JP2003200231A - タンデムプレスラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

タンデムプレスラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク搬送軌跡のティーチングが容易にで
き、ワーク搬送速度を高速化でき、またワークを直接前
工程プレスから次工程プレスに搬送できるタンデムプレ
スラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 ワーク搬送方向に平行に配置された少な
くとも一対又は一本のリフトビーム(13)を上下方向に移
動させる第１の工程と、前記各リフトビーム(13)の長手
方向に沿って、少なくとも１つのキャリア(15)を移動さ
せると共に、互いに対向する左右一対のキャリア(15,1
5) 間に横架し、かつワーク保持可能なワーク保持手段
(18)を有するクロスバー(17)を前記キャリア(15)に対し
てキャリア移動方向にオフセットさせる第２の工程とを
有し、前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又は
単独で行ってクロスバー(17)の昇降及びワーク搬送方向
の往復動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のプレスを
ワーク搬送方向に一列に設置したタンデムプレスライン
のワーク搬送方法及びワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、タンデムプレスラインの各プ
レス間のワーク搬送方法及びワーク搬送装置には、ロボ
ット方式又はローダ・アンローダ方式などがある。ロボ
ット方式は、各プレス間に設置した多関節形搬送ロボッ
トにより前工程プレスのワークを搬出すると共に、次工
程プレスに搬入している。多関節構造を利用しているの
で、次工程へのワークの搬入姿勢を容易に変更すること
ができる。また、ワークの搬出、搬入の軌跡を金型に合
わせて設定できる。
【０００３】また、ローダ・アンローダ方式は、各プレ
ス本体のワーク送り方向の上流側側面に設置したローダ
と、下流側側面に設置したアンローダとをそれぞれ備え
ている。ローダ及びアンローダは例えばリンク構造の複
数のアームを有しているが、構造上、ワークを直接次工
程プレスに搬送できないので、ローダとアンローダの間
にシャトルフィーダ等の中間台車を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置には、次のような問題がある。ロボット方
式においては、ロボットが多関節構造を有しているた
め、ワーク搬送軌跡をティーチングする際に、関節の動
きが急激にならないように、すなわち各関節軸を駆動し
ているサーボモータを急加速しないように、ロボット手
首や各アームの姿勢を考慮してティーチングする必要が
あり、このためティーチング時間が長くかかる。したが
って、ティーチングに熟練を要することから、経験の浅
い作業者にとってはティーチングが非常に困難であり、
作業性が低下するという問題がある。また、ワーク搬送
時に金型やプレス等の他装置と干渉しないようにするた
めに、複数の駆動軸を同時に制御して直線補間駆動して
いるが、この際に、搬送速度がロボットの各軸速度の内
の最も遅い速度に制限されてしまう為、ロボット全体の
ワーク搬送速度を高速化できず、生産速度を上げられな
いという問題もある。またローダ・アンローダ方式の場
合、ローダ及びアンローダがそれぞれプレス上、下流側
面に設置され、さらに、シャトルフィーダ等の中間台車
が各プレス間に設置されるため、装置が大掛かりとな
り、大きな設置スペースが必要となるうえ、コストが嵩
むという問題が生じる。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなさ
れ、ワーク搬送軌跡のティーチングが短時間で容易にで
き、ワーク搬送速度を高速化でき、またワークを直接前
工程プレスから次工程プレスに搬送できるタンデムプレ
スラインのワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、ワーク搬送方向に沿
って複数台のプレスを設置したタンデムプレスラインの
ワーク搬送方法において、ワーク搬送方向に平行に、か
つワーク搬送方向に対し左右に配置された少なくとも一
対のリフトビームを上下方向に移動させる第１の工程
と、前記各リフトビームの長手方向に沿って、少なくと
も１つのキャリアを移動させると共に、互いに対向する
左右一対のキャリア間に横架し、かつワーク保持可能な
ワーク保持手段を有するクロスバーを前記キャリアに対
してキャリア移動方向にオフセットさせる第２の工程と
を有し、前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又
は単独で行ってクロスバーの昇降及びワーク搬送方向の
往復動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送
する方法としている。
【０００７】第１発明によると、ワーク搬送方向に対し
左右に配置されたリフトビームを上下動させる工程と、
各リフトビームの長手方向に沿ってキャリアを移動さ
せ、ワーク保持手段を有するクロスバーを該キャリアに
対してキャリア移動方向にオフセットさせる工程とを、
同時に又は単独で行って、ワーク保持手段を昇降と搬送
方向の直交する２つの方向に移動させるので、ワーク搬
送軌跡が作業者に直感的に分かり易い。このため、昇
降、搬送方向の各ストロークをティーチしたり、データ
設定したりする作業が容易で、短時間で済む。また、初
心者の作業者でもティーチングが容易にできるので、作
業性が非常に良い。さらに、直交する２つの制御軸の速
度は互いに独立して設定できるので、ワーク搬送速度を
各駆動軸モータの有する能力の最大速度まで上げること
ができ、手動操作時の作業性及びプレスライン生産速度
を向上できる。また、リフトビームの両端部を隣接する
プレスの金型近傍に位置させることにより、又は、ワー
ク保持手段を有するクロスバーをキャリアに対してキャ
リア移動方向にオフセットさせることにより、ワークを
直接前工程プレスから次工程プレスに搬送できるので、
シャトルフィーダ等のプレス間台車が不要となり、ライ
ンの小型化及びコスト低減を図れる。
【０００８】第２発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送方法において、プレス加工域外で、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に
配置された少なくとも一本のリフトビームを上下方向に
移動させる第１の工程と、前記各リフトビームの長手方
向に沿って、少なくとも１つのキャリアを移動させると
共に、ワーク保持可能なワーク保持手段を有するサブキ
ャリアを前記キャリアに設けたガイドに沿ってキャリア
移動方向に移動させて前記キャリアに対してオフセット
させる第２の工程とを有し、前記第１の工程及び前記第
２の工程を同時に又は単独で行ってワーク保持手段の昇
降及びワーク搬送方向の往復動をさせることにより、ワ
ークを次工程へ順次搬送する方法としている。
【０００９】第２発明によると、前記リフトビームをワ
ーク搬送方向に対し左右方向の略中央位置に１本設けて
もよく、この場合でも上記第１発明と同様の効果を奏す
る。すなわち、本発明においては、各ワーク搬送装置に
