定されると共に、ルート登録の有無が有りに設定される。

候補番号Ｐが「３」の管理データにおいて、出発時刻ＴＳが「８時３０分」と設定されると共に、出発地ＰＳが「○△町」と設定される。また、到着時刻ＴＧが「１０時００分」と設定されると共に、到着地ＰＧが「○×町」と設定される。さらに、走行回数Ｎが「１０回」と設定されると共に、ルート登録の有無が無しに設定される。候補番号Ｐが「４」の管理データにおいて、出発時刻ＴＳが「１８時３０分」と設定されると共に、出発地ＰＳが「○×町」と設定される。また、到着時刻ＴＧが「１９時３０分」と設定されると共に、到着地ＰＧが「自宅」と設定される。さらに、走行回数Ｎが「３０回」と設定されると共に、ルート登録の有無が有りに設定される。

候補番号Ｐが「５」の管理データにおいて、出発時刻ＴＳが「１２時１０分」と設定されると共に、出発地ＰＳが「□△町」と設定される。また、到着時刻ＴＧが「１８時００分」と設定されると共に、到着地ＰＧが「××町」と設定される。さらに、走行回数Ｎが「１回」と設定されると共に、ルート登録の有無が無しに設定される。なお、候補番号Ｐが「１０」の管理データは、設定されていない。

本実施形態のナビゲーション装置１１は、自車両が日常的に走行する走行ルートを日常ルートとして登録する機能を有している。日常ルートを登録するためには、車両の出発地（即ち、図示しないイグニッションスイッチがオンとなった地点）から、車両の到着地（即ち、イグニッションスイッチがオフとなった地点）までの走行ルートを取得する必要がある。その一方で、日常的に走行しない走行ルートは登録させる必要がない。本実施形態では、上記日常ルート予測管理テーブルを用いて、今回の車両走行時における走行ルートの取得の可否が判断される。

そこで、本実施形態の制御部２２が実行する各種制御処理ルーチンについて、図３、図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３に示すフローチャートは、自車両の走行時における出発地と到着地とを取得するためのＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンを説明するためのフローチャートである。また、図４及び図５に示すフローチャートは、自車両の今回の走行時における走行ルートを取得させるための日常ルート登録処理ルーチンを説明するためのフローチャートである。

始めに、ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンについて、図３を参照して説明する。
さて、ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンは、自車両のイグニッションスイッチ（図示略）がオンである間、予め設定された所定周期毎（例えば、０．１秒毎）に実行される。そして、ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンにおいて、制御部２２は、ＩＧフラグＦＬＧがオフであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。このＩＧフラグＦＬＧは、自車両のイグニッションスイッチ（図示略）がオンとなった直後には「オフ」となっている。すなわち、ステップＳ１０では、イグニッションスイッチ（図示略）がオンになった直後であるか否かが判定される。

ＩＧフラグＦＬＧがオンである場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部２２は、イグニッションスイッチ（図示略）がオンになった直後ではないため、その処理を後述するステップＳ１３に移行する。一方、ＩＧフラグＦＬＧがオフである場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部２２は、自車両の現在位置及び現在時刻を出発地及び出発時刻として取得する（ステップＳ１１）。続いて、制御部２２は、ＩＧフラグＦＬＧをオンにセットし（ステップＳ１２）、その処理を次のステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御部２２は、ＩＧオフになったか否か、即ちイグニッションスイッチ（図示略）がオフになったか否かを判定する。ＩＧオフになっていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２２は、自車両が走行中であると判断し、ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンを一旦終了する。一方、ＩＧオフになった場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２２は、自車両の現在位置及び現在時刻を到着地及び到着時刻として取得する（ステップＳ１４）。続いて、制御部２２は、ステップＳ１１で取得した出発地及び出発時刻を特定するための出発地関係情報と、ステップＳ１４で取得した到着地及び到着時刻を特定するための到着地関係情報をＩＧオンオフ記憶領域２５２に記憶させる記憶処理を行い（ステップＳ１５）、ＩＧオンオフ情報取得処理ルーチンを終了する。

