JP2005037270A - 経路設定装置、車両用ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、経路設定の際に快車道51と慢車道52とを区別して設定し、経路案内の際にも快車道51と慢車道52とを分けて案内する。経路案内の具体例としては、ナビゲーション装置が搭載された車両が地点Aを出発後、交差点Bにさしかかると、交差点Bを右折して快車道51に入るように案内し、交差点Cの手前で交差点Cにおいて車道変更して慢車道52に移動するように案内し、交差点Dの手前で車線変更して右車線に寄るように案内し、交差点Dにさしかかると右折するように案内する。
【選択図】図4
Description
このため、図面左方から交差点Wに進入した際に左折するためには、交差点Wの進入前に予め快車道51に移動しておく必要がある。しかも、その移動は分離帯56の切れ目に限られる。
そして、請求項3に記載のように、更に、複数の車道に関してそれぞれの車道を区別した交通情報を取得する交通情報取得手段を備えるようにし、経路設定手段は、複数の車道を備える道路を経路として設定する際、何れの車道も設定可能な区間は、交通情報取得手段が交通情報を取得できれば取得した交通情報に基づいて車道を選択して経路を設定するようになっていてもよい。ここで言う交通情報というのは、渋滞情報や工事情報や故障車停車情報等を意味する。
ところで、車道変更を行う場所を設定する際、その場所は道路交通法上、右折あるいは左折する交差点に制限がある交差点付近の分離帯の切れ目であればどのような場所を設定してもよいが、好ましくは請求項4に記載の経路設定装置の経路設定手段が設定するように、車道変更を行う理由となった交差点の直前の分離帯の切れ目で前記車道変更を行うように前記経路を設定するとよい。
次に、制御回路29で実行される経路設定処理について図2のフローチャートを用いて説明する。経路設定処理は、利用者が操作スイッチ群22やリモコン23aを操作することによって開始される。
次に、S115で特定した現在位置からS110で取得した目的地点情報に基づいて特定される目的地点までの経路を設定する(S120)。なお、経路を算出する際に通行不可能な分離帯によって分離された同一進行方向の車道が2つある道路を経路とする場合は、反対車線寄りの車道(以下、「快車道」と言う)を通るようして経路を設定する。また、目的地点がこのような快車道上にある場合は、路肩寄りの車道(以下、「慢車道」と言う)上に目的点を変更して経路を設定する。経路を設定する際のアルゴリズムは広く知られたダイクストラ法等を用いる。
次に、制御回路29で実行される経路案内処理について図3のフローチャートを用いて説明する。経路案内処理は経路設定処理終了後、利用者からの指示によってあるいは、自動で開始される。
続いて、S210で特定した現在位置は経路設定処理において設定された経路の目的地点か否かを判定する(S215)。つまり、これ以上経路案内処理を続けるか否かを判定する。現在位置が目的地点である場合は本処理(経路案内処理)を終了し、現在位置が目的地点でない場合はS220に進む。
(3)具体例1
次に、経路設定処理によって設定される経路と経路案内処理によって案内される案内の具体例を説明する。図4は、右側通行である道路の模式図である。図4に示すように、快車道51及び慢車道52は交差点B→交差点C→交差点Dの方向が進行方向であり、快車道53及び慢車道54は交差点D→交差点C→交差点Bの方向が進行方向であり、快車道51と快車道53との境には中央線55がある。また、快車道51と慢車道52との間には、車両が通行不可能な分離帯56があり、快車道53と慢車道54の間にも、車両が通行不可能な分離帯57がある。なお、分離帯56及び分離帯57には、交差点や交差点以外の数カ所で車両が通行可能なように切れ目が設けられている。また、交差点C及び交差点Dは、快車道51から右折することができず、慢車道52からのみ右折することができる交差点である。
図5は、右側通行である道路の模式図である。図5の模式図のうち図4と同じものについては図4と同じ符号を付すことによって説明を省略する。交差点Kは、快車道51から右折することができず、慢車道52からのみ右折することができる交差点である。
図6は、右側通行である道路の模式図である。図6の模式図のうち図4と同じものについては図4と同じ符号を付すことによって説明を省略する。
(1)上記実施例では、同一進行方向の車道が2本ある場合を例にとって説明したが、更に多くの車道から構成されている場合であっても、右折が制限されている車道ではなく右折が可能な車道から右折するように案内し、左折が制限されている車道ではなく左折が可能な車道から左折するように案内するようになっていればよい。このようになっていれば、「発明が解決しようとする課題」の欄で取り上げた問題を解決することができる。
