JP2003512975A - 航空機組立てツールとその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この種のツールの製造方法とに関する。
ように、また異なる部品が一緒に航空機組立て中に正しい相対的な位置をとるよ
うに設計されている。伝統的に、各異なる組立てプロセスが少くとも1つの専用
組立てツールを必要とし、このツールは部品の所与の組について特別に作られ、
また特定のやり方で部品を支持するように設計されていて、それにより組立て動
作がツールから干渉を受けずに実行できるようにしている。このような組立てツ
ールは既存の標準規格で製造されていなければならない。
ク(枠組)は溶接された箱形断面(ボックスセクション)の鋼鉄から作られてい
る。複数のピックアップデバイスが枠組上にマウントされていて組立てプロセス
の際に航空機部品を支え、またこれも溶接した鋼鉄部品から通常は作られている
。
要し、航空機産業における支持されるべき航空機部品に対して非常に高度な精度
をもつとする要件が意味しているところは、通常のジクの構築についてのすべて
の段階が非常に正確を期した精度レベルが実行されなければならないことを指し
ている。このことがこの種のジグの製造を時間を費ししかもコストのかかるもの
とし、しかもジグが異なる部品を支持するために簡単に再構成できなくしたり、
あるいは摩耗やきずに対処するために修理とか調節とかができにくくしている。
航空機組立てプロセスに対する専用のジグについての要件から生ずる高いツール
に関するコストであり、しかも各ジグを作るために必要とされる精度のレベルが
それに伴っている。航空機部品設計で僅かな修正をすることは通常は完全に新し
いピックアップデバイスか、その構成が作り出されねばならず、別のツールを用
意するコストと組立ての遅れとを生じさせている。加えて、損耗ときず(裂け目
)(wear and tear)あるいは損傷かジグにあることが一般に置換えを必要とし、
それは修理とか調節がすぐにできず、枠組とピックアップデバイスについての必
要とされる精度と完全性のレベルを維持しなければならないことによる。
ほぼ50年にわたって本質的には変更されずに留まっていた。
シブルでありしかも製造と使用とがもっと経済的であるものについて著しい需要
が存在している。
究するものであり、このツールは従来の構成よりももっと融通性があり、しかも
このツールでは精度についての要件がツールとその製造のある部分にだけ限定さ
れている。
ルであって、 a)該部品が支持されるべき空間内の複数の所定の場所と配向と関係するフ
レームの所定の位置に支持体を用意するように構成された固定フレームと; b)所定の長さを有する延在する部材であって取外し可能な固定用手段によ
って一緒に接続された部材を含む該固定フレームと; c)複数のピックアップデバイスであって、その各々が該部品を支えるため
の受け入れ用素子を有しており、クランプ用素子により一緒に接続させた所定の
長さをもつ別の延在する部材を含み、また、ここで該クランプ用素子は各受け入
れ用素子が少くとも2つの直交軸に沿って、しかもその直交軸とは共平面の少く
とも1つの軸の周りに少くとも3つの自由度をもつ動きができるように選択的に
適応されているものとし; d)該所定の位置で固定フレームに対してマウントされたピックアップデバ
イスと; e)該直交軸に沿いその周りでそれぞれ所定の場所と配向で整列している受
け入れ用素子とを備えている組立てツールとなっている。
ションの長尺物と、この長尺物を固定する固定手段(ファスニングミーンズ)と
を備えて構成できる。例えば、押し出し成型部分はその縁(エッジ)に沿ってリ
ップ(唇状のもの)を有する長手方向のチャンネルを備えて形成できて、また固
定手段はねじを切った接続用素子を備えていてこれが1つのセクションのチャン
ネル内に受け入れ可能とされ、またねじを切った受け入れ用手段があって他のセ
クションのチャンネルによって用意されるが、チャンネル内に受け入れ可能とさ
れている。
る部材は断面が矩形であるか、あるいは少くとも1つの実質的に平坦な平面状の
