JP2005199326A - タンデムプレス装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タンデムプレス装置は、ベッド11とベッドに立設された複数本のアップライト13aから13dとアップライトに昇降可能に支持されたスライド15とを含むタンデムプレス10が複数台隣接して並置されたタンデムプレスライン5と;タンデムプレスラインを構成する隣接する2台のタンデムプレス10及び20のアップライト13dの内側でスライド15及び25と干渉しない部分に設けられた本体部62及び63と、本体部に保持され上流側のタンデムプレス10でプレス加工されたワークを下流側のタンデムプレス20に移送するアーム部65とを有するワーク搬送装置70と;から成る。
【選択図】図6
Description
タンデムプレスラインを構成する隣接する2台のタンデムプレスのアップライトの内側でスライドと干渉しない部分に設けられた本体部と、本体部に保持され上流側のタンデムプレスでプレス加工されたワークを下流側のタンデムプレスに移送するアーム部とを有するワーク搬送装置と、を備える。
各タンデムプレスはベッド、ボルスタ、アップライト、クラウン及びスライド等を含み、複数台(二台又は三台以上)のタンデムプレスが並置されてタンデムプレスラインを構成する。タンデムプレスラインの複数台のタンデムプレスは、あるワークを順次プレス加工する。
<ワーク搬送装置>
隣接するタンデムプレス間でワークを搬送するワーク搬送装置(以下、必要に応じて「搬送装置」と略称する)は、本体部とアーム部とを持つ。本体部は、アップライトの内側でスライドと干渉しない部分に設けられている。本体部に保持されたアーム部は先端にワーク保持部を備え、上流側の加工ステーションから受け取ったワークを下流側の加工ステーションに搬送する。本体部のアップライトへの固定方法やアーム部の細部構造に応じて、二つのタイプに分類される。ワーク搬送装置はCPUで制御された搬送ロボットとすることができる。
(イ)第1タイプ
第1タイプは、本体部が上流側のタンデムプレスのアップライトの内側等に設けられ、アーム部が本体部に対して揺動可能である。
a.本体部
本体部はアーム部を駆動する機能を持ち、上流側タンデムプレスと下流側タンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側を含むアップライト間に設けられている。「アップライトの内側に設ける」とは、例えばアップライトのスライドに対向する内側面に固定することである。スライドと干渉しないとは、たとえば平面視で、本体部がスライドの輪郭の外側に位置することである。
b.アーム部
本体部から延び出たアーム部は先端にワーク保持部を備え、上流側の加工ステーションに進入及び退出する位置と、下流側の加工ステーションに進入及び退出する位置との間で移動する。ワーク保持部は上流側の加工ステーションから受け取ったワークを下流側の加工ステーションに渡すために、たとえば水平面内で水平方向(横方向)に変位することができる。また、アーム部の長さを伸縮可能としたり、長さ方向の中間部を屈曲可能とすることができる。
(ロ)第2タイプ
第2タイプは、上流側のタンデムプレスから下流側のタンデムプレスにかけて(またがって)アップライトの内側に案内部材が配置され、この案内部材に本体部がスライド可能に保持されている。アーム部は例えば案内部材を含む平面内で揺動可能である。
a.案内部材
案内部材は上流側の加工ステーションと下流側の加工ステーションとの距離に対応する長さを持ち、第1部分(例えば上流側端部)が上流側のタンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間に、第2部分(例えば中間部)が下流側のタンデムプレスのスライドとアップライトとの間の空間に延びている。そして、例えば上流側端部が上流側のタンデムプレスの下流側のアップライトの内側面に、中間部が下流側のタンデムプレスの上流側のアップライトの内側面にそれぞれ固定されている。
b.本体部
本体部は、上流側のタンデムプレスと下流側のタンデムプレスの隣接するそれぞれのアップライトの内側に設けられた案内部材にスライド可能に保持されている。即ち、案内部材に搭載され、上流側の加工ステーションの側方又はその近傍と、下流側の加工ステーションの側方又はその近傍との間で直線移動可能である。その移動により、ワーク保持部を主に搬送方向に移動させる。上流側への移動時は上流側のタンデムプレスのアップライトの内側、例えばスライドとアップライトとの間の空間に進入する。このとき、平面視で本体部はスライドの輪郭の外側にあり、昇降するスライドと干渉することはない。
c.アーム部
アーム部は本体部に対して、例えば案内部材を含む平面内で換言すれば本体部の移動方向と直交する軸線の周りに揺動する。即ち、その一端が本体部に枢支され、ワーク保持部を備えたクロスバーがその他端に結合され、案内部材を含む平面(通常垂直面)内で他端が上下方向に移動するように揺動し、主にワーク保持部を上下方向に移動させる。上流側タンデムプレスでワークを受け取るときその内部の空間内で揺動し、下流側タンデムプレスでワークを渡すときその内部の空間内で揺動する。
