JP2003266498A - 成型品取出機のデータ設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動作モードの各種データを設定する際には該モ
ードに不可欠の設定項目のみを明表示すると共に無関係
な項目をブラインド表示させることにより低い熟練度で
あっても設定入力作業を効率的に行うことを可能にする
ことができる成型品取出機のデータ設定方法を提供す
る。選択された動作モード以外のモードデータが変更さ
れるのを防止することができる成型品取出機のデータ設
定方法を提供する。 【解決手段】樹脂成形機の金型内から成型品を取り出す
成型品取出機の取出し動作に関する各種データを、表示
装置に表示される各種設定項目により設定する。1．表
示装置に設定する動作モードを表示するメニュー画面を
表示して動作モードを選択可能にする。2．メニュー画
面から設定される動作モードを選択した際に設定可能項
目中から選択された動作モードに対応する設定項目のみ
を表示して該項目のデータを入力可能にすると共に残り
の項目を設定不能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、樹脂成形機から成
型品を取り出す成型品取出機において成型品の各種取出
し動作モードを実行するのに必要な各種データを入力す
る際のデータ設定方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】成型品取出機による成
型品取出しの動作モードとしては、製品側アームのみを
移動制御して製品側チャックにより成型品取出しを実行
する製品側取出しモード、上記製品側取出し動作と共に
ランナ側アームを移動制御してランナ側チャックにより
成型品のランナ部を同時に保持して成型品取出し動作を
実行するランナ側取出しモード、成形不良の場合に金型
内の不良成型品を取り出して排出するための不良品排出
モード等が設定可能である。

【０００３】そして所望の動作モードを実行するために
は、それぞれのモードに対応してチャック１３を移動さ
せるための各種データを設定入力する必要があり、該デ
ータを設定入力するには、先ず動作モードを選択した後
にチャック１３の移動軸を決定したり、各移動位置間に
おけるチャック１３の移動時間に関する各種タイマデー
タ等の各種データを設定する必要がある。

【０００４】従来、上記した動作モードや、チャック１
３の駆動軸データ及び移動位置やタイマデータを設定入
力するには、例えば制御ボックスや該制御ボックス上に
着脱可能に設けられる可搬形の操作ボックスに設けられ
た表示装置に表示されるメニュー画面から動作モードを
選択した後に選択されたモードの設定画面から設定入力
に必要な項目のボタンやテンキー等を操作して各種デー
タを設定入力している。

【０００５】しかし、上記した従来の設定方法にあって
は、動作モードが選択された際に表示装置に表示される
設定画面としては、選択されたモードの設定項目以外に
非選択の動作モードの設定入力に必要な項目をも併せて
表示しているため、作業者は表示された設定画面中から
選択した動作モードの設定に必要な項目のボタンやキー
を更に選択して設定入力する必要があった。

【０００６】このため、併せて表示される項目中から選
択された動作モードの設定に必要な項目を更に選択しな
ければならず、この作業には設定入力に関する高度の知
識を必要とし、設定入力できる作業者が限定され、熟練
度の低い作業者にあっては設定入力することが困難であ
った。

【０００７】また、選択された動作モード以外の項目の
ボタンやキーが操作されるおそれがあり、所望のデータ
を確実に設定入力するのを困難にすると共に他の動作モ
ードでは正しく設定されていたデータを誤ったデータに
書き換えてしまうおそれがあり、設定作業が煩雑化して
手間及び時間がかかって設定作業効率を悪くしていた。

【０００８】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたもので、その課題とする処は、動作モ
ードの各種データを設定する際には該モードに不可欠の
設定項目のみを明表示すると共に無関係な項目をブライ
ンド表示させることにより低い熟練度であっても設定入
力作業を効率的に行うことを可能にすることができる成
型品取出機のデータ設定方法を提供することにある。