表面を有しているのが好く、この平面にはピックアップデバイスがクランプされ
、必要であれば移動されて、例えば異なる部品が適用できる。またこれらの延在
した部材の平面状の表面がピックアップデバイスをその上にマウントしたときに
ひずみを生じないように構成されているのが重要なことであり、とくに航空機部
品の重さからの荷重をデバイスが受けたときにひずみを生じないようにされてい
ることが重要である。好ましい実施例ではピックアップデバイスの急速な動き及
び/又は再整列と再位置決めに機能するという追加の利点をもっている。この実
施例では、使用時にデバイスが平面状のフェース(顔)表面に沿って移動するか
ら摩耗やきずに対処するのにあるいは異なる部品に適応するのに必要とされる動
きの範囲は容易かつ正確に一次元の動き(延在する部材の軸に沿っているがその
周りの回転はない)として計算機内でモデル形成でき、しかも受け入れ用素子に
ついて可能な6つの自由度をもつ調節を考慮することができる。ピックアップの
所望再位置決めが実現可能性がない場合には、例えば延在する部材の位置とか受
け入れ用素子の調節の範囲制限とかそれらの両方とかが原因となっている場合に
は、必要とされる再整列はピックアップデバイスを取り除いて、代りに延在する
部材の他の平面状表面の一つにそれをマウントすることによって対処される。こ
のようにして、延在する部材に対して平面状のフェースを用意することは延在す
る部材に対してピックアップデバイスの単純な動きを単一軸に沿った動きで何ら
の相対的な回転を伴わないものに制限することを確実としている。これが従来技
術の構造に対してかなりのしかも好都合な差異となっている。
好い。
サルピックアップが提供されていて、組立てプロセスの際に航空機部品を支持す
るための航空機組立てツールが用意できるようにし、このピックアップデバイス
は固定フレーム上にマウントするためのマウント用素子と、航空機部品を支える
ための受け入れ用素子と、所定長を有しクランプ用素子によって一緒に接続され
てそれにより少くとも3つの自由度をもつ該受け入れ素子の動きが少くとも2つ
の直交軸に沿いまたこの直交軸と共平面にある少くとも1つの軸の周りにできる
ようにした複数の延在する部材とを備えている。
せが、3つの直交軸に沿いかつその周りに受け入れ用素子の6つの自由度をもつ
動きができるようになっている。
い利点を提供する。
能でしかも再使用可能なものを提供する。組立てツーリングに対する調節と変更
とはすぐに効果を発揮でき、例えば航空機部品の設計における修正変更に対処す
るために有効である。保守は単に個々のフレーム部材及び/又はピックアップデ
バイスを置換えることを含んでおり、これは著しい損耗とか、フレーム部材及び
/又はピックアップデバイスの再位置決めとかを時間経過で相対的な動きが発生
した場合にすることである。さらに、既存の組立てツールは一旦特定の組立て作
業が完了したときに異なる航空機部品に適するように変更することができる。
ルを作る方法であって、 a)該部品が支持されるべき空間内の複数の所定の場所と配向とを決めるこ
とと; b)該所定の場所と関係するフレームの所定の位置に支持体を用意するよう
に構成された固定フレームを設計することと; c)所定の長さを有する延在する部材を選び、かつ取外し可能な固定用手段
によって該延在する部材を接続することにより該固定フレームを構築することと
; d)複数のピックアップデバイスを、その各々が該部品を支えるための受け
入れ用素子を有しており、所定の長さをもつ別の延在する部材を選びかつ該別の
延在する部材をクランプ用素子により一緒に接続することにより構築することと
;ただしここで該クランプ用素子は各受け入れ用素子が少くとも2つの直交軸に
沿って、しかもその直交軸とは共平面の少くとも1つの軸の周りに少くとも3つ
の自由度をもつ動きができるように選択的に適応されているものとし、 e)該所定の位置で固定フレームに対して該ピックアップデバイスをマウン
トすることと; f)該直交軸に沿いあるいはその周りで各受け入れ用素子を動かして該受け