次に、本実施形態の制御部２２が実行する日常ルート登録処理ルーチンについて、図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
さて、日常ルート登録処理ルーチンは、自車両のイグニッションスイッチ（図示略）がオンとなったタイミングで開始される。そして、日常ルート登録処理ルーチンにおいて、制御部２２は、自車両の前回走行時の出発地関係情報をＩＧオンオフ記憶領域２５２から取得し（ステップＳ２０）、自車両の前回走行時の到着地関係情報をＩＧオンオフ記憶領域２５２から取得する（ステップＳ２１）。すなわち、各ステップＳ２０，Ｓ２１では、出発地関係情報が示す前回走行時の出発地及び出発時刻と、到着地関係情報が示す前回走行時の到着地及び到着時刻とが取得される。したがって、本実施形態では、制御部２２が、車両が走行した際における出発地及び到着地を取得する位置取得手段として機能する。また、ステップＳ２０，Ｓ２１により、位置取得ステップが構成される。

続いて、制御部２２は、取得した出発地、出発時刻、到着地及び到着時刻を含む管理データが日常ルート予測管理テーブル（図２参照）にあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。例えば、ステップＳ２２では、以下に示す４つの条件を全て満たす管理データが日常ルート予測管理テーブルにあるか否かが判定される。
（第１の条件）ステップＳ２０で取得した出発地を中心とした半径が基準値（例えば、１００ｍ）の領域内に位置する出発地ＰＳを含む管理データであること。
（第２の条件）ステップＳ２１で取得した到着地を中心とした半径が基準値の領域内に位置する到着地ＰＧを含む管理データであること。
（第３の条件）ステップＳ２０で取得した出発時刻から基準時間（例えば、３０分）を減算した時刻と当該出発時刻から基準時間を加算した時刻との間となる出発時刻ＴＳを含む管理データであること。
（第４の条件）ステップＳ２１で取得した到着時刻から基準時間を減算した時刻と当該到着時刻から基準時間を加算した時刻との間となる到着時刻ＴＧを含む管理データであること。

そして、全ての条件を満たす管理データがある場合、制御部２２は、ステップＳ２０，Ｓ２１で取得した出発地、出発時刻、到着地及び到着時刻を含む管理データが日常ルート予測管理テーブルにあると判定する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。そして、制御部２２は、該当する管理データ（「前回の管理データ」ともいう。）に含まれる走行回数Ｎを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２３）。したがって、本実施形態では、制御部２２が、取得された出発地及び到着地を含む管理データ（前回の管理データ）がテーブル記憶領域２５０（予測管理テーブル）に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数Ｎを更新する更新手段としても機能する。また、ステップＳ２３が、更新ステップに相当する。続いて、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ２７に移行する。

一方、全ての条件を満たす管理データがない場合、制御部２２は、ステップＳ２０，Ｓ２１で取得した出発地、出発時刻、到着地及び到着時刻を含む前回の管理データが日常ルート予測管理テーブルにないと判定する（ステップＳ２２：ＮＯ）。続いて、制御部２２は、日常ルート予測管理テーブルに新たな管理データ（前回の管理データ）を記憶させるための空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、空きがあると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ２６に移行する。一方、空きがないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部２２は、日常ルート予測管理テーブルにある全ての管理データのうち、走行回数Ｎが最少となる管理データを破棄する（ステップＳ２５）。その後、制御部２２は、その処理を次のステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、制御部２２は、ステップＳ２０，Ｓ２１で取得した出発地、出発時刻、到着地及び到着時刻を含む前回の管理データを日常ルート予測管理テーブルに登録（記憶）させる登録処理を行う。このとき、新たに登録された前回の管理データに含まれる走行回数Ｎは「１」に設定される。したがって、本実施形態では、制御部２２が、取得された出発地及び到着地を含む前回の管理データがテーブル記憶領域２５０（予測管理テーブル）に未記憶である場合に、当該前回の管理データをテーブル記憶領域２５０（予測管理テーブル）に登録するデータ登録手段としても機能する。また、ステップＳ２６が、データ登録ステップに相当する。そして、制御部２２は、その処理を次のステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７において、制御部２２は、自車両の現在位置及び現在時刻を、今回の走行開始時の出発地及び出発時刻として取得する。続いて、制御部２２は、取得した今回の走行開始時の出発地及び出発時刻を含む管理データが予測管理テーブルにあるか否かを判定する（ステップＳ２８）。例えば、ステップＳ２８では、以下に示す２つの条件を全て満たす管理データが日常ルート予測管理テーブルにあるか否かが判定される。なお、以降の記載において、「今回の走行開始時の出発地及び出発時刻を含む管理データ」のことを、「今回の管理データ」というものとする。
（第５の条件）今回の走行開始時の出発地を中心とした半径が基準値の領域内に位置する出発地ＰＳを含む管理データであること。
（第６の条件）今回の走行開始時の出発時刻から基準時間（例えば、３０分）を減算した時刻と当該出発時刻から基準時間を加算した時刻との間となる出発時刻ＴＳを含む管理データであること。