対するリフトビームの本数は限定されない。
【００１０】第３発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク
搬送方向に対し左右に配置され、上下動自在とされた少
なくとも一対のリフトビームと、前記各リフトビームの
長手方向に沿って移動自在とされた少なくとも１つのキ
ャリアと、前記キャリアに設けたガイドに沿ってキャリ
ア移動方向に移動自在とされたサブキャリアと、互いに
対向する左右一対のサブキャリア間に横架し、ワーク保
持可能なワーク保持手段を有するクロスバーとを備えた
構成としている。
【００１１】第３発明によると、ワーク搬送方向に平行
に設けた左右一対のリフトビームを上下方向に駆動し、
このリフトビームに沿って移動自在とされたキャリア
と、このキャリアにワーク搬送方向(キャリア移動方向)
に移動自在に設けたサブキャリアとを、ワーク搬送方向
に駆動することにより、サブキャリアに横架したクロス
バーに設けたワーク保持手段を直交する２方向（昇降及
び搬送方向）に移動できる。このため、昇降、搬送方向
の各ストロークをティーチしたり、データ設定したりす
る作業が容易で、短時間で済む。また、初心者の作業者
でもティーチングが容易にできるので、作業性が非常に
良い。さらに、直交する２つの制御軸の速度は互いに独
立して設定できるので、ワーク搬送速度を各駆動軸モー
タの有する能力の最大速度まで上げることができ、手動
操作時の作業性及びプレスライン生産速度を向上でき
る。また、リフトビームの両端部を隣接するプレスの金
型近傍に位置させることにより、又は、ワーク保持手段
を有するクロスバーをキャリアに対してキャリア移動方
向にオフセットさせることにより、ワークを直接前工程
プレスから次工程プレスに搬送できるので、シャトルフ
ィーダ等のプレス間台車が不要となり、ラインの小型化
及びコスト低減を図れる。
【００１２】また第４発明は、第３発明において、前記
一対のリフトビームと、該一対のリフトビームに上流側
又は下流側で隣接する他の一対のリフトビームとの近接
位置は、ワーク搬送方向における各加工工程略中心、又
は、加工工程略中心とアイドル工程略中心に設けられた
構成としている。
【００１３】第４発明によると、第３発明の効果に加え
て、上流側又は下流側で隣接する他の一対のリフトビー
ムとの近接位置を、ワーク搬送方向における加工工程略
中心、又は加工工程略中心及びアイドル工程（ワーク種
別に応じて必要時に設けられる）略中心に設けたため、
リフトビームに沿って移動するキャリアの移動方向にサ
ブキャリアをオフセット可能としたことと相俟って、加
工ステーションの金型中心位置と次工程の加工ステーシ
ョンの金型中心位置との間、又は、加工ステーションの
金型中心位置とプレス間のアイドル工程（中間パネル受
台等）中心位置との間のワーク搬送が確実にできる。し
たがって、金型やワークの加工状態に最適なワーク搬送
が可能なタンデムプレスラインを構成できる。
【００１４】第５発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、プレス加工域外に、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右に配置され、上
下動自在とされた少なくとも一対のリフトビームと、前
記各リフトビームの長手方向に沿って移動自在とされた
少なくとも１つのキャリアと、前記キャリアに設けたガ
イドに沿ってキャリア移動方向に移動自在とされたサブ
キャリアと、互いに対向する左右一対のサブキャリア間
に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段を有するク
ロスバーとを備えた構成としている。
【００１５】第５発明によると、少なくとも一対のリフ
トビームを、プレス加工域外に、すなわちスライドや金
型等との干渉の無いプレス間エリア内に昇降自在に設け
てもよく、この場合でもキャリアとサブキャリアのワー
ク搬送方向への移動によりクロスバーをキャリアつまり
リフトビームに対してオフセットさせるため、直交する
２方向（昇降及び搬送方向）への移動により加工ステー
ションの金型中心位置にワーク搬送が確実にできる。こ
れにより、第３発明と同様の効果が得られる。
【００１６】また第６発明は、第５発明において、少な
くとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程を付設
し、前記隣接するプレスの一方と前記アイドル工程との
間、及び前記アイドル工程と前記隣接するプレスの他方
との間に、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方
向に対し左右に配置され、互いに単独で上下動自在とさ
れたそれぞれ一対のリフトビームを設け、前記各一対の
リフトビームに、それぞれ前記キャリア、サブキャリア
及びクロスバーを設けた構成としている。
【００１７】第６発明によると、隣接するプレス間にワ
ークに応じて必要時にアイドル工程（中間パネル受台
等）を設置した場合でも第５発明を適用可能であり、プ
レスとアイドル工程間に、上下動自在なリフトビーム
と、該リフトビームの長手方向に移動自在なキャリア、
サブキャリア及びクロスバーとを設けることにより、前
記第５発明と同様の効果を奏する。これにより、様々な
ライン構成に対応できる。
【００１８】第７発明は、ワーク搬送方向に沿って複数
台のプレスを設置したタンデムプレスラインのワーク搬
送装置において、プレス加工域外に、ワーク搬送方向に
平行に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に
配置され、上下動自在とされた少なくとも一本のリフト
ビームと、前記リフトビームの長手方向に沿って移動自
在とされた少なくとも１つのキャリアと、前記キャリア
に設けたガイドに沿ってキャリア移動方向に移動自在と
されたサブキャリアと、前記サブキャリアに設けられた
ワーク保持可能なワーク保持手段とを備えた構成として
いる。
【００１９】すなわち、第７発明は、第５発明における
ワーク搬送方向に対し左右に設けた少なくとも１対のリ
フトビームの代わりに、左右方向の略中央に少なくとも
一本のリフトビームを配置した構成であり、このよう場
合でも第５発明と同様の効果が得られると共に、ワーク
搬送装置の構成をシンプルにしてコンパクト化できる。
【００２０】また第８発明は、第７発明において、少な
くとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程を付設
し、前記隣接するプレスの一方と前記アイドル工程との
間、及び前記アイドル工程と前記隣接するプレスの他方
との間に、ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方
向に対し左右方向の略中央に配置され、互いに単独で上
下動自在とされたそれぞれ一本のリフトビームを設け、
前記各一本のリフトビームに、それぞれ前記キャリア、
サブキャリア及びワーク保持手段を設けた構成としてい
る。
【００２１】第８発明によると、隣接するプレス間にア
イドル工程（中間パネル受台等）を設置した場合でも第
７発明を適用可能であり、プレスとアイドル工程間に、
上下動自在なリフトビームと、該リフトビームの長手方
向に移動自在なキャリア、サブキャリア及びクロスバー
とを設けることにより、前記第７発明と同様の効果を奏
する。これにより、様々なライン構成に対応できる。