【０００９】本発明の他の課題は、選択された動作モー
ド以外のモードデータが変更されるのを防止することが
できる成型品取出機のデータ設定方法を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、樹脂成形機の
金型内から成型品を取り出す成型品取出機の取出し動作
に関する各種データを、表示装置に表示される各種設定
項目により設定する方法において、1．表示装置に設定
する動作モードを表示するメニュー画面を表示して動作
モードを選択可能にする、2．メニュー画面から設定さ
れる動作モードを選択した際に設定可能項目中から選択
された動作モードに対応する設定項目のみを表示して該
項目のデータを入力可能にすると共に残りの項目を設定
不能にすることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明を実施形態に従って説
明する。先ず、本発明が適用される成型品取出機１につ
いて説明すると、図１に示すように該成型品取出機１は
樹脂成形機（図示せず）の固定側取付盤３の上部にその
本体フレーム５の基台が固定される。本体フレーム５は
樹脂成形機の金型上方から樹脂成形機外における操作側
または反操作側に延びる長さで、その上面には走行体７
が本体フレーム５の長手方向（左右方向）へ往復移動可
能に支持される。

【００１２】走行体７には樹脂成形機の長手方向（前後
方向）へ延びる前後フレーム９の基部が固定され、該前
後フレーム９には前後走行体１１が前後方向へ往復移動
可能に支持される。

【００１３】前後走行体１１には下部に成型品を保持す
るチャック１３が設けられた昇降フレーム１５が昇降可
能に支持される。チャック１３としてはチャック板１３
ａに、複数の吸着部材や複数対のシリンダ等からなる保
持部材１３ｂを取り付けた構造からなる。

【００１４】上記した走行体７、前後走行体１１及び昇
降フレーム１５は数値制御可能なサーボモータ等の電動
モータ１７・１９・２１により夫々の方向へ駆動制御さ
れる。走行体７、前後走行体１１及び昇降フレーム１５
を移動させる駆動機構としては電動モータ１７・１９・
２１が連結された送りねじに噛み合うナットを走行体
７、前後走行体１１及び昇降フレーム１５に夫々取り付
けた送りねじ駆動機構、本体フレーム５、前後フレーム
９及び上下駆動機構にあっては前後フレーム９に立設さ
れた上下フレーム（図示せず）の各端部に軸支され、一
方に電動モータ１７・１９・２１が連結された一対の回
転体に張設されるベルトの一部を走行体７、前後走行体
１１及び昇降フレーム１５に固定したベルト駆動機構、
または本体フレーム５、前後フレーム９及び上下フレー
ムに設けられる固定子に相対する可動子を走行体７、前
後走行体１１及び昇降フレーム１５に設けたリニアサー
ボモータであってもよい。

【００１５】そして上記した成型品取出機１は電動モー
タ１７・１９・２１を駆動制御してチャック１３を左右
方向、前後方向及び上下方向へ移動制御することにより
成型品を取り出すもので、成型品取出し動作を実行させ
るためには各方向に対するチャック１３の移動位置、各
移動位置から次位置へ移動させるまでの時間や移動時間
等を設定入力する必要がある。

【００１６】なお、成型品取出機１としては、上記した
チャック１３により成型品の製品部を保持して成型品取
出しを行うものであるが、前後フレーム９に製品側保持
用の前後走行体１１と共に成型品のランナ部を保持する
ランナ側チャック用のランナ側前後走行体をそれぞれ独
立して移動可能に設けて成型品の製品部と共にランナ部
を保持して成型品取出しを行う構造であってもよい。

【００１７】上記した成型品取出し動作を実行する動作
モードを設定する手段として可搬形の操作ボックス３１
を使用する。該操作ボックス３１は成型品取出機１を所
定動作させるための制御装置（図示せず）が収容されて
樹脂成形機と同一床面や成型品取出機１における本体フ
レーム５に設けられる制御ボックス３３に対して着脱可
能に取り付けられ、該操作ボックス３１と制御ボックス
３３とは制御信号ケーブル３５により接続される。

