JP2003311781A - Mold changing device of injection molder - Google Patents
Mold changing device of injection molderInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の金型
交換装置に関し、特に、カセット式金型を自動的に交換
するのに適した射出成形機の金型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold changing device for an injection molding machine, and more particularly to a mold changing device for an injection molding machine suitable for automatically changing a cassette type mold.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、射出成形品目の多様化に伴い、射
出成形用金型として成形に必要な主にキャビティを形成
する構成要素で構成される、いわゆる、カセット式金型
を用意し、この比較的小型で軽量なカセット式金型のみ
を交換することにより、作業の簡略化と交換時間の短縮
化とが図られている。2. Description of the Related Art In recent years, with the diversification of injection molding items, a so-called cassette mold has been prepared, which is mainly composed of components forming a cavity required for molding as an injection mold. By exchanging only a relatively small and lightweight cassette-type die, the work is simplified and the exchange time is shortened.
【0003】かかるカセット式金型の交換装置として
は、例えば、特開平7−124952号公報に記載のも
のが知られている。これは、成形機の成形位置から被成
形物をを取り出すための把持部を備えた被成形物取出ユ
ニットと、被成形物取出ユニットを成形位置と成形機の
外部位置との間で移動可能に搭載するユニット移動機構
と、ユニット移動機構に成形位置と外部位置との間で移
動可能に搭載され、成形金型を交換するための把持部を
備えた金型交換ユニットとを設けるものである。As such a cassette type mold exchanging device, for example, a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-124952 is known. This is because the molded product take-out unit equipped with a grip for taking out the molded product from the molding position of the molding machine and the molded product take-out unit can be moved between the molding position and the external position of the molding machine. A unit moving mechanism to be mounted and a mold exchanging unit that is mounted on the unit moving mechanism so as to be movable between a molding position and an external position and has a grip portion for exchanging a molding die are provided.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の金型交換装置においては、その金型交換時には、
ユニット移動機構により金型交換ユニットを成形位置に
移動させ、その把持部で成形金型を把持して引出した
後、金型交換ユニットを外部位置まで移動させることに
より、金型を外部位置まで搬出し、そして、新たな金型
を金型交換ユニットの把持部に把持させた後、ユニット
移動機構により金型を成形位置まで移送し、成形位置に
金型をセットするようにしているので、その金型の最終
的なセットのために、少なくとも、1〜2分の金型段取
り時間が必要であるという問題があった。However, in such a conventional mold exchanging device, at the time of exchanging the mold,
The mold moving unit is moved to the molding position by the unit moving mechanism, the molding mold is held and pulled out by the gripping part, and then the mold replacement unit is moved to the outside position to carry the mold to the outside position. Then, after the new mold is gripped by the grip of the mold exchanging unit, the unit moving mechanism moves the mold to the molding position, and the mold is set at the molding position. There has been a problem that a mold setup time of at least 1 to 2 minutes is required for the final setting of the mold.
【0005】本発明は、かかる従来の問題を解消し、上
記段取り時間をさらに短縮した時間内に金型の交換が可
能な金型交換装置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to solve the conventional problems described above and to provide a mold exchanging device capable of exchanging molds within a time period in which the setup time is further shortened.
【0006】また、本発明の他の目的は、金型交換を迅
速に行い得ると共に交換に伴う成形サイクル停止時間を
短縮し得る金型交換装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a mold exchanging device capable of promptly exchanging a mold and shortening a molding cycle stop time accompanying the change.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る射出成形機の金型交換装置の一形態は、固定側
金型を保持する固定側金型ホルダーと、可動側金型を保
持する可動側金型ホルダーとを備え、該両金型ホルダー
に対し金型を自動交換する射出成形機の金型交換装置で
あって、前記両金型ホルダーは、それぞれ、射出成形機
の型締め方向と直交する少なくとも一側方向に開口部を
有する金型収容部と、前記開口部から前記金型収容部へ
前記金型を案内する案内部と、前記金型を前記金型収容
部においてロックするロック手段とを有し、さらに、前
記両金型ホルダーの前記開口部に対応する開口幅を有
し、複数の金型を収納可能な金型ストッカと、該金型ス
トッカと前記両金型ホルダーの前記金型収容部との間で
前記開口部を介して前記金型を移動可能な金型移動手段
とを備えることを特徴とする。One mode of a mold exchanging device for an injection molding machine according to the present invention that achieves the above object is to provide a fixed side mold holder for holding a fixed side mold and a movable side mold. A mold exchanging device for an injection molding machine, comprising: a movable mold holder for holding; and a mold exchanging device for automatically exchanging a mold for both mold holders, wherein both mold holders are the molds of the injection molding machine. A mold housing part having an opening in at least one side direction orthogonal to the tightening direction, a guide part for guiding the mold from the opening part to the mold housing part, and the mold in the mold housing part. A mold stocker having locking means for locking and having an opening width corresponding to the openings of the mold holders, and capable of accommodating a plurality of molds; the mold stocker and the molds; Through the opening between the mold holder and the mold accommodating portion Characterized in that it comprises a movable mold moving means Kikin type.
【0008】また、前記金型は、固定側型板で構成され
る固定側金型と、成形キャビティが形成された可動側型
板、該可動側型板を支持する受板、および前記成形キャ
ビティから成形品を外すエジェクタ機構を備えて構成さ
れる可動側金型とから成り、前記固定側型板と前記可動
側型板とがロケートピンを介して接離可能に連結された
カセット式金型であり、前記金型移動手段の金型着脱用
ハンドと前記固定側型板および前記可動側型板のいずれ
か一方とにフックが取付けられ、前記金型ストッカの左
右方向または上下方向のスライド動作により前記金型着
脱用ハンドと前記金型とが連結または取外されるように
構成されていることを特徴とする。The mold includes a fixed mold including a fixed mold plate, a movable mold plate having a molding cavity, a receiving plate for supporting the movable mold plate, and the molding cavity. And a movable-side mold configured to have an ejector mechanism for removing a molded product from the fixed-side mold plate and the movable-side mold plate, which are connected to each other via a locating pin so as to be separable from each other. Yes, a hook is attached to the mold attaching / detaching hand of the mold moving means and one of the fixed-side mold plate and the movable-side mold plate, and the mold stocker slides horizontally or vertically. It is characterized in that the mold attaching / detaching hand and the mold are connected or removed.
