JP2003238088A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットのロック解除を確実に行なうことに
より、フォークリフトによる荷役作業の効率を向上する
こと。 【解決手段】 フォーク２でパレット６を持ち上げて荷
を搬送している状態ではロックバー２１が下方向に付勢
されてパレット６をロックしており、着地検出センサ４
４はオフ状態にある。次に、フォーク２を下降させてパ
レット６を棚や地面（床面）などの載置部４７に載せる
と、ロックバー２１は下側デッキボード６ｂに押圧され
て軸を中心に反時計方向に角度α１だけ回転する。この
ロックバー２１の回転によりマグネット４２が着地検出
センサ４４の前方位置に達し、マグネット４２により着
地検出センサ４４がオンとなる。この着地検出センサ４
４のオン信号によりパワーシリンダ３０のロッド３２が
収縮し、ロックバー２１は上方に積極的に旋回されて元
の水平状態に復し、、パレット６のロックが自動的に解
除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより持
ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で揺動したり
不測に位置ずれしたりしないようにロックするための、
パレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のオーダピッキングトラック
１を概略的に示す側面図である。、該オーダピッキング
トラック１は、フォーク２と運転台３とが一体的に昇降
し、高所で荷の積み替え作業を行う。４は上記運転台３
においてオペレータが乗り込むための台座であり、該台
座４の車体後方、即ち上記フォーク２側に設けられたロ
ックバー５によって、上記フォーク２に挿入されたパレ
ット６のロックを行う。該ロックバー５は上記台座４に
上下旋回可能に支持されており、通常はフォーク６に対
し平行姿勢を維持している。該ロックバー５はフォーク
２と共にパレット６の孔に挿入された後、オペレータの
操作によって下方に旋回し、パレット６の下側デッキボ
ードを上方から押圧してこれをロックする。またロック
を解除するときはオペレータがロック時とは逆の操作を
行い、これによってロックバー５が上方に旋回して元の
水平姿勢に復し、ロックが解除される。このロック及び
ロック解除のための操作は、オペレータが上記運転台３
に設けられたレバーやペダル等を操作する、といった手
作業により行われる。

【０００３】上記したパレットのロックは、オペレータ
が高所で荷の積み替え作業を行う際、パレット６がフォ
ーク２上で揺動するとそのはずみで落下する危険がある
ため、これを防止するために行われる。パレット自体を
棚あるいは地面に荷卸しするときは、該パレットを棚等
の上に載置した後ロックを解除し、次いで該パレットか
らフォークを抜き出すことが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したパレットのロ
ック操作は、オペレータ自身の安全に関するものである
だけに極めて重要であり、従って比較的確実に励行実施
される。しかしロック解除の操作が適正なタイミングで
確実に実行されるとは限らない。例えばロック解除が不
十分であると、パレットを棚等の上に載置してフォーク
を抜き出す際、該パレットがフォークやロック装置に引
っ掛かって引き出され、棚から落下する等の危険があ
る。また、パレットが棚等の上に確実に載置されていな
い状態でロックを解除すると、パレット上での荷の置き
方によっては、該パレットがバランスを崩してフォーク
上で揺動し、荷崩れを起こす可能性もある。

【０００５】本発明は上述の問題点を解決することを目
的とし、パレットのロック解除を好適なタイミングで確
実に行ない得るようにしたフォークリフトを提供するも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために第１の発明と
して、荷を載置するためのパレットに挿入されるフォー
クと該フォークを昇降させるための昇降手段とを有する
フォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパ
レットをロックバーにより該パレットの下側デッキボー
ドを押圧してロックするパレットロック装置を設け、該
パレットロック装置は、上記ロックバーが上記下側デッ
キボードから受ける力が所定値を越えたとき、上記ロッ
クを解除する手段が設けられていることを特徴とするフ
ォークリフトを提供する。

【０００７】また第２の発明として、上記第１の発明に
おいて、上記パレットロック装置が、上記ロックバーが
下側デッキボードから受ける力に応じて上方に変位した
とき、この変位に連動して、前記パレットのロックを解
除することを特徴とするフォークリフトを提供する。

