JP2003212394A - Sheet carrier device and picture image reading device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrier device and a picture image reading device capable of certainly carrying out skew correction without providing a special skew correction means in the case of applying to a sheet through method. <P>SOLUTION: An automatic original carrier device applied to the sheet through method is provided with a pullout roller 12 to carry out first skew correction by striking an original 1 after separation, an intermediate roller 14 made of divided intermediate driving rollers and a reading inlet roller 16 to carry out second skew correction by striking the original 1 carried by the pullout roller 12 and the intermediate roller 14. Divided intermediate driven rollers are respectively axially supported on different shafts free to rotate and are pressure welded on the divided intermediate driving rollers. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定された読取り
部でシート状の原稿を搬送しながら読取るシートスルー
方式に適用されるシート搬送装置および画像読取装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus applied to a sheet through method in which a sheet-shaped original is conveyed while being read by a fixed reading unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、原稿をコンタクトガラス上の読取
り位置に固定し、読取り部を移動しながら原稿を読取る
ベルト搬送方式に適用される自動原稿搬送装置において
は、原稿をコンタクトガラス端部のスケールに突き当て
ることで読取り直前に安定したスキュー補正を行ってい
る。これに対し、原稿を読取る読取り部を固定し、読取
り位置を通過するように原稿を搬送しながら読取るシー
トスルー方式に適用される自動原稿搬送装置では、原稿
をスケールに突き当ててスキュー補正（原稿の斜め送り
状態の補正処理）を行うことに替えて、２度目のローラ
突き当てでスキュー補正を行うものがある。すなわち、
分離後の原稿をローラに突き当てる１度目のスキュー補
正の他に、読取直前に搬送ローラのニップ部に原稿を突
き当てる２度目のスキュー補正を実施するものである。
しかしながら、搬送ローラは、一般に種々のサイズのシ
ートに対応するために複数のローラからなり、シートを
真っ直ぐに搬送し、あるいは必要な搬送力を与えるとい
う機能は有するが、スキュー補正のための特別な機能は
持っていない。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic document feeding apparatus applied to a belt feeding method in which an original is fixed at a reading position on a contact glass and the reading section is moved, the original is scaled at the edge of the contact glass. Stable skew correction is performed immediately before reading by abutting against. On the other hand, in the automatic document feeder which is applied to the sheet-through method in which the reading unit for reading the original is fixed and the original is conveyed while passing through the reading position, the original is brought into contact with the scale to correct the skew ( There is a method in which the skew correction is performed by the second roller abutting instead of performing the correction processing of the oblique feed state of. That is,
In addition to the first skew correction in which the separated original is abutted against the roller, a second skew correction is performed in which the original is abutted against the nip portion of the transport roller immediately before reading.
However, the conveying roller is generally composed of a plurality of rollers for accommodating sheets of various sizes, and has a function of conveying the sheet straight or giving a necessary conveying force, but a special roller for skew correction. It has no function.

