JP2003284053A - 監視カメラシステムおよび監視カメラ制御装置 - Google Patents

監視カメラシステムおよび監視カメラ制御装置

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JP2003284053A JP2002087417A JP2002087417A JP2003284053A JP 2003284053 A JP2003284053 A JP 2003284053A JP 2002087417 A JP2002087417 A JP 2002087417A JP 2002087417 A JP2002087417 A JP 2002087417A JP 2003284053 A JP2003284053 A JP 2003284053A
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surveillance camera
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Hironori Sumitomo
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の監視カメラにおいて、異常の内容を容
易に認識可能な画像を取得できる監視カメラシステムの
技術を提供する。 【解決手段】 監視領域ＲＭを撮影する２台の監視カメ
ラ２Ａ、２Ｂは、侵入者ＭＮを検出すると、その映像を
記録する。また、侵入者ＭＮの顔の向きＤＦが監視カメ
ラに向けられた場合には、その顔領域を検出する動作を
行う。そして、侵入者ＭＮの顔を検出した監視カメラを
拡大用として選択し、この監視カメラを侵入者ＭＮの顔
に向けてズームインして顔が拡大された静止画像を記録
する。一方、他方の監視カメラを広域用として選択して
監視領域ＲＭ全体を撮影する。これにより、侵入者の識
別やその行動など異常の内容を容易に認識可能な画像を
取得できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の監視カメラ
を備え、監視領域を監視する監視カメラシステムの技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラシステムにおいては、
複数の監視カメラを備え監視領域を監視するものがある
が、特開平６−２１７３１６には、監視領域を広域的に
撮影する広域撮影用と、監視領域に侵入する動体(侵入
者など)をズームインして撮影するズームイン用とに２
台の監視カメラを役割分担させることにより、侵入者な
どを監視する技術が開示されている。これにより、拡大
された侵入者の画像が取得できるため、侵入者を識別す
るのに便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
監視カメラシステムでは、２台の監視カメラが広域撮影
用とズームイン用とに固定して設定されるため、ズーム
イン用の監視カメラで侵入者を識別するのに有益な情
報、例えば顔などの拡大画像を取得できるとは限らな
い。例えば、ズームイン用の監視カメラで侵入者の背後
を撮影してしまうケースがある。
【０００４】このようなケースでも、設置場所が異なる
複数の監視カメラの中には、侵入者の顔を撮影するのに
適した監視カメラが存在する場合がある。すなわち、複
数の監視カメラを適切に協調制御すれば、侵入行為など
の異常の内容を容易に認識可能な画像を取得できると考
えられる。
【０００５】本発明は、複数の監視カメラにおいて、異
常の内容を容易に認識可能な画像を取得できる監視カメ
ラシステムの技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明は、それぞれ撮影倍率を変更可能な
複数の監視カメラを備え、監視領域を監視する監視カメ
ラシステムであって、(a)前記監視領域において異常を
検出する検出手段と、(b)前記異常を検出した場合に
は、第１撮影倍率に設定される広域用の監視カメラで前
記監視領域に関する広域画像を取得させるとともに、前
記第１撮影倍率より大きい第２撮影倍率に設定される拡
大用の監視カメラで異常発生箇所に関する拡大画像を取
