JP4468419B2 - 撮影装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、請求項5記載の撮影装置は、光学像をデジタル信号の画像に変換する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記画像から特徴部分を検出する特徴検出手段と、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出手段と、前記画像における背景の加速度を検出する動き検出手段とを備え、前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出手段にて検出された前記外れた方向と前記動き検出手段にて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先し、逆方向でなければ、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先しないことを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項8記載の撮像装置の制御方法は、制御手段で制御された撮影手段により、光学像をデジタル信号の画像に変換する変換ステップと、
前記画像から特徴部分を検出する特徴検出ステップと、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出ステップと、前記画像における背景の加速度を検出する動き検出ステップと、前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出ステップにて検出された前記外れた方向と前記動き検出ステップにて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記撮影手段の制御状態を保持し、逆方向でなければ、前記撮影手段の制御状態を保持しないように制御することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項9記載の撮像装置の制御方法は、制御手段で制御された撮影手段により、光学像をデジタル信号の画像に変換する変換ステップと、前記画像から特徴部分を検出する特徴検出ステップと、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出ステップと、前記画像における背景の加速度を検出する動き検出ステップとを備え、前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出ステップにて検出された前記外れた方向と前記動き検出ステップにて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先し、逆方向でなければ、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先しないことを特徴とする。
101 CPU
102 RAM
103 ROM
104 操作部
105 内部バス
110 フォーカスレンズ
111 絞り
112 レンズドライバ
113 CCD
114 AFE
115 カメラ画像処理部
116 バッファメモリ
117 動き検出部
118 特徴検出部
120 CODEC
121 バッファメモリ
122 ディスクコントローラ
123 ディスク
124 描画処理部
125 バッファメモリ
126 LCDコントローラ
127 LCD
128 外部出力コントローラ
129 外部端子
130 外部出力装置
131 接続ケーブル
Claims (9)
- 光学像をデジタル信号の画像に変換する撮影手段と、
前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記画像から特徴部分を検出する特徴検出手段と、
前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出手段と、
前記画像における背景の加速度を検出する動き検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出手段にて検出された前記外れた方向と前記動き検出手段にて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記撮影手段の制御状態を保持し、逆方向でなければ、前記撮影手段の制御状態を保持しないことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記撮影手段のフォーカス制御および露出制御を行うことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
- 前記方向検出手段は、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置と、外れる直前の1フレーム前の前記特徴部分の位置とから、前記外れた方向を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮影装置。
- 前記制御手段は、前記撮影手段の制御状態を保持する場合に、一定時間を経過しても前記特徴検出手段により前記特徴部分が検出されない場合には、制御状態の保持を解除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮影装置。
- 光学像をデジタル信号の画像に変換する撮影手段と、
前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記画像から特徴部分を検出する特徴検出手段と、
前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出手段と、
前記画像における背景の加速度を検出する動き検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出手段にて検出された前記外れた方向と前記動き検出手段にて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先し、逆方向でなければ、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先しないことを特徴とする撮像装置。 - 前記方向検出手段は、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置と、外れる直前の1フレーム前の前記特徴部分の位置とから前記外れた方向を検出することを特徴とする請求項5に記載の撮影装置。
- 前記制御手段は、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先した場合に、一定時間を経過しても前記特徴検出手段により前記特徴部分が検出されない場合には、前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先する状態を解除することを特徴とする請求項5または6記載の撮影装置。
- 制御手段で制御された撮影手段により、光学像をデジタル信号の画像に変換する変換ステップと、
前記画像から特徴部分を検出する特徴検出ステップと、
前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出ステップと、
前記画像における背景の加速度を検出する動き検出ステップと、
前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出ステップにて検出された前記外れた方向と前記動き検出ステップにて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記撮影手段の制御状態を保持し、逆方向でなければ、前記撮影手段の制御状態を保持しないように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 制御手段で制御された撮影手段により、光学像をデジタル信号の画像に変換する変換ステップと、
前記画像から特徴部分を検出する特徴検出ステップと、
前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、外れた方向を検出する方向検出ステップと、
前記画像における背景の加速度を検出する動き検出ステップとを備え、
前記制御手段は、前記特徴部分が検出された位置の画像に応じて前記撮影手段を制御し、前記特徴部分が前記画像の範囲から外れた場合に、前記方向検出ステップにて検出された前記外れた方向と前記動き検出ステップにて検出された前記背景の加速度の方向とが、逆方向であれば、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先し、逆方向でなければ、前記特徴部分の検出を行う際に前記画像の範囲から外れる直前の前記特徴部分の位置を優先しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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