【００２２】第９発明は、第３発明〜第８発明のいずれ
かにおいて、前記リフトビームの長手方向に沿ってキャ
リアを移動させるキャリア駆動手段が、リニアモータで
あることを特徴としている。
【００２３】第９発明によると、キャリア駆動手段とし
てリニアモータを使用するので、キャリアをコンパクト
な構成にでき、ワーク搬送装置の小型化と重量軽減化が
できる。これにより、リフトビーム及びキャリアを高速
化できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。
【００２５】図１は、本発明の第１実施形態に係るタン
デムプレスラインのワーク搬送装置の正面図である。図
２、図３は、それぞれ図１で示すタンデムプレスライン
の平面図及び側面図である。図４は、ワーク搬送装置の
キャリア及びサブキャリアの正面図であり、図５は図４
のＡ−Ａ断面図である。図６は、キャリア及びサブキャ
リア部の作動説明図である。
【００２６】先ず、タンデムプレスライン１について説
明する。図１〜図３において、複数（本実施形態では４
台）のプレス２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれ離間し
て配設されており、各プレス２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに
は加工ステーションＷ１、Ｗ２，Ｗ３、Ｗ４を備えてい
る。ワーク１１が左側のプレス２Ａから右側のプレス２
Ｄに順次搬送されるものとし、以後、図中の左側を上
流、右側を下流と呼ぶ。前記複数台のプレス２Ａ〜２Ｄ
と、最上流側のプレス２Ａの上流側に配設された材料供
給装置９と、最下流側のプレス２Ｄの下流側に配設され
た製品搬出装置１９と、各プレス間に配設された後述の
ワーク搬送装置とにより、タンデムプレスライン１を構
成している。
【００２７】各プレス２Ａ〜２Ｄは、本体フレームであ
るアプライト７と、クランク機構、エキセン機構、リン
ク機構等の機械式駆動力伝達機構（図示せず）、又は油
圧式シリンダや電動サーボモータによる直動型駆動力伝
達機構（図示せず）等が内蔵された上部フレーム８と、
アプライト７に上下動自在に支承され、前記上部フレー
ム８内の駆動力伝達機構に連結され、上金型（図示せ
ず）が取り付けられるスライド４と、下金型（図示せ
ず）が取り付けられるボルスタ５が設けられたベッド６
とを備えている。
【００２８】コントローラ３はコンピュータ装置や高速
演算プロセッサ等を用いた高速演算処理装置を主体とし
て構成されており、各プレス２Ａ〜２Ｄの上部フレーム
８内に設けた前記駆動力伝達機構を制御してそれぞれの
スライド４を同期させて又は単独で駆動し、またこれら
のスライド４に同期させてワーク搬送装置１０を制御す
るものである。
【００２９】以下に、第１実施形態に係るワーク搬送装
置について詳述する。ワーク搬送装置は、図１、図２に
示すように、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つ
のワーク搬送装置１０１〜１０５で構成されている。材
料供給装置９上のワークを加工ステーションＷ１に搬送
するために、プレス２Ａの上流側にワーク搬送装置１０
１が配設されている。加工ステーションＷ１からＷ４へ
順次搬送するために、隣接するプレス２Ａ〜２Ｄ間にそ
れぞれワーク搬送装置１０２，１０３，１０４が配設さ
れている。そして、加工ステーションＷ４で加工された
ワークを製品搬出装置１９上まで搬送するために、プレ
ス２Ｄの下流側にワーク搬送装置１０５が配設されてい
る。
【００３０】図３に示すように、それぞれのワーク搬送
装置１０１〜１０５には、ワーク搬送方向に沿って、か
つスライドモーションと干渉しないように搬送方向に対
し左右に離間して、一対のリフトビーム１３，１３が配
設されている。また各リフトビーム１３は、プレス２Ａ
〜２Ｄのアプライト７に昇降自在に支承されている。す
なわち、各リフトビーム１３の上方のアプライト７に
は、リフト駆動手段４０として、リフト軸サーボモータ
１４が支持部材１４１を介して装着されている。このサ
ーボモータ１４の出力軸には図示しないピニオンが取着
され、このピニオンと噛合するラックが鉛直方向に刻設
されたロッド１４２がアプライト７に上下動自在に装着
されており、このロッド１４２の下端部に前記リフトビ
ーム１３が取着されている。
【００３１】上記各リフト軸サーボモータ１４はコント
ローラ３に接続されており、コントローラ３からの制御
信号により所定のフィーダモーションに基づき制御され
る。なお、本実施形態では、一本のリフトビーム１３を
２個のサーボモータ１４，１４で昇降させるが、リフト
ビーム１３を無理なく安定した状態で昇降できる構成で
あれば、サーボモータ１４を１個、又は３個以上備えて
いてもよく、サーボモータ１４の個数やリフトビーム１
３との連結構造等は、実施にあたって任意に決められて
よい。
【００３２】また、各リフトビーム１３の下部には、キ
ャリア１５がリフトビーム１３の長手方向に沿って移動
自在に取り付けられており、このキャリア１５とリフト
ビーム１３との間にはキャリア１５を移動させるキャリ
ア駆動手段としてのリニアモータ１６（図５参照）が配
設されている。さらに、キャリア１５の下部にはサブキ
ャリア３０がリフトビーム１３の長手方向に沿って移動
自在に取り付けられ、対向する左右１対のサブキャリア
３０，３０間には、ワーク保持手段としてのバキューム
カップ装置１８が装着されたクロスバー１７が横架され
ている。このバキュームカップ装置１８は、ワーク１１
を所定数箇所で吸着可能としている。
【００３３】図１、図２に示すように、ワーク搬送装置
１０１のリフトビーム１３は、材料供給装置９上のワー
クセットの所定の位置まで上流側に突出するように配置
されている。搬送エリアＴ２〜Ｔ４にそれぞれ対応する
ワーク搬送装置１０２、１０３、１０４の各リフトビー
ム１３の長手方向の端部は、それぞれの上流側及び下流
側の加工ステーションＷ１〜Ｗ４の略中央位置まで突出
するようにして、リフトビーム１３のワーク搬送方向長
さは、隣接する加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心間の
距離よりも若干短く設定されている。尚、リフトビーム
１３のワーク搬送方向長さは、隣接する加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４の中心間の距離に略等しく設定されてもよ
い。また、ワーク搬送装置１０５のリフトビーム１３の
長さは、最終プレス加工工程からのワークを搬出する製
品搬出装置１９の所定位置まで下流側に突出するように
設定されている。
【００３４】図５に示すように、リフトビーム１３の下
部には長手方向に連続した鍔状のガイド部１３１が突設
されており、このガイド部１３１にキャリア１５の上部
が係止して長手方向に移動自在となっている。リフトビ
ーム１３とキャリア１５の間にはキャリア駆動手段とし
てのリニアモータ１６が配設されており、このリニアモ
ータ１６のリフトビーム側構成部分１６Ｂはリフトビー
ム１３の下面に装着され、キャリア側構成部分１６Ａは
上記リフトビーム側構成部分１６Ｂと対面するキャリア
１５の部位に装着されている。キャリア側構成部分１６
Ａ及びリフトビーム側構成部分１６Ｂはコントローラ３
からの制御信号により制御され、両者間の相対運動によ
ってキャリア１５を移動させている。なお、リニアモー
タ１６は、キャリア側構成部分１６Ａに一次コイルが、
リフトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルと対向する
ように二次導体又は二次永久磁石が設けられている。リ
フトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルを、キャリア
側構成部分１６Ａに二次導体又は二次永久磁石を設けて
もよい。
【００３５】また、図４、図５に示すように、本実施形
態でのキャリア１５の下部には、サブキャリア３０が長
手方向に移動自在に設けられている。サブキャリア３０
は、キャリア１５の下部に取り付けられ、かつワーク搬
送方向に沿ったガイド溝３１Ａを有する所定長さのベー
スプレート３１と、ベースプレート３１の長手方向の一
端側下面に設けられたサーボモータ３２と、ベースプレ
ート３１の他端側下面に設けられたエンコーダ３３と、
一端部が前記サーボモータ３２の出力軸に第１のカップ
リング３４ａを介して連結され、他端部がエンコーダ３
３に第２のカップリング３４ｂを介して連結され、かつ
ベースプレート３１に回動自在に支持されたシャフト３
４と、シャフト３４の外面に刻設された雄ねじ部３４Ａ
に螺合し、かつベースプレート３１の前記ガイド溝３１
Ａに摺動自在に嵌合された可動ブロック３５とを備えて
いる。対向する１対のサブキャリア３０の可動ブロック
３５に、前記クロスバー１７の端部が連結されている。
【００３６】次に、図６によりサブキャリア３０の作動
を説明する。サーボモータ３２を制御してシャフト３４
を回動させると、これに螺合した可動ブロック３５はガ
イド溝３１Ａに沿って摺動する。各リフトビーム１３に
おいて、キャリア１５がリフトビーム１３の中央部より
もワーク搬送方向の上流側にあるときは、可動ブロック
３５をキャリア１５の中央部よりも上流側に移動させる
ことにより（例えば図６中に実線で示したキャリア１５
Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、クロスバー１７に取り
付けられたバキュームカップ装置１８を加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４の中心位置又は材料供給装置９上のワーク
セットの所定位置まで移動させる。反対に、キャリア１
５がリフトビーム１３の中央部よりもワーク搬送方向の
下流側にあるときは、可動ブロック３５をキャリア１５
の中央部よりも下流側に移動させることにより（図６中
に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂ
を参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーショ
ンＷ２〜Ｗ４の中心位置又は製品搬出装置１９上のワー
クセットの所定位置まで移動させる。
【００３７】このように、クロスバー１７及びバキュー
ムカップ装置１８がキャリア１５に対してワーク搬送方
向にオフセットされるので、加工ステーションＷ１〜Ｗ
４の金型に応じて、又は材料供給装置９、製品搬出装置
１９の仕様に応じて、ワーク１１を金型の中心位置や、
材料供給装置９上又は製品搬出装置１９上の所定位置で
保持又は解放し、確実に搬送できる。なお、この際のオ
フセット量の制御は、エンコーダ３３により検出される
サブキャリア３０の位置信号に基づき、コントローラ３
がサーボモータ３２の回転角度を制御することで行われ
る。
【００３８】図１、図２により、以上のような構成のワ
ーク搬送装置１０１〜１０５によるワーク１１の搬送方
法を説明する。各ワーク搬送装置１０１〜１０５は同様
に作動する。各ワーク搬送装置１０１〜１０５は、各リ
フトビーム１３を上下方向に駆動することにより、キャ
リア１５、サブキャリア３０及びクロスバー１７を介し
てバキュームカップ装置（以後ワーク保持手段と呼ぶ）
１８を昇降する。また、キャリア１５をリフトビーム１
３の長手方向に沿って駆動し、サブキャリア３０をこの
キャリア移動方向にオフセットさせることにより、クロ
スバー１７及びワーク保持手段１８をワーク搬送方向に
移動させる。このような昇降とワーク搬送方向との２つ
の直交する駆動軸を同時に又は単独で制御することによ
り、ワーク保持手段１８の移動軌跡つまりワーク搬送軌
跡を制御できる。各プレス２Ａ〜２Ｄのスライド４及び
該加工ステーションの金型と干渉しないように、各ワー
ク搬送装置１０１〜１０５の送りモーション（昇降と搬
送方向）のストローク及びタイミングが予め設定されて
おり、コントローラ３はこの送りモーションに基づいて
昇降及び搬送方向の駆動を制御している。
【００３９】通常の送りモーションは、まず、スライド
４が下死点近傍で下降しているときには、各搬送エリア
Ｔ１〜Ｔ５の搬送方向略中央の待機位置に待機し、スラ
イド４が下死点を過ぎて上昇行程に入ったら、リフトビ
ーム１３の昇降と、キャリア１５及びサブキャリア３０
の搬送方向移動の駆動を行って、上流側の加工ステーシ
ョン、材料供給装置９又はアイドル工程（詳細は後述す
る）に移動してワークを保持し、次に、再びリフトビー
ム１３の昇降と、キャリア１５及びサブキャリア３０の
搬送方向移動の駆動を行って、下流側の加工ステーショ
ン、製品搬出装置１９又はアイドル工程に移動してワー
クを置く。この時点になると、スライド４が下降行程に
入っているので、待機位置に戻って待機する。以上のサ
イクルをスライド４の昇降モーションに同期させて繰り
返す。
【００４０】次に、第１実施形態による効果を説明す
る。本実施形態に係るワーク搬送装置１０１〜１０５
は、昇降自在なリフトビーム１３と、該リフトビーム１
３の長手方向（ワーク搬送方向）に移動自在なキャリア
１５及びサブキャリア３０とを備えているため、ワーク
搬送を直交座標系で制御することができるので、ワーク
搬送時の移動軌跡や姿勢が直感的にわかり易く、金型や
プレス機械等の他装置との干渉チェックが容易にでき
る。したがって、リフトビーム１３、キャリア１５及び
サブキャリア３０の各ストロークのティーチングやデー
タ設定作業が非常に容易に、短時間でできる。このた
め、ティーチング経験の浅い作業者でも容易にティーチ
ングができ、作業性が良い。各制御軸（昇降及び搬送方
向）はそれぞれ直線駆動されるので、それぞれの制御用
のサーボモータ１４、キャリア駆動手段（本実施形態で
はリニアモータ１６）及びサーボモータ３２は同時制御
時の速度制限を受けることなく最大速度で制御できる。
これにより、ワーク搬送速度を各モータの有する能力の
最大速度に設定可能であり、タンデムプレスラインの生
産速度を高めることができる。
【００４１】また、各ワーク搬送装置毎に、リフトビー
ム１３の昇降ストロークと、キャリア１５及びサブキャ
リア３０の各送りストロークとをそれぞれ個別に調整可
能としているため、各ワーク搬送装置毎の送りストロー
クと昇降ストロークで形成する送りモーションの駆動タ
イミングを変えることができることにより、装着する金
型に見合った金型干渉曲線を設定できる。さらに、各加
工ステーション毎の原点位置（フィードレベル）を装着
する金型に見合った位置に変えることができる。これに
より、金型に見合った干渉曲線を工程毎に設定できるタ
ンデムプレスラインのワーク搬送装置が得られる。
【００４２】さらに、サブキャリア３０の移動をキャリ
ア１５の移動と同時にオフセットさせることにより、大
きい送りストロークを短時間に得ることができるので、
タンデムプレスラインの生産速度を高めることができ
る。キャリア１５の駆動手段としてリニアモータ１６を
