JPH0825433A - 射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置 - Google Patents
射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置Info
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- JPH0825433A JPH0825433A JP6186651A JP18665194A JPH0825433A JP H0825433 A JPH0825433 A JP H0825433A JP 6186651 A JP6186651 A JP 6186651A JP 18665194 A JP18665194 A JP 18665194A JP H0825433 A JPH0825433 A JP H0825433A
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- sprue runner
- injection molding
- runner
- molding machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1759—Removing sprues from sprue-channels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
- B29C45/1771—Means for guiding or orienting articles while dropped from the mould, e.g. guide rails or skirts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機に各カセット金型交換用とスプル
ーランナー取出し用のロボットを別々に設けずに、1台
のロボットをこれ等金型交換とスプルーランナーの取出
し用に兼用させることにより、射出成形機の構成を簡略
化する。 【構成】 固定側と可動側の各カセット金型S,Tの交
換を行うロボットハンド6に、ランナーストリッパプレ
ート24が抜出したスプルーランナーNRを把持するク
ランプ10,10を取付け、これ等クランプ10,10
がスプルーランナーNRを把持した後、ロボットハンド
6をX,Y,Zの3軸方向に制御作動して、把持したス
プルーランナーNRを射出成形機1の外に排除する。
ーランナー取出し用のロボットを別々に設けずに、1台
のロボットをこれ等金型交換とスプルーランナーの取出
し用に兼用させることにより、射出成形機の構成を簡略
化する。 【構成】 固定側と可動側の各カセット金型S,Tの交
換を行うロボットハンド6に、ランナーストリッパプレ
ート24が抜出したスプルーランナーNRを把持するク
ランプ10,10を取付け、これ等クランプ10,10
がスプルーランナーNRを把持した後、ロボットハンド
6をX,Y,Zの3軸方向に制御作動して、把持したス
プルーランナーNRを射出成形機1の外に排除する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機による成形
後に、スプルーからゲートの間の湯道に残った成形材料
(以下スプルーランナーと云う)を、次回の射出成形に
影響を与えないように、次の射出成形を行う前に成形機
の外部に取出して排除する射出成形機に於けるスプルー
ランナーの取出し装置に関するものである。
後に、スプルーからゲートの間の湯道に残った成形材料
(以下スプルーランナーと云う)を、次回の射出成形に
影響を与えないように、次の射出成形を行う前に成形機
の外部に取出して排除する射出成形機に於けるスプルー
ランナーの取出し装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の射出成形機には、例えば特開平4
−86225号公報に開示されているようなカセット金
型の自動交換装置(ロボット)が具備されていて、無人
化システムの構築と加工製品のコストの低減化を可能に
している。
−86225号公報に開示されているようなカセット金
型の自動交換装置(ロボット)が具備されていて、無人
化システムの構築と加工製品のコストの低減化を可能に
している。
【0003】また、従来の一般的な射出成形機は、ホッ
パから成形材料がラムの往復運動等によってシリンダ中
に送られて流動性と成り、シリンダの一端のノズルから
この成形材料をスプルー(金型の湯道)を経てゲート
(湯口)からカセット金型の内部に送り込むことによっ
て、所定の製品を自動成形する仕組に成っていて、1回
の成形を終えると必ず上記の湯道に成形材料が残るか
ら、次の成形迄にこの残った成形材料、即ち、スプルー
ランナーを湯道の外に取り出して排除する必要があり、
そこで従来の射出成形機にはこのスプルーランナーを取
り除くためのロボットが組込まれていて、上記金型交換
用のロボットとこのスプルーランナー取出し用のロボッ
トによって、射出成形機の完全無人化システムの構築を
可能にしていた。
パから成形材料がラムの往復運動等によってシリンダ中
に送られて流動性と成り、シリンダの一端のノズルから
この成形材料をスプルー(金型の湯道)を経てゲート
(湯口)からカセット金型の内部に送り込むことによっ
て、所定の製品を自動成形する仕組に成っていて、1回
の成形を終えると必ず上記の湯道に成形材料が残るか
ら、次の成形迄にこの残った成形材料、即ち、スプルー
ランナーを湯道の外に取り出して排除する必要があり、
そこで従来の射出成形機にはこのスプルーランナーを取
り除くためのロボットが組込まれていて、上記金型交換
用のロボットとこのスプルーランナー取出し用のロボッ
トによって、射出成形機の完全無人化システムの構築を
可能にしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、1台の射出成
形機にカセット金型交換用とスプルーランナー取出し用
