KR101255207B1

KR101255207B1 - 카메라용 손떨림 보정 모듈

Info

Publication number: KR101255207B1
Application number: KR1020060054889A
Authority: KR
Inventors: 이경배
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2013-04-23
Also published as: US7643740B2; CN101093288A; CN101093288B; US20070292119A1; KR20070120307A

Abstract

본 발명은 카메라용 손떨림 보정 모듈의 부피를 최소화하고 이동시의 작동 부하를 감소시키기 위하여, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 대하여 제1 축방향으로 이동가능한 제1 슬라이딩부; 촬상소자를 수용하며, 상기 제1 슬라이딩부에 대하여 상기 제1 축과 직교하는 제2 축방향으로 이동가능한 제2 슬라이딩부; 및 자력을 이용하여 상기 제1 슬라이딩부 및 상기 제2 슬라이딩부가 상기 베이스 플레이트로부터 이탈하지 않도록 하는 가압 수단을 포함하는 카메라용 손떨림 보정 모듈을 제공한다.

카메라, 손떨림, 보정, 자력, 촬상소자

Description

카메라용 손떨림 보정 모듈{Shake correction module for camera}

도 1은 종래의 손떨림 보정 시스템을 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 2는 종래의 손떨림 보정 시스템의 부피를 증가시키지 않기 위하여 베이스 플레이트 및 슬라이더의 높이에 대응하는 길이를 가진 스프링을 사용하는 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈의 분해 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 손떨림 보정 모듈이 조립된 상태를 도시하는 사시도이다.

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 손떨림 보정 모듈의 제1 슬라이딩부가 X 축방향으로 이동할 때 가압 수단에 의한 구동 부하가 거의 발생하지 않는 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

10: 베이스 플레이트 12: 마그네틱 가이드 플레이트

20: 제1 슬라이딩부 23: 제1 구동수단

25: 자석 30: 제2 슬라이딩부

33: 제2 구동수단 40: 촬상소자 어셈블리

41: 촬상소자 62: 홀(hall) 센서

63: 마그네틱

본 발명은 카메라용 손떨림 보정 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 촬영시의 손떨림의 영향을 줄이는 카메라용 손떨림 보정 모듈에 관한 것이다.

디지털 스틸 카메라 및 디지털 비디오 카메라가 많이 보급되면서 점점 고품질의 사진 및 동영상을 촬영하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있다. 특히, 디지털 카메라의 촬상 소자로서 CCD(charge coupled device)가 아닌 CMOS(complementary metal oxidized semiconductor) 센서를 사용하는 경우에는 손떨림으로 인한 사진의 해상력 저하가 현저하다. 따라서 최근에는 외부의 진동이나 사용자의 손떨림으로 인한 사진의 해상력 저하를 막기 위해 손떨림 보정 모듈을 채용하는 경우가 늘고 있다.

이런 손떨림 보정 방식은 렌즈 시프트(shift) 방식, 촬상소자 시프트 방식 및 렌즈 경통 시프트 방식으로 크게 나누어진다. 이 중 촬상소자 시프트 방식을 도 1에 개략적으로 도시하였다. 도 1에 도시된 촬상소자 시프트 방식을 채용한 손떨림 보정 시스템(1)은 베이스 플레이트(2), 슬라이더(3) 및 촬상소자 베이스(4)를 구비한다. 촬상소자 베이스(4)의 내부에는 촬상소자(미도시) 예를 들면, CCD가 장착된다.

촬상소자 베이스(4)는 슬라이더(3)에 설치되며, 슬라이더(3)에 대하여 Y축 방향으로 왕복 이동가능하다. 슬라이더(3)는 베이스 플레이트(2)에 설치되며, 베이스 플레이트(2)에 대하여 X축 방향으로 왕복 이동가능하다. 따라서 촬상소자는 베이스 플레이트(2)에 대하여 X축 및 Y축 방향으로 움직일 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 슬라이더(3) 및 촬상소자 베이스(4)는 별도의 구동수단에 의하여 X축 및 Y축 방향으로 각각 구동된다. 슬라이더의 돌기부(3a)와 베이스 플레이트의 돌기부(2a)에는 스프링(5)이 설치된다. 이 스프링(5)은 슬라이더(3) 및 촬상소자 베이스(4)가 Z축 방향으로 베이스 플레이트(2)로부터 이탈하지 않도록 밀착력을 제공한다.