入れ用素子をそれぞれ所定の場所と配向で整列するようにすることを含んでいる
方法である。
配向とに設定することと、それぞれの受け入れ用素子の実際の位置と配向とを測
定して、それを所定の位置と配向とに向けて移動する段階を所定の位置と配向と
が得られるまで繰返すこととを含んでいる。
と配向とが各航空機部品についての計算機支援設計(CAD)データから決めら
れることである。
デバイスによって測定されることである。
されたのではあるが、好都合にも他の分野でも応用を有しており、例えば自動車
産業がある。
している。組立てツール10は固定フレーム(フィクスチャフレーム)12を備
え、これが複数の延在する部材14で正方形もしくは矩形断面をもつものから構
成されていて、実質的に四角の枠組(フレームワーク)16を形成するために相
互接続がとられている。延在する部材14の大部分は互に直角に接続されて枠組
16を形成するようにしているが若干の部材は対角状部材18を形成し、枠組1
6の堅牢さを強化するための強化支柱(ストラット)として機能している。固定
フレーム12は組立ての際に航空機部品用の支持構造として作用している。
て工程中に航空機部品を保持するように作用し、固定フレーム12に関して所定
位置に配置されて部品の所定支持場所で部品と係合し、支えるようにしている。
おり、この例では小規模部品の組立て用であって、航空機胴体の組立て用である
:固定フレーム12とピックアップデバイス20の位置と配向との精密設計とは
航空機の他の部品の組立てでは違ったものとなる。固定フレーム12の組立て精
度と固定フレーム12に対するピックアップデバイス20の位置の精度とは比較
的重要でないとされる。大切なことは、ピックアップデバイス20が航空機部品
と係合する場所と、その場所でのピックアップデバイスとの配向であり、以下に
記述するようにかなり正確に決められる。
クションから形成されていて、このセクションが特定の固定フレーム12要件に
適った所定長に切断されている。図2,3,4,6は押し出し成型セクションの
異なるプロフィル(輪郭)を示し、このセクションは各場合に正方形か矩形とな
っている。長手方向に伸びたチャンネル22が部材14の4つの長手方向表面2
4に沿って作られていて、両側にはリップ26がフランカ(側面固め)となって
いる。
軸部28を有していて、中央孔30が一緒に作られているのに対して、図6に示
したものは開かれた中心軸部28′とそれぞれの孔30′で開かれた部分28′
のフランカとなりまた各チャンネル22の基礎となっている金属の中に作られて
いる。
ンズ)32により容易に得られる。図2に示すようにこれらの固定用手段32は
、例えば、ねじを切った接続用素子34が一方の部材14の中心部分28を通っ
て垂直に挿入されたものを備えている。この接続用部材34は位置決め用ヘッド
36を有していて、それが部材14のチャンネル22のそれぞれの1つ内に置か
れていて、ねじを切ったシャフト38が部材14から直角に突出している。
よりその端面40が第1の延在する部材14の隣接する表面24に当接する。ね
じを切った素子34の突出したシャフト38はしたがって第2の延在する部材1
4の中心孔30の中にタップ入れされる。しっかりとした長持ちする接続がこう
して作られる。
子52を備えて、それが第1の延在する部材14の1つのチャンネル22内に受
入れ可能とし、また位置決め用カラー(つば)54を備えて、それがこの延在す
る部材14の端面40の近くの関係する表面24内に作られた受け入れ用井戸5
6内部にはめ込まれるようにされるようにした構成をとることができる。
)したリップ26の間で第2の垂直に延在する部材14の正面のチャンネル22
に向けられている。内部にねじを切った受け入れ用素子60がこのチャンネル2
2内部で受け入れられて、このチャンネル内で突出したリップ26によりしっか
りと保持されている。接続用素子52を受け入れ用素子60内に固くねじばめす
ることにより、2つの延在する部材が互に直角にしっかりと固定される。
反対側でも同じように用意されることが理解できよう。この第2の接続用素子5
