KR100761817B1 - 움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 특정 영역을 감시하기 위해 촬영되는 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하여 각 블록 내에서의 임의 물체의 움직임을 검출하고, 물체의 움직임이 검출된 블록을 포함하는 확대 영역을 산출하며, 상기 산출된 확대 영역을 전체 영상으로 촬영하여 출력하는 감시용 카메라부; 상기 감시용 카메라부에 의해 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 상기 감시용 카메라부의 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동을 제어하는 감시용 카메라 구동부; 및 상기 감시용 카메라부의 제어에 따라 상기 감시용 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 네트워크를 통해 감시자의 시스템으로 출력하는 영상 출력 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 네트워크를 통해 특정 영역을 감시하는 경우 임의 물체의 움직임이 있는 경우에만 촬영 영상이 전송되므로 효과적인 감시가 이루어지며, 또한 움직임이 있을 때에만 영상 전송이 이루어지므로 해당 영상을 저장하기 위한 메모리의 용량이 적어도 된다.

감시용 카메라, 촬영, 촬상, CCD, 영상 분할, 움직임, 틸트, 팬, 줌

Description

움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라 시스템 및 그 제어 방법 {A CCD CAMERA SYSTEM FOR EFFECTIVELY TRACKING A MOTION OF OBJECTS AND A METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템의 블록도이다.

도 2는 도 1의 감시용 카메라 시스템에서 촬영 영상을 5 ×5개로 분할하는 예를 도시한 도면이다.

도 3은 도 2의 분할 영역 중 움직임이 검출된 영역이 1개인 경우를 도시한 도면이다.

도 4는 도 3의 경우와 같이 1개의 블록만이 검출되는 경우 해당 블록을 확대하여 촬영하는 것을 도시한 도면이다.

도 5는 도 2의 분할 영역 중 움직임이 검출된 영역이 3개인 경우를 도시한 도면이다.

도 6은 도 5의 경우와 같이 3개의 블록이 검출되는 경우 해당 블록을 확대하여 촬영하는 것을 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템 제어 방법의 순서도이다.

본 발명은 감시용 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근 인터넷, LAN(Local Area Network) 등을 비롯한 네트워크 통신의 발달로 인해 근거리는 물론 원거리에서도 자신의 감시 영역에 설치된 감시용 카메라를 통해 해당 영역의 안전 유무를 계속 감시할 수 있다.

예를 들어, 퇴근 후 자신의 가계나 직장의 보안을 위해 웹 카메라에 통신 라인을 연결하여 인터넷으로 수시로 확인할 수 있다.

이 경우, 종래에는 감시용 카메라에 추적 시스템을 부가하여 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되는 경우 해당 물체의 움직임을 감시하는 동시에 해당 영상을 전송하는 등의 추적 기능을 수행하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 감시용 카메라로 촬영되는 영상이 네트워크를 통해 감시자에게 실시간으로 계속 전송되므로 물체의 이동이 감지되는 상황은 인식할 수 있지만 해당 영상을 통한 정확한 감시가 어려우며, 또한 계속 전송되는 영상을 저장하기 위해서는 용량이 매우 큰 메모리가 요구되며, 보다 진보된 물체 추적을 위해서는 부가의 추적 시스템이 필요하다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 추적 시스템을 사용하지 않고 또한 저장 용량이 작은 메모리를 사용하면서도 움직이는 물체를 효율적으로 추적하는 감시용 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명은 특정 영역을 감시하기 위해 촬영되는 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하여 각 블록 내에서의 임의 물체의 움직임을 검출하고, 물체의 움직임이 검출된 블록을 포함하는 확대 영역을 산출하며, 상기 산출된 확대 영역을 전체 영상으로 촬영하여 출력하는 감시용 카메라부; 상기 감시용 카메라부에 의해 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 상기 감시용 카메라부의 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동을 제어하는 감시용 카메라 구동부; 및 상기 감시용 카메라부의 제어에 따라 상기 감시용 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 네트워크를 통해 감시자의 시스템으로 출력하는 영상 출력 제어부를 포함한다.

여기서 상기 분할은 상기 촬상부에 의해 촬상된 전체 영역 중 블랭킹 기간을 뺀 영역에 대해 이루어진다.

상기 영상 신호 처리부는 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되는 경우, 상기 움직임이 검출되기 소정 시간 전에 촬영된 영상부터 출력한다.

또한, 상기 영상 신호 처리부는 상기 촬상부에 의해 소정 시간 동안 촬상된 영상을 저장하는 메모리를 포함하고, 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되는 경우 상기 메모리에 저장된 영상부터 출력한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 수단은 감시용 카메라를 사용하여 감시 영역을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하는 단계; 상기 분할된 블록 별로 움직임이 검출되는 블록을 검출하는 단계; 상기 단계에서 검출되는 블록을 포함하는 확대 영역을 산출하는 단계; 상기 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 상기 감시용 카메라의 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동을 제어하는 단계; 및 상기 감시용 카메라가 촬영되는 영상을 네트워크를 통해 감시자 시스템으로 전송하는 단계를 포함한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템의 블록도이다.

도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템은 감시용 카메라부(100), 영상 출력 제어부(200), 및 감시용 카메라 구동부(300)를 포함한다.

감시용 카메라부(100) 및 영상 출력 제어부(200)는 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)에 접속된다.

감시용 카메라부(100)는 CCD(Charge Coupled Device) 등의 소자로 이루어지며 감시 영역을 촬상하여 해당 영상 신호로 변환하여 출력하는 촬상부(110), 촬상부(110)로부터 출력되는 영상 신호로부터 물체의 움직임을 감지하고 해당 정보를 출력하는 영상 신호 처리부(120), 촬상부(100), 영상 신호 처리부(120), 및 감시용 카메라부(100)의 전체 제어를 수행하며, 영상 신호 처리부(120)로부터 출력되는 움직임 감지 정보를 분석하여 감시용 카메라(100)를 구동하여 감지된 물체를 중심으 로 확대된 영상 출력이 가능하도록 제어하는 신호를 영상 출력 제어부(200)로 출력하는 감시용 카메라 제어부(130)를 포함한다.

영상 출력 제어부(200)는 감시용 카메라 제어부(130)로부터 출력 제어 신호를 입력받아서, 영상 신호 처리부(120)로부터 인터넷(400)으로의 영상 신호 출력을 제어한다.

감시용 카메라 제어부(130)는 영상 신호 처리부(120)에 의해 물체의 움직임이 검출되는 때부터 영상 신호 처리부(120)로부터 출력되는 영상 신호를 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)으로 출력되도록 하는 제어 신호를 영상 출력 제어부(200)로 출력한다.

영상 신호 처리부(120) 또는 감시용 카메라부(100) 내에는 일정량의 영상을 저장할 수 있는 메모리(도시되지 않음)가 포함된다. 본 발명의 실시예에서는 영상 신호 처리부(120)에 포함되는 것으로 가정하여 설명한다.

영상 신호 처리부(120)에서는 촬영된 영상을 메모리에 저장시킨다. 메모리의 양에 따라 저장되는 영상의 분량이 정해지며, 본 실시예에서는 1분으로 가정한다. 즉, 현재 촬영되는 영상으로부터 그 이전의 1분 동안 촬영된 영상이 메모리에 저장된다.

영상 신호 처리부(120)에 의해 물체의 움직임이 검출되는 경우, 움직임 검출 순간부터 촬영되는 영상을 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)으로 전송하거나 또는 움직임이 검출되기 직전, 예를 들어 1분전부터 촬영된 영상을 감시자 시스템(500)으로 전송할 수 있다.

감시용 카메라 구동부(300)는 감시용 카메라 제어부(130)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 감시용 카메라의 위치를 상하로 이동시켜 촬영 영역을 상하로 이동시키는 틸트(tilt) 구동부(310), 감시용 카메라의 위치를 좌우로 이동시켜 촬영 영역을 좌우로 이동시키는 팬(pan) 구동부(320), 및 감시용 카메라 내에 구비된 줌 렌즈를 이동시켜 촬영 영역을 확대 또는 축소시키는 줌 구동부(330)를 포함한다.

감시자 시스템(500)은 인터넷(400)에 접속되며, 인터넷(400)을 통해 감시용 카메라(100)로부터 전송되는 영상 신호를 감시자가 볼 수 있는 영상으로 표시 가능하고, 감시자에 의한 특정 입력, 예를 들어 영상 전송 중단을 요구하는 명령 입력을 인터넷(400)을 통해 감시용 카메라(100)로 전달 가능한 시스템으로 이루어져야 한다.

영상 신호 처리부(120)는 촬상부(110)에서 촬상된 영역 중 블랭킹(blinking) 기간을 뺀 실질적인 표시 영역을 특정 개수의 블록으로 분할하여 물체의 움직임을 검출한다.

예를 들어, 전체 촬상 영역이 가로 900 화소이고, 세로 525 줄이므로, 이 영역에서 블랭킹 기간을 뺀 가로 872 화소, 세로 494 줄의 영역을 도 2에 도시된 바와 같이 전체 25개의 블록으로 분할하고, 각 블록에서의 물체의 움직임을 검출한다. 이 때 각 블록에서 수행되는 움직임 검출은 이전의 촬상 데이터와 현재의 촬상 데이터를 비교하여 데이터의 차가 발생하는 경우 물체의 움직임이 검출된 것으로 판단하는 등의 통상적인 방법을 사용한다.

상기 예에서 25개의 블록으로 분할하는 것으로 설명하였으나 본 특허의 기술 적 범위는 여기에 한정되지 않고, 그 이하의 개수 또는 그 이상의 개수로 분할하여도 좋다.

영상 신호 처리부(120)는 분할된 블록, 예를 들어 25개의 블록 각각에 대해 움직임 검출 유무를 판단하고, 움직임이 검출된 블록 정보를 감시용 카메라 제어부(130)로 출력한다.

감시용 카메라 제어부(130)는 영상 신호 처리부(120)로부터 출력되는 움직임이 검출된 블록 정보를 분석하여 움직임이 검출된 물체의 중심 위치, 즉 해당 블록의 중심 위치를 산출하고 감시용 카메라(100)를 상기 산출된 중심 위치로 이동시킨 후 촬영 영상을 확대시키기 위한 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(300)로 출력한다. 이 때, 움직임이 검출된 물체의 중심 위치를 산출하는 방식에 대해 본 특허의 기술적 범위는 상기 예에 한정되지 않으며, 상기한 방식 이외에도 여러 가지의 방식이 사용될 수 있다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 25개의 블록 중에서 움직임이 검출된 블록이 중심 블록(3, 3)이거나, 또는 2개 이상이지만 해당 블록의 중심이 중심 블록(3, 3)인 경우 감시용 카메라(100)의 상하좌우 이동은 필요없지만 블록의 영역에 따라 줌 구동은 필요하다. 예를 들어, 검출 블록이 하나인 경우에는, 도 4에 도시되더 있는 바와 같이 가로 5배 세로 5배, 즉 전체 25배로 확대하여 하나의 검출 블록만을 촬영한다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 25개의 블록 중 3개의 블록에서 움직임이 검출되는 경우 가로 3개 세로 2개에 해당되는 블록이 대상 블록이 되므로, 이 때에는 가장 긴 블록, 즉 가로 3개 블록을 기준으로 하기 때문에 물체 움직임의 중심 블록은 (3, 3)이 되어 틸트 구동이나 팬 구동이 필요하지 않으며, 줌 구동은 가로 5개에 대한 3개의 확대가 되므로 2.78배((5/3)*(5/3)배)로 확대되도록 구동되며, 도 6에 도시된 바와 같은 영역이 촬영 영역이 된다.

이하, 첨부된 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라의 제어 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 특정 영역을 감시하도록 설치된 감시용 카메라(100)의 촬상부(110)가 해당 감시 영역을 촬상하여 대응되는 영상 신호로 변환하여 영상 신호 처리부(120)로 출력한다(S10).

영상 신호 처리부(120)는 촬상부(110)로부터 입력되는 영상 신호를 저장하는 동시에 해당 영상 신호를 통해 감시 영역 내에 임의 물체의 움직임이 검출되는 지의 여부를 판단한다. 이 때, 영상 신호는 영상 신호 처리부(120) 내에 저장되거나 또는 영상 출력 제어부(200) 내에 저장될 수 있다.

즉, 촬영된 전체 영상을 25개의 영역 블록으로 분할한 후(S20), 각 분할된 영역 별로 움직임이 검출되는 지의 여부를 판단한다(S30).

이 때, 25개의 블록 각각에서 움직임이 검출되지 않는 경우, 감시 영역 전체에서 물체의 움직임이 없는 것으로 판단하고, 만약 25개의 블록 중에서 하나 또는 그 이상의 블록에서 움직임이 검출되는 경우 감시 영역 내에서 소정의 물체의 움직임이 있는 것을 판단한다.

그 후, 영상 신호 처리부(120)는 움직임이 검출된 블록 정보를 감시용 카메 라 제어부(130)로 전달하고, 감시용 카메라 제어부(130)는 해당 블록 정보를 통해 물체 움직임의 중심 위치를 산출한다(S40). 이 때, 물체 움직임의 중심 위치는 움직임이 검출된 블록들의 중심 위치에 해당되며, 하나의 블록만이 검출되는 경우에는 해당 블록이 중심 위치가 되지만, 여러 개의 블록이 검출되는 경우에는 별도의 중심 위치 산출이 요구된다.

또한, 감시용 카메라 제어부(130)는 움직임이 검출된 블록 전체를 포함하는 확대 영역을 산출한다(S40).

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 블록만이 검출되는 경우에는 그 하나의 블록만이 확대 영역으로 산출되어 도 4에 도시된 바와 같이 이후에는 하나의 블록만이 전체 영상으로 촬영된다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 블록이 검출되는 경우 해당 블록을 모두 포함하는 블록이 확대 영역으로 산출되어 도 6에 도시된 바와 같이 이후에는 9개의 블록만이 전체 영상으로 촬영된다.

다음, 감시용 카메라 제어부(130)는 상기에서 산출된 중심 위치가 촬영 영상의 중심 위치가 되도록 감시용 카메라(100)를 이동시키기 위해 틸트 구동 및 팬 구동에 필요한 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(300)로 출력한다(S50).

예를 들어, 현재 감시용 카메라(100)의 촬영 중심 위치가 (3, 3) 블록이고 상기에서 산출된 움직임 물체의 중심 위치가 (4, 2) 블록인 경우, 1블록 하향의 틸트 구동과 1블록 좌향의 팬 구동이 요구되므로, 해당되는 구동 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(300)의 틸트 구동부(310) 및 팬 구동부(320)로 출력한다.

다음, 감시용 카메라 제어부(130)는 상기에서 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 감시용 카메라(100)를 확대시키기 위해 줌 구동에 필요한 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(300)의 줌 구동부(330)로 출력한다(S60).

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 블록만이 검출된 경우에는 하나의 블록이 전체 영상으로 촬영되도록 25배의 줌 구동을 수행하여 도 4에 도시된 바와 같이 촬영하고, 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 블록이 검출된 경우에는 3개를 포함하는 확대 영역이 도 6에 도시된 바와 같이 촬영되도록 한다.

다음, 감시용 카메라 제어부(130)는 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되는 경우 검출된 물체를 중심으로 확대하여 촬영하는 동시에 이와 같이 촬영되는 영상을 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)으로 전송될 수 있도록 영상 출력 제어부(200)에 제어 신호를 출력하고, 영상 출력 제어부(200)는 감시용 카메라 제어부(130)의 제어 신호에 따라 영상 신호 처리부(120)로부터 출력되는 영상 신호를 인터넷(400)으로 실시간으로 출력하여 감시자 시스템(500)으로 전송될 수 있도록 한다(S70).

이 경우, 영상 신호 처리부(120)는 물체의 움직임이 검출된 후 촬영되는 영상에 대해서만 인터넷(400)을 통해 출력할 수도 있으나, 바람직하게는 물체의 움직임이 검출되기 직전, 예를 들어 1분전부터 촬영된 영상부터 출력하는 것이 좋다.

상기와 같이 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되어 촬영되는 영상을 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)으로 실시간으로 전송하는 중에 감시용 카메라 제어부(130)는 감시자로부터 감시자 시스템(500)을 통한 촬영 영상 중단 명령 입력이 있는 지를 판단한다(S80).

감시자로부터 촬영 영상 중단 명령이 없는 경우에는 움직임이 추적되는 물체의 촬영 영상을 인터넷(400)을 통해 감시자 시스템(500)으로 계속 실시간으로 전송하고, 만일 감시자로부터 촬영 영상 중단 명령이 있는 경우에는 감시용 카메라 제어부(130)가 영상 출력 제어부(200)를 제어하여 영상 신호 처리부(120)로부터 출력되는 촬영 영상이 인터넷(400)으로 전송되지 않도록 한다(S90).

비록, 본 발명이 가장 실제적이며 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위 내에 속하는 다양한 변형 및 등가물들도 포함한다.

본 발명에 따르면, 네트워크를 통해 특정 영역을 감시하는 경우 임의 물체의 움직임이 있는 경우에만 촬영 영상이 전송되므로 효과적인 감시가 이루어지며, 또한 움직임이 있을 때에만 영상 전송이 이루어지므로 해당 영상을 저장하기 위한 메모리의 용량이 적어도 된다.

Claims (9)

1. 특정 영역을 감시하기 위해 촬영되는 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하여 각 블록 내에서의 임의 물체의 움직임을 검출하고, 물체의 움직임이 검출된 블록을 포함하는 확대 영역을 산출하며, 상기 산출된 확대 영역을 전체 영상으로 촬영하여 출력하는 감시용 카메라부;

   상기 감시용 카메라부에 의해 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 상기 감시용 카메라부의 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동을 제어하는 감시용 카메라 구동부; 및

   상기 감시용 카메라부의 제어에 따라 상기 감시용 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 네트워크를 통해 감시자의 시스템으로 출력하는 영상 출력 제어부

   를 포함하며,

   상기 감시용 카메라부는 임의 물체의 움직임이 검출되는 경우, 상기 움직임이 검출되기 소정 시간 전에 촬영된 영상부터 상기 영상 출력 제어부를 통해 상기 감시자의 시스템으로 출력되도록 제어하는

   것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 감시용 카메라부가

   감시 영역을 촬상하여 해당 영상 신호로 출력하는 촬상부;

   상기 촬상부로부터 출력되는 영상 신호를 통해 촬영되는 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하여 각 블록 내에서의 임의 물체의 움직임을 검출하고, 물체의 움직임이 검출된 블록에 대한 정보를 출력하는 동시에 상기 촬상부로부터 입력되는 영상 신호를 상기 영상 출력 제어부로 출력하는 영상 신호 처리부; 및

   상기 영상 신호 처리부로부터 출력되는 블록 정보를 사용하여 상기 확대 영역을 산출하고, 상기 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영역이 되도록 하는 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동 관련 제어 신호를 상기 감시용 카메라 구동부로 출력하며, 상기 영상 신호 처리부로부터 출력되는 영상이 네트워크를 감시자의 시스템으로 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 영상 출력 제어부로 출력하는 감시용 카메라 제어부

   를 포함하는 감시용 카메라 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 감시용 카메라 구동부가

   상기 감시용 카메라부의 촬영 영역을 상하로 이동시키는 틸트 구동부;

   상기 감시용 카메라부의 촬영 영역을 좌우로 이동시키는 팬 구동부; 및

   상기 감시용 카메라부의 촬영 영역의 크기를 변화시키는 줌 구동부

   를 포함하는 감시용 카메라 시스템.
4. 제2항에 있어서,

   상기 분할은 상기 촬상부에 의해 촬상된 전체 영역 중 블랭킹 기간을 뺀 영역에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
5. 삭제
6. 제2항에 있어서,

   상기 영상 신호 처리부는 상기 촬상부에 의해 소정 시간 동안 촬상된 영상을 저장하는 메모리를 포함하고, 감시 영역 내에서 물체의 움직임이 검출되는 경우 상기 메모리에 저장된 영상부터 출력하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
7. a) 감시용 카메라를 사용하여 감시 영역을 촬영하는 단계;

   b) 상기 촬영된 영상을 특정 개수의 블록으로 분할하는 단계;

   c) 상기 분할된 블록 별로 움직임이 검출되는 블록을 검출하는 단계;

   d) 상기 단계에서 움직임이 검출되는 블록을 포함하는 확대 영역을 산출하는 단계;

   d) 상기 산출된 확대 영역이 전체 촬영 영상이 되도록 상기 감시용 카메라의 틸트 구동, 팬 구동, 및 줌 구동을 제어하는 단계; 및

   f) 상기 감시용 카메라가 촬영되는 영상을 네트워크를 통해 감시자 시스템으로 전송하는 단계

   를 포함하며,

   상기 c) 단계에서 움직임이 검출되는 블록이 검출되는 경우, 상기 f) 단계에서 상기 움직임이 검출되는 블록이 검출되기 소정 시간 전에 상기 감시용 카메라가 촬영한 영상부터 상기 감시자 시스템으로 전송하는

   것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템 제어 방법.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서,

   상기 f) 단계 후에,

   상기 감시자 시스템으로부터 촬영 영상 전송을 중단하라는 입력이 있는 지의 여부를 판단하는 단계; 및

   상기 판단 단계에서 상기 감시자 시스템으로부터 촬영 영상 전송을 중단하라는 입력이 있는 경우 상기 감시용 카메라가 촬영 영상 전송을 중단하는 단계

   를 더 포함하는 감시용 카메라 시스템 제어 방법.

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