【0009】さらに、前記ロック手段は、前記固定側型
板および前記可動側型板の側部に形成された溝と、頭部
が該溝に嵌合可能に前記金型収容部に露出され、前記両
金型ホルダーにそれぞれ摺動自在に設けられたピンと、
前記両金型ホルダーの外側にそれぞれ設けられ、該ピン
を引き込んで前記金型を前記金型収容部に側面を密着さ
せて固定する引き込み機構とを備えることを特徴とす
る。Further, the locking means has a groove formed in a side portion of the fixed-side mold plate and the movable-side mold plate, and a head is exposed in the mold accommodating portion so that the head can be fitted into the groove. Pins slidably provided on both mold holders,
And a pull-in mechanism which is provided on the outside of each of the mold holders and which fixes the mold by pulling in the pin to bring the side face into close contact with the mold accommodating portion.
【0010】さらに、前記引き込み機構は、前記ピンを
保持するスライドブロックに取付けられたクランプ装置
を、前記金型ホルダーに固定された固定スペーサに移動
可能に支持し、前記クランプ装置の動作時に固定スペー
サの端面をクランプの支点として前記スライドブロック
を外側に移動させて前記ピンを引き込むように構成され
ていることを特徴とする。Further, the retraction mechanism movably supports a clamp device attached to a slide block holding the pin on a fixed spacer fixed to the mold holder, and the fixed spacer is operated during the operation of the clamp device. Is configured to move the slide block outward with the end face of the clamp as a fulcrum of the clamp to pull in the pin.
【0011】さらに、前記金型ストッカは、金型の収納
部に金型温度調節用ヒータを備えることを特徴とする。Further, the mold stocker is characterized in that a mold temperature adjusting heater is provided in a mold accommodating portion.
【0012】さらに、前記金型ストッカは、前記開口幅
離間されて配置され、間に金型収納部を形成する2枚の
側板を複数組備え、前記金型移動手段は、該金型ストッ
カの金型収納部と前記両金型ホルダーの前記金型収容部
との間で金型を摺動させて移動させることを特徴とす
る。Further, the mold stocker is provided with a plurality of sets of two side plates which are arranged so as to be spaced apart from each other by the opening width and form a mold accommodating portion therebetween, and the mold moving means is provided with the mold stocker. The mold is slidably moved between the mold storage part and the mold storage parts of both the mold holders.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【0014】図1は本発明による射出成形機の自動金型
交換装置の実施の一形態を示す斜視図であり、固定側金
型を保持する固定側金型ホルダー10、可動側金型を保
持する可動側金型ホルダー20、金型を複数個収納可能
な金型ストッカ30、該金型ストッカ30と固定側金型
ホルダー10および可動側金型ホルダー20との間で金
型を移動可能な金型移動装置40、および金型を固定側
金型ホルダー10および可動側金型ホルダー20にロッ
クするロック装置50を備え、金型の自動交換が可能と
されている。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic mold exchanging device for an injection molding machine according to the present invention, in which a fixed side mold holder 10 for holding a fixed side mold and a movable side mold are held. A movable mold holder 20, a mold stocker 30 capable of accommodating a plurality of molds, and a mold can be moved between the mold stocker 30 and the fixed mold holder 10 and the movable mold holder 20. The mold moving device 40 and the lock device 50 that locks the mold to the fixed-side mold holder 10 and the movable-side mold holder 20 are provided, and the molds can be automatically replaced.
【0015】ここでまず、本実施の形態において用いる
カセット式金型100について図4を参照して説明す
る。カセット式金型100は、固定側型板102で構成
される固定側金型と、成形キャビティが形成された可動
側型板104、該可動側型板104を支持する受板10
6、および成形キャビティから成形品を外すエジェクタ
機構110を備えて構成される可動側金型とから成り、
前記固定側型板102と可動側型板104とがロケート
ピン103(図2参照)を介して接離可能に連結されて
いる。エジェクタ機構110は、型開き後成形品を突出
すためのエジェクタピン112、該エジェクタピン11
2が固着されているエジェクタプレート114、エジェ
クタプレート114にエジェクタピン112と平行に立
設されている案内用の連結ピン116および連結ピン1
16のいずれかの外周に設けられている戻しばね118
を備えている。First, the cassette mold 100 used in this embodiment will be described with reference to FIG. The cassette-type mold 100 includes a stationary mold including a stationary mold plate 102, a movable mold plate 104 having a molding cavity formed therein, and a receiving plate 10 supporting the movable mold plate 104.
6 and a movable mold including an ejector mechanism 110 for removing a molded product from a molding cavity,
The fixed-side mold plate 102 and the movable-side mold plate 104 are connected to each other via a locate pin 103 (see FIG. 2) so that they can be contacted and separated from each other. The ejector mechanism 110 includes an ejector pin 112 for ejecting a molded product after mold opening, and the ejector pin 11
The ejector plate 114 to which 2 is fixed, the guide connecting pin 116 and the connecting pin 1 which are provided on the ejector plate 114 in parallel with the ejector pin 112.
Return springs 118 provided on the outer circumference of any one of 16
Is equipped with.