【０００８】また第３の発明として、上記第２の発明に
おいて、上記パレットロック装置が、ロックバーを上下
動させるためのロックバー駆動手段と、該ロックバーの
上下変位を検出する検出手段とを有し、上記検出手段が
前記下側デッキボードから受ける力に応じて上方に変位
したことを検出したとき、該検出手段からの出力によ
り、上記ロックバー駆動手段が前記パレットのロックを
解除することを特徴とするフォークリフトを提供する。

【０００９】この第１乃至第３の発明によれば、フォー
クを下降させてパレットを棚や地面上に置いたとき、パ
レットの下側デッキボードを押圧しているロックバー
が、該下側デッキボードから上向きの力を受けるので、
この力が所定値より大きくなればパレットの載置が行わ
れたとしてロックを解除するようにしてある。従って、
ロックの解除は上記したロック解除手段によって自動的
に行われ、従来のようにオペレータによる手動操作を要
しないので、ロックの解除が常に確実に行われ、前記し
たような問題を生じることがない。またこのロック解除
はパレットが棚等に載置された結果に基づいて行われる
ので、荷の荷重はパレットによって受け止められてお
り、従って前記した荷重バランスの変動による荷崩れ等
を生じることもない。ロックバーが下側デッキボードか
ら受ける力において、ロックを解除する基準となる上記
所定値とは、フォークリフトが走行することにより生じ
るフォークの上下振動に伴って、デッキボードがロック
バーに作用する力より大きな値に設定される必要があ
る。即ち、上記所定値をあまり小さな値に設定すると、
フォークリフトが走行してフォークが振動するたびにロ
ックが解除され、非常に危険となるからである。従って
上記した所定値を設定するに際しては、そのフォークリ
フトが走行するときにデッキボードからロックバーに作
用する上向きの力を計算，実測又は想定し、これより大
きな値を設定する必要がある。また、下側デッキボード
からロックバーに作用する力を検出する手段としては、
該ロックバーに働く上向きの応力を検出できるセンサで
あっても良いが、ロックバー自体を下側デッキボードか
ら作用する力に応じて上方に変位できるよう支持してお
き、該ロックバーの変位量を検出するセンサ又はスイッ
チを設けるようにしても良い。あるいは、この力を検出
するための手段をロックバーとは別に設けるようにして
も良く、更に、ロックバーの変位を電気的に検出するの
ではなく、該変位に機械的に連動して動作する機械的手
段を採用するようにしても良い。この機械的手段の例と
しては、ロック時はロックバーをスプリングによって下
方に旋回付勢しておき、下方から力が作用してロックバ
ーが上方に所定量だけ変位したとき、上記スプリングの
付勢方向が逆転してロックバーを上方に旋回させるよう
な、各種公知の手段を講ずることができる。

【００１０】また第４の発明として、上記第１乃至第３
の発明において、上記ロックバーには、パレットを弾性
的に押圧するための弾性部材が設けられていることを特
徴とするフォークリフトを提供する。

【００１１】この第４の発明によれば、弾性部材とによ
りパレットを弾性敵に押圧しているので、下側デキボー
ドからの力によってロックバーが上方に容易に変位でき
る。また上記弾性手段の存在によって、パレットの孔の
上下寸法のバラツキを吸収できる利点がある。

【００１２】また第５の発明として、上記第１乃至第４
の発明において、上記フォークリフトが、フォークと共
に運転台が一体的に昇降するオーダピッキングトラック
であることを特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１３】この第５の発明によれば、前記したように
オペレータが高所でパレット上から落下する危険を防止
することができるので、その実用上の効果は極めて大で
ある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、従来と同一の機能を
発揮する要素には同一の番号を付し、詳細な説明は省略
する。図１及び図２は前記したものと同種類のオーダピ
ッキングトラックの斜視図を示している。