の2台のロボットを設置して使用することは、装置全体
の構成が頗る複雑化して射出成形機1台当りのコストを
高くし、加工製品のコストに影響を及ぼす問題があっ
た。
形機にカセット金型交換用とスプルーランナー取出し用
の2台のロボットを設置して使用することは、装置全体
の構成が頗る複雑化して射出成形機1台当りのコストを
高くし、加工製品のコストに影響を及ぼす問題があっ
た。
【0005】従って本発明の技術的課題は、射出成形機
にカセット金型交換用とスプルーランナー取出し用のロ
ボットを別々に設けずに、1台のロボットをこれ等金型
交換とスプルーランナー取出し用に兼用して、射出成形
機の構成を簡略化、低コスト化することである。
にカセット金型交換用とスプルーランナー取出し用のロ
ボットを別々に設けずに、1台のロボットをこれ等金型
交換とスプルーランナー取出し用に兼用して、射出成形
機の構成を簡略化、低コスト化することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【0007】予め設定したプログラムに従ってロボット
ハンドがストッカから決められた固定側カセット金型と
可動側カセット金型を取り出し、且つ、これ等各金型を
固定側と可動側の各母型に嵌込んでプラスチックの射出
成形を行うと共に、金型の交換時には、上記のロボット
ハンドが各母型から各カセット金型を取外し、且つ、こ
れ等取外した各カセット金型を上記のストッカに送り戻
して新たなカセット金型と交換するように構成した射出
成形機に於いて、
ハンドがストッカから決められた固定側カセット金型と
可動側カセット金型を取り出し、且つ、これ等各金型を
固定側と可動側の各母型に嵌込んでプラスチックの射出
成形を行うと共に、金型の交換時には、上記のロボット
ハンドが各母型から各カセット金型を取外し、且つ、こ
れ等取外した各カセット金型を上記のストッカに送り戻
して新たなカセット金型と交換するように構成した射出
成形機に於いて、
【0008】(1) 上記のロボットハンドにスプルー
ランナーを把持するクランプを取付け、上記ロボットハ
ンドを移動する移動装置には、スプルーランナーの取出
し信号を受けると移動装置を制御して上記のロボットハ
ンドをクランプがランナーストリッパプレートによって
抜き出されたスプルーランナーを把持する位置に往動
し、且つ、クランプによるスプルーランナーの把持が済
むと、同じく移動装置を制御してロボットハンドを復動
し、スプルーランナーを成形機の外部に移動せしめる制
御手段を具備せしめること。
ランナーを把持するクランプを取付け、上記ロボットハ
ンドを移動する移動装置には、スプルーランナーの取出
し信号を受けると移動装置を制御して上記のロボットハ
ンドをクランプがランナーストリッパプレートによって
抜き出されたスプルーランナーを把持する位置に往動
し、且つ、クランプによるスプルーランナーの把持が済
むと、同じく移動装置を制御してロボットハンドを復動
し、スプルーランナーを成形機の外部に移動せしめる制
御手段を具備せしめること。
【0009】(2) ロボットハンドを移動する移動装
置を、ロボットハンドをプログラムに従ってX,Y,Z
の3軸方向に制御作動させる各ガイドレールとシリンダ
及びモータによって構成すること。
置を、ロボットハンドをプログラムに従ってX,Y,Z
の3軸方向に制御作動させる各ガイドレールとシリンダ
及びモータによって構成すること。
【0010】(3) ロボットハンドにカセット金型取
付用の把持穴を設け、この把持穴の周辺部には、シリン
ダによるラックの往復運動に連動してカム板を回転し、
把持穴に嵌込まれたカセット金型の固定とその解除を切
換えて行うことができる複数の締付具を設けると共に、
上記ラックの下端部には、上記シリンダによるラックの
往復運動に従ってスプルーランナーの把持とその解除を
行うクランプを取付けること。
付用の把持穴を設け、この把持穴の周辺部には、シリン
ダによるラックの往復運動に連動してカム板を回転し、
把持穴に嵌込まれたカセット金型の固定とその解除を切
換えて行うことができる複数の締付具を設けると共に、
上記ラックの下端部には、上記シリンダによるラックの
往復運動に従ってスプルーランナーの把持とその解除を
行うクランプを取付けること。
【0011】(4) ロボットハンドを移動する移動装
置が、ロボットハンドによるカセット金型の交換とスプ
ルーランナーの取出し動作が互いに同時進行しないよう
にインターロックされており、且つ、金型交換信号とス
プルーランナー取出し信号が同時入力された場合は、ス
プルーランナーの取出しを優先し、その後カセット金型
の交換を行うようにプログラムされていること。
置が、ロボットハンドによるカセット金型の交換とスプ
ルーランナーの取出し動作が互いに同時進行しないよう
にインターロックされており、且つ、金型交換信号とス
プルーランナー取出し信号が同時入力された場合は、ス
プルーランナーの取出しを優先し、その後カセット金型
の交換を行うようにプログラムされていること。
【0012】(5) 射出成形機の一側に、ロボットハ
ンドのクランプに把持して取出したスプルーランナーを
落し込むシュータを取付けること。
ンドのクランプに把持して取出したスプルーランナーを
落し込むシュータを取付けること。
【0013】
【作用】上記(1)〜(5)で述べた各手段は以下の如
く作用する。
く作用する。
【0014】上記(1)で述べた手段によれば、固定側
と可動側の各カセット金型を各母型へ嵌込んで取付け、
且つ、この取付けた各カセット金型を新たなものと交換
する交換作業を行うロボットハンドを、成形後に成形機
のランナーストリッパプレートが抜き出したスプルーラ
ンナーをクランプに把持させることによって、その取出
しと排除にも併用できるため、カセット金型の交換とス
プルーランナーの取出しを夫々別個のロボットで行って
いた従来の射出成形機に比較して、射出成形機全体の構
成を簡略化し、低コスト化することを可能にする。
と可動側の各カセット金型を各母型へ嵌込んで取付け、
