JP2003212394A - シート搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートスルー方式に適用する場合に特別なス
キュー補正手段を設けることなく、確実にスキュー補正
を行うことが可能なシート搬送装置および画像読取装置
を提供する。 【解決手段】 シートスルー方式に適用される自動原稿
搬送装置において、分離後の原稿１を突き当てて１度目
のスキュー補正をするためのプルアウトローラ１２と、
分割された中間駆動ローラおよび中間駆動ローラからな
る中間ローラ１４と、プルアウトローラ１２および中間
ローラ１４によって搬送された原稿１を突き当てて２度
目のスキュー補正をするための読取り入口ローラ１６と
を設ける。前記分割された中間従動ローラは、それぞれ
異なる軸に回転可能に軸支され、前記分割された中間駆
動ローラと圧接している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定された読取り
部でシート状の原稿を搬送しながら読取るシートスルー
方式に適用されるシート搬送装置および画像読取装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿をコンタクトガラス上の読取
り位置に固定し、読取り部を移動しながら原稿を読取る
ベルト搬送方式に適用される自動原稿搬送装置において
は、原稿をコンタクトガラス端部のスケールに突き当て
ることで読取り直前に安定したスキュー補正を行ってい
る。これに対し、原稿を読取る読取り部を固定し、読取
り位置を通過するように原稿を搬送しながら読取るシー
トスルー方式に適用される自動原稿搬送装置では、原稿
をスケールに突き当ててスキュー補正（原稿の斜め送り
状態の補正処理）を行うことに替えて、２度目のローラ
突き当てでスキュー補正を行うものがある。すなわち、
分離後の原稿をローラに突き当てる１度目のスキュー補
正の他に、読取直前に搬送ローラのニップ部に原稿を突
き当てる２度目のスキュー補正を実施するものである。
しかしながら、搬送ローラは、一般に種々のサイズのシ
ートに対応するために複数のローラからなり、シートを
真っ直ぐに搬送し、あるいは必要な搬送力を与えるとい
う機能は有するが、スキュー補正のための特別な機能は
持っていない。

【０００３】そこで、特開平１０‐３１６２７６号公報
に開示されているように、この種のシート搬送装置に、
搬送路上でシートの幅方向にわたって配置され、搬送さ
れてきたシートを突き当てるための第１の搬送ローラ
と、この第１の搬送ローラの搬送方向上流で、搬送され
るシートの幅方向中央に配置され、幅方向長さが前記第
１の搬送ローラよりも短い第２の搬送ローラと、この第
２の搬送ローラの搬送方向上流で、搬送されてきたシー
トを挟んでいる状態から、前記第１の搬送ローラの手前
で弛みを与えるために前記シートを解放可能な第３の搬
送ローラ（スプリングなどの加圧および解放手段を含
む）とを備え、前記第２の搬送ローラによって搬送され
てきたシートを前記第１の搬送ローラのニップ部に突き
当てることにより前記２回目のスキュー補正を実施する
ものが提案されている。ここでは、筒状の第１の搬送ロ
ーラのニップ部に、この第１の搬送ローラよりも幅方向
長さが短い一つの第２の搬送ローラで搬送したシートを
突当てているので、突き当て動作の際にシートが回転し
易い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート搬送装置では、搬送されてきたシート
を挟んでいる状態から、第１の搬送ローラの手前で弛み
を与えるために前記シートを解放可能な第３の搬送ロー
ラ（スプリングなどの加圧および解放手段を含む）を特
に設けているために、部品点数が増加して構成が複雑に
なり、コストアップにつながるという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、シートスルー方式に適用する場合に
特別なスキュー補正手段を設けることなく、確実にスキ
ュー補正を行うことが可能なシート搬送装置および画像
読取装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート搬送装置は、シート搬送路に配置され、分割され
て異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動
ローラおよびこの第１の従動ローラと対向配置された第
１の駆動ローラからなり、この第１の駆動ローラと前記
第１の従動ローラとが圧接している第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
第２の駆動ローラおよびこの第２の駆動ローラと対向配
置された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
ーラと前記第２の従動ローラとが圧接している第２の搬
送手段と、前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手
段と、この第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段
をシート搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬
送手段に突き当てるように制御する制御手段とを設けた
構成を有している。

【０００７】この構成により、スキュー補正のためにシ
ートを突き当てられる第２の搬送手段に、シートを搬送
して突き当てるための第１の搬送手段において、複数に
分割された従動ローラが、それぞれ異なる支持軸に回転
可能に軸支された単独構成となっているので、シートの
搬送方向に対する直角方向などでのシート移動の自由度
が高い。よって、読取り部を固定して原稿などのシート
を搬送しながら読取るシートスルー方式に対応して、シ
ート搬送路内でスキュー補正のための突き当て動作を行
う場合に、スキュー補正用の特別なローラなどを設ける
ことなく、前記第２の搬送手段の上流側におけるシート
移動の自由度を高めることで、シートが前記第２の搬送
手段に倣い易くなり、充分なスキュー補正ができること
となる。