【００１５】フォークリフト１の中央にはマスト装置１
０が設けられ、このマスト装置１０に沿って、オペレー
タが搭乗した運転台３が一対のフォーク２と共に昇降す
る。車体の前方側、即ちフォーク２とは反対側のフォー
クリフト１の前部には、走行用のモータや、シリンダ駆
動用の油圧モータなどからなる駆動部１１が配されてい
る。また、運転台３の上方にはヘッドガード１２が設け
られ、運転台３の正面中央部分にはアクセル１３等の運
転操作装置が設けられ、さらに、オペレータ保護用に略
コ字型の安全バー１４が可倒自在に配されている。

【００１６】次に、パレットロック装置の構成について
図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２
０は、その駆動部分が運転台３の下部の偏平な台座４内
に収納配置されていて、パレットのロックを行うロック
バー２１が、台座４の前板１７からフォーク２と平行に
突出している。前記ロックバー２１は、平面視において
互いに向き合う略Ｌ型に形成され、基部は板状のブラケ
ット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１に
て全体の形状が略コ字型に形成された状態となってい
る。また、両ロックバー２１の先端部分の上部は先端ほ
ど下方に傾斜する傾斜部２２が形成されている。前記ブ
ラケット２３の端部は、台座４に水平に設けた軸２６に
より上下旋回自在に支持されており、これにより、ロッ
クバー２１は軸２６を中心に上下揺動自在となってい
る。

【００１７】また、台座４内にはパワーシリンダ３０が
車体前後方向に配設されており、このパワーシリンダ３
０のロッド３２は該パワーシリンダ３０の端部に付設さ
れているモータ３１の正転、逆転により図示しないギヤ
を介して伸縮自在となっている。また、パワーシリンダ
３０の両側には、ロッド３２が収納されている状態を検
出する入検出センサ２８と、ロッド３２が伸長した状態
を検出する出検出センサ２９がそれぞれ設けられてい
る。なお、これらの入検出センサ２８、出検出センサ２
９は例えば磁気センサで構成してある。

【００１８】上記ロッド３２の先端には軸３６を介して
リンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記
台座４に支持された軸３５に旋回自在に連結されてい
る。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端
が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー
４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突
部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。こ
のダンパー４０は、後述するようにパレット６をロック
した際にロックバー２１にかかる力を吸収するものであ
り、内部にはコイルスプリングが配されている。

【００１９】今、図４に示すように、パワーシリンダ３
０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３
４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリン
ク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢され
ている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２
１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロック
バー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置と
なる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に
電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸
長していくと、図５に示すようにリンク体３４は軸３５
を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０
が右方に付勢されることで、ブラケット２３は軸２６を
中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー
２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に
揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の
下側デッキボードの上面を押圧ないし圧接することで、
該ロックバー２１によりパレット６をロックするもので
ある。

【００２０】また、逆にモータ３１への印加電圧の方向
を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２
を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方
に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動すること
で、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を
中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することに
なる。

【００２１】またパレットロック装置２０には、図６及
び図７に示すように、各部の動作を検出するためのセン
サが配設されている。ロックバー２１を固定しているブ
ラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記した
部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力に
てオン（またはオフ）して検出信号を出力する磁気セン
サからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出セン
サ４４がそれぞれ配設されている。図７（ａ）（ｂ）に
示すように、ロックバー２１が水平状態となっている時
に、マグネット４２にてオンされるパレット検出センサ
４３が設けられ、また図７（ｃ）に示すように、ロック
バー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときにマ
グネット４２にてオンされる着地検出センサ４４が設け
られる。

【００２２】図６はパレットロック装置２０の制御に関
係するブロック図を示し、パレット検出センサ４３、着
地検出センサ４４からの信号が前記駆動装置に含まれる
ＭＰＵからなる制御装置４５に入力され、制御装置４５
にてモータ３１を正逆転させてパワーシリンダ３０のロ
ッド３２を伸縮し、ロックバー２１によりパレット６を
ロックあるいはロック解除を行なう。