用いたので、キャリア１５を小型化及び軽量化でき、キ
ャリア１５及びサブキャリア３０の移動速度を高速化で
きる。なお、本発明の課題を解決する手段として、上記
キャリア駆動手段はリニアモータ１６に限定されるもの
ではなく、他のサーボモータでも構わない。また、サブ
キャリア３０の駆動装置は、上記送りねじ機構に限定さ
れるものではなく、ラック、ピニオン機構のような他の
機構であってもよい。さらに、サーボモータのようなサ
ブキャリア自身の駆動源を有さなくても、例えばプーリ
とベルトを使用して、キャリアの移動に従動してサブキ
ャリアを移動させるようにしてもよい。
【００４３】図７は、第１実施形態に係る他の実施態様
を示す図であり、図７により他の実施態様のワーク搬送
装置について説明する。この実施態様に係るタンデムプ
レスラインにおいては、隣接する加工ステーションＷ１
〜Ｗ４間の中間に中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３等のアイド
ル工程を設置している。本実施態様のワーク搬送装置
は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された８つのワーク
搬送装置１０１、１０２Ａと１０２Ｂ、〜１０４Ａと１
０４Ｂ、１０５で構成されている。材料供給装置９上の
ワークを加工ステーションＷ１に搬送するために、プレ
ス２Ａの上流側にワーク搬送装置１０１が配設されてい
る。また、加工ステーションＷ１〜Ｗ４へ順次搬送する
ために、搬送エリアＴ２には、中間パネル受台Ｐ１と、
プレス２Ａの下流側に配置したワーク搬送装置１０２Ａ
と、プレス２Ｂの上流側に配置したワーク搬送装置１０
２Ｂとを設け、搬送エリアＴ３には、中間パネル受台Ｐ
２と、プレス２Ｂの下流側に配置したワーク搬送装置１
０３Ａと、プレス２Ｃの上流側に配置したワーク搬送装
置１０３Ｂとを設け、搬送エリアＴ４には、同様にして
中間パネル受台Ｐ３と、該中間パネル受台Ｐ３を挟んで
プレス２Ｃ及びプレス２Ｄの間に配置したワーク搬送装
置１０４Ａ、１０４Ｂとをそれぞれ設けている。そし
て、加工ステーションＷ４で加工されたワークを製品搬
出装置１９上まで搬送するために、プレス２Ｄの下流側
にワーク搬送装置１０５が配設されている。
【００４４】なお、以下では、これらのワーク搬送装置
１０１〜１０５に関し、第１実施形態において説明した
ワーク搬送装置１０１〜１０５と異なる構成について説
明する。図７に示すように、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対
応するワーク搬送装置１０２Ａと１０２Ｂ、〜１０４Ａ
と１０４Ｂでの各リフトビーム１３の長手方向の一端部
は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の略中央位置まで突出
するように、また他端部は、各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ
３の略中央位置まで突出するように構成されている。そ
して、各リフトビーム１３のワーク搬送方向の長さは、
加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中央から各中間パネル受
台Ｐ１〜Ｐ３の中央位置までの長さよりも若干短くなる
ように、設けられている。
【００４５】上記実施態様によると、昇降と搬送方向と
の互いに独立した直交２軸を制御しているため、前記第
１実施形態と同様の効果を奏する。なおここでは、この
効果の説明は割愛する。さらに、工程毎の送りモーショ
ンのタイミングを変えることができることに加えて、隣
接するプレス間に設置した中間パネル受台にワーク反転
機構や旋回機構等を備えることにより、工程間でのワー
ク１１の反転又は半旋回等の姿勢変更が容易にできる。
【００４６】次に、図８〜図１０に基づいて第２実施形
態に係るワーク搬送装置について説明する。なお、以下
の実施形態では、第１実施形態で説明した構成要素と同
じ要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。図８
は、第２実施形態に係るタンデムプレスラインのワーク
搬送装置の正面図であり、図９及び図１０はそれぞれ図
８の平面図及び側面図である。ワーク搬送装置は、各搬
送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つのワーク搬送装置
２０１〜２０５で構成されている。材料供給装置９、プ
レス２Ａ〜２Ｄ及び製品搬出装置１９がワーク搬送方向
に直列に配列して設置されており、これらの装置の間
に、それぞれワーク搬送装置２０１，２０２，２０３，
２０４，２０５が配設されている。
【００４７】これらのワーク搬送装置２０１〜２０５に
関し、第１実施形態において説明したワーク搬送装置１
０１〜１０５と異なる構成について以下に説明する。各
ワーク搬送装置２０１〜２０５には、タンデムプレスラ
インの略中央にワーク搬送方向に沿ってスライドモーシ
ョンと干渉しないように水平方向に配置された一本のリ
フトビーム１３と、リフトビーム１３を上下方向に駆動
するリフト駆動手段４０とが備えられている。ワーク搬
送装置２０１のリフトビーム１３は、上流側端部を材料
供給装置９の手前近傍に位置させ、下流側端部をプレス
２Ａのボルスタ５の端面とスライド４の端面とで形成さ
れる加工区域の手前近傍に位置させて設けられている。
また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対応するワーク搬送装置
２０２、２０３、２０４の各リフトビーム１３は、上流
側及び下流側の端部をそれぞれ加工ステーションＷ１〜
Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置させて配置されてい
る。ワーク搬送装置２０５のリフトビーム１３は、上流
側端部を加工ステーションＷ４の加工区域の手前近傍に
位置させ、下流側端部を製品搬出装置１９の上方の所定
位置に位置させて設けられている。
【００４８】図８、図１０に示すように、リフト駆動手
段４０は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５内の上流側と下流側
に立設された４本の柱部材１４３を備え、左右１対の柱
部材１４３，１４３間に第１支持部材１４４，１４４が
架設されている。上流側及び下流側の第１支持部材１４
４，１４４間には搬送方向に沿って第２支持部材４１が
設けられ、さらに両第１支持部材１４４，１４４間には
それぞれ鉛直方向にガイド部材４７，４７が設けられて
いる。第２支持部材４１の搬送方向略中央部には、サー
ボモータ４２が出力軸を鉛直方向に向けて取着されてい
る。このサーボモータ４２の出力軸にはウォームギアボ
ックス４３内に設けたウォームギア（図示せず）が取着
されており、サーボモータ４２の出力軸方向を前記ウォ
ームギアボックス４３内のウォームギアでワーク搬送方
向に変換している。この変換されたウォーム出力軸の両
側には、中間軸４６，４６が連結されている。また、中
間軸４６，４６の端部にはピニオン４５，４５が取着さ
れている。
【００４９】一方、前記両ガイド部材４７，４７にはそ
れぞれリフトバー４４，４４が上下方向に摺動自在に設
けられている。このリフトバー４４，４４の外面には長
手方向にラックが刻設されており、このラックと前記ピ
ニオン４５，４５が噛合している。そしてリフトバー４