得させる撮影制御手段とを備え、前記撮影制御手段は、
(b-1)前記複数の監視カメラから、前記異常の識別に寄
与する前記拡大画像を取得可能な１以上の監視カメラ
を、前記拡大用の監視カメラとして選択する第１選択手
段と、(b-2)前記複数の監視カメラから、前記拡大用の
監視カメラを除き、１以上の監視カメラを前記広域用の
監視カメラとして選択する第２選択手段とを有する。
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に係る監視カメラシステムにおいて、(c)前記複数の監
視カメラそれぞれの撮影方向を変更可能な方向変更手段
をさらに備え、前記撮影制御手段は、(b-3)前記拡大用
の監視カメラの撮影方向を前記異常発生箇所に向ける方
向制御手段をさらに有する。
【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
請求項２の発明に係る監視カメラシステムにおいて、前
記異常は、前記監視領域に人物が立入る事象であり、前
記検出手段は、(a-1)前記複数の監視カメラのうち少な
くとも１の監視カメラで取得される画像に基づき、前記
人物の顔を検出する手段を有するとともに、前記第１選
択手段は、前記複数の監視カメラから、前記人物の顔の
識別に寄与する前記拡大画像を取得可能な１以上の監視
カメラを、前記拡大用の監視カメラとして選択する手段
を有する。
【０００９】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
に係る監視カメラシステムにおいて、前記拡大画像は、
画面内に前記人物の顔が拡大される画像である。
【００１０】また、請求項５の発明は、それぞれ撮影倍
率を変更可能な複数の監視カメラと通信可能に接続する
監視カメラ制御装置であって、監視領域において異常を
検出した場合には、第１撮影倍率に設定される広域用の
監視カメラで前記監視領域に関する広域画像を取得させ
るとともに、前記第１撮影倍率より大きい第２撮影倍率
に設定される拡大用の監視カメラで異常発生箇所に関す
る拡大画像を取得させる撮影制御手段を備え、前記撮影
制御手段は、前記複数の監視カメラから、前記異常の識
別に寄与する前記拡大画像を取得可能な１以上の監視カ
メラを、前記拡大用の監視カメラとして選択する第１選
択手段と、前記複数の監視カメラから、前記拡大用の監
視カメラを除き、１以上の監視カメラを前記広域用の監
視カメラとして選択する第２選択手段とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞ ＜監視カメラシステムの要部構成＞図１は、本発明の第
１実施形態に係る監視カメラシステム１の要部構成を示
す概略図である。
【００１２】監視カメラシステム１は、監視領域ＲＭ
(後述)を監視するために設置される２台の監視カメラ２
(２Ａ、２Ｂ)と、これらを制御するコントロールボック
ス３と、監視カメラ２とコントロールボックス３とを通
信可能に接続するケーブル４とを備えている。
【００１３】監視カメラ２は、略箱型のカメラ部２０
と、カメラ部２０の撮影方向を変更できる方向変更部２
１とを有している。このカメラ部２０の突起部には、複
数のレンズで構成されるレンズ部２２が設けられてい
る。
【００１４】方向変更部２１は、カメラ部２０の撮影方
向を上下方向ＵＤおよび左右方向ＬＲに変更させるチル
ト機構を有している。
【００１５】コントロールボックス３は、箱型の外形を
有しており、監視カメラ制御装置として機能する。な
お、コントロールボックス３は、外部の監視用モニタな
どに画像を転送するための接続端子(図示せず)が設けら
れている。
【００１６】図２は、監視カメラシステム１の機能的構
成を示すブロック図である。
【００１７】監視カメラ２は、上記のレンズ部２２を介
して被写体を撮像する撮像部２３と、撮像部２３に伝送
可能に接続する変動監視部２４とを備えている。また、
監視カメラ２は、上記の方向変更部２１に伝送可能に接
続する通信Ｉ／Ｆ２５と、通信Ｉ／Ｆ２５に伝送可能に
接続するレンズ駆動部２６とを備えている。
【００１８】撮像部２３は、例えばＣＣＤなどで構成さ
れる固体撮像素子を有しており、レンズ部２２で結像さ
