JP2003298105A - 多光軸光電スイッチ - Google Patents
多光軸光電スイッチInfo
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Abstract
く、光軸調整を容易に行うことが可能な多光軸光電スイ
ッチの提供する。 【解決手段】 暫定的配置により受光素子21M〜21
Oが入光状態となり第4受光素子群44の単位表示部3
3dのみ点灯した(図A)。これにより第4受光素子群
44により近い末端受光素子21Pが入光状態となる所
定の位置に近接していることがわかる。そこで受光器2
0等の下側を左右方向に微妙に動かすことで第4受光素
子群44の全受光素子(21M〜21P)が入光状態に
なり第2表示部32も点灯する(図B)。後は末端受光
素子21Pの光軸を中心として受光器20等を、単位表
示部33a〜33dのLEDがより多く点灯する方向に
回動させて、第1表示部33aが点灯し、全単位表示部
33a〜33dが全灯状態となったことを確認して光軸
調整作業が完了する(図D)。
Description
チに関し、特に光軸調整に関する。
て、図14に示したものは、投光器1に複数の投光素子
3を一列にして備えると共に、これに対応して、受光器
2に複数の受光素子4を一列に備える。また、受光部2
には、動作表示灯5が設けられ、この動作表示灯5は、
複数の受光素子4の全てが、対応する各投光素子3から
の光を受光したときにオフし、それ以外ではオンする。
そして、投受光器1,2を対向配置して、各投受光素子
3,4間で光信号が授受されるようにセットしてから、
投受光器1,2の間に、被検出物が位置すると、その被
検出物が、投光素子2から受光素子4への光を遮って検
出され、これが動作表示灯5のオンをもって認識され
る。また、この多光軸光電スイッチをセットするには、
まず目測により各投受光素子3,4が対向するように、
投受光器1,2を暫定的に対向配置し、次いで、前記動
作表示灯5で確認しながら、動作表示灯5がオフするよ
うに投受光器1,2の位置を微調整して光軸調整を行っ
ていた。
多光軸光電スイッチの光芒、及び、光軸間のピッチ(投
光素子同士の間隔)が、共に狭くなる傾向にある。光芒
を狭くした理由は、光芒が広いと、投光器からの光信号
が被検出物体にて遮光されたにもかかわらず、被検出物
体とは関係のない物体に反射して、受光素子に受光さ
れ、誤検出を起こす場合が懸念されるからである。ま
た、光軸間のピッチを狭くした理由は、光軸間のピッチ
が広いと、小型の被検出物体が、光軸間の不感帯領域を
通過して、検出できなくなるという事態が生じ得るから
である。
目測により投受光素子を大まかに対向させる作業が困難
となり、最初から、動作表示灯をチェックしながら、光
軸調整を行う必要がある。しかしながら、光芒も狭いた
めに、投受光素子の光軸ずれの許容範囲も狭くなり、全
ての受光素子が光信号を受信する位置が極めて狭い範囲
に限定される。しかも、上記の如く、光軸が完全に一致
したときにのみ、動作表示灯5がオフするものでは、光
軸調整の途中段階で、正規の設定位置に近づいているの
か否かもわからない。このため、光軸調整に多大な時間
を要する結果となる。しかも、多光軸光電スイッチは、
例えば広範な検出エリアで使用するために投光器と受光
器との距離を非常に離して配置する場合がある。こうし
た場合には前述の投受光素子の光軸ずれの許容範囲が更
に狭くなり、光軸調整に更に膨大な時間を費やす結果と
なってしまう。
体の光軸数に対する入光光軸数の割合をバーグラフによ
って表示するものが開示されている。この構成によれ
ば、光軸調整作業の際に全体のうちのどの程度の光軸が
一致しているかを知ることができるものである。しかし
ながら、この構成では、図15に示すように入光光軸数
の数が同一であれば、それらがどの位置の光軸であろう
とバーグラフ表示灯は同一の表示態様となってしまう。
即ち、全体の光軸数に対する入光光軸数の割合がわかる
だけで、具体的にどの辺りの光軸が一致していて、どの
辺りの光軸が一致していないかがわからない。これで
は、結局、光軸調整の途中段階で、正規の設定位置に近
づいているか否かがわからず、やはり光軸調整に多大な
時間を要してしまう。
を設けて、各表示灯をそれに対応する受光素子での受光
の有無に応じてオンオフ動作させる構成も考えられる。
この構成であれば、各表示灯のオンオフ状態を見ること
でどの光軸が一致していて、どの光軸が一致していない
か具体的に知ることができ、作業者は投光器又は受光器
をどの方向にどの程度動かせば良いか判断することがで
き、もって効率的な光軸調整が可能になる。しかし、こ
の構成では、各光軸毎に専用の表示灯が必要になるた
め、その分だけ部品点数が多くなりコストが高くなる
他、多光軸光電スイッチ自体が大型化してしまう。
で、その目的は、コストアップや装置の大型化を招くこ
となく、光軸調整を容易に行うことが可能な多光軸光電
スイッチの提供するところにある。
め、請求項1の発明に係る多光軸光電スイッチは、一列
に配置され、所定のタイミングで順次投光する複数の投
光素子を備えた投光器と、複数の投光素子のそれぞれに
対応して一列に配置され、投光素子から投光される光を
受光してその受光量に応じた受光信号を出力する複数の
受光素子を備えた受光器とを対向配置してなり、各投光
素子の投光タイミングに同期して、それに対応する受光
素子からの受光信号に基づいて当該受光素子が入光状態
にあるか否かを順次判定する判定手段を備えた多光軸光
電スイッチにおいて、複数の受光素子のうち両端に位置
する各末端受光素子のそれぞれに対応して設けられ、各
末端受光素子についての判定手段による判定結果に応じ
た報知動作を行う第1及び第2の報知手段と、複数の受
光素子の全て、又は、末端受光素子を除く受光素子に対
応して設けられ、それらの受光素子のうち判定手段によ
り入光状態と判定された入光受光素子の個数に応じた報
知動作を行う第3の報知手段と、判定手段による判定結
果に基づいて全受光素子が入光状態にあることを条件に
報知動作を行う第4の報知手段とを備えたところに特徴
を有する。
は、一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する
複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数の投光素子
のそれぞれに対応して一列に配置され、前記投光素子か
ら投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号
を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置
してなり、前記各投光素子の投光タイミングに同期し
て、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて
当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判
定手段を備えた多光軸光電スイッチにおいて、前記複数
の受光素子のうち両端に位置する末端受光素子のいずれ
か一方に対応して設けられ、その末端受光素子について
の前記判定手段による判定結果に応じた報知動作を行う
第1の報知手段と、前記複数の受光素子の全て、又は、