４，４４の下端部間には、リフトビーム１３が搬送方向
に平行に取着されている。このように、サーボモータ４
２の回転動力がピニオン４５及びラックを介して２本の
リフトバー４４，４４に伝達されてこれを昇降させ、リ
フトビーム１３を上下方向に駆動するようにしている。
サーボモータ４２は、コントローラ３により所定のフィ
ーダモーションに基づいて制御される。尚、本実施例で
は、リフト駆動手段として１個のサーボモータとウォー
ムギアボックスを組み合わせた構成にしているが、第１
実施形態に示したような２個のリフト軸サーボモータ１
４，１４を用いて構成してもよい。
【００５０】各リフトビーム１３に長手方向に移動自在
に設けられたキャリア１５と、キャリア１５の下部に同
じくリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられ
たサブキャリア３０とは第１実施形態と同一構成であ
り、ここでの説明は省く。また、サブキャリア３０に
は、リフトビーム１３の長手方向に対し左右方向に突出
してクロスバー１７が設けられており、クロスバー１７
にはワーク保持手段１８（バキュームカップ装置等）が
設けられている。
【００５１】第２実施形態によると、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているので、その効果は
前記第１実施形態と同様であり、ここでの詳細説明は省
く。各ワーク搬送装置２０１〜２０５は、搬送方向に対
し左右方向略中央にリフトビーム１３を１本備えている
ので、構成がシンプルで、コンパクト化でき、コスト及
び設置スペースの面で有利である。各リフトビーム１３
は各プレスのスライド４や金型と干渉しないように加工
区域外に配置されているが、サブキャリア３０をキャリ
ア１５に対してキャリア移動方向にオフセットさせるこ
とにより、クロスバー１７及びワーク保持手段１８をリ
フトビーム１３の端部よりも外方にオーバーさせること
ができる。このため、金型に確実にワークを搬送するこ
とができる。
【００５２】図１１により、第２実施形態の他の実施態
様に係るワーク搬送装置について説明する。図１１にお
いて、隣接するプレス２Ａ〜２Ｄ間には中間パネル受台
Ｐ１〜Ｐ３を設置しており、プレス２Ａの上流側には材
料供給装置９を、プレス２Ｄの下流側には製品搬出装置
１９を設置している。材料供給装置９、プレス２Ａ〜２
Ｄ、中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３及び製品搬出装置１９の
それぞれの隣接する装置間には８つのワーク搬送装置２
０１，２０２Ａ，２０２Ｂ、〜２０４Ａ，２０４Ｂ，２
０５が配設されている。それぞれのワーク搬送装置２０
１〜２０５は、第２実施形態と同様に、タンデムプレス
ラインのワーク搬送方向に対し左右の略中央にワーク搬
送方向に沿ってスライドモーションと干渉しないように
水平方向に配置された一本のリフトビーム１３と、該リ
フトビーム１３を上下に駆動するリフト駆動手段（図示
せず）とを備えている。各リフト駆動手段の構成は前記
同様である。
【００５３】これらのワーク搬送装置２０１〜２０５に
関し、第２実施形態で説明したワーク搬送装置２０１〜
２０５と異なる構成について説明する。図１１に示すよ
うに、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対応するワーク搬送装置
２０２Ａ，２０２Ｂ、〜２０４Ａ，２０４Ｂの各リフト
ビーム１３は、長手方向のプレス近傍端部を各加工ステ
ーションＷ１〜Ｗ４の加工区域よりも手前に位置させ、
他端部を各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３の略中央位置まで
突出させて配置されている。各リフトビーム１３に長手
方向に移動自在に設けられたキャリア１５と、キャリア
１５の下部に同じくリフトビーム１３の長手方向に移動
自在に設けられたサブキャリア３０とは第１実施形態と
同一構成である。また、サブキャリア３０には、リフト
ビーム１３の長手方向に対し左右方向に突出してクロス
バー１７が設けられている。
【００５４】上記実施態様によると、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第１実
施形態と同様の効果を奏する。また、隣接するプレス間
に設置した中間パネル受台を設けたことにより、前述の
図７に示した実施態様の構成と同様の効果が得られる。
さらに、搬送方向に対し左右方向略中央にリフトビーム
１３を１本備えたため、第２実施形態と同様の効果を奏
する。
【００５５】次に、図１２に基づいて、別の実施態様に
係るワーク搬送装置について説明する。ワーク搬送装置
は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５に配置された５つのワーク
搬送装置３０１〜３０５を備えている。これらのワーク
搬送装置３０１〜３０５に関し、第１実施形態で説明し
たワーク搬送装置１０１〜１０５と異なる構成について
説明する。材料供給装置９、プレス２Ａ〜２Ｄ及び製品
搬出装置１９のそれぞれの隣接する装置間に、ワーク搬
送装置３０１，３０２，３０３，３０４，３０５がそれ
ぞれ配設されている。これらのワーク搬送装置３０１〜
３０５には、ワーク搬送方向に沿ってスライドモーショ
ンと干渉しないように水平方向に配置された一対のリフ
トビーム１３と、各リフトビーム１３を上下方向に駆動
するリフト駆動手段（図示せず）とが備えられている。
各リフト駆動手段は、第１実施形態の構成と同様であ
る。
【００５６】ワーク搬送装置３０１のリフトビーム１３
は、上流側端部を材料供給装置９の手前近傍に位置さ
せ、下流側端部をプレス２Ａのボルスタ５の端面とスラ
イドの端面とで形成される加工区域の手前近傍に位置さ
せて設けられている。また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４に対
応するワーク搬送装置３０２、３０３、３０４の各リフ
トビーム１３は、上流側及び下流側の端部をそれぞれ加
工ステーションＷ１〜Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置
させて配置されている。ワーク搬送装置３０５のリフト
ビーム１３は、上流側端部を加工ステーションＷ４の加
工区域の手前近傍に位置させ、下流側端部を製品搬出装
置１９の上方の所定位置に位置させて設けられている。
【００５７】本実施態様によると、送り方向と昇降方向
との直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第
１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】次に図１３により、さらに他の実施態様に
係るワーク搬送装置を説明する。図１３において、隣接
するプレス２Ａ〜２Ｄ間には中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３
を設置しており、プレス２Ａの上流側には材料供給装置
９を、プレス２Ｄの下流側には製品搬出装置１９を設置
している。ワーク搬送装置は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ５
に配置された８つのワーク搬送装置３０１，３０２Ａ，
３０２Ｂ，〜３０４Ａ，３０４Ｂ，３０５を備えてい
る。これらのワーク搬送装置３０１〜３０５に関し、第