【００１８】図２に示すように、操作ボックス３１の盤
面にはモード選択スイッチ３７、各種動作キー３９及び
ＬＣＤ等の表示部材４１が配置され、モード選択スイッ
チ３７により手動モード、自動モード及び原点復帰モー
ドへ選択的に切り換える。各種動作キー３９は手動操作
時や原点復帰時及び自由操作時に使用する成型品取出機
１を動作させるためのスイッチや動作モードにおける各
種データを設定する際に設定項目を指定するカーソルを
移動制御するカーソルキーを含む。

【００１９】表示部材４１はカーソルで設定項目を選択
する形式の他にタッチパネル形式も適用可能で、タッチ
パネル形式の表示部材４１にあっては相対面に金属薄膜
が成膜された２枚のフィルムが電気的絶縁層を設けて積
層され、フィルムを押圧した際に変化する静電容量によ
りキー入力を検出して電気信号を出力するコンデンサー
キーを構成している。

【００２０】図３において、ＣＰＵ５１にはＨＤやＤＶ
Ｄ、ＭＯ、ＲＯＭ等のプログラムメモリ５３とＲＡＭ等
の作業メモリ５５を有している。作業メモリ５５として
はプログラムメモリ５３がＨＤの場合には一部の領域を
作業メモリとして共用してもよい。

【００２１】そしてプログラムメモリ５３は動作モード
を設定する動作モード設定プログラムデータ、設定時に
必要な項目のみを明表示すると共に他の項目を暗表示す
るブラインド処理プログラムデータ等の各種プログラム
データを記憶する。

【００２２】作業メモリ５５は動作モードを設定する際
に表示部材４１に表示される画像データ、詳しくは動作
モードを選択する際の各種動作モードの画像データが配
列されたメニュー画像データ、選択された動作モードに
対応して各種データを設定するのに必要な設定項目やデ
ータを入力するための各種スイッチ及びキーの画像デー
タからなる設定画像データを記憶するための画像データ
領域５５ａと、設定画像データにより表示されたテンキ
ーやスイッチの押圧操作によって入力される各種データ
等を記憶するための作業データ領域５５ｂを有してい
る。

【００２３】また、作業メモリ５５は複数ビットのステ
ータスフラグが配列されたフラグ領域５５ｃを有してい
る。該フラグ領域５５ｃのステータスフラグは選択され
たモードに対応して表示部材４１に表示される設定項目
に対応し、所望のモードが選択されると、該モードの設
定入力に必要な項目のボタンやキーを指定するためにセ
ットされる。そしてＣＰＵ５１は選択されたモードの設
定画像データを表示部材４１に表示する際にセットされ
たステータスフラグに対応する項目のボタンやキーのみ
を明表示させると共にリセット状態のフラグに対応する
項目のボタンやキーを暗表示（ブラインド表示）させ
る。

【００２４】即ち、表示部材４１に表示されるメニュー
画面において、例えばモード設定を選択した際に、表示
装置４１上に表示される選択可能なモードとしては、チ
ャック１３により成型品の製品部のみを保持して成型品
取出しを行う「製品側アーム」モード、製品側アームと
共にランナ側チャック（図示せず）を移動制御して成型
品の製品部と共にランナ部を保持して取出しを行う「ラ
ンナ側アーム」モード、成形不良の場合に不良成型品を
強制取出しする「不良品排出」モード等の設定可能項目
のボタン及び設定入力するためのテンキー等を表示させ
る。

【００２５】そして該画面上に表示された「モード設
定」において、例えば「製品側アーム」モードを選択し
た場合には、表示部材４１上に「製品側アーム」モード
における成型品取出しを実行するため各種データを設定
入力するのに必要な設定項目と共にランナ側取出しモー
ドの設定に必要な設定項目とその際のデータ入力を可能
にする各種ボタンやテンキー等を共通に表示させる。