【０００８】また、本発明の請求項２に係るシート搬送
装置は、シート搬送路に配置され、分割されて同一駆動
軸に軸支された第１の駆動ローラおよび分割されて異な
る軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ローラ
からなり、前記第１の駆動ローラと前記第１の従動ロー
ラとが対向配置され、前記第１の駆動ローラの分割され
たそれぞれの駆動ローラと、前記第１の従動ローラの分
割されたそれぞれの従動ローラとが圧接している第１の
搬送手段と、この第１の搬送手段のシート搬送方向下流
に配置され、分割されて同一駆動軸に軸支された第２の
駆動ローラおよび分割されて同一駆動軸に回転可能に軸
支された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
ーラと前記第２の従動ローラとが対向配置され、前記第
２の駆動ローラの分割されたそれぞれの駆動ローラと、
前記第２の従動ローラの分割されたそれぞれの従動ロー
ラとが圧接している第２の搬送手段と、前記第１の搬送
手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送手段
を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段によ
り、前記第１の搬送手段をシート搬送方向に駆動させ
て、シートを前記第２の搬送手段に突き当て、前記第２
の駆動手段により、前記第２の搬送手段をシート搬送方
向に駆動させるように制御する制御手段とを設けた構成
を有している。

【０００９】この構成により、スキュー補正のためにシ
ートを突き当てられる第２の搬送手段において、複数に
分割された従動ローラが、同一の支持軸に回転可能に軸
支された連結構成となっているので、シートの搬送方向
に対する直角方向のシート移動の自由度が抑えられ、突
き当てによるスキュー補正の精度が高い。さらに、前記
第２の搬送手段にシートを搬送して突き当てるための第
１の搬送手段において、複数に分割された従動ローラ
が、それぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支された単独
構成となっているので、シートの搬送方向に対する直角
方向などでのシート移動の自由度が高い。よって、読取
り部を固定して原稿などのシートを搬送しながら読取る
シートスルー方式に対応して、シート搬送路内でスキュ
ー補正のための突き当て動作を行う場合に、スキュー補
正用の特別なローラなどを設けることなく、前記第２の
搬送手段の上流側におけるシート移動の自由度を高める
ことで、シートが前記第２の搬送手段に倣い易くなり、
充分なスキュー補正ができることとなる。

【００１０】また、本発明の請求項３に係るシート搬送
装置は、請求項１または２において、前記第１の搬送手
段のシート搬送方向上流に配置された第３の搬送手段
と、この第３の搬送手段のシート搬送方向上流に配置さ
れた第４の搬送手段と、前記第３の搬送手段と前記第４
の搬送手段のいずれかを駆動する第３の駆動手段と、こ
の第３の駆動手段により、前記第４の搬送手段をシート
搬送方向に駆動させて、シートを前記第３の搬送手段に
突き当て、この第３の搬送手段をシート搬送方向に駆動
させて、シートを前記第１の搬送手段に向けて搬送する
ように制御する制御手段とを設けた構成を有している。

【００１１】この構成により、第４の搬送手段および第
２の搬送手段において、スキュー補正のための突き当て
動作を行うので、シートスルー方式に対応して読取り直
前に確実にスキュー補正を行えることとなる。また、前
記第２の搬送手段の搬送方向上流に配置された第１の搬
送手段において、複数に分割された従動ローラが、それ
ぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支された単独構成とな
っているので、シートスルー方式に対応してシート搬送
路内でスキュー補正のための突き当て動作を行う場合
に、スキュー補正用の特別なローラなどを設けることな
く、前記第２の搬送手段の上流側におけるシート移動の
自由度を高めることで、シートが前記第２の搬送手段に
倣い易くなり、充分なスキュー補正ができることとな
る。

【００１２】また、本発明の請求項４に係るシート搬送
装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第１
の搬送手段の搬送力が、前記第２の搬送手段の搬送力よ
りも小さい構成を有している。

【００１３】この構成により、シートを突き当てる第１
の搬送手段の搬送力（シートに対する押圧、シートとの
間の摩擦係数などに起因する）を、シートを突き当てら
れる第２の搬送手段の搬送力よりも小さくすることで、
シートに充分な撓みを持たせることができるとともに、
第１の搬送手段におけるシート移動の自由度が高くなる
ために、シートが前記第２の搬送手段に倣い易くなり、
充分なスキュー補正ができることとなる。

【００１４】また、本発明の請求項５に係るシート搬送
装置は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記第１
の従動ローラのシートに対する摩擦係数が、前記第１の
駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも小さい構成
を有している。

【００１５】この構成により、第２の搬送手段はシート
を搬送するのに充分な搬送力（ここでは、シートとの摩
擦によるもの）を有し、第１の搬送手段はシートを搬送
するのに充分な搬送力を有さないために、第１の搬送手
段におけるシート移動の自由度が高くなって、シートが
前記第２の搬送手段に倣い易くなり、充分なスキュー補
正ができることとなる。

【００１６】さらに、本発明の請求項６に係る画像読取
装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送
装置を設け、原稿を読取る読取り部を固定して原稿を搬
送しながら読取る構成を有している。

