JP3725813B2 - モータ及びモータの組み付け方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と制御回路基板とを一体に収容したモータ及びモータの組み付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。このようなモータには、更に制御回路基板を一体に収容したものがある。
【０００３】
前記モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、前記減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いにネジにより連結固定される。又、ギヤハウジングの一部には制御回路基板を収容する基板ハウジングが取り付けられ、従来では、ヨークハウジングとギヤハウジングとを組み付けた後に、制御回路基板が組み付けられた基板ハウジングをギヤハウジングに組み付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成では、両ハウジングを組み付ける作業と、制御回路基板（基板ハウジング）を組み付ける作業とがそれぞれ別々に行われるので、組み付け作業が煩雑であった。従って、組み付け作業を簡素化することが要求されている。又、これ以外においても、組み付け作業を簡素化することが要求されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記ウォーム軸は、前記回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸の回転力を前記回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記減速機構を構成する減速ギヤを収容するギヤ収容部を備えるものであって、前記基板収容部と前記ギヤ収容部とは前記回転軸の軸線を挟んで配置されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えるものであり、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記両端子を相互に電気的に接続するようにした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングは、扁平円筒状に形成されるものであり、前記制御回路基板は、その扁平方向が前記ヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置されている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記基板収容部と前記回転軸を収容する回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部は前記蓋部材にて塞がれている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記ギヤハウジング及び前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材を一体に設けている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記シール部材は、前記モータ部と前記減速部との組み付け状態において前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００１９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
【００２０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成されている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記基板収容部と連続して設けられている。
【００２１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在され、前記ヨークハウジングの開口部も塞ぐ。
【００２２】
請求項２０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部は、該モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在されて両開口部を塞ぐ蓋部材を備え、前記蓋部材には、前記制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、前記モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置されている。
【００２３】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００２４】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０又は２１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
請求項２３に記載の発明は、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００２５】
請求項２４に記載の発明は、請求項２０〜２３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
【００２６】
請求項２５に記載の発明は、請求項２０〜２４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項２６に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記制御回路基板の前記基板収容部への挿入をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２７に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸の軸線方向に沿って前記基板収容部へ挿入する前記制御回路基板をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２８に記載の発明は、請求項２６又は２７に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に蓋部材が介在され、両開口部は蓋部材にて塞がれている。
請求項２９に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項３０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記モータ部側に向けて開口する開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結するとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
【００２７】
（作用）
請求項１，２６，２９に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、制御回路基板を基板収容部に挿入するだけで、モータ部と減速部との組み付け時に同時に制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２８】
請求項２，２７，３０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部は、回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともにモータ部側に向けて開口する開口部から制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有している。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されるとともに、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されると同時に、挿入された制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸とウォーム軸は、回転軸の回転力をウォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸の回転力を回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結される。従って、負荷側からモータに入力される力によってモータの空転を防止することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部とギヤ収容部とを備え、基板収容部とギヤ収容部とは回転軸の軸線を挟んで配置される。従って、基板収容部に収容される制御回路基板と、ギヤ収容部に収容される減速ギヤとを重ねて配置する必要がないので、モータの薄型化を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、モータ部には電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられ、モータ部と減速部との組み付け時に、両端子が相互に電気的に接続される。従って、両端子の接続を容易とし、両端子を接続する工程を特別に設ける必要がない。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、モータ部を構成するヨークハウジングは扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板は、その扁平方向がヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置される。従って、モータの薄型化を図ることができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部と回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部はギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部材にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３４】
請求項８，２１に記載の発明によれば、蓋部材には、ブラシホルダが一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、蓋部材には、両ハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、シール部材は、モータ部と減速部との組み付け状態において、制御回路基板を回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。従って、押圧部により、制御回路基板のがたつきを防止することができる。しかも、押圧部をシール部材に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、蓋部材にはモータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられる。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができる。
【００３８】
請求項１２，２２に記載の発明によれば、モータ部側接続端子は蓋部材に一体に成形されるので、該接続端子を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４０】
請求項１３，２４に記載の発明によれば、蓋部材はモータ部側接続端子と基板側接続端子とが接続された状態で制御回路基板を保持する基板保持部が備えられる。従って、基板保持部にて制御回路基板を確実に固定することができる。又、制御回路基板をギヤハウジング内に収容する前に両接続端子の接続状態を確認できるので、相互を確実に接続することができる。
請求項１４，２３に記載の発明によれば、ギヤハウジングにはハウジング側係止部が形成されるとともに、蓋部材には該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成される。そして、蓋部材は、両係止部が係止することによりギヤハウジングに固定される。従って、蓋部材を固定するための部品を必要としないので、部品点数を少なくすることができる。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、ギヤハウジングはモータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、コネクタ部は回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部に連結される外部コネクタが軸線方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００４３】
