JP2007199583A - ステージ装置 - Google Patents
ステージ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007199583A JP2007199583A JP2006020549A JP2006020549A JP2007199583A JP 2007199583 A JP2007199583 A JP 2007199583A JP 2006020549 A JP2006020549 A JP 2006020549A JP 2006020549 A JP2006020549 A JP 2006020549A JP 2007199583 A JP2007199583 A JP 2007199583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- stage
- yoke plate
- magnet
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
【解決手段】ステージ板40、41と一体的に移動し駆動用ヨーク板32より飽和磁束量が少なくベースヨーク板31及び磁石MX、MYとの間に吸着用磁気回路MCCX、MCCYを構成する吸着用ヨーク板50と、吸着用ヨーク板と磁石の間の隙間に位置し、吸着用磁気回路の磁力を受けることにより吸着用ヨーク板と磁石とに吸着する磁性流体MLと、を備えることを特徴とするステージ装置。
【選択図】図8
Description
この手振補正装置のステージ板は、光軸に対して直交する平面上を互いに直交するX方向とY方向とに直線移動可能であり、さらにこの平面上を回転可能である。従ってこの手振補正装置は、X方向とY方向の手振れ(像振れ)だけでなく回転方向の手振れ(回転振れ)も補正可能である。
さらに、金属球の間隔(相対位置)を精度よく設定しないと、ステージ板が光軸に対して直交しなくなってしまう。しかし、金属球の位置精度を高めようとすると、手振補正装置の製造コストが高くなってしまう。
さらに磁性流体はその外形形状を自由に変化させる構成要素なので、ステージ装置内における磁性流体の位置精度の如何に関わらず、ステージ板を特定の平面上に位置させる働きをする。従って本発明を利用したステージ装置は、硬質部材によりステージ板の前後両面を挟持する従来構造に比べて組み立てが容易であり、製造コストを低く抑えることが可能である。
図1に示すように、デジタルカメラ20(レンズ鏡筒)内には、複数のレンズL1、L2、L3からなる光学系が配設されており、レンズL3の後方には手振補正装置(ステージ装置)30が配設されている。
図2から図8に示すように手振補正装置30は、軟鉄等の磁性体からなる正面視横長方形のベースヨーク板31と、正面形状がベースヨーク板31と同一で軟鉄等の磁性体からなりベースヨーク板31の後方に位置する駆動用ヨーク板32と、を備えている。ベースヨーク板31の後面の四隅には後向に向かって延出する4本の円柱形状の支柱33が突設されており、各支柱33の後端面が駆動用ヨーク板32の前面の四隅に固着されている。ベースヨーク板31と駆動用ヨーク板32は互いに平行をなしている。ベースヨーク板31の中央部には方形開口34が穿設されている。ベースヨーク板31の後面の方形開口34の両側部には、2本の円柱形状をなす移動範囲規制ピン(移動範囲規制手段)35が後方に延びるように突設されており、左右の移動範囲規制ピン35の後端面は駆動用ヨーク板32の前面に固着されている。
ベースヨーク板31の前面は、図示を省略した固定ねじによってカメラボディ内面に固定されている。
一方、ベースヨーク板31の後面の下端部には、S極とN極がY方向に並ぶ一対のY用磁石MYが固定されている。これら左右のY用磁石MYは互いにX方向に並んでおり、両者のY方向位置は一致している。そして、図8に示すように、ベースヨーク板31及び駆動用ヨーク板32が左右のY用磁石MYの磁束を通すことにより、ベースヨーク板31及び左右のY用磁石MYと駆動用ヨーク板32の間にY方向駆動用磁気回路MCYが形成されている(図示は省略してあるが、もう一方のY用磁石MY側にも同様にY方向駆動用磁気回路MCYが形成されている)。
電気基板40の前面には、CCD45を囲むCCDホルダ47が固着されている。図4に示すように、CCDホルダ47の前端部は方形開口34を通ってベースヨーク板31の前方に突出している。CCDホルダ47の前壁には窓孔48が穿設されている。そして、CCDホルダ47の前壁とCCD45の間には光学ローパスフィルタ49が嵌合固定されており、光学ローパスフィルタ49とCCDホルダ47の前壁の間は気密状態に保たれている。CCD45の撮像面46はレンズL1〜L3と光学ローパスフィルタ49を透過した像が結像する結像面である。
そして、このX方向駆動用コイルCXと、ベースヨーク板31、駆動用ヨーク板32、及びX用磁石MXによってX方向駆動手段が構成されている。
さらに電気基板40の前面の左右両側部には、左右のX方向駆動用コイルCXの中心部に位置するホール素子SXがそれぞれ固着されている。このホール素子SXは対応するX方向駆動用磁気回路MCXの磁束密度分布を利用して左右のX方向駆動用コイルCXのX方向位置をそれぞれ検出する。
そして、このY方向駆動用コイルCYA及びY方向駆動用コイルCYBと、ベースヨーク板31、駆動用ヨーク板32、及びY用磁石MYによってY方向駆動手段が構成されている。
さらに電気基板40の前面の下端部の左右2カ所には、Y方向駆動用コイルCYAとY方向駆動用コイルCYBの内部にそれぞれ位置する一対のホール素子SYがそれぞれ固着されている。このホール素子SYは対応するY方向駆動用磁気回路MCYの磁束密度分布を利用して、対応するY方向駆動用コイルCYA、CYBのY方向位置をそれぞれ検出する。
上述したX方向駆動用コイルCX、Y方向駆動用コイルCYA、Y方向駆動用コイルCYB、ホール素子SX及びホール素子SYはすべて、カメラに内蔵されたCPU等によって構成される制御手段C(図1参照)に電気的に接続されている。
従って、左右のX用磁石MX及びベースヨーク板31の左右両端部と吸着用ヨーク板50(左右の垂直部51)の間にはそれぞれ吸着用磁気回路MCCXが構成されている(図8参照。図示は省略してあるが、もう一方のX用磁石MX側にも同様に吸着用磁気回路MCCXが構成されている)。さらに左右のY用磁石MY及びベースヨーク板31の下端部と吸着用ヨーク板50(水平部52)の間にはそれぞれ吸着用磁気回路MCCYが構成されている(図8参照。図示は省略してあるが、もう一方のX用磁石MY側にも同様に吸着用磁気回路MCCYが構成されている)。
