JPH0347639A - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
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- JPH0347639A JPH0347639A JP18264889A JP18264889A JPH0347639A JP H0347639 A JPH0347639 A JP H0347639A JP 18264889 A JP18264889 A JP 18264889A JP 18264889 A JP18264889 A JP 18264889A JP H0347639 A JPH0347639 A JP H0347639A
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- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はトランスファプレスに装備されてワークの搬
送を行うトランスファフィーダに関し、特にリニアモー
タを駆動源としてワークの高速搬送を可能にしたトラン
スファフィーダに係る。
送を行うトランスファフィーダに関し、特にリニアモー
タを駆動源としてワークの高速搬送を可能にしたトラン
スファフィーダに係る。
従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、ワーク搬送方向へ並設された一対のトランスフ
ァバーを蟻えていて、これらトランスファバーを２次元
または３次元に動作することにより各加工ステージョン
へのワークの搬送やワークの搬入用を行っている。
ーダは、ワーク搬送方向へ並設された一対のトランスフ
ァバーを蟻えていて、これらトランスファバーを２次元
または３次元に動作することにより各加工ステージョン
へのワークの搬送やワークの搬入用を行っている。
また上記トランスファバーを駆動する駆動機構としては
、プレス本体より取出した動力によりカムを回転してこ
れらカムによりレバーを揺動させ、これらレバーの動作
をトランスファバーへ伝達してトランスファバーを２次
元または３次元方向へ動作させるようにしたり、各駆動
系毎にサーボモータを設けて、これらサーボモータによ
りトランスファバーを２次元または３次元方向へ動作さ
せている。
、プレス本体より取出した動力によりカムを回転してこ
れらカムによりレバーを揺動させ、これらレバーの動作
をトランスファバーへ伝達してトランスファバーを２次
元または３次元方向へ動作させるようにしたり、各駆動
系毎にサーボモータを設けて、これらサーボモータによ
りトランスファバーを２次元または３次元方向へ動作さ
せている。
しかし何れの駆動方法もトランスファバーを発進及び停
止させる際の加速度により発生するビビリ振動によりワ
ーク停止位置にバラツキが生じたり、フィンガよりワー
クか外れて飛び出したり、さらにはスライドや金型と干
渉しやすいなどの不具合があると共に、高速化には自ら
限界があることから、近年多く採用さている多品種少量
生産するプレスに対して、高速化を図ることにより生産
性を上げるなどの要求に対応できない不具合があった。
止させる際の加速度により発生するビビリ振動によりワ
ーク停止位置にバラツキが生じたり、フィンガよりワー
クか外れて飛び出したり、さらにはスライドや金型と干
渉しやすいなどの不具合があると共に、高速化には自ら
限界があることから、近年多く採用さている多品種少量
生産するプレスに対して、高速化を図ることにより生産
性を上げるなどの要求に対応できない不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、駆動源にリニアモータを使用することにより高速搬送
を可能にしたトランスファフィーダ装置を提供して多品
種少量生産を行うプレスにも容易に対応できるようにし
たものである。
、駆動源にリニアモータを使用することにより高速搬送
を可能にしたトランスファフィーダ装置を提供して多品
種少量生産を行うプレスにも容易に対応できるようにし
たものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、プレス本体内にリフタにより上
下動自在な一対のガイドレールをワーク搬送方向に沿っ
て並設し、かつこれらガイドレールに、リニアモータに
より移動自在な複数基のキャリヤを設けると共に、互に
対向するキャリヤの間にワーク保持手段を有するクロス
バ−を設けて、各キャリヤに設けたりニアモータにより
ガイドレールに沿ってキャリヤを移動させながら、ワー
ク保持手段が保持したワークをプレス本体へ搬入、搬出
し、また各加工ステージョンへ搬送するようにしたトラ
ンスファフィーダを提供するものである。
目的を達成するために、プレス本体内にリフタにより上
下動自在な一対のガイドレールをワーク搬送方向に沿っ
て並設し、かつこれらガイドレールに、リニアモータに
より移動自在な複数基のキャリヤを設けると共に、互に
対向するキャリヤの間にワーク保持手段を有するクロス
バ−を設けて、各キャリヤに設けたりニアモータにより
ガイドレールに沿ってキャリヤを移動させながら、ワー
ク保持手段が保持したワークをプレス本体へ搬入、搬出
し、また各加工ステージョンへ搬送するようにしたトラ
ンスファフィーダを提供するものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はトランスファプレス本体、２はこのプレ