れる被写体像の画像データを取得する。
【００１９】変動監視部２４は、撮像部２３で撮影され
る画像を解析することによって、監視領域に侵入する侵
入者を検出する。この侵入者の検出では、例えば時間軸
に対して連続する２枚の画像の差分画像を評価する方法
(時間差分法)を利用して検出する。
【００２０】通信Ｉ／Ｆ２５は、ケーブル４を介してコ
ントルールボックス３とデータ伝送するためのインター
フェースである。伝送するデータは、監視カメラ２から
コントロールボックス３へは撮影画像データおよび変動
監視部２４で生成された差分画像、コントロールボック
ス３から監視カメラ２へは撮影方向を指示するコマンド
および撮影倍率を指示するコマンドである。
【００２１】レンズ駆動部２６は、ズームインやズーム
アウトなどの撮影倍率の変更やフォーカスを行うため
に、レンズ部２２を構成する各レンズの配置を変更する
ための部位である。
【００２２】コントロールボックス３は、ケーブル４を
介して監視カメラ２とデータ伝送するための通信Ｉ／Ｆ
３１と、通信Ｉ／Ｆ３１と伝送可能に接続する制御部３
２とを備えている。また、コントロールボックス３は、
制御部３２に伝送可能に接続する顔検出部３３と、三次
元位置算出部３４と、記憶部３５とを備えている。
【００２３】顔検出部３３は、監視カメラ２の変動監視
部２４で取得され送信される差分画像に基づいて、撮影
画像のうち差分画像の領域を切り出し、その領域に対し
て侵入者の顔を検出する。すなわち、侵入者などの動き
が検出される画像部分のみの画像データを利用して、顔
の探索を行う。これにより、迅速な顔領域の検出が可能
となる。
【００２４】この顔の検出では、例えば固有顔空間を利
用する方法(文献「Turk,M.and Pentland,A.;Eigen face
s for Recognition;Journal of Cognitive Neuroscienc
e,Vol.3,No.8,pp.71-86(1991)」に記載)を利用して、検
出する。
【００２５】三次元位置算出部３４は、２台の監視カメ
ラ２Ａ、２Ｂから送信される２つの映像に基づき、例え
ば三角測量の原理を応用して、監視領域ＲＭにおける侵
入者の三次元位置を算出する。これにより、侵入者の顔
をズームアップする際に、監視カメラ２から侵入者まで
の距離を導出できるため、侵入者の顔を適切な大きさで
撮影するためのレンズ駆動量を算定できる。
【００２６】記憶部３５は、監視カメラ２の撮像部２３
で取得される画像データを記録するための部位である。
【００２７】制御部３２は、コンピュータとして働くＣ
ＰＵ３２１およびメモリ３２２を有しており、監視カメ
ラシステム１の動作を統括制御する。
【００２８】＜監視カメラシステム１の動作＞図３は、
監視カメラシステム１の動作を説明するフローチャート
である。また、図４は、監視カメラシステム１の動作を
説明するための図である。図４(ａ)〜(ｄ)は、部屋に相
当する監視領域ＲＭを上方から見た図を示しており、図
中の矢印ＤＦは、侵入者(人物)ＭＮの顔の向きを示して
いる。
【００２９】以下では、監視領域ＲＭに１人の侵入者Ｍ
Ｎが立入る場合の監視カメラシステム１の具体的な動作
を説明する。なお、本動作は、制御部３２によって実行
される。この制御部３２の動作は、プログラムで記述さ
れ、コンピュータに読み取られて実行されることとな
る。
【００３０】ステップＳ１では、２台の監視カメラ２
Ａ、２Ｂで監視領域ＲＭを撮影する。ここでは、図４
(ａ)に示すように、撮影方向を監視領域ＲＭの中央部に
向け、撮影倍率を下げて広角撮影を行う。
【００３１】ステップＳ２では、監視カメラ２Ａ、２Ｂ
の各変動監視部２４で、侵入者(異常)を検出したかを判
定する。たとえば、監視カメラ２Ａ、２Ｂの視野内にお
いて時間的に移動している画像部分の存在を上述した時
間差分法で判定することによって侵入者の存在を知るこ
とができる。ここで、図４(ｂ)に示すように侵入者を検
出した場合には、ステップＳ３に進み、検出していない
場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３２】ステップＳ３では、監視カメラ２Ａ、２Ｂ
で撮影される映像を記録する。具体的には、撮像部２３