前記末端受光素子を除く前記受光素子に対応して設けら
れ、それらの受光素子のうち前記判定手段により入光状
態と判定された入光受光素子の個数に応じた報知動作を
行う第3の報知手段と、前記判定手段による判定結果に
基づいて全受光素子が入光状態にあることを条件に報知
動作を行う第4の報知手段とを備えたところに特徴を有
する。また、請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載の多光軸光電スイッチにおいて、複数の受光素子
の全て、又は、末端受光素子を除く受光素子が2以上の
受光素子群に分けられて、第3の報知手段は、各受光素
子群にそれぞれ対応した複数の単位報知手段からなり、
各単位報知手段は、対応する受光素子群のうち判定手段
により入光状態と判定された受光素子の個数に応じた報
知動作を行うところに特徴を有する。
に記載の多光軸光電スイッチにおいて、第3の報知手段
は、バーグラフ表示手段で構成され、対応する全受光素
子のうち入光受光素子の占める割合をバーグラフとして
表示するところに特徴を有する。請求項5の発明は、請
求項3に記載の多光軸光電スイッチにおいて、各単位報
知手段は、バーグラフ表示手段で構成され、対応する受
光素子群のうち入光受光素子の占める割合をバーグラフ
として表示するところに特徴を有する。
は、一列に配置され、所定のタイミングで順次投光する
複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数の投光素子
のそれぞれに対応して一列に配置され、前記投光素子か
ら投光される光を受光してその受光量に応じた受光信号
を出力する複数の受光素子を備えた受光器とを対向配置
してなり、前記各投光素子の投光タイミングに同期し
て、それに対応する受光素子からの受光信号に基づいて
当該受光素子が入光状態にあるか否かを順次判定する判
定手段を備えた多光軸光電スイッチにおいて、前記判定
手段による判定結果に基づいて全受光素子が入光状態に
あることを条件に報知動作を行う全入光報知手段と、前
記複数の受光素子が2以上の受光素子群に分けられて、
それら各受光素子群のそれぞれに対応して設けられた複
数の単位報知手段とを備えて、それら複数の単位報知手
段のうち、前記複数の受光素子の両端に位置する末端受
光素子のそれぞれが属する受光素子群に対応したものの
両方、或いは、いずれか一方の末端単位報知手段は、前
記判定手段において、対応する受光素子群の受光素子
の、全てが入光状態と判定されたときと、全てではない
が少なくとも前記末端受光素子が入光状態と判定された
ときと、少なくとも前記末端受光素子が遮光状態と判定
されたときとで異なる報知動作を行い、前記末端単位報
知手段以外のものは、対応する受光素子群の受光素子に
ついての前記判定手段による判定結果に応じた報知動作
を行うところに特徴を有する。
軸光電スイッチにおいて、末端単位報知手段以外の前記
単位報知手段は、対応する受光素子群の受光素子のうち
判定手段により入光状態と判定された入光受光素子の個
数に応じた報知動作を行うところに特徴を有する。請求
項8の発明は、請求項7に記載の多光軸光電スイッチに
おいて、末端単位報知手段以外の前記単位報知手段は、
バーグラフ表示手段で構成され、対応する受光素子群の
うち入光受光素子の占める割合をバーグラフとして表示
するところに特徴を有する。
請求項6、請求項7又は請求項8のいずれかに記載の多
光軸光電スイッチにおいて、受光器は、単位報知手段を
所定の基準数備えた基本ユニットに、所望数の増設ユニ
ットを組み付けてなり、各増設ユニットには、それぞれ
複数の受光素子が備えられ、基本ユニットは、受光器全
体の受光素子の総数を認識し、これら受光素子を、基準
数と同数の受光素子群に分けて、各単位報知手段に対応
させるよう構成したところに特徴を有する。
素子と複数の受光素子とがそれぞれ対応して一列に配置
された多光軸光電スイッチでは、通常、投受光器の両端
に位置する各投受光素子(以下「末端投受光素子」)に
ついて光軸を一致させることができれば、それに伴って
それらの間に介在する他の投受光素子(以下、「中間投
受光素子」)も光軸が一致することになる。換言すれ
ば、例えば、一方の前記末端投受光素子の光軸が一致
し、その末端投受光素子の光軸を中心に投光器又は受光
器を回動させる場合、他方の末端受光素子の光軸が、一
致する所定の設置位置に近づけばそれだけ光軸が一致す
る中間受光素子の数が多くなり、逆に、一致する所定の
位置から遠ざかればそれだけ光軸が一致する中間受光素
子の数が減少することになる。
び第2の報知手段の報知動作により受光器の両端に位置
する末端受光素子が入光状態か否かを知ることができ、
第3の報知手段の報知動作により現時点で入光受光素子
がどの程度あるか知ることができる。そして、投光器又
は受光器を微妙に動かして微調整することで第4の報知
手段の報知動作により全光軸が一致したことを確認する
ことができる。次に、本発明の多光軸光電スイッチの光
軸調整について一例を挙げて説明する。まず、例えば一
方の末端投受光素子の光軸を一致させて第1の報知手段
を報知動作(例えば点灯)させる。次いで、その一方の
末端投受光素子の光軸を中心に投光器又は受光器をいず
れか一方の周方向に微妙に回動させる。このとき、その
回動に伴う第3の報知手段の報知動作変化が入光受光素
子数の増加を示すものであるときは、他方の末端投受光
素子の光軸が一致する所定の設置位置に接近しているこ
とがわかる。従って、そのまま回動させることで他方の
末端投受光素子の光軸が一致させ、第2の報知手段を所
定の報知動作をさせることができる。そして、第4の報
知手段による報知動作を確認することで全投受光素子の
光軸が一致したことがわかり、もって光軸調整が完了す
る。
素子を備えた多光軸光電スイッチの光軸調整において
は、各受光素子毎に専用の表示灯を設けて全受光素子の
それぞれについて入光状態にあるか否かを知る必要は必
ずしもなく、このことは専用の表示灯のなかに光軸調整
に寄与しない無駄な表示灯が存在することを意味する。
従って、無駄な表示灯を除去してコストアップ及び装置
の大型化を回避しつつ、正規の設置位置になったときの
みオンする動作表示灯を備えた従来のものに比べて容易
かつ効率的な光軸調整が可能になる。
ば、第1の報知手段の報知動作により受光器の一方端に
位置する末端受光素子が入光状態か否かを知ることがで
き、第3の報知手段の報知動作により現時点で入光受光
素子がどの程度あるか知ることができる。そして、投光
器又は受光器を微妙に動かして微調整することで第4の
報知手段の報知動作により全光軸が一致したことを確認
することができる。このような構成であっても、まず第
1の報知手段に対応する一方の末端投受光素子の光軸を
一致させて、その第1の報知手段を報知動作(例えば点
灯)させる。次いで、その一方の末端投受光素子の光軸
を中心に投光器又は受光器をいずれか一方の周方向に微
妙に回動させる。このとき、やはり第3の報知手段の報
知動作変化により他方の末端投受光素子の光軸が一致す
る所定の設置位置に接近していることがわかる。従っ
て、そのまま回動させることで全投受光素子の光軸を一
致させることができ、そのことを第4の報知手段による
報知動作により確認することができる。このような構成
であれば、上記請求項1の構成に比べて報知手段の数を