도 1에 도시된 손떨림 보정 시스템(1)의 베이스 플레이트(2)는 카메라 광학계의 경통(barrel)(미도시)에 장착되어, 카메라와 함께 움직인다. 만약 X축 및 Y축 방향으로 카메라의 손떨림이 있는 경우, 이를 보상하기 위하여 각축의 반대방향으로 촬상소자 베이스(4)가 움직인다. 그런데, 종래의 손떨림 보정 시스템은 스프링(5)을 사용함으로써 다음과 같은 단점을 가진다.

도 2는 종래의 손떨림 보정 시스템의 부피 특히, 높이를 증가시키지 않기 위하여 베이스 플레이트(2) 및 슬라이더(3)의 높이에 대응하는 길이를 가진 스프링(5)을 사용하는 모습을 보여준다. 도면을 참조하면, 슬라이더(3)의 구동수단이 구동력(F)을 제공하여 슬라이더(3)가 베이스 플레이트(2)에 대하여 X축 방향(우측)으로 움직일 때, 스프링(5)은 그 반대 방향으로 부하(K)를 가한다. 스프링(5)의 길이가 짧아질수록 부하(K)는 커지게 되고, 이로 인하여 구동수단의 구동을 방해하게 된다. 또한, 슬라이더(3)의 이동 거리에 따라 스프링(5)이 슬라이더(3) 구동수 단(미도시)에 가하는 부하가 달라짐으로써 슬라이더(3) 구동수단의 선형 제어를 어렵게 만든다.

이러한 문제점으로 인하여 도 1에 도시된 바와 같이 긴 스프링(5)을 사용하는데, 긴 스프링(5)을 연결하기 위해서는 베이스 플레이트(2)로부터 아래로 형성된 돌기부(2a) 및 슬라이더(3)로부터 위로 형성된 돌기부(3a)를 형성하여야 한다. 그 결과, 손떨림 보정 시스템의 평균 높이에 비하여 스프링(5) 걸이용 돌기부(2a, 3a)의 높이(h)가 훨씬 높아진다. 이는 스프링(5) 걸이용 돌기부들(2a, 3a)의 간섭으로 인하여 기구 설계시 다른 부재들의 설계 공간을 제약하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 손떨림 보정 모듈의 부피를 최소화하고 이동시의 작동 부하가 없는 카메라용 손떨림 보정 모듈을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 관한 카메라용 손떨림 보정 모듈은 베이스 플레이트와, 제1 축 방향으로 연장하는 제1 구동축을 구비하며 상기 베이스 플레이트에 설치된 제1 구동수단과, 상기 제1 구동수단의 상기 제1 구동축에 연결되며 상기 제1 구동수단의 구동력에 의해 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 제1 축 방향으로 이동가능한 제1 슬라이딩부와, 촬상소자를 수용하며, 상기 제1 슬라이딩부에 대하여 상기 제1 축과 직교하는 제2 축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 플레이트와 상기 제1 슬라이딩부의 사이에 배치된 제2 슬라이딩부와, 상기 제1 슬라이딩부와 상기 제2 슬라이딩부의 사이에 배치되며 상기 제2 축 방향으로 연장하는 제2 구동축을 구비하여 상기 제2 슬라이딩부를 이동시키는 구동력을 발생하는 제2 구동수단과, 상기 제1 슬라이딩부와 상기 제2 슬라이딩부의 사이에 배치된 제1 볼 베어링과, 상기 제2 슬라이딩부와 상기 베이스 플레이트의 사이에 배치된 제2 볼 베어링과, 자력을 이용하여 상기 제1 슬라이딩부 및 상기 제2 슬라이딩부가 상기 베이스 플레이트로부터 이탈하지 않도록 하는 가압 수단을 포함한다.

상기 가압 수단은 상기 제1 슬라이딩부에 장착되는 자석; 및 상기 베이스 플레이트에 장착되는 자성체를 포함하며, 상기 가압 수단은 제1 및 제2 축에 직교하 는 제3 축방향으로 제1 슬라이딩부를 상기 베이스 플레이트 쪽으로 가압한다. 그리고 자석 및 자성체는 서로 마주 보도록 배치되며, 자석은 항상 자성체의 상부에 위치한다. 뿐만 아니라, 가압 수단은 상기 제1 슬라이딩부에 장착되는 제1 자석; 및 상기 베이스 플레이트에 장착되는 제2 자석을 포함할 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여 손떨림 보정 모듈의 부피를 줄일 수 있다. 또한 제1 슬라이딩부 구동시 가압 수단으로 인한 작동 부하가 거의 없으므로 촬상소자의 보다 정밀한 이동 제어가 가능하다.