【００１７】この構成により、シートスルー方式の画像
読取りにおいても、前述のように読取り動作直前に充分
なスキュー補正を実施して、精度の高い読取り画像が得
られることとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１に示すように、本発明
の実施の一形態に係る画像読取装置は、シート搬送装置
（自動原稿搬送装置）に、原稿１の搬送路に配置され、
分割されて異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された中
間従動ローラ１４ａ（図２に示す）およびこの中間従動
ローラ１４ａと対向配置された中間駆動ローラ１４ｂ
（図２に示す）からなり、この中間駆動ローラ１４ｂと
中間従動ローラ１４ａとが圧接している中間ローラ１４
と、この中間ローラ１４のシート搬送方向下流に配置さ
れ、読取り入口駆動ローラ１６ｂ（図３に示す）および
この読取り入口駆動ローラ１６ｂと対向配置された読取
り入口従動ローラ１６ａ（図３に示す）からなり、読取
り入口駆動ローラ１６ｂと読取り入口従動ローラ１６ａ
とが圧接している読取り入口ローラ１６と、中間ローラ
１４を駆動する給紙モータ１０２（図５に示す）と、こ
の給紙モータ１０２により、中間ローラ１４をシート搬
送方向に駆動させて、シートを読取り入口ローラ１６に
突き当てるように制御するコントローラ１００（図５に
示す）とを設けたものである。

【００１９】本実施形態の画像読取装置は、読取り部Ｉ
を所定位置に固定し、この位置に被読取り原稿１を所定
の速度で搬送しながら画像読取りを行うシートスルー方
式（自動搬送モード）と、ブック原稿などをコンタクト
ガラス２１ｂ上に載置し、読取り部Ｉを移動させながら
画像読取りを行う固定読取り方式（圧板モード）とを実
行可能であって、本体上部のコンタクトガラス２１ａ、
２１ｂ上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）
を装着したものである。

【００２０】前記画像読取装置の本体側には、コンタク
トガラス２１ａ、２１ｂの下方で水平方向に移動可能な
読取り部Ｉを備える。この読取り部Ｉは、図示しない光
源、ミラー、レンズ、ＣＣＤなどからなり、原稿の表面
画像をコンタクトガラス２１ａ、２１ｂの下方より読取
る。こうして読取られた画像は、前記ＣＣＤを介して電
気信号に変換され、図示しない画像メモリに記憶され
る。なお、読取り部Ｉは所定のタイミング（原稿読取り
開始時を含む）で、読取り位置２０近傍のホームポジシ
ョン（位置Ｒ）から位置Ｒ′に移動しながら白色背景板
３２を読取り、シェーディング補正に用いる補正データ
を取得する。

【００２１】一方、前記ＡＤＦには、複数の被読取り原
稿１からなる原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セッ
トされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分
離給送部Ｂ、給送された原稿を突き当て（１度目の突き
当て）して整合するとともに、整合後の原稿を引き出し
て搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿を突き当て
（２度目の突き当て）して整合するとともに、さらに反
転させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する
反転部Ｄ、自動搬送モードで、原稿の表面画像をコンタ
クトガラス２１ａ、２１ｂの下方より読取らせるための
第１読取り搬送部Ｅ、表面読取り後の原稿の裏面画像を
読取る第２読取り搬送部Ｆ、表裏の読取りが完了した原
稿を装置外部に排出する排紙部Ｇ、読取り完了後の原稿
を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を
行う駆動部１０１〜１０５と一連の動作を制御するコン
トローラ１００（図５に示す）などを備える。

【００２２】原稿セット部Ａにおいて、原稿テーブル２
は、底板上昇モータ１０５により図１中、ａｂ方向に回
動可能な可動原稿テーブル３を有し、複数の原稿１を画
像面上向きに載置するものである。セットフィラー４お
よび原稿セットセンサ５は、原稿テーブル２に原稿１が
セットされたことを検知するものである。ピックアップ
ローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構
で図１中、ｃｄ方向に回動可能であり、また、搬送方向
（図１中、時計方向）に回転して原稿テーブル２に載置
された原稿１を最上面から取り出すものである。第１原
稿長さセンサ３０、第２原稿長さセンサ３１は、反射型
センサまたは１枚の原稿を検知可能なアクチュエータ・
タイプのセンサからなり、原稿１の搬送方向長さの概略
を検出するために、少なくとも同一原稿サイズの縦か横
かを判断できるように配置されている。

【００２３】分離給送部Ｂにおいて、給紙ベルト９は、
給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動されるも
のである。リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の
正転により給紙と逆方向に回転駆動されるものである。
給紙ベルト９およびリバースローラ１０により、原稿テ
ーブル２に載置された最上位の原稿とその下位の原稿を
分離して、前記最上位の原稿のみを給紙できる。さらに
詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト
９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している状
態、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙
ベルト９の回転に従って反時計方向に連れ回りし、原稿
が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵
入した場合には、前記連れ回りの際の連れ回り力が、リ
バースローラ１０の駆動軸などに設けられたトルクリミ
ッタのトルクよりも低くなるように設定されている。し
たがって、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースロー
ラ１０の間に侵入した場合には、リバースローラ１０は
本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿を
押し戻し、重送が防止される。