【００２６】しかし、「製品側アーム」モードを選択し
た際には、設定項目としては「ランナ側アーム」モード
の設定に必要な設定項目のボタンやキーは本来、表示す
る必要がないにも拘らず、上記したように「製品側アー
ム」モードと共に「ランナ側アーム」モードの設定入力
に必要な設定項目を設定画面として表示されると、作業
者は共通の設定画面中から「製品側アーム」モードの設
定入力に必要な項目のボタンやキーを選択しなければな
らず、誤って「ランナ側アーム」モードの設定ボタンを
操作してデータを不必要に改変したり誤入力するおそれ
がある。

【００２７】これを防止するため、作業メモリ５５のフ
ラグ領域５５ｃに配列されたステータスフラグを、選択
された所望のモードの設定に必要な設定項目に対応する
ようにセットし、セットされたステータスフラグに基づ
いて選択されたモードの設定入力に必要な設定項目のみ
を明表示させると共にリセット状態にあるステータスフ
ラグの設定項目のボタン等を暗表示させる。

【００２８】上記したメニュー画像データとしては、例
えば図４に示すように、モード設定ボタン、タイマ設定
ボタン、段取換ボタン、軸位置設定ボタン等の各種設定
メニューボタンが配置された画像データとして構成さ
れ、表示されたメニュー画面から所望のモードを選択す
るには、動作キー３９により表示されたカーソルを所望
のモードボタン上へ移動操作した後に実行キーを押下操
作して指定可能にするか、表示部材４１がタッチパネル
の場合には表示されたモードボタンを押圧して所望のモ
ードを指定可能にする。

【００２９】設定画像データとしては、上記したメニュ
ー画面において選択されたモードにおいてデータを設定
入力するのに必要な各種設定項目のボタンやデータを数
値入力するためのテンキー等に関する画像データとして
構成される。詳しくは、例えばメニュー画面上の「モー
ド設定」モードが選択された際、図５に示すように成型
品取出機１の取出しモードである「製品側アーム」、
「ランナ側アーム」、「エゼクター連動」、「不良品排
出」等の各種モードボタン等からなるモード設定画面及
び画面にて例えば「製品側アーム」モードを選択した際
には選択したモードの設定入力に必要な各種設定項目の
ボタンやテンキー等の画像データからなる。該設定画像
データとしてはモードによっては複数画像となる場合が
あり、この場合には、画面上の次頁ボタンをＯＮ操作し
て次頁画面を表示させる。

【００３０】そして、例えば成型品の製品部を保持して
成型品取出しを行う場合には、「製品側アーム」モード
において取出しモードを選択した後に、例えば「軸位置
設定」モード及び「タイマ設定」モードをそれぞれ選択
して必要なデータを設定入力する必要がある。即ち、
「モード設定」画面において例えば「製品側アーム」モ
ードを選択するには、該画面上の「製品側アーム」ボタ
ンを「使用」へ遷移させた後に「モード設定」画面中の
終了キーを操作してメニュー画面に戻した後に該画面中
の「軸位置設定」モードを選択すると、フラグ領域５５
ｃのステータスフラグを「製品側アーム」モードの「軸
位置設定」モードに対応してセットし、図６〜図９に示
すように軸位置設定に関する設定画面を表示させる。

【００３１】このとき、「軸位置設定」の設定画面とし
ては、上記した「モード設定」モードにおいて設定可能
なすべての設定項目が含まれるが、該「軸位置設定」モ
ードは「製品側アーム」モードにおける「軸位置設定」
であるため、「軸位置設定」の設定画面を表示する際に
はステータスフラグを参照して「製品側アーム」モード
の「軸位置設定」に必要な項目のみを明表示させて設定
入力を可能にさせる一方、該モードにおいては設定が必
要のない項目に付いては暗表示させて入力を不能化させ
る。

【００３２】そして「軸位置設定」モードにおいて製品
側アームの軸位置に関するデータを設定した後において
は、次に「タイマ設定」を行う必要がある。この場合に
あっては、「軸位置設定」の設定画面中における終了キ
ーを操作して設定画面を閉じた後にメニュー画面に戻し
て「タイマ設定」モードを選択する。

