JP2003136448A - 成型品取出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】チャックの移動位置データを入力する際に入力
ミスがあった場合には簡易な手段により作業者に入力ミ
スを確実に知らせて入力作業効率を向上することができ
る成型品取出機を提供する。 【解決手段】樹脂成形機２に取り付けられた成型品取出
機１のチャック１７を移動制御して成型品を取り出す。
成型品取出し動作を実行するためのチャック移動位置デ
ータを入力する各種入力手段が設けられた可搬型の操作
ボックス２５を設ける。操作ボックス２５に振動発生部
材を設ける。入力されたチャック移動位置データがチャ
ック移動位置データとして不正の場合に振動発生部材を
駆動して操作ボックス２５を振動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、樹脂成形機から成
型品を取り出す成型品取出機、詳しくは成型品を保持す
るチャックの移動位置に関する位置データを入力する際
に使用する可搬型の操作ボックスを備えた成型品取出機
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】成型品取出機において
は、成型品の取出し時に保持不良等の取出し不良や異常
が発生した際に、チャックの移動を禁止制御する一方、
樹脂成形機の設置床面に設けられた制御ボックスに設け
られたブザーを鳴動したり、警告灯を点灯すると共に表
示装置にエラーメッセージを表示して作業者に取出し不
良を報知している。

【０００３】上記成型品取出機においては、取出し動作
を実行する前段階としてチャックの移動位置、例えば待
機位置、下降及び上昇位置、前進及び後退位置や解放位
置、樹脂成形機に型閉開始指示信号を出力する位置等の
各種取出し位置データを入力する際に、作業者は制御ボ
ックスに着脱可能に設けられた操作ボックスを持って各
位置へ移動してチャックの移動距離等を実測しながらテ
ンキー等により数値データを直接入力したり、実際にチ
ャックを夫々の位置へ移動させて教示入力している。

【０００４】この入力作業において、入力ミス等により
各位置との関係でチャックの移動位置データとして成立
しないデータが入力される場合がある。このような場合
には、操作ボックスに設けられた表示装置に、入力ミス
のエラーメッセージを表示して作業者に知らせている
が、取出し不良等のようにブザーを鳴動したり、警告灯
を点灯する処理を行っていなかった。

【０００５】このため、作業者は、上記入力作業時には
チャックの移動位置を注視しているのが常態であり、表
示装置に入力ミスのエラーメッセージが表示されたとし
ても、これに気付きにくく、そのまま入力作業を続行す
ることにより入力作業が無駄になる恐れを有している。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、チ
ャックの移動位置データを入力する際に入力ミスがあっ
た場合には簡易な手段により作業者に入力ミスを確実に
知らせて入力作業効率を向上することができる成型品取
出機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、樹脂成形機に
取り付けられてチャックを移動制御して成型品を取り出
す成型品取出機において、成型品取出し動作を実行する
ためのチャック移動位置データを入力する各種入力手段
が設けられた可搬型の操作ボックスと、操作ボックスを
振動させる振動発生部材とを備え、入力されたチャック
移動位置データがチャック移動位置データとして不正の
場合に振動発生部材を駆動して操作ボックスを振動させ
ることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１〜図３において、成型品取出機１の本
体フレーム３は樹脂成形機２の長手直交方向（Ｘ軸）に
対し、金型から樹脂成形機外の操作側または反操作側の
解放位置にわたる長さで、その基部が樹脂成形機２の固
定側取付盤５の上面に固定される。尚、上記した樹脂成
形機２については公知の射出成形機であり、その詳細な
説明を省略する。

【０００９】本体フレーム３には樹脂成形機２の長手方
向（Ｙ軸）へ延びる前後フレーム７を有した走行体９が
長手直交方向へ移動可能に支持され、該走行体９はＸ軸
サーボモータ１１により長手直交方向へ往復移動され
る。

【００１０】前後フレーム７には前後走行体１３が長手
方向へ移動可能に支持され、該前後走行体１３はＹ軸サ
ーボモータ１５により長手方向へ往復移動される。ま
た、該前後走行体１３には下部に成型品を保持するチャ
ック１７が設けられた昇降フレーム１９が上下方向（Ｚ
軸）へ移動可能に支持され、該昇降フレーム１９は同様
にＺ軸サーボモータ２１により昇降される。

