JP2003333783A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
置してあるステータを有する回転電機において、コイル
の占積率の高いステータを1種類のコイルを用いて形成
する。 【解決手段】各ポール部におけるコイル14は全て同一
形状に巻回する。所定の層における巻線端部の1巻回で
左右のいずれか一方を隣接する層へ移すように巻回し、
または、所定の層における巻線端部の1巻回を左右で異
なる位置に巻回することによりコイル14の断面形状を
左右非対称とする。コイル14のそれぞれの軸のなす角
を2等分する中間線Mに対して、各コイル14の一部が
越えまたは接するようにコイル14を巻回する。
Description
ば、モータや発電機の如き回転電機に関し、特に、コイ
ルが巻回された複数のポール部を環状に配置したステー
タを有する回転電機に関する。
から構成されているものがある。分割コアは、円弧状の
ヨーク部と内径方向に延在するポール部とからなり、該
ポール部にコイルが巻回されている。
に巻回されるコイルの巻数を多くして、スロット部にお
けるコイルの占積率を極力大きくすることが望まれてお
り、以下の技術が提案されている。
コアのコイルが互いに異なる断面形状を有し、隣りのコ
イルの占有するスロット間の残り領域を充填するように
コイルを巻回させる技術(特開2000−14066号
公報、特開平11−32457号公報参照)が挙げられ
る。
るコアの断面形状におけるコイル幅がスロット開口部幅
の1/2以上であり、且つ、後に挿入するコアとの干渉
を回避するように傾斜形状とする技術(特開平4−15
0749号公報参照)が挙げられる。
コイルが互いに異なる断面形状を有し、一方のコイルの
断面形状は軸心方向の幅が狭い略扇型であり、他方のコ
イル断面形状を挿入可能な長方形状とする技術(特開平
9−84287号公報、特開平10−174331号公
報参照)が挙げられる。
第3の従来技術は、複数種類のコイルを用いるという点
で共通しており、コイルの巻回装置または巻回方法をそ
の種類数に合わせて複数種類用意する必要がある。従っ
て、設備費用が高コストになるとともに組立工程数が多
く、さらには複数のコアを区別して在庫管理しなければ
ならず繁雑であるという不都合がある。
は、コイルの種類は2つでは足りず、最低3種類のコア
を用意する必要がある。
れたものであって、コアに対するコイル占積率が高く、
設備費用が低廉化し、組立工程数を削減するとともに在
庫管理を一層容易化する回転電機を提供することを目的
とする。
は、コイルが同一形状に巻回された複数のポール部を環
状に配置したステータを有する回転電機において、前記
ステータの軸に対する垂直面で、前記各コイルは、前記
ポール部に対し左右非対称の断面形状となるように巻回
されていることを特徴とする。
いることで、コイル占積率の高いステータを有する回転
電機を1種類のポール部から形成することができる。
面で、前記各コイルのそれぞれの軸のなす角を2等分す
る中間線、隣接する一方のコイルにおける隣接層の端部
同士を結ぶ接線または隣接する一方のコイルにおける同
一層の隣接巻線の端部同士を結ぶ接線に対して、前記各
コイルの一部が越えまたは接するようにすると、コイル
の占積率をより高くすることができる。
適な実施の形態を挙げ、添付の図1〜図23を参照しな
がら説明する。
線構造を採用したステータ10は、所謂、3相Y型結線
のステータであり、3相の入力端子U、V、Wと、18
個の分割コア12とを有する。
組み立て前の状態における分割コア12は、プレスによ
り打ち抜いた略T字状の鋼板を複数枚かしめて一体化し
た積層鋼板24と、前記積層鋼板24を絶縁するインシ
ュレータ21および22と、該インシュレータ21およ
び22を介して前記積層鋼板24に巻回されるコイル1
4と、金属製のターミナル18および28とを有する。
字の上辺に相当する部分24aはステータ10における
ヨークとなる。また、「T」字の下辺延出部に相当する
部分24bはステータ10におけるポール部(または突
極部)となる。
からなる。各コイル14のステータ10における内径側
(矢印A側)の一端である延出部16は、分割コア12
に設けられた前記ターミナル18で互いに電気的に接続
されており、Y型結線の中性点を形成する。各コイル1
4の外径側(矢印Aの反対側)の他端は、円環状の入力
線バスバー(図示せず)によって入力端子U、V、Wの
いずれかに接続されている。具体的には、3つおきの6
個の分割コア12が入力端子Uと接続され、それ以外
で、3つおきの6個の分割コア12が入力端子Vと接続
され、さらに残りの6個の分割コア12が入力端子Wと
接続されている。各分割コア12、入力端子U、V、W
および入力線バスバーは、中空のハウジング(またはケ
ース)19上に組み立てられている。
8内に設けられており、この連結環状溝88に注入され
たシール剤20によって絶縁されている。
4の内径側の一端である延出部16を固定するとともに
電気的に接続する金属製のターミナル18と、コイル1
4の外径側の一端部26を固定するとともに電気的に接
続する金属製のターミナル28とを含む。ターミナル1
8とターミナル28とは同一の部材から構成されてい
る。
部16aと、周方向に延在する第2延出部16bと、外
径側へ延在する第3延出部16cとの湾曲乃至屈曲構造
からなる。第1延出部16aの根元部は、ターミナル1
8の一端である第1固定部18bに電気的に接続される
ともにその位置が固定され、一方、第1延出部16aは
前記第1固定部18bの前後に設けられた2つの切欠部
30および32によって矢印A方向にガイドされてい
る。
aに直交するように湾曲乃至屈曲し、第3延出部16c
は前記第2延出部16bに対してさらに直交するように
延在する。実際、前記第1延出部16a、第2延出部1
6bおよび第3延出部16cは仮想される同一平面内に
位置する。
(および28)は、略T字状の金属端子であり、インシ
ュレータ21の溝70(84)へ挿入される挿入部18
a(28a)と、前記第1延出部16aを固定する第1
固定部18b(28b)と、隣接する他の分割コア12
の第3延出部16cを固定する第2固定部18c(28
c)とを有する。挿入部18a(28a)のやや上部に
は、ポンチ等によってプレスした小突起(係合部)18
d(28d)が設けられている。
よび22は、コイル14が巻回されるコイル巻回部3
4、36と、内径側でこれらのコイル巻回部34および
36の面に対して垂直に設けられる周壁40および42
と、外径側でコイル巻回部34および36の面に垂直に
設けられる周壁44および46とを有する。コイル巻回
部34とコイル巻回部36、周壁40と周壁42並びに
周壁44と周壁46は、それぞれ一部が重なり合って結
合する。すなわち、インシュレータ21の下方からイン
シュレータ22が挿入され両インシュレータ21と22
とが一体化される。このように一体化された結果得られ
る中央部の孔48には、多数枚の積層鋼板24が装入さ
れ、積層鋼板24とコイル14とは電気的に絶縁され
る。
シュレータ22の方向を下方としたときの反対方向)に
は、周壁40の一部をなし、ステータ10の軸方向に立
設する第1上方壁50と、該第1上方壁50より内径側
に離間し前記第1上方壁50に略平行な第2上方壁52
と、第1上方壁50と第2上方壁52の下端部を連結す
る連結面54とを有する。
左右根元部からさらに内径側に向かって延在する2つの
台部56と58とを有する。このうち、図4における右
方(以下、単に右方という。右方の反対側を左方とい
う。)の台部58においては、第2上方壁52は、延出
部16の延出方向を案内するための厚肉形状となってガ
イド部60を形成している。ガイド部60は前記切欠部
30の一側面を形成している。
対称の位置には、切欠部64が設けられている。切欠部
30に対して外径方向(矢印Aの反対方向)の第1上方
壁50には、前記切欠部32が設けられている。
の切欠部(被係合部)66を有する小片68が立設して
おり、この小片68と第1上方壁50との間には、溝7
0が設けられている。
壁50の右方側縁部は、やや突出して突出部72を形成
している。
方から見た状態を図5に示す。この図5に示すように、
周壁44の中央よりやや左方(図5における右方)に
は、コイル14の端部が通る切欠部74が設けられてい
る。また、周壁44の左方端部(図5における右方端
部)が外径側にやや張り出した張り出し部75の内面側
に窪み部76を形成している。周壁44の右方端部は前
記窪み部76に嵌合する形状にやや突出した突出部78
が形成されている。
側には、前記小片68と同形状の小片80が立設されて
いる。この小片80には、周方向に延在する切欠部82
が設けられている。小片80と周壁44との間には、前
記溝70と同形状の溝84が設けられている。
方壁52の左方端部は、これらの各内側面がやや窪んで
窪み部86を形成している。この窪み部86は、前記突
出部72と噛合する形状になっている。
ては、例えば、PPS(ポリフェニレンサルファイド)
を用いると、耐熱性、機械的強度、剛性、電気的絶縁
性、寸法安定性、耐クリープ性に優れているので好適で
ある。
ーミナル18および28、積層鋼板24、コイル14に
より分割コア12を組み立てる方法について説明する。
参照)にターミナル18の挿入部18aを挿入する。タ
ーミナル18の小突起18dが、小片68の切欠部66
に係合し、ターミナル18の抜け止めとして作用する。
同様に、インシュレータ21の溝84(図3参照)にタ
ーミナル28の挿入部28aを挿入する。小突起28d
が切欠部82に係合し、ターミナル28の抜け止めとし
て作用する。
って形成される孔48(図4参照)に、多数枚の積層鋼
板24を挿入する。
3を巻回し、コイル14を形成する。具体的には、図6
に示すように、まず、内側に積層鋼板24が介在するイ
ンシュレータ21、22を第1治具100および第2治
具102により固定する。第1治具100は、インシュ
レータ21の外径側、つまり周壁44側を保持する。第
1治具100は、巻回モータ(図示せず)により軸心C
を中心として回転可能である。第2治具102は、イン
シュレータ21の内径側、つまり周壁40側を保持す
る。
2の上面に設けられたピン102a、102b、102
cおよび102dに対して、素線案内機構(図示せず)
により素線13を順に絡める。ピン102aより先の素
線13の端部はチャック(図示せず)により第2治具1
02と一体的に固定されている。前記素線案内機構は、
さらに、ガイド部60の側面に対して素線13を絡める
ように案内し、切欠部30、第1固定部18b、切欠部
32を経由してコイル巻回部34、36に前記素線13
を導く。このとき、ピン102c、102dおよびガイ
ド部60の相対的な位置と形状によって、前記第1延出
部16a、第2延出部16bおよび第3延出部16cが
形成される。
3の端部は、素線供給部104から導出されている。素
線供給部104は、軸心Cと平行な矢印B方向に進退可
能であり、その進退量は前記巻回モータの回転量に同期
して制御可能となっている。
2治具100、102とインシュレータ21、22を軸
心Cを中心に回転させる。このとき、巻回モータの回転
量に応じて素線供給部104を矢印B方向に進退させな
がら、コイル巻回部34、36に素線13を巻回させ
る。
し、コイル14が形成された後、前記素線案内機構によ
り、素線13を切欠部74、第1固定部28bを介して
ピン100aおよび100bに絡めるように導く。ピン
100bには、中央部に形成された溝部を通るように素
線13を導く。
の両端部をターミナル18の第1固定部18bと、ター
ミナル28の第1固定部28bで仮固定する。
の両端部を切断箇所106および108でカットする。
切断箇所106は前記ピン102cと102dとの間で
あり、後述するように分割コア12をステータ10に組
み立てたとき、前記第3延出部16cが隣接する分割コ
ア12における第2固定部18cに位置する場所がこの
切断位置として好適である。また、切断箇所108は、
第1固定部28bのやや外径側である。
よび第2治具102から取り外して、コイル14の巻回
処理を終了する。
を巻回させてコイル14を形成する巻回工程を、図9〜
図15を参照しながら詳細に説明する。図9〜図15で
は、理解を容易にするために、第1治具100、第2治
具102および素線供給部104の図示を省略してい
る。また、図9〜図15においては、矢印Aの方向を下
方、その反対方向を上方と呼ぶ。さらに、以下の説明に
おいては、コイル14の第1層目の第1巻線を巻線A1
とし、以下順に巻線A2、巻線A3…とする。また、第
2層目の第1巻線を巻線B1とし、以下順に巻線B2、
巻線B3…とする。同様に、第3層目の各巻線を巻線C
n(n=1、2、3…)、第4層目の各巻線をDn、第
5層目の各巻をEnとする。
をA1から巻線A15まで上方へ向かって順に整列して
巻回させる。このように15回の巻回を行うことによ
り、コイル巻回部34、36(図4参照)は、素線13
によってほぼ隙間なく覆われる。
す溝部200から、第1層目の巻線A15および巻線A
14により形成される右方の整列溝部202へ素線13
を案内し、第2層目の巻線B1の巻回に移る。該巻線B
1は、整列溝部202に沿って巻回されるので安定して
巻回させることができる。
巻線を巻線B1から巻線B13(第2層目の最終巻線
部)まで下方へ向かって順に整列して巻回させる。
る溝部204から、第2層目の巻線B12および巻線B
13により形成される右方の整列溝部206へ素線13
を案内して第3層目の巻線C1の巻回に移る。このと
き、案内される巻線C1は巻線B13と交差させながら
案内する。巻線C1は、整列溝部206に位置している
ので安定して巻回される。
C1の直下に位置する溝部208から、巻線A1が切欠
部32から導入される導入端部207と、第2層目の巻
線B13により形成される右方の溝部210へ素線13
を案内して巻線C2を巻回する。
巻線C1により形成される左方の整列溝部212から、
第3層目の巻線C1およびC2により形成される右方の
溝部214へ素線13を案内して巻線C3を巻回する。
3のすぐ上に位置する溝部216から、右方で巻線C1
のすぐ上に位置する溝部218へ素線13を案内して巻
線C4を巻回する。
C1を基準として順次整列して巻回し、周壁44に当接
する巻線C15まで巻回する(図14参照)。
成される左方の整列溝部220から、同じく右方の整列
溝部222へ素線13を案内して第4層目の巻線D1の
巻回に移る。そして、図15に示すように、第4層目の
巻線を巻線D1を基準として巻回し、第7巻目の巻線D
7まで巻回する。
部224から、巻線D5と巻線D6により形成される右
方の整列溝部226へ素線13を案内して第5層目の巻
線E1の巻回に移る。
巻線D4により形成される左方の整列溝部228から、
巻線D2と巻線D3により形成される右方の整列溝部2
30へ素線13を案内して巻線E2を巻回する。この
後、図17に示すように、巻線E2以降の第5層目は、
巻線E2を基準として順次整列して巻回し、周壁44に
当接する巻線E4まで巻回する。その後、素線13を切
欠部74を通してコイル14の巻回を終了する。
巻回されたコイル14の断面は、コイル14の軸心Cに
対して左右非対称となる。具体的には、第1層目および
第2層目は左右それぞれ15巻回および14巻回ずつの
対称形状であるが、第3層目は、右方が14巻回、左方
が13巻回の左右非対称形状となっている(ハッチング
部302および306参照)。同様に第4層目は、右方
が7巻回、左方が8巻回の左右非対称形状となってい
る。これにより、第3層目および第4層目は、それぞれ
13.5巻回および7.5巻回と数えることができる。
が、ハッチング部300および304の巻回される位置
が左右で異なるので左右非対称形状となっている。
構造により左右非対称形状を得ている。すなわち、ある
層における左右いずれか一方の巻線の1つを隣接する層
へ移すことにより、1層あたり0.5回の巻回を行うと
いう構造、並びに、同一層において左右の対応する巻線
の巻回位置を移すという構造である。
線の1つを隣接する層へ移すという構造を概念的に矢印
Dで示し、同一層において、左右の対応する巻線の巻回
位置を移すという手段を概念的に矢印Eで示している。
ステータ10として組み立てられた際、隣接する分割コ
ア12同士の相対的な位置関係について図19および図
20を参照しながら説明する。図19および図20にお
いては、それぞれ便宜的に各分割コア12の領域を規定
し、この領域に基づいて相対的な位置関係を説明する。
の領域を規定するために便宜的な中間線Mを規定する。
この中間線Mは、各分割コア12のそれぞれの軸心C
(図1参照)がなす角をステータ10の中心点O(図1
参照)で2等分して規定される。
ル14においては、ハッチング部310および312が
中間線Mを越えており、右方のコイル14では、ハッチ
ング部314および316が中間線Mを越えている。
るものに限定されることはなく、例えば、ハッチング部
310は、2点鎖線310aのように巻線D4および巻
線D5による整列溝部に巻回するようにしてもよい。
10、312、314および316は、それぞれ図18
におけるハッチング部300、302、304および3
06の一部となっており、コイル14において左右非対
称とした部分が、デッドスペースを有効に充足している
ことが諒解される。
同士を結ぶ接線、例えば、巻線E2および巻線E1のそ
れぞれの左方端部を結ぶ接線320、巻線D7および巻
線C3のそれぞれの左方端部を結ぶ接線322を規定す
る。さらに、同一層の隣接巻線の端部同士を結ぶ接線、
例えば、第5層の巻線E1と巻線E2とを結ぶ接線32
4によって、分割コア12の領域を規定する。このよう
に、分割コア12の領域を比較的狭く規定した場合、左
方のコイル14では、ハッチング部326が接線320
を越えており、右方のコイル14では、ハッチング部3
28が接線324を越えるとともに頂部330が接線3
22に接している。
ル14は、隣接する分割コア12の空き領域内に相互に
侵入する箇所があり、デッドスペースを有効に利用して
占積率を向上させている。また、図19および図20か
ら明らかなように、隣接するコイル14同士は干渉する
ことがない。
2をステータ10に組み付ける手順について図21〜図
23を参照しながら説明する。
9に最初の分割コア12(分割コア12aとして区別す
る。)を位置決めしてセットする。
コア12(分割コア12bとして区別する。)を分割コ
ア12aの右側、つまり図22における反時計方向にセ
ットする。このとき、ハウジング19に対して分割コア
12bを上方からセットすると、分割コア12bのコイ
ル14の第3延出部16cは、分割コア12aを構成す
るターミナル18の第2固定部18c上に位置すること
となる。このように、簡便な挿入方法によってコイル1
4の第3延出部16cが前記第2固定部18cに係合さ
れる。
インシュレータ21の窪み部86(図5も参照)と、分
割コア12b側のインシュレータ21の突出部72とが
噛合するので、連結面54同士、第1上方壁50同士お
よび第2上方壁52同士は、それぞれの一部が重合して
当接し、接合部分は段差のない面を形成することとな
る。このように、分割コア12aおよび12bの連結箇
所において、インシュレータ21の第1上方壁50と第
2上方壁52との間は隙間なく接合し連結環状溝88を
形成する。
cに係合させる工程および隣接する分割コア12bを連
結させる工程は、上記のように同時に行われる必要はな
く、例えば、第3延出部16cを第2固定部18cに係
合させた後に、分割コア12bを連結させてもよい。
bのさらに左側に他の分割コア12を順次17個目の分
割コア12(分割コア12qとして区別する。図23参
照)まで連結する。
ア12(分割コア12rとして区別する。)を分割コア
12qと分割コア12aの間にセットする。このとき、
分割コア12a側のコイル14の延出部16を分割コア
12rと干渉しない位置へ待避させておく。
12a側のコイル14の延出部16を元の位置に戻し、
分割コア12rの第2固定部18cに係合させる。
設する必要はなく、所定のホルダまたはリングに配設
し、その後ハウジング19に圧入するようにしてもよ
い。
れると、前記連結環状溝88が形成される。
とターミナル18の第1固定部18bとを接続する。ま
た、各コイル14の第3延出部16cとターミナル18
の第2固定部18cとを接続する。具体的には、前記第
1固定部18bを第1延出部16aに対して加熱圧着
し、第1延出部16aに被覆されている絶縁被膜を溶融
除去することにより、第1延出部16aの銅線と第1固
定部18bとを電気的に接続する。第3延出部16cと
第2固定部18cとの接続についても同様に加熱圧着に
より接続する。また、同様の手順により、各分割コア1
2の外径側におけるターミナル28の第2固定部28c
を前記入力線バスバーに接続する。
同士がターミナル18を介して接続される。このとき、
ターミナル18は分割コア12の一部となっているの
で、接続作業時には、接続用の別部品を用いる必要がな
い。つまり、コモン線用バスバーまたはプリント基板な
どの専用の別部品が不要であることから、接続作業を簡
便に行うことができるとともに、組み立て工数が少なく
て済む。
電機においては、1種類の分割コア12のみを用いてコ
イル14の占積率を向上させることができる。特に、素
線13の径が大きいときには、コイル14における隣接
層の段差および隣接する巻線間の隙間が大きくなるが、
この段差部および隙間によるデッドスペースを有効に充
足することができる。
ら、巻回装置および巻回方法も1種類で足りる。従っ
て、設備費用および製造工程数の低減を図ることができ
るとともに、製造管理および在庫管理等が一層容易にな
る。
回転電機の極数に拘わらずに適応可能である。例えば、
回転電機の極数が奇数であっても適応可能である。
構造である必要はなく、内周に向かい突出する複数のポ
ール部を有する一体型のコア(または固定子)にコイル
14を直接的に巻回するようにしてもよい。
施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することな
く、種々の構成を採りうることはもちろんである。
電機によれば、コアに対するコイル占積率が高く、設備
費用が低廉化し、組立工程数を削減するとともに在庫管
理等を一層容易に行うことができるという効果を達成す
ることができる。
ル剤を一部省略した平面図である。
ある。
ンシュレータの一部省略斜視図である。
す斜視図である。
みた斜視図である。
された状態を示す平面説明図である。
す平面説明図である。
る工程を示す平面説明図である。
す一部省略平面説明図である。
示す一部省略平面説明図である。
回を行う工程を示す一部省略平面説明図である。
程を示す一部省略平面説明図である。
程を示す一部省略平面説明図である。
示す一部省略平面説明図である。
示す一部省略平面説明図である。
程を示す一部省略平面説明図である。
示す一部省略平面説明図である。
の断面図である。
線を基準にして示す一部拡大平面説明図である。
ルの接線を基準にして示す一部拡大平面説明図である。
態のステータの一部拡大平面図である。
態のステータの一部拡大平面図である。
状態のステータの一部拡大平面図である。
ア 13…素線 14…コイル 16、16a〜16c…延出部 18、28…
ターミナル 18b、18c…固定部 18d、28
d…小突起 20…シール剤 21、22…
インシュレータ 30、32…切欠部 50、52…
上方壁 54…連結面 60…ガイド
部 88…連結環状溝 320、32
2、324…接線 C…軸心 M…中間線
Claims (4)
- 【請求項1】コイルが同一形状に巻回された複数のポー
ル部を環状に配置したステータを有する回転電機におい
て、 前記ステータの軸に対する垂直面で、前記各コイルは、
前記ポール部に対し左右非対称の断面形状となるように
巻回されていることを特徴とする回転電機。 - 【請求項2】請求項1記載の回転電機において、 前記ステータの軸に対する垂直面で、前記各コイルのそ
れぞれの軸のなす角を2等分する中間線に対して、前記
各コイルの一部が越えまたは接していることを特徴とす
る回転電機。 - 【請求項3】請求項1または2記載の回転電機におい
て、 前記ステータの軸に対する垂直面で、隣接する一方のコ
イルにおける隣接層の端部同士を結ぶ接線に対し、他方
のコイルの一部が越えまたは接していることを特徴とす
る回転電機。 - 【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転
電機において、 前記ステータの軸に対する垂直面で、隣接する一方のコ
イルにおける同一層の隣接巻線の端部同士を結ぶ接線に
対し、他方のコイルの一部が越えまたは接していること
を特徴とする回転電機。
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