１実施形態で説明したワーク搬送装置１０１〜１０５と
異なる構成について説明する。
【００５９】材料供給装置９、プレス２Ａ〜２Ｄ、中間
パネル受台Ｐ１〜Ｐ３及び製品搬出装置１９のそれぞれ
の隣接する装置間には８つのワーク搬送装置３０１〜３
０５が配設されている。それぞれのワーク搬送装置３０
１〜３０５は、タンデムプレスラインのワーク搬送方向
に沿ってスライドモーションと干渉しないように水平方
向に配置された一対のリフトビーム１３と、該リフトビ
ーム１３を上下に駆動するリフト駆動手段（図示せず）
とを備えている。各リフト駆動手段の構成は前記同様で
ある。
【００６０】ワーク搬送装置３０１のリフトビーム１３
は、上流側端部を材料供給装置９の上方の所定位置に位
置させ、下流側端部をプレス２Ａのボルスタ５の端面と
スライドの端面とで形成される加工区域の手前近傍に位
置させて設けられている。また、搬送エリアＴ２〜Ｔ４
に対応するワーク搬送装置３０２Ａ〜３０４Ｂの各リフ
トビーム１３は、プレス側の一端部を加工ステーション
Ｗ１〜Ｗ４の加工区域の手前近傍に位置させ、中間パネ
ル受台側の他端部を各中間パネル受台Ｐ１〜Ｐ３の略中
央位置まで突出させて設けられている。さらに、ワーク
搬送装置３０５のリフトビーム１３は、上流側端部を加
工ステーションＷ４の加工区域の手前近傍に位置させ、
下流側端部を製品搬出装置１９の上方の所定位置に位置
させて設けられている。
【００６１】各リフトビーム１３に長手方向に移動自在
に設けられたキャリア１５と、キャリア１５の下部に同
じくリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられ
たサブキャリア３０と、対向する１対のサブキャリア３
０間に横架されたクロスバー１７とは第１実施形態と同
一構成であり、ここでの説明は省く。
【００６２】本実施態様においても、昇降と搬送方向の
直交する２つの駆動軸を制御しているため、前記第１実
施形態と同様の効果が得られ、また、隣接するプレス間
にアイドル工程を設けたことにより、前述の図７に示し
た実施態様の構成と同様の効果が得られる。
【００６３】以上説明したように、本発明によれば以下
の効果が得られる。ワーク搬送装置は、昇降とワーク搬
送方向の直交する２つの駆動軸でワークを搬送する構成
を備えたため、ワーク搬送軌跡が作業者に直感的に分か
り易くなり、また前記２つの駆動軸は互いに独立に速度
設定できて同時制御時でも他方の速度によって制限を受
けることがないので、各駆動軸のストロークやタイミン
グのティーチングやデータ設定作業が容易にできる。し
たがって、初心者でも容易にティーチングやデータ設定
作業ができるので、作業性を大幅に向上できる。２つの
駆動軸は互いに独立に速度設定できるので、各駆動用モ
ータの有する能力の最大速度に設定可能となり、ワーク
搬送速度を最大限に高速化して生産速度を高めることが
できる。さらに、リフトビームを隣接するプレスの金型
間に設けることにより、１台のワーク搬送装置で一つの
金型から次工程の金型に直接ワーク搬送できるので、中
間のアイドル工程が不要となり、タンデムプレスライン
をシンプルに、コンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置の
正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】ワーク搬送装置のキャリア及びサブキャリアの
正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】キャリア及びサブキャリアの作動説明図であ
る。
【図７】第１実施形態の他の実施態様に係るワーク搬送
装置の平面図である。
【図８】第２実施形態のワーク搬送装置の正面図であ
る。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。
【図１２】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。
【図１３】第２実施形態の他の実施態様に係るワーク搬
送装置の平面図である。
【符号の説明】
１…タンデムプレスライン、２…プレス（２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄ）３…コントローラ、４…スライド、５…ボ
ルスタ、6…ベッド、７…アプライト、９…材料供給装
置、１０（１０１〜１０５、１０２Ａ，１０２Ｂ〜１０
４Ａ，１０４Ｂ，２０１〜２０５，２０２Ａ，２０２Ｂ
〜２０４Ａ，２０４Ｂ，３０１〜３０５，３０２Ａ，３
０２Ｂ〜３０４Ａ，３０４Ｂ）…ワーク搬送装置、１１
…ワーク、13…リフトビーム、１４…リフト軸サーボモ
ータ、１５…キャリア、１６…リニアモータ、１７…ク
ロスバー、１８…バキュームカップ装置、１９…製品搬
出装置、３０…サブキャリア、３１…ベースプレート、
３２…モータ、３３…エンコーダ、３４…シャフト、３
５…ブロック、４０…リフト駆動手段、４１、１４１…
支持部材、４２…サーボモータ、４２…ウォームギヤボ
ックス、４４…リフトバー、４５…ピニオン、４６…中
間軸、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション、Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…搬送エリア、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
…中間パネル受台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E090 AA01 AB01 BA02 BA03 EA01 EB01 EC01 FA02 FA05 HA01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
    を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送方法にお
    いて、 ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方向に対し左
    右に配置された少なくとも一対のリフトビーム(13,13)
    を上下方向に移動させる第１の工程と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って、少なくと
    も１つのキャリア(15)を移動させると共に、互いに対向
    する左右一対のキャリア(15,15) 間に横架し、かつワー
    ク保持可能なワーク保持手段(18)を有するクロスバー(1
    7)を前記キャリア(15)に対してキャリア移動方向にオフ
    セットさせる第２の工程とを有し、 前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又は単独で
    行ってクロスバー(17)の昇降及びワーク搬送方向の往復
    動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送する
    ことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬送方
    法。
  2. 【請求項２】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