【００２３】次に、パレットロック装置２０によるパレ
ット６のロック、解除の動作について説明する。先ず、
図７（ａ）に示すように、ロックバー２１を水平状態と
してフォーク２をパレット６に差し込んでいくと、図７
（ｂ）に示すようにフォーク２に次いでロックバー２１
の先端がパレット６内に差し込まれる。フォーク２を更
に差し込んでいくと、ロックバー２１の傾斜部２２の上
面がパレット６の上側デッキボード６ａの端面に当た
り、その傾斜部２２の傾斜角度に応じてロックバー２１
が下方に傾斜していく。そして、図７（ｃ）に示すよう
にロックバー２１の傾斜部２２の全体がパレット６内に
入り込むと図３に示すようにフォーク２はパレット６内
に完全に入り込み、同時にロックバー２１は下方に旋回
することで、マグネット４２の位置がパレット検出セン
サ４３から外れ、上方に移動する。

【００２４】これにより、パレット検出センサ４３はオ
フとなり、この信号を受けた制御装置４５はモータ３１
を例えば、正転させてパワーシリンダ３０のロッド３２
を伸長させて上述したようにロックバー２１を更に下方
にへと積極的に旋回させる。これにより図７（ｄ）に示
すように、パワーシリンダ３０のロッド３２を伸長させ
た状態で、ロックバー２１の先端はパレット６の下側デ
ッキボード６ｂの上面を押圧ないし圧接する。そしてこ
の状態から、フォーク２を上昇させることでフォーク２
の上面によりパレット６を持ち上げ、さらにフォーク２
の上昇に伴いダンパー４０の弾発力によりさらにロック
バー２１が下方に回転して下板６ｂを押圧ないし圧接す
る。このようにして、図７（ｄ）に示すように、フォー
ク２にてパレット６を少し上昇させて時点で、フォーク
２とロックバー２１によりパレット６を確実にロックす
ることができ、パレット６の揺動やフォーク上での滑り
が防止でき、事故防止、安全向上を図ることができる。
なお、上記の説明ではフォーク２をパレット２に対し、
その上側デッキボード６ａに近い位置で挿入する例を説
明したが、下側デッキボード６ｂに近い低い位置で挿入
するようにすれば、フォーク挿入時にロックバー２１は
上側デッキボード６ａに接触せず、従って該ロックバー
２１が挿入と同時に下方に旋回することはない。しかし
挿入後にフォーク２を上記と同様に上昇させれば、その
先端の傾斜面２２が上側デッキボード６ａに当接するた
め下方に旋回し、結局上記と同様の動作を行うことにな
る。

【００２５】ここで、図７（ｄ）の状態において、マグ
ネット４２はパレット検出センサ４３及び着地検出セン
サ４４から離れていることで、両センサ４３，４４は共
にオフとなり、この両オフ信号と前記した出検出センサ
２９からの信号によって、制御装置４５は後述する解除
信号が入力されるまで、パワーシリンダ３０を制御して
ロックバー２１によるパレット６のロックを維持し続け
る。

【００２６】次に、パレットロック装置２０のロックの
解除の動作について図８を用いて説明する。図８（ａ）
は、ロックバー２１でパレット６をロックし、フォーク
２でパレット６を持ち上げて荷を搬送している状態を示
している。この状態ではロックバー２１は図の矢印に示
す下方向に付勢され、マグネット４２は着地検出センサ
４４から外れているために、該着地検出センサ４４とパ
レット検出センサ４３は共にオフ状態となっている。次
に、図８（ｂ）に示すように、フォーク２を下降させて
パレット６を棚や地面（床面）などの載置部４７に載せ
ると、フォーク２はパレット６の上側デッキボード６ａ
のより離反して下降し、ロックバー２１は下側デッキボ
ード６ｂに上向きに押圧される。そのため、ロックバー
２１は前記したダンパー４０のスプリングの力に抗して
軸２６を中心にして反時計方向に旋回する。ロックバー
２１の旋回角度が所定の角度α１に達したとき、マグネ
ット４２が着地検出センサ４４の前方に位置し、このマ
グネット４２により着地検出センサ４４がオンとなる。

【００２７】この着地検出センサ４４のオン信号が制御
装置４５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例
えば逆転させ、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納
させる。こうして、図８（ｃ）に示すようにロックバー
２１は元の水平状態まで旋回し、パレット６のロックが
解除される。この状態からフォークリフト１を後退させ
てパレット６からフォーク２を抜き去ることにより、荷
卸しが完了する。