【００３３】そして「製品側アーム」モードで「タイマ
設定」モードが選択されると、選択されたモードに対応
してフラグ領域５５ｃのステータスフラグをセットした
後に図１０に示すように表示部材４１にタイマ設定に必
要な設定画面を表示させる。その際、設定画面としては
「製品側アーム」モードと共に「ランナ側アーム」モー
ドの設定項目も含まれるが、上記の場合は「製品側アー
ム」モードにおけるタイマ設定であるため、セットされ
たステータスフラグを参照して「製品側アーム」モード
において必要なタイマ設定項目のみを明表示させて設定
入力を可能可させる一方、該モードにおいては不要な設
定項目に付いては暗表示させて入力を不能化させる。

【００３４】ＣＰＵ５１には表示入力制御手段５７を介
して表示部材４１が接続される。表示入力制御手段５７
は動作モードの設定時に作業メモリ５５に記憶されたメ
ニュー画像データを、メニュー画面により設定しようと
する所望の項目が選択された際にはその設定画像データ
を表示部材４１に出力して表示させる。

【００３５】表示入力制御手段５７は表示部材４１に設
定画像データを表示させる際にフラグ領域５５ｃにおい
てセットされたステータスフラグに基づいて選択された
モードに対応する共通の設定画像データの内から選択さ
れたモードにおいて設定可能な項目のみを明表示制御す
ると共に他の項目を暗表示制御してブラインド処理す
る。

【００３６】また、表示入力制御手段５７は夫々の設定
画像データに基づいて表示部材４１に表示される設定項
目のボタンやテンキーがカーソルにより選択された際や
押圧操作された際に操作されたボタンの指示データや操
作されたテンキーの数値データをＣＰＵ５１に出力して
作業データ領域５５ｂに記憶させる。

【００３７】その際、表示入力制御手段５７は表示部材
４１に表示された設定画像データの内、明表示される設
定項目のボタンが押下操作されたり、カーソルにより指
定された場合にのみ、該ボタンのデータ入力を可能にす
る一方、暗表示されたボタンが押下されたり、カーソル
により指定された場合には該ボタンのデータ入力を禁止
させる。

【００３８】次に、図１１及び図１２に従ってモード設
定処理の概略について説明する。尚、成型品取出機１の
動作設定としては、「モード設定」の他に「タイマ設
定」、「軸位置設定」、「パスワード設定」等の各種モ
ードが設定可能であるが、以下において説明の便宜上、
成型品取出し動作を実行するために必要なデータを設定
入力するための「モード設定」についてのみ説明する。

【００３９】先ず、ステップ６１においてモード選択ス
イッチ３７が手動操作モードに切り換えられると、ステ
ップ６２において表示部材４１に、作業メモリ５５から
アクセスしたメニュー画像データを表示させる。該メニ
ュー画像データには取出し動作を実行するためのデータ
を設定する「モード設定」ボタンのほかに上記した「タ
イマ設定」ボタン、「軸位置設定」ボタン等が含まれ
る。

【００４０】そして作業者が動作キー３９を操作してメ
ニュー画面中の「モード設定」ボタンにカーソルを移動
した状態で実行キーを押下して選択したり、表示部材４
１がタッチパネルの場合には「モード設定」ボタンを押
圧して選択すると、ステップ６３において画像データ領
域５５ａから「モード設定」の設定画像データをアクセ
スして表示部材４１に表示させる。この設定画像データ
としては、「製品側アーム」モード、「ランナ側アー
ム」モード等の各種取り出し動作モードが含まれる。

【００４１】そしてステップ６４において表示部材４１
に表示された「モード設定」の設定画像データ中から、
例えば「製品側アーム」モードを「使用」に遷移させて
選択すると、ステップ６５においてフラグ領域５５ｃの
ステータスフラグを選択された「製品側アーム」モード
に対応してセットする。