【００１１】本体フレーム３に対して走行体９、前後フ
レーム７に対して前後走行体１３及び前後走行体１３に
対して昇降フレーム１９を往復駆動する駆動機構として
は、各軸サーボモータ１１・１５・２１に連結されて回
転する送りねじ及び走行体９、前後走行体１３及び昇降
フレーム１９に設けられて夫々の送りねじに噛み合うナ
ットからなる送りねじ駆動機構、本体フレーム３、前後
フレーム７及び昇降フレーム１９に固定された有端ベル
トに対して走行体９、前後走行体１３にそれぞれ設けら
れたＸ軸サーボモータ１１、Ｙ軸サーボモータ１５及び
Ｚ軸サーボモータ２１に設けられたプーリを噛み合わせ
た有端ベルト駆動機構、本体フレーム３、前後フレーム
７及び前後走行体１３に設けられた上下フレームに回転
可能に支持され、一方に各軸サーボモータ１１、１５、
２１が連結された一対の回転体に張設された無端ベルト
の一部を走行体９、前後走行体１３及び昇降フレーム１
９に固定した無端ベルト駆動機構のように各軸サーボモ
ータ１１、１５、２１の回転運動を往復直線運動へ変換
する各種駆動機構であればよい。

【００１２】また、各軸サーボモータ１１、１５、２１
を固定子及び可動子からなるリニアモータで構成し、夫
々の可動子に走行体９、前後走行体１３及び昇降フレー
ム１９を固定したリニア駆動機構であってもよい。

【００１３】樹脂成形機２の設置床面には主制御ユニッ
ト、サーボドライバー等の各種制御装置や電源ユニット
等を収容する制御ボックス２３が設置される。該制御ボ
ックス２３の盤面には各種データを入力するためのテン
キー２３ａ、切換スイッチ２３ｂ及び各種データや制御
メッセージを表示するＬＣＤ等の表示部材２３ｃが設け
られる。

【００１４】尚、制御ボックス２３には取出し不良等の
異常が発生した際に鳴動するブザーや点灯（点滅）する
警告灯（何れも図示せず）が設けられる。また、制御ボ
ックス２３内に収容される制御装置の内、サーボドライ
バーについては、対応する各軸サーボモータ１１、１
５、２１への電源ケーブルやこれに装着されるロータリ
ーエンコーダ等の位置検出器１１ａ・１５ａ・２１ａに
接続される制御信号線の距離を短くする必要から本体フ
レーム３の端部や走行体９に搭載されるサーボドライバ
ーボックス内に収容してもよい。図は本体フレーム３の
端部にサーボドライバーボックス２４を取り付けた状態
を示す。

【００１５】制御ボックス２３の盤面には操作ボックス
２５が着脱可能に取り付けられる。該制御ボックス２３
と操作ボックス２５とは電気ケーブル２７により接続さ
れ、該操作ボックス２５は作業者がチャック１７の移動
位置データを入力する際に持ち運び可能な大きさからな
ると共に電気ケーブル２７は移動したチャック１７を実
際に目視で確認できる位置まで操作ボックス２５を可搬
できる長さに設定される。

【００１６】操作ボックス２５の盤面には入力モードを
数値入力モードと教示入力モードとに切換える切換スイ
ッチ２５ａ、チャックの移動動作を切換える動作切換キ
ー２５ｂ、各種データを数値入力するためのテンキー２
５ｃ、各種データを教示入力する際にチャック１７を移
動させるチャック移動キー２５ｄ及び入力された各種デ
ータや入力ミス時にエラーメッセージを表示するＬＣＤ
等の表示部材２５ｅ及び入力されたデータをセットする
セットキー２５ｆが設けられる。

【００１７】また、操作ボックス２５内には振動発生部
材２９が設けられる。該振動発生部材２９は電動モータ
２９ａの回転軸に、重心が回転中心から偏心した偏心体
２９ｂを取り付けた構造からなる。振動発生部材２９と
しては、電磁ソレノイドのプランジャーを高速で往復移
動して振動を発生させるものであってもよい。