且つ、この取付けた各カセット金型を新たなものと交換
する交換作業を行うロボットハンドを、成形後に成形機
のランナーストリッパプレートが抜き出したスプルーラ
ンナーをクランプに把持させることによって、その取出
しと排除にも併用できるため、カセット金型の交換とス
プルーランナーの取出しを夫々別個のロボットで行って
いた従来の射出成形機に比較して、射出成形機全体の構
成を簡略化し、低コスト化することを可能にする。
【0015】上記(2)で述べた手段によれば、カセッ
ト金型の交換とスプルーランナーの取出しに併用するロ
ボットハンドを移動装置によってX,Y,Zの3軸方向
に自由に移動できるように構成したから、クランプが把
持したスプルーランナーを成形機の外部に取出し、且
つ、これを任意の排出場所まで移動して排出することを
可能にする。
ト金型の交換とスプルーランナーの取出しに併用するロ
ボットハンドを移動装置によってX,Y,Zの3軸方向
に自由に移動できるように構成したから、クランプが把
持したスプルーランナーを成形機の外部に取出し、且
つ、これを任意の排出場所まで移動して排出することを
可能にする。
【0016】上記(3)で述べた手段によれば、シリン
ダによる往復運動によって締付具のカム板を回転して、
ロボットハンドの把持穴に嵌込んだカセット金型の固定
とその解除を行うラックの下端部にクランプを取付ける
ことによって、このクランプが該ラックの往復運動によ
ってスプルーランナーの把持とその解除を行うように構
成したから、ロボットハンドに設けた1台のシリンダと
ラックを、カセット金型の交換とスプルーランナーの取
出しの駆動源として併用することができ、その結果、構
造の大幅な簡略化と、低コスト化を可能にする。
ダによる往復運動によって締付具のカム板を回転して、
ロボットハンドの把持穴に嵌込んだカセット金型の固定
とその解除を行うラックの下端部にクランプを取付ける
ことによって、このクランプが該ラックの往復運動によ
ってスプルーランナーの把持とその解除を行うように構
成したから、ロボットハンドに設けた1台のシリンダと
ラックを、カセット金型の交換とスプルーランナーの取
出しの駆動源として併用することができ、その結果、構
造の大幅な簡略化と、低コスト化を可能にする。
【0017】上記(4)で述べた手段によれば、ロボッ
トハンドによるカセット金型の交換とスプルーランナー
の取出しが同時進行することがなく、これ等交換と取出
しの各作業を交互に切換えて行うため、1台のロボット
ハンドを金型交換とスプルーランナーの取出しに併用し
て使用することができ、また、金型交換とスプルーラン
ナーの取出し信号が同時入力された場合には、スプルー
ランナーの取出しを優先して、スプルーランナーを残す
ことによる射出成形の弊害を確実に防止することを可能
にする。
トハンドによるカセット金型の交換とスプルーランナー
の取出しが同時進行することがなく、これ等交換と取出
しの各作業を交互に切換えて行うため、1台のロボット
ハンドを金型交換とスプルーランナーの取出しに併用し
て使用することができ、また、金型交換とスプルーラン
ナーの取出し信号が同時入力された場合には、スプルー
ランナーの取出しを優先して、スプルーランナーを残す
ことによる射出成形の弊害を確実に防止することを可能
にする。
【0018】上記(5)で述べた手段によれば、ロボッ
トハンドのクランプによって把持されたスプルーランナ
ーを、射出成形機の外に取出してシュータを通して粉砕
機等へ落し込んで処理することを可能にする。
トハンドのクランプによって把持されたスプルーランナ
ーを、射出成形機の外に取出してシュータを通して粉砕
機等へ落し込んで処理することを可能にする。
【0019】以上の如くであるから、上記の手段によっ
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
【0020】
【実施例】以下に、上述した本発明に係る射出成形機に
於けるスプルーランナーの取出し装置の好適な実施例を
添付した図面と共に詳細に説明する。
於けるスプルーランナーの取出し装置の好適な実施例を
添付した図面と共に詳細に説明する。
【0021】図1は本発明に係るスプルーランナー取出
し装置を備えた射出成形機の全体構成を説明した斜視図
であって、この図面に於いて符号1にて全体的に示した
のは射出成形機であって、成形機1の上面に取付けた基
板1a上には本発明に係るスプルーランナー取出し装置
と、金型自動交換装置が搭載されている。
し装置を備えた射出成形機の全体構成を説明した斜視図
であって、この図面に於いて符号1にて全体的に示した
のは射出成形機であって、成形機1の上面に取付けた基
板1a上には本発明に係るスプルーランナー取出し装置
と、金型自動交換装置が搭載されている。
【0022】同じく図1に於いて、6はスプルーランナ
ーNRの取出しと金型の交換を行うロボットハンドであ
って、このロボットハンド6は、Z軸方向に自由に移動
できるように支持プレート2の上端部に取付けたZ軸用
シリンダ3のロッド3aにL型板6Tを介して固定さ
れ、また、ロボットハンド6の下端部に取付けた軸承部
2aがY軸レール4内に取付けたネジ軸4aに取付けら
れていて、このネジ軸4aをモータ4Mが回転すること
によってロボットハンド6の全体をY軸方向に自由に移
動できるように構成すると共に、このY軸レール4を上
記の基板1a上に取付けたX軸レール5の上に取付け、
且つ、X軸用モータ5Mによってガイド4b内に取付け
た車輪(図示せず)を回転することにより、上記ロボッ
トハンド6の全体をX軸方向にも自由に移動できるよう
に構成されている。
ーNRの取出しと金型の交換を行うロボットハンドであ
って、このロボットハンド6は、Z軸方向に自由に移動
できるように支持プレート2の上端部に取付けたZ軸用
シリンダ3のロッド3aにL型板6Tを介して固定さ
れ、また、ロボットハンド6の下端部に取付けた軸承部
2aがY軸レール4内に取付けたネジ軸4aに取付けら
れていて、このネジ軸4aをモータ4Mが回転すること