Claims (10)
- 指定された出発地点から指定された目的地点までの経路を設定する経路設定手段を備える経路設定装置であって、
前記経路設定手段は、通行不可能な分離帯によって分離された同一進行方向の複数の車道を区別して経路設定でき、
前記複数の車道のうち道路交通法上右折不可能な車道から右折するように経路が設定されてしまう場合には、その右折する地点より前の前記分離帯の切れ目で前記右折不可能な車道から道路交通法上右折可能な車道に車道変更してその右折可能な車道から右折するように前記経路を設定するか、
前記複数の車道のうち道路交通法上左折不可能な車道から左折するように経路が設定されてしまう場合には、その左折する地点より前の前記分離帯の切れ目で前記左折不可能な車道から道路交通法上左折可能な車道に車道変更してその左折可能な車道から左折するように前記経路を設定するか、
の少なくとも何れか一方を実行することを特徴とする経路設定装置。 - 請求項1に記載の経路設定装置において、
前記経路設定手段は、前記複数の車道を備える道路を前記経路として設定する際、何れの車道も設定可能な区間は、最も想定車速が高い車道を選択して経路を設定することを特徴とする経路設定装置。 - 請求項1に記載の経路設定装置において、
更に、前記複数の車道に関してそれぞれの車道を区別した交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、
前記経路設定手段は、前記複数の車道を備える道路を前記経路として設定する際、何れの車道も設定可能な区間は、前記交通情報取得手段が前記交通情報を取得できれば取得したその交通情報に基づいて車道を選択して前記経路を設定することを特徴とする経路設定装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の経路設定装置において、
前記経路設定手段は、前記車道変更を行う前記経路を設定する際には、その車道変更を行う理由となった交差点の直前の分離帯の切れ目で前記車道変更を行うように前記経路を設定することを特徴とする経路設定装置。 - 請求項1〜請求項4の何れかに記載の経路設定装置において、
前記経路設定手段は、前記複数の車道を備える道路上に目的地点がある場合、前記複数の車道のうち停車可能な車道上で経路が終了するように前記経路を設定することを特徴とする経路設定装置。 - 請求項1〜請求項5の何れかに記載の経路設定装置と、
前記経路設定装置の前記経路設定手段が設定した前記経路を案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 請求項6に記載の車両用ナビゲーション装置において、
更に、当該車両用ナビゲーション装置の現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段と、その現在位置情報取得手段が取得した前記情報に基づいて当該車両用ナビゲーション装置の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備え、
前記案内手段は、前記現在位置特定手段が特定した前記現在位置から前記車道変更をする前記分離帯の切れ目までの間にある前記分離帯の切れ目の数に関する情報を逐次案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 請求項6に記載の車両用ナビゲーション装置において、
更に、当該車両用ナビゲーション装置の現在位置に関する情報を取得する現在位置情報取得手段と、その現在位置情報取得手段が取得した前記情報に基づいて当該車両用ナビゲーション装置の現在位置を特定する現在位置特定手段とを備え、
前記案内手段は、前記現在位置特定手段が特定した前記現在位置から前記車道変更をする前記分離帯の切れ目までの距離に関する情報を逐次案内することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - コンピュータを請求項1〜請求項5の何れかに記載の経路設定装置の経路設定手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを請求項6〜請求項8の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置の案内手段として機能させるためのプログラム。
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