【００１８】図４において、ＣＰＵ３１にはプログラム
メモリ３３及び作業メモリ３５が夫々接続される。プロ
グラムメモリ３３はＲＯＭ、ＨＤＤ、ＤＶＤ等からな
り、樹脂成形機２から成型品を取り出す取出し動作プロ
グラムデータ、アラーム処理及びエラー処理するための
エラー処理プログラムデータ、チャック１７の移動位置
を設定するための設定プログラムデータ等の各種プログ
ラムデータを記憶する。

【００１９】作業メモリ３５はＲＡＭ等からなり、チャ
ック１７の移動位置データを記憶する位置データ領域３
５ａ、操作ボックス２５による移動位置データを入力す
る際に表示部材２５ｅに表示されるエラーメッセージデ
ータを記憶するメッセージデータ領域３５ｂ、入力され
る移動位置データを一時記憶するバッファ領域３５ｃ等
を有している。

【００２０】ＣＰＵ３１には制御ボックス２３内に収容
された制御ユニット（図示せず）がインターフェース３
７を介して接続され、該制御ユニットには操作ボックス
２５が接続される。そして操作ボックス２５の切換えス
イッチ２５ａ、動作切換キー２５ｂ、テンキー２５ｃ、
チャック移動キー２５ｄにより各種データを設定入力す
る。

【００２１】ＣＰＵ３１には各軸サーボモータ１１、１
５、２１に対応するサーボドライバー３９ａ、３９ｂ、
３９ｃが夫々接続され、これらにより対応する夫々のＸ
軸サーボモータ１１、Ｙ軸サーボモータ１５及びＺ軸サ
ーボモータ２１を駆動制御してチャック１７を移動させ
る。

【００２２】尚、各軸サーボモータ１１、１５、２１に
はロータリーエンコーダ等の位置検出器１１ａ、１５
ａ、２１ａが取り付けられ、サーボドライバー３９ａ、
３９ｂ、３９ｃは対応する位置検出器１１ａ、１５ａ、
２１ａからの位置検出信号に基づいて各軸サーボモータ
１１、１５、２１をフィードバック制御することにより
チャック１７の移動を数値制御する。

【００２３】ＣＰＵ３１には振動作動回路４１が接続さ
れ、操作ボックス２５によるチャック１７の移動位置デ
ータ入力時にエラーが発生した際に、接続された電気ケ
ーブル２９を駆動して操作ボックス２５自体を振動させ
る。

【００２４】次に、成型品取出し動作を実行する際に設
定入力されるチャック１７の各移動位置について説明す
る。

【００２５】図５に示すように成型品取出機１が成型品
取出し動作を完了する際にチャック１７の各移動位置を
以下のように設定する。

【００２６】１．待機位置 樹脂成形機２に装着された固定金型の中心上方位置で、
樹脂成形機２から型開完了信号が入力されるまで待機す
る。通常は、該待機位置を取出し原点位置とする。

【００２７】２．下降位置 型開した金型間で、固定金型寄りの位置とする。樹脂成
形機２からの型開完了信号に基づいてＺ軸サーボモータ
２１を駆動制御してチャック１７を下降位置へ移動させ
る。位置データとしては、待機位置から（−）Ｚ軸方向
への距離として設定入力する。

【００２８】３．前進位置 型開した可動金型内に保持された成型品に対して微小間
隔をおいて相対する位置とする。チャック１７が前進位
置へ移動されると、可動金型内に装着されたエゼクタ機
構（図示せず）が作動して保持した成型品をチャック１
７に向って突き出して保持させる。該前進位置データは
下降位置から（＋）Ｙ軸方向への移動距離として設定入
力する。

【００２９】４．後退位置 成型品を保持したチャック１７を下降位置側へ移動して
可動金型内から成型品を完全に抜き出す位置とする。該
後退位置は上記した前進位置から（−）Ｘ軸方向の距離
として設定入力する。