によってロボットハンド6の全体をY軸方向に自由に移
動できるように構成すると共に、このY軸レール4を上
記の基板1a上に取付けたX軸レール5の上に取付け、
且つ、X軸用モータ5Mによってガイド4b内に取付け
た車輪(図示せず)を回転することにより、上記ロボッ
トハンド6の全体をX軸方向にも自由に移動できるよう
に構成されている。
【0023】更に図1に於いて、STは上記基板1a上
に設けた固定側カセット金型S…と可動側カセット金型
T…のストッカーであって、上述したロボットハンド6
は、これ等各カセット金型S,TをストッカーSTから
取外してこれを後述する射出成形機の各母型に嵌込んで
取付けたり、反対にこの取付けた各カセット金型S,T
を各母型から取出して上記のストッカSTに送り戻した
りする交換作業を行う仕組に成っていて、その下端部に
は図1乃至図3に示すように各カセット金型S,Tのカ
ラーSN,TNの部分を嵌込んで把持する把持穴6Rが
形成され、且つ、この把持穴6R内に嵌込まれた各カセ
ット金型S,Tは、把持穴6Rの周囲に夫々軸8c…を
用いて回転自在に取付けた4つの締付具8…によって固
定側カセット金型Sは左向きに、また、可動側カセット
金型Tは右向きに夫々水平状態に把持される仕組に成っ
ている。
に設けた固定側カセット金型S…と可動側カセット金型
T…のストッカーであって、上述したロボットハンド6
は、これ等各カセット金型S,TをストッカーSTから
取外してこれを後述する射出成形機の各母型に嵌込んで
取付けたり、反対にこの取付けた各カセット金型S,T
を各母型から取出して上記のストッカSTに送り戻した
りする交換作業を行う仕組に成っていて、その下端部に
は図1乃至図3に示すように各カセット金型S,Tのカ
ラーSN,TNの部分を嵌込んで把持する把持穴6Rが
形成され、且つ、この把持穴6R内に嵌込まれた各カセ
ット金型S,Tは、把持穴6Rの周囲に夫々軸8c…を
用いて回転自在に取付けた4つの締付具8…によって固
定側カセット金型Sは左向きに、また、可動側カセット
金型Tは右向きに夫々水平状態に把持される仕組に成っ
ている。
【0024】上述した各締付具8は、図4及び図5に示
す如くその外周に全体が略扇形状を成し、且つ、回転す
るに従ってその肉厚を序々に増すように形成したカム板
8a,8aが形成され、中心部にはロボットハンド6の
左右両側に縦設したラック7,7の各歯7aに噛合する
ギヤ部8bが形成されていて、このラック7,7をロボ
ットハンド6の上端部に取付けたシリンダ6Sを作動し
て引上げると、図3に示すように各締付具8…が回転さ
れてそのカム板8aの部分を把持穴6Rの部分に突出
し、カム面が把持穴6R内に挿入されている各カセット
金型S,TのカラーSN,TNの部分を図6に示すよう
に挾持して把持する一方、上記ラック7,7をシリンダ
6Sによって下方に押し下げ作動すると、各締付具8…
が逆回転してカム板8aによる挾持を解いて各カセット
金型S,Tをロボットハンド6の挾持穴6Rから自由に
取外せる仕組に成っている。
す如くその外周に全体が略扇形状を成し、且つ、回転す
るに従ってその肉厚を序々に増すように形成したカム板
8a,8aが形成され、中心部にはロボットハンド6の
左右両側に縦設したラック7,7の各歯7aに噛合する
ギヤ部8bが形成されていて、このラック7,7をロボ
ットハンド6の上端部に取付けたシリンダ6Sを作動し
て引上げると、図3に示すように各締付具8…が回転さ
れてそのカム板8aの部分を把持穴6Rの部分に突出
し、カム面が把持穴6R内に挿入されている各カセット
金型S,TのカラーSN,TNの部分を図6に示すよう
に挾持して把持する一方、上記ラック7,7をシリンダ
6Sによって下方に押し下げ作動すると、各締付具8…
が逆回転してカム板8aによる挾持を解いて各カセット
金型S,Tをロボットハンド6の挾持穴6Rから自由に
取外せる仕組に成っている。
【0025】図7と図8は上記機体1の内部に設けた型
締装置の構造と、各カセット金型S,Tの取付状況を説
明したものであって、型締装置は固定側プラテン20に
設けた固定型部と可動側プラテン21に設けた可動型部
によって構成されていて、固定側部は固定側プラテン2
0の内側面に取付けた固定側取付板23と、その内側に
設けたランナーストリッパプレート24と、固定型板2
5とによって構成され、且つ、これ等ランナーストリッ
パプレート24と固定型板25は、後述する固定型部と
の間に架設したサポートピン26に沿って対向する可動
型部の方向にスライド自在に構成されていて、図示して
いないストッパーボルトとパーテングロックの働き、即
ち、摩擦抵抗の相違によって、可動型部の型開き動作に
従って先ず固定型板25がスライドしてランナーストリ
ッパプレート24との間隔を開き、次いで、該プレート
24がスライドして固定側取付板23との間隔が開き、
最後に後述する可動型部側の可動型板との間のパーテン
グラインが図示の状態に開く仕組に成っている。
締装置の構造と、各カセット金型S,Tの取付状況を説
明したものであって、型締装置は固定側プラテン20に
設けた固定型部と可動側プラテン21に設けた可動型部
によって構成されていて、固定側部は固定側プラテン2
0の内側面に取付けた固定側取付板23と、その内側に
設けたランナーストリッパプレート24と、固定型板2
5とによって構成され、且つ、これ等ランナーストリッ
パプレート24と固定型板25は、後述する固定型部と
の間に架設したサポートピン26に沿って対向する可動
型部の方向にスライド自在に構成されていて、図示して
いないストッパーボルトとパーテングロックの働き、即
ち、摩擦抵抗の相違によって、可動型部の型開き動作に
従って先ず固定型板25がスライドしてランナーストリ
ッパプレート24との間隔を開き、次いで、該プレート
24がスライドして固定側取付板23との間隔が開き、
最後に後述する可動型部側の可動型板との間のパーテン
グラインが図示の状態に開く仕組に成っている。
【0026】更に図中、28は成形機ノズル27のヘッ
ドが嵌合されるスプルーブッシュ、SHは上述した固定