【0016】また、可動側型板104の前側、すなわ
ち、可動側金型ホルダー20の開口側には、後述する金
型移動手段の金型着脱用ハンドのフックと係合可能なフ
ック120がボルト122により固設されている。さら
に、固定側型板102および可動側型板104の一側面
には、それぞれの後側に開口して、それぞれの中腹部に
まで延在し、後述するロック手段の一部を構成する断面
T字状の溝130aおよび130bが形成されている。Further, on the front side of the movable side mold plate 104, that is, on the opening side of the movable side mold holder 20, a hook 120 capable of engaging with a hook of a mold attaching / detaching hand of a mold moving means described later is bolted. It is fixed by 122. Further, on one side surface of the fixed-side mold plate 102 and the movable-side mold plate 104, a cross-section T that opens to the rear side of each of the fixed-side mold plate 102 and extends to the respective middle abdominal parts and constitutes a part of locking means described later. V-shaped grooves 130a and 130b are formed.
【0017】固定側金型ホルダー10は、射出成形機の
不図示の固定側プラテンに対し移動可能にタイバーTに
案内されており、型締め方向と直交する少なくとも一側
方向に開口部11を有する金型収容部12を有してい
る。そして、開口部11から金型収容部12へ金型を案
内する案内部としての段部13が金型収容部12の両側
壁14に形成されている。さらに、固定側金型ホルダー
10は、金型を金型収容部12においてロックするロッ
ク装置50(これについては可動側金型ホルダーとの関
連で後でまとめて説明する)を有している。The stationary mold holder 10 is guided by a tie bar T so as to be movable with respect to a stationary platen (not shown) of the injection molding machine, and has an opening 11 in at least one side direction orthogonal to the mold clamping direction. It has a mold accommodating portion 12. A step portion 13 as a guide portion for guiding the mold from the opening 11 to the mold housing portion 12 is formed on both side walls 14 of the mold housing portion 12. Further, the fixed-side mold holder 10 has a locking device 50 (which will be collectively described later in relation to the movable-side mold holder) that locks the mold in the mold accommodating portion 12.
【0018】可動側金型ホルダー20は、射出成形機の
不図示の可動側プラテンにより移動可能にタイバーTに
案内されており、型締め方向と直交する少なくとも一側
方向に開口部21を有する金型収容部22を有してい
る。そして、開口部21から金型収容部22へ金型を案
内する案内部としての段部23が金型収容部22の両側
壁24に形成されている。なお、可動側金型ホルダー2
0には、後述するカセット式金型を収容するために段部
23の下方に収容空間24が設けられている。可動側金
型ホルダー20には、固定側金型ホルダー10と同様
に、金型を金型収容部22においてロックするロック装
置50を有している。The movable die holder 20 is movably guided by the tie bar T by a movable platen (not shown) of the injection molding machine, and has an opening 21 in at least one side direction orthogonal to the die clamping direction. It has a mold container 22. A step portion 23 as a guide portion for guiding the mold from the opening portion 21 to the mold housing portion 22 is formed on both side walls 24 of the mold housing portion 22. The movable mold holder 2
In 0, an accommodating space 24 is provided below the stepped portion 23 for accommodating a cassette mold described later. Like the fixed mold holder 10, the movable mold holder 20 has a lock device 50 that locks the mold in the mold accommodating portion 22.
【0019】そこで、ロック装置50につき説明する
が、ロック装置50は、固定側金型ホルダー10および
可動側金型ホルダー20において同一構造であり、単
に、上下逆に配置されている点が異なるのみであるか
ら、固定側金型ホルダー10用のロック装置50につき
代表的に説明する。なお、両者を区別する必要があると
きは、固定側金型ホルダー10用のロック装置について
は、符号に添字「a」を、可動側金型ホルダー20用の
ロック装置については、符号に添字「b」を付して用い
る。Therefore, the lock device 50 will be described. The lock device 50 has the same structure in the fixed side mold holder 10 and the movable side mold holder 20, and is different only in that they are arranged upside down. Therefore, the locking device 50 for the stationary mold holder 10 will be described as a representative. When it is necessary to distinguish between the two, the suffix "a" is added to the reference numeral for the locking device for the fixed-side mold holder 10, and the suffix "a" is added for the locking device for the movable-side mold holder 20. b ”is used.
【0020】ロック装置50は、図5に示すように、前
述の固定側型板102の側部に形成された断面T字状の
溝130と、断面略T字状の頭部が該溝130に嵌合可
能に金型収容部12に露出され、固定側金型ホルダー1
0に摺動自在に設けられた引込ピン52と、固定側金型
ホルダー10の外側に設けられ、該引込ピン52を引き
込んで金型100の固定側型板102を金型収容部12
に側面を密着させて固定する引き込み機構とを備えてい
る。なお、溝130および引込ピン52頭部の断面形状
は、ここに例示する略T字状に限られず、頭部が溝内に
嵌合され、力が伝達されるのであればよい。例えば、あ
り溝形状等でもよい。As shown in FIG. 5, the locking device 50 has a groove 130 having a T-shaped cross section formed on a side portion of the fixed mold plate 102 and a head having a substantially T-shaped cross section. Is exposed in the mold accommodating portion 12 so that it can be fitted to the fixed mold holder 1
0 is slidably provided on the fixed side die holder 10 and the fixed side die holder 10, and the retracted pin 52 is retracted to fix the fixed side die plate 102 of the die 100 to the die accommodating portion 12.
And a retracting mechanism for fixing the side surfaces in close contact with each other. The cross-sectional shape of the groove 130 and the head portion of the lead-in pin 52 is not limited to the substantially T-shape illustrated here, as long as the head portion is fitted in the groove and the force is transmitted. For example, a dovetail groove shape or the like may be used.