【００３０】５．型閉開始指示信号出力位置 成型品を保持したチャック１７が金型間から完全に抜け
出す位置とする。チャック１７が該位置に達した際に樹
脂成形機２へ型閉開始指示信号を出力して次成形動作を
実行させる。該型閉開始指示信号出力位置は上記した後
退位置から（＋）Ｚ軸方向及び必要に応じて（±）Ｙ軸
方向の距離として設定入力する。

【００３１】６．上昇位置 成型品を保持したチャック１７が待機位置側の上方に移
動した位置とする。該上昇位置は上記した後退位置から
（＋）Ｚ軸方向及び必要に応じて（±）Ｙ軸方向の距離
として設定入力する。

【００３２】７．解放位置 樹脂成形機２外の操作側または反操作側で搬出コンベヤ
ーや自動箱詰め装置の上方位置とする。該解放位置は上
記した上昇位置から（＋）Ｘ軸方向の距離として設定入
力する。

【００３３】作業者は、上記したチャック１７の各移動
位置に関するデータを以下のように設定入力する。

【００３４】即ち、作業者は制御ボックス２３から操作
ボックス２５を取り外して持った状態で、チャック１７
の移動位置、例えばチャック１７の前進位置を目視で確
認できる位置へ移動する。そして該位置にてチャック１
７の下降位置から前進位置に至るチャック１７の移動距
離を実測し、得られた数値を操作ボックス２５のテンキ
ー２５ｃにより数値入力する。

【００３５】また、他の方法としては、上記と同様に作
業者は操作ボックス２５を持った状態で、型開した金型
内を視認できる位置へ移動した後、動作切換キー２５ｂ
及びチャック移動キー２５ｄを操作してチャック１７を
下降位置から前進位置へ移動させ、チャック１７が所望
の前進位置へ移動したことを確認した後にセットキー２
５ｆを操作することによりチャック１７の移動位置を教
示入力させる。

【００３６】上記した数値入力または教示入力時に、例
えばチャック１７の移動動作の関係から存在しない不正
なデータがチャック１７の移動位置データとして誤って
入力されると、振動作動回路４１に作動信号を出力して
振動発生部材２９を駆動することにより操作ボックス２
５を振動させると共に表示部材２５ｅに入力エラーのエ
ラーメッセージを表示させる。

【００３７】即ち、作業者はチャック１７の移動位置デ
ータを入力する際にチャック１７の移動状態を確認する
ために操作ボックス２５、特に表示部材２５ｅを見てい
ないが、チャック１７の移動位置データとして成立しな
い不正なデータが入力された際には振動作動回路４１に
作動信号を出力して振動発生部材２９を駆動させること
により操作ボックス２５を振動させて作業者に不正デー
タが入力されたことを知らせる。

【００３８】また、操作ボックス２５の振動作用と共に
操作ボックス２５の表示部材２５ｅに、入力されたデー
タがエラーであることを知らせるためにエラーメッセー
ジを表示させる。

【００３９】即ち、例えばチャック１７が待機位置から
下降位置まで移動していない状態で、動作切換キー２５
ｂにより下降モードから前進動作モードへ切換えて前進
位置に関する位置データを入力した際には、表示部材２
５ｅに「操作エラー０１ 下降未完了、下降完了の動作
表示がでるまで下降動作を行ってください。」、同様に
チャック１７が下降位置から上昇位置へ移動していない
状態で、動作切換キー２５ｂを解放位置移動動作モード
へ切換えて解放位置の位置データを入力した際には、
「操作エラー０２ 上昇未完了、上昇完了の動作表示が
でるまで上昇動作を行ってください。」等のエラーメッ
セージを表示させる。図６は入力エラー状態に対応する
エラーメッセージの例を示す。

【００４０】本実施形態は、チャック１７の移動位置デ
ータの入力作業時に移動位置データとして成立しない不
正なデータが入力された際には操作ボックス２５を振動
させることにより作業者が操作ボックス２５のチャック
移動キー２５ｄを見ていなくても、誤ったデータが入力
されたことを気付かせて正しいチャック１７の移動位置
データを入力させるように促すことができ、入力作業を
効率化する。