で取得される画像データを記憶部３５に記録することと
なる。
【００３３】ステップＳ４では、コントロールボックス
３の顔検出部３３で、侵入者ＭＮの顔を検出したかを判
定する。以下では、具体例を挙げてステップＳ４の動作
を説明する。
【００３４】図４(ｂ)に示す状態では、侵入者ＭＮの顔
が監視カメラ２の方向に向いていないため、２台の監視
カメラ２Ａ、２Ｂでは侵入者ＭＮの顔を検出できない。
【００３５】一方、図４(ｂ)に示す状態で、侵入者ＭＮ
が顔の向きＤＦを監視カメラ２Ａに向けた場合には、図
５に示すような画像ＧＤが監視カメラ２Ａで撮影され
る。そして、変動監視部２４で抽出される差分画像ＧＭ
(侵入者ＭＮの画像部分)に基づき、顔検出部３３で顔領
域ＧＦ(平行斜線部)が検出されることとなる。
【００３６】ステップＳ４において、顔を検出した場合
には、ステップＳ５に進む。この際には、顔を検出した
監視カメラ２がどの監視カメラかを示す顔発見情報を顔
検出部３３から制御部３２に送信する。また、顔を検出
しない場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３７】ステップＳ５では、２台の監視カメラ２
Ａ、２Ｂから、図５に示す侵入者ＭＮの顔領域ＧＦを撮
影するのに適する拡大用の監視カメラを選択する。具体
的には、ステップＳ４で顔が発見された監視カメラ２が
選択されることとなる。この際、拡大用の監視カメラ２
以外の監視カメラ２は、顔領域ＧＦを撮影するのに適さ
ないため、広域用の監視カメラとして選択される。
【００３８】ステップＳ６では、監視領域ＲＭにおける
侵入者ＭＮの三次元位置、すなわちステップＳ５で選択
された拡大用の監視カメラから侵入者までの距離を、三
次元位置算出部３４で算出する。
【００３９】ステップＳ７では、拡大用に選択された監
視カメラ２Ａの撮影方向を、侵入者ＭＮに向けて変更す
る。図４(ｃ)に示す場合には、異常発生箇所に相当する
侵入者ＭＮに向けて監視カメラ２Ａの撮影方向が変更さ
れることとなる。
【００４０】ステップＳ８では、拡大用に選択された監
視カメラ２の撮影倍率を変更する。具体的には、レンズ
駆動部２６を能動化し、図５に示す顔領域ＧＦが撮影画
面内に拡大されるようにレンズ部２２のレンズ配置を調
整する。これにより、拡大用の監視カメラ２で設定され
る撮影倍率(第２撮影倍率)は、広域用の監視カメラ２で
設定される撮影倍率(第１撮影倍率)より大きくなる。
【００４１】ステップＳ９では、拡大用に選択された監
視カメラ２でズームアップされた侵入者ＭＮの顔領域Ｇ
Ｆを含む静止画像(拡大画像)１枚を取得し、記憶部３５
に記録する。ここでは、ステップＳ７およびＳ８の動作
によって、侵入者ＭＮの顔領域ＧＦが画面内で適切なサ
イズに拡大されており、侵入者の識別に寄与する有益な
情報が得られることとなる。また、静止画像１枚を記録
することにより、過剰な撮影を防止し記録サイズを小さ
くできる。
【００４２】一方、広域用に選択された監視カメラ２、
例えば図４(ｃ)に示す監視カメラ２Ｂは、初期状態のま
まで撮影するため、監視領域ＲＭ全体を確実に撮影し、
広域画像を記録できる。
【００４３】なお、上記のステップＳ７およびＳ８の動
作中に侵入者ＭＮが顔の向きＤＦを１８０度回転(図４
(ｃ)の状態から図４(ｄ)の状態に移行)させた場合に
は、顔検出部３３から出力される顔発見情報が更新さ
れ、監視カメラ２Ｂで顔が発見されたことが制御部３２
に送信される。このとき、広域用と拡大用との監視カメ
ラを切替える処理を行うのが好ましい。すなわち、図４
(ｄ)に示すように監視カメラ２Ｂで侵入者ＭＮの顔をズ
ームアップして静止画像を取得するとともに、監視カメ
ラ２Ａにおける撮影方向および撮影倍率の変更動作を中
止し、初期状態に戻す動作(後述のステップＳ１０の動
作)を行う。このような処理により、顔領域を含まない
無駄な静止画像の撮影を防止できるとともに、顔を撮影
できない監視カメラを迅速に初期状態に復帰させるため
侵入者の行動を適切に監視できることとなる。
【００４４】ステップＳ１０では、拡大用に選択された
監視カメラ２を初期状態に復帰させる。すなわち、ステ
ップＳ７およびＳ８の動作により拡大用の監視カメラ２
の撮影方向と撮影倍率とが変更されているが、この監視