【０００３】そこで、特開平１０‐３１６２７６号公報
に開示されているように、この種のシート搬送装置に、
搬送路上でシートの幅方向にわたって配置され、搬送さ
れてきたシートを突き当てるための第１の搬送ローラ
と、この第１の搬送ローラの搬送方向上流で、搬送され
るシートの幅方向中央に配置され、幅方向長さが前記第
１の搬送ローラよりも短い第２の搬送ローラと、この第
２の搬送ローラの搬送方向上流で、搬送されてきたシー
トを挟んでいる状態から、前記第１の搬送ローラの手前
で弛みを与えるために前記シートを解放可能な第３の搬
送ローラ（スプリングなどの加圧および解放手段を含
む）とを備え、前記第２の搬送ローラによって搬送され
てきたシートを前記第１の搬送ローラのニップ部に突き
当てることにより前記２回目のスキュー補正を実施する
ものが提案されている。ここでは、筒状の第１の搬送ロ
ーラのニップ部に、この第１の搬送ローラよりも幅方向
長さが短い一つの第２の搬送ローラで搬送したシートを
突当てているので、突き当て動作の際にシートが回転し
易い。Therefore, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-316276, a sheet conveying apparatus of this type is
A first conveyance roller that is arranged in the width direction of the sheet on the conveyance path and abuts the conveyed sheet, and is arranged in the width direction center of the conveyed sheet upstream of the first conveyance roller in the conveyance direction. The second conveyance roller having a width-direction length shorter than that of the first conveyance roller and the state in which the conveyed sheet is sandwiched upstream of the second conveyance roller in the conveyance direction from the first conveyance roller And a third conveying roller (including a pressing and releasing means such as a spring) capable of releasing the sheet in order to give a slack before the second conveying roller, and the sheet conveyed by the second conveying roller. It has been proposed that the second skew correction is performed by abutting against the nip portion of the first transport roller. Here, since the sheet conveyed by one second conveying roller having a shorter width direction than the first conveying roller is abutted against the nip portion of the cylindrical first conveying roller, the abutting is performed. The seat tends to rotate during operation.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート搬送装置では、搬送されてきたシート
を挟んでいる状態から、第１の搬送ローラの手前で弛み
を与えるために前記シートを解放可能な第３の搬送ロー
ラ（スプリングなどの加圧および解放手段を含む）を特
に設けているために、部品点数が増加して構成が複雑に
なり、コストアップにつながるという問題があった。However, in such a conventional sheet conveying apparatus, the sheet is released in order to give a slack in front of the first conveying roller from a state where the conveyed sheet is sandwiched. Since a possible third conveying roller (including a pressurizing and releasing means such as a spring) is provided in particular, there is a problem that the number of parts increases, the structure becomes complicated, and the cost increases.

【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、シートスルー方式に適用する場合に
特別なスキュー補正手段を設けることなく、確実にスキ
ュー補正を行うことが可能なシート搬送装置および画像
読取装置を提供するものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and when applied to the sheet through system, a sheet capable of surely performing skew correction without providing special skew correction means. A conveyance device and an image reading device are provided.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート搬送装置は、シート搬送路に配置され、分割され
て異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動
ローラおよびこの第１の従動ローラと対向配置された第
１の駆動ローラからなり、この第１の駆動ローラと前記
第１の従動ローラとが圧接している第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
第２の駆動ローラおよびこの第２の駆動ローラと対向配
置された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
ーラと前記第２の従動ローラとが圧接している第２の搬
送手段と、前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手
段と、この第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段
をシート搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬
送手段に突き当てるように制御する制御手段とを設けた
構成を有している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying device, which is disposed in a sheet conveying path and is divided into a first driven roller which is rotatably supported by different shafts. A first driving roller that is arranged to face the first driven roller, the first driving roller and the first driven roller being in pressure contact with each other;
It is arranged downstream of the first conveying means in the sheet conveying direction,
Second transporting means, which comprises a second drive roller and a second driven roller arranged to face the second drive roller, wherein the second drive roller and the second driven roller are in pressure contact with each other; A first drive means for driving the first transport means, and the first drive means for driving the first transport means in the sheet transport direction so that the sheet is ejected to the second transport means. It has the structure provided with the control means which controls to apply.

【０００７】この構成により、スキュー補正のためにシ
ートを突き当てられる第２の搬送手段に、シートを搬送
して突き当てるための第１の搬送手段において、複数に
分割された従動ローラが、それぞれ異なる支持軸に回転
可能に軸支された単独構成となっているので、シートの
搬送方向に対する直角方向などでのシート移動の自由度
が高い。よって、読取り部を固定して原稿などのシート
を搬送しながら読取るシートスルー方式に対応して、シ
ート搬送路内でスキュー補正のための突き当て動作を行
う場合に、スキュー補正用の特別なローラなどを設ける
ことなく、前記第２の搬送手段の上流側におけるシート
移動の自由度を高めることで、シートが前記第２の搬送
手段に倣い易くなり、充分なスキュー補正ができること
となる。With this configuration, the driven rollers divided into a plurality of parts are respectively driven by the first conveying means for conveying and abutting the sheet to the second conveying means for abutting the sheet for skew correction. Since it has a single structure that is rotatably supported by different supporting shafts, the degree of freedom of moving the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction is high. Therefore, a special roller for skew correction is used when the abutting operation for skew correction is performed in the sheet conveyance path, corresponding to the sheet-through method in which the reading unit is fixed and the sheet such as an original is read while being conveyed. By increasing the degree of freedom of movement of the sheet on the upstream side of the second conveying means without providing the above, the sheet can easily follow the second conveying means, and sufficient skew correction can be performed.