今回の管理データが予測管理テーブルにない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部２２は、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。一方、今回の管理データが予測管理テーブルにある場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部２２は、今回の管理データに含まれる出発地から到着地までの日常ルートが登録済みであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。日常ルートが未登録である場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ３１に移行する。一方、日常ルートが登録済みである場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、今回の管理データの候補番号Ｐ（例えば１）を登録済み番号Ｆとして取得し（ステップＳ３０）、その後、その処理を次のステップＳ３１に移行する。

ステップＳ３１において、制御部２２は、今回の管理データに含まれる走行回数Ｎが予め設定された規定値Ｎｔｈ（例えば１０）以上であるか否かを判定する。この規定値Ｎｔｈは、これから自車両が走行する走行ルートが日常ルートであるか否かを判断するための判定値である。走行回数Ｎが規定値Ｎｔｈ未満である場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部２２は、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。一方、走行回数Ｎが規定値Ｎｔｈ以上である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部２２は、自車両の走行ルートの取得開始条件が成立したと判断し、自車両の今回の出発地からの走行ルートを取得する（ステップＳ３２）。このとき、制御部２２は、走行ルートをＲＡＭ２２２の所定の記憶領域に記憶させる。

そして、制御部２２は、自車両が今回の管理データに含まれる到着地ＰＧに到着したか否かを判定する（ステップＳ３３）。例えば、今回の管理データが、候補番号Ｐが「１」の管理データである場合、制御部２２は、「○×町」に到着したか否かを判定する。具体的には、自車両の現在位置が、今回の管理データに含まれる到着地ＰＧを中心とした半径が上記基準値の領域内に位置することが成立した場合に、制御部２２は、到着地ＰＧに到着したと判定する。

自車両が到着地ＰＧに到着した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部２２は、走行ルートの取得を終了し、その処理を後述するステップＳ３６に移行する。したがって、本実施形態では、制御部２２が、経路取得手段としても機能する。また、ステップＳ３２，Ｓ３３により、経路取得ステップが構成される。

一方、自車両が到着地ＰＧに未到着である場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部２２は、走行ルートの取得を強制的に終了するか否かの判定に用いられる強制終了判定情報を取得する（ステップＳ３４）。そして、制御部２２は、取得した強制終了判定情報に基づき、強制終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ３５）。強制終了条件が成立した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部２２は、ここまで取得してきた走行ルートをルート記憶領域２５１に記憶させることなく、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。一方、強制終了条件が未成立である場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部２２は、その処理を前述したステップＳ３２に移行する。すなわち、制御部２２は、走行ルートの取得を継続させる。したがって、本実施形態では、制御部２２が、情報取得手段及び判定手段としても機能する。