減らして更なるコストの低減や装置の小型化を図りつ
つ、上述した従来のものよりも光軸調整を容易に行うこ
とができる。 <請求項3の発明>請求項3の構成によれば、複数の受
光素子の全て(又は、末端受光素子を除く受光素子)を
2以上の受光素子群に分けて、それらに対応して2以上
の単位報知手段をそれぞれ設けて、各単位報知手段は、
対応する受光素子群のうち入光状態にある受光素子の数
に応じた報知動作を行う。この構成であれば各単位報知
手段の報知動作によって現時点でどの辺りの受光素子が
入光状態にあるか否かを受光素子群単位でより具体的に
知ることができる。しかも、当初暫定的に配置したとき
の各単位報知手段の報知動作によりどちらの両末端投受
光素子が光軸一致の所定の位置に近接しているかを知る
ことができる。即ち、入光受光素子の個数が多いことを
示す単位報知手段に対応する受光素子群に対し、より近
い位置にある末端受光素子の方が、他方の末端受光素子
よりも前記所定の位置に近接していることになるのであ
る。従って、どちらの末端投受光素子の光軸から一致さ
せれば良いかの判断が容易につき、もってより光軸調整
が効率的になる。
の構成によれば、複数の受光素子の全てが2以上の受光
素子群に分けられて、それら対応して複数の単位報知手
段のうち、末端単位報知手段(末端受光素子のそれぞれ
が属する受光素子群に対応したものの両方、或いは、い
ずれか一方の単位報知手段)は、対応する受光素子群の
受光素子の、全てが入光状態のときと、全てではないが
少なくとも末端受光素子が入光状態のときと、全てが遮
光状態のときとで異なる報知動作を行う。一方、上記末
端単位報知手段以外の単位報知手段は、対応する受光素
子群の受光素子についての判定手段による判定結果に応
じた報知動作を行う。このような構成であれば、末端単
位報知手段の報知動作によって末端受光素子が入光状態
にあるか否かを知ることができる。それと共に、全ての
単位報知手段の報知動作によって現時点でどの辺りの受
光素子が入光状態にあるか否かを受光素子群単位でより
具体的に知ることができる。従って、光軸調整において
は、例えば、まず末端単位報知手段が少なくとも末端受
光素子の入光状態を示す報知動作を行うようにする。次
いで、その報末端単位報知手段が、全遮光を示す報知動
作にならないように、各単位報知手段の報知動作を確認
しつつ微調整を行い、全入光報知手段による報知動作を
確認することで全投受光素子の光軸が一致したことがわ
かり、もって光軸調整が完了する。
を除去してコストアップ及び装置の大型化を回避しつ
つ、正規の設置位置になったときのみオンする動作表示
灯を備えた従来のものに比べて容易かつ効率的な光軸調
整が可能になる。しかも、本発明では、請求項1でいう
「第1及び第2の報知手段」での機能を、末端単位報知
手段にて兼ねた構成となっているから、第1及び第2の
報知手段を別途設ける必要がなく、それの分だけ部品点
数の低減によるコストダウンや装置の小型化の更なる促
進を図ることができる。
報知知手段以外のものは、対応する受光素子群の受光素
子のうち入光受光素子の個数に応じた報知動作を行うか
ら、これらの報知動作により全光軸が一致した正規の設
定位置に近づいているか否かをより具体的に知ることが
できる。
>請求項4、請求項5及び請求項8の構成によれば、第
3の報知手段(単位報知手段、又は、末端単位報知知手
段以外の単位報知手段)は、バーグラフ表示手段で構成
され、対応する全受光素子(受光素子群)のうち前記入
光受光素子の占める割合をバーグラフ表示させるように
したから、現時点での各受光素子が入光状態にあるか否
かが視覚的に捉え易くなり光軸調整がさらに更にやり易
くなる。
ば、基本ユニットが、受光器全体の受光素子の総数を認
識して、複数の受光素子群に分け、これら受光素子群を
各単位報知手段に対応させるから、所望数の増設ユニッ
トが組み付けられて、受光素子の総数が変動するものに
おいても、本発明の目的を達成することができる。
施形態を図1ないし図3によって説明する。本実施形態
の多光軸光電スイッチは、図1に示すように、互いに対
向配置される投光器10と受光器20とからなる。これ
ら投受光器10,20は、共に、例えば上下に延びた角
柱状をなし、投光器10のうち受光器20との対向面に
は、複数の投光素子11が上下方向に沿って一列に配さ
れ、受光器20のうち投光器10との対向面には、前記
各投光素子11と対をなす複数の受光素子21が、やは
り上下方向に沿って一列に配されている。
に例えば16個ずつ備えられており、上下方向で同じ順
位に配置された投受光端子11,21同士が、互いに正
規の相手方になっている。そして、後に詳説するよう
に、各受光素子21が光を受光して出力する受光信号
は、正規の相手方投光素子11からの光を受光したとき
にのみ、受光回路22に受信される。
別する場合には、上端側の受光素子21から順に、符号
の末尾に「A」〜「P」を付すこととする。受光器20
のうち受光素子21を配した面には、それら受光素子の
配列方向に沿って例えば第1及び第2の表示部(本発明
の「第1及び第2の報知手段」に相当)、及びそれらの
間に第3表示部(本発明の「第3の報知手段」に相当)
が設けれている。より具体的には、計16個の受光素子
21のうち両端に位置する受光素子21A,21P(本
発明の「末端受光素子」に相当)を第1表示部31及び
第2表示部32にそれぞれ対応させてある。また、第3
表示部33は4つの単位表示部33a〜33d(本発明
の「単位報知手段」に相当)から構成されており、計1
6個の受光素子21を、それぞれ4つずつ受光素子21
からなる受光素子群41〜44に分け、これら受光素子
群のうち受光素子21A〜21Dよりなる第1受光素子
群41を単位表示部33aに対応させ、受光素子21E
〜21Hよりなる第2受光素子群42を単位表示部33
bに対応させ、受光素子21I〜21Lよりなる第3受
光素子群43を単位表示部33cに対応させ、さらに、
受光素子21M〜21Pよりなる第4受光素子群44を
単位表示部33dに対応させてある(請求項3の構成に
相当)。
示灯としてのLEDからなる。また、第3表示部33の
各単位表示部33a〜33dは、複数(例えば4個)の
LEDから構成されたバーグラフ表示器である(請求項
5の構成に相当)。なお、図示しないが、受光器20の
表面に、各単位表示部33a〜33dと各受光素子群4
1〜44との対応を示した系統図を記しておいてもよ
い。
チに係る電気的構成が示されている。同図に示すよう
に、投光器10には、前記投光素子11が連なる投光回
路14が設けられており、この投光回路14は、所定の
クロックパルス信号に基づいて作動し、投光器10の上
端側の投光素子11から下端側の投光素子11へと順次
に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返す。これ
により、投光器10の上端側の投光素子11から順次に
光信号が出射される。
が連なる受光回路22が設けられている。受光回路22
には、複数のスイッチ素子25が備えられ、これらスイ
ッチ素子25の一方のリード部に、各受光素子21の出
力端子を接続すると共に、他方にリード部を、受光制御
回路24の入力端子に共通接続してある。また、各スイ
ッチ素子25に備えた制御用端子25Aは、シフトレジ
スタ23を介して受光制御回路24の出力端子に接続さ