【０００８】また、本発明の請求項２に係るシート搬送
装置は、シート搬送路に配置され、分割されて同一駆動
軸に軸支された第１の駆動ローラおよび分割されて異な
る軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ローラ
からなり、前記第１の駆動ローラと前記第１の従動ロー
ラとが対向配置され、前記第１の駆動ローラの分割され
たそれぞれの駆動ローラと、前記第１の従動ローラの分
割されたそれぞれの従動ローラとが圧接している第１の
搬送手段と、この第１の搬送手段のシート搬送方向下流
に配置され、分割されて同一駆動軸に軸支された第２の
駆動ローラおよび分割されて同一駆動軸に回転可能に軸
支された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
ーラと前記第２の従動ローラとが対向配置され、前記第
２の駆動ローラの分割されたそれぞれの駆動ローラと、
前記第２の従動ローラの分割されたそれぞれの従動ロー
ラとが圧接している第２の搬送手段と、前記第１の搬送
手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送手段
を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段によ
り、前記第１の搬送手段をシート搬送方向に駆動させ
て、シートを前記第２の搬送手段に突き当て、前記第２
の駆動手段により、前記第２の搬送手段をシート搬送方
向に駆動させるように制御する制御手段とを設けた構成
を有している。According to a second aspect of the present invention, the sheet conveying device is arranged in the sheet conveying path and is divided into a first driving roller which is rotatably supported by the same drive shaft and a divided and different shaft which are respectively rotated. A first driven roller rotatably supported, wherein the first drive roller and the first driven roller are arranged to face each other, and the respective divided drive rollers of the first drive roller, and A first conveying unit, in which the respective divided driven rollers of the first driven roller are in pressure contact with each other, is disposed downstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction, is divided, and is axially supported by the same drive shaft. And a second driven roller that is divided and rotatably supported on the same drive shaft. The second driving roller and the second driven roller are arranged to face each other, and Of the second drive roller Each driving roller that is divided,
A second transporting means in which the respective divided driven rollers of the second driven roller are in pressure contact with each other, a first driving means for driving the first transporting means, and the second transporting means. The second driving means for driving and the first driving means drive the first conveying means in the sheet conveying direction so that the sheet is abutted against the second conveying means,
Drive means for controlling the second transport means to drive the second transport means in the sheet transport direction.

【０００９】この構成により、スキュー補正のためにシ
ートを突き当てられる第２の搬送手段において、複数に
分割された従動ローラが、同一の支持軸に回転可能に軸
支された連結構成となっているので、シートの搬送方向
に対する直角方向のシート移動の自由度が抑えられ、突
き当てによるスキュー補正の精度が高い。さらに、前記
第２の搬送手段にシートを搬送して突き当てるための第
１の搬送手段において、複数に分割された従動ローラ
が、それぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支された単独
構成となっているので、シートの搬送方向に対する直角
方向などでのシート移動の自由度が高い。よって、読取
り部を固定して原稿などのシートを搬送しながら読取る
シートスルー方式に対応して、シート搬送路内でスキュ
ー補正のための突き当て動作を行う場合に、スキュー補
正用の特別なローラなどを設けることなく、前記第２の
搬送手段の上流側におけるシート移動の自由度を高める
ことで、シートが前記第２の搬送手段に倣い易くなり、
充分なスキュー補正ができることとなる。According to this structure, in the second conveying means to which the sheet is abutted for skew correction, a plurality of driven rollers are connected so as to be rotatably supported by the same support shaft. Therefore, the degree of freedom in moving the sheet in the direction perpendicular to the sheet conveying direction is suppressed, and the accuracy of skew correction by abutting is high. Further, in the first transporting means for transporting and abutting the sheet to the second transporting means, a plurality of driven rollers are independently supported by different supporting shafts. Therefore, the degree of freedom of moving the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction is high. Therefore, a special roller for skew correction is used when the abutting operation for skew correction is performed in the sheet conveyance path, corresponding to the sheet-through method in which the reading unit is fixed and the sheet such as an original is read while being conveyed. By increasing the degree of freedom of movement of the sheet on the upstream side of the second conveying means without providing the above, the sheet easily follows the second conveying means,
Sufficient skew correction can be performed.