なお、本実施形態では、強制終了判定情報として現在時刻（現在の時刻）が取得される。また、強制終了条件としては、現在時刻が今回の管理データに基づき設定された判定時刻を超えたという条件に設定される。例えば、この判定時刻は、今回の管理データに含まれる到着時刻ＴＧに上記基準時間を加算した時刻である。つまり、今回の管理データが、候補番号Ｐが「１」の管理データである場合、判定時刻は、「９時００分」に基準時間（例えば、３０分）を加算した時刻（例えば、９時３０分）である。よって、ステップＳ３５では、現在時刻が「９時３０分」を超えたか否かが判定される。そして、現在時刻が「９時３０分」を超えていない場合には、走行ルートの取得が継続される。一方、現在時刻が「９時３０分」を超えた場合には、判定時刻である「９時３０分」までに自車両が到着地ＰＧに到着できないため、今回の走行ルートが日常ルートではないと判断され、走行ルートの取得が強制的に終了される。

ステップＳ３６において、制御部２２は、登録済み番号Ｆが取得されていないか否かを判定する。登録済み番号Ｆが未取得である場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部２２は、今回に取得された走行ルート（以下、「今回の走行ルート」ともいう。）を日常ルートとして登録するか否かの判断を自車両の乗員に促す登録確認処理を行う（ステップＳ３７）。このとき、制御部２２は、今回の走行ルートの登録の許可を乗員に求める旨のメッセージをディスプレイ１３に表示させる。その後、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ４０に移行する。

一方、登録済み番号Ｆが取得済みである場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部２２は、登録済み番号Ｆに対応する日常ルートをルート記憶領域２５１から読み出す。そして、制御部２２は、今回の走行ルートが、読み出した日常ルートと一致していないか否かを判定する（ステップＳ３８）。したがって、本実施形態では、制御部２２が、走行ルートの取得が終了した場合に、該走行ルート（今回の走行ルート）がルート記憶領域２５１に記憶される走行ルート（日常ルート）と異なるルートであるか否かを判定する経路判定手段としても機能する。

今回の走行ルートが、読み出した日常ルートと一致する場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、制御部２２は、今回の走行ルートを新たに記憶（登録）させる必要がないと判断し、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。一方、今回の走行ルートが、読み出した日常ルートと一致しない場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部２２は、今回の走行ルートを日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶（登録）させることを許可する。したがって、本実施形態では、制御部２２が、今回の走行ルートがルート記憶領域２５１に記憶される走行ルート（日常ルート）と異なるルートであると判定された場合に、取得された今回の走行ルートのルート記憶領域２５１への記憶を許可する許可手段としても機能する。

そして、制御部２２は、登録されている日常ルートを、今回の走行ルートに変更してもよいか否かを自車両の乗員に確認するルート差替え確認処理を行う（ステップＳ３９）。このとき、制御部２２は、日常ルートの差替えの許可を乗員に求める旨のメッセージをディスプレイ１３に表示させる。その後、制御部２２は、その処理を次のステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、制御部２２は、自車両の乗員による入力操作によって、今回の走行ルートの記憶が乗員に許可されたか否かを判定する。乗員による入力操作によって、今回の走行ルートの記憶が許可されなかった場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部２２は、今回の走行ルートをルート記憶領域２５１に記憶させることなく、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。一方、乗員による入力操作によって、今回の走行ルートの記憶が許可された場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部２２は、今回の走行ルートを日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶させる（ステップＳ４１）。このとき、制御部２２は、今回の走行ルートを、今回の管理データに付された候補番号Ｐに関連付けてルート記憶領域２５１に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ４１が、経路記憶ステップに相当する。その後、制御部２２は、日常ルート登録処理ルーチンを終了する。

次に、走行ルートが取得される際の作用について説明する。なお、ここでは、「自宅」を「８時００分」頃に出発し、「９時００分」頃に「○×町」に自車両が到着するものとする。

さて、自車両が自宅を出発すると、ナビゲーション装置１１では、今回の出発地ＰＳ及び出発時刻ＴＳを含む今回の管理データとして、候補番号Ｐが「１」の管理データが日常ルート予測管理テーブルから読み出される（図２参照）。すると、今回の走行ルートの取得が開始される。