【００２８】このように本実施形態では、従来ではロッ
クバー２１の解除を人の判断で行なっていたのを自動的
に行なうことができる。また、パレット６をフォーク２
で持ち上げてから、該パレット６が棚や地面に着くま
で、ロックバー２１にてパレット６をロックしているの
で、パレット６がフォーク６上で揺動したりフォーク２
から抜け落ちることがなく、安全性を向上させることが
できる。さらには、パレット６を棚や地面に置いたこと
を自動的に検出し、この検出信号によりロックバー２１
によるパレット６の解除が自動的に行なわれるので、ロ
ックの解除を人の判断で行なっていた従来と比べて、荷
役作業の効率を格段に向上させることができる。なお、
本発明においてロック解除手段とは上記したロック解除
のために作動する手段のことであり、従って上記実施形
態では、主に着地検出センサ４４、及びそのオン信号を
受けてパワーシリンダ３０を収縮作動させる制御装置４
５が含まれる。更に、上記実施形態における所定の角度
α１は、フォークリフト１の走行により生じる振動によ
って不測のロック解除を行うことがないよう、該振動に
よりロックバー２１が旋回する範囲よりも大きく設定す
る必要がある。また更に、上記実施形態ではロック解除
時にロックバー２１が上方に旋回できるようダンパー４
０を用いるようにしたが、この実施形態以外の他の手段
を用いるようにしても良く、本発明は上記実施形態で説
明したものに限らず、様々な具体例を持って実現でき、
本発明はその全てを包含するものである。

【００２９】

【発明の効果】以上b説明したように本発明によれば、
フォーク上でのパレットの揺動や滑りを防止でき、また
オペレータによる手動操作を行うことなく、パレットの
ロック解除を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォークリフトを後方から見た斜
視図である。

【図２】本発明に係るフォークリフトを前方から見た斜
視図である。

【図３】本発明に係るフォークリフトのパレットロック
装置を示す平面図である。

【図４】本発明に係るフォークリフトのパレットロック
装置を示す側面図である。

【図５】本発明に係るフォークリフトのパレットロック
装置の要部を示す側面図である。

【図６】本発明に係るフォークリフトのパレットロック
装置の駆動回路を示すブロック図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るフォークリフト
のパレットロック装置のロック動作を説明するための図
である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るフォークリフト
のパレットロック装置のロック解除動作を説明するため
の図である。

【図９】従来技術の問題点を説明するためのフォークリ
フトの側面図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ フォーク ６ パレット ２０ パレットロック装置 ２１ ロックバー ４３ パレット検出センサ ４４ 着地検出センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載置するためのパレットに挿入され
   るフォークと該フォークを昇降させるための昇降手段と
   を有するフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入
   されたパレットをロックバーにより該パレットの下側デ
   ッキボードを押圧してロックするパレットロック装置を
   設け、該パレットロック装置には、上記ロックバーが上
   記下側デッキボードから受ける力が所定値を越えたと
   き、上記ロックを解除する手段が設けられていることを
   特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記パレットロック装置は、前記ロック
   バーが前記下側デッキボードから受ける力に応じて上方
   に変位したとき、この変位に連動して、前記パレットの
   ロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のフ
   ォークリフト。
3. 【請求項３】 前記パレットロック装置は、前記ロック
   バーを上下動させるためのロックバー駆動手段と、該ロ
   ックバーの上下変位を検出する検出手段とを有し、上記
   検出手段が前記下側デッキボードから受ける力に応じて
   上方に変位したことを検出したとき、該検出手段からの
   出力により、上記ロックバー駆動手段が前記パレットの
   ロックを解除することを特徴とする請求項２に記載のフ
   ォークリフト。
4. 【請求項４】 前記ロックバーには、前記パレットを弾
   性的に押圧するための弾性部材が設けられていることを
   特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフォークリ
   フト。
5. 【請求項５】 前記フォークリフトは、前記フォークと
   共に運転台が一体的に昇降するオーダピッキングトラッ
   クであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記
   載のフォークリフト。