JP2005241751A - ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 固定支持基板と、該固定支持基板上に、X方向案内手段を介して、特定のX方向にのみ移動可能として支持されたX方向移動部材と、該X方向移動部材上に、Y方向案内手段を介して、上記X方向移動部材と平行で上記X方向と直交するY方向にのみ移動可能として支持されたY方向移動部材と、を備えたステージ装置において、上記X方向案内手段が、上記X方向移動部材と上記固定支持基板の一方に設けた、上記X方向を向くX方向長孔と、他方に設けた、該X方向長孔に、上記X方向にのみ移動可能として係合するX用係合突起とを備え、上記Y方向案内手段が、上記X方向移動部材と上記Y方向移動部材の一方に設けた、上記Y方向を向くY方向長孔と、他方に設けた、該Y方向長孔に、上記Y方向にのみ移動可能として係合するY用係合突起とを備えることを特徴とするステージ装置。
【選択図】 図6
Description
カメラの手振れ補正装置は、例えば、上記ステージ装置を内蔵するカメラと、上記Y方向移動部材の前面に固定された、カメラ光学系の結像面に撮像面を有する撮像素子と、上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Xアクチュエータまたは上記Yアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、を備える構成とすることが可能である。
図1に示すように、デジタルカメラ(カメラ)1内には、複数のレンズL1、L2、L3からなる光学系が配設されており、レンズL3の後方にはCCD(撮像素子)3が配設されている。CCD3は、その撮像面3aが上記光学系の光軸Oに対して直交する結像面に一致するように配置されており、デジタルカメラ1に内蔵された手振れ補正装置5に固定されている。
図2に示すように、後方から視たときに方形をなし、その中央部に正方形の収容孔10aが穿設された固定支持基板10は、図示を省略した固定手段によりデジタルカメラ1のボディ内に、光軸Oに対して直交し、かつ、光軸Oが収容孔10aの中心に位置するように固定されている。固定支持基板10には、収容孔10aの下方に位置する左右一対のX方向長孔(X方向案内手段)10b、10cが穿設されている。このX方向長孔10b、10cはX方向(図2、及び図7から図10に矢線Xで示した方向。これらの図の左右方向)に長く、かつ、X方向と平行な直線上に並んでいる。
膨出部31は両収容孔10a、20a内に、X用係合ピン20b、20cとX方向長孔10b、10cの隙間分だけX方向に、Y用係合ピン20d、20eとY方向長孔30a、30bの隙間分だけY方向に移動可能(膨出部31が両収納孔10a、20aに接触しない範囲で)として位置しており、上下のY方向長孔30a、30bには、上下のY用係合ピン20d、20eがそれぞれY方向にのみ移動可能として係合し、板部32の前面が移動板20の後面に当接している。
図4に示すように、X方向駆動用コイルCXは、各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺CX1と左辺CX2と上辺CX3と下辺CX4とからなっている。図5に示すように、Y方向駆動用コイルCYも各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺CY1と左辺CY2と上辺CY3と下辺CY4とからなっている。X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYは、便宜上電気線を数回巻いたものとして図示しているが、実際は数十回巻かれている。
X方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYの両端はそれぞれ、電気基板50の上記導線に接続されている。さらに、図2に示すように、後方から視たときに、X方向駆動用コイルCXの中心を通るX方向の直線であるX方向直線LXはCCD3の中心を通り、Y方向駆動用コイルCYの中心を通るY方向の直線であるY方向直線LYもCCD3の中心を通る。さらに、X方向とY方向に移動可能な部材である移動板20、カバー部材30、ベース板40、電気基板50、X方向駆動用コイルCX、及びY方向駆動用コイルCY全体の重心Gが、CCD3の中心と前後方向に重合している。
図3に示すように、ヨークYYの先端部は磁石MYと対向しており、この部分が磁石MYと磁気回路を形成している。
同様に、ヨークYXの先端部は磁石MXと磁気回路を形成している。
そして、図2及び図3に示すように、電気基板50の各突出舌片50a、50bは、ヨークYX、YYの内部にそれぞれ位置している。
以上説明した手振れ補正装置5の構成部材の内、バッテリBと振動検出センサSと制御回路Cを除いた構成部材によりステージ装置が構成されている。