請求項１７に記載の発明によれば、コネクタ部は基板収容部と連続して設けられる。従って、基板収容部に収容される制御回路基板とコネクタ部のターミナルとを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部を基板収容部と連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００４４】
請求項１８，２５に記載の発明によれば、蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
請求項２０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部は前記開口部を塞ぐ蓋部材を備え、蓋部材には、制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置される。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができ、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００４７】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００４８】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００４９】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。尚、このブラシホルダ１０を有する蓋部材１３は、モータ部２に含まれる。
【００５０】
蓋部材１３は樹脂よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。蓋部材１３には前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続片１４がモータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。この接続片１４は、インサート成形により蓋部材１３に一体に成形されている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。
【００５１】
シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧部としての押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００５２】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに挟持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００５３】
前記ヨークハウジング４の固定部分、先ずヨークハウジング４の図３における右側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。各ネジ挿通孔２１ｊは、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１（固定部２１ｌ）の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５４】
これに対し、ヨークハウジング４の図３における左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内には、図３において左右方向の略中央の上部から略中央に向かって下方に延出される固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、開口部２１ｅの上下方向の略中央において軸線Ｌ１方向のヨークハウジング４側に突出する凸部２１ｎが形成されている。この凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｎの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊに連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５５】
前記蓋部材１３の略中央には、前記凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り設けられている。
【００５６】
又、ヨークハウジング４には、前記各固定部２１ｌ，２１ｍに対応すべく前記ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の両側に一対の固定片４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。
【００５７】
そして、ヨークハウジング４の固定部分において組み付ける際、先ず、蓋部材１３をヨークハウジング４に装着した状態で該蓋部材１３の嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとが嵌合するように該蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合され、ヨークハウジング４の各ネジ挿通孔４ｆとギヤハウジング２１の各ネジ挿通孔２１ｊとが一致するように該ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して配置される。そして、各ネジ挿通孔４ｆ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３を両ハウジング４，２１で挟持するように該蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して締付固定される。このとき、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ及びヨークハウジング４の開口部４ｃが確実に密閉される。又、嵌合孔１３ｃの内周面にもシール部材１５が全面に亘り設けられるので、蓋部材１３の固定時に前記凸部２１ｎに密着し、嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとの間に隙間が生じないようになっている。
【００５８】
又、この場合、図３に示すように、制御回路基板３１は、その長手方向がギヤハウジング２１の開口部２１ｅの長手方向（図３の左右方向）と平行になるように該開口部２１ｅの下部に配置されている。回路基板３１は、前記軸線Ｌ１方向から見てヨークハウジング４の外側に突出するように配置されている。そして、ヨークハウジング４の左側の固定部分において、図３における開口部２１ｅの下部に配置される制御回路基板３１を避けながら、該開口部２１ｅの略中央でヨークハウジング４及び蓋部材１３をネジ１６により固定するようにしたので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定されるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことが防止され安定して固定される。しかも、この固定位置は、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央であるので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定される。従って、蓋部材１３とヨークハウジング４及びギヤハウジング２１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止するようになっている。
【００５９】
前記金属プレート１８を用いた固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ近傍の所定部位（図３の左側）には、図４に示すように、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｉの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３には、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されている。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つのネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。
【００６０】
そして、金属プレート１８を用いた固定部分において組み付ける際、図４（ａ）に示すように、先ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すように、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密閉される。
【００６１】
従って、金属プレート１８はネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないようになっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図っている。
【００６２】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００６３】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００６４】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００６５】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００６６】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００６７】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２を搭載している。
基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に示すように、モータ部２と減速部３とを組み付けるべくギヤハウジング２１に蓋部材１３が組み付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持（モータ部２と減速部３との間で挟持）され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００６８】
図６に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００６９】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００７０】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続片１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続片１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続片１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００７１】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続片１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続片１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続片１４の寸法ずれを吸収できるので、接続片１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続片１４とが確実に導通状態となる。