【００２４】レジスト部Ｃにおいて、プルアウトローラ
１２は、給紙モータ１０２の逆転により駆動され、前述
のように給紙ベルト９とリバースローラ１０とによって
１枚ずつ分離された原稿１を上下ローラ対のニップ部に
突き当て（１度目の突き当て）してスキュー補正するも
のである。また、プルアウトローラ１２は、前述の１度
目の突き当て動作でスキュー補正がなされた原稿１を反
転部Ｄの中間ローラ１４へと搬送するものである。幅サ
イズセンサ１３は、奥行き方向（すなわち、原稿の搬送
方向）に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により
搬送された原稿の幅方向（原稿の搬送方向と直交する方
向）のサイズを検知するものである。突き当てセンサ１
１は、分離後の原稿の先端後端を検知するものである。
また、突き当てセンサ１１の検知情報は、モータパルス
から原稿の搬送方向の長さを検知するために用いられ
る。

【００２５】反転部Ｄにおいて、中間ローラ１４は、レ
ジスト部Ｃのプルアウトローラ１２によって搬送されて
きた原稿１をさらに読取り入口ローラ１６のニップ部で
突き当て（２度目の突き当て）するために、読取り入口
ローラ１６へ搬送するものである。読取り入口センサ１
５は、読取り入口ローラ１６へと搬送されてきた原稿１
の先端を検出するものである。読取り入口ローラ１６
は、中間ローラ１４から搬送されてきた原稿１をニップ
部に突き当てして２度目のスキュー補正を行うものであ
る。また、読取り入口ローラ１６は、２度目の突き当て
後の原稿１を第１読取り搬送部Ｅへと搬送するものであ
る。

【００２６】ここで、図２に示すように、中間ローラ１
４は、ゴムなどの弾性材料からなる複数の中間駆動ロー
ラ１４ｂと、前記弾性材料よりも原稿１や転写紙などの
紙との間の摩擦係数の小さい、プラスチックなどの材料
からなり、中間駆動ローラ１４ｂよりも幅方向サイズの
大きい複数の中間従動ローラ１４ａとを備えている。こ
の複数の中間従動ローラ１４ａは、それぞれ独立に回転
可能に軸支されており（すなわち、単独構成となってお
り）、それぞれの中間従動ローラ１４ａの支軸両端に対
する加圧によって原稿１に対する搬送圧が付与される。
なお、図２中の矢印は中間従動ローラ１４ａの支軸の加
圧ポイントを示す。また、複数の中間駆動ローラ１４ｂ
は、同一の駆動軸に軸支されており、複数の中間従動ロ
ーラ１４ａのそれぞれと当接している。なお、中間ロー
ラ１４の搬送力は、読取り入口ローラ１６の搬送力より
も小さくなるように設定されている。ここで、前記搬送
力は原稿１に対する押圧、原稿１との間の摩擦係数など
によるものである。

【００２７】前述のように、中間従動ローラ１４ａを単
独構成とすることにより、原稿１が斜行して搬送されて
きた場合に、いずれかのローラ対（中間従動ローラ１４
ａと中間駆動ローラ１４ｂの対）が適宜スリップするの
で、読取り入口ローラ１６によるスキュー補正の効果が
増すこととなる。これは、中間従動ローラ１４ａを単独
構成とすることにより、中間従動ローラ１４ａを連結構
成とした場合に比べ、読取り入口ローラ１６の搬送方向
上流における原稿移動の自由度が高まるためである。な
お、中間従動ローラ１４ａを連結構成とした場合には、
中間ローラ１４が連結構成で強い方向性を持つために、
原稿１が斜行した状態で中間ローラ１４に搬送される
と、そのニップ部に突き当たって押し込まれるだけで、
読取り入口ローラ１６によるスキュー補正を有効に補助
しないことがある。また、中間ローラ１４の搬送力を読
取り入口ローラ１６の搬送力よりも小さく設定するこ
と、および中間従動ローラ１４ａを中間駆動ローラ１４
ｂよりも原稿１に対する摩擦係数の小さい材料（プラス
チックなど）で形成することによっても、読取り入口ロ
ーラ１６の搬送方向上流における原稿移動の自由度が高
まる。

【００２８】また、図３に示すように、読取り入口ロー
ラ１６は、ゴムなどの弾性材料からなる複数の読取り入
口駆動ローラ１６ｂと、ゴムなどの弾性材料からなり、
読取り入口駆動ローラ１６ｂよりも幅方向サイズの大き
い複数の読取り入口従動ローラ１６ａとを備えている。
ここで、ゴム材を用いるのは、分割された読取り入口ロ
ーラ１６のローラ径のばらつきなどをゴム材の変形で吸
収するためである。また、複数の読取り入口従動ローラ
１６ａは、同一軸に回転可能に軸支されており（すなわ
ち、連結構成となっており）、前記同一軸の両端に対す
る加圧によって原稿１に対する搬送圧が付与される。な
お、図３中の矢印は読取り入口従動ローラ１６ａの支軸
の加圧ポイントを示す。また、複数の読取り入口駆動ロ
ーラ１６ｂは、同一の駆動軸に軸支されており、複数の
読取り入口従動ローラ１６ａのそれぞれと当接してい
る。なお、読取り入口ローラ１６の搬送力は、中間ロー
ラ１４の搬送力よりも大きくなるように設定されてい
る。ここで、前記搬送力は原稿１に対する押圧、原稿１
との間の摩擦係数などによるものである。