型板25の内側面に凹設した固定側カセット金型Sの母
型であって、この母型SHに対するカセット金型Sの嵌
込みと取出しは、図7に示すように上述したロボットハ
ンド6が行う仕組に成っている。
ドが嵌合されるスプルーブッシュ、SHは上述した固定
型板25の内側面に凹設した固定側カセット金型Sの母
型であって、この母型SHに対するカセット金型Sの嵌
込みと取出しは、図7に示すように上述したロボットハ
ンド6が行う仕組に成っている。
【0027】また、上述した可動側プラテン21に設け
た可動型部は、可動側プラテン21の内側面に取付けた
可動側取付板30と、その内側に設けたスペーサブロッ
ク31と受板32と可動型板33とによって構成され、
且つ、これ等の各部材31〜33は上述したサポートピ
ン26…に沿って対向する固定型部の方向にスライド自
在に構成されており、更に、可動側取付板30の内部に
は金型ベース34が進退作動自在に嵌込まれている。
た可動型部は、可動側プラテン21の内側面に取付けた
可動側取付板30と、その内側に設けたスペーサブロッ
ク31と受板32と可動型板33とによって構成され、
且つ、これ等の各部材31〜33は上述したサポートピ
ン26…に沿って対向する固定型部の方向にスライド自
在に構成されており、更に、可動側取付板30の内部に
は金型ベース34が進退作動自在に嵌込まれている。
【0028】THは上述した可動型板33の内部に凹設
した可動側カセット金型T用の母型で、TaとTbは可
動側カセット金型Tに取付けたエジェクタプレート、3
5はエジェクタロッドであって、上記母型THに対する
可動側カセット金型Tの嵌込みと取出しは上述したロボ
ットハンド6によって行われるが、前述した固定側カセ
ット金型Sの嵌込みと取出しを含むこれ等各母型S,T
の交換装置に付いては、本件出願人が出願した特願平4
−357101号に記載のものと同一であって、而か
も、本発明の要旨外の技術であるため、その詳細な説明
は省略する。
した可動側カセット金型T用の母型で、TaとTbは可
動側カセット金型Tに取付けたエジェクタプレート、3
5はエジェクタロッドであって、上記母型THに対する
可動側カセット金型Tの嵌込みと取出しは上述したロボ
ットハンド6によって行われるが、前述した固定側カセ
ット金型Sの嵌込みと取出しを含むこれ等各母型S,T
の交換装置に付いては、本件出願人が出願した特願平4
−357101号に記載のものと同一であって、而か
も、本発明の要旨外の技術であるため、その詳細な説明
は省略する。
【0029】本発明に係るスプルーランナー取出し装置
は、以上述べた如き金型交換装置を備えた射出成形機1
に実施されるものであって、以下にその構造を図2並び
に図3の記載に基づいて説明する。
は、以上述べた如き金型交換装置を備えた射出成形機1
に実施されるものであって、以下にその構造を図2並び
に図3の記載に基づいて説明する。
【0030】上記の各図に於いて、10,10は取付軸
9,9を用いて上述したロボットハンド6の下端部に回
動自在に取付けた左右一対のクランプであって、これ等
各クランプ10,10に連設した作動アーム10a,1
0aの先端部に取付けた連結軸10b,10bが上述し
た左右のラック7,7の下端部7b,7bに横設した長
溝7c,7c内に挿入されていて、各ラック7,7がシ
リンダ6Sによって下方に押出されると、図2に示すよ
うに左右のクランプ10,10を把持状態に閉じ、ま
た、各ラック7,7をシリンダ6Sが引上げると、図3
に示すように左右のクランプ10,10を開いて把持状
態を開放する仕組に成っている。
9,9を用いて上述したロボットハンド6の下端部に回
動自在に取付けた左右一対のクランプであって、これ等
各クランプ10,10に連設した作動アーム10a,1
0aの先端部に取付けた連結軸10b,10bが上述し
た左右のラック7,7の下端部7b,7bに横設した長
溝7c,7c内に挿入されていて、各ラック7,7がシ
リンダ6Sによって下方に押出されると、図2に示すよ
うに左右のクランプ10,10を把持状態に閉じ、ま
た、各ラック7,7をシリンダ6Sが引上げると、図3
に示すように左右のクランプ10,10を開いて把持状
態を開放する仕組に成っている。
【0031】尚、図1に於いて11と12はコントロー
ラと制御ボックスを示し、また、図2と図3に於いて6
aは左右のラック7,7をシリンダ6Sのロッドに連結
する連結板で、7d,7dは左右のラック7,7の上下
作動をガイドするガイド枠を示す。
ラと制御ボックスを示し、また、図2と図3に於いて6
aは左右のラック7,7をシリンダ6Sのロッドに連結
する連結板で、7d,7dは左右のラック7,7の上下
作動をガイドするガイド枠を示す。
【0032】また、図9は射出成形によって湯道(図示
せず)に残ったスプルーランナーNRが、上述した固定
型板25とランナーストリッパプレート24のスライド
(開動)に従って、該プレート24に把持されて湯道内
より引抜かれた状態を示したものであって、この時点で
は、ロボットハンド6はこのスプルーランナーNRの上
方、即ち、固定型板25とランナーストリッパプレート
24の開いた間隔の上方位置に待機して、スプルーラン
ナーNRの取外し指令を待っている。
せず)に残ったスプルーランナーNRが、上述した固定
型板25とランナーストリッパプレート24のスライド
(開動)に従って、該プレート24に把持されて湯道内
より引抜かれた状態を示したものであって、この時点で
は、ロボットハンド6はこのスプルーランナーNRの上
方、即ち、固定型板25とランナーストリッパプレート
24の開いた間隔の上方位置に待機して、スプルーラン
ナーNRの取外し指令を待っている。
【0033】図10は上記の取外し指令(信号)に従っ
てZ軸用シリンダ3が作動してロッド3aを下方、即
ち、Z軸方向に押し出し、ロボットハンド6の下端部を
基板1aの作業穴1b(図1参照)から上記開いた固定
型板25とランナーストリッパプレート24の間に挿入
し、且つ、シリンダ6Sによるラック7,7の上下作動