そして、今回の管理データに含まれる到着地ＰＧを中心とした半径が上記基準値（例えば、１００ｍ）の半径の地域内に、自車両の現在位置が位置するようになると、走行ルートの取得が終了される。このとき、自車両が目的地である到着地ＰＧ付近に位置するため、運転手は、自車両を減速させていることがある。

すると、ナビゲーション装置１１のディスプレイ１３には、今回の走行ルートを日常ルートとして登録するか否かを確認するメッセージが表示される。このメッセージは自車両の減速途中（即ち、停車前）にディスプレイ１３に表示されることが多い。そして、自車両の乗員が登録を許可する旨を入力すると、今回の走行ルートが日常ルートとしてルート記憶領域２５１に登録される。

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）自車両が走行した場合には、自車両の出発地と到着地とが取得される。そして、取得された出発地及び到着地を含む管理データがテーブル記憶領域２５０（日常ルート予測管理テーブル）に記憶されていない場合には、当該管理データがテーブル記憶領域２５０に登録される。一方、取得された出発地及び到着地を含む管理データがテーブル記憶領域２５０に記憶される場合には、当該管理データに含まれる走行回数Ｎが更新される。そして、今回の車両走行時における出発地ＰＳ及び規定値Ｎｔｈ以上の走行回数Ｎを有する管理データ（今回の管理データ）がテーブル記憶領域２５０に記憶される場合には、自車両の走行ルートの取得が開始される。この状態で、今回の管理データに含まれる到着地ＰＧに自車両が到着した場合には、自車両の走行ルートの取得が終了され、該走行ルートを日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶させることが許可される。

本実施形態では、「規定値Ｎｔｈ」は、これから自車両が走行する走行ルートが日常ルートであるか否かを判断するための判定値である。そのため、自車両が日常ルートを走行しない可能性がありと判断された場合には、走行ルートが取得されない。すなわち、走行ルートを登録させるための機会すら与えられない。したがって、日常ルート以外の他の走行ルートの登録を抑制することができ、ひいてはルート記憶領域２５１に記憶される記憶量の増大を抑制することができる。

（２）本実施形態では、走行ルートの取得時において、現在時刻が、今回の走行ルートに含まれる到着時刻ＴＧを基準とする判定時刻を越えたか否かが判定される。そして、現在時刻が判定時刻を越えた場合において、自車両の現在位置が到着地ＰＧではないときには、自車両が日常ルートを走行していないと判断し、自車両の走行ルートの取得が強制的に終了される。そして、これまでに取得してきた走行ルートのルート記憶領域２５１への記憶（登録）が規制される。そのため、自車両が日常ルートを走行していないと判断された時点で走行ルートの取得が強制的に終了される分、走行ルートの取得に伴う制御装置２０の制御負荷を軽減させることができる。

（３）本実施形態では、今回の車両走行時における出発地ＰＳ、出発時刻ＴＳ及び規定値Ｎｔｈ以上の走行回数Ｎを含む管理データ（今回の管理データ）がテーブル記憶領域２５０に記憶される場合には、自車両の走行ルートの取得が開始される。その一方で、今回の車両走行時における出発地ＰＳ、出発時刻ＴＳ及び規定値Ｎｔｈ以上の走行回数Ｎを含む管理データ（今回の管理データ）がテーブル記憶領域２５０に記憶されていない場合には、今回の車両の走行ルートが日常ルート以外の他の走行ルートである可能性があると判断され、今回の車両の走行ルートが取得されない。したがって、日常ルート以外の他の走行ルートの取得を抑制することができる。

（４）今回の車両走行時における出発地ＰＳ及び出発時刻ＴＳを含むと共に、走行回数Ｎが規定値Ｎｔｈ以上となる管理データ（今回の管理データ）がテーブル記憶領域２５０に記憶される場合には、今回の管理データがテーブル記憶領域２５０から読み出されると共に、自車両の走行ルートの取得が開始される。そして、今回の管理データに含まれる到着時刻ＴＧを基準とする判定時刻までに、今回の管理データに含まれる到着地ＰＧに自車両が到着した場合に、走行ルートの取得が終了される。こうして取得が終了した走行ルートのルート記憶領域２５１への記憶（登録）が許可される。