カメラ２を図４(ａ)に示す初期の撮影姿勢に戻すととも
に、監視領域ＲＭを広角で撮影できるようにズームアウ
ト、つまり撮影倍率を小さくする。
【００４５】以上の監視カメラシステム１の動作によ
り、侵入者の顔を検出した監視カメラを拡大用の監視カ
メラとして選択し顔の拡大画像を取得するとともに、他
方の広域用の監視カメラで監視領域全体を撮影するた
め、侵入者の識別やその行動など異常の内容を容易に認
識可能な画像を取得できる。
【００４６】なお、図３のフローチャートに示す監視カ
メラシステム１の動作において、図６(ａ)に示すよう
に、監視カメラ２Ａおよび監視カメラ２Ｂで侵入者ＭＮ
の顔を同じように検出した場合には、例えば監視カメラ
２Ａが拡大用の監視カメラとして優先して選択させるよ
うにする。
【００４７】この場合、侵入者の顔らしさを判定する。
この顔らしさの判定では、上述した固有顔空間を利用す
る場合には、検出した顔と固有顔空間までの距離を比較
して、その距離の値が小さい方(固有顔に対して類似度
が高い方)の顔をより顔らしいと判断する。なお、この
距離の値は、顔を検出する際に算出しているため、その
値を流用できる。
【００４８】これにより、図６(ｂ)に示すように、１台
の監視カメラ２Ａのみで拡大画像を取得できるととも
に、他方の監視カメラ２Ｂで監視領域ＲＭの広域画像を
取得できる。この場合にも、侵入者の識別やその行動な
ど異常の内容を容易に認識可能な画像を取得できること
となる。
【００４９】＜第２実施形態＞本発明の第２実施形態に
係る監視カメラシステム５については、第１実施形態の
監視カメラシステム１と類似の構成を有しているが、制
御部３２が異なっている。
【００５０】すなわち、監視カメラシステム５の制御部
３２には、以下で説明する監視カメラシステム５の動作
を行うプログラムが組み込まれている。
【００５１】図７は、監視カメラシステム５の動作を説
明するフローチャートである。また、図８は、監視カメ
ラシステム５の動作を説明するための図である。図８
(ａ)〜(ｄ)は、部屋に相当する監視領域ＲＭを上方から
見た図を示しており、図中の矢印ＤＦは、侵入者Ｍ１、
Ｍ２の顔の向きを示している。
【００５２】以下では、監視領域ＲＭに２人の侵入者Ｍ
１、Ｍ２が侵入した場合の監視カメラシステム５の具体
的な動作を説明する。なお、本動作は、制御部３２によ
って実行される。この制御部３２の動作は、プログラム
で記述され、コンピュータに読み取られて実行されるこ
ととなる。
【００５３】ステップＳ１１〜Ｓ１３では、図３のフロ
ーチャートに示すステップＳ１〜Ｓ３と同様の動作を行
う。
【００５４】ステップＳ１４では、コントロールボック
ス３の顔検出部３３で、侵入者Ｍ１、Ｍ２の顔を検出し
たかを判定する。以下では、具体例を挙げてステップＳ
１４の動作を説明する。
【００５５】例えば、図８(ｂ)に示す場合には、侵入者
Ｍ１、Ｍ２の顔の向きＤＦが監視カメラ２の方向に向い
ていないため、２台の監視カメラ２Ａ、２Ｂでは侵入者
ＭＮの顔を検出できない。
【００５６】一方、図８(ｂ)に示す状態で、侵入者Ｍ１
が顔を監視カメラ２Ａに向けた場合には、第１実施形態
と同様に、変動監視部２４で抽出される差分画像(侵入
者ＭＮの画像部分)に基づき、顔検出部３３で顔領域が
検出されるが、この顔領域が検出されたかを判断するこ
ととなる。
【００５７】ステップＳ１４において、顔を検出した場
合には、ステップＳ１５に進む。この際には、顔を検出
した監視カメラがどの監視カメラかを示す顔発見情報を
顔検出部３３から制御部３２に送信する。また、顔を検
出しない場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００５８】ステップＳ１５では、２台の監視カメラ２
Ａ、２Ｂから、侵入者の顔領域ＧＦを撮影するのに適す
る拡大用の監視カメラを選択する。図８(ｃ)に示すよう
に侵入者Ｍ１が顔の向きＤＦを監視カメラ２Ａに向けて
いる場合には、監視カメラ２Ａが拡大用の監視カメラと
して選択され、また監視カメラ２Ｂが広域用の監視カメ
ラとして選択される。
【００５９】ステップＳ１６では、ズームインする侵入
者の監視領域ＲＭにおける三次元位置、すなわちステッ