れている。そして、各スイッチ素子25は、常には、オ
フ状態になっており、受光制御回路24からシフトレジ
スタ23を介して各スイッチ素子25に駆動信号が順次
に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子25に連
なる受光素子21の受光信号だけが、受光制御回路24
に取り込まれるようになっている。
0,20を繋ぐラインL1を介して、投光回路14から
前記クロックパルス信号を取り込んでおり、このクロッ
クパルス信号(即ち、各投光素子11の投光タイミン
グ)に同期して、所定のスイッチ素子25をオンさせ
る。具体的には、上下一列に配された投光素子11のう
ち所定順位の投光素子11が光信号を投光した瞬間に、
その投光素子11と同順位に配された受光素子21に連
なるスイッチ素子25のみをオンする。これにより、各
受光素子21が、正規の相手方投光素子11からの光を
受光したときにのみ、その受光素子21が出力した受光
信号が受光制御回路24に取り込まれる。受光制御回路
24は、各スイッチ素子25を順次にオンオフ制御する
タイミングに同期して、所定の基準電圧VC1と取り込ん
だ受信信号との大小関係をチェックする(本発明の「判
定手段による判定動作」に相当)。
子27からは、例えば、被検出物を検出したか否かによ
って反転する検出信号が出力される。さて、受光制御回
路24は、前述の通り、各スイッチ素子25をオンオフ
制御するタイミングに同期して、受信信号と基準電圧V
C1との大小を判別するから、どの受光素子21の受光信
号が、基準電圧VC1を超えたかを識別することができ
る。そして、受光制御回路24は、一方の末端受光素子
21Aからの受光信号が基準電圧VC1を超えたとき第1
表示部31を点灯させ、他方の末端受光素子21Pから
の受光信号が基準電圧VC1を超えたとき第2表示部32
を点灯させる。
群41の各受光素子21A〜21Dからの受光信号のう
ち基準電圧VC1を超えた受光信号(以下、「入光受光信
号」)の数をカウントし、単位表示部33aに対してそ
のカウント数に応じた数のLEDを点灯させてバーグラ
フ表示を行わせる。これと同様に、第2受光素子群42
の各受光素子21E〜21Hの受光信号のうち入光受光
信号の数をカウントしてそのカウント数に応じて単位表
示部33bにバーグラフ表示させ、第3受光素子群43
の各受光素子21I〜21Lの受光信号のうち入光受光
信号の数をカウントしてそのカウント数に応じて単位表
示部33cにバーグラフ表示させ、さらに、第4受光素
子群44の各受光素子21M〜21Pの受光信号のうち
入光受光信号の数をカウントしてそのカウント数に応じ
て単位表示部33dにバーグラフ表示させる。なお、各
単位表示部33a〜33dは、それぞれ対応する受光素
子群41〜44の全受光素子21からの受光信号が入光
受光信号であったときに全LEDを点灯(以下、「全
灯」)させる。
以上のようであって、この光軸光電スイッチの光軸調整
は以下のようにして行われる。なお、図3中、網掛けさ
れている受光素子は入光状態を、網掛けされていない受
光素子は非入光状態をそれぞれ意味する。ここで、本実
施形態に係る多光軸光電スイッチのように、複数の投光
素子11と複数の受光素子21とがそれぞれ対応して一
列に配置されたものでは、通常、投受光器10,20の
両端に位置する末端投受光素子21A,21Pの光軸を
正規の相手方の投光素子と一致させることができれば、
それに伴ってそれらの間に介在する他の受光素子21B
〜21O(以下、「中間投受光素子」)も光軸が一致す
ることになる。
間隔に離して対向状態にすると共に、目測で、投光器1
0に備えた各投光素子11と、受光器20に備えた各受
光素子21とをそれぞれ対向させる。次いで、多光軸光
電スイッチの図示しない電源スイッチをオンする。この
とき、例えば、図3(A)に示すように受光器20の下
側の受光素子21M〜21Oが入光状態となっており、
これによりそれらが属する第4受光素子群44に対応す
る単位表示部33dのみ点灯(4つのLEDのうち3つ
が点灯)する。これを見て、作業者は、この第4受光素
子群44により近い方の末端受光素子21Pの方が他方
の末端受光素子21Aよりも入光状態となる所定の位置
に近接していることがわかる。そこで、例えば投光器1
0又は受光器20の下側を左右方向に微妙に動かすこと
で同図(B)に示すように、第4受光素子群44の全て
の受光素子(21M〜21P)が入光状態になり、末端
受光素子21Pに対応する第2表示部32が点灯すると
共に、単位表示部33dが全灯する。
して投光器10又は受光器20をいずれかの方向に回動
させる。ここで、上述の作用説明でも述べたように、他
方の末端受光素子21Aが入光状態になる位置に近接す
ればするほど入光状態になる受光素子21の個数が増加
し、逆に遠ざかれば減少する。このことは、第3表示部
を構成する各単位表示部33a〜33dの表示動作とし
て反映されるから、作業者は、これら単位表示部33a
〜33dのLEDがより多く点灯するような方向に回動
させればよい(同図(C)参照)。そして、更に回動調
整を行うことで他方の末端受光素子21Aに対応する第
1表示部33aが点灯すると共に、全単位表示部33a
〜33dが全灯状態となる。これにより作業者は全光軸
が一致したことを確認することができ、もって光軸調整
作業を完了する。上記の如く光軸調整が完了すると、全
ての受光素子21の受光信号が、受光制御回路24に取
り込まれて、第1から第3の表示部31〜33が点灯し
た状態になる。そして、投受光器10,20との間に、
被検出物体が位置した場合に、光信号が遮断されて、い
ずれかの受光素子21の受信信号が、受光制御回路24
に取り込まれなくなり出力端子27に検出信号を出力す
る検出動作を行う。
スイッチによれば、末端受光素子21A,21Pに対応
した第1及び第2の表示部31,32を設ける共に、全
部の受光素子を、4組の受光素子群41〜44に分け
て、それらに対応した表示部33a〜33dを設けるこ
とで容易に光軸調整が可能になる。従って、各受光素子
毎に専用の表示灯を設けた従来のものに比べて、光軸調
整に寄与しない無駄な表示灯を除去してコストアップ及
び装置の大型化を回避することができる。また、正規の
設置位置になったときのみオンする動作表示灯だけを備
えた従来のものに比べて容易かつ効率的な光軸調整が可
能になる。
器33a〜33dの表示態様を見れば現時点でどの辺り
の受光素子が入光状態にあるか否かを受光素子群単位で
より具体的に知ることができる。それと共に、どちらの
両末端投受光素子21A,21Pが入光状態となる所定
の位置に近接しているかを容易に知ることができ、もっ
てより光軸調整が効率的になる。
示部33は請求項1の「第4の報知手段」としての機能
も兼ね備え、単位表示部33a〜33dが全灯したこと
をもって全受光素子21が入光状態になったことを確認
する構成とした。しかし、これに限らず、例えば、図4
(図2中にも点線で表示)に示すように別途動作表示灯
34を設けて、順次に受光制御回路24に取り込まれた
受光信号の全てが、基準電圧VC1を上回った場合に消灯
させ、いずれか1つの受光信号でも基準電圧VC1を下回
った場合には点灯させる構成であっても良い。更に、末
端受光素子21A,21Pを除く前記中間投受光素子2