上述のように吸着用ヨーク板50の飽和磁束量はベースヨーク板31及び駆動用ヨーク板32の飽和磁束量より小さいので、磁性流体MLは適正な吸着力でX用磁石MX、Y用磁石MY及び吸着用ヨーク板50に吸着し、吸着用ヨーク板50と各磁石MX、MYを適正な間隔に保持する。即ち、上記4つの領域に充填された磁性流体MLは、電気基板40及び補強板41のXY平面上の移動(XY平面上の直線移動及びXY平面上の回転)を許容しつつ、電気基板40及び補強板41を常にXY平面と平行な状態に維持する。従って、電気基板40及び補強板41が図4から図6及び図8の状態から後方に移動することはない。
即ち、X方向駆動用コイルCXに電流を流すとX方向駆動用コイルCXには図3の矢印FX1方向またはFX2方向の駆動力が生じる。また、Y方向駆動用コイルCYA、CYBに電流を流すとY方向駆動用コイルCYA、CYBには図3の矢印FY1方向またはFY2方向の駆動力が生じる。
周知のように、手振れによってカメラボディがX方向またはY方向に振動したときに、カメラボディに内蔵された振動検出センサS(図1参照。制御手段Cに電気的に接続されている)でカメラボディのX方向とY方向の移動距離(手振れ量)を検出し、ホール素子SX及びホール素子SYでCCD45(各磁石MX、MY)のカメラボディに対するX方向とY方向の相対位置を把握しつつ、CCD45をカメラボディに対して手振れ方向と反対方向に手振れ量と同じ距離だけ直線移動させれば、CCD45の手振れ(像振れ)が補正される。従って、CCD45がこのような直線移動を行うように、制御手段Cから各X方向駆動用コイルCX、Y方向駆動用コイルCYA、CYBに電流を流せば、CCD45のX方向とY方向の手振れが補正される。
例えば、磁性流体MLとして油性のものを利用したが、磁性流体MLとして原理的には水性のものを利用してもよい。
さらに、CCD以外の撮像素子、例えばCMOSイメージセンサーを利用できるのは勿論である。
またX方向及びY方向の位置変化検出センサとしてホール素子SX、XYを利用したが、ホール素子以外のセンサ、例えばMRセンサやMIセンサを利用することも可能である。
また、本発明を手振補正装置とは用途が異なるステージ装置(特定の部材がX方向やY方向へ直線移動したり回転する装置)に適用することが可能なのは勿論である。
30 手振補正装置(ステージ装置)
31 ベースヨーク板
32 駆動用ヨーク板
33 支柱
35 移動範囲規制ピン(移動範囲規制手段)
40 電気基板(ステージ板)
41 補強板(ステージ板)
42 移動範囲規制孔(移動範囲規制手段)
45 CCD(撮像素子)
50 吸着用ヨーク板(駆動部)
51 垂直部
52 水平部
60 取付孔
C 制御手段
CL 補正レンズ
CX X方向駆動用コイル(駆動部)
CYA CYB Y方向駆動用コイル(駆動部)
MCX X方向駆動用磁気回路
MCY Y方向駆動用磁気回路
MCCX 吸着用磁気回路
MCCY 吸着用磁気回路
ML 磁性流体
MX X用磁石
MY Y用磁石
S 振動検出センサ
SX SY ホール素子(位置センサ)
O 光軸
Claims (9)
- 磁石を固着したベースヨーク板と、
該ベースヨーク板と略平行に対向する駆動用ヨーク板と、
両ヨーク板の間に位置するスライド可能なステージ板と、
飽和磁束量が上記両ヨーク板よりも少ない吸着用ヨーク板と駆動用コイルとを重ねて構成した、上記ステージ板と一緒に移動する駆動部と、
上記吸着用ヨーク板と上記磁石との間に充填され、上記ステージ板をスライド移動可能に吸着保持する磁性流体と、を備えることを特徴とするステージ装置。 - 略平行に対向する駆動用ヨーク板及びベースヨーク板と、
上記駆動用ヨーク板とベースヨーク板の間に位置し、特定の平面上をスライド可能なステージ板と、
上記ベースヨーク板の上記ステージ板との対向面に固定され、上記駆動用ヨーク板及びベースヨーク板との間に駆動用磁気回路を構成する磁石と、
上記ステージ板上に備えられ、上記駆動用磁気回路の磁束中に位置する状態で電流が流れたときに、上記ステージ板をスライド移動させる駆動力を発生する駆動用コイルと、
上記ステージ板と一緒に移動し、上記ベースヨーク板及び磁石との間に吸着用磁気回路を構成する、上記駆動用ヨーク板より飽和磁束量が少ない吸着用ヨーク板と、
上記吸着用ヨーク板と上記磁石の間の隙間に位置し、上記吸着用磁気回路の磁力を受けることにより上記吸着用ヨーク板と上記磁石とに吸着し、上記ステージ板のスライド移動を許容しつつ該吸着用ヨーク板と磁石の間隔を保持する磁性流体と、
を備えることを特徴とするステージ装置。 - 請求項1または2記載のステージ装置において、
上記ステージ板の上記磁石との対向面に上記駆動用コイルが固着され、
上記駆動用コイルの上記磁石との対向面に上記吸着用ヨーク板が固着されているステージ装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記ステージ板の移動範囲を、上記吸着用ヨーク板と上記磁石が対向関係を維持する範囲内に制限する移動範囲規制手段を備えるステージ装置。 - 請求項4記載のステージ装置において、
上記移動範囲規制手段が、
上記ステージ板を貫通する移動範囲制限孔と、
上記駆動用ヨーク板とベースヨーク板とを連結し該移動範囲制限孔を相対移動可能に貫通する移動範囲規制ピンと、を備えるステージ装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記磁性流体が油性の磁性流体であるステージ装置。 - 請求項1から6のいずれか1項記載のステージ装置において、
上記磁石が、上記駆動用ヨーク板及びベースヨーク板との間にX方向駆動用磁気回路を構成するX用磁石と、上記駆動用ヨーク板及びベースヨーク板との間にY方向駆動用磁気回路を構成するY用磁石と、を備え、
上記駆動用コイルが、上記X方向駆動用磁気回路の磁束中に位置する状態で電流が流れることにより、上記ステージ板に特定のX方向の駆動力を与えるX方向駆動用コイルと、上記Y方向駆動用磁気回路の磁束中に位置する状態で電流が流れることにより、上記ステージ板にX方向に直交するY方向の駆動力を与えるY方向駆動用コイルと、を備えるステージ装置。 - 請求項7記載のステージ装置において、
上記吸着用ヨーク板が、上記X用磁石及びY用磁石と対向する単一部材であるステージ装置。 - 請求項7または8記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵したカメラと、
上記ステージ板に固定された撮像素子または補正レンズと、