デジタルカメラ1によって撮影を行うと、各レンズL1〜L3を透過した光が、採光孔31aとローパスフィルタ41を通ってCCD3の撮像面3aに結像する。この際、デジタルカメラ1の手振れ補正スイッチ(不図示)をONにして撮影を行なうと、デジタルカメラ1に手振れ(像振れ)が生じなければ、振動センサSが振動を感知しないので、手振れ補正装置5は図2に示す非作動状態を維持する。一方、デジタルカメラ1に手振れが生じると、振動センサSがデジタルカメラ1の振動を検知し、この振動情報が制御回路Cに送られる。すると、以下に説明するように、制御回路Cが、バッテリBで発生した電流をX方向駆動用コイルCXとY方向駆動用コイルCYに、その大きさと方向を調整しながら流す。
非作動状態では図4に示すように、X方向駆動用コイルCXの右辺CX1と磁石MXのN極、左辺CX2と磁石MXのS極が前後方向に重合している。この状態で、例えば、X方向駆動用コイルCXに図4に矢線で示す方向の電流が流れると、右辺CX1と左辺CX2にはX方向右向きの直線的な力FXが生じる。この力FXはベース板40を介して電気基板50と一体となっているカバー部材30に及び、さらに、Y方向長孔30a、30bとY用係合ピン20d、20eの係合関係によりカバー部材30に対するX方向への相対移動が規制された移動板20に及ぶ。非作動状態のとき固定支持基板10と移動板20は、収容孔10aの中心と収容孔20aの中心が前後方向に重合する図7に示す位置関係にあるが、力FXを受けた移動板20は、図8に示すように、そのX用係合ピン20b、20cがX方向長孔10b、10cに沿って、固定支持基板10に対してX方向右側に相対移動する。この結果、ベース板40とカバー部材30を介して移動板20とX方向に一体となっている電気基板50が、固定支持基板10に対して右側に相対移動する。なお、この際、上辺CX3と下辺CX4にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板50には力を及ぼさない。
このように制御回路CがX方向駆動用コイルCXへ流す電流の向きを調整することにより、移動板20が電気基板50と一緒に左右方向に移動する。
さらに、バッテリBからX方向駆動用コイルCXへの給電を停止すると、その瞬間にX方向の動力が失われ、電気基板50は停止する。
また、X方向駆動用コイルCXに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリBからX方向駆動用コイルCXへ給電する電流を大きくすれば、X方向駆動用コイルCXに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればX方向駆動用コイルCXに掛かる力は小さくなる。
図5に示すように、非作動状態ではY方向駆動用コイルCYの上辺CY3と磁石MYのN極、下辺CX4と磁石MYのS極が前後方向に重合している。この状態で、例えば、Y方向駆動用コイルCYに図5に矢線で示す方向の電流が流れると、上辺CY3と下辺CY4にはY方向上向きの直線的な力FYが生じる。この力FYはベース板40を介して電気基板50と一体となっているカバー部材30に及ぶ。非作動状態のときカバー部材30と移動板20は図9に示す位置関係にあるが、力FYを受けたカバー部材30は、図10に示すように、そのY方向長孔30a、30bがY用係合ピン20d、20eに対してY方向上側に相対移動する。この結果、カバー部材30と一体となっている電気基板50が固定支持基板10に対して上側に相対移動する。なお、この際、右辺CY1と左辺CY2にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板50には力を及ぼさない。
さらに、バッテリBからY方向駆動用コイルCYへの給電を停止すると、その瞬間にY方向の動力が失われ、電気基板50は停止する。
また、Y方向駆動用コイルCYに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリBからY方向駆動用コイルCYへ給電する電流を大きくすれば、Y方向駆動用コイルCYに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればY方向駆動用コイルCYに掛かる力は小さくなる。
即ち、図11に示すように、X用係合ピン20cはX用係合ピン20bを中心にして回転可能であるため、両X用係合ピン20b、20cを上記直線上に並べない場合は並べた場合に比べて、X用係合ピン20cとX方向長孔10cとの回転方向R1の隙間G1が、並べた場合の回転方向R2の隙間G2に比べて大きくなる。従って、X用係合ピン20cはX方向長孔10c内で回転し易く、その結果移動精度が低下する(上記直線上に並べた方が移動精度が良い)。このような問題はX用係合ピン20cを中心に回転可能なX用係合ピン20bについても同様に生じる。
さらに、両Y方向長孔30a、30bと両Y用係合ピン20d、20eをY方向に並べて設けているので、これら両Y用係合ピン20d、20eもY方向に並べて設けない場合に比べて移動精度が良い。