<実施例>
(構成)
この実施例は、上記第2タイプのワーク搬送装置(以下、必要に応じて「搬送装置」と略称する)に対応する。
a.タンデムプレス、タンデムプレスライン
図1及び図2に示すように、複数(そのうちの二台のみを図示)のタンデムプレス10及び20が一直線上に並置され、タンデムプレスラインを構成している。
b.ワーク搬送装置
ワーク搬送装置50は、第1タンデムプレス10と第2タンデムプレス20の一側(図1で上側)の案内ビーム(案内部材)30L、案内ビーム30L上を走行可能な走行部材(本体部)35L、及び走行部材35Lに枢支され揺動可能な揺動機構(アーム部)40Lと、他側(図1で下側)の案内ビーム30R、走行部材35R及び揺動機構40Rと、両方の揺動機構を結合するクロスバー48とを含む。一側の案内ビーム30L等と他側の案内ビーム30R等とはタンデムプレス10及び20に関して対称な構成を持つので、以下一側の案内ビーム30L等を中心に説明する。
(作用)
次に、図1から図4を参照しつつ、この実施例の作用を説明する。第1タンデムプレス10で第1プレス加工が終了したワークWは、搬送装置50により第1タンデムプレス10の第1加工ステーションW1から搬出され、ワーク搬送装置50により第2タンデムプレス20の第2加工ステーションW2に搬入され、第2プレス加工を施される。
(効果)
以上詳述したこの実施例によれば、以下の効果が得られる。先ず、ワークWの搬送距離即ち搬送ピッチPを短くできる。これは、タンデムプレスラインにおいて第1タンデムプレス10と第2タンデムプレス20との間の空間7を極力狭くしたからである。諸条件にもよるが、この実施例では隣接するタンデムプレス10と20との距離を、従来例のそれに比べて、約半分度にできる。その結果、ワークWの搬送速度を変更することなく隣接するタンデムプレス間の搬送時間が早くなり、単位時間あたりのプレス回数を増加させることができ、生産性が向上する。
<変形例>
図5及び図6に示す変形例は、ワーク搬送装置70が第1タンデムプレス10の下流側のアップライト13bに固定された本体部(駆動部)62及び63と、第1タンデムプレス10及び第2タンデムプレス20の加工ステーションW1,W2に進退可能なアーム部65とから成る点が、上記実施例とは異なる。
13aから13d,23aから23d:アップライト
15、25:スライド 30L、30R:案内部材
17aから17d、27aから27d:空間
35L、35R:移動部材 40L、40R:揺動機構
50,70:ワーク搬送装置
62:本体部 65:アーム部
Claims (11)
- ベッドと該ベッドに立設された複数本のアップライトと該アップライトに昇降可能に支持されたスライドとを含むタンデムプレスが複数台隣接して並置されたタンデムプレスラインと、
前記タンデムプレスラインを構成する隣接する2台の前記タンデムプレスの前記アップライトの内側で前記スライドと干渉しない部分に設けられた本体部と、該本体部に保持され上流側の前記タンデムプレスでプレス加工されたワークを下流側の前記タンデムプレスに移送するアーム部とを有するワーク搬送装置と、
を備えることを特徴とするタンデムプレス装置。 - 前記本体部は、上流側の前記タンデムプレスと下流側の前記タンデムプレスの隣接するそれぞれの前記アップライトの内側を含む該アップライト間に固定されている請求項1に記載のタンデムプレス装置。
- 平面視で、前記本体部は前記スライドの輪郭の外側に位置している請求項2に記載のタンデムプレス装置。
- 前記本体部は、前記ワークの搬送方向に対し前記スライドの一側の前記アップライトに固定されている請求項3に記載のタンデムプレス装置。
- 前記本体部は、上流側の前記タンデムプレスと下流側の前記タンデムプレスの隣接するそれぞれの前記アップライトの内側に設けられた案内部材にスライド可能に保持されている請求項1に記載のタンデムプレス装置。
- 前記本体部が前記上流側のタンデムプレス又は前記下流側のタンデムプレスに移動したとき、平面視で、前記本体部は前記スライドの輪郭の外側に位置している請求項5に記載のタンデムプレス装置。
- 前記案内部材は前記ワークの搬送方向に対し前記スライドの両側の前記アップライトに固定され、各該案内部材に前記本体部が保持されている請求項6に記載のタンデムプレス装置。
- 前記アーム部は2個以上の関節を持つ多関節アームである請求項2又は5に記載のタンデムプレス装置。
- 前記本体部は前記アップライトの高さ方向中間部に固定され、前記アーム部は該本体部から横方向に延びている請求項2に記載のタンデムプレス装置。
- 前記案内部材は前記アップライトの高さ方向中間部に固定され、前記アーム部は前記本体部から下向きに延びている請求項5に記載のタンデムプレス装置。
- 前記ワーク搬送装置はCPUで制御された搬送ロボットである請求項2又は5に記載のタンデムプレス装置。
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