によってクランプ10,10を開閉動作して、クランプ
10,10の間に上記のスプルーランナーNRを把持し
た状態を示したものであって、この様にスプルーランナ
ーNRを把持した後は、プログラムに従って前述したX
軸用モータ5Mが回転してロボットハンド6の全体を少
しX軸方向に移動して、図10の仮想線に示すようにス
プルーランナーNRをランナーストリッパプレート24
から引き抜き、次いで、Z軸用シリンダ3を作動してロ
ボットハンド6をスプルーランナーNRを把持した状態
のまま作業穴1bを通して基板1a上に引上げ、更に、
上記X軸用モータ5Mの回転に従ってロボットハンド6
の全体をX軸レール5に沿って機体1の一側に取付けた
シュータ1H(図1参照)に向けて移動し、最後にロボ
ットハンド6のシリンダ6Sがラック7,7を引上げて
図3の如く左右のクランプ10,10を開くことによ
り、把持していたスプルーランナーNRをシュータ1H
に落して取出し作業を終える仕組に成っている。
てZ軸用シリンダ3が作動してロッド3aを下方、即
ち、Z軸方向に押し出し、ロボットハンド6の下端部を
基板1aの作業穴1b(図1参照)から上記開いた固定
型板25とランナーストリッパプレート24の間に挿入
し、且つ、シリンダ6Sによるラック7,7の上下作動
によってクランプ10,10を開閉動作して、クランプ
10,10の間に上記のスプルーランナーNRを把持し
た状態を示したものであって、この様にスプルーランナ
ーNRを把持した後は、プログラムに従って前述したX
軸用モータ5Mが回転してロボットハンド6の全体を少
しX軸方向に移動して、図10の仮想線に示すようにス
プルーランナーNRをランナーストリッパプレート24
から引き抜き、次いで、Z軸用シリンダ3を作動してロ
ボットハンド6をスプルーランナーNRを把持した状態
のまま作業穴1bを通して基板1a上に引上げ、更に、
上記X軸用モータ5Mの回転に従ってロボットハンド6
の全体をX軸レール5に沿って機体1の一側に取付けた
シュータ1H(図1参照)に向けて移動し、最後にロボ
ットハンド6のシリンダ6Sがラック7,7を引上げて
図3の如く左右のクランプ10,10を開くことによ
り、把持していたスプルーランナーNRをシュータ1H
に落して取出し作業を終える仕組に成っている。
【0034】図11は、本発明に係る射出成形機に於け
るスプルーランナーの取出し装置の機能を説明した全体
構成図であって、射出成形機1には指令信号に従って金
型S,Tの交換を行う金型交換機能と、スプルーランナ
ーNRの取出しを行うランナー取出し機能が具備されて
いて、互いに動作中は他の動作を同時に行わないように
プログラムされている。
るスプルーランナーの取出し装置の機能を説明した全体
構成図であって、射出成形機1には指令信号に従って金
型S,Tの交換を行う金型交換機能と、スプルーランナ
ーNRの取出しを行うランナー取出し機能が具備されて
いて、互いに動作中は他の動作を同時に行わないように
プログラムされている。
【0035】また、図12は本発明の基本動作を説明し
たフローチャートであって、ステップS1で自動運転状
態にスタンバイされると、次のステップS2で金型交換
信号とスプルーランナーNRの取出し信号のいずれを受
けたかを判定し、金型交換信号のみを受けた場合は、そ
のままステップS3に進んで金型S,Tの交換動作を行
うが、ランナー取出し信号と金型交換信号が同時入力さ
れた場合とか、ランナー取出し中に金型交換信号が入力
された場合には、金型交換信号入力を保持状態にして、
先ずステップS4のランナー取出し動作を終了し、その
後、ステップS3の金型交換動作に進む仕組に成ってい
る。
たフローチャートであって、ステップS1で自動運転状
態にスタンバイされると、次のステップS2で金型交換
信号とスプルーランナーNRの取出し信号のいずれを受
けたかを判定し、金型交換信号のみを受けた場合は、そ
のままステップS3に進んで金型S,Tの交換動作を行
うが、ランナー取出し信号と金型交換信号が同時入力さ
れた場合とか、ランナー取出し中に金型交換信号が入力
された場合には、金型交換信号入力を保持状態にして、
先ずステップS4のランナー取出し動作を終了し、その
後、ステップS3の金型交換動作に進む仕組に成ってい
る。
【0036】図13は上述したスプルーランナーNR取
出しの処理手順を説明したフローチャートであって、始
めのステップS5で射出成形機1からランナー取出し開
始信号を受けると、次のステップS6に進んでシリンダ
6Sがクランプ10,10をOFFの状態、即ち、図3
に示した開いた状態にセットする。
出しの処理手順を説明したフローチャートであって、始
めのステップS5で射出成形機1からランナー取出し開
始信号を受けると、次のステップS6に進んでシリンダ
6Sがクランプ10,10をOFFの状態、即ち、図3
に示した開いた状態にセットする。
【0037】次いで、ステップS7でX,Y,Zの3軸
制御によって図10に示すようにロボットハンド6をラ
ンナー取出し位置に移動すると、次のステップS8に進
んでシリンダ6Sがクランプ10,10をON状態、即
ち、図2に示した閉じた状態にしてスプルーランナーN
Rを把持し、次いで、ステップS9に進んでロボットハ
ンド6をX,Y,Zの3軸制御によってランナー取出し
位置の上空位置に移動して、次のステップS10に進
む。
制御によって図10に示すようにロボットハンド6をラ
ンナー取出し位置に移動すると、次のステップS8に進
んでシリンダ6Sがクランプ10,10をON状態、即
ち、図2に示した閉じた状態にしてスプルーランナーN
Rを把持し、次いで、ステップS9に進んでロボットハ
ンド6をX,Y,Zの3軸制御によってランナー取出し
位置の上空位置に移動して、次のステップS10に進
む。
【0038】ステップS10では、射出成形機1に対し
てランナー取出し完了信号を出力し、次いで、ステップ
S11,S12及びS13のランナー排出処理を行い、
最後にステップS14でランナー取出しの全ての動作を
完了した信号を射出成形機1に送って処理を終える。