【００７２】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続片１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００７３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１は、モータ部２側に向けて開口する開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅから制御回路基板３１を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って挿入して収容する基板収容部２１ｄを備えている。そして、モータ部２と減速部３との組み付け時に、制御回路基板３１はモータ部２（蓋部材１３）と減速部３との間で挟持される。従って、制御回路基板３１を基板収容部２１ｄに挿入するだけで、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時に制御回路基板３１が基板収容部２１ｄ内に固定される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７４】
（２）回転軸７とウォーム軸２４は、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時にクラッチ２２を介して駆動連結される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７５】
（３）回転軸７とウォーム軸２４との間には、回転軸７の回転力をウォーム軸２４に伝達するとともに、ウォーム軸２４の回転力を回転軸７に伝達することを阻止するクラッチ２２が介在される。従って、ウインドレギュレータ側（負荷側）からモータ１の出力軸２７に入力される力によってモータ１の空転を防止することができる。そのため、ウインドガラスの自重や振動などによって、ウインドガラスが不意に下降することを防止できる。
【００７６】
（４）ギヤハウジング２１は、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとを備え、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとは回転軸７の軸線Ｌ１を挟んで配置される。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１と、ウォームホイール収容部２１ｃに収容されるウォームホイール２６とを重ねて配置する必要がないので、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００７７】
（５）モータ部２（蓋部材１３）には電源供給を受けるための接続片１４が備えられ、制御回路基板３１には該接続片１４と電気的に接続するための雌端子３６が備えられ、モータ部２（蓋部材１３）と減速部３との組み付け時に、接続片１４と雌端子３６とが相互に電気的に接続される。従って、接続片１４と雌端子３６との接続を容易とし、接続片１４と雌端子３６とを接続する工程を特別に設ける必要がない。その結果、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７８】
（６）接続片１４はインサート成形により蓋部材１３に一体に成形されるので、該接続片１４を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００７９】
（７）モータ部２（ヨークハウジング４）は扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板３１は、その扁平方向がモータ部２の扁平方向（ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向）と平行になるように配置される。従って、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００８０】
（８）ギヤハウジング２１には、モータ部２に電源供給を行うためのコネクタ部２１ｇが一体に備えられる。従って、部品点数を少なくすることができる。
（９）コネクタ部２１ｇは回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部２１ｇに連結される車両側コネクタが軸線Ｌ１方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００８１】
（１０）コネクタ部２１ｇは基板収容部２１ｄと連続して設けられる。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１とコネクタ部２１ｇのターミナル３５とを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部２１ｇを基板収容部２１ｄと連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００８２】
（１１）ギヤハウジング２１は基板収容部２１ｄと回転軸収容部２１ａと同一の開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅは同一の蓋部材１３にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８３】
（１２）蓋部材１３には、ブラシホルダ１０が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
（１３）蓋部材１３には、両ハウジング４，２１の開口部４ｃ，２１ｅをそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材１５が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８４】
（１４）シール部材１５は、モータ部２と減速部３との組み付け状態において、制御回路基板３１を押圧する押圧突起１５ａを有している。従って、押圧突起１５ａにより、制御回路基板３１のがたつきを防止することができる。しかも、押圧突起１５ａをシール部材１５に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の制御回路基板３１に対し、図９に示すように、自動組付装置の把持装置により把持するための把持突起３１ｂを設けるようにしてもい。このようにすれば、基板３１の自動組付けが可能になる。この場合、蓋部材１３に突起３１ｂに対応した凹部１３ｉを形成し、その凹部１３ｉ内周面にもシール部材１５を形成し、該凹部１３ｉ内の底部１５ｂで把持突起３１ｂ端面を押圧して制御回路基板３１のがたつきを防止するようにしてもよい。尚、この底部１５ｂは制御回路基板３１を押圧する押圧部としている。
【００８６】
○上記実施形態では、蓋部材１３の一端を固定するために、ギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させ、その突出した部分において、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８を用いて蓋部材１３の一端を固定するようにしたが、例えば、図１０に示すように変更してもよい。
【００８７】
図１０に示すように、蓋部材１３の一端には、軸方向のギヤハウジング２１側に延出された延出片１３ｊが形成されている。延出片１３ｊには、該延出片１３ｊが延びる方向と直交する方向に貫通する係止孔１３ｋが形成されている。これに対し、ギヤハウジング２１には、その係止孔１３ｋと係止するための係止突起２１ｐが形成されている。そして、蓋部材１３は、その一端が延出片１３ｊの係止孔１３ｋとギヤハウジング２１の係止突起２１ｐとが係止することにより、該ハウジング２１に対して固定される。このようにすれば、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８といった部品を省略できるので、部品点数を少なくすることができる。そのため、これらを取り付ける煩わしい作業が必要なく、しかもこれらを取り付ける工数を少なくすることができるので、コストを低減することができる。又、上記実施形態では、ネジ１６及びナット１７の直径や金属プレート１８における径方向の大きさを考慮してギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させていたため、モータ１が径方向に大型化していたが、図１０に示す形態では、延出片１３ｊの厚み分だけ径方向に突出することになるので、モータ１の大型化を極力抑えることができる。
【００８８】
○上記実施形態では、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容してから蓋部材１３を該ハウジング２１に対して組み付けるようにしたが、例えば、図１１に示すように変更してもよい。
【００８９】
図１１に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｄが一体に形成されている。基板保持部１３ｄの両端には、軸方向に延び、制御回路基板３１の両端部をガイドするガイド溝１３ｅが形成されている。制御回路基板３１は、ガイド溝１３ｅの先端から挿入されて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とが電気的に接続され、基板保持部１３ｄに保持される。尚、この場合、ギヤハウジング２１内に形成されるガイド溝２１ｆの溝幅を基板保持部１３ｄに合わせて大きくするか、若しくはガイド溝２１ｆを省略する必要がある。このようにすれば、基板保持部１３ｄにより、制御回路基板３１を確実に固定することができる。又、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容する前に制御回路基板３１を基板保持部１３ｄに予め組み付けて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とを接続するようにしたので、雌端子３６と接続片１４の接続状態を確認することができ、相互を確実に接続することができる。
【００９０】
○上記実施形態では、制御回路基板３１にコネクタ基部３３とターミナル３５とを組み付けるようにしたが、例えば、図１２に示すように変更してもよい。
図１２に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｆが一体に形成されている。基板保持部１３ｆにはコネクタ基部３３が一体に形成され、そのコネクタ基部３３及び基板保持部１３ｆにはターミナル３５がインサートされている。ターミナル３５の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。これに対し、制御回路基板３１は、コネクタ基部３３及びターミナル３５が省略されている。又、基板保持部１３ｆには、各ブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される接続片１４がインサートされている。接続片１４の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。そして、制御回路基板３１は、基板保持部１３ｆの上面に載置されて該基板保持部１３ｆの上面から立設するターミナル３５及び接続片１４の一端と電気的に接続され、該基板保持部１３ｆに保持される。このようにして、図１１の形態と同様に、制御回路基板３１を蓋部材１３に予め組み付けるようにしてもよい。又、この場合、制御回路基板３１からコネクタ基部３３及びターミナル３５を省略することができるので、制御回路基板３１を小型化することができる。
【００９１】
○上記実施形態では、ギヤハウジング２１にコネクタ部２１ｇを設け、該コネクタ部２１ｇの開口がモータ部２側となるようにしたが、例えば、図１３に示すように変更してもよい。
【００９２】
図１３に示すように、ギヤハウジング２１のコネクタ部２１ｇを省略するとともに、蓋部材１３にモータ部２側に開口するコネクタ部１３ｇが形成される。このコネクタ部１３ｇには、モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔１３ｈが形成される。これに対し、制御回路基板３１のコネクタ基部３３とターミナル３５とは、そのコネクタ基部３３がコネクタ部１３ｇの連通孔１３ｈに嵌挿されるように該回路基板３１のモータ部２側に取付位置が変更される。このようにして、モータ１のコネクタ部１３ｇの開口方向（連結方向）を変更してもよい。尚、この形態においても、上記実施形態で記載した効果（８）〜（１０）と同様の効果を有する。又、蓋部材１３にはシール部材１５が設けられるので、この形態では、シール部材１５を用いてコネクタ部１３ｇを容易に防水構造とすることができる。
【００９３】
○上記実施形態では、制御回路基板３１上に２つの雌端子３６を該回路基板３１と平行となるように並べて配置したが、例えば、図１４及び図１５に示すように変更してもよい。
【００９４】