이하에서는, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈(100)의 분해 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 손떨림 보정 모듈(100)이 조립된 모습을 도시하는 사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 손떨림 보정 모듈(100)은 베이스 플레이트(10), 제1 슬라이딩부(20), 제2 슬라이딩부(30), 제1 구동수단(23), 제2 구동수단(33), 가압 수단(25, 12) 및 이동량 감지 수단(62)을 구비한다. 베이스 플레이트(10)는 손떨림 보정 모듈(100)을 지지한다. 제1 슬라이딩부(20)는 베이스 플레이트(10) 상에 설치되며, 베이스 플레이트(10)에 대하여 X 축방향으로 이동가능하다.

제1 슬라이딩부(20)는 베이스 플레이트(10)의 지지부(10b)에 X축 방향으로 연장하며 설치된 제1 구동수단(23)에 연결되어 X축 방향으로 이동 가능하다. 그리고 제1 구동수단(23)의 제1 구동축은 제1 슬라이딩부의 V형 홈(20b)에 고정된다. 이를 위하여 제1 구동수단(23)의 제1 구동축을 제1 슬라이딩부의 V형 홈(20b)에 배치시키고, V형 덮개(55)를 제1 구동수단(23)의 제1 구동축 위에 배치시킨 후, 코일 스프링(56)으로 V형 덮개(55)를 제1 슬라이딩부의 V형 홈(20b)쪽으로 가압한다. 제1 구동수단(23)은, 예를 들면 압전(piezzo-electric) 모터일 수 있으나, 제1 구동축이 축방향으로 전후진할 수 있게 하는 구동수단은 어떤 것이라도 사용될 수 있다. 따라서 제1 구동수단(23)은 제1 슬라이딩부(20)를 베이스 플레이트(10)에 대하여 X 축 방향으로 이동시킨다.

제1 슬라이딩부(20)의 중앙 하부에는 제2 슬라이딩부(30)가 설치되며, 제2 슬라이딩부(30)는 제1 슬라이딩부(20)에 대하여 Y 축 방향으로 이동가능하다. 제2 구동수단(33)의 제2 구동축은 Y축 방향으로 연장하며 제2 슬라이딩부(30)의 지지부(30a)에 연결된다, 그리고 제2 구동수단(33)의 제2 구동축은 제1 슬라이딩부(20)의 V형 홈(20c)에 고정된다. 이를 위하여 제2 구동수단(33)의 제2 구동축을 제1 슬라이딩부(20)의 V형 홈(20c)에 배치시키고, V형 덮개(57)를 제2 구동수단(33)의 제2 구동축 위에 배치시킨 후, 코일 스프링(58)으로 V형 덮개(57)를 제1 슬라이딩부의 V형 홈(20c)쪽으로 가압한다. 그러므로 제2 슬라이딩부(30)는 제1 슬라이딩부(20)에 Y축 방향으로 이동가능하게 장착된다. 제2 구동수단(33)은, 예를 들면 압전 모터일 수 있으며, 제2 구동축이 축방향으로 전후진할 수 있게 하는 구동수단은 어떤 것이라도 사용될 수 있다. 따라서 제2 구동수단(33)은 제2 슬라이딩부(30)를 제1 슬라이딩부(20)에 대하여 Y 축 방향으로 이동시킨다.

제2 슬라이딩부(30)의 중앙에는 촬상소자(41), 예를 들면 CCD나 CMOS 센서가 위치되며, 촬상 소자(41)와 렌즈들(미도시) 사이에는 IR 필터(미도시)가 배치된다. 촬상소자(41)를 포함한 촬상소자 어셈블리(40)가 제2 슬라이딩부(30)에 고정된다. 또한, 인쇄회로기판(50)이 촬상소자 어셈블리(40)의 상부에 위치하며, 베이스 플레이트에 체결부재(51)에 의하여 체결된다. 제1 슬라이딩부(20)는 베이스 플레이 트(10)에 대하여 X 축 방향으로 이동가능하며, 제2 슬라이딩부(30)는 제1 슬라이딩부(20)에 대하여 Y 축 방향으로 이동 가능하므로 촬상소자(41)는 베이스 플레이트(10)에 대하여 X 축 및 Y 축 방향으로 각각 이동할 수 있다.