1B〜21Oを第3表示部33に対応させて構成した場
合(請求項1に記載の構成)には、第1、第2及び第3
の表示部31〜33が「第4の報知手段」としての機能
を兼ね備え、これら全ての表示部31〜33が全灯した
ことで全受光素子21が入光状態になったことを確認で
きる構成としても良い。また、本実施形態では、末端受
光素子21A,21Pに対応して第1及び第2の表示部
31,32を設けた構成としたが、第1及び第2の表示
部31,32のいずれか一方のみを設けた構成であって
も良い(請求項2の構成に相当)。例えば末端受光素子
21Aに対応した第1表示部31を取り除き、末端受光
素子21Pに対応した表示部32(請求項2の「第1の
報知手段」に相当)を残した構成であっても良い。この
ような場合には、上述した図3による調整作業説明と同
様、まず末端受光素子21Pが入光状態となるよう調整
して表示部32を点灯させ、そこから末端受光素子21
Pの光軸を中心として投光器10又は受光器20をいず
れかの方向に回動させる。このとき、やはり第3表示部
33を構成する単位表示部33a〜33dの表示態様に
より他方の末端投受光素子21Aの光軸が一致する所定
の設置位置に接近していることがわかる。そこで全単位
表示部33a〜33dが全灯状態となるよう回動調整を
行うことで全光軸を一致させることができ、もって光軸
調整作業を完了する。
構成に相当する)に係る多光軸光電スイッチに備えた受
光器50は、図5に示すように、基本ユニット60に所
望数の増設ユニット61を組み付けてなる。具体的に
は、これら基本及び増設ユニット60,61は、共に上
下方向に延びた角柱状をなし、基本ユニット60の上端
面に、増設ユニット61を接合し、さらに、その増設ユ
ニット61の上端面に、別の増設ユニット61を接合し
て、複数のユニットが直列に接合されるようになってい
る。
は、それぞれ4つずつの受光素子62が、上下方向に一
列に配されており、これら受光素子62は、図6に示す
ように、各ユニット60,61に備えた受光回路63に
連なっている。さらに、各ユニット60,61は、互い
に接合されると、各ユニット60,61の受光素子62
が一直線上に並んだ状態に位置決めされて保持されると
共に、各ユニット60,61同士の接合部分に設けた図
示しない接続端子でもって、各ユニット60,61の受
光回路63同士が接続される。また、各受光回路63に
は、前記第1実施形態で説明したスイッチ素子及びシフ
トレジスタに相当する回路(図示せず)が備えられてお
り、各ユニット60,61の受光回路63同士が接続さ
れることで、前記第1実施形態の図2で説明した電気回
路が、受光器50全体に亘って形成される。そして、基
本ユニット60に備えた制御回路64が、後述する投光
器58の投光タイミングと同期して、各受光素子62の
受光信号を取り込む。
の受光素子62の数を識別する受光素子数判別回路65
が設けられている。この受光素子数判別回路65は、例
えば、接続された受光回路63の数を、例えば、抵抗値
の相違でもって検出して、受光器50全体の受光素子6
2の総数を検出する。
「第1及び第2の表示手段」に相当する第1及び第2の
表示部51,52、「第4の表示手段」に相当する動作
表示灯54、及び、「単位表示手段」に相当する例えば
4つの表示灯53a〜53dが連なっている。これら
は、常には消灯しているが、制御回路64から駆動信号
を受けて点灯する。ここで、制御回路64は、受光素子
数判別回路65の検出結果に基づき、受光器50全体の
受光素子62を、例えば表示灯53a〜53dの総数で
ある4で除して、その商となる数の受光素子62よりな
る4組の受光素子群に分けて識別する。そして、それら
各受光素子群を、各表示灯53a〜53dに対応させ
て、各表示灯53a〜53dに対応した各受光素子群の
うち入光状態にある受光素子の個数に応じた所定の表示
動作(例えば個数に応じた速度で点滅)を行わせ、全て
の受光素子62が入光状態になったときに例えば点灯さ
せる。
基本ユニット70に所望数の増設ユニット71を組み付
けてなり、各ユニット70,71のそれぞれには、4つ
ずつの投光素子72が上下方向に一列に配されている。
これら投光素子72は、各ユニット70,71に備えた
投光回路73に連なり、各ユニット70,71が互いに
接合されると、投光素子72が一直線上に並ぶと共に、
接合部分に設けた図示しない接続端子にて、各ユニット
70,71の投光回路73同士が接続される。そして、
基本ユニット70に備えた図示しない制御回路でもっ
て、投光器58全体の投光素子72が、前記第1実施形
態の如く、順次に、光信号を出力する。
果を説明すると以下のようである。図5の一番左には、
基本ユニット60に1つの増設ユニット61を組み付け
た状態が示されているが、この場合、受光素子62は、
その総数が8であるから、2つずつの受光素子62から
なる4組の受光素子群に分けられる。そして、これら4
組の受光素子群が、各表示灯53a〜53dに対応さ
れ、各受光素子群の2つの受光素子62が入光状態にあ
るか否かに応じた表示動作を各表示灯53a〜53dが
行う。
0に2つの増設ユニット61を組み付けた状態が示され
ているが、これは、図6にも示されており、この場合、
3つずつの受光素子62からなる4組の受光素子群に分
けられて、これら4組の受光素子群が、各表示灯53a
〜53dに対応される。以下、増設ユニット61が増え
る毎に、各受光素子群を構成する受光素子の数が増して
いく。
ット60が、受光器50全体の複数の受光素子62を、
複数の受光素子群に分けて、各表示灯53a〜53dに
対応させるから、所望数の増設ユニット61を組み付け
て、受光素子62の総数が変動するものにおいても、前
記第1実施形態と同様の作用効果を得られる。
す。前記実施形態との相違は、単位表示部をバーグラフ
表示器ではなく、入光受光素子の個数に応じて点滅動作
を行い、対応する受光素子群41〜44の全ての受光素
子が入光状態になったときの点灯する表示灯83a〜8
3dとしたところにあり、その他の点は前記第1実施形
態と同様である。従って、第1実施形態と同一符号を付
して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説
明する。
0の上側の受光素子21D〜21Iが入光状態となって
おり、これにより全受光素子が入光状態にある第2受光
素子群42に対応する表示灯83bが点灯する。それと
共に、1つの受光素子21D,21Iのみ入光状態の第
1及び第3受光素子群41,43に対応する表示灯83
a,83cは所定のタイミングで点滅動作をする。これ
を見て作業者は、末端受光素子21Aの方が入光状態と
なる所定の位置に近接していることがわかる。そこで、
例えば投光器10又は受光器20の上側を左右方向に微
妙に動かすことで同図(B)に示すように、末端受光素
子21Aを始め受光素子21までが入光状態になり、第
1表示部31が点灯すると共に、表示灯83a,83b
が点灯状態になり、表示灯83cが点滅状態になる。
端受光素子21Aの光軸を中心として投光器10等を、
表示灯83cが点滅から点灯に変わる方向に回動させ
(同図(C)参照)、更に回動調整を行うことで他方の
末端受光素子21Pに対応する第1表示部83dが点灯
すると共に、全表示灯83a〜83dが点灯したことで
全光軸が一致したことを確認することができ、もって光