図１４及び図１５に示すように、雌端子３８が制御回路基板３１に対して垂直方向に並ぶようにケース３９に組み付けられ一体化（アッシー化）される。このケース３９にはフック３９ａが設けられ、該フック３９ａを制御回路基板３１に係止させることでケース３９が該回路基板３１に組み付けられる。これに対し、蓋部材１３から延び雌端子３８と電気的に接続される２つの接続片１４ａも同様に、制御回路基板３１の垂直方向に並ぶよう蓋部材１３に一体に成形されている。このようにすれば、制御回路基板３１の幅方向において雌端子３８の配置スペースを小さくできるので、該回路基板３１を幅方向に小型化でき、モータ１の小型化に貢献できる。
【００９５】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。
【００９６】
○上記実施形態の蓋部材１３の形状は、これに限定されるものではない。又、蓋部材１３に一体に設けられるシール部材１５も形状もこれに限定されるものではない。又、パッキン等、シール部材を蓋部材１３と別体とし、該蓋部材１３に組み付けるようにしてもよい。
【００９７】
○上記実施形態では、シール部材１５に一体成形した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持するようにしたが、押圧突起１５ａを省略してもよい。又、蓋部材１３の一部、即ちシール部材１５のない部分と基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で制御回路基板３１を挟持するようにしてもよい。
【００９８】
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
【００９９】
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出する回転検出手段としてホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【０１００】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続片１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【０１０１】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの平面図である。
【図２】 モータの分解平面図である。
【図３】 図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】 金属プレートを用いた固定部分を説明するための斜視図である。
【図５】 蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図６】 図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】 雌端子の拡大断面図である。
【図８】 コネクタ基部の背面図である。
【図９】 別例のモータの分解図である。
【図１０】 別例のモータの平面図である。
【図１１】 別例のモータの分解平面図である。
【図１２】 別例のモータの分解平面図である。
【図１３】 別例のモータの分解平面図である。
【図１４】 別例のモータの平面図である。
【図１５】 図１４のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４ｃ…開口部、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…蓋部材、１３ｋ…蓋側係止部としての係止孔、１３ｄ，１３ｆ…基板保持部、１３ｇ…コネクタ部、１４，１４ａ…モータ部側接続端子としての接続片、１５…シール部材、１５ａ…押圧部としての押圧突起、１５ｂ…押圧部としての底部、２１…ギヤハウジング、２１ａ…回転軸収容部、２１ｄ…基板収容部、２１ｅ…開口部、２１ｇ…コネクタ部、２１ｐ…ハウジング側係止部としての係止突起、２２…クラッチ、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…制御回路基板、３６，３８…基板側接続端子としての雌端子、Ｌ１…軸線。
【発明の属する技術分野】
本発明はモータに係り、詳しくは、減速機構と制御回路基板とを一体に収容したモータ及びモータの組み付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。このようなモータには、更に制御回路基板を一体に収容したものがある。
【０００３】
前記モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、前記減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いにネジにより連結固定される。又、ギヤハウジングの一部には制御回路基板を収容する基板ハウジングが取り付けられ、従来では、ヨークハウジングとギヤハウジングとを組み付けた後に、制御回路基板が組み付けられた基板ハウジングをギヤハウジングに組み付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成では、両ハウジングを組み付ける作業と、制御回路基板（基板ハウジング）を組み付ける作業とがそれぞれ別々に行われるので、組み付け作業が煩雑であった。従って、組み付け作業を簡素化することが要求されている。又、これ以外においても、組み付け作業を簡素化することが要求されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容し、前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記ウォーム軸は、前記回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸の回転力を前記回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記減速機構を構成する減速ギヤを収容するギヤ収容部を備えるものであって、前記基板収容部と前記ギヤ収容部とは前記回転軸の軸線を挟んで配置されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えるものであり、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記両端子を相互に電気的に接続するようにした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングは、扁平円筒状に形成されるものであり、前記制御回路基板は、その扁平方向が前記ヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置されている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記基板収容部と前記回転軸を収容する回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部は前記蓋部材にて塞がれている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記ギヤハウジング及び前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材を一体に設けている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記シール部材は、前記モータ部と前記減速部との組み付け状態において前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００１９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
【００２０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成されている。
請求項１７に記載の発明は、請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記基板収容部と連続して設けられている。
【００２１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在され、前記ヨークハウジングの開口部も塞ぐ。
【００２２】
請求項２０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部は、該モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在されて両開口部を塞ぐ蓋部材を備え、前記蓋部材には、前記制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、前記モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置されている。
【００２３】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のモータにおいて、前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けている。
【００２４】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０又は２１に記載のモータにおいて、前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されている。
請求項２３に記載の発明は、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定される。
【００２５】
請求項２４に記載の発明は、請求項２０〜２３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えている。
【００２６】
請求項２５に記載の発明は、請求項２０〜２４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。
請求項２６に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記制御回路基板の前記基板収容部への挿入をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２７に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸の軸線方向に沿って前記基板収容部へ挿入する前記制御回路基板をガイドするガイド溝を有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項２８に記載の発明は、請求項２６又は２７に記載のモータにおいて、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に蓋部材が介在され、両開口部は蓋部材にて塞がれている。
請求項２９に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
請求項３０に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記モータ部側に向けて開口する開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結するとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにした。
【００２７】
（作用）
請求項１，２６，２９に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、制御回路基板を基板収容部に挿入するだけで、モータ部と減速部との組み付け時に同時に制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２８】