2はそこで第2の延在する部材14の同じチャンネル22内に第2の受け入れ用
素子60を係合させて、2つの部材14間でのしっかりとした接続を確保するこ
とになる。
し成型セクションを示した。実際には、延在する部材14はもっと複雑な部分を
有していてよいし、ファスナ(固定具)の群を採用する複数の固定用手段32を
要するものとしてもよい。実質的に方形もしくは矩形である断面積は強度と剛性
で好都合である。
の例では、固定用手段32は一対のねじを切ったボルト42であり、その各々に
はそれぞれのヘッド(頭部)44があって、構造上の板46と係合し、また各々
が方形セクションの一方の延在する部材14内の横方向のクリアランス孔48を
通って真直ぐに延びている。各ボルト42のステム50はそれぞれの位置決めカ
ラー54内部のねじを切った孔と係合し、そこが他方の延在する部材14(ここ
では図3に示すように矩形セクションである)の受け入れ用井戸56内部に受け
入れられる。荷重はここで第1の部材14をまたいで板46によって分散されて
いる。
関して記述したように固定用手段によって実行をあげている。
ときは対角状の強化支柱(ストラット)18を多数用意することができ、これも
同じように押し出し成型したアルミニウムセクションから作られる。このような
支柱はヒンジ素子62,64の対によってその場所に接続され、ヒンジ素子は対
角状の強化支柱18の端と枠組16の隣接する部分との間に例えば図1と7とに
示したようにそれぞれマウントされる。
ぞれのものを詳細に示している。図示のように、各ピックアップデバイス20は
管(チューブ)66とクランプ用素子68とが一緒に接続されて、少くとも3つ
の、好ましいのは6つの、自由度で動くことができるような構成を備えている。
クアップデバイスを、マウントするためのマウント用素子70を備えていて、マ
ウントは例えば関係する延在する部材14のチャンネル22内でナット(図示せ
ず)と係合するボルトによっている。マウント用素子70は実質的に平坦な表面
を有していて、この表面が部材14の隣の平坦な平面状の表面と協調するように
されていて、それによりピックアップデバイス20が部材14の表面に沿ってす
ぐに移動できて、しっかりと位置にボルトどめされる前に位置決めもしくは調節
の目的にあてられる。
されている。第1のクランプ用素子68aから延びているのが第1の管66aで
あり、図示のように第2のクランプ用素子68bのところで終っている。第2の
管66bは第1の管66aと垂直とされて、クランプ用素子68bと別のクラン
プ用素子68cとの間に延びている。同じように、第3の管66cは第2の管6
6bに対して直角となっていてクランプ用素子68cと別なクランプ用素子68
dとの間に延びている。最後に、クランプ用素子68dはボルト74によって受
け入れ用素子76に接続され、この素子76が航空機部品と係合し、保持する。
特定すると、各クランプ用素子68はアルミニウムのブロック78を備えていて
、管66を回動しかつ摺動するように受け入れるための円筒状の開口80を備え
ている。それぞれのスロットがブロック78には作られていて、各円筒状開口8
0の片側に沿っていて、それがギャップ(空隙)を作り、このギャップは別のボ
ルト84によって閉じることができて、クランプ用部材68をそれぞれの管66
上で所要場所にしっかりと係合しかつロックすることを確かにしている。
りに回転できるし、あるいは互に他に対して変位することができるし、また両方
のこともできることは理解できよう。
ピックアップデバイス20の位置決めについても、また空間内での受け入れ用素
子76の位置決めと配向についてもすぐに対処ができるという実効が得られる:
a)ピックアップデバイス20の場所の僅かな変動、とb)時間経過とともに損
耗とかきず(裂け目)及び熱膨張と構築といった要因に基づいて生ずる固定フレ
ーム12の動きに対処できる。同じようにピックアップデバイス20は航空機部
品自体における小さな設計変更に対処するのに容易に適応できて、固定フレーム
12に対して既存のピックアップデバイス20の位置とか受け入れ用素子76の