【００２９】このように、読取り入口従動ローラ１６ａ
を連結構成とすることにより、個々のローラの部品精度
（ローラ径を含む）、取付け精度などのばらつきによる
影響が、読取り入口従動ローラ１６ａを単独構成とした
場合に比べて少なくなり、原稿１の搬送方向に対する直
角度、すなわち搬送方向と垂直な方向の搬送精度が向上
する。前述の原稿移動の自由度が高い中間ローラ１４の
構成と、原稿１の搬送方向に対する直角度が高い読取り
入口ローラ１６の構成とにより、原稿１が読取り入口ロ
ーラ１６に倣い易く、２度目の突き当て動作によるスキ
ュー補正が確実に行われる。

【００３０】第１読取り搬送部Ｅにおいて、読取ガイド
板３２および第１読取ローラ１９は、２度目の突き当て
後の原稿１をコンタクトガラス２１ａ上の読取り位置２
０に案内し、その原稿１がコンタクトガラス２１ａから
浮き上がるのを抑えるものである。読取出口ローラ２３
は、読取モータ１０３の正転駆動で片面読取り後の原稿
１を第２読取り搬送部Ｆへ搬送するものである。排紙セ
ンサ２４は、片面読取り後の原稿先端を検知するもので
ある。

【００３１】第２読取り搬送部Ｆにおいて、第２読取り
部２５は、図４に示すように本体側のコントローラ１０
０から電源を供給されている。また、第２読取り部２５
は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０
８、原稿の画像面を読取ってその情報を電気信号（アナ
ログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、
そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅された
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する
画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するための
フレームメモリ２０５、このフレームメモリ２０５に蓄
積された画情報を本体制御部１１１にインタフェース回
路２０７を介して送出する出力制御回路２０６などを備
え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を
行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成さ
れている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５
における原稿１の浮きを抑えると同時に、第２読取り部
２５におけるシェーディングデータを取得するための基
準白部を兼ねるものである。

【００３２】排紙部Ｇにおいて、ＣＩＳ出口ローラ２７
は、読取りモータ１０３の正転駆動で原稿１を排紙する
方向（反時計方向）に回転するものである。排紙ローラ
２８は、排紙モータ１０４の正転駆動で原稿１を排紙す
る方向（反時計方向）に回転するものである。

【００３３】スタック部Ｈにおいて、排紙トレイ２９
は、排紙部Ｇから排出された読取り後の原稿１をページ
順に積載保持するものである。圧板白色シート９０に
は、樹脂製シート９０ａ、９０ｂが接着されている。

【００３４】次に、本実施形態の画像読取装置の制御部
について説明する。この制御部の構成は図５に示すとお
りである。コントローラ１００は、原稿セットセンサ
５、レジストセンサ１７などからの検知信号、各モータ
（例えば、ステッピングモータで構成）１０１〜１０５
からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフ
ェース部（シリアル通信線など）１０７を介して送信さ
れた制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号な
ど）などを入力する。

【００３５】また、コントローラ１００は、原稿セット
センサ５、レジストセンサ１７などからの検知情報に基
づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジ
スト停止信号、排紙完了信号など）を本体制御部１１１
に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制
御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０５などの駆動
を制御する。例えば、原稿セットセンサ５が、原稿セッ
トテーブル２に原稿１がセットされたことを検知する
と、その検知情報は、コントローラ１００によってイン
タフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制
御部１１１へ送信される。

【００３６】また、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に
配設された第２読取り部２５の密着イメージセンサ２５
ａに対して電源を供給する。さらに、コントローラ１０
０は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づ
き、密着イメージセンサ２５ａに対して読取タイミング
を示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信
号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号など）を送出すると
ともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。

【００３７】また、コントローラ１００には図示しない
ＲＡＭを有し、このＲＡＭには、本体側の操作部１０８
から入力および設定されたモード（圧板モード、自動搬
送モード、片面モード、両面モードなど）を記憶し、そ
の設定モードが変更される度に記憶内容を更新する。

【００３８】次に、本実施形態の画像読取り動作につい
て説明する。読取り対象の原稿１を積載した原稿束は、
原稿テーブル２に原稿面を上向きの状態でセットされ
る。ここで、原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイ
ドによって搬送方向と直交する方向の位置決めが行われ
る。原稿１のセットはセットフィラー４、セットセンサ
５により検知される。この検知情報はインタフェース
（例えば、シリアル信号線）１０７により、本体制御部
１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けら
れた第１原稿長さセンサ３０または第２原稿長さセンサ
３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。

【００３９】前述のように、原稿１がセットされたこと
がセットフィラー４、セットセンサ５により検知される
と、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面
がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テー
ブル３を上昇させる。ここで、ピックアップローラ７
は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向
に上昇し、テーブル上昇センサ８により上限位置に到達
したことを検知される。