また、走行ルートを取得する状態で、今回の管理データに含まれる到着地ＰＧ以外の地点で自車両のイグニッションスイッチ（図示略）がオフになった場合には、今回の走行ルートがルート記憶領域２５１に記憶（登録）されることはない。これは、次回にイグニッションスイッチ（図示略）がオンになった場合には、前回の走行ルートがＲＡＭ２２２から消去されるためである。したがって、日常ルート以外の他の走行ルートが登録される可能性を低くすることができる。

（５）今回の管理データに対応する走行ルートがルート記憶領域２５１に記憶されている場合であっても、今回の走行ルートがルート記憶領域２５１に記憶される走行ルート（日常ルート）とは異なるときには、今回の走行ルートのルート記憶領域２５１への記憶（登録）が許可される。そのため、新たに取得された走行ルートを、日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶（登録）させることができるようになる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・実施形態において、今回の走行ルートの取得が終了した場合において、登録済み番号Ｆが取得されたときには（ステップＳ３３，Ｓ３６：ＹＥＳ）、取得が終了した時点の時刻と、今回の管理データに含まれる到着時刻ＴＧとを比較してもよい。取得が終了した時点の時刻が今回の管理データに含まれる到着時刻ＴＧよりも前の時刻である場合には、出発地ＰＳから到着地ＰＧまでの最短ルートを自車両が走行した可能性がある。そのため、取得が終了した時点の時刻が、今回の管理データに含まれる到着時刻ＴＧ以前である場合には、日常ルートの今回の走行ルートへの差し替えを許可してもよい。この場合、出発地ＰＳから到着地ＰＧまでに要する所要時間が最短となる走行ルートを、日常ルートとしてルート記憶領域２５１段に記憶（登録）させることができるようになる。

・実施形態において、今回の走行ルートの取得が終了した場合において、登録済み番号Ｆが取得されたときには（ステップＳ３３，Ｓ３６：ＹＥＳ）、今回の走行に要した時間を走行時間（「今回の走行時間」ともいう。）として取得してもよい。そして、今回の管理データに含まれる出発時刻ＴＳと到着時刻ＴＧとに基づいた予想走行時間（＝ＴＧ−ＴＳ）を算出し、該予想走行時間と今回の走行時間とを比較してもよい。今回の走行時間が予想走行時間未満である場合には、出発地ＰＳから到着地ＰＧまでの最短ルートを自車両が走行した可能性がある。そのため、今回の走行時間が予想走行時間未満である場合には、日常ルートの今回の走行ルートへの差し替えを許可してもよい。この場合、出発地ＰＳから到着地ＰＧまでに要する所要時間が最短となる走行ルートを、日常ルートとしてルート記憶領域２５１段に記憶（登録）させることができるようになる。

・実施形態において、管理データは、到着時刻ＴＧを含まないデータ構成であってもよい。この場合、判定時刻を以下に示すように設定してもよい。例えば、今回の管理データに含まれる出発地ＰＳから到着地ＰＧまでの推奨ルート（推奨経路）を探索し、該推奨ルートに沿って出発地ＰＳから到着地ＰＧまで車両が走行した際に要する走行時間（「推定走行時間」ともいう。）を推定する。そして、今回の管理データに含まれる出発時刻ＴＳに推定走行時間を加算し、該加算結果に基づいた時刻に基づき判定時刻を設定してもよい。なお、判定時刻は、今回の管理データに含まれる出発時刻ＴＳに推定走行時間を加算した時刻であってもよい。また、判定時刻は、今回の管理データに含まれる出発時刻ＴＳに対して、推定走行時間及び基準時間（例えば、３０分）を加算した時刻であってもよい。