ス本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワー
ク搬送方向（矢印Ａ）に沿って並設された一対のガイド
レール３を有している。
ス本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワー
ク搬送方向（矢印Ａ）に沿って並設された一対のガイド
レール３を有している。
これらガイドレール３はプレス本体１のワーク搬入側か
ら搬出側へ達するように長尺となっていて、下部の複数
個所をガイドポスト４を介してリフタ５に上下摺動自在
に支承されていると共に、各リフタ５に設けられたリフ
トシリンダなどのリフト手段６により水平状態を保持し
たまま上下動されるようになっている。
ら搬出側へ達するように長尺となっていて、下部の複数
個所をガイドポスト４を介してリフタ５に上下摺動自在
に支承されていると共に、各リフタ５に設けられたリフ
トシリンダなどのリフト手段６により水平状態を保持し
たまま上下動されるようになっている。
また上記各ガイドレール３の互に対向する位置に複数基
のキャリヤ８がガイドレール３に沿って移動自在に支承
されている。
のキャリヤ８がガイドレール３に沿って移動自在に支承
されている。
これらキャリヤ８は第４図に示すようにリニアモータ９
を内装していて、これらリニアモータ９により独立して
自走できるようになっている。
を内装していて、これらリニアモータ９により独立して
自走できるようになっている。
上記リニアモータ９はキャリヤ８側に１次コイル９ａを
、そしてガイドレール３側に１次コイルつと対向するよ
う２次導体９ｂを布設した構成（キャリヤ８側に２次導
体９ｂを、そしてガイドレール３側に１次コイル９を設
けてもよい）で、１次コイル９ａへ給電することにより
キャリヤ８をガイドレール３に沿って任意な速度で走行
させることができるようになっている。
、そしてガイドレール３側に１次コイルつと対向するよ
う２次導体９ｂを布設した構成（キャリヤ８側に２次導
体９ｂを、そしてガイドレール３側に１次コイル９を設
けてもよい）で、１次コイル９ａへ給電することにより
キャリヤ８をガイドレール３に沿って任意な速度で走行
させることができるようになっている。
一方ガイドレール３上に互に対向するように設けられた
キャリヤ８上にはチルト機構１０が設けられ、これらチ
ルト機構１０の間にクロスバー１１の両端が支持されて
いる。
キャリヤ８上にはチルト機構１０が設けられ、これらチ
ルト機構１０の間にクロスバー１１の両端が支持されて
いる。
上記チルト機構１０はクロスバー１１を任意な角度回動
するためのもので、ワーク１２の姿勢を搬送中に変える
ことができるようになっていると共に、各クロスバー１
１の中間部にはワーク１２を保持するバキュームカップ
のようなワーク保持手段１３が複数個所に亘って設けら
れている。
するためのもので、ワーク１２の姿勢を搬送中に変える
ことができるようになっていると共に、各クロスバー１
１の中間部にはワーク１２を保持するバキュームカップ
のようなワーク保持手段１３が複数個所に亘って設けら
れている。
次に作用を説明すると、プレス本体１の上流側に搬入さ
れたワーク１２はガイドレール３のもっとも上流側に位
置するクロスバー１１のワーク保持手段１３により保持
される。
れたワーク１２はガイドレール３のもっとも上流側に位
置するクロスバー１１のワーク保持手段１３により保持
される。
また各加工ステージョンＷ、、Ｗ２・・・で加工の完了
したワーク１２は各加工ステージョンＷ１・・・へ移動
されたクロスバー１１のワーク保持手段１３により保持
される。
したワーク１２は各加工ステージョンＷ１・・・へ移動
されたクロスバー１１のワーク保持手段１３により保持
される。
その後各リフタ５のリフト手段６により水平状態を保持
したままガイドレール３が所定高さにまで上昇された後
、各キャリヤ８のリニアモータ９に給電され、リニアモ
ータ９により各キャリヤ８がガイドレール３上を高速で
移動される。
したままガイドレール３が所定高さにまで上昇された後
、各キャリヤ８のリニアモータ９に給電され、リニアモ
ータ９により各キャリヤ８がガイドレール３上を高速で
移動される。
そしてもっとも上流側のクロスバー１１に設けられたワ
ーク保持手段１３は第１加エステ−ジョンＷ１へ、また
他のワーク保持手段１３は次の加工ステージョンＷ２・
・・へ、さらに最下流のクロスバー１１に設けられたワ
ーク保持手段１３は搬出ステーションへそれぞれ搬送し
たところでガイドレール３が下降されて、それぞれワー
ク保持手段１３に保持されたワーク１２が解放される。
ーク保持手段１３は第１加エステ−ジョンＷ１へ、また
他のワーク保持手段１３は次の加工ステージョンＷ２・
・・へ、さらに最下流のクロスバー１１に設けられたワ
ーク保持手段１３は搬出ステーションへそれぞれ搬送し
たところでガイドレール３が下降されて、それぞれワー
ク保持手段１３に保持されたワーク１２が解放される。
その後再びガイドレール３が上昇したら、リニアモータ
９により各キャリヤ８は元の位置までリターンされて次
の搬送のために待機する。
９により各キャリヤ８は元の位置までリターンされて次
の搬送のために待機する。
以下上記動作を繰返してワーク１２の搬送を行うもので
、ワーク搬送中チルト機構１０によりワーク１２の姿勢
を変えることにより、スライドや金型と干渉することな
くワーク１２の搬送が可能となる。