【００４０】次いで、本体操作部１０８よりプリントキ
ーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１
０７を介してＡＤＦのコントローラ１００に原稿給紙信
号が送信されると、給紙モータ１０２の正転によってピ
ックアップローラ７は、原稿１を給紙口に搬送する方向
に回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１
枚）の原稿をピックアップする。こうしてピックアップ
された原稿１は、分離給送部Ｂの給紙ベルト９とリバー
スローラ１０に搬送される。ここで、給紙ベルト９は給
紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバ
ースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と
逆方向に回転駆動され、前述のように最上位の原稿とそ
の下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する。
給紙ベルト９とリバースローラ１０とにより１枚に分離
された原稿１は、給紙ベルト９によってさらに送られ、
突き当てセンサ１１によって先端が検知されてから所定
量定められた距離送られ、さらに進んで停止しているプ
ルアウトローラ１２のニップに突き当たる。なお、給紙
ベルト９は給紙モータ１０２の正転駆動で原稿１を搬送
する方向に回転し、プルアウトローラ１２は給紙モータ
１０２の逆転駆動で原稿１を搬送する方向に回転する。

【００４１】このように原稿１は、前述の突き当てセン
サ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的
には、プルアウトローラ１２のニップ部に所定量撓みを
持って突き当てられる。この突き当て動作で１度目のス
キュー補正（通常のスキュー補正）がなされ、原稿先端
が整合される。また、原稿１がプルアウトローラ１２に
突き当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止するこ
とにより給紙ベルト９の駆動が停止する。さらに、原稿
先端が突き当てセンサ１１で検知されると、ピックアッ
プモータ１０１を回転させることでピックアップローラ
７を原稿上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬
送力のみで搬送する。なお、プルアウトローラ１２は、
前述のようなスキュー補正の機能を有するとともに、給
紙モータ１０２の逆転駆動で、分離後にスキュー補正さ
れた原稿１を中間ローラ１４まで搬送する。また、給紙
モータ１０２逆転駆動時には、プルアウトローラ１２と
中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７
と給紙ベルト９は駆動されない。

【００４２】次いで、給紙モータ１０２の逆転によるプ
ルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によ
り、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿１が搬送される場
合に、さらなる搬送品質向上のために読取り入口ローラ
１６において再度、突き当て動作(２度目のスキュー補
正)を行う。この突き当て動作においては、プルアウト
ローラ１２および中間ローラ１４により搬送されてきた
原稿１を読取り入口ローラ１６に受け渡す際に、プルア
ウトローラ１２および中間ローラ１４による原稿搬送速
度を読取り入口ローラ１６による読取り搬送速度と同速
にするのではなく、前記原稿搬送速度を保って読取り入
口ローラ１６に進入させることによって相対線速差を作
り、読取り入口ローラ１６のニップ部で原稿１に撓みを
形成する。ここで、中間ローラ１４は前述のように原稿
移動の自由度が高い構成なので、原稿１が斜行して読取
り入口ローラ１６にニップ部に突き当たる場合に、原稿
１の非突き当て端側が適宜スリップすることで原稿１は
読取り入口ローラ１６に倣い、２度目の突き当てによる
スキュー補正効果が増すこととなる。

【００４３】また、読取り入口ローラ１６のニップ部で
撓みを形成させるには、プルアウトローラ１２で撓みを
形成させるのと同様に読取り入口ローラ１６を停止させ
て、そこに原稿を突き当てる方法もある。ここでは、先
の原稿がプルアウトローラ１２を抜けた時点で（突き当
てセンサ１１のオフから所定時間経過後）、給紙モータ
１０２を一旦停止する。ここで、前述のように分離され
た次の原稿がプルアウトローラ１２に突き当たる。この
後、直ちに給紙モータ１０２を逆転してプルアウトロー
ラ１２を搬送方向に駆動し、前記次の原稿を停止中の読
取り入口ローラ１６に搬送して突き当ててスキュー補正
を行い、停止する。このとき、中間ローラ１４は駆動さ
れず、中間ローラ１４の駆動軸などに設けられたワンウ
ェイクラッチの作用により、原稿１に連れ回って空転す
るように制御される。

【００４４】なお、従来の技術で２度目のスキュー補正
を行わない場合には、プルアウトローラ１２および中間
ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに
原稿１が搬送される場合に、レジスト部Ｃでの搬送速度
を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原
稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られてい
る。すなわち、原稿先端が読取り入口センサ１５により
検知されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対の
ニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取
り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時
に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ロー
ラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を
駆動している。

【００４５】前述の突き当て動作(２度目のスキュー補
正)の後、原稿１の先端がレジストセンサ１７にて検知
されると、所定の搬送距離をかけて読取り搬送部Ｅでの
搬送速度を減速し、読取り位置２０の手前で読取りモー
タ１０３を一時停止させると共に、本体制御部１１１に
インタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信
する。

【００４６】次いで、本体制御部１１１より読取り開始
信号を受信すると、レジスト停止していた原稿１は、読
取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速
度に立上るよう、加速して搬送される。コントローラ１
００は、読取りモータ１０３のパルスカウントにより、
原稿先端が読取り部Ｉ上方に到達するタイミングを判断
し、このタイミングで本体制御部１１１に対して第１面
（片面）における副走査方向の有効画像領域を示すゲー
ト信号を、原稿後端が読取り部Ｉを抜けるまで送信す
る。なお、原稿１がレジストセンサ１７で検知されたと
きに、読取りモータ１０３を一時停止せずに本体制御部
にレジスト信号を送信し、このレジスト信号にもとづい
て読取り位置２０に原稿１が到達するタイミングで、本
体側の読取り部Ｉが読取り動作を開始するようにしても
よい。この方法により、生産性がさらにアップすること
となる。