上記カメラのX方向の振動とY方向の振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記X方向駆動用コイルと上記Y方向駆動用コイルにカメラの手振れを補正するように電流を流す制御手段と、を備えることを特徴とするカメラの手振れ補正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020549A JP4714594B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | ステージ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020549A JP4714594B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | ステージ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007199583A true JP2007199583A (ja) | 2007-08-09 |
JP4714594B2 JP4714594B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=38454241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006020549A Expired - Fee Related JP4714594B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | ステージ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4714594B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013160805A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | ステージ装置、及び、カメラの像振補正装置 |
KR101605125B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2016-03-21 | 삼성전자주식회사 | 손떨림 보정장치 |
JP2017107191A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-15 | リコーイメージング株式会社 | ステージ装置、そのステージ装置を備えた画像投影装置及び撮像装置 |
WO2019031146A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | ソニー株式会社 | 手ぶれ補正装置 |
US10884259B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-01-05 | Fujifilm Corporation | Image shake correction device and imaging device |
JP7216853B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-02-01 | エーエーシー オプティックス (ソシュウ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯型電子機器 |
JP7290781B1 (ja) | 2022-09-02 | 2023-06-13 | エーエーシー オプティックス (ナンネイ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯式電子機器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10234174A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Toshiba Corp | Xy移動用アクチュエータおよび半導体接続装置 |
JP2002214660A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Canon Inc | 補正光学装置 |
JP2003045715A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Nok Corp | 機能性流体を利用した位置固定装置 |
JP2005292212A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2005352125A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2006003421A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Sony Corp | レンズ駆動機構及び撮像装置 |
-
2006
- 2006-01-30 JP JP2006020549A patent/JP4714594B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10234174A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Toshiba Corp | Xy移動用アクチュエータおよび半導体接続装置 |
JP2002214660A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Canon Inc | 補正光学装置 |
JP2003045715A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Nok Corp | 機能性流体を利用した位置固定装置 |
JP2005292212A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2005352125A (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2006003421A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Sony Corp | レンズ駆動機構及び撮像装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101605125B1 (ko) * | 2009-07-17 | 2016-03-21 | 삼성전자주식회사 | 손떨림 보정장치 |
JP2013160805A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | ステージ装置、及び、カメラの像振補正装置 |
JP2017107191A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-15 | リコーイメージング株式会社 | ステージ装置、そのステージ装置を備えた画像投影装置及び撮像装置 |