、ワーク搬送中チルト機構１０によりワーク１２の姿勢
を変えることにより、スライドや金型と干渉することな
くワーク１２の搬送が可能となる。
またリニアモータ９を制御してキャリヤ８の移動距離を
変えることにより、加工ステージョンＷ、・・・のピッ
チが異なる場合のワーク搬送が可能になり、これによっ
て従来では搬送ピッチが一定のため、第５図に示すよう
に加工ステージョンＷ、・・・のピッチが異なる場合加
工ステージョンＷ、とＷ２の間にアイドルステーション
ｉ、を設ける必要があったが、この発明のトランスファ
フィーダでは、アイドルステーションｉ、を設けず、加
工ステージョンＷ１より次の加工ステージョンＷ２へ直
接搬送が可能になる。
変えることにより、加工ステージョンＷ、・・・のピッ
チが異なる場合のワーク搬送が可能になり、これによっ
て従来では搬送ピッチが一定のため、第５図に示すよう
に加工ステージョンＷ、・・・のピッチが異なる場合加
工ステージョンＷ、とＷ２の間にアイドルステーション
ｉ、を設ける必要があったが、この発明のトランスファ
フィーダでは、アイドルステーションｉ、を設けず、加
工ステージョンＷ１より次の加工ステージョンＷ２へ直
接搬送が可能になる。
さらに従来では金型交換時プレス本体１内より引き出し
なムービングボルスタ１ａを、第５図の矢印ａ方向へ搬
入した後加工ステージョンＷ４．Ｗ５のピッチを一定と
するため、さらに矢印す方向へ移動する必要があったが
、この発明のトランスファフィーダではプレス本体１へ
搬入した位置でワーク１２の搬送が可能となるため、ム
ービングボルスタ１ａを矢印す方向へ移動する動作を必
要としない。
なムービングボルスタ１ａを、第５図の矢印ａ方向へ搬
入した後加工ステージョンＷ４．Ｗ５のピッチを一定と
するため、さらに矢印す方向へ移動する必要があったが
、この発明のトランスファフィーダではプレス本体１へ
搬入した位置でワーク１２の搬送が可能となるため、ム
ービングボルスタ１ａを矢印す方向へ移動する動作を必
要としない。
さらに上記実施例では２次元動作するトランスファフィ
ーダについて述べたが、３次元動作するトランスファフ
ィーダにも適用できるものである。
ーダについて述べたが、３次元動作するトランスファフ
ィーダにも適用できるものである。
この発明は以上詳述したように、リフタにより昇降自在
なガイドレールに、リニアモータにより独立して走行自
在なキャリヤを設け、かつ互に対向するキャリヤの間に
クロスバ−を横架して、各クロスバ−に設けたワーク保
持手段によりワークの搬入出及び各加工ステージョンへ
の搬送を行うようにしたもので、従来のような剛性の高
いトランスファバーを必要としないので、リフト時の慣
性が小さいと共に、キャリヤを移動させてワークを搬送
するため、従来の剛性が高く、かつ大重量のトランスフ
ァバーを駆動する場合に比べて発進、停止時加速度によ
りビビリ振動をほとんど生じることがなく、これによっ
て位置精度の高い搬送が可能となる。
なガイドレールに、リニアモータにより独立して走行自
在なキャリヤを設け、かつ互に対向するキャリヤの間に
クロスバ−を横架して、各クロスバ−に設けたワーク保
持手段によりワークの搬入出及び各加工ステージョンへ
の搬送を行うようにしたもので、従来のような剛性の高
いトランスファバーを必要としないので、リフト時の慣
性が小さいと共に、キャリヤを移動させてワークを搬送
するため、従来の剛性が高く、かつ大重量のトランスフ
ァバーを駆動する場合に比べて発進、停止時加速度によ
りビビリ振動をほとんど生じることがなく、これによっ
て位置精度の高い搬送が可能となる。
また高速搬送が可能になることから、多品種少量生産の
プレスに採用することにより生産性の向上が図れると共
に、ワークの搬送ピッチが任意に設定できることから、
従来のように加工ステージョンの間にアイドルステーシ
ョンを設ける必要がないため、素材の搬入から製品搬出
までの時間短縮も図れるようになる。
プレスに採用することにより生産性の向上が図れると共
に、ワークの搬送ピッチが任意に設定できることから、
従来のように加工ステージョンの間にアイドルステーシ
ョンを設ける必要がないため、素材の搬入から製品搬出
までの時間短縮も図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な斜
視図、第２図はトランスファフィーダの斜視図、第３図
はキャリヤ付近の拡大図、第４図はりニアモータ部分の
構成図、第５図は作用説明図である。 １はプレス本体、３はガイドレール、５はリフタ、８は
キャリヤ、９はリニアモータ、１１はクロスバー １３
はワーク保持手段、Ａはワーク搬送方向。
視図、第２図はトランスファフィーダの斜視図、第３図
はキャリヤ付近の拡大図、第４図はりニアモータ部分の
構成図、第５図は作用説明図である。 １はプレス本体、３はガイドレール、５はリフタ、８は
キャリヤ、９はリニアモータ、１１はクロスバー １３
はワーク保持手段、Ａはワーク搬送方向。
Claims (1)
- プレス本体１内にリフタ５により上下動自在な一対のガ
イドレール３をワーク搬送方向Ａに沿って並設し、かつ
これらガイドレール３に、リニアモータ９により移動自
在な複数基のキャリヤ８を設けると共に、互に対向する
キャリヤ８の間にワーク保持手段１３を有するクロスバ