プＳ１５で選択された拡大用の監視カメラ２から侵入者
までの距離を、三次元位置算出部３４で算出する。
【００６０】ステップＳ１７では、拡大用に選択された
監視カメラ２の撮影方向を異常発生箇所に相当する侵入
者に向けて変更する。すなわち、図８(ｃ)に示す場合に
は監視カメラ２Ａの撮影方向が侵入者Ｍ１に向けられる
こととなる。
【００６１】ステップＳ１８では、拡大用に選択された
監視カメラ２Ａの撮影倍率を変更する。具体的には、レ
ンズ駆動部２６を能動化し、顔領域ＧＦが撮影画面内に
拡大されるようにレンズ部２２のレンズ配置を調整す
る。これにより、拡大用の監視カメラ２で設定される撮
影倍率(第２撮影倍率)は、広域用の監視カメラ２で設定
される撮影倍率(第１撮影倍率)より大きくなる。
【００６２】ステップＳ１９では、拡大用に選択された
監視カメラ２でズームアップされた侵入者の顔を含む静
止画像(拡大画像)１枚を撮影し、記憶部３５に記録す
る。すなわち、図８(ｃ)に示す場合には、監視カメラ２
Ａによって侵入者Ｍ１の顔の静止画像が記録されること
となる。
【００６３】一方、広域用に選択された監視カメラ２
は、初期状態のままで撮影するため、監視領域ＲＭ全体
を確実に撮影し、広域画像を記録できる。
【００６４】以上のように、複数の侵入者Ｍ１、Ｍ２に
対して、顔が検出された侵入者１人を拡大用の監視カメ
ラ２でズームアップするため、２台の監視カメラ２が同
時に侵入者をズームインして監視領域全体を撮影できな
いという事態を回避できる。
【００６５】なお、上記のステップＳ１７およびＳ１８
の動作中に、広域用に設定された監視カメラ２が侵入者
の顔を検出し、その侵入者が拡大用の監視カメラ２でズ
ームインしようとする侵入者と同一人物である場合に
は、拡大用と広域用との監視カメラを切替えるのが好ま
しい。すなわち、新たに顔を検出した監視カメラ２を拡
大用に切替えて侵入者の顔領域をズームアップして静止
画像を取得するとともに、拡大用に設定されていた監視
カメラ２を広域用に切替えて撮影方向および撮影倍率の
変更動作を中止し、初期状態に復帰させる動作(後述の
ステップＳ２０の動作)を行う。この同一人物か否かの
判定では、例えば、検出された顔を持つ侵入者の三次元
位置に変化があるか否かを判断し、変化がない場合には
同一人物とみなす処理を行う。このような処理により、
顔領域を含まない無駄な静止画像の撮影を防止できると
ともに、顔を撮影できない監視カメラ２を迅速に初期状
態に復帰させるため侵入者の行動を適切に監視できるこ
ととなる。
【００６６】また、広域用に設定された監視カメラ２が
侵入者の顔を検出し、その侵入者が拡大用の監視カメラ
２でズームインしようとする侵入者と別人である場合に
は、例えば図８(ｃ)に示すように監視カメラ２Ａで侵入
者Ｍ１の顔の拡大画像を記録した後、広域用と拡大用と
の監視カメラ２を切替えて図８(ｄ)に示すように監視カ
メラ２Ｂで侵入者Ｍ２の拡大画像を記録するようにす
る。このような処理により、複数の侵入者Ｍ１、Ｍ２ご
とに拡大画像を適切に取得できる。この際には、他方の
広域用の監視カメラでは、ズーム撮影と排他的な撮影で
ある広角撮影を行うこととなる。
【００６７】ステップＳ２０では、図３のフローチャー
トに示すステップＳ１０と同様の動作を行う。
【００６８】以上の監視カメラシステム５の動作によ
り、第１実施形態と同様に、異常の内容を容易に認識可
能な画像を取得できる。さらに、監視領域で複数の侵入
者を検出した場合には、１人ずつ顔領域の静止画像を撮
影するため、全ての監視カメラが１人の侵入者にズーム
インするのを防止できる。
【００６９】＜変形例＞ ◎上記の各実施形態における異常の検出については、監
視領域に侵入する侵入者を監視カメラで撮影される画像
に基づき検出するのは必須でなく、赤外線センサなどを
利用して検出するようにしても良い。
【００７０】◎上記の各実施形態における異常について
は、侵入者に限らず、監視領域内で発生する火災などを
対象をしても良い。
【００７１】また、異常を検出する前から監視カメラで
監視領域を撮影するのは必須ではなく、赤外線センサな
どで異常を検出した後に監視カメラで撮影を開始するよ
うにしても良い。
【００７２】◎上記の各実施形態については、２台の監