【0021】引き込み機構は、底部に拡径部を有する引
込ピン52が挿通される貫通孔を有する直方体のスライ
ドブロック54、内臓されたエアシリンダにより作動爪
が動作される空圧式クランプ装置55、およびスライド
ブロック54と空圧式クランプ装置55とを滑り移動可
能に保持する固定スペーサ58から主に構成されてい
る。より詳細には、図3および図5に示すように、引込
ピン52が挿通されたスライドブロック54に対し空圧
式クランプ装置55がねじ57止めされ、引込ピン52
が固定側金型ホルダー10に挿し込まれた後に、固定ス
ペーサ58が固定側金型ホルダー10にねじ59止めさ
れる。かかる状態で、空圧式クランプ装置55が作動す
ると、空圧式クランプ装置55の作動爪56が固定スペ
ーサ58の端面をクランプの支点としてスライドブロッ
ク54を空圧式クランプ装置55と共に外側に移動させ
て引込ピン52を引き込むように構成されている(図5
参照)。The retracting mechanism is a rectangular parallelepiped slide block 54 having a through hole through which a retracting pin 52 having an enlarged diameter portion is inserted, a pneumatic clamp device 55 in which an operating claw is operated by a built-in air cylinder, and It is mainly composed of a fixed spacer 58 which holds the slide block 54 and the pneumatic clamp device 55 in a slidable manner. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 5, the pneumatic clamp device 55 is screwed to the slide block 54 through which the retracting pin 52 is inserted, and the retracting pin 52 is inserted.
After being inserted into the fixed-side mold holder 10, the fixed spacer 58 is fixed to the fixed-side mold holder 10 with a screw 59. When the pneumatic clamp device 55 operates in this state, the operating claw 56 of the pneumatic clamp device 55 moves the slide block 54 together with the pneumatic clamp device 55 to the outside by using the end surface of the fixed spacer 58 as a fulcrum of the clamp. 52 is configured to be retracted (see FIG. 5).
reference).
【0022】ここで、金型のロック(クランプ)動作に
つき説明するに、図6の金型クランプ機構の拡大図に示
すように、固定側型板102の溝130a(可動側型板
104の溝130b)に引込ピン52aが嵌合した状態で
空圧式クランプ装置55aが閉じ作動すると、作動爪5
6aが固定スペーサ58aの端面を押すことにより、スラ
イドブロック54aおよびそれに固定された空圧式クラ
ンプ装置55aとスライドブロック54aに挿入された引
込ピン52aとが、固定側金型ホルダー10(可動側金
型ホルダー20)に対してクランプ代60だけ外側に引付
られる。この際、引込ピン52の頭部と溝130の嵌合
隙間はクランプ代60に対して小さく設定されているの
で、固定側型板102(可動側型板104)は固定側金
型ホルダー10(可動側金型ホルダー20)の側面に空
圧式クランプ装置55の反力により密着固定される。Here, in order to explain the mold locking (clamping) operation, as shown in the enlarged view of the mold clamping mechanism of FIG. 6, the groove 130a of the fixed side mold plate 102 (the groove of the movable side mold plate 104). 130b) with the retracting pin 52a fitted, the pneumatic clamp device 55a closes and operates, and the operating claw 5
6a pushes the end surface of the fixed spacer 58a, so that the slide block 54a, the pneumatic clamp device 55a fixed to the slide block 54a, and the pull-in pin 52a inserted into the slide block 54a are fixed to the fixed side mold holder 10 (movable side mold). Only the clamp margin 60 is pulled to the outside with respect to the holder 20). At this time, since the fitting gap between the head of the pull-in pin 52 and the groove 130 is set smaller than the clamp allowance 60, the fixed-side mold plate 102 (movable-side mold plate 104) is fixed to the fixed-side mold holder 10 ( The movable side die holder 20) is closely fixed to the side surface by the reaction force of the pneumatic clamp device 55.
【0023】また、金型のアンロック(アンクランプ)
動作は、空圧式クランプ装置55が開き作動することに
より行われる。空圧式クランプ装置55が開き作動する
と、作動爪56による固定スペーサ58端面の押圧が解
除され、引込ピン52を外側に引付る反力が無くなるた
め、固定側型板102(可動側型板104)は固定側金
型ホルダー10(可動側金型ホルダー20)から解放さ
れ、開口部を介して取外すことが出来ることになる。Further, the mold is unlocked (unclamp).
The operation is performed by opening and operating the pneumatic clamp device 55. When the pneumatic clamp device 55 is opened and operated, the pressing of the end surface of the fixed spacer 58 by the operation claw 56 is released, and the reaction force that pulls the pull-in pin 52 to the outside disappears, so that the fixed-side mold plate 102 (movable-side mold plate 104 ) Is released from the fixed side mold holder 10 (movable side mold holder 20) and can be removed through the opening.
【0024】次に、金型を収納する金型ストッカ30に
つき説明する。本実施の形態における金型ストッカ30
は、基盤32に対し、固定側金型ホルダー10の開口部
11および可動側金型ホルダー20の開口部21に対応
する開口幅を有して離間されて配置され、間に金型収納
部34を形成する2枚の側板36,36の複数組(図2
の実施の形態では2組)から構成されている。そして、
側板36,36の内壁には、カセット式金型100の型
閉じ状態をもたらす可動側金型ホルダー20の中間停止
位置において、固定側金型ホルダー10の段部13およ
び可動側金型ホルダー20の段部23とそれぞれ整列さ
れる位置に、固定側金型用段部37および可動側金型用
段部38が形成されている。さらに、固定側金型用段部
37の上方には固定側金型としての固定側型板102に
隣接する形態で金型温度調節用の棒状のカートリッジ式
ヒータ39が埋設されている。Next, the mold stocker 30 for housing the mold will be described. Mold stocker 30 in the present embodiment
Are spaced apart from the base 32 with an opening width corresponding to the opening 11 of the fixed-side mold holder 10 and the opening 21 of the movable-side mold holder 20. A plurality of sets of two side plates 36, 36 (see FIG. 2).