【００４２】「製品側アーム」モードを設定するには、
上記したように、次に例えば「軸位置」を設定する必要
がある。このため、ステップ６６において「モード設
定」の終了キーを操作して表示部材４１にメニュー画面
を再び表示して「軸位置設定」を選択可能にさせる。次
にステップ６７において「軸位置設定」が選択される
と、表示部材４１に「製品側アーム」モードの「軸位置
設定」に関する設定画面を表示させる。その際、ステッ
プ６８によりステータスフラグを参照し、「ランナ側ア
ーム」モードの設定項目を含む共通の設定画面中におい
て「製品側アーム」モードの「軸位置設定」に必要な設
定項目のみを明表示させてデータの入力を可能化させる
と共に該モードにおいて不必要な設定項目に付いては暗
表示させて入力を不能化させることによりブラインド処
理する。

【００４３】「製品側アーム」モードの「軸位置設定」
に関するデータの入力を終了して設定画面中の終了キー
が操作されると、ステップ６９において表示部材４１に
再びメニュー画面を表示させて「タイマ設定」モードを
選択可能にさせる。そしてステップ７０において該メニ
ュー画面中の「タイマ設定」が選択されると、表示部材
４１に「製品側アーム」モードの「タイマ設定」に関す
る設定画面を表示させる。その際に、設定画面としては
「製品側アーム」モードのほかに「ランナ側アーム」モ
ードの「タイマ設定」に必要な設定項目を含んでいる
が、ステップ７１によりセットされたステータスフラグ
を参照して「製品側アーム」モードの「タイマ設定」に
必要な設定項目のみを明表示させてタイマデータを入力
可能にさせると共に他の設定項目に付いては暗表示して
データの入力を不能化させる。

【００４４】そしてタイマデータを設定入力した後に該
画面の終了キーを操作して終了すると、ステップ７２に
おいて作業者はチャック１３を手動で移動制御してチャ
ック１３の各移動位置や移動状態等を確認し、この設定
で所望の成型品取出し動作を実行できる場合には、作業
者がモード選択スイッチ３７を自動運転モードへ切り換
える。これによりステップ７３において作業データ領域
５５ｂに記憶されたチャック１３の各種位置データに基
づいて移動制御して成型品取出機１を自動運転して成型
品取出し動作を実行させる。

【００４５】次に、上記した「モード設定」、「軸位置
設定」及び「タイマ設定」時におけるブラインド処理に
ついて説明する。

【００４６】先ず、図１３に示すようにステップ８１に
よりモード設定においてブラインド処理機能が設定され
ているか否かを判定する。このブラインド処理機能は、
電源投入時に表示部材４１に表示されるスタート画面に
おいて設定可能で、ブラインド処理機能が未設定の場合
には後述するステップ８２により「モード設定」、「軸
位置設定」及び「タイマ設定」においてデータを設定入
力する際に夫々の設定モード時に表示可能なすべての設
定項目を明表示させてデータの設定入力を可能にさせ
る。

【００４７】一方、スタート画面にてブラインド処理機
能が設定されてステップ８１がＹＥＳの場合で、例えば
「モード設定」が選択されたとき、ステップ８３により
選択された「モード設定」の設定項目に対応してフラグ
領域５５ｃのステータスフラグをセットした後、ステッ
プ８４によりセットされたステータスフラグに基づいて
明表示する設定項目を選択する。

【００４８】次に、ステップ８５においてセットされた
ステータスフラグを参照して選択されたモードの設定に
必要な設定項目のみを明表示処理して該項目のデータを
入力可能にさせる一方、リセット状態にあるステータス
フラグに対応する設定項目を暗表示処理して該項目デー
タ入力を不能化させる。

【００４９】これによりブラインド処理機能が設定され
ている場合には、選択されたモードの設定に必要な設定
項目のみを明表示させて入力を可能化する一方、該モー
ドの設定に不要な設定項目に付いては暗表示させてデー
タの設定入力を不可能化させることによりデータを設定
入力する際に設定入力に必要な設定項目の選択作業を省
いたり、不必要な設定項目に誤ったデータを設定入力し
たり入力されたデータを改変したりするのを回避するこ
とができる。