【００４７】ここで、片面原稿読取りの場合に、読取り
搬送部Ｅを通過した片面読取り後の原稿１は、第２読取
り搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへと搬送される。ここで、排
紙センサ２４により原稿１の先端が検知されると、排紙
モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方
向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先
端検知から排紙モータ１０４の駆動パルスをカウントに
より、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニッ
プから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速
させて、排紙された原稿１が排紙トレイ２９から飛び出
さないように制御される。なお、読取り入口ローラ１６
のニップ部に突き当てられている次原稿は、先の原稿の
レジストセンサ１７通過（オンからオフへの変化）をト
リガとして搬送開始され、先の原稿と同様に読取りおよ
び排紙動作が行われる。

【００４８】また、両面原稿読取りの場合には、前述の
ように読取り搬送部Ｅを通過した片面読取り後の原稿１
は、第２読取り搬送部Ｆへと搬送される。ここで、排紙
センサ２４により原稿１の先端が検知されると、読取り
モータ１０３の駆動パルスをカウントすることにより、
第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで、
第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走
査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信され、こ
のゲート信号は読取り部Ｉを原稿後端が抜けるまで継続
して送信される。

【００４９】以上のように、本発明の実施の一形態に係
る画像読取装置の自動原稿搬送装置は、原稿１の搬送路
に配置され、分割されて異なる軸にそれぞれ回転可能に
軸支された中間従動ローラ１４ａおよびこの中間従動ロ
ーラ１４ａと対向配置された中間駆動ローラ１４ｂから
なり、この中間駆動ローラ１４ｂと中間従動ローラ１４
ａとが圧接している中間ローラ１４と、この中間ローラ
１４のシート搬送方向下流に配置され、読取り入口駆動
ローラ１６ｂおよびこの読取り入口駆動ローラ１６ｂと
対向配置された読取り入口従動ローラ１６ａからなり、
読取り入口駆動ローラ１６ｂと読取り入口従動ローラ１
６ａとが圧接している読取り入口ローラ１６と、中間ロ
ーラ１４を駆動する給紙モータ１０２と、この給紙モー
タ１０２により、中間ローラ１４をシート搬送方向に駆
動させて、シートを読取り入口ローラ１６に突き当てる
ように制御するコントローラ１００とを設けているの
で、充分なスキュー補正ができる。すなわち、中間従動
ローラ１４ａをそれぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支
された単独構成とし、読取り入口ローラ１６の上流側に
おける原稿移動の自由度を高めることにより、スキュー
補正用の特別なローラなどを設けることなく、原稿１が
読取り入口ローラ１６に倣い易くなる。

【００５０】なお、中間ローラ１４などが前記第１の搬
送手段を構成し、読取り入口ローラ１６などが前記第２
の搬送手段を構成し、プルアウトローラ１２などが前記
第３の搬送手段を構成し、給紙ベルト９などが前記第４
の搬送手段を構成し、コントローラ１００などが前記制
御手段を構成し、給紙モータ１０２などが前記第１の駆
動手段、前記第３の駆動手段、前記第４の駆動手段を構
成し、読取りモータ１０３などが前記第２の駆動手段を
構成している。

【００５１】さらに、前述の実施形態では中間従動ロー
ラ１４ａとしてプラスチックなどの可塑性材料からなる
ものを用いた場合について説明したが、本発明はプラス
チックなどの可塑性材料からなるもののほかに、中間従
動ローラ１４ａの外周面に低摩擦加工を施したものを用
いても同様の効果が得られるものである。このような中
間従動ローラ１４ａ外周の低摩擦加工により、原稿１に
対する中間ローラ１４の摩擦係数と原稿１に対する読取
り入口ローラ１６の摩擦係数とに差が生じる。この摩擦
係数の差によって読取り入口ローラ１６は原稿１を搬送
するのに充分な搬送力（原稿１との摩擦によるもの）を
有し、中間ローラ１４は原稿１を搬送するのに充分な搬
送力（原稿１との摩擦によるもの）を有さないので、中
間ローラ１４での原稿１の移動の自由度を高めることと
なる。なお、前述の低摩擦加工には、フッ素コーティン
グ、テフロン（登録商標）コーティングなどが含まれ
る。また、この低摩擦加工を施す中間従動ローラ１４ａ
には、原稿搬送の押圧によって変形可能なゴム材などの
弾性材料からなるもの、プラスチックなどの可塑性材料
からなるものなどが含まれる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ＡＤＦな
どのシート搬送装置において、スキュー補正で突き当て
られる搬送ローラ（読取り入口ローラなど）に対してシ
ートを搬送して突き当てる側の搬送ローラ（中間ローラ
など）の従動ローラが単独構成であるために、スキュー
補正の際のシート移動の自由度が高いので、斜行してき
たシートが前記突き当てられる搬送ローラに倣い易く、
高い品質のスキュー補正を行うことができる。

【００５３】請求項２に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、スキュー補正で突き当てら
れる搬送ローラ（読取り入口ローラなど）の従動ローラ
が連結構成であるために、搬送路内で突き当て動作を行
う場合に、搬送方向に対する直角方向の精度がよく、ま
た突き当てる搬送ローラ（中間ローラなど）の従動ロー
ラが単独構成であるために、スキュー補正の際のシート
移動の自由度が高いので、斜行してきたシートが前記突
き当てられる搬送ローラに倣い易く、高い品質のスキュ
ー補正を行うことができる。