【００４１】本発明は以下のように変更実施できる。 １．上記説明は、チャック１７の移動位置データとして
不正なデータ入力された際に、操作ボックス２５を振動
させて作業者に入力されたデータが不正であることを気
付かせるものとしたが、不正データが入力された際には
上記した操作ボックス２５の振動と共に制御ボックス２
３に設けられたブザーを鳴動させたり、警告灯を点灯
（点滅）させたりしてもよい。その際には操作ボックス
２５の表示部材２５ｅに表示されるエラーメッセージと
同様のエラーメッセージを操作ボックス２３の表示部材
２３ｃに表示させてもよい。

【００４２】２．成型品取出機１においては、工場出荷
時にチャックの基本位置に関するデータが予め設定され
ている。この場合においては、取り付けられる樹脂成形
機２に応じて成型品取出機１におけるチャック１７の移
動位置データを再設定する必要があるが、この再設定作
業を教示入力方法により行う場合には、移動するチャッ
ク１７が元の基本移動位置データによる夫々の移動位置
に近づくに従って振動発生部材２９の駆動出力や振動周
波数を、例えば徐々に高出力で高周波数となるように可
変してチャック１７が目的位置に近づきつつあることを
知らせるようにしてもよい。

【００４３】３．上記説明の成型品取出機１は、チャッ
ク１７をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元方向へ移動制御し
て成型品を取り出す機構としたが、チャック１７を金型
と、樹脂成形機２外の解放箇所との間で、少なくとも一
次元移動させたり、旋回移動させて成型品を取り出す機
構であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、チャックの移動位置データを
入力する際に入力ミスがあった場合には簡易な手段によ
り作業者に入力ミスを確実に知らせて入力作業効率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】操作ボックスが取り付けられた制御ボックスの
全体斜視図である。

【図３】操作ボックス内の振動発生部材を示す説明図で
ある。

【図４】制御概略を示す電気的ブロック図である。

【図５】成型品取出動作時におけるチャックの移動位置
を示す説明図である。

【図６】エラーメッセージ例を示す説明図である。

【符号の説明】

１−成型品取出機、２−樹脂成形機、１７−チャック、
２３−制御ボックス、２５−操作ボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS01 BS03 CW04 JU02 JU14 LS04 MS05 MS16 MS29 4F202 AM09 CA11 CA30 CM12 CS07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂成形機に取り付けられてチャックを移
   動制御して成型品を取り出す成型品取出機において、成
   型品取出し動作を実行するためのチャック移動位置デー
   タを入力する各種入力手段が設けられた可搬型の操作ボ
   ックスと、操作ボックスを振動させる振動発生部材とを
   備え、入力されたチャック移動位置データがチャック移
   動位置データとして不正の場合に振動発生部材を駆動し
   て操作ボックスを振動させる成型品取出機。
2. 【請求項２】チャック移動位置データの入力設定後で、
   連続して成型品を取り出す自動運転前の確認運転時に、
   入力されたチャック移動位置データがエラーのとき、振
   動発生部材を駆動して操作ボックスを振動させる機能を
   付加した請求項１の成型品取出機。
3. 【請求項３】チャック移動位置データをチャックを移動
   して教示入力する際に、チャックの各移動動作毎に予め
   設定された移動基本位置に対してチャックが近接するに
   従って振動発生部材の駆動出力を可変して操作ボックス
   を振動させる機能を付加した請求項１の成型品取出機。
4. 【請求項４】チャック移動位置データをチャックを移動
   して教示入力する際に、チャックの各移動動作毎に予め
   設定された移動基本位置に対してチャックが近接するに
   従って振動発生部材の振動周波数を可変して操作ボック
   スを振動させる機能を付加した請求項１の成型品取出
   機。
5. 【請求項５】操作ボックスはチャック移動位置データを
   数値入力する数値入力手段、チャック移動位置データの
   入力時にチャックの移動動作を切り換える動作切換え手
   段、入力されたチャック移動位置データ及び該データが
   エラーの場合にエラーメッセージを表示する表示部材を
   備えた請求項１乃至３の成型品取出機。