また、判定時刻は、走行ルートの取得が開始された時点の時刻に対して上記推定走行時間を加算した値に基づいた時刻であってもよい。なお、判定時刻は、走行ルートの取得が開始された時点の時刻に対して、推定走行時間及び基準時間（例えば、３０分）を加算した時刻であってもよい。

・実施形態において、管理データは、出発時刻ＴＳを含まないデータ構成であってもよい。この場合、ステップＳ２８では、今回の走行開始時の出発地を含む管理データが日常ルート予測管理テーブルにあるか否かが判定される。

・実施形態において、走行ルートの取得中には、現在位置から到着地ＰＧまでの予想到着時刻を強制終了判定情報として取得するようにしてもよい。この場合、強制終了条件としては、「予想到着時刻が、到着時刻ＴＧを基準とした判定時刻を越えたこと」としてもよい。このように構成すると、上記実施形態の場合よりも早いタイミングで、走行ルートの取得を強制的に終了させることができる。

・実施形態において、走行ルートの取得中には、自車両が現在走行しているルートが交通渋滞中であるか否かを、強制終了判定情報として取得するようにしてもよい。交通渋滞などの道路交通情報は、ＶＩＣＳ（登録商標）などで取得してもよい。こうした場合の強制終了条件としては、「自車両が現在走行しているルートが交通渋滞中であること」としてもよい。なお、ＶＩＣＳ（登録商標）は「Vehicle Information and Communication System」の略記である。

・実施形態において、今回の管理データに含まれる出発地ＰＳから到着地ＰＧまでの推奨ルートを探索してもよい。そして、この推奨ルートから自車両の現在位置までの最短距離を取得し、当該最短距離が予め設定された規定距離（例えば、３００ｍ）以上である場合に、走行ルートの取得を強制的に終了させてもよい。この場合、推奨ルートから自車両の現在位置までの最短距離が強制終了判定情報に相当し、「最短距離が規定距離以上であること」が強制終了条件に相当する。なお、自車両が推奨ルートを走行中である場合、最短距離は「０（零）」又は「０（零）」に近い値となる。

このとき、今回の管理データに含まれる出発地ＰＳから到着地ＰＧまでの推奨ルートは、１つであってもよいし、複数（例えば、５つ）であってもよい。
・実施形態において、ステップＳ３４，Ｓ３５の各処理を省略してもよい。

・実施形態において、ステップＳ３６の判定結果がＹＥＳの場合には、今回の走行ルートを自動的に日常ルートとしてルート記憶領域２５１に記憶させてもよい。
・実施形態において、ステップＳ３６の判定結果がＮＯであって且つステップＳ３８の判定結果がＹＥＳの場合には、今までの日常ルートを今回の走行ルートに自動的に差し替えてもよい。

・実施形態において、規定値Ｎｔｈは、「２」以上の整数であれば「１０」以外の他の任意の整数（例えば、１５）であってもよい。
・本発明の経路登録装置を、車載のナビゲーション装置１１と通信可能なサーバ装置に具体化してもよい。この場合、サーバ装置は、車両の現在位置を取得できる機能を有することが好ましい。

・本発明の経路登録装置を、車両の位置を特定する機能を有するサーバ装置と、該サーバ装置と通信する情報端末とを含むシステムに具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ）前記経路取得手段による走行経路の取得が終了した時点の今回の到着時刻が、前記経路取得手段によって読み出された管理データに含まれる到着時刻以前である場合に、前記経路取得手段によって取得された走行経路の前記経路記憶手段への記憶を許可する許可手段をさらに備えることを特徴とする経路登録装置。

上記構成によれば、今回の車両の走行経路の取得が終了した時点の今回の到着時刻が、読み出された管理データ（今回の管理データ）に含まれる到着時刻以前である場合には、出発地から到着地までの最短経路を車両が走行した可能性がある。そのため、こうした最短経路が取得された場合には、経路記憶手段に記憶される走行経路の更新が許可される。したがって、出発地から到着地までに要する所要時間が最短となる走行経路を、日常経路として経路記憶手段に記憶させておくことができるようになる。