이때, 서로 이동하는 각 부재 사이에는 볼 베어링들(21, 31) 및 베어링 플레이트들(22, 32)이 개재된다. 그럼으로써 각 부재 사이의 간격을 유지하고, 이동시 마찰을 줄일 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제1 슬라이딩부(20)와 제2 슬라이딩부(30) 사이에는 제1 볼 베어링(21)과 제1 베어링 플레이트(22)가 개재되고, 제2 슬라이딩부(30)와 베이스 플레이트(10) 사이에는 제2 볼 베어링(31)과 제2 베어링 플레이트(32)가 개재된다. 따라서 제1 슬라이딩부(20)와 제2 슬라이딩부(30)가 베이스 플레이트(10)에 대하여 X축 및 Y축 방향으로 원활하게 이동할 수 있다. 상기한 볼 베어링 및 베어링 플레이트의 개수는 다양하게 변화될 수 있다.

본 발명의 가압 수단에 대한 일 실시예로서, 제1 슬라이딩부(20)의 일측 부분(20a)에는 자석(25)이 고정 설치되며, 베이스 플레이트(10)의 부분(10a)에는 마그네틱 가이드 플레이트(magnetic guide plate)(12)가 고정 설치된다. 마그네틱 가이드 플레이트(12)는 자성체이므로 마그네틱 가이드 플레이트(12)와 자석(25) 사이에는 자력(magnetic force)에 의한 인력이 작용한다. 상기와 같은 자석(25)과 마그네틱 가이드 플레이트(12)로 된 가압 수단에 의하여 제1 슬라이딩부(20) 및 제2 슬라이딩부(30)는 베이스 플레이트(10)로부터 이탈하지 않게 된다.

자석(25)이 고정된 제1 슬라이딩부(20)의 일측 부분(20a)과 마그네틱 가이드 플레이트(12)가 고정된 베이스 플레이트(10)의 부분(10a)은 서로 마주보도록 위치 되어야 한다. 마그네틱 가이드 플레이트(12)는 자성체인 반면, 베이스 플레이트(10)는 비자성체이어야 한다.

자석(25)의 X축 방향으로의 길이는 마그네틱 가이드 플레이트(12)의 X 축 방향으로의 길이보다 짧다. 그리고 마그네틱 가이드 플레이트(12)는 제1 슬라이딩부(20)가 X 축 방향으로 이동하는 범위내에서 자석(25)이 항상 마그네틱 가이드 플레이트(12)의 상부에 위치하도록 하는 길이를 가져야 한다. 그럼으로써 자석(25)과 마그네틱 가이드 플레이트(12) 사이에는 서로 끌어당기는 자력으로 인하여 제1 슬라이딩부(20) 및 제2 슬라이딩부(30)를 베이스 플레이트(10)와 밀착시킨다. 따라서 제1 슬라이딩부(20) 및 제2 슬라이딩부(30)가 충격이나 진동 등으로 인해 베이스 플레이트(10)로부터 Z축 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 도 3에 도시된 손떨림 보정 모듈의 제1 슬라이딩부(20)가 X 축방향으로 이동할 때 가압 수단으로 인한 구동 부하가 거의 발생하지 않는 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도면을 참조하면, 자력이 자석(25)과 마그네틱 가이드 플레이트(12) 사이의 수직한 공간에 작용하고, 베이스 플레이트(10)에 대하여 제1 슬라이딩부(20)가 X 축 방향으로 이동하더라도 자석(25)은 항상 마그네틱 가이드 플레이트(12)의 상부에 위치한다. 따라서 제1 구동수단의 구동력(F)에 의하여 제1 슬라이딩부(20)가 베이스 플레이트(10)에 대하여 X 축 방향으로 이동하였을 때 도 2에 도시된 종래의 손떨림 보정 모듈에 비하여 제1 슬라이딩부(20)를 구동하는 제1 압전 모터(23)에 작용하는 X 축 방향 부하가 거의 없다. 그러므로 촬상소자(41)의 정밀한 이동 제어가 가능하며, 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 자석(25)과 마그네틱 가이드 플레이트(12)를 각각 제1 슬라이딩부(20)와 베이스 플레이트(10)에 장착할 때 Z 축 방향으로 별도의 공간을 차지하지 않는다. 따라서 도 1에 도시된 종래의 손떨림 보정 모듈(1)과 비교하였을 때 기구 설계시 다른 부재들의 설치 및 작동 공간을 제약하지 않는다.