    を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送方法にお
    いて、 プレス加工域外で、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
    ク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置された少なく
    とも一本のリフトビーム(13)を上下方向に移動させる第
    １の工程と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って、少なくと
    も１つのキャリア(15)を移動させると共に、ワーク保持
    可能なワーク保持手段(18)を有するサブキャリア(30)を
    前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
    方向に移動させて前記キャリア(15)に対してオフセット
    させる第２の工程とを有し、 前記第１の工程及び前記第２の工程を同時に又は単独で
    行ってワーク保持手段(18)の昇降及びワーク搬送方向の
    往復動をさせることにより、ワークを次工程へ順次搬送
    することを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
    送方法。
  3. 【請求項３】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
    を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
    いて、 ワーク搬送方向に平行に、かつワーク搬送方向に対し左
    右に配置され、上下動自在とされた少なくとも一対のリ
    フトビーム(13,13) と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在と
    された少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
    方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 互いに対向する左右一対のサブキャリア(30,30) 間に横
    架し、ワーク保持可能なワーク保持手段(18)を有するク
    ロスバー(17)とを備えたことを特徴とするタンデムプレ
    スラインのワーク搬送装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のタンデムプレスライン
    のワーク搬送装置において、 前記一対のリフトビーム(13,13) と、該一対のリフトビ
    ーム(13,13) に上流側又は下流側で隣接する他の一対の
    リフトビーム(13,13) との近接位置は、ワーク搬送方向
    における各加工工程略中心、又は、加工工程略中心とア
    イドル工程略中心に設けられたことを特徴とするタンデ
    ムプレスラインのワーク搬送装置。
  5. 【請求項５】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
    を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
    いて、 プレス加工域外に、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
    ク搬送方向に対し左右に配置され、上下動自在とされた
    少なくとも一対のリフトビーム(13,13) と、 前記各リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在と
    された少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
    方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 互いに対向する左右一対のサブキャリア(30,30) 間に横
    架し、ワーク保持可能なワーク保持手段(18)を有するク
    ロスバー(17)とを備えたことを特徴とするタンデムプレ
    スラインのワーク搬送装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のタンデムプレスライン
    のワーク搬送装置において、 少なくとも一組の隣接するプレス間にアイドル工程(P1)
    を付設し、 前記隣接するプレス(2A,2B)の一方と前記アイドル工程
    (P1)との間、及び前記アイドル工程(P1)と前記隣接する
    プレス(2A,2B)の他方との間に、ワーク搬送方向に平行
    に、かつワーク搬送方向に対し左右に配置され、互いに
    単独で上下動自在とされたそれぞれ一対のリフトビーム
    (13,13) を設け、 前記各一対のリフトビーム(13,13) に、それぞれ前記キ
    ャリア(15)、サブキャリア(30)及びクロスバー(17)を設
    けたことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
    送装置。
  7. 【請求項７】 ワーク搬送方向に沿って複数台のプレス
    を設置したタンデムプレスラインのワーク搬送装置にお
    いて、 プレス加工域外に、ワーク搬送方向に平行に、かつワー
    ク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置され、上下動
    自在とされた少なくとも一本のリフトビーム(13)と、 前記リフトビーム(13)の長手方向に沿って移動自在とさ
    れた少なくとも１つのキャリア(15)と、 前記キャリア(15)に設けたガイドに沿ってキャリア移動
    方向に移動自在とされたサブキャリア(30)と、 前記サブキャリア(30,30) に設けられたワーク保持可能
    なワーク保持手段(18)とを備えたことを特徴とするタン
    デムプレスラインのワーク搬送装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のタンデムプレスライン
    のワーク搬送装置において、 少なくとも一組の隣接するプレス(2A,2B)間にアイドル
    工程(P1)を付設し、 前記隣接するプレス(2A,2B)の一方と前記アイドル工程
    (P1)との間、及び前記アイドル工程(P1)と前記隣接する
    プレス(2A,2B)の他方との間に、ワーク搬送方向に平行
    に、かつワーク搬送方向に対し左右方向の略中央に配置
    され、互いに単独で上下動自在とされたそれぞれ一本の
    リフトビーム(13)を設け、 前記各一本のリフトビーム(13)に、それぞれ前記キャリ
    ア(15)、サブキャリア(30)及びワーク保持手段(18)を設
    けたことを特徴とするタンデムプレスラインのワーク搬
    送装置。
  9. 【請求項９】 前記リフトビーム(13)の長手方向に沿っ
    てキャリア(15)を移動させるキャリア駆動手段が、リニ
    アモータ(16)であることを特徴とする請求項３〜８のい
    ずれかに記載のタンデムプレスラインのワーク搬送装
    置。
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