In the embodiment of FIG. And
On the inner walls of the side plates 36, 36, at the intermediate stop position of the movable mold holder 20 that brings the cassette mold 100 into the mold closed state, the step portion 13 of the fixed mold holder 10 and the movable mold holder 20 are fixed. A fixed-side mold step 37 and a movable-side step 38 are formed at positions aligned with the step 23, respectively. Further, a rod-shaped cartridge-type heater 39 for mold temperature adjustment is embedded above the fixed-side mold step portion 37 so as to be adjacent to the fixed-side mold plate 102 as the fixed-side mold.
【0025】金型ストッカ30の基盤32は、金型移動
手段の一部としてのエアスライド機構40のテーブル4
2に取付けられている。なお、図1および2に示す実施
の形態では、金型ストッカ30は基盤32上に並列に2
組設けられている。The base 32 of the mold stocker 30 is the table 4 of the air slide mechanism 40 as a part of the mold moving means.
It is attached to 2. It should be noted that in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the mold stockers 30 are arranged in parallel on the base 32.
It is provided in pairs.
【0026】さらに、金型移動手段は、金型ストッカ3
0の金型収納部34と固定側金型ホルダー10の金型収
容部12および可動側金型ホルダー20の金型収容部2
2との間で、カセット式金型100を摺動させて移動さ
せるエアシリンダ機構44を有し、エアシリンダ機構4
4のピストンロッドの先端の金型着脱ハンド46には、
前述の可動側型板104の前側に固設されたフック12
0と係合可能なフック48がボルト49により固設され
ている(図7参照)。Further, the die moving means is the die stocker 3
0 of the mold housing portion 34, the mold housing portion 12 of the fixed mold holder 10 and the mold housing portion 2 of the movable mold holder 20.
2 has an air cylinder mechanism 44 that slides and moves the cassette mold 100.
In the mold attaching / detaching hand 46 at the tip of the piston rod of 4,
The hook 12 fixed to the front side of the movable side mold plate 104 described above.
A hook 48 capable of engaging with 0 is fixed by a bolt 49 (see FIG. 7).
【0027】上述の構成に成る本発明の実施の形態にお
ける金型の自動交換動作につき、不図示の制御装置によ
り行われる制御手順を図11に示すフローチャートを用
い、さらに図1,2,7,8を参照して説明する。Regarding the automatic die change operation according to the embodiment of the present invention having the above-mentioned structure, a control procedure performed by a control device (not shown) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This will be described with reference to FIG.
【0028】ステップS1における成形サイクルが停止
すると、可動側金型ホルダー20が不図示の型締め用シ
リンダによる可動側プラテンの下降動作により下降さ
れ、型開きが行われる。図2は、この成形完了後の停止
位置すなわち可動側プラテンが下降された成形機原点位
置を示す図である。この成形機原点位置において、不図
示のシリンダ装置によりカセット式金型100のエジェ
クタ機構110が動作されて、成形品が成形キャビティ
から突出される。そこで、ステップS2において、不図
示の成形品取り出しハンドが前進されて、製品が取出さ
れる。When the molding cycle in step S1 is stopped, the movable mold holder 20 is lowered by the lowering operation of the movable platen by a mold clamping cylinder (not shown) to open the mold. FIG. 2 is a view showing a stop position after completion of the molding, that is, a molding machine origin position where the movable platen is lowered. At the origin position of the molding machine, the ejector mechanism 110 of the cassette mold 100 is operated by a cylinder device (not shown), and the molded product is projected from the molding cavity. Therefore, in step S2, a molded product take-out hand (not shown) is advanced to take out the product.
【0029】この成形品取り出しハンドの前進と同時
に、ステップS3において、着脱ハンド46の前進が開
始される。ステップS2とS3における成形品取出しと
着脱ハンド46の前進が完了した後は、ステップS4に
おいて、可動側金型ホルダー20が不図示の型締め用シ
リンダによってカセット式金型100の型閉じ状態をも
たらす中間停止位置にまで上昇して移動される。従っ
て、可動側型板104が中間停止位置に移動することに
より、着脱ハンド46の下向きのフック48と可動側型
板104に取付けられた上向きのフック120とが噛み
合わされる。Simultaneously with the advance of the molded product take-out hand, the advance of the detachable hand 46 is started in step S3. After the removal of the molded product and the advance of the detachable hand 46 in steps S2 and S3 are completed, in step S4, the movable mold holder 20 brings the cassette mold 100 into the mold closed state by a mold clamping cylinder (not shown). It is moved up to the intermediate stop position. Therefore, when the movable side mold plate 104 moves to the intermediate stop position, the downward hook 48 of the detachable hand 46 and the upward hook 120 attached to the movable side mold plate 104 are engaged with each other.
【0030】そこで、ステップS5において、金型のア
ンクランプ動作が行われ、空圧式クランプ装置55が開
き作動し、固定側型板102および可動側型板104と
固定側金型ホルダー10および可動側金型ホルダー20
との固定(ロック)が解除される。そして、ステップS
6において、エアシリンダ機構44が作動され、着脱ハ
ンド46が後退することにより、カセット式金型100
は、固定側型板102と可動側型板104とが、それぞ
れ、固定側金型ホルダー10の段部13に整列されてい
る固定側金型用段部37および可動側金型ホルダー20
の段部23に整列されている可動側金型用段部38上を
滑らかに摺動され、金型ストッカ30に収納される。こ
の時、固定側型板102と可動側型板104とは型閉じ
状態にあり、ロケートピン103が位置決め孔に嵌合し
ており、カセット式金型100は一体で別々に移動する
ことは無い。Therefore, in step S5, the unclamping operation of the die is performed, the pneumatic clamp device 55 is opened and actuated, and the fixed side mold plate 102 and the movable side mold plate 104 and the fixed side mold holder 10 and the movable side. Mold holder 20
The lock (lock) with and is released. And step S
6, the air cylinder mechanism 44 is actuated and the attaching / detaching hand 46 is retracted to cause the cassette mold 100 to move.