視カメラで監視を行うのは必須でなく、３台以上の監視
カメラで監視を行っても良い。例えば４台の監視カメラ
で監視する場合には、２台の監視カメラを拡大用として
選択し、その他の２台の監視カメラを広域用として選択
できる。
【００７３】◎上記の各実施形態における侵入者の三次
元位置については、２台の監視カメラで取得される撮影
画像から算出するのは必須でなく、赤外線などを利用し
て測距する測距センサの出力に基づき算出しても良い。
【００７４】◎上記の各実施形態については、ズームイ
ンして侵入者の静止画像１枚を撮影するのは必須でな
く、予め設定された複数枚の静止画像を撮影するように
しても良い。また、静止画像の撮影に限らず、ズームイ
ンして侵入者の動画像を撮影しても良い。
【００７５】◎上記の各実施形態における侵入者の検出
については、時間差分法を利用して検出するのは必須で
なく、予め保持している監視領域の画像(監視開始時、
最初に撮影されたメモリ内の静止画像)と、順次撮影さ
れる監視領域の画像との差分画像を評価する方法(背景
差分法)などを利用しても良い。
【００７６】◎上記の各実施形態における顔領域の検出
については、固有顔空間を利用した方法に限らず、例え
ばニューラルネットワークを利用した方法(文献「Rowle
y,H.,Baluja,S.and Kanade,T.;Neural Network-Based F
ace Detection;IEEE Trans.Pattern Analysis and Mach
ine Intelligence,Vol.20,No.1,pp.23-28(1998)」に記
載)を利用して抽出しても良い。
【００７７】また、顔の検出では、監視カメラ全台の撮
影画像に基づき検出するのは必須でなく、少なくとも１
台の監視カメラの撮影画像に基づき検出するようにして
も良い。例えば、侵入者の後頭部が検出できる場合に
は、その反対側に顔があることが推測されるため、必ず
しも監視カメラ全台で撮影する必要がなくなる。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項５の発明によれば、複数の監視カメラから異常の識
別に寄与する拡大画像を取得可能な１以上の監視カメラ
を拡大用の監視カメラとして選択するとともに、拡大用
の監視カメラを除く１以上の監視カメラを広域用の監視
カメラとして選択し、監視領域において異常を検出した
場合には、第１撮影倍率に設定される広域用の監視カメ
ラで監視領域に関する広域画像を取得させるとともに、
第１撮影倍率より大きい第２撮影倍率に設定される拡大
用の監視カメラで異常発生箇所に関する拡大画像を取得
させる。その結果、異常の内容を容易に認識可能な画像
を取得できる。
【００７９】特に、請求項２の発明においては、拡大用
の監視カメラの撮影方向を異常発生箇所に向けるため、
異常の識別が容易となる。
【００８０】また、請求項３の発明においては、複数の
監視カメラから人物の顔の識別に寄与する拡大画像を取
得可能な１以上の監視カメラを拡大用の監視カメラとし
て選択するため、侵入者などの識別が容易となる。
【００８１】また、請求項４の発明においては、拡大画
像が画面内に人物の顔が拡大される画像であるため、侵
入者などの識別が一層容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る監視カメラシステ
ム１の要部構成を示す概略図である。
【図２】監視カメラシステム１の機能的構成を示すブロ
ック図である。
【図３】監視カメラシステム１の動作を説明するフロー
チャートである。
【図４】監視カメラシステム１の動作を説明するための
図である。
【図５】侵入者ＭＮの顔領域ＧＦの検出を説明するため
の図である。
【図６】監視カメラシステム１の動作を説明するための
図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る監視カメラシステ
ム５の動作を説明するフローチャートである。
【図８】監視カメラシステム５の動作を説明するための
図である。
【符号の説明】