てランナー取出し完了信号を出力し、次いで、ステップ
S11,S12及びS13のランナー排出処理を行い、
最後にステップS14でランナー取出しの全ての動作を
完了した信号を射出成形機1に送って処理を終える。
【0039】
【発明の効果】本発明に係る射出成形機に於けるスプル
ーランナーの取出し装置は以上述べた如くであって、金
型交換に用いるロボットハンドを利用し、而かも、この
ロボットハンドにクランプを取付けるだけで、射出成形
時に発生するスプルーランナーを取出すことができるた
め、射出成形機に金型交換用とスプルーランナー取出し
用のロボットを設ける必要がなく、1台のロボットを金
型交換とスプルーランナーの取出しに併用して、射出成
形機の構造を大幅に簡略化、低コスト化できる利点を発
揮できるものであって、ロボットハンドのX,Y,Zの
3軸制御によってスプルーランナーを確実に取出して排
除できる点と相俟って、図示した構造の射出成形機能を
始めとする各種構造の射出成形機に用いて洵に好適なも
のである。
ーランナーの取出し装置は以上述べた如くであって、金
型交換に用いるロボットハンドを利用し、而かも、この
ロボットハンドにクランプを取付けるだけで、射出成形
時に発生するスプルーランナーを取出すことができるた
め、射出成形機に金型交換用とスプルーランナー取出し
用のロボットを設ける必要がなく、1台のロボットを金
型交換とスプルーランナーの取出しに併用して、射出成
形機の構造を大幅に簡略化、低コスト化できる利点を発
揮できるものであって、ロボットハンドのX,Y,Zの
3軸制御によってスプルーランナーを確実に取出して排
除できる点と相俟って、図示した構造の射出成形機能を
始めとする各種構造の射出成形機に用いて洵に好適なも
のである。
【図1】本発明に係るスプルーランナー取出し装置を備
えた射出成形機の一部を示した斜視図である。
えた射出成形機の一部を示した斜視図である。
【図2】本発明の要部であるロボットハンド部分の正面
図である。
図である。
【図3】同じくロボットハンドのクランプ開放時の状態
を説明した正面図である。
を説明した正面図である。
【図4】ロボットハンドの把持部に用いるカム円盤の側
面図である。
面図である。
【図5】図4のX−X線に沿った断面図である。
【図6】ロボットハンドのカム円盤がカセット金型を把
持している状態を説明した断面図である。
持している状態を説明した断面図である。
【図7】ロボットハンドが固定側カセット金型を母型内
に嵌込んでいる状態を示した要部の一部断面正面図であ
る。
に嵌込んでいる状態を示した要部の一部断面正面図であ
る。
【図8】ロボットハンドが可動側カセット金型を母型内
に嵌込んでいる状態を示した要部の一部断面正面図であ
る。
に嵌込んでいる状態を示した要部の一部断面正面図であ
る。
【図9】ロボットハンドがスプルーランナーの取出し位
置にスタンバイした状態を示した要部の一部破断正面図
である。
置にスタンバイした状態を示した要部の一部破断正面図
である。
【図10】ロボットハンドがスプルーランナーを取出し
ている状態を説明した要部の一部破断正面図である。
ている状態を説明した要部の一部破断正面図である。
【図11】本発明の機能を説明した構成図である。
【図12】本発明の基本動作を説明したフローチャート
である。
である。
【図13】本発明によるスプルーランナーの取出し処理
の手順を説明したフローチャートである。
の手順を説明したフローチャートである。
1 射出成形機 1H シュータ 3 Z軸用シリンダ 3a シリンダロッド 4 Y軸用レール 4M Y軸用モータ 5 X軸用レール 5M X軸用モータ 6 ロボットハンド 6R 把持穴 6S ロボットハンド用シリンダ 7 ラック 8 締付具 10 クランプ S 固定側カセット金型 SH 母型 T 可動側カセット金型 TH 母型 24 ランナーストリッパプレート NR スプルーランナー
Claims (5)
- 【請求項1】 予め設定したプログラムに従ってロボッ
トハンドがストッカから決められた固定側カセット金型
と可動側カセット金型を取り出し、且つ、これ等各金型
を固定側と可動側の各母型に嵌込んでプラスチックの射
出成形を行うと共に、金型の交換時には、上記のロボッ
トハンドが各母型から各カセット金型を取外し、且つ、
これ等取外した各カセット金型を上記のストッカに送り
戻して新たなカセット金型と交換するように構成した射
出成形機に於いて、 上記のロボットハンドにスプルーランナーを把持するク
ランプを取付け、上記ロボットハンドを移動する移動装
置には、スプルーランナーの取出し信号を受けると移動
装置を制御して上記のロボットハンドをクランプがラン
ナーストリッパプレートによって抜き出されたスプルー
ランナーを把持する位置に往動し、且つ、クランプによ
るスプルーランナーの把持が済むと、同じく移動装置を
制御してロボットハンドを復動し、スプルーランナーを
成形機の外部に移動せしめる制御手段を具備せしめたこ
とを特徴とする射出成形機に於けるスプルーランナーの
取出し装置。 - 【請求項2】 ロボットハンドを移動する移動装置を、
ロボットハンドをプログラムに従ってX,Y,Zの3軸
方向に制御作動させる各ガイドレールとシリンダ及びモ
ータによって構成したことを特徴とする請求項1記載の
射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置。 - 【請求項3】 ロボットハンドにカセット金型取付用の
把持穴を設け、この把持穴の周辺部には、シリンダによ
るラックの往復運動に連動してカム板を回転し、把持穴
に嵌込まれたカセット金型の固定とその解除を切換えて
行うことができる複数の締付具を設けると共に、上記ラ
ックの下端部には、上記シリンダによるラックの往復運
動に従ってスプルーランナーの把持とその解除を行うク
ランプを取付けたことを特徴とする請求項1記載の射出
成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置。 - 【請求項4】 ロボットハンドを移動する移動装置が、