位置及び/又は配向を単に変更することにより、あるいはこれに代って追加のピ
ックアップデバイス20を加えることにより容易に適応できる。さらに、特定の
組立てプロセスが完了すると、この組立てツール10を分解して、それを別の航
空機部品の組立てのための全く違った構造で再組立てすることが完全に可能とさ
れている。
バイス20とを含むものについての設計要件が特定の航空機部品についての既知
の計算機支援設計(CAD)システムから得られたデータから決められる。この
ようなデータから、複数の点でそこでは部品が支持されなければならないところ
と、各場合について支持について要件とされている方向とが求められる。固定フ
レーム12の構造と、ピックアップデバイス20の数と位置とが、受け入れ用素
子76の場所と配向と一緒に、次に計算される。
クションの長さを所要寸法に切断して延在する部材14を作るようにされる。こ
のような延在する部材14は前述のように固定手段32により一緒に接続され、
後にいずれかの追加の延在する部材14で強化用支柱18を形成するものが枠組
16に前述のように接続される。
定フレーム12上に所定の位置でマウントされる。
切断された管66を多数含んでいるものを作ることは可能ではなるが、それでも
なお、この発明によると、単一のユニバーサル(汎用)設計のピックアップデバ
イス20を採用し、かつこういったものをいつでも在庫して供給するようにする
のが好い。この場合に各ピックアップデバイス20は同じようなクランプ用素子
により接合された管材の所定長のものから形成されていることになる。
、それらを固定フレーム12上でCADで決められた位置にマウントすることで
ある。
しかしながら製造工程のこれに続く段階は実際に非常に微細な公差内での一段と
高い精度を必要とするものとなっている。
に所要の配向に設定されなければならず、それで航空機部品が構造の所定の正確
な点に所定の正確な方向で保持されるようにする。各ピックアップデバイスを適
切にしかも必要とされる精度で設定するためには、レーザトラッカ(追跡器)や
他の測定用装置が採用される。
あって、その中には各ピックアップデバイス20の受け入れ用素子76の所定の
位置と配向とに関するデータがすでにプログラムされている。ピックアップデバ
イス20は最初に固定フレーム上に所要の位置と配向で粗にマウントされ、次に
レーザトラッカが使用されて受け入れ用素子76の最初の位置と配向とが測定さ
れかつこの位置が所要位置と比較される。比較の結果は調節用データを生じ、こ
れに従ってピックアップデバイス20が対応するように調節されて、受け入れ用
素子76が新しい位置と配向とを備えるようにされる。レーザトラッカは現在の
状態についての別な測定な行ない、再びそれを所定要件と比較する。これが別の
調節データを生じ、また別の調節はしたがって所定位置と配向とが所要の精密公
差内に入るまで行なわれる。したがって、ピックアップデバイス20の受け入れ
用素子76の設定は現在の位置と配向との測定と、現在の位置と配向を所定の位
置と配向と比較することと、二者間の誤差を低減するための調節との繰返しを含
んでいる。
程を詳細に記述して行く。
の孔88とが所定の位置と配向とに調節されている。第1に、受け入れ用素子7
6のフェース86は空間内の所要面に対して方形に設定されていて、それには順
にX,Y,Z軸の各々に対して管66a,66b,66cを継続して回転するこ
ととしている。各回転に続いて、測定がレーザトラッカによってフェース86を
またいで行なわれて所定配向との比較がされる。
れはX,Y,Z軸に沿って順に継続的に並進を実行し、またクランプ用素子68
b,68c,68dを管66a,66b,66cに沿ってそれぞれ変位させるこ
とによって行なわれる。ここでもまた、測定が各継続した並進の後にレーザトラ
ッカによって行なわれて、所定位置との比較がされる。
置と配向でマウントされている。
6のフェース86に関して所定位置に移動される。プロフィルボード98はそこ
で受け入れ用素子76に回転可能に取付けられ、それにはピンをプロフィルボー
ド90内の孔92とフェース86内にある対応する孔(図示せず)を通って挿入