また、移動板20にY方向長孔30a、30bを穿設し、カバー部材30側にY用係合ピン20d、20eを突設して実施することも可能である。さらに、Y方向長孔を一つとし、Y用係合ピンをY方向に長く(例えば、Y方向に長い略長方形状。Y方向長孔よりはY方向に短い)、Y方向長孔に対して相対回転不能な一つの突起(Y用係合突起)とし、この突起をY方向長孔にY方向にのみ移動可能として係合してもよい。
また、固定支持基板10側に両コイルCX、CYを設けて、電気基板50側に両ヨークYX、YY(及び磁石MX、MY)を設けることも可能である。
また、上記コイルCX、CY、磁石MX、MY、ヨークYX、YYからなる電磁式のアクチュエータではなく、他のタイプのアクチュエータ、例えばモータや圧電素子により、電気基板50をX方向とY方向に移動させてもよい。
3 CCD(撮像素子)
3a 撮像面
5 手振れ補正装置
10 固定支持基板
10a 収容孔
10b 10c X方向長孔(X方向案内手段)
20 移動板(X方向移動部材)
20a 収容孔
20b 20c X用係合ピン(X用係合突起)(X方向案内手段)
20d 20e Y用係合ピン(Y用係合突起)(Y方向案内手段)
30 カバー部材(Y方向移動部材)
30a 30b Y方向長孔(Y方向案内手段)
31 膨出部
31a 採光孔
32 板部
40 ベース板
41 ローパスフィルタ
42 押さえ部材
50 電気基板
50a 50b 突出舌片
B バッテリ
B1 B2 B3 B4 磁力線(磁束)
C 制御手段(制御回路)
CX X方向駆動用コイル(Xアクチュエータ)
CY Y方向駆動用コイル(Yアクチュエータ)
G 電気基板の重心
LX X方向直線
LY Y方向直線
MX 磁石(Xアクチュエータ)
MY 磁石(Yアクチュエータ)
O 光軸
P XY仮想平面
S 振動検出センサ
X X方向
Y Y方向
YX ヨーク(Xアクチュエータ)
YY ヨーク(Yアクチュエータ)
Claims (7)
- 固定支持基板と、
該固定支持基板上に、X方向案内手段を介して、特定のX方向にのみ移動可能として支持されたX方向移動部材と、
該X方向移動部材上に、Y方向案内手段を介して、上記X方向移動部材と平行で上記X方向と直交するY方向にのみ移動可能として支持されたY方向移動部材と、
を備えたステージ装置において、
上記X方向案内手段が、上記X方向移動部材と上記固定支持基板の一方に設けた、上記X方向を向くX方向長孔と、他方に設けた、該X方向長孔に、上記X方向にのみ移動可能として係合するX用係合突起とを備え、
上記Y方向案内手段が、上記X方向移動部材と上記Y方向移動部材の一方に設けた、上記Y方向を向くY方向長孔と、他方に設けた、該Y方向長孔に、上記Y方向にのみ移動可能として係合するY用係合突起とを備えることを特徴とするステージ装置。 - 請求項1記載のステージ装置において、
複数の上記X方向長孔と上記X用係合突起を、上記X方向と平行な直線上に並べて設け、各X方向長孔に対応するX用係合突起を係合させたステージ装置。 - 請求項1または2記載のステージ装置において、
複数の上記Y方向長孔と上記Y用係合突起を、上記Y方向と平行な直線上に並べて設け、各Y方向長孔に対応するY用係合突起を係合させたステージ装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記Y方向移動部材を上記固定支持基板に対してX方向に相対移動させるXアクチュエータと、Y方向に相対移動させるYアクチュエータを備えるステージ装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記X方向移動部材を上記固定支持基板に対して上記X方向に相対移動させるXアクチュエータと、上記X方向移動部材に対して上記Y方向移動部材を上記Y方向に相対移動させるYアクチュエータと、を備えるステージ装置。 - 請求項5記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記Y方向移動部材の前面に固定された、カメラ光学系の結像面に撮像面を有する撮像素子と、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Xアクチュエータまたは上記Yアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。 - 請求項5記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記Y方向移動部材に固定された、結像面の前方にありレンズ光軸に直交する、手振れを補正するための補正レンズと、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Xアクチュエータまたは上記Yアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。
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Legal Events
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