１、５ 監視カメラシステム ２、２Ａ、２Ｂ 監視カメラ ３ コントロールボックス ２４ 変動監視部 ３２ 制御部 ３３ 顔検出部 ３４ 三次元位置算出部 ３５ 記憶部 ＭＮ、Ｍ１、Ｍ２ 侵入者 ＲＭ 監視領域 ＧＭ 差分画像(侵入者の画像部分) ＧＦ 顔領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AB61 AB62 AB66 AC42 AC69 5C054 AA01 CG02 CG05 CH08 DA06 EA01 FD07 HA18 HA19 5C084 AA02 AA07 BB33 CC17 DD11 DD43 DD89 FF03 GG43 GG52 GG78

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ撮影倍率を変更可能な複数の監
    視カメラを備え、監視領域を監視する監視カメラシステ
    ムであって、 (a)前記監視領域において異常を検出する検出手段と、 (b)前記異常を検出した場合には、第１撮影倍率に設定
    される広域用の監視カメラで前記監視領域に関する広域
    画像を取得させるとともに、前記第１撮影倍率より大き
    い第２撮影倍率に設定される拡大用の監視カメラで異常
    発生箇所に関する拡大画像を取得させる撮影制御手段
    と、を備え、 前記撮影制御手段は、 (b-1)前記複数の監視カメラから、前記異常の識別に寄
    与する前記拡大画像を取得可能な１以上の監視カメラ
    を、前記拡大用の監視カメラとして選択する第１選択手
    段と、 (b-2)前記複数の監視カメラから、前記拡大用の監視カ
    メラを除き、１以上の監視カメラを前記広域用の監視カ
    メラとして選択する第２選択手段と、を有することを特
    徴とする監視カメラシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の監視カメラシステムに
    おいて、 (c)前記複数の監視カメラそれぞれの撮影方向を変更可
    能な方向変更手段、をさらに備え、 前記撮影制御手段は、 (b-3)前記拡大用の監視カメラの撮影方向を前記異常発
    生箇所に向ける方向制御手段、をさらに有することを特
    徴とする監視カメラシステム。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の監視カ
    メラシステムにおいて、 前記異常は、前記監視領域に人物が立入る事象であり、 前記検出手段は、 (a-1)前記複数の監視カメラのうち少なくとも１の監視
    カメラで取得される画像に基づき、前記人物の顔を検出
    する手段、を有するとともに、 前記第１選択手段は、 前記複数の監視カメラから、前記人物の顔の識別に寄与
    する前記拡大画像を取得可能な１以上の監視カメラを、
    前記拡大用の監視カメラとして選択する手段、を有する
    ことを特徴とする監視カメラシステム。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の監視カメラシステムに
    おいて、 前記拡大画像は、画面内に前記人物の顔が拡大される画
    像であることを特徴とする監視カメラシステム。
  5. 【請求項５】 それぞれ撮影倍率を変更可能な複数の監
    視カメラと通信可能に接続する監視カメラ制御装置であ
    って、 監視領域において異常を検出した場合には、第１撮影倍
    率に設定される広域用の監視カメラで前記監視領域に関
    する広域画像を取得させるとともに、前記第１撮影倍率
    より大きい第２撮影倍率に設定される拡大用の監視カメ
    ラで異常発生箇所に関する拡大画像を取得させる撮影制
    御手段、を備え、 前記撮影制御手段は、 前記複数の監視カメラから、前記異常の識別に寄与する
    前記拡大画像を取得可能な１以上の監視カメラを、前記
    拡大用の監視カメラとして選択する第１選択手段と、 前記複数の監視カメラから、前記拡大用の監視カメラを
    除き、１以上の監視カメラを前記広域用の監視カメラと
    して選択する第２選択手段と、を有することを特徴とす
    る監視カメラ制御装置。
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