The fixed-side mold plate 102 and the movable-side mold plate 104 are aligned with the step part 13 of the fixed-side mold holder 10, respectively.
It is smoothly slid on the movable-side mold step 38 aligned with the step 23 and is stored in the mold stocker 30. At this time, the fixed mold plate 102 and the movable mold plate 104 are in a mold closed state, the locate pin 103 is fitted in the positioning hole, and the cassette mold 100 does not move integrally as a unit.
【0031】次に、ステップS7において、金型の入換
えが行われる。すなわち、エアスライド機構40が動作
され、そのテーブル42と共に基盤32が図8のように
横方向に移動される。このとき、着脱ハンド46のフッ
ク48は、交換前の可動側型板104のフック120と
の係合が外れ、交換用金型ストッカ30の可動側金型1
04のフック120に係合する。かかる状態で、ステッ
プSにおいて、エアシリンダ機構44が作動されて着脱
ハンド46が前進される。このとき、交換用金型ストッ
カ30内のカセット式金型100は、上述の着脱ハンド
46の後退の場合とは逆に、固定側金型ホルダー10の
段部13に整列されている固定側金型用段部37および
可動側金型ホルダー20の段部23に整列されている可
動側金型用段部38上を滑らかに摺動され、固定側金型
ホルダー10および可動側金型ホルダー20の金型収容
部12および22内に収容される。かかるカセット式金
型100の金型収容部12および22へ向かう摺動の際
に、固定側型板102および可動側型板104の側部の
溝130aおよび130bに引込ピン52の頭部が嵌合す
ること上述の通りである。Next, in step S7, the molds are replaced. That is, the air slide mechanism 40 is operated, and the base 32 is moved laterally together with the table 42 as shown in FIG. At this time, the hook 48 of the detachable hand 46 is disengaged from the hook 120 of the movable side mold plate 104 before the replacement, and the movable side mold 1 of the replacement mold stocker 30 is released.
No. 04 hook 120 is engaged. In this state, in step S, the air cylinder mechanism 44 is operated and the detachable hand 46 is advanced. At this time, the cassette-type mold 100 in the replacement mold stocker 30 is arranged in the fixed-side mold 13 in the step portion 13 of the fixed-side mold holder 10, as opposed to the case where the detachable hand 46 is retracted. The fixed-side mold holder 10 and the movable-side mold holder 20 are smoothly slid on the movable-side mold step 38 that is aligned with the mold step 37 and the step 23 of the movable-side mold holder 20. It is accommodated in the mold accommodating parts 12 and 22. When the cassette type mold 100 slides toward the mold accommodating portions 12 and 22, the head of the retracting pin 52 fits into the grooves 130a and 130b in the side portions of the fixed-side mold plate 102 and the movable-side mold plate 104. Matching is as described above.
【0032】なお、上述の実施の形態では左右方向にス
ライド自在なエアスライド機構40を用いたが、他の形
態として、図9に示すように、金型ストッカを上下2段
に構成すると共に、上下方向に作動可能なエアシリンダ
機構80を装備し金型交換を上下動作とすることも可能
である。なお、この場合には、着脱ハンドのフックおよ
び金型側のフック120は、上述した両者の上下方向の
相対移動により係合および係合解除がなされるように、
横向きに開口を有するフックであるべきことは言うまで
もない。ここで、エアスライド機構に替え、例えば、A
Cサーボモータとボールねじによるスライド機構、スラ
イドカム機構、リニアモータによるスライド機構、ラッ
クギヤとピニオンギヤによるスライド機構、油圧シリン
ダによるスライド機構であってもよい。Although the air slide mechanism 40 which is slidable in the left and right direction is used in the above-mentioned embodiment, as another embodiment, as shown in FIG. It is also possible to equip the air cylinder mechanism 80 that can be operated in the vertical direction and to perform the vertical movement for die replacement. In this case, the hook of the detachable hand and the hook 120 on the die side are engaged and disengaged by the above-described relative movement in the vertical direction.
It goes without saying that the hook should have a lateral opening. Here, instead of the air slide mechanism, for example, A
A slide mechanism using a C servo motor and a ball screw, a slide cam mechanism, a slide mechanism using a linear motor, a slide mechanism using a rack gear and a pinion gear, and a slide mechanism using a hydraulic cylinder may be used.
【0033】次に、ステップS9において、上述の金型
クランプ動作が行われる。すなわち、カセット式金型1
00の金型収容部12および22内への挿入完了確認
後、空圧式クランプ装置55が閉じ動作されることによ
り、固定側型板102と可動側型板104が固定側金型
ホルダー10と可動側金型ホルダー20に固定される。Next, in step S9, the mold clamping operation described above is performed. That is, the cassette mold 1
After the completion of inserting 00 into the mold accommodating parts 12 and 22 is confirmed, the fixed side mold plate 102 and the movable side mold plate 104 are movable with the fixed side mold holder 10 by closing the pneumatic clamp device 55. It is fixed to the side mold holder 20.