軸調整作業を完了する。なお、前記第1実施形態の変形
例同様に別途動作表示灯34を設けた構成であっても良
い。
す。前記各実施形態では受光素子21を複数の受光素子
群に分けてそれらに対応した単位表示部を設けた構成と
したが、本実施形態では、全受光素子(21A〜21
P)、或いは末端受光素子21A,21Pを除く他の受
光素子(21B〜21O)に対応させた1つのバーグラ
フ表示器93で本発明の「第3表示手段」を構成してい
る。単にバーグラフ表示器のみを備えた従来のものでは
末端受光素子が入光状態にあるか否かも全くわからな
い。本実施形態のような構成であれば、第1又は第2の
表示部31,32により末端受光素子21A,21Pの
いずれか一方が入光状態になったことを確認することが
できる。次いで、その一方の末端受光素子21A(21
P)の光軸を中心として受光器90等を、バーグラフ表
示器93の点灯LEDが多くなるような方向に回動させ
ることで比較的容易に光軸調整を行うことができる。
実施形態(請求項6の構成に相当する)を示す。前記第
1実施形態との相違点は、受光器100に設けられた単
位表示部95の構成及びその表示動作にあり、その他の
点は前記第1実施形態と同様である。従って、第1実施
形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる
ところのみを次に説明する。図9に示すように、本実施
形態に係る受光器100には、例えばLEDからなる第
1ないし第4の単位表示部95(95a〜95d)が設
けられている。本実施形態においても、やはり16個の
受光素子21が、それぞれ4つずつ受光素子21からな
る受光素子群41〜44に分けられ、これら受光素子群
のうち受光素子21A〜21Dよりなる第1受光素子群
41を単位表示部95aに、受光素子21E〜21Hよ
りなる第2受光素子群42を単位表示部95bに、受光
素子21I〜21Lよりなる第3受光素子群43を単位
表示部95cに、さらに、受光素子21M〜21Pより
なる第4受光素子群44を単位表示部95dにそれぞれ
対応させてある。
が、これら単位表示部95のうち、末端受光素子21
A,21Pの属する受光素子群41,44に対応する第
1及び第4の単位表示部95a,95dは、請求項6で
いう「末端単位報知手段」として機能する。即ち、第1
及び第4の単位表示部95a,95dは、対応する受光
素子群41,44の各受光素子21の、全てが入光状態
のときに「点灯」し、全てではないが少なくとも末端受
光素子21A,21Pが入光状態のときに「点滅」し、
更に、少なくとも末端受光素子21A,21Pが遮光状
態のときに「消灯」するよう構成されている。なお、こ
のような構成により、第1及び第4の単位表示部は、上
記第1実施形態での第1及び第2の単位表示部31,3
2の機能を兼ねたものとなっている。一方、末端受光素
子21A,21Pを含まない受光素子群42,43に対
応する第2及び第3の単位表示部95b,95cは、請
求項6の「末端単位報知手段以外の単位報知手段」に相
当し、それらの受光素子群42,43の入光状態に応じ
た表示動作を行うよう構成されている。
95の表示動作について、図10に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。なお、同フローチャートにおい
ては、ブロック1ないし4は、第1ないし第4受光素子
群41〜44のそれぞれに対応付けられている。受光制
御回路24は、投受光器10,100を繋ぐラインL1
を介して、投光回路14から前記クロックパルス信号を
取り込んでおり、このクロックパルス信号(即ち、各投
光素子11の投光タイミング)に同期して、所定のスイ
ッチ素子25をオンさせる。具体的には、図10に示す
フローチャートの前半の制御(ステップS1〜S5)が
実行される。ステップS2からステップS4において、
上下一列に配された投光素子11のうち、受光素子21
Aに対応する投光素子11が光信号を投光した瞬間に、
受光素子21Aに連なるスイッチ素子25のみをオンす
る。これらのステップを以後の受光素子21Bから21
Pまで順次行う(ステップS5)。これにより、各受光
素子21が、正規の相手方投光素子11からの光を受光
したときにのみ、その受光素子21が出力した受光信号
が受光制御回路24に取り込まれる。
素子25をオンオフ制御するタイミングに同期して、受
信信号と基準電圧VC1との大小を判別するから、どの受
光素子21の受光信号が、基準電圧VC1を超えたかを識
別することができる。ここで、図10に示すフローチャ
ートの後半の制御(ステップS6〜S15)が実行され
る。まず、ステップS7において、ブロック1に対応す
る第1受光素子群41の全ての受光素子21A〜21D
が基準電圧VC1を超えた場合には「YES」となり、第
1単位表示部95aを点灯させる(ステップS8)。1
つでも基準電圧VC1を超えない受光素子21がある場合
には、ステップS9においてブロックNOを識別する。
即ち、末端受光素子21A,21Pのいずれかを含む受
光素子群か否かが判断され、その末端受光素子21A,
21Pが基準電圧VC1を超えている場合には(ステップ
S10で「YES」)、第1単位表示部95aを点滅動
作させる(ステップS12)。一方、末端受光素子21
A,21Pが基準電圧VC1を超えていない場合には(ス
テップS10で「NO」)、他の受光素子21B〜Dが
基準電圧VC1を超えた否かにかかわらず、第1単位表示
部95aを消灯させる(ステップS11)。なお、末端
受光素子21Pを含む受光素子群44(ブロック4)に
ついても同様の制御により第4単位表示部95dの表示
動作が実行される。
ない受光素子群42,43(ブロック2,3)について
は、図10のステップ7において全ての受光素子21が
基準電圧VC1を超えた場合には(「YES」)、第2及
び第3の単位表示部95a,95cを点灯させ(ステッ
プS8)、1つでも基準電圧VC1を超えない受光素子2
1がある場合には、ステップS9にて「NO」と判断し
て第2及び第3の単位表示部95a,95cを消灯させ
る(ステップS11)。これらの制御を第1受光素子群
41(ブロック1)から第4受光素子群44(ブロック
4)まで順次行うことで、各単位表示部95にて所定の
表示動作が行われることになる(ステップS13〜1
5)。
以上のようであって、この光軸光電スイッチの光軸調整
は以下のようにして行われる。なお、図11中、網掛け
されている受光素子は入光状態を、網掛けされていない
受光素子は非入光状態をそれぞれ意味する。ここで、本
実施形態に係る多光軸光電スイッチのように、複数の投
光素子11と複数の受光素子21とがそれぞれ対応して
一列に配置されたものでは、通常、投受光器10,10
0の両端に位置する末端投受光素子21A,21Pの光
軸を正規の相手方の投光素子と一致させることができれ
ば、それに伴ってそれらの間に介在する他の受光素子2
1B〜21O(以下、「中間投受光素子」)も光軸が一
致することになる。
の間隔に離して対向状態にすると共に、目測で、投光器
10に備えた各投光素子11と、受光器100に備えた
各受光素子21とをそれぞれ対向させる。次いで、多光
軸光電スイッチの図示しない電源スイッチをオンする。
このとき、例えば、図11(A)に示すように受光器1