ロボットハンドによるカセット金型の交換とスプルーラ
ンナーの取出し動作が互いに同時進行しないようにイン
ターロックされており、且つ、金型交換信号とスプルー
ランナー取出し信号が同時入力された場合は、スプルー
ランナーの取出しを優先し、その後カセット金型の交換
を行うようにプログラムされていることを特徴とする請
求項1又は3記載の射出成形機に於けるスプルーランナ
ーの取出し装置。 - 【請求項5】 射出成形機の一側に、ロボットハンドの
クランプに把持して取出したスプルーランナーを落し込
むシュータを取付けたことを特徴とする請求項1記載の
射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6186651A JPH0825433A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6186651A JPH0825433A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0825433A true JPH0825433A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16192311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6186651A Pending JPH0825433A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 射出成形機に於けるスプルーランナーの取出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0825433A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296472B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-10-02 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine |
JP2008049626A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 搬送装置 |
CN101797632A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-11 | 彭柏林 | 自动取件机 |
CN102527992A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-04 | 合肥凯邦电机有限公司 | 一种模具自动取件装置 |
CN107718469A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 肖海斌 | 一种适用于两板模的微型化液态硅胶成型机 |
CN108890994A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-27 | 台州市黄岩奇泓智能科技有限公司 | 注塑机用侧取专机 |
CN109093490A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-28 | 高精精密塑胶制品(深圳)有限公司 | 部品浇口自动磨平装置 |
EP3431248A1 (de) * | 2017-07-19 | 2019-01-23 | Adolf Geiger | Anordnung mit einer entnahmevorrichtung für eine spritzgussmaschine |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6186651A patent/JPH0825433A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296472B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-10-02 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine |
JP2008049626A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 搬送装置 |
CN101797632A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-11 | 彭柏林 | 自动取件机 |
CN102527992A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-04 | 合肥凯邦电机有限公司 | 一种模具自动取件装置 |
EP3431248A1 (de) * | 2017-07-19 | 2019-01-23 | Adolf Geiger | Anordnung mit einer entnahmevorrichtung für eine spritzgussmaschine |
CN107718469A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 肖海斌 | 一种适用于两板模的微型化液态硅胶成型机 |
CN108890994A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-27 | 台州市黄岩奇泓智能科技有限公司 | 注塑机用侧取专机 |
CN109093490A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-28 | 高精精密塑胶制品(深圳)有限公司 | 部品浇口自动磨平装置 |
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