【0034】金型クランプ完了後は、ステップS10に
おいて、成形機の型締め用シリンダによる可動側プラテ
ンの下降動作により、可動側金型ホルダー20およびこ
れに固定された可動側型板104が下死点位置まで後退
する。この際、着脱ハンド46は、ステップS11にお
ける遅延タイマの作動により、着脱ハンド46のフック
48と可動側型板104のフック120との噛み合いが
解除された後、ステップS12において後退される。After the die clamp is completed, in step S10, the movable side platen is lowered by the lowering operation of the movable side platen by the mold clamping cylinder of the molding machine. Retreat to the point position. At this time, the attachment / detachment hand 46 is retracted in step S12 after the engagement of the hook 48 of the attachment / detachment hand 46 and the hook 120 of the movable side mold plate 104 is released by the operation of the delay timer in step S11.
【0035】着脱ハンド46の後退完了により、ステッ
プS13に進み、成形サイクルが開始される。すなわ
ち、型締め用シリンダによる可動側プラテンの上昇によ
り、成形機は型締め状態に至り、固定側型板102に連
結された不図示の射出ノズルを介しての射出成形が行わ
れる。なお、この時交換されたカセット式金型100
は、金型ストッカ30のカートリッジヒータ39により
昇温が完了しているので、型締め後に直ちに成形が開始
できる。Upon completion of the backward movement of the attaching / detaching hand 46, the process proceeds to step S13 to start the molding cycle. That is, as the movable platen is raised by the mold clamping cylinder, the molding machine reaches the mold clamping state, and injection molding is performed through the injection nozzle (not shown) connected to the fixed mold plate 102. The cassette mold 100 replaced at this time
Since the temperature rise is completed by the cartridge heater 39 of the mold stocker 30, the molding can be started immediately after the mold clamping.
【0036】また、本発明に係る金型交換装置の金型ス
トッカの金型搭載数量は、図10に示すように、スペー
スに応じて複数組設置することにより多数の金型搭載が
可能である。この図10に示す実施の形態では、金型ス
トッカ30の基盤32上に並列に4組の側板が設けられ
ている。この形態によると、多数の種類の金型を金型ス
トッカに保持しておき、制御装置におけるプログラムに
応じて、金型を自動的に交換しながら多品種の部品を所
定の数量づつ自動成形することができる。As shown in FIG. 10, the number of mounted molds of the mold stocker of the mold exchanging apparatus according to the present invention can be set by installing a plurality of sets according to the space so that a large number of molds can be mounted. . In the embodiment shown in FIG. 10, four sets of side plates are provided in parallel on the base 32 of the mold stocker 30. According to this aspect, a large number of types of molds are held in the mold stocker, and the molds are automatically replaced according to the program in the control device, and the various types of parts are automatically molded in a predetermined quantity. be able to.
【0037】本実施の形態によれば、金型と着脱ハンド
との連結およびその解除が、単に、左右方向および上下
方向の両者の相対的スライド移動によってのみ達成され
るので、着脱ハンドに金型に対する格別なクランプ・ア
ンクランプ機構を装備する必要が無く、両者の連結およ
びその解除を短時間に行うことができ、交換に要する時
間を著しく短縮できる。According to the present embodiment, the connection between the mold and the detachable hand and the release thereof are achieved only by the relative sliding movements in both the left and right direction and the up and down direction. It is not necessary to equip a special clamp / unclamp mechanism for the above, and both can be connected and disconnected in a short time, and the time required for replacement can be significantly shortened.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る金型交換装置を使用することにより、射出成形機
の金型交換が従来に比べより短時間で行うことが可能と
なる。As is apparent from the above description, by using the mold exchanging device according to the present invention, the mold exchanging of the injection molding machine can be performed in a shorter time than the conventional case.
【図1】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の概
要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a mold exchanging device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置への
金型装着例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of die attachment to the die exchanging device according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型クランプ(ロック)機構の一例を示す分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of a mold clamping (locking) mechanism of the mold exchanging device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の金型交換装置に用いられるカセット式
金型の一例を示し、(a)は正面図、(b)は側面図であ
る。FIG. 4 shows an example of a cassette-type mold used in the mold exchanging device of the present invention, (a) is a front view and (b) is a side view.
【図5】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型クランプ(ロック)機構の一例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a mold clamp (lock) mechanism of the mold exchanging device according to the embodiment of the present invention.
【図6】図5の金型クランプ機構の拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view of the mold clamping mechanism of FIG.
【図7】着脱用フックと金型のフックの噛み合いを説明
する側面図である。FIG. 7 is a side view for explaining the engagement between the attachment / detachment hook and the die hook.
【図8】本発明の一実施の形態に係る金型交換装置の金
型交換動作を説明するための斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining a mold exchanging operation of the mold exchanging device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の他の実施の形態に係る金型交換装置の
概要を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an outline of a mold exchanging device according to another embodiment of the present invention.
【図10】本発明のさらに他の実施の形態に係る金型交
換装置の概要を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an outline of a mold exchanging device according to still another embodiment of the present invention.
【図11】金型交換動作手順を説明するフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure for a mold replacement operation.