00の上側の受光素子21A,21Bが入光状態となっ
ており、これによりそれらが属する第1受光素子群41
に対応する第1単位表示部95aのみ点滅する。これを
見て、作業者は、最上側に位置する末端受光素子21A
が入光状態にあることがわかる。そこで、末端受光素子
21Aとそれに対応する投光素子11との対向状態を維
持しつつ、投光器10又は受光器100の下側を左右方
向に微妙に動かす。ここで、上述したように第1単位表
示部95aは、末端受光素子21Aが入光状態でなくな
ると消灯する。従って、作業者は、投光器10又は受光
器100を動す際、第1単位表示部95aが消灯してい
ないかどうかを確認することで、末端受光素子21Aの
入光状態を維持しつつ調整作業が行えているかどうかを
知ることができる。その結果、図11(B)に示すよう
に、第1受光素子群41の全ての受光素子(21A〜2
1D)が入光状態になり、第1単位表示部95aが点滅
から点灯に変わる。それと共に、全受光素子21E〜2
1H)が入光状態となった第2受光素子群42に対応す
る第2単位表示部95bも点灯する。
して投光器10又は受光器100をいずれかの方向に回
動させる。ここで、特に、第4受光素子群44に対応す
る第4単位表示部95dが消灯から点灯に変わるよう調
整を行う。第4単位表示部95dを点滅させることがで
きれば、それは末端受光素子21Pが入光状態にあるこ
とを意味し、これにより両末端受光素子21A,21P
を入光状態にしたことになる。それに伴って前記中間受
光素子21B〜21Oの光軸もほぼ一致させることがで
きる(図11(C)(D)参照)。このことは、全単位
表示部95a〜95dが全灯状態となったことで確認す
ることができ、もって光軸調整作業を完了する。
器10,100との間に、被検出物体が位置した場合
に、光信号が遮断されて、いずれかの受光素子21の受
信信号が、受光制御回路24に取り込まれなくなり出力
端子27に検出信号を出力する検出動作を行う。
スイッチによれば、第1実施形態でいう第1及び第2表
示部31,32の機能を第1及び第2の単位表示部95
a,95dで兼ねた構成としたので、更なる製造コスト
の低減及び装置の小型化を図りつつ、前記第1実施形態
と同様、容易かつ効率的な光軸調整を実現することが可
能になる。
実施形態を示す。前記第5実施形態との相違は、第2及
び第3の単位表示部95b,95cの表示動作にあり、
その他の点は前記第1実施形態と同様である。従って、
第1実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略
し、異なるところのみを次に説明する。図12には、本
実施形態の受光制御回路24の動作を示すフローチャー
トが示されている。同図中で点線で囲まれたステップS
21,S22が、上記第5実施形態でのフローチャート
(図10)と異なる。即ち、末端受光素子21A,21
Pを含まない受光素子群42,43に対応する第2及び
第3単位表示部95b,95cの表示動作について、図
12に示すように、ステップS21にて全遮光かどうか
が判断され、全ての受光素子21が遮光状態のとき(ス
テップS21で「YES」)は消灯させる(ステップS
11)。一方で、1つでも入光状態にある受光素子21
があれば点滅させる(ステップS21にて「NO」,ス
テップS22)。なお、この際、各受光素子群42,4
3のうち入光状態と判断された受光素子21の個数に応
じて点滅動作の点滅タイミングを変化させる構成を加え
ても良い(請求項7の構成に相当)。
第2及び第3単位表示部95b,95cの表示動作によ
り、各受光素子群42,43についてどの程度の受光素
子21が入光状態にあるかを具体的に知ることができ、
光軸調整作業の容易化及び効率化の促進を図ることがで
きる。
いて、単位表示部95は請求項6の「全入光報知手段」
としての機能も兼ね備え、第1ないし第4の単位表示部
95a〜95dが全灯したことをもって全受光素子21
が入光状態になったことを確認する構成とした。しか
し、これに限らず、動作表示灯を別途設けて、順次に受
光制御回路24に取り込まれた受光信号の全てが、基準
電圧VC1を上回った場合に消灯させ、いずれか1つの受
光信号でも基準電圧VC1を下回った場合には点灯させる
構成であっても良い。
て、請求項6でいう「末端単位表示手段」を、両端に位
置する末端受光素子21A,21Pのそれぞれが属する
第1及び第4の受光素子群41,44に対応した第1及
び第4の単位表示部95a,95dとしたが、これに限
らず、いずれか一方のみを「末端単位表示手段」として
も良い。例えば、第1単位表示部95aを「末端単位表
示手段」とした場合には、第2ないし第4の単位表示部
95b〜95dが「「末端単位報知手段以外のもの」と
して機能することになる。このような構成によれば、ま
ず、第1単位表示部95aを点滅させるようにして、そ
の点滅状態を維持するように他の第2ないし第4の単位
表示部95b〜95dを順次点灯させるよう調整すれば
良い。これによれば、やはり、各受光素子毎に専用の表
示灯を設けた従来のものに比べてコストアップ及び装置
の大型化を回避しつつ、正規の設置位置になったときの
みオンする動作表示灯だけを備えた従来のものに比べて
容易かつ効率的な光軸調整が可能になる。
して機能する単位表示部95については、バーグラフ表
示器で構成し、対応する受光素子群のうち入光受光素子
の占める割合をバーグラフとして表示させる構成として
も良い。このような構成であれば、現時点での各受光素
子21が入光状態にあるか否かが視覚的に捉え易くなり
光軸調整がさらに更にやり易くなる。
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。 (1)前記第1ないし第4実施形態とは異なり、第1な
いし第3の表示手段を投光器10側に設けた構成であっ
ても良い。
態において、表示灯53a〜53d,83a〜83d
は、点灯速度ではなく入光受光素子の個数に応じて色が
変わる構成であってもよい。
0の基本ユニット60は、第1ないし第3の表示手段5
1〜54と共に複数の受光素子62を備えていたが、基
本ユニットは、第1ないし第3の表示手段51〜54の
みを備えて、受光素子は備えない構成のものであっても
よい。なお、第5実施形態に係る構成を、本第2実施形
態に適用したものであっても良い。
では、本発明の「第1〜第4の報知手段」はいずれもL
ED等を用いて光の発光動作により視覚的に作業者等に
報知する構成を説明したが、これに限らず、例えば音に
より聴覚的に報知する構成であっても良い。具体的に
は、第1実施形態であれば、第1〜第3の表示部31〜
33の全て或いは一部を音発生手段に代えて、それぞれ
に対応する受光素子21A,21P又は受光素子群41
〜44の受光状態に応じて与えられる受光制御回路24
からの駆動信号に基づいて音発生手段に種々の音を発生
させる構成であっても良い。例えば対応する各受光素子
群41〜44のうちの入光受光素子の個数に応じて音を
鳴らす間隔を変えたり、音階を変えたり、或いは所定の
音声で報知するようにしても良い。このような構成であ
っても各音発生手段からの音により各受光素子21が入
光状態であるか否かを知ることができ、もって上記各実
施形態と同様の効果が得られる。
チの斜視図
器の斜視図
図
の斜視図
器の斜視図
ック図
ト