본 발명의 가압 수단에 대한 다른 실시예로서, 자석(12)이 베이스 플레이트(10a)에 장착되고 마그네틱 가이드 플레이트(25)가 제1 슬라이딩부(20a)에 장착될 수 도 있다. 이 경우 제1 슬라이딩부(20)는 비자성체인 것이 바람직하다. 상기한 바와 같이, 자석(12)과 마그네틱 가이드 플레이트(25)가 서로 마주 보도록 배치되며, 자석(12)의 길이보다 마그네틱 가이드 플레이트(25)의 X 축 방향으로의 길이가 길어야 한다. 따라서, 도 3에 도시된 손떨림 보정 모듈에 약간의 변형을 가해야 한다.

본 발명의 가압 수단에 대한 또 다른 실시예로서, 제1 슬라이딩부(20a)에 제1 자석(25)을 장착하고, 베이스 플레이트(10a)에 제2 자석(12)을 장착할 수 있다. 이때, 제1 자석(25)과 제2 자석(12)의 마주보는 면은 서로 반대 극성을 띄어야 한다. 예를 들면, 제1 자석(25)의 상면은 S극, 저면은 N극을 띌 때, 제2 자석(12)의 상면은 S극, 저면은 N극을 띄어야 한다. 마찬가지로, 제1 자석(25)의 상면이 N극, 저면이 S극을 띌 때, 제2 자석(12)의 상면은 N극, 저면은 S극을 띄어야 한다.

이동량 감지 수단은 베이스 플레이트(10)의 우측에 고정 설치되며, 베이스 플레이트(10)에 대한 제2 슬라이딩부(30)의 X 축 방향 및 Y 축 방향으로의 이동 거리를 검출한다. 이동량 감지 수단의 일 실시예로서 홀(hall) 센서(62)가 사용될 수 있다. 홀 센서(62)는 자기장(magnetic field)의 세기에 따라 유도되는 전류(또는 전압)의 크기가 변화하는 원리를 이용한다.

도 4에 도시된 바와 같이 홀 센서(62)의 상부에는 마그네틱(63)이 대응하게 위치된다. 마그네틱(63)은 제2 슬라이딩부(30)에 결합되어 있다. 베이스 플레이트(10)에 대하여 제2 슬라이딩부(30)가 X 축 및 Y 축 방향으로 이동하면 마그네틱(63)도 연동하여 이동한다. 따라서 손떨림 보정시 베이스 플레이트(10)에 대한 촬상소자(41)의 X 축 및 Y 축 방향으로의 이동에 따라 홀 센서(62)에 대한 마그네틱(63)의 위치가 변화한다. 따라서 자기장의 세기가 변화하고, 이에 따른 전류(또는 전압)의 세기 변화를 감지함으로써 홀 센서(62)는 베이스 플레이트(10)에 대한 촬상소자(41)의 X 축 및 Y 축 방향으로의 이동 거리를 검출한다. 계측된 데이터는 제1 및 제2 구동수단(23, 33)을 제어하기 위한 피드백(feedback) 신호로 사용될 수 있다.

도 4에 도시된 손떨림 보정 모듈의 베이스 플레이트(10)는 카메라 본체(body)에 고정된다. 따라서 손떨림 등으로 인해 카메라가 흔들리면 베이스 플레이트(10)도 함께 흔들린다. 한편, 도면에는 도시되지 않았으나 손떨림 감지 수단, 예를 들면 자이로(gyro) 센서들이 카메라 본체(또는 베이스 플레이트(10))의 손떨림과 연동하도록 설치되어 있다. 따라서 자이로 센서는 카메라 본체의 손떨림 양, 예를 들면 요(yaw) 방향 및 피치(pitch) 방향으로의 회전량을 측정한다.

계측된 데이터에 의하여 카메라의 연산부(미도시)는 카메라의 손떨림을 보정하기 위하여 제2 슬라이딩부(30)의 X 축 및 Y 축 방향으로 이동량을 연산한다. 그 러면 제1 구동수단(23) 및 제2 구동수단(33)은 제1 슬라이딩부(20) 및 제2 슬라이딩부(30)를 각각 구동하여 제2 슬라이딩부(30)를 X 축 및 Y 축 방향으로 이동시킨다. 이때, 전술한 바와 같이 자력에 의한 가압 수단을 사용함으로써 제1 구동수단(23)의 구동 제어가 정밀해지고 신뢰성이 확보된다. 이와 같이 촬상소자(41)가 카메라의 손떨림을 상쇄하는 방향으로 이동함으로써 선명한 영상을 촬영할 수 있다.