請求項２，２７，３０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部は、回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともにモータ部側に向けて開口する開口部から制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有している。そして、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されるとともに、制御回路基板はモータ部と減速部との間で挟持される。従って、モータ部と減速部との組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが駆動連結されると同時に、挿入された制御回路基板が基板収容部内に固定される。従って、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸とウォーム軸は、回転軸の回転力をウォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸の回転力を回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結される。従って、負荷側からモータに入力される力によってモータの空転を防止することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部とギヤ収容部とを備え、基板収容部とギヤ収容部とは回転軸の軸線を挟んで配置される。従って、基板収容部に収容される制御回路基板と、ギヤ収容部に収容される減速ギヤとを重ねて配置する必要がないので、モータの薄型化を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明によれば、モータ部には電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられ、モータ部と減速部との組み付け時に、両端子が相互に電気的に接続される。従って、両端子の接続を容易とし、両端子を接続する工程を特別に設ける必要がない。
【００３２】
請求項６に記載の発明によれば、モータ部を構成するヨークハウジングは扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板は、その扁平方向がヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置される。従って、モータの薄型化を図ることができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、ギヤハウジングは基板収容部と回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部はギヤハウジングの開口部を塞ぐ蓋部材にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３４】
請求項８，２１に記載の発明によれば、蓋部材には、ブラシホルダが一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、蓋部材には、両ハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、シール部材は、モータ部と減速部との組み付け状態において、制御回路基板を回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有している。従って、押圧部により、制御回路基板のがたつきを防止することができる。しかも、押圧部をシール部材に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、蓋部材にはモータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子が備えられ、制御回路基板には前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子が備えられる。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができる。
【００３８】
請求項１２，２２に記載の発明によれば、モータ部側接続端子は蓋部材に一体に成形されるので、該接続端子を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４０】
請求項１３，２４に記載の発明によれば、蓋部材はモータ部側接続端子と基板側接続端子とが接続された状態で制御回路基板を保持する基板保持部が備えられる。従って、基板保持部にて制御回路基板を確実に固定することができる。又、制御回路基板をギヤハウジング内に収容する前に両接続端子の接続状態を確認できるので、相互を確実に接続することができる。
請求項１４，２３に記載の発明によれば、ギヤハウジングにはハウジング側係止部が形成されるとともに、蓋部材には該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成される。そして、蓋部材は、両係止部が係止することによりギヤハウジングに固定される。従って、蓋部材を固定するための部品を必要としないので、部品点数を少なくすることができる。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、ギヤハウジングはモータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、コネクタ部は回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部に連結される外部コネクタが軸線方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００４３】
請求項１７に記載の発明によれば、コネクタ部は基板収容部と連続して設けられる。従って、基板収容部に収容される制御回路基板とコネクタ部のターミナルとを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部を基板収容部と連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００４４】
請求項１８，２５に記載の発明によれば、蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えている。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００４５】
請求項２０に記載の発明によれば、モータはモータ部と減速部とが一体に組み付けられ、減速部を構成するギヤハウジングは、モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部からモータ部の回転を制御する制御回路基板を回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えている。そして、モータ部は前記開口部を塞ぐ蓋部材を備え、蓋部材には、制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置される。従って、モータ部と制御回路基板とを容易に電気的に接続することができ、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。図２は、モータ１の分解図、図３は、図１のＡ方向から見たモータ１の分解図である。
【００４７】
図１〜図３に示すように、モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００４８】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００４９】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、ブラシホルダ１０が嵌挿される。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。このブラシホルダ１０は、蓋部材１３に一体に形成されている。尚、このブラシホルダ１０を有する蓋部材１３は、モータ部２に含まれる。
【００５０】
蓋部材１３は樹脂よりなり、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ｅ間に介在され、両開口部４ｃ，２１ｅを塞ぐ。蓋部材１３には前記一対のブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される一対の接続片１４がモータ１の軸線Ｌ１方向（モータ部２の組付け方向）に平行に延びている。この接続片１４は、インサート成形により蓋部材１３に一体に成形されている。このような蓋部材１３には、エラストマ樹脂等よりなるシール部材１５が２色成形により一体に成形されている。
【００５１】
シール部材１５は、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅを密閉するような位置に設けられている。このシール部材１５により、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内への浸水が防止されている。又、蓋部材１３はヨークハウジング４の開口部４ｃを密閉するので、ブラシ１１摺接時に生じるブラシ粉が後述するクラッチ２２及び制御回路基板３１に飛散することを防止し、モータ１の誤動作を防止するようになっている。更に、シール部材１５には、図２及び図５に示すように、その弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧する押圧部としての押圧突起１５ａが所定の２箇所に形成されている。
【００５２】
このような蓋部材１３は、ブラシホルダ１０をヨークハウジング４に嵌挿した後にギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合される。そして、ヨークハウジング４は蓋部材１３を介在させた所定の３箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。又、蓋部材１３は更にヨークハウジング４から離間した２箇所においてギヤハウジング２１に対してネジ１６及びナット１７により固定される。この場合、蓋部材１３は、その一部がギヤハウジング２１と金属プレート１８とに挟持された状態で、ギヤハウジング２１と金属プレート１８との間でネジ１６及びナット１７により固定されている。
【００５３】
前記ヨークハウジング４の固定部分、先ずヨークハウジング４の図３における右側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１にはヨークハウジング４の右側部分を固定するための固定部２１ｌが形成されている。固定部２１ｌには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが図３の上下方向の各端部にそれぞれ形成されている。各ネジ挿通孔２１ｊは、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１（固定部２１ｌ）の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５４】
これに対し、ヨークハウジング４の図３における左側の固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ内には、図３において左右方向の略中央の上部から略中央に向かって下方に延出される固定部２１ｍが形成されている。固定部２１ｍには、開口部２１ｅの上下方向の略中央において軸線Ｌ１方向のヨークハウジング４側に突出する凸部２１ｎが形成されている。この凸部２１ｎには、ネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｎの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、このネジ挿通孔２１ｊに連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。
【００５５】
前記蓋部材１３の略中央には、前記凸部２１ｎと嵌合する嵌合孔１３ｃが形成されている。尚、嵌合孔１３ｃの内周面には、シール部材１５が全面に亘り設けられている。
【００５６】
又、ヨークハウジング４には、前記各固定部２１ｌ，２１ｍに対応すべく前記ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の両側に一対の固定片４ｄ，４ｅがそれぞれ形成されている。各固定片４ｄ，４ｅには、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にそれぞれネジ挿通孔４ｆが形成されている。
【００５７】