することが行なわれる。
決めされ、それにはボード90の繰返し回転調節が、孔94の現在の位置の測定
と所定位置との比較との各機会に続いて、行なわれる。これがプロフィルボード
90の位置決めエッジ96を所定位置にもって来るようにし、この点でプロフィ
ルボードが受け入れ用素子76に固定される。
、したがって受け入れ用素子76に取り付けられる。
ーツ(部品)の調節が手操作で実行される。こういった調節はレーザトラッカの
制御の下で自動的に行なわれるようにできる。
の自由度をもつ動き(3つの直交軸に沿うものとその周りのもの)を備えるよう
になっているものを想定している。しかしながら、3つだけの自由度をもつ動き
、すなわち少くとも2つの直交軸と少くともそのうちの1軸の周りの動きがある
環境では十分なことがあろう。
高精度を許し、また必要であれば調節をも容易にしている。
でしかもフレキシブルなツーリング(道具立て)システムをもたらしている。
、図1の組立てツールの一部の斜視図。
す別の斜視図。
の別の部分の斜視図。
Claims (17)
- 【請求項1】 航空機部品を支持するための航空機組立てツールを作る方法
であって、 a)該部品が支持されるべき空間内の複数の所定の場所と配向とを決めるこ
とと; b)該所定の場所と関係するフレームの所定の位置に支持体を用意するよう
に構成された固定フレームを設計することと; c)所定の長さを有する延在する部材を選び、かつ取外し可能な固定用手段
によって該延在する部材を接続することにより該固定フレームを構築することと
; d)複数のピックアップデバイスを、その各々が該部品を支えるための受け
入れ用素子を有しており、所定の長さをもつ別の延在する部材を選びかつ該別の
延在する部材をクランプ用素子により一緒に接続することにより構築することと
;ただしここで該クランプ用素子は各受け入れ用素子が少くとも2つの直交軸に
沿って、しかもその直交軸とは共平面の少くとも1つの軸の周りに少くとも3つ
の自由度をもつ動きができるように選択的に適応されているものとし、 e)該所定の位置で固定フレームに対して該ピックアップデバイスをマウン
トすることと; f)該直交軸に沿いあるいはその周りで各受け入れ用素子を動かして該受け
入れ用素子をそれぞれ所定の場所と配向で整列するようにすることとを含んでい
る方法。 - 【請求項2】 前記段階f)はそれぞれの受け入れ用素子を概ねその所定の
位置と配向とに設定することと、それぞれの受け入れ用素子の実際の位置と配向
とを測定して、それを所定の位置と配向とに向けて移動する段階を所定の位置と
配向とが得られるまで繰返すこととを含んでいる請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 前記クランプ用素子は3つの直交軸に沿いかつその周りに6
つの自由度をもつ動きができるように選択的に適応されており、段階f)は各受
け入れ用素子が3つの直交軸に沿いかつその周りに移動することとを含んでいる
請求項1又は2記載の方法。 - 【請求項4】 前記所定の位置と配向とは関係する部品についての計算機支
援設計(CAD)データから決められる請求項1ないし3のいずれか1項記載の
方法。 - 【請求項5】 各受け入れ用素子の実際の位置と配向とが測定されて、関係
する部品についての計算機支援設計(CAD)データから決められた所定の位置
と配向と比較される、請求項2記載の方法または請求項2に従属する請求項3も
しくは4記載の方法。 - 【請求項6】 各受け入れ用素子の実際の位置と配向とがレーザトラッキン
グデバイスによって測定される請求項1ないし5のいずれか1項記載の方法。 - 【請求項7】 航空機部品を支持するための航空機組立てツールであって、 a)該部品が支持されるべき空間内の複数の所定の場所と配向と関係するフ
レームの所定の位置に支持体を用意するように構成された固定フレームと; b)所定の長さを有する延在する部材であって取外し可能な固定用手段によ
って一緒に接続された部材を含む該固定フレームと; c)複数のピックアップデバイスであって、その各々が該部品を支えるため