본 발명의 카메라용 손떨림 보정 모듈(100)은 자력을 이용하여 제1 및 제2 슬라이딩부를 베이스 플레이트에 가압하는 가압 수단을 사용한다. 따라서 부피를 최소화할 수 있다. 또한 제1 슬라이딩부를 구동하는 구동수단에 작용하는 작동부하가 거의 없으므로 보다 정밀한 이동 제어(motion control)가 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

베이스 플레이트;

제1 축 방향으로 연장하는 제1 구동축을 구비하며 상기 베이스 플레이트에 설치된 제1 구동수단;

상기 제1 구동수단의 상기 제1 구동축에 연결되며, 상기 제1 구동수단의 구동력에 의해 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 제1 축 방향으로 이동가능한 제1 슬라이딩부;

촬상소자를 수용하며, 상기 제1 슬라이딩부에 대하여 상기 제1 축과 직교하는 제2 축 방향으로 이동 가능하도록 상기 베이스 플레이트와 상기 제1 슬라이딩부의 사이에 배치된 제2 슬라이딩부;

상기 제1 슬라이딩부와 상기 제2 슬라이딩부의 사이에 배치되며 상기 제2 축 방향으로 연장하는 제2 구동축을 구비하여, 상기 제2 슬라이딩부를 이동시키는 구동력을 발생하는 제2 구동수단;

상기 제1 슬라이딩부와 상기 제2 슬라이딩부의 사이에 배치된 제1 볼 베어링;

상기 제2 슬라이딩부와 상기 베이스 플레이트의 사이에 배치된 제2 볼 베어링; 및

자력을 이용하여 상기 제1 슬라이딩부 및 상기 제2 슬라이딩부가 상기 베이스 플레이트로부터 이탈하지 않도록 하는 가압 수단;을 포함하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제1 항에 있어서, 상기 가압 수단은

상기 제1 슬라이딩부에 장착되는 자석; 및

상기 베이스 플레이트에 장착되는 자성체를 포함하며, 상기 가압 수단은 상기 제1 및 제2 축에 직교하는 제3 축방향으로 상기 제1 슬라이딩부를 상기 베이스 플레이트 쪽으로 가압하는 자력을 제공하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제1 항에 있어서, 상기 가압 수단은

상기 제1 슬라이딩부에 장착되는 자성체; 및

상기 베이스 플레이트에 장착되는 자석을 포함하며, 상기 가압 수단은 상기 제1 및 제2 축에 직교하는 제3 축방향으로 상기 제1 슬라이딩부를 상기 베이스 플 레이트 쪽으로 가압하는 자력을 제공하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제2 항 또는 제3 항에 있어서,

상기 자석 및 상기 자성체는 서로 마주 보도록 배치되는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제4 항에 있어서,

상기 제1 축방향으로의 상기 자성체의 길이는 상기 자석의 길이보다 긴 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제1 항에 있어서, 상기 가압 수단은

상기 제1 슬라이딩부에 장착되는 제1 자석; 및

상기 베이스 플레이트에 장착되는 제2 자석을 포함하며, 상기 가압 수단은 상기 제1 및 제2 축에 직교하는 제3 축방향으로 상기 제1 슬라이딩부를 상기 베이스 플레이트 쪽으로 가압하는 자력을 제공하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제6 항에 있어서,

상기 제1 자석 및 제2 자석은 서로 마주 보도록 배치되는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제6 항에 있어서,

서로 마주 보는 상기 제1 자석과 제2 자석 면의 극성은 서로 반대인 카메라용 손떨림 보정 모듈.
삭제
제1 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 구동 수단은 각각 압전(piezzo electric) 모터인 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제1 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 축방향으로의 상기 베이스 플레이트에 대한 상기 촬상소자의 이동량을 감지하는 이동량 감지 수단을 더 포함하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.
제11 항에 있어서,

상기 이동량 감지 수단은 홀(hall) 센서를 포함하는 카메라용 손떨림 보정 모듈.