JP2005249655A - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 進入右側車線Rrの渋滞の有無及び進入右側車線Rr以外の渋滞の有無から進入右側車線Rrの渋滞が右折車のために引き起こされた右折渋滞であるか否かを判定する。右折渋滞であると判定された進入右側車線Rrが案内経路であれば、その渋滞状況及び進入右側車線Rrへの車線変更案内を余裕をもってユーザに報知する。また、その進入右側車線Rrが案内経路でなければ、その渋滞状況及びその渋滞回避のための推奨車線を余裕をもってユーザに報知する。
【選択図】 図3
Description
現在位置を検出する現在位置検出手段(10)と、
地図データを記憶してなる記憶手段(40)と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段(50)と、
現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定する交差点判定手段(200)と、
交差点が所定距離内に存在するとの交差点判定手段による判定に伴い、道路のうち対向路線側車線(Rr)が渋滞しているか否かをプローブ情報に基づき判定する第1渋滞判定手段(300)と、
上記対向路線側車線が渋滞しているとの上記第1渋滞判定手段による判定に伴い、対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定する第2渋滞判定手段(310)と、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると上記第2渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段(60)とを備える。
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると第2渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第1経路判定手段(400)と、
上記案内経路が探索済みと第1経路判定手段により判定された際には、当該案内経路は渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定する第2経路判定手段(500)とを備え、
報知手段は、上記案内経路が渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むと第2経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として推奨車線情報を報知し、上記案内経路が渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含まないと第2経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として車線変更情報を報知するようにしてもよい。
現在位置を検出する現在位置検出手段(10)と、
地図データを記憶してなる記憶手段(40)と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段(50)と、
現在位置、地図データ及びプローブ情報に基づき、道路の前方において対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線(Rr、Rh)の渋滞があるか否かを判定する渋滞判定手段(200、200a、300、300a、310、310a)と、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段(60)とを備える。
現在位置を検出する現在位置検出手段(10)と、
地図データを記憶してなる記憶手段(40)と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段(50)と、
現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定する分岐路判定手段(200a)と、
上記分岐路が所定距離内に存在するとの分岐路判定手段による判定に伴い、道路のうち分岐路に進入する分岐路側車線(Rh)が渋滞しているか否かをプローブ情報に基づき判定する第1渋滞判定手段(300a)と、
分岐路側車線が渋滞しているとの第1渋滞判定手段による判定に伴い、上記分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるか否かを判定する第2渋滞判定手段(310a)と、
上記分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であると第2渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段(60)とを備える。
上記分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であると第2渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第1経路判定手段(400a)と、
上記案内経路が探索済みと第1経路判定手段により判定された際には、当該案内経路は渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定する第2経路判定手段(500a)とを備え、
報知手段は、上記案内経路が渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むと第2経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として推奨車線情報を報知し、上記案内経路が渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含まないと第2経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として車線変更情報を報知するようにしてもよい。
現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定し、所定距離内に交差点が存在するとき、プローブ情報に基づき道路のうち対向路線側車線が渋滞している場合に、当該対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知し、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でないとの判定の際には、渋滞情報を報知する。
現在位置、地図データ及びプローブ情報に基づき、道路の前方において、対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線が渋滞している場合に、上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知するようにしてもよい。
現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定し、所定距離内に分岐路が存在するとき、プローブ情報に基づき道路のうち分岐路側車線が渋滞していると判定された場合に当該分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
上記分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知し、
上記分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でないとの判定の際には、渋滞情報を報知するようにしてもよい。
(第1実施形態)
図1において、符号Nは、自動車(以下、自車ともいう)に搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Cは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Tは、道路交通情報通信システムセンターに設けた道路交通情報通信システム(以下、VICSともいう)を示している。なお、「VICS」は、上記道路交通情報センターの登録商標である。
(第2実施形態)
図5及び図6は、本発明の第2実施形態の要部を示している。この第2実施形態では、上記第1実施形態にて述べたフローチャートにおいて、図3のフローチャートを図5に示すフローチャートに変更した構成となっている。その他の構成は、上記第1実施形態にて述べたものと同様の構成となっている。
(1)本発明は、自動車用ナビゲーション装置に限らず、例えば、携帯用ナビゲーション装置に適用してもよい。
(2)ステップ310(図3参照)において進入右側車線Rr以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図7にて示すごとく、ステップ310bにて右方向指示の割合が所定割合以上か否かを判定するようにしてもよい。
(3)ステップ310において進入右側車線Rr以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図8にて示すごとく、ステップ310cにおいて、進入交差点を右折した先は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
(4)ステップ310において進入右側車線Rr以外の車線は渋滞か否かを判定することに加えて、図9にて示すごとく、ステップ311において渋滞地点で車線規制をしているか否かを判定するようにしてもよい。
(5)ステップ310において進入右側車線Rr以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、例えば、当該ステップ310並びに上述した各ステップ310b、310c及び311のうちの1つ以上のステップにおける判定を採用してもよい。
(6)ステップ300(図3参照)における進入右側車線Rrの渋滞か否かの判定は、右側走行規制の国をも考慮すれば、ステップ300において、走行路線のうち対向路線側に位置する走行車線(対向路線側車線)が渋滞か否かを判定するようにすればよい。これに伴い、ステップ310では、進入対向路線側車線以外の車線は渋滞か否かが判定され、ステップ310b(図7参照)では、対向路線側に曲がる方向指示の割合が所定割合以上か否かが判定され、ステップ310c(図8参照)では、進入交差点を対向路線側へ曲がった先は渋滞か否かが判定されるようにすればよい。
(7)ステップ310a(図5参照)においてIC出口側車線Rh以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図10にて示すごとく、ステップ310dにて出口方向指示の割合が所定割合以上か否かを判定するようにしてもよい。
(8)ステップ310aにおいてIC出口側車線Rh以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図11にて示すごとく、ステップ310eにおいて、当該IC出口に進入した先は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
(9)ステップ310aにおいてIC出口側車線Rh以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図12にて示すごとく、ステップ310fにおいて、当該IC出口以降の高速道は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