ー１１を横架してなるトランスファフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182648A JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182648A JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347639A true JPH0347639A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0773756B2 JPH0773756B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=16121984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182648A Expired - Lifetime JPH0773756B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773756B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021403A1 (en) * | 1993-03-24 | 1994-09-29 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Vibration reducer for transfer apparatuses |
| EP0838281A1 (de) * | 1995-02-22 | 1998-04-29 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
| EP0842719A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-20 | Manzoni Presse S.p.A. | Transfer device for machine tools |
| US6701769B2 (en) | 2001-04-06 | 2004-03-09 | Komatsu Ltd. | Transfer feeder |
| JP2007216254A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ワーク搬送装置 |
| KR100878652B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2009-01-15 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 탠덤 프레스라인의 공작물반송방법 및 공작물반송장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103747A (en) * | 1980-12-20 | 1982-06-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Automatic press device |
| JPS61167228U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-17 | ||
| JPS61235310A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP1182648A patent/JPH0773756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5688103A (en) * | 1993-03-24 | 1997-11-18 | Komatsu Ltd. | Vibration reducer for transfer apparatuses |
| EP0838281A1 (de) * | 1995-02-22 | 1998-04-29 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
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| US6105754A (en) * | 1996-11-15 | 2000-08-22 | Manzoni Preese S.P.A. | Transfer for machine tools |
| KR100495169B1 (ko) * | 1996-11-15 | 2005-09-30 | 만조니 프레세 에스. 피. 에이. | 공작기계용이송구조 |
| US6701769B2 (en) | 2001-04-06 | 2004-03-09 | Komatsu Ltd. | Transfer feeder |
| KR100878652B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2009-01-15 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 탠덤 프레스라인의 공작물반송방법 및 공작물반송장치 |
| JP2007216254A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773756B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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