【００５０】尚、「モード設定」モードにおいて、図１
４に示すように「製品側アーム」モードと共に「ランナ
側アーム」モードが選択された際には、「軸位置設定」
モードの設定画面としては、図１５〜図１８に示す設定
画面を、また「タイマ設定」モードの設定画面としては
図１９に示す設定画面を表示させる。

【００５１】その際に「ランナ側アーム」モードの「軸
位置設定」及び「タイマ設定」に必要な設定項目に付い
ては明表示して設定入力を可能可させる一方、不必要な
項目に付いては暗表示して設定入力を不能化させる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、動作モードの各種データを設
定する際には該モードに不可欠の設定項目のみを明表示
すると共に無関係な項目をブラインド表示させることに
より低い熟練度であっても設定入力作業を効率的に行う
ことを可能にすることができる。また、本発明は、選択
された動作モード以外のモードデータが変更されるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の構造を示す全体斜視図である。

【図２】設定装置を示す斜視図である。

【図３】操作ボックスの制御概略を示す電気的ブロック
図である。

【図４】メニュー画面を示す説明図である。

【図５】「モード設定」の画面を示す説明図である。

【図６】「製品側アーム」における「軸位置設定」の設
定項目画面１を示す説明図である。

【図７】「製品側アーム」における「軸位置設定」の設
定項目画面２を示す説明図である。

【図８】「製品側アーム」における「軸位置設定」の設
定項目画面３を示す説明図である。

【図９】「製品側アーム」における「軸位置設定」の設
定項目画面４を示す説明図である。

【図１０】「製品側アーム」における「タイマ設定」の
設定項目画面を示す説明図である。

【図１１】モード設定処理の概略を示すフローチャート
の一部である。

【図１２】モード設定処理の概略を示すフローチャート
の一部である。

【図１３】ブラインド処理の概略を示すフローチャート
である。

【図１４】「モード設定」の画面を示す説明図である。

【図１５】「ランナ側アーム」における「軸位置設定」
の設定項目画面１を示す説明図である。

【図１６】「ランナ側アーム」における「軸位置設定」
の設定項目画面２を示す説明図である。

【図１７】「ランナ側アーム」における「軸位置設定」
の設定項目画面３を示す説明図である。

【図１８】「ランナ側アーム」における「軸位置設定」
の設定項目画面４を示す説明図である。

【図１９】「ランナ側アーム」における「タイマ設定」
の設定項目画面を示す説明図である。

【符号の説明】

１−成型品取出機、１３−チャック、３１−設定装置と
しての操作ボックス、４１−表示部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武井 英治 名古屋市瑞穂区下坂町２丁目36番地 株式 会社スター精機内 Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CM11 CM90 4F206 JA07 JN41 JP27 JQ88

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂成形機の金型内から成型品を取り出す
   成型品取出機の取出し動作に関する各種データを、表示
   装置に表示される各種設定項目により設定する方法にお
   いて、1．表示装置に設定する動作モードを表示するメ
   ニュー画面を表示して動作モードを選択可能にする、
   2．メニュー画面から設定される動作モードを選択した
   際に設定可能項目中から選択された動作モードに対応す
   る設定項目のみを表示して該項目のデータを入力可能に
   すると共に残りの項目を設定不能にする成型品取出機の
   データ設定方法。
2. 【請求項２】表示装置の表示画面はタッチパネルからな
   り、表示された画面の設定項目ボタンを押圧してデータ
   を入力可能にする請求項１の成型品取出機のデータ設定
   方法。
3. 【請求項３】表示装置の表示画面にはカーソルを表示
   し、画面に表示された設定項目に対してカーソルを移動
   制御してデータを入力可能にする請求項１の成型品取出
   機のデータ設定方法。
4. 【請求項４】選択された各種設定項目中の動作モードに
   対応する設定項目のみを明表示して該項目のデータを入
   力可能にすると共に残りの項目を暗表示して設定不能に
   する請求項１の成型品取出機のデータ設定方法。