そして、ヨークハウジング４の固定部分において組み付ける際、先ず、蓋部材１３をヨークハウジング４に装着した状態で該蓋部材１３の嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとが嵌合するように該蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに嵌合され、ヨークハウジング４の各ネジ挿通孔４ｆとギヤハウジング２１の各ネジ挿通孔２１ｊとが一致するように該ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して配置される。そして、各ネジ挿通孔４ｆ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３を両ハウジング４，２１で挟持するように該蓋部材１３及びヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して締付固定される。このとき、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ及びヨークハウジング４の開口部４ｃが確実に密閉される。又、嵌合孔１３ｃの内周面にもシール部材１５が全面に亘り設けられるので、蓋部材１３の固定時に前記凸部２１ｎに密着し、嵌合孔１３ｃと凸部２１ｎとの間に隙間が生じないようになっている。
【００５８】
又、この場合、図３に示すように、制御回路基板３１は、その長手方向がギヤハウジング２１の開口部２１ｅの長手方向（図３の左右方向）と平行になるように該開口部２１ｅの下部に配置されている。回路基板３１は、前記軸線Ｌ１方向から見てヨークハウジング４の外側に突出するように配置されている。そして、ヨークハウジング４の左側の固定部分において、図３における開口部２１ｅの下部に配置される制御回路基板３１を避けながら、該開口部２１ｅの略中央でヨークハウジング４及び蓋部材１３をネジ１６により固定するようにしたので、蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定されるとともに、ヨークハウジング４が蓋部材１３に対して傾くことが防止され安定して固定される。しかも、この固定位置は、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅにおける長手方向の略中央であるので、より蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して傾くことが防止され安定して固定される。従って、蓋部材１３とヨークハウジング４及びギヤハウジング２１との間を確実なシール構造とすることができ、ハウジング４，２１内に水等の液体や塵埃の浸入を防止するようになっている。
【００５９】
前記金属プレート１８を用いた固定部分について詳述すると、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅ近傍の所定部位（図３の左側）には、図４に示すように、前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びる２つの凸部２１ｉが形成されている。これら凸部２１ｉには、それぞれネジ１６を挿通するためのネジ挿通孔２１ｊが該凸部２１ｉの延びる方向（軸線Ｌ１方向）に沿って形成されている。又、ギヤハウジング２１の外側面には、ネジ挿通孔２１ｊにそれぞれ連通しナット１７を保持するナット保持孔２１ｋが形成されている。前記蓋部材１３には、各凸部２１ｉに嵌合する切欠き１３ａが形成されている。この切欠き１３ａ間には、金属プレート１８を取り付ける側の面に一対の係合爪１３ｂが形成されている。金属プレート１８には、前記係合爪１３ｂと係合するための係合孔１８ａが形成されているとともに、前記ネジ挿通孔２１ｊに対応した位置にネジ挿通孔１８ｂが形成されている。つまり、金属プレート１８は、２つのネジ挿通孔２１ｊに対して共用されている。
【００６０】
そして、金属プレート１８を用いた固定部分において組み付ける際、図４（ａ）に示すように、先ず、蓋部材１３の切欠き１３ａにギヤハウジング２１の凸部２１ｉが嵌合するように蓋部材１３がギヤハウジング２１の開口部２１ｅに配置される。次に、蓋部材１３の係合爪１３ｂと係合孔１８ａとが係合するように金属プレート１８が組み付けられ、該金属プレート１８が蓋部材１３に仮止めされる。そして、図４（ｂ）に示すように、各ネジ挿通孔１８ｂ，２１ｊにネジ１６が挿通され、該ネジ１６がナット保持孔２１ｋに保持したナット１７と螺着して蓋部材１３がギヤハウジング２１に対して締付固定されるとともに、図１に示すように、ネジ１６の締め付けにより蓋部材１３のシール部材１５が圧縮変形し、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅが確実に密閉される。
【００６１】
従って、金属プレート１８はネジ１６より締め付ける方向の接触面積が大きくしかも剛体であるので、ネジ１６の締め付けによって蓋部材１３が変形し難く、ネジ１６及びナット１７の固定力が低下しないようになっている。そのため、ギヤハウジング２１の開口部２１ｅの密閉状態を維持することができる。しかも、本実施形態では、ネジ１６により固定する前において金属プレート１８を蓋部材１３に仮止めしてネジ１６の締付作業を簡素化し、モータ１の組付性の向上を図っている。
【００６２】
前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ａと、該収容部２１ａに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｃと、前記回転軸収容部２１ａと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｃとはウォーム軸収容部２１ｂ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びる基板収容部２１ｄとを備えている。回転軸収容部２１ａと基板収容部２１ｄとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ｅを有している。
【００６３】
前記回転軸収容部２１ａにおいて、前記回転軸７の先端部にはクラッチ２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、蓋部材１３（ブラシホルダ１０）を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。この駆動側部２２ａの所定部位には、回転軸７の回転を検出するためのセンサマグネット２３が固定されている。
【００６４】
ここで、前記クラッチ２２は、前記駆動側部２２ａと後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂとから構成される。クラッチ２２は、駆動側部２２ａからの回転力はそのまま従動側部２２ｂに伝達する一方、従動側部２２ｂからの回転力は駆動側部２２ａに伝達しないように構成されるものである。つまり、モータ部２の駆動による回転軸７の回転力はクラッチ２２を介してウォーム軸２４に伝達し、ウォーム軸２４側からの回転力は回転軸７に伝達しないようになっている。そして、クラッチ２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００６５】
前記ウォーム軸収容部２１ｂにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｂ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、前記クラッチ２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。
【００６６】
前記ウォームホイール収容部２１ｃにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸２７が固定されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６を介して出力軸２７に伝達され、ウインドレギュレータが作動するようになっている。
【００６７】
前記基板収容部２１ｄにおいて、制御回路基板３１が収容される。この制御回路基板３１には、前記モータ１の回転を制御する制御回路３２を搭載している。
基板収容部２１ｄには、制御回路基板３１の挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１は、制御回路３２等を搭載した部品搭載面３１ａが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。そして、図６に示すように、モータ部２と減速部３とを組み付けるべくギヤハウジング２１に蓋部材１３が組み付けられると、シール部材１５に一体形成した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持（モータ部２と減速部３との間で挟持）され、該制御回路基板３１はがたつきなく収容される。
【００６８】
図６に示すように、制御回路基板３１には、コネクタ基部３３がネジ３４により固定されている。コネクタ基部３３は、６本のターミナル３５をそれぞれ所定位置にて支持している。各ターミナル３５は、基端部３５ａが該基板３１に立設されて前記制御回路３２と電気的に接続され、先端部３５ｂは基板３１と平行になるように折り曲げられコネクタ基部３３の背面３３ａから該基部３３に形成された各挿通孔３３ｂに挿通され該基部３３を貫通させている。又、コネクタ基部３３の背面３３ａには、図６及び図８に示すように、各ターミナル３５の位置を規制するガイド３３ｃが設けられている。このガイド３３ｃによって各ターミナル３５の無用な移動が規制され、各ターミナル３５の変形が防止されている。
【００６９】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、モータ１の軸線Ｌ１方向と平行に延出形成され車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有している。コネクタ部２１ｇには、同方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記コネクタ基部３３が嵌挿され、各ターミナル３５が連通孔２１ｈ内で露出するようになっている。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナル３５を介して制御回路３２に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００７０】
前記制御回路基板３１には、前記蓋部材１３から延びる前記一対の接続片１４とそれぞれ電気的に接続するための一対の雌端子３６が取着されている。雌端子３６は、図７に示すように、基板３１に固定されるとともに制御回路３２に電気的に接続される基部３６ａと、該基部３６ａから延び基板３１の上下方向に弾性変形可能な板バネ部３６ｂと、該板バネ部３６ｂから延び略筒状をなす挿入接続部３６ｃとから構成されている。この挿入接続部３６ｃは、その内部において挿入された接続片１４を弾性保持する弾性片３６ｄを有しており、該弾性片３６ｄは、接続片１４の挿入する側が拡開するように折り曲げ形成されている。尚、このような雌端子３６は、一枚の板材を所定形状に打ち抜き折り曲げることにより形成されている。
【００７１】
そして、前記蓋部材１３とギヤハウジング２１（減速部３）との組み付け時に、雌端子３６に接続片１４が挿入され、相互が電気的に接続される。このとき、寸法ばらつきによって接続片１４が所定位置より上下方向にずれても、挿入接続部３６ｃの挿入側が拡開しているので、容易に挿入することができる。しかも、板バネ部３６ｂの弾性変形により接続片１４の寸法ずれを吸収できるので、接続片１４の変形が防止されている。更に、弾性片３６ｄの弾性力により、雌端子３６と接続片１４とが確実に導通状態となる。
【００７２】
又、制御回路基板３１には、図１〜図３に示すように、前記センサマグネット２３の外周面に対向する部位に一対のホール素子３７が配設されている。ホール素子３７は、回転軸７とともに回転するセンサマグネット２３の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、ホール素子３７からの検出信号に基づいて回転軸７の回転数や回転速度等の回転情報を検出している。制御回路３２は、前記コネクタ部２１ｇを介して車両側から入力される制御信号及びその回転情報に基づいた駆動電流を雌端子３６から接続片１４を介してブラシ１１に供給し、モータ部２を駆動し、ウインドレギュレータに所定動作を行わせるようになっている。