（ロ）前記経路取得手段による走行経路の取得が終了した場合に、該走行経路が前記経路記憶手段に記憶される走行経路と異なる経路であるか否かを判定する経路判定手段と、
前記経路判定手段によって、前記経路取得手段によって取得された走行経路が前記経路記憶手段に記憶される走行経路と異なる経路であると判定された場合に、取得された前記走行経路の前記経路記憶手段への記憶を許可する許可手段と、をさらに備えることを特徴とする経路登録装置。

上記構成によれば、経路記憶手段に記憶される走行経路（日常経路）とは異なる走行経路が取得された場合には、該走行経路の経路記憶手段への記憶が許可される。そのため、新たに取得された日常経路を、経路記憶手段に記憶させることができるようになる。

２０…経路登録装置としての制御装置、２２…位置取得手段、データ登録手段、更新手段、経路取得手段、情報取得手段、判定手段、経路判定手段、許可手段の一例としての制御部、２５０…データ記憶手段の一例としてのテーブル記憶領域、２５１…経路記憶手段の一例としてのルート記憶領域、Ｎ…走行回数、Ｎｔｈ…規定値、ＰＧ…到着地、ＰＳ…出発地、ＴＧ…到着時刻、ＴＳ…出発時刻。

Claims (5)

1. 出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段と、
   車両が走行した際における出発地及び到着地を取得する位置取得手段と、
   前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録するデータ登録手段と、
   前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新する更新手段と、
   今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始し、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了する経路取得手段と、
   前記経路取得手段によって取得された走行経路が記憶される経路記憶手段と、を備えることを特徴とする経路登録装置。
2. 前記経路取得手段による走行経路の取得を強制的に終了するか否かの判定に用いられる判定情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段によって取得された判定情報に基づき、強制終了条件が成立したか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、
   前記経路取得手段は、前記判定手段によって強制終了条件が成立したと判定された場合には、走行経路の取得を終了し、前記強制終了条件が成立する前までに取得された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させないことを特徴とする請求項１に記載の経路登録装置。
3. 前記情報取得手段は、現在の時刻を前記判定情報として取得し、
   前記判定手段は、前記情報取得手段によって取得された現在の時刻が、前記位置取得手段によって取得された出発地及び到着地を含む管理データに基づき設定された判定時刻を超えた場合に、前記強制終了条件が成立したと判定することを特徴とする請求項２に記載の経路登録装置。
4. 前記管理データは、出発地を車両が出発した時点の出発時刻をさらに含んでおり、
   前記位置取得手段は、車両が走行した際における出発地及び到着地と共に、該出発地を車両が出発した時点の出発時刻を取得し、
   前記データ登録手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録し、
   前記更新手段は、前記位置取得手段によって取得された出発地、到着地及び出発時刻を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新し、
   前記経路取得手段は、今回の車両走行時における出発地、出発時刻及び前記規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、車両の走行経路の取得を開始することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の経路登録装置。
5. 車両が走行した走行経路を取得し、該走行経路を制御装置の経路記憶手段に記憶させる経路登録方法であって、
   前記制御装置には、出発地及び到着地と当該出発地から当該到着地まで車両が走行した走行回数とを含む管理データを記憶するデータ記憶手段が設けられており、
   車両が走行した際における出発地及び到着地を取得させる位置取得ステップと、
   前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に未記憶である場合に、当該管理データを前記データ記憶手段に登録させるデータ登録ステップと、
   前記位置取得ステップで取得した出発地及び到着地を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合に、当該管理データに含まれる走行回数を更新させる更新ステップと、
   今回の車両走行開始時における出発地及び予め設定された規定値以上の走行回数を含む管理データが前記データ記憶手段に記憶済みである場合には車両の走行経路の取得を開始させ、当該管理データに含まれる到着地に車両が到着した場合には走行経路の取得を終了させる経路取得ステップと、
   前記経路取得ステップでの取得が終了された走行経路を前記経路記憶手段に記憶させる経路記憶ステップと、を有することを特徴とする経路登録方法。

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