JP7088193B2 (ja) | 2017-08-10 | 2022-06-21 | ソニーグループ株式会社 | 手ぶれ補正装置 |
CN110998430A (zh) * | 2017-08-10 | 2020-04-10 | 索尼公司 | 相机抖动校正装置 |
JPWO2019031146A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2020-07-02 | ソニー株式会社 | 手ぶれ補正装置 |
US11212445B2 (en) | 2017-08-10 | 2021-12-28 | Sony Corporation | Camera shake correction device |
WO2019031146A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | ソニー株式会社 | 手ぶれ補正装置 |
DE112018004073B4 (de) | 2017-08-10 | 2023-07-06 | Sony Corporation | Kameraverwacklungs-korrekturvorrichtung |
US10884259B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-01-05 | Fujifilm Corporation | Image shake correction device and imaging device |
US11402653B2 (en) | 2017-09-27 | 2022-08-02 | Fujifilm Corporation | Image shake correction device and imaging device |
US11726345B2 (en) | 2017-09-27 | 2023-08-15 | Fujifilm Corporation | Image shake correction device and imaging device |
JP7216853B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-02-01 | エーエーシー オプティックス (ソシュウ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯型電子機器 |
JP2023150457A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | エーエーシー オプティックス (ソシュウ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯型電子機器 |
JP7290781B1 (ja) | 2022-09-02 | 2023-06-13 | エーエーシー オプティックス (ナンネイ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯式電子機器 |
JP2024035667A (ja) * | 2022-09-02 | 2024-03-14 | エーエーシー オプティックス (ナンネイ) カンパニーリミテッド | 撮像装置及び携帯式電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4714594B2 (ja) | 2011-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4943191B2 (ja) | カメラの手振れ補正装置 | |
KR101960493B1 (ko) | 광학조절장치 | |
US7639933B2 (en) | Stage apparatus and image movement correction apparatus for camera using stage apparatus | |
KR101031857B1 (ko) | 카메라의 손떨림 보정장치 | |
JP4899712B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP6511750B2 (ja) | ステージ装置及び像振補正装置 | |
JP5084308B2 (ja) | ステージ装置、及びステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 | |
JP2008160947A (ja) | ステージ装置及びカメラの手振れ補正装置 | |
JP4921818B2 (ja) | ステージ装置のロック機構 | |
JP2007025180A (ja) | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振補正装置 | |
JP4714594B2 (ja) | ステージ装置 | |
JP2008003182A (ja) | ブレ量検出装置 | |
JP6057839B2 (ja) | ブレ補正装置 | |
US8805176B1 (en) | Auto-focus driving structure | |
KR101398470B1 (ko) | 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈 및 이를 구비한 촬상 장치 | |
JP2011081417A (ja) | ステージ装置を備えたカメラの像振れ補正装置 | |
JP4874720B2 (ja) | 保持機構 | |
JP2011186409A (ja) | 手ブレ補正機構、及び、撮像モジュール | |
JP6235450B2 (ja) | 手振れ補正ユニット | |
JP2017058169A (ja) | 位置検出装置及び光学装置 | |
JP2008191550A (ja) | カメラの手振れ補正装置 | |
JP2023068086A (ja) | 像ブレ補正装置、撮像装置、レンズ装置 | |
JP4810216B2 (ja) | ステージ装置のロック機構 | |
JP4751618B2 (ja) | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 | |
JP6318458B2 (ja) | 補正光学装置および撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071001 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080501 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110328 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |