JP2003311781A - 射出成形機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間内に金型の交換が可能な自動金型交換
装置を提供する。 【解決手段】 固定側金型を保持する固定側金型ホルダ
ー１０と、可動側金型を保持する可動側金型ホルダー２
０とを備え、両金型ホルダーは、それぞれ、射出成形機
の型締め方向と直交する少なくとも一側方向に開口部を
有する金型収容部と、開口部から金型収容部へ金型を案
内する案内部と、金型を金型収容部においてロックする
ロック手段５０とを有している。さらに、両金型ホルダ
ーの開口部に対応する開口幅を有し、複数の金型を収納
可能な金型ストッカ３０と、該金型ストッカと両金型ホ
ルダーの金型収容部との間で開口部を介して金型を移動
可能な金型移動手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の金型
交換装置に関し、特に、カセット式金型を自動的に交換
するのに適した射出成形機の金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、射出成形品目の多様化に伴い、射
出成形用金型として成形に必要な主にキャビティを形成
する構成要素で構成される、いわゆる、カセット式金型
を用意し、この比較的小型で軽量なカセット式金型のみ
を交換することにより、作業の簡略化と交換時間の短縮
化とが図られている。

【０００３】かかるカセット式金型の交換装置として
は、例えば、特開平７−１２４９５２号公報に記載のも
のが知られている。これは、成形機の成形位置から被成
形物をを取り出すための把持部を備えた被成形物取出ユ
ニットと、被成形物取出ユニットを成形位置と成形機の
外部位置との間で移動可能に搭載するユニット移動機構
と、ユニット移動機構に成形位置と外部位置との間で移
動可能に搭載され、成形金型を交換するための把持部を
備えた金型交換ユニットとを設けるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の金型交換装置においては、その金型交換時には、
ユニット移動機構により金型交換ユニットを成形位置に
移動させ、その把持部で成形金型を把持して引出した
後、金型交換ユニットを外部位置まで移動させることに
より、金型を外部位置まで搬出し、そして、新たな金型
を金型交換ユニットの把持部に把持させた後、ユニット
移動機構により金型を成形位置まで移送し、成形位置に
金型をセットするようにしているので、その金型の最終
的なセットのために、少なくとも、１〜２分の金型段取
り時間が必要であるという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる従来の問題を解消し、上
記段取り時間をさらに短縮した時間内に金型の交換が可
能な金型交換装置を提供することを目的としている。

【０００６】また、本発明の他の目的は、金型交換を迅
速に行い得ると共に交換に伴う成形サイクル停止時間を
短縮し得る金型交換装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る射出成形機の金型交換装置の一形態は、固定側
金型を保持する固定側金型ホルダーと、可動側金型を保
持する可動側金型ホルダーとを備え、該両金型ホルダー
に対し金型を自動交換する射出成形機の金型交換装置で
あって、前記両金型ホルダーは、それぞれ、射出成形機
の型締め方向と直交する少なくとも一側方向に開口部を
有する金型収容部と、前記開口部から前記金型収容部へ
前記金型を案内する案内部と、前記金型を前記金型収容
部においてロックするロック手段とを有し、さらに、前
記両金型ホルダーの前記開口部に対応する開口幅を有
し、複数の金型を収納可能な金型ストッカと、該金型ス
トッカと前記両金型ホルダーの前記金型収容部との間で
前記開口部を介して前記金型を移動可能な金型移動手段
とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、前記金型は、固定側型板で構成され
る固定側金型と、成形キャビティが形成された可動側型
板、該可動側型板を支持する受板、および前記成形キャ
ビティから成形品を外すエジェクタ機構を備えて構成さ
れる可動側金型とから成り、前記固定側型板と前記可動
側型板とがロケートピンを介して接離可能に連結された
カセット式金型であり、前記金型移動手段の金型着脱用
ハンドと前記固定側型板および前記可動側型板のいずれ
か一方とにフックが取付けられ、前記金型ストッカの左
右方向または上下方向のスライド動作により前記金型着
脱用ハンドと前記金型とが連結または取外されるように
構成されていることを特徴とする。

【０００９】さらに、前記ロック手段は、前記固定側型
板および前記可動側型板の側部に形成された溝と、頭部
が該溝に嵌合可能に前記金型収容部に露出され、前記両
金型ホルダーにそれぞれ摺動自在に設けられたピンと、
前記両金型ホルダーの外側にそれぞれ設けられ、該ピン
を引き込んで前記金型を前記金型収容部に側面を密着さ
せて固定する引き込み機構とを備えることを特徴とす
る。

【００１０】さらに、前記引き込み機構は、前記ピンを
保持するスライドブロックに取付けられたクランプ装置
を、前記金型ホルダーに固定された固定スペーサに移動
可能に支持し、前記クランプ装置の動作時に固定スペー
サの端面をクランプの支点として前記スライドブロック
を外側に移動させて前記ピンを引き込むように構成され
ていることを特徴とする。

【００１１】さらに、前記金型ストッカは、金型の収納
部に金型温度調節用ヒータを備えることを特徴とする。

【００１２】さらに、前記金型ストッカは、前記開口幅
離間されて配置され、間に金型収納部を形成する２枚の
側板を複数組備え、前記金型移動手段は、該金型ストッ
カの金型収納部と前記両金型ホルダーの前記金型収容部
との間で金型を摺動させて移動させることを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明による射出成形機の自動金型
交換装置の実施の一形態を示す斜視図であり、固定側金
型を保持する固定側金型ホルダー１０、可動側金型を保
持する可動側金型ホルダー２０、金型を複数個収納可能
な金型ストッカ３０、該金型ストッカ３０と固定側金型
ホルダー１０および可動側金型ホルダー２０との間で金
型を移動可能な金型移動装置４０、および金型を固定側
金型ホルダー１０および可動側金型ホルダー２０にロッ
クするロック装置５０を備え、金型の自動交換が可能と
されている。

【００１５】ここでまず、本実施の形態において用いる
カセット式金型１００について図４を参照して説明す
る。カセット式金型１００は、固定側型板１０２で構成
される固定側金型と、成形キャビティが形成された可動
側型板１０４、該可動側型板１０４を支持する受板１０
６、および成形キャビティから成形品を外すエジェクタ
機構１１０を備えて構成される可動側金型とから成り、
前記固定側型板１０２と可動側型板１０４とがロケート
ピン１０３（図２参照）を介して接離可能に連結されて
いる。エジェクタ機構１１０は、型開き後成形品を突出
すためのエジェクタピン１１２、該エジェクタピン１１
２が固着されているエジェクタプレート１１４、エジェ
クタプレート１１４にエジェクタピン１１２と平行に立
設されている案内用の連結ピン１１６および連結ピン１
１６のいずれかの外周に設けられている戻しばね１１８
を備えている。

【００１６】また、可動側型板１０４の前側、すなわ
ち、可動側金型ホルダー２０の開口側には、後述する金
型移動手段の金型着脱用ハンドのフックと係合可能なフ
ック１２０がボルト１２２により固設されている。さら
に、固定側型板１０２および可動側型板１０４の一側面
には、それぞれの後側に開口して、それぞれの中腹部に
まで延在し、後述するロック手段の一部を構成する断面
Ｔ字状の溝１３０aおよび１３０bが形成されている。

【００１７】固定側金型ホルダー１０は、射出成形機の
不図示の固定側プラテンに対し移動可能にタイバーＴに
案内されており、型締め方向と直交する少なくとも一側
方向に開口部１１を有する金型収容部１２を有してい
る。そして、開口部１１から金型収容部１２へ金型を案
内する案内部としての段部１３が金型収容部１２の両側
壁１４に形成されている。さらに、固定側金型ホルダー
１０は、金型を金型収容部１２においてロックするロッ
ク装置５０（これについては可動側金型ホルダーとの関
連で後でまとめて説明する）を有している。

【００１８】可動側金型ホルダー２０は、射出成形機の
不図示の可動側プラテンにより移動可能にタイバーＴに
案内されており、型締め方向と直交する少なくとも一側
方向に開口部２１を有する金型収容部２２を有してい
る。そして、開口部２１から金型収容部２２へ金型を案
内する案内部としての段部２３が金型収容部２２の両側
壁２４に形成されている。なお、可動側金型ホルダー２
０には、後述するカセット式金型を収容するために段部
２３の下方に収容空間２４が設けられている。可動側金
型ホルダー２０には、固定側金型ホルダー１０と同様
に、金型を金型収容部２２においてロックするロック装
置５０を有している。

【００１９】そこで、ロック装置５０につき説明する
が、ロック装置５０は、固定側金型ホルダー１０および
可動側金型ホルダー２０において同一構造であり、単
に、上下逆に配置されている点が異なるのみであるか
ら、固定側金型ホルダー１０用のロック装置５０につき
代表的に説明する。なお、両者を区別する必要があると
きは、固定側金型ホルダー１０用のロック装置について
は、符号に添字「a」を、可動側金型ホルダー２０用の
ロック装置については、符号に添字「b」を付して用い
る。

【００２０】ロック装置５０は、図５に示すように、前
述の固定側型板１０２の側部に形成された断面Ｔ字状の
溝１３０と、断面略Ｔ字状の頭部が該溝１３０に嵌合可
能に金型収容部１２に露出され、固定側金型ホルダー１
０に摺動自在に設けられた引込ピン５２と、固定側金型
ホルダー１０の外側に設けられ、該引込ピン５２を引き
込んで金型１００の固定側型板１０２を金型収容部１２
に側面を密着させて固定する引き込み機構とを備えてい
る。なお、溝１３０および引込ピン５２頭部の断面形状
は、ここに例示する略Ｔ字状に限られず、頭部が溝内に
嵌合され、力が伝達されるのであればよい。例えば、あ
り溝形状等でもよい。

【００２１】引き込み機構は、底部に拡径部を有する引
込ピン５２が挿通される貫通孔を有する直方体のスライ
ドブロック５４、内臓されたエアシリンダにより作動爪
が動作される空圧式クランプ装置５５、およびスライド
ブロック５４と空圧式クランプ装置５５とを滑り移動可
能に保持する固定スペーサ５８から主に構成されてい
る。より詳細には、図３および図５に示すように、引込
ピン５２が挿通されたスライドブロック５４に対し空圧
式クランプ装置５５がねじ５７止めされ、引込ピン５２
が固定側金型ホルダー１０に挿し込まれた後に、固定ス
ペーサ５８が固定側金型ホルダー１０にねじ５９止めさ
れる。かかる状態で、空圧式クランプ装置５５が作動す
ると、空圧式クランプ装置５５の作動爪５６が固定スペ
ーサ５８の端面をクランプの支点としてスライドブロッ
ク５４を空圧式クランプ装置５５と共に外側に移動させ
て引込ピン５２を引き込むように構成されている（図５
参照）。

【００２２】ここで、金型のロック（クランプ）動作に
つき説明するに、図６の金型クランプ機構の拡大図に示
すように、固定側型板１０２の溝１３０a（可動側型板
１０４の溝１３０b）に引込ピン５２aが嵌合した状態で
空圧式クランプ装置５５aが閉じ作動すると、作動爪５
６aが固定スペーサ５８aの端面を押すことにより、スラ
イドブロック５４aおよびそれに固定された空圧式クラ
ンプ装置５５aとスライドブロック５４aに挿入された引
込ピン５２aとが、固定側金型ホルダー１０（可動側金
型ホルダー２０）に対してクランプ代60だけ外側に引付
られる。この際、引込ピン５２の頭部と溝１３０の嵌合
隙間はクランプ代60に対して小さく設定されているの
で、固定側型板１０２（可動側型板１０４）は固定側金
型ホルダー１０（可動側金型ホルダー２０）の側面に空
圧式クランプ装置５５の反力により密着固定される。

【００２３】また、金型のアンロック（アンクランプ）
動作は、空圧式クランプ装置５５が開き作動することに
より行われる。空圧式クランプ装置５５が開き作動する
と、作動爪５６による固定スペーサ５８端面の押圧が解
除され、引込ピン５２を外側に引付る反力が無くなるた
め、固定側型板１０２（可動側型板１０４）は固定側金
型ホルダー１０（可動側金型ホルダー２０）から解放さ
れ、開口部を介して取外すことが出来ることになる。

【００２４】次に、金型を収納する金型ストッカ３０に
つき説明する。本実施の形態における金型ストッカ３０
は、基盤３２に対し、固定側金型ホルダー１０の開口部
１１および可動側金型ホルダー２０の開口部２１に対応
する開口幅を有して離間されて配置され、間に金型収納
部３４を形成する２枚の側板３６，３６の複数組（図２
の実施の形態では２組）から構成されている。そして、
側板３６，３６の内壁には、カセット式金型１００の型
閉じ状態をもたらす可動側金型ホルダー２０の中間停止
位置において、固定側金型ホルダー１０の段部１３およ
び可動側金型ホルダー２０の段部２３とそれぞれ整列さ
れる位置に、固定側金型用段部３７および可動側金型用
段部３８が形成されている。さらに、固定側金型用段部
３７の上方には固定側金型としての固定側型板１０２に
隣接する形態で金型温度調節用の棒状のカートリッジ式
ヒータ３９が埋設されている。

【００２５】金型ストッカ３０の基盤３２は、金型移動
手段の一部としてのエアスライド機構４０のテーブル４
２に取付けられている。なお、図１および２に示す実施
の形態では、金型ストッカ３０は基盤３２上に並列に２
組設けられている。

【００２６】さらに、金型移動手段は、金型ストッカ３
０の金型収納部３４と固定側金型ホルダー１０の金型収
容部１２および可動側金型ホルダー２０の金型収容部２
２との間で、カセット式金型１００を摺動させて移動さ
せるエアシリンダ機構４４を有し、エアシリンダ機構４
４のピストンロッドの先端の金型着脱ハンド４６には、
前述の可動側型板１０４の前側に固設されたフック１２
０と係合可能なフック４８がボルト４９により固設され
ている（図７参照）。

【００２７】上述の構成に成る本発明の実施の形態にお
ける金型の自動交換動作につき、不図示の制御装置によ
り行われる制御手順を図１１に示すフローチャートを用
い、さらに図１，２，７，８を参照して説明する。

【００２８】ステップＳ１における成形サイクルが停止
すると、可動側金型ホルダー２０が不図示の型締め用シ
リンダによる可動側プラテンの下降動作により下降さ
れ、型開きが行われる。図２は、この成形完了後の停止
位置すなわち可動側プラテンが下降された成形機原点位
置を示す図である。この成形機原点位置において、不図
示のシリンダ装置によりカセット式金型１００のエジェ
クタ機構１１０が動作されて、成形品が成形キャビティ
から突出される。そこで、ステップＳ２において、不図
示の成形品取り出しハンドが前進されて、製品が取出さ
れる。

【００２９】この成形品取り出しハンドの前進と同時
に、ステップＳ３において、着脱ハンド４６の前進が開
始される。ステップＳ２とＳ３における成形品取出しと
着脱ハンド４６の前進が完了した後は、ステップＳ４に
おいて、可動側金型ホルダー２０が不図示の型締め用シ
リンダによってカセット式金型１００の型閉じ状態をも
たらす中間停止位置にまで上昇して移動される。従っ
て、可動側型板１０４が中間停止位置に移動することに
より、着脱ハンド４６の下向きのフック４８と可動側型
板１０４に取付けられた上向きのフック１２０とが噛み
合わされる。

【００３０】そこで、ステップＳ５において、金型のア
ンクランプ動作が行われ、空圧式クランプ装置５５が開
き作動し、固定側型板１０２および可動側型板１０４と
固定側金型ホルダー1０および可動側金型ホルダー２０
との固定（ロック)が解除される。そして、ステップＳ
６において、エアシリンダ機構４４が作動され、着脱ハ
ンド４６が後退することにより、カセット式金型１００
は、固定側型板１０２と可動側型板１０４とが、それぞ
れ、固定側金型ホルダー１０の段部１３に整列されてい
る固定側金型用段部３７および可動側金型ホルダー２０
の段部２３に整列されている可動側金型用段部３８上を
滑らかに摺動され、金型ストッカ３０に収納される。こ
の時、固定側型板１０２と可動側型板１０４とは型閉じ
状態にあり、ロケートピン１０３が位置決め孔に嵌合し
ており、カセット式金型１００は一体で別々に移動する
ことは無い。

【００３１】次に、ステップＳ７において、金型の入換
えが行われる。すなわち、エアスライド機構４０が動作
され、そのテーブル４２と共に基盤３２が図８のように
横方向に移動される。このとき、着脱ハンド４６のフッ
ク４８は、交換前の可動側型板１０４のフック１２０と
の係合が外れ、交換用金型ストッカ３０の可動側金型１
０４のフック１２０に係合する。かかる状態で、ステッ
プＳにおいて、エアシリンダ機構４４が作動されて着脱
ハンド４６が前進される。このとき、交換用金型ストッ
カ３０内のカセット式金型１００は、上述の着脱ハンド
４６の後退の場合とは逆に、固定側金型ホルダー１０の
段部１３に整列されている固定側金型用段部３７および
可動側金型ホルダー２０の段部２３に整列されている可
動側金型用段部３８上を滑らかに摺動され、固定側金型
ホルダー１０および可動側金型ホルダー２０の金型収容
部１２および２２内に収容される。かかるカセット式金
型１００の金型収容部１２および２２へ向かう摺動の際
に、固定側型板１０２および可動側型板１０４の側部の
溝１３０aおよび１３０bに引込ピン５２の頭部が嵌合す
ること上述の通りである。

【００３２】なお、上述の実施の形態では左右方向にス
ライド自在なエアスライド機構４０を用いたが、他の形
態として、図９に示すように、金型ストッカを上下２段
に構成すると共に、上下方向に作動可能なエアシリンダ
機構８０を装備し金型交換を上下動作とすることも可能
である。なお、この場合には、着脱ハンドのフックおよ
び金型側のフック１２０は、上述した両者の上下方向の
相対移動により係合および係合解除がなされるように、
横向きに開口を有するフックであるべきことは言うまで
もない。ここで、エアスライド機構に替え、例えば、Ａ
Ｃサーボモータとボールねじによるスライド機構、スラ
イドカム機構、リニアモータによるスライド機構、ラッ
クギヤとピニオンギヤによるスライド機構、油圧シリン
ダによるスライド機構であってもよい。

【００３３】次に、ステップＳ９において、上述の金型
クランプ動作が行われる。すなわち、カセット式金型１
００の金型収容部１２および２２内への挿入完了確認
後、空圧式クランプ装置５５が閉じ動作されることによ
り、固定側型板１０２と可動側型板１０４が固定側金型
ホルダー1０と可動側金型ホルダー２０に固定される。

【００３４】金型クランプ完了後は、ステップＳ１０に
おいて、成形機の型締め用シリンダによる可動側プラテ
ンの下降動作により、可動側金型ホルダー２０およびこ
れに固定された可動側型板１０４が下死点位置まで後退
する。この際、着脱ハンド４６は、ステップＳ１１にお
ける遅延タイマの作動により、着脱ハンド４６のフック
４８と可動側型板１０４のフック１２０との噛み合いが
解除された後、ステップＳ１２において後退される。

【００３５】着脱ハンド４６の後退完了により、ステッ
プＳ１３に進み、成形サイクルが開始される。すなわ
ち、型締め用シリンダによる可動側プラテンの上昇によ
り、成形機は型締め状態に至り、固定側型板１０２に連
結された不図示の射出ノズルを介しての射出成形が行わ
れる。なお、この時交換されたカセット式金型１００
は、金型ストッカ３０のカートリッジヒータ３９により
昇温が完了しているので、型締め後に直ちに成形が開始
できる。

【００３６】また、本発明に係る金型交換装置の金型ス
トッカの金型搭載数量は、図１０に示すように、スペー
スに応じて複数組設置することにより多数の金型搭載が
可能である。この図１０に示す実施の形態では、金型ス
トッカ３０の基盤３２上に並列に４組の側板が設けられ
ている。この形態によると、多数の種類の金型を金型ス
トッカに保持しておき、制御装置におけるプログラムに
応じて、金型を自動的に交換しながら多品種の部品を所
定の数量づつ自動成形することができる。

【００３７】本実施の形態によれば、金型と着脱ハンド
との連結およびその解除が、単に、左右方向および上下
方向の両者の相対的スライド移動によってのみ達成され
るので、着脱ハンドに金型に対する格別なクランプ・ア
ンクランプ機構を装備する必要が無く、両者の連結およ
びその解除を短時間に行うことができ、交換に要する時
間を著しく短縮できる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る金型交換装置を使用することにより、射出成形機
の金型交換が従来に比べより短時間で行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の概
要を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置への
金型装着例を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型クランプ（ロック）機構の一例を示す分解斜視図であ
る。

【図４】本発明の金型交換装置に用いられるカセット式
金型の一例を示し、（a）は正面図、（b）は側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型クランプ（ロック）機構の一例を示す断面図である。

【図６】図５の金型クランプ機構の拡大断面図である。

【図７】着脱用フックと金型のフックの噛み合いを説明
する側面図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型交換動作を説明するための斜視図である。

【図９】本発明の他の実施の形態に係る金型交換装置の
概要を示す斜視図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態に係る金型交
換装置の概要を示す斜視図である。

【図１１】金型交換動作手順を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 固定側金型ホルダー １１ 開口部 １２ 金型収容部 ２０ 可動側金型ホルダー ２１ 開口部 ２２ 金型収容部 ３０ 金型ストッカ ３２ 基盤 ３４ 金型収納部 ３６ 側板 ３７ 固定側金型用段部 ３８ 可動側金型用段部 ３９ ヒータ ４０ エアスライド機構 ４２ テーブル ４４ エアシリンダ機構４４ ４６ 金型着脱用ハンド４６ ４８ フック ５０ ロック装置 ５２ 引込ピン５２ ５４ スライドブロック５４ ５５ 空圧式クランプ装置 ５８ 固定スペーサ １００ カセット式金型１００ １０２ 固定側型板１０２ １０３ ロケートピン１０３ １０４ 可動側型板 １３０（１３０a、１３０b） 溝

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側金型を保持する固定側金型ホルダ
   ーと、可動側金型を保持する可動側金型ホルダーとを備
   え、該両金型ホルダーに対し金型を自動交換する射出成
   形機の金型交換装置であって、 前記両金型ホルダーは、それぞれ、射出成形機の型締め
   方向と直交する少なくとも一側方向に開口部を有する金
   型収容部と、前記開口部から前記金型収容部へ前記金型
   を案内する案内部と、前記金型を前記金型収容部におい
   てロックするロック手段とを有し、さらに前記両金型ホ
   ルダーの前記開口部に対応する開口幅を有し、複数の金
   型を収納可能な金型ストッカと、 該金型ストッカと前記両金型ホルダーの前記金型収容部
   との間で前記開口部を介して前記金型を移動可能な金型
   移動手段とを備えることを特徴とする射出成形機の金型
   交換装置。
2. 【請求項２】 前記金型は、固定側型板で構成される固
   定側金型と、成形キャビティが形成された可動側型板、
   該可動側型板を支持する受板、および前記成形キャビテ
   ィから成形品を外すエジェクタ機構を備えて構成される
   可動側金型とから成り、前記固定側型板と前記可動側型
   板とがロケートピンを介して接離可能に連結されたカセ
   ット式金型であり、 前記金型移動手段の金型着脱用ハンドと前記固定側型板
   および前記可動側型板のいずれか一方とにフックが取付
   けられ、 前記金型ストッカの左右方向または上下方向のスライド
   動作により前記金型着脱用ハンドと前記金型とが連結ま
   たは取外されるように構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の射出成形機の金型交換装置。
3. 【請求項３】 前記ロック手段は、 前記固定側型板および前記可動側型板の側部に形成され
   た溝と、 頭部が該溝に嵌合可能に前記金型収容部に露出され、前
   記両金型ホルダーにそれぞれ摺動自在に設けられたピン
   と、 前記両金型ホルダーの外側にそれぞれ設けられ、該ピン
   を引き込んで前記金型を前記金型収容部に側面を密着さ
   せて固定する引き込み機構とを備えることを特徴とする
   請求項２に記載の射出成形機の金型交換装置。
4. 【請求項４】 前記引き込み機構は、 前記ピンを保持するスライドブロックに取付けられたク
   ランプ装置を、前記金型ホルダーに固定された固定スペ
   ーサに移動可能に支持し、前記クランプ装置の動作時に
   固定スペーサの端面をクランプの支点として前記スライ
   ドブロックを外側に移動させて前記ピンを引き込むよう
   に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の射
   出成形機の金型交換装置。
5. 【請求項５】前記金型ストッカは、金型の収納部に金型
   温度調節用ヒータを備えることを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装置。
6. 【請求項６】前記金型ストッカは、前記開口幅離間され
   て配置され、間に金型収納部を形成する２枚の側板を複
   数組備え、前記金型移動手段は、該金型ストッカの金型
   収納部と前記両金型ホルダーの前記金型収容部との間で
   金型を摺動させて移動させることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装
   置。