【００７３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１は、モータ部２側に向けて開口する開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅから制御回路基板３１を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って挿入して収容する基板収容部２１ｄを備えている。そして、モータ部２と減速部３との組み付け時に、制御回路基板３１はモータ部２（蓋部材１３）と減速部３との間で挟持される。従って、制御回路基板３１を基板収容部２１ｄに挿入するだけで、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時に制御回路基板３１が基板収容部２１ｄ内に固定される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７４】
（２）回転軸７とウォーム軸２４は、モータ部２と減速部３との組み付け時に同時にクラッチ２２を介して駆動連結される。従って、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７５】
（３）回転軸７とウォーム軸２４との間には、回転軸７の回転力をウォーム軸２４に伝達するとともに、ウォーム軸２４の回転力を回転軸７に伝達することを阻止するクラッチ２２が介在される。従って、ウインドレギュレータ側（負荷側）からモータ１の出力軸２７に入力される力によってモータ１の空転を防止することができる。そのため、ウインドガラスの自重や振動などによって、ウインドガラスが不意に下降することを防止できる。
【００７６】
（４）ギヤハウジング２１は、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとを備え、基板収容部２１ｄとウォームホイール収容部２１ｃとは回転軸７の軸線Ｌ１を挟んで配置される。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１と、ウォームホイール収容部２１ｃに収容されるウォームホイール２６とを重ねて配置する必要がないので、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００７７】
（５）モータ部２（蓋部材１３）には電源供給を受けるための接続片１４が備えられ、制御回路基板３１には該接続片１４と電気的に接続するための雌端子３６が備えられ、モータ部２（蓋部材１３）と減速部３との組み付け時に、接続片１４と雌端子３６とが相互に電気的に接続される。従って、接続片１４と雌端子３６との接続を容易とし、接続片１４と雌端子３６とを接続する工程を特別に設ける必要がない。その結果、モータ１の組み付け作業を簡素化することができる。
【００７８】
（６）接続片１４はインサート成形により蓋部材１３に一体に成形されるので、該接続片１４を固定するための部品を必要としない。従って、部品点数を少なくすることができる。
【００７９】
（７）モータ部２（ヨークハウジング４）は扁平円筒状に形成されるものであり、制御回路基板３１は、その扁平方向がモータ部２の扁平方向（ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向）と平行になるように配置される。従って、モータ１の薄型化を図ることができる。
【００８０】
（８）ギヤハウジング２１には、モータ部２に電源供給を行うためのコネクタ部２１ｇが一体に備えられる。従って、部品点数を少なくすることができる。
（９）コネクタ部２１ｇは回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に延びるように構成される。従って、コネクタ部２１ｇに連結される車両側コネクタが軸線Ｌ１方向と直交する方向のいずれの方向から延びる場合であっても、容易に連結することができる。
【００８１】
（１０）コネクタ部２１ｇは基板収容部２１ｄと連続して設けられる。従って、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板３１とコネクタ部２１ｇのターミナル３５とを電気的に接続する必要があるため、コネクタ部２１ｇを基板収容部２１ｄと連続して設けることで、相互の接続を容易とすることができる。
【００８２】
（１１）ギヤハウジング２１は基板収容部２１ｄと回転軸収容部２１ａと同一の開口部２１ｅを有し、該開口部２１ｅは同一の蓋部材１３にて塞がれている。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８３】
（１２）蓋部材１３には、ブラシホルダ１０が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
（１３）蓋部材１３には、両ハウジング４，２１の開口部４ｃ，２１ｅをそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材１５が一体に設けられる。従って、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８４】
（１４）シール部材１５は、モータ部２と減速部３との組み付け状態において、制御回路基板３１を押圧する押圧突起１５ａを有している。従って、押圧突起１５ａにより、制御回路基板３１のがたつきを防止することができる。しかも、押圧突起１５ａをシール部材１５に一体に設けたので、部品点数を少なくでき、その分の組み付け工数を省略できる。
【００８５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の制御回路基板３１に対し、図９に示すように、自動組付装置の把持装置により把持するための把持突起３１ｂを設けるようにしてもい。このようにすれば、基板３１の自動組付けが可能になる。この場合、蓋部材１３に突起３１ｂに対応した凹部１３ｉを形成し、その凹部１３ｉ内周面にもシール部材１５を形成し、該凹部１３ｉ内の底部１５ｂで把持突起３１ｂ端面を押圧して制御回路基板３１のがたつきを防止するようにしてもよい。尚、この底部１５ｂは制御回路基板３１を押圧する押圧部としている。
【００８６】
○上記実施形態では、蓋部材１３の一端を固定するために、ギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させ、その突出した部分において、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８を用いて蓋部材１３の一端を固定するようにしたが、例えば、図１０に示すように変更してもよい。
【００８７】
図１０に示すように、蓋部材１３の一端には、軸方向のギヤハウジング２１側に延出された延出片１３ｊが形成されている。延出片１３ｊには、該延出片１３ｊが延びる方向と直交する方向に貫通する係止孔１３ｋが形成されている。これに対し、ギヤハウジング２１には、その係止孔１３ｋと係止するための係止突起２１ｐが形成されている。そして、蓋部材１３は、その一端が延出片１３ｊの係止孔１３ｋとギヤハウジング２１の係止突起２１ｐとが係止することにより、該ハウジング２１に対して固定される。このようにすれば、ネジ１６、ナット１７及び金属プレート１８といった部品を省略できるので、部品点数を少なくすることができる。そのため、これらを取り付ける煩わしい作業が必要なく、しかもこれらを取り付ける工数を少なくすることができるので、コストを低減することができる。又、上記実施形態では、ネジ１６及びナット１７の直径や金属プレート１８における径方向の大きさを考慮してギヤハウジング２１及び蓋部材１３を径方向外側に突出させていたため、モータ１が径方向に大型化していたが、図１０に示す形態では、延出片１３ｊの厚み分だけ径方向に突出することになるので、モータ１の大型化を極力抑えることができる。
【００８８】
○上記実施形態では、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容してから蓋部材１３を該ハウジング２１に対して組み付けるようにしたが、例えば、図１１に示すように変更してもよい。
【００８９】
図１１に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｄが一体に形成されている。基板保持部１３ｄの両端には、軸方向に延び、制御回路基板３１の両端部をガイドするガイド溝１３ｅが形成されている。制御回路基板３１は、ガイド溝１３ｅの先端から挿入されて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とが電気的に接続され、基板保持部１３ｄに保持される。尚、この場合、ギヤハウジング２１内に形成されるガイド溝２１ｆの溝幅を基板保持部１３ｄに合わせて大きくするか、若しくはガイド溝２１ｆを省略する必要がある。このようにすれば、基板保持部１３ｄにより、制御回路基板３１を確実に固定することができる。又、制御回路基板３１をギヤハウジング２１内に収容する前に制御回路基板３１を基板保持部１３ｄに予め組み付けて該回路基板３１の雌端子３６と蓋部材１３から延びる接続片１４とを接続するようにしたので、雌端子３６と接続片１４の接続状態を確認することができ、相互を確実に接続することができる。
【００９０】
○上記実施形態では、制御回路基板３１にコネクタ基部３３とターミナル３５とを組み付けるようにしたが、例えば、図１２に示すように変更してもよい。
図１２に示すように、蓋部材１３には、制御回路基板３１と略同じ大きさの基板保持部１３ｆが一体に形成されている。基板保持部１３ｆにはコネクタ基部３３が一体に形成され、そのコネクタ基部３３及び基板保持部１３ｆにはターミナル３５がインサートされている。ターミナル３５の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。これに対し、制御回路基板３１は、コネクタ基部３３及びターミナル３５が省略されている。又、基板保持部１３ｆには、各ブラシ１１にそれぞれ電気的に接続される接続片１４がインサートされている。接続片１４の一端は、基板保持部１３ｆの上面から立設されている。そして、制御回路基板３１は、基板保持部１３ｆの上面に載置されて該基板保持部１３ｆの上面から立設するターミナル３５及び接続片１４の一端と電気的に接続され、該基板保持部１３ｆに保持される。このようにして、図１１の形態と同様に、制御回路基板３１を蓋部材１３に予め組み付けるようにしてもよい。又、この場合、制御回路基板３１からコネクタ基部３３及びターミナル３５を省略することができるので、制御回路基板３１を小型化することができる。
【００９１】
○上記実施形態では、ギヤハウジング２１にコネクタ部２１ｇを設け、該コネクタ部２１ｇの開口がモータ部２側となるようにしたが、例えば、図１３に示すように変更してもよい。
【００９２】
図１３に示すように、ギヤハウジング２１のコネクタ部２１ｇを省略するとともに、蓋部材１３にモータ部２側に開口するコネクタ部１３ｇが形成される。このコネクタ部１３ｇには、モータ１の軸線Ｌ１方向に沿って延び基板収容部２１ｄと外部とを連通する連通孔１３ｈが形成される。これに対し、制御回路基板３１のコネクタ基部３３とターミナル３５とは、そのコネクタ基部３３がコネクタ部１３ｇの連通孔１３ｈに嵌挿されるように該回路基板３１のモータ部２側に取付位置が変更される。このようにして、モータ１のコネクタ部１３ｇの開口方向（連結方向）を変更してもよい。尚、この形態においても、上記実施形態で記載した効果（８）〜（１０）と同様の効果を有する。又、蓋部材１３にはシール部材１５が設けられるので、この形態では、シール部材１５を用いてコネクタ部１３ｇを容易に防水構造とすることができる。
【００９３】
○上記実施形態では、制御回路基板３１上に２つの雌端子３６を該回路基板３１と平行となるように並べて配置したが、例えば、図１４及び図１５に示すように変更してもよい。
【００９４】
図１４及び図１５に示すように、雌端子３８が制御回路基板３１に対して垂直方向に並ぶようにケース３９に組み付けられ一体化（アッシー化）される。このケース３９にはフック３９ａが設けられ、該フック３９ａを制御回路基板３１に係止させることでケース３９が該回路基板３１に組み付けられる。これに対し、蓋部材１３から延び雌端子３８と電気的に接続される２つの接続片１４ａも同様に、制御回路基板３１の垂直方向に並ぶよう蓋部材１３に一体に成形されている。このようにすれば、制御回路基板３１の幅方向において雌端子３８の配置スペースを小さくできるので、該回路基板３１を幅方向に小型化でき、モータ１の小型化に貢献できる。
【００９５】
○上記実施形態のヨークハウジング４（モータ部２）を円筒状としてもよい。
○上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。
【００９６】
○上記実施形態の蓋部材１３の形状は、これに限定されるものではない。又、蓋部材１３に一体に設けられるシール部材１５も形状もこれに限定されるものではない。又、パッキン等、シール部材を蓋部材１３と別体とし、該蓋部材１３に組み付けるようにしてもよい。
【００９７】