10 固定側金型ホルダー 11 開口部 12 金型収容部 20 可動側金型ホルダー 21 開口部 22 金型収容部 30 金型ストッカ 32 基盤 34 金型収納部 36 側板 37 固定側金型用段部 38 可動側金型用段部 39 ヒータ 40 エアスライド機構 42 テーブル 44 エアシリンダ機構44 46 金型着脱用ハンド46 48 フック 50 ロック装置 52 引込ピン52 54 スライドブロック54 55 空圧式クランプ装置 58 固定スペーサ 100 カセット式金型100 102 固定側型板102 103 ロケートピン103 104 可動側型板 130(130a、130b) 溝 10 Fixed side mold holder 11 openings 12 Mold storage 20 Movable mold holder 21 opening 22 Mold storage 30 Mold stocker 32 foundation 34 Mold storage 36 Side plate 37 Fixed Side Mold Step 38 Step part for movable mold 39 heater 40 Air slide mechanism 42 tables 44 Air cylinder mechanism 44 46 Hand for attaching and detaching mold 46 48 hooks 50 locking device 52 retractable pin 52 54 slide block 54 55 Pneumatic clamp device 58 Fixed spacer 100 cassette mold 100 102 Fixed side template 102 103 locate pin 103 104 Movable template 130 (130a, 130b) groove
Claims (6)
ーと、可動側金型を保持する可動側金型ホルダーとを備
え、該両金型ホルダーに対し金型を自動交換する射出成
形機の金型交換装置であって、 前記両金型ホルダーは、それぞれ、射出成形機の型締め
方向と直交する少なくとも一側方向に開口部を有する金
型収容部と、前記開口部から前記金型収容部へ前記金型
を案内する案内部と、前記金型を前記金型収容部におい
てロックするロック手段とを有し、さらに前記両金型ホ
ルダーの前記開口部に対応する開口幅を有し、複数の金
型を収納可能な金型ストッカと、 該金型ストッカと前記両金型ホルダーの前記金型収容部
との間で前記開口部を介して前記金型を移動可能な金型
移動手段とを備えることを特徴とする射出成形機の金型
交換装置。1. An injection molding method, comprising: a fixed-side mold holder for holding a fixed-side mold; and a movable-side mold holder for holding a movable-side mold, wherein the molds are automatically exchanged for both mold holders. A mold exchanging device for a machine, wherein the mold holders each include a mold accommodating portion having an opening in at least one side direction orthogonal to a mold clamping direction of the injection molding machine, and the mold from the opening. It has a guide part for guiding the mold to the mold accommodating part and a locking means for locking the mold in the mold accommodating part, and further has an opening width corresponding to the openings of the mold holders. And a mold stocker capable of accommodating a plurality of molds, and a mold capable of moving the mold through the opening between the mold stocker and the mold accommodating portions of the mold holders. A mold exchanging device for an injection molding machine, comprising:
定側金型と、成形キャビティが形成された可動側型板、
該可動側型板を支持する受板、および前記成形キャビテ
ィから成形品を外すエジェクタ機構を備えて構成される
可動側金型とから成り、前記固定側型板と前記可動側型
板とがロケートピンを介して接離可能に連結されたカセ
ット式金型であり、 前記金型移動手段の金型着脱用ハンドと前記固定側型板
および前記可動側型板のいずれか一方とにフックが取付
けられ、 前記金型ストッカの左右方向または上下方向のスライド
動作により前記金型着脱用ハンドと前記金型とが連結ま
たは取外されるように構成されていることを特徴とする
請求項1に記載の射出成形機の金型交換装置。2. The mold comprises: a stationary mold including a stationary mold plate; and a movable mold plate having a molding cavity formed therein.
It comprises a receiving plate that supports the movable side mold plate, and a movable side mold that includes an ejector mechanism that removes a molded product from the molding cavity, and the fixed side mold plate and the movable side mold plate are locating pins. Is a cassette-type mold that is detachably connected via a hook, and a hook is attached to the mold attaching / detaching hand of the mold moving means and one of the fixed-side mold plate and the movable-side mold plate. 2. The die attaching / detaching hand and the die are connected or detached by sliding the die stocker in the left-right direction or the up-down direction. Mold changing device for injection molding machine.
た溝と、 頭部が該溝に嵌合可能に前記金型収容部に露出され、前
記両金型ホルダーにそれぞれ摺動自在に設けられたピン
と、 前記両金型ホルダーの外側にそれぞれ設けられ、該ピン
を引き込んで前記金型を前記金型収容部に側面を密着さ
せて固定する引き込み機構とを備えることを特徴とする
請求項2に記載の射出成形機の金型交換装置。3. The lock means includes a groove formed in a side portion of the fixed-side mold plate and the movable-side mold plate, and a head is exposed in the mold accommodating portion so that the head can be fitted into the groove. Pins slidably provided on both mold holders, respectively, and pins provided on the outer sides of the mold holders, respectively, and the pins are retracted to fix the mold to the mold accommodating portion with its side surfaces in close contact with each other. The mold changing device of the injection molding machine according to claim 2, further comprising a retracting mechanism.
ランプ装置を、前記金型ホルダーに固定された固定スペ
ーサに移動可能に支持し、前記クランプ装置の動作時に
固定スペーサの端面をクランプの支点として前記スライ
ドブロックを外側に移動させて前記ピンを引き込むよう
に構成されていることを特徴とする請求項3に記載の射
出成形機の金型交換装置。4. The retraction mechanism movably supports a clamp device attached to a slide block holding the pin on a fixed spacer fixed to the mold holder, and the fixed spacer is operated when the clamp device operates. The die changing device of the injection molding machine according to claim 3, wherein the slide block is moved outward with the end face of the pin as a fulcrum of the clamp to pull in the pin.
温度調節用ヒータを備えることを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装置。5. The mold exchanging device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the mold stocker is provided with a mold temperature adjusting heater in a storage part of the mold.
て配置され、間に金型収納部を形成する2枚の側板を複
数組備え、前記金型移動手段は、該金型ストッカの金型
収納部と前記両金型ホルダーの前記金型収容部との間で
金型を摺動させて移動させることを特徴とする請求項1
ないし5のいずれかに記載の射出成形機の金型交換装
置。6. The mold stocker is provided with a plurality of sets of two side plates which are arranged so as to be spaced apart from each other by the opening width and form a mold housing portion therebetween, and the mold moving means is provided for the mold stocker. The mold is slidably moved between the mold accommodating portion and the mold accommodating portions of the mold holders.
6. A mold exchanging device for an injection molding machine according to any one of 5 to 6.
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