【００５４】請求項３に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、スキュー補正のための突き
当て動作を２度行うので確実にスキュー補正を行うこと
ができる。さらに、スキュー補正で突き当てられる搬送
ローラ（読取り入口ローラなど）の従動ローラが連結構
成であるために、搬送路内で突き当て動作を行う場合
に、搬送方向に対する直角方向の精度がよく、また突き
当てる搬送ローラ（中間ローラなど）の従動ローラが単
独構成であるために、スキュー補正の際のシート移動の
自由度が高いので、斜行してきたシートが前記突き当て
られる搬送ローラに倣い易く、高い品質のスキュー補正
を行うことができる。

【００５５】請求項４に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、突き当てる搬送ローラ（中
間ローラなど）の搬送力が、突き当てられる搬送ローラ
（読取り入口ローラなど）の搬送力よりも小さいため
に、前記突き当てる搬送ローラのシート移動の自由度が
高く、高い品質のスキュー補正を行うことができる。

【００５６】請求項５に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、突き当てる搬送ローラの従
動ローラ（中間従動ローラなど）の摩擦係数が、突き当
てる搬送ローラの駆動ローラ（中間駆動ローラなど）よ
りも小さいために、前記突き当てる搬送ローラのシート
移動の自由度が高く、高い品質のスキュー補正を行うこ
とができる。

【００５７】請求項６に係る発明によれば、シートスル
ー方式の画像読取装置において、請求項１乃至５のいず
れかに記載のシート搬送装置を設けることで、読取り動
作直前に前述のように充分なスキュー補正を実施して、
精度の高い読取り画像を得ることができる。

【００５８】以上説明したように本発明によれば、シー
トスルー方式に適用する場合に特別なスキュー補正手段
を設けることなく、確実にスキュー補正を行うことが可
能であるという優れた効果を有するシート搬送装置およ
び画像読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の全
体構成を示す側断面図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る中間ローラの構成
を示す図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る読取り入口ローラ
の構成を示す図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係る第２読取り部の構
成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制
御部を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 原稿（原稿束） ２ 原稿テーブル ７ ピックアップローラ ９ 搬送ベルト １０ リバースローラ １１ 突き当てセンサ １２ プルアウトローラ １４ 中間ローラ １４ａ 中間従動ローラ １４ｂ 中間駆動ローラ １５ 読取り入口センサ １６ 読取り入口ローラ １６ａ 読取り入口従動ローラ １６ｂ 読取り入口駆動ローラ １７ レジストセンサ ２０ 読取り位置 １００ コントローラ １０２ 給紙モータ １０３ 読取りモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート搬送路に配置され、分割されて異な
   る軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ローラ
   およびこの第１の従動ローラと対向配置された第１の駆
   動ローラからなり、この第１の駆動ローラと前記第１の
   従動ローラとが圧接している第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
   第２の駆動ローラおよびこの第２の駆動ローラと対向配
   置された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
   ーラと前記第２の従動ローラとが圧接している第２の搬
   送手段と、 前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、 この第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段をシー
   ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬送手段
   に突き当てるように制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】シート搬送路に配置され、分割されて同一
   駆動軸に軸支された第１の駆動ローラおよび分割されて
   異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ロ
   ーラからなり、前記第１の駆動ローラと前記第１の従動
   ローラとが対向配置され、前記第１の駆動ローラの分割
   されたそれぞれの駆動ローラと、前記第１の従動ローラ
   の分割されたそれぞれの従動ローラとが圧接している第
   １の搬送手段と、 この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
   分割されて同一駆動軸に軸支された第２の駆動ローラお
   よび分割されて同一駆動軸に回転可能に軸支された第２
   の従動ローラからなり、前記第２の駆動ローラと前記第
   ２の従動ローラとが対向配置され、前記第２の駆動ロー
   ラの分割されたそれぞれの駆動ローラと、前記第２の従
   動ローラの分割されたそれぞれの従動ローラとが圧接し
   ている第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、 前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段をシー
   ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬送手段
   に突き当て、前記第２の駆動手段により、前記第２の搬
   送手段をシート搬送方向に駆動させるように制御する制
   御手段と、 を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】前記第１の搬送手段のシート搬送方向上流
   に配置された第３の搬送手段と、 この第３の搬送手段のシート搬送方向上流に配置された
   第４の搬送手段と、 前記第３の搬送手段と前記第４の搬送手段のいずれかを
   駆動する第３の駆動手段と、 この第３の駆動手段により、前記第４の搬送手段をシー
   ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第３の搬送手段
   に突き当て、この第３の搬送手段をシート搬送方向に駆
   動させて、シートを前記第１の搬送手段に向けて搬送す
   るように制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のシ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】前記第１の搬送手段の搬送力が、前記第２
   の搬送手段の搬送力よりも小さいことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】前記第１の従動ローラのシートに対する摩
   擦係数が、前記第１の駆動ローラのシートに対する摩擦
   係数よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれかに記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載のシート
   搬送装置を設け、原稿を読取る読取り部を固定して原稿
   を搬送しながら読取ることを特徴とする画像読取装置。