○上記実施形態では、シール部材１５に一体成形した押圧突起１５ａの弾性力により制御回路基板３１の端面を押圧して該突起１５ａと基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で挟持するようにしたが、押圧突起１５ａを省略してもよい。又、蓋部材１３の一部、即ちシール部材１５のない部分と基板収容部２１ｄの底面２１ｏとの間で制御回路基板３１を挟持するようにしてもよい。
【００９８】
○上記実施形態のクラッチ２２を省略してもよい。この場合、回転軸７とウォーム軸２４とを一体としてもよい。
○上記実施形態では、減速機構をウォーム２４ａとウォームホイール２６で構成したが、その他の減速ギヤを用いて構成してもよい。
【００９９】
○上記実施形態では、回転軸７の回転を検出する回転検出手段としてホール素子３７及びセンサマグネット２３を用いたが、ホール素子３７に替えて磁気抵抗素子を用いてもよい。又、磁気検出型以外の検出手段を用いてもよい。
【０１００】
○上記実施形態では、基板３１に雌端子３６、モータ部２側の雄端子（接続片１４）を用いたが、この基板３１側に雄端子、モータ部２側に雌端子を用いてもよい。
【０１０１】
○上記実施形態では、ターミナル３５をコネクタ基部３３に挿通して保持するようにしたが、ターミナル３５をコネクタ基部３３にインサートしてもよい。
○上記実施形態では、モータ１を車両用パワーウインド装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、組み付け作業を簡素化することができるモータ及びモータの組み付け方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの平面図である。
【図２】 モータの分解平面図である。
【図３】 図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図４】 金属プレートを用いた固定部分を説明するための斜視図である。
【図５】 蓋部材のギヤハウジング側の面を説明するための図である。
【図６】 図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】 雌端子の拡大断面図である。
【図８】 コネクタ基部の背面図である。
【図９】 別例のモータの分解図である。
【図１０】 別例のモータの平面図である。
【図１１】 別例のモータの分解平面図である。
【図１２】 別例のモータの分解平面図である。
【図１３】 別例のモータの分解平面図である。
【図１４】 別例のモータの平面図である。
【図１５】 図１４のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４ｃ…開口部、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…蓋部材、１３ｋ…蓋側係止部としての係止孔、１３ｄ，１３ｆ…基板保持部、１３ｇ…コネクタ部、１４，１４ａ…モータ部側接続端子としての接続片、１５…シール部材、１５ａ…押圧部としての押圧突起、１５ｂ…押圧部としての底部、２１…ギヤハウジング、２１ａ…回転軸収容部、２１ｄ…基板収容部、２１ｅ…開口部、２１ｇ…コネクタ部、２１ｐ…ハウジング側係止部としての係止突起、２２…クラッチ、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…制御回路基板、３６，３８…基板側接続端子としての雌端子、Ｌ１…軸線。
Claims (30)
- 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、
前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記ギヤハウジングの開口部と前記回転軸の軸線方向で対向する底面を有し、前記ギヤハウジングの開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容し、
前記ギヤハウジングの開口部は蓋部材にて塞がれ、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記蓋部材と前記基板収容部の底面との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。 - 請求項２に記載のモータにおいて、
前記回転軸と前記ウォーム軸は、前記回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸の回転力を前記回転軸に伝達することを阻止するクラッチを介して連結されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記減速機構を構成する減速ギヤを収容するギヤ収容部を備えるものであって、
前記基板収容部と前記ギヤ収容部とは前記回転軸の軸線を挟んで配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えるものであり、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記両端子を相互に電気的に接続するようにしたことを特徴とするモータ。 - 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部を構成するヨークハウジングは、扁平円筒状に形成されるものであり、
前記制御回路基板は、その扁平方向が前記ヨークハウジングの扁平方向と平行になるように配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記基板収容部と前記回転軸を収容する回転軸収容部と同一の開口部を有し、該開口部は前記蓋部材にて塞がれていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、
前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記ギヤハウジング及び前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部をそれぞれ密閉する弾性力を有するシール部材を一体に設けていることを特徴とするモータ。 - 請求項９に記載のモータにおいて、
前記シール部材は、前記モータ部と前記減速部との組み付け状態において前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に押圧する押圧部を有していることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部への電源供給を受けるためのモータ部側接続端子を備えるとともに、前記制御回路基板は、前記接続端子と電気的に接続するための基板側接続端子を備えていることを特徴とするモータ。 - 請求項１１に記載のモータにおいて、
前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１１又は１２に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、
前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定されることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。 - 請求項１５に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記回転軸の軸線方向と平行に延びるように構成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１５又は１６に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記基板収容部と連続して設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在され、前記ヨークハウジングの開口部も塞ぐことを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、
前記モータ部は、該モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に介在されて両開口部を塞ぐ蓋部材を備え、
前記蓋部材には、前記制御回路基板に設けられた基板側接続端子と電気的に接続し、前記モータ部への電源供給を受けるモータ部側接続端子が配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項２０に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、ブラシホルダを有するものであり、
前記蓋部材は、前記ブラシホルダを一体に設けていることを特徴とするモータ。 - 請求項２０又は２１に記載のモータにおいて、
前記モータ部側接続端子は、前記蓋部材に一体に成形されていることを特徴とするモータ。 - 請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、ハウジング側係止部が形成されるとともに、前記蓋部材には、該ハウジング側係止部と係止する蓋側係止部が形成され、
前記蓋部材は、前記両係止部が係止することにより前記ギヤハウジングに固定されることを特徴とするモータ。 - 請求項２０〜２３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部側接続端子と前記基板側接続端子とが接続された状態で前記制御回路基板を保持する基板保持部を備えていることを特徴とするモータ。 - 請求項２０〜２４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記蓋部材は、前記モータ部に電源供給を行うためのコネクタ部を一体に備えていることを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、該基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記制御回路基板の前記基板収容部への挿入をガイドするガイド溝を有し、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータであって、
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容するとともに前記制御回路基板を収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、該ギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向に沿って設けられて前記ギヤハウジングの開口部から前記回転軸の軸線方向に沿って前記基板収容部へ挿入する前記制御回路基板をガイドするガイド溝を有し、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが駆動連結されるとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータ。 - 請求項２６又は２７に記載のモータにおいて、
前記モータ部を構成するヨークハウジングの開口部と前記ギヤハウジングの開口部との間に蓋部材が介在され、両開口部は蓋部材にて塞がれていることを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、
前記減速部を構成するギヤハウジングは前記モータ部側に向けて開口する開口部を有し、該開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備え、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータの組み付け方法。 - 回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とが一体に組み付けられ、該減速部内にモータ部の回転を制御する制御回路基板を収容してなるモータの組み付け方法であって、
前記減速部は、前記回転軸と同軸上に設けられるウォーム軸と、該ウォーム軸を収容す るとともに前記モータ部側に向けて開口する開口部から前記制御回路基板を前記回転軸の軸線方向に沿って挿入して収容する基板収容部を備えたギヤハウジングとを有し、
前記モータ部と前記減速部との組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結するとともに、前記制御回路基板を前記モータ部と前記減速部との間で挟持するようにしたことを特徴とするモータの組み付け方法。
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