(10)ステップ310aにおいてIC出口側車線Rh以外の車線は渋滞か否かを判定することに加えて、図13にて示すごとく、ステップ311aにおいて渋滞地点で車線規制をしているか否かを判定するようにしてもよい。
(11)ステップ310aにおいてIC出口側車線Rh以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、例えば、当該ステップ310a並びに上述した各ステップ310d、310e、310f及び311aのうちの1つ以上のステップにおける判定を採用してもよい。
(12)ステップ200a(図5参照)においては、所定距離内にIC出口が存在するか否かを判定することに限らず、所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定するようにしてもよい。これに伴い、ステップ210aでは、分岐路データが取得され、ステップ300aでは、分岐路に進入する分岐路側車線は渋滞か否かが判定される。
Claims (21)
- 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図データを記憶してなる記憶手段と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段と、
前記現在位置及び前記地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定する交差点判定手段と、
前記交差点が前記所定距離内に存在するとの前記交差点判定手段による判定に伴い、前記道路のうち対向路線側車線が渋滞しているか否かを前記プローブ情報に基づき判定する第1渋滞判定手段と、
前記対向路線側車線が渋滞しているとの前記第1渋滞判定手段による判定に伴い、前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定する第2渋滞判定手段と、
前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると前記第2渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。 - 前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でないと前記第2渋滞判定手段により判定された際には、
前記報知手段は、渋滞情報を報知することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記走行案内情報は車線変更情報又は推奨車線情報であることを特徴とする請求項1或いは2に記載のナビゲーション装置。
- 前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記対向路線側車線以外の車線が渋滞であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記受信手段は、外部より道路交通情報を受信し、
前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記交通道路情報に基づいて前記交差点の所定範囲内において車線規制があるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記交差点の所定範囲内において前記対向路線を通り曲がるように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記受信手段は、外部より道路交通情報を受信し、
前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記交通道路情報に基づいて前記対向路線を通り曲がった先が渋滞であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると前記第2渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第1経路判定手段と、
前記案内経路が探索済みと前記第1経路判定手段により判定された際には、前記案内経路は前記渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定する第2経路判定手段とを備え、
前記報知手段は、前記案内経路が前記渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むと前記第2経路判定手段により判定された際には、前記走行案内情報として推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含まないと前記第2経路判定手段により判定された際には、前記走行案内情報として車線変更情報を報知することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図データを記憶してなる記憶手段と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段と、
前記現在位置、前記地図データ及び前記プローブ情報に基づき、道路の前方において対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線の渋滞があるか否かを判定する渋滞判定手段と、
前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると前記渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図データを記憶してなる記憶手段と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段と、
前記現在位置及び前記地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定する分岐路判定手段と、
前記分岐路が前記所定距離内に存在するとの前記分岐路判定手段による判定に伴い、前記道路のうち前記分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞しているか否かを前記プローブ情報に基づき判定する第1渋滞判定手段と、
前記分岐路側車線が渋滞しているとの前記第1渋滞判定手段による判定に伴い、前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるか否かを判定する第2渋滞判定手段と、
前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であると前記第2渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。 - 前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でないと前記第2渋滞判定手段により判定された際には、
前記報知手段は、渋滞情報を報知することを特徴とする請求項10に記載のナビゲーション装置。 - 前記走行案内情報は車線変更情報又は推奨車線情報であることを特徴とする請求項10或いは11に記載のナビゲーション装置。
- 前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記分岐路側車線以外の車線が渋滞であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記受信手段は、外部から道路交通情報を受信し、
前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記交通道路情報に基づいて前記分岐路の所定範囲内において車線規制があるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記分岐路の所定範囲内において前記分岐路に進入するように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記受信手段は、外部から道路交通情報を受信し、
前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記交通道路情報に基づいて前記分岐路に進入した先が渋滞であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記第2渋滞判定手段は、その判定を、前記道路交通情報に基づいて前記道路において分岐路以降が渋滞であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項10〜12のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であると前記第2渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第1経路判定手段と、
前記案内経路が探索済みと前記第1経路判定手段により判定された際には、前記案内経路は前記渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定する第2経路判定手段とを備え、
前記報知手段は、前記案内経路が前記渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むと前記第2経路判定手段により判定された際には、前記走行案内情報として推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含まないと前記第2経路判定手段により判定された際には、前記走行案内情報として車線変更情報を報知することを特徴とする請求項9〜17のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。 - 現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定し、前記所定距離内に交差点が存在するとき、プローブ情報に基づき前記道路のうち対向路線側車線が渋滞している場合に、前記対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知し、
前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でないとの判定の際には、渋滞情報を報知するようにしたナビゲーション方法。 - 現在位置、地図データ及びプローブ情報に基づき、道路の前方において、対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線が渋滞している場合に、前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
前記対向路線側車線の渋滞が前記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知するようにしたナビゲーション方法。 - 現在位置及び地図データに基づき、道路の前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定し、前記所定距離内に分岐路が存在するとき、プローブ情報に基づき前記道路のうち分岐路側車線が渋滞していると判定された場合に前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知し、
前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でないとの判定の際には、渋滞情報を報知するようにしたナビゲーション方法。
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