チの表示態様の説明図
Claims (9)
- 【請求項1】 一列に配置され、所定のタイミングで順
次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数
の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、前記
投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じ
た受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器と
を対向配置してなり、 前記各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対
応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子
が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備え
た多光軸光電スイッチにおいて、 前記複数の受光素子のうち両端に位置する各末端受光素
子のそれぞれに対応して設けられ、前記各末端受光素子
についての前記判定手段による判定結果に応じた報知動
作を行う第1及び第2の報知手段と、 前記複数の受光素子の全て、又は、前記末端受光素子を
除く前記受光素子に対応して設けられ、それらの受光素
子のうち前記判定手段により入光状態と判定された入光
受光素子の個数に応じた報知動作を行う第3の報知手段
と、 前記判定手段による判定結果に基づいて全受光素子が入
光状態にあることを条件に報知動作を行う第4の報知手
段とを備えたことを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 【請求項2】 一列に配置され、所定のタイミングで順
次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数
の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、前記
投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じ
た受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器と
を対向配置してなり、 前記各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対
応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子
が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備え
た多光軸光電スイッチにおいて、 前記複数の受光素子のうち両端に位置する末端受光素子
のいずれか一方に対応して設けられ、その末端受光素子
についての前記判定手段による判定結果に応じた報知動
作を行う第1の報知手段と、 前記複数の受光素子の全て、又は、前記末端受光素子を
除く前記受光素子に対応して設けられ、それらの受光素
子のうち前記判定手段により入光状態と判定された入光
受光素子の個数に応じた報知動作を行う第3の報知手段
と、 前記判定手段による判定結果に基づいて全受光素子が入
光状態にあることを条件に報知動作を行う第4の報知手
段とを備えたことを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 【請求項3】 前記複数の受光素子の全て、又は、前記
末端受光素子を除く前記受光素子が2以上の受光素子群
に分けられて、前記第3の報知手段は、前記各受光素子
群にそれぞれ対応した複数の単位報知手段からなり、各
単位報知手段は、対応する受光素子群のうち前記判定手
段により入光状態と判定された受光素子の個数に応じた
報知動作を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2
に記載の多光軸光電スイッチ。 - 【請求項4】 前記第3の報知手段は、バーグラフ表示
手段で構成され、対応する全受光素子のうち前記入光受
光素子の占める割合をバーグラフとして表示することを
特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多光軸光電ス
イッチ。 - 【請求項5】 前記各単位報知手段は、バーグラフ表示
手段で構成され、対応する前記受光素子群のうち前記入
光受光素子の占める割合をバーグラフとして表示するこ
とを特徴とする請求項3に記載の多光軸光電スイッチ。 - 【請求項6】 一列に配置され、所定のタイミングで順
次投光する複数の投光素子を備えた投光器と、前記複数
の投光素子のそれぞれに対応して一列に配置され、前記
投光素子から投光される光を受光してその受光量に応じ
た受光信号を出力する複数の受光素子を備えた受光器と
を対向配置してなり、 前記各投光素子の投光タイミングに同期して、それに対
応する受光素子からの受光信号に基づいて当該受光素子
が入光状態にあるか否かを順次判定する判定手段を備え
た多光軸光電スイッチにおいて、 前記判定手段による判定結果に基づいて全受光素子が入
光状態にあることを条件に報知動作を行う全入光報知手
段と、 前記複数の受光素子が2以上の受光素子群に分けられ
て、それら各受光素子群のそれぞれに対応して設けられ
た複数の単位報知手段とを備えて、 それら複数の単位報知手段のうち、前記複数の受光素子
の両端に位置する末端受光素子のそれぞれが属する受光
素子群に対応したものの両方、或いは、いずれか一方の
末端単位報知手段は、前記判定手段において、対応する
受光素子群の受光素子の、全てが入光状態と判定された
ときと、全てではないが少なくとも前記末端受光素子が
入光状態と判定されたときと、少なくとも前記末端受光
素子が遮光状態と判定されたときとで異なる報知動作を
行い、 前記末端単位報知手段以外のものは、対応する受光素子
群の受光素子についての前記判定手段による判定結果に
応じた報知動作を行うことを特徴とする多光軸光電スイ
ッチ。 - 【請求項7】 前記末端単位報知手段以外の前記単位報
知手段は、対応する受光素子群の受光素子のうち前記判
定手段により入光状態と判定された入光受光素子の個数
に応じた報知動作を行うことを特徴とする請求項6に記
載の多光軸光電スイッチ。 - 【請求項8】 前記末端単位報知手段以外の前記単位報
知手段は、バーグラフ表示手段で構成され、対応する前
記受光素子群のうち前記入光受光素子の占める割合をバ
ーグラフとして表示することを特徴とする請求項7に記
載の多光軸光電スイッチ。 - 【請求項9】 前記受光器は、前記単位報知手段を所定
の基準数備えた基本ユニットに、所望数の増設ユニット
を組み付けてなり、 前記各増設ユニットには、それぞれ複数の前記受光素子
が備えられ、 前記基本ユニットは、前記受光器全体の受光素子の総数
を認識し、これら受光素子を、前記基準数と同数の受光
素子群に分けて、前記各単位報知手段に対応させるよう
構成したことを特徴とする請求項3、請求項5、請求項
6、請求項7又は請求項8のいずれかに記載の多光軸光
電スイッチ。
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