の受け入れ用素子を有しており、クランプ用素子により一緒に接続させた所定の
長さをもつ別の延在する部材を含み、また、ここで該クランプ用素子は各受け入
れ用素子が少くとも2つの直交軸に沿って、しかもその直交軸とは共平面の少く
とも1つの軸の周りに少くとも3つの自由度をもつ動きができるように選択的に
適応されているものとし; d)該所定の位置で固定フレームに対してマウントされたピックアップデバ
イスと; e)該直交軸に沿いあるいはその周りでそれぞれ所定の場所と配向で整列し
ている受け入れ用素子とを備えている航空機組立てツール。 - 【請求項8】 前記クランプ用素子は3つの直交軸に沿いかつその周りで6
つの自由度をもつ動きができるように選択的に適応されている請求項7記載の組
立てツール。 - 【請求項9】 前記固定フレームについてモジュール形式の構造が採用され
て、前記延在する部材は各々が押し出し成型された部分を含み、 また前記固定用手段は各々が一つの延在する部材により作られたかその中に受入
れ可能とされたねじを切った接続素子と、別の延在する部材により作られたかそ
の中に受入れ可能とされかつ接続用素子により係合可能とされたねじを切った受
入れ手段とを備えている請求項7または8記載の組立ツール。 - 【請求項10】 前記ピックアップデバイスについてモジュール形式の構造
が採用されて、ピックアップデバイスの前記延在する部材は前記クランプ用素子
によって取外し可能に接続された円筒状の部材を含んでいて、それにより3つの
直交軸の周りの円筒状部材の回転もしくは3つの直交軸に沿った変位または回転
と変位の両方ができるようにした請求項7ないし9のいずれか1項記載の組立て
ツール。 - 【請求項11】 前記固定フレームの延在する部材は各々が断面が矩形であ
るか少くとも1つの実質的に平坦な平面状の表面を有していて、前記ピックアッ
プデバイスをそこにクランプするようにした請求項7ないし10のいずれか1項
記載の組立てツール。 - 【請求項12】 前記延在する部材と固定もしくはクランプ用手段はアルミ
ニウムから作られている請求項7ないし11のいずれか1項記載の組立てツール
。 - 【請求項13】 組立てプロセスの際に航空機部品を支持するための航空機
組立てツールを用意するために固定フレーム上にマウントするためのユニバーサ
ルピックアップデバイスであって、 このデバイスを該固定フレーム上にマウントするためのマウント用素子と、航空
機部品を支えるための受け入れ用素子と、所定長を有しクランプ用素子によって
一緒に接続されてそれにより少くとも3つの自由度をもつ該受け入れ素子の動き
が少くとも2つの直交軸に沿いまたこの直交軸と共平面にある少くとも1つの軸
の周りにできるようにした複数の延在する部材とを備えたピックアップデバイス
。 - 【請求項14】 前記延在する部材は円筒状であり、また前記クランプ用素
子はこの円筒状部材を3つの直交軸に沿うかその周りかあるいはその両方かの6
つの自由度をもつ動きについて互に接続するようにされている請求項13記載の
ユニバーサルピックアップデバイス。 - 【請求項15】 請求項1ないし6のいずれか1項記載の方法により組立て
ツールを作るか、請求項7ないし12のいずれか1項記載の組立てツールを用意
することと; 該組立てツール上に少くとも1つの航空機部品をマウントすることと; 該少くとも1つの航空機部品に対して組立て作業を実行することとを含む航
空機組立てプロセス。 - 【請求項16】 さらに前記組立て作業の完了で組立てツールを再構成し、
少くとも1つの他の航空機部部品を再構成された組立てツール上にマウントし、
他の組立て作業を実行する請求項15記載の組立てプロセス。 - 【請求項17】 前記組立てツールの再構成は固定フレームのそれぞれの延
在する部材の相対的関係を調節することと、該固定フレームとの関係でそれぞれ
のピックアップデバイスの位置を調節することとの一方もしくは両方を含んでい
る請求項16記載の組立てプロセス。
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