JP4323288B2 - 挿入支援システム - Google Patents
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Description
3…気管支内視鏡装置
5…挿入支援装置
6,7…モニタ
8…入力部
11…CT画像データ取り込み部
12…CT画像データ格納部
13…MPR画像生成部
14…ルート設定部
15…VBS画像生成部
16…VBS画像格納部
17…画像処理部
18…画像表示制御部
19…入力装置
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (5)
- 被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、
内視鏡の前記被検体内の前記体腔路への挿入ルートの始点を設定するルート始点設定手段と、
前記挿入ルートの終点を設定するルート終点設定手段と、
前記終点近傍の前記被検体内の目的エリアを前記画像データの中から抽出するエリア抽出手段と、
前記エリア抽出手段が抽出した前記目的エリアのエリア画像を、前記目的エリアのボクセルデータと、表示装置上に表示されている前記仮想画像の前記3次元領域上の現在位置及び前記目的エリアの位置から算出された距離とに基づいて、前記表示装置上に表示される形状及び大きさを調整して生成するエリア画像生成手段と、
前記エリア画像を前記仮想画像に重畳する画像重畳手段と、
を備えたことを特徴とする挿入支援システム。 - 前記エリア画像生成手段は、前記目的エリアのエリア画像を複数生成し、
複数生成されたエリア画像のうち、生検処置が終了したエリア画像と、前記複数生成されたエリア画像のうち、生検処置が終了していないエリア画像とを異なる表示モードにより前記表示装置上で表示させる表示手段を有することを特徴とする請求項1に記載の挿入支援システム。 - 前記異なる表示モードは、異なる色表示であることを特徴とする請求項2に記載の挿入支援システム。
- 前記複数生成されたエリア画像のうち、前記仮想画像の前記3次元領域上の現在位置から生検処置の対象であるエリア画像に対応する前記目的エリアまでの距離を、前記表示装置上において、文字画像として前記生検処置の対象であるエリア画像の近傍に重畳表示する重畳表示手段を有することを特徴とする請求項2または3に記載の挿入支援システム。
- 前記目的エリアまでの距離を、前記目的エリアまでの距離に応じて長さが変更されるバーにより表示するバー表示手段を有することを特徴とする請求項4に記載の挿入支援システム。
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