【００１０】また、本発明の請求項３に係るシート搬送
装置は、請求項１または２において、前記第１の搬送手
段のシート搬送方向上流に配置された第３の搬送手段
と、この第３の搬送手段のシート搬送方向上流に配置さ
れた第４の搬送手段と、前記第３の搬送手段と前記第４
の搬送手段のいずれかを駆動する第３の駆動手段と、こ
の第３の駆動手段により、前記第４の搬送手段をシート
搬送方向に駆動させて、シートを前記第３の搬送手段に
突き当て、この第３の搬送手段をシート搬送方向に駆動
させて、シートを前記第１の搬送手段に向けて搬送する
ように制御する制御手段とを設けた構成を有している。A sheet conveying device according to a third aspect of the present invention is the sheet conveying device according to the first or second aspect, wherein the third conveying means is arranged upstream of the first conveying means in the sheet conveying direction, and the third conveying means. Fourth conveying means arranged upstream of the conveying means in the sheet conveying direction, the third conveying means, and the fourth conveying means.
And a third driving means for driving any one of the conveying means, and the fourth driving means is driven in the sheet conveying direction by the third driving means so that the sheet is abutted against the third conveying means. A control means for driving the third transport means in the sheet transport direction so as to transport the sheet toward the first transport means is provided.

【００１１】この構成により、第４の搬送手段および第
２の搬送手段において、スキュー補正のための突き当て
動作を行うので、シートスルー方式に対応して読取り直
前に確実にスキュー補正を行えることとなる。また、前
記第２の搬送手段の搬送方向上流に配置された第１の搬
送手段において、複数に分割された従動ローラが、それ
ぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支された単独構成とな
っているので、シートスルー方式に対応してシート搬送
路内でスキュー補正のための突き当て動作を行う場合
に、スキュー補正用の特別なローラなどを設けることな
く、前記第２の搬送手段の上流側におけるシート移動の
自由度を高めることで、シートが前記第２の搬送手段に
倣い易くなり、充分なスキュー補正ができることとな
る。With this configuration, the abutting operation for skew correction is performed in the fourth transport means and the second transport means, so that skew correction can be reliably performed immediately before reading in accordance with the sheet-through method. Become. Further, in the first transporting device arranged upstream of the second transporting device in the transporting direction, the driven rollers divided into a plurality have a single structure in which they are rotatably supported by different support shafts. Therefore, in the case where the abutting operation for skew correction is performed in the sheet conveying path corresponding to the sheet-through method, a special roller for skew correction or the like is not provided on the upstream side of the second conveying unit. By increasing the degree of freedom in moving the sheet, the sheet easily follows the second conveying means, and sufficient skew correction can be performed.

【００１２】また、本発明の請求項４に係るシート搬送
装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第１
の搬送手段の搬送力が、前記第２の搬送手段の搬送力よ
りも小さい構成を有している。A sheet conveying device according to a fourth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to any one of the first to third aspects.
The carrying force of the carrying means is smaller than the carrying force of the second carrying means.

【００１３】この構成により、シートを突き当てる第１
の搬送手段の搬送力（シートに対する押圧、シートとの
間の摩擦係数などに起因する）を、シートを突き当てら
れる第２の搬送手段の搬送力よりも小さくすることで、
シートに充分な撓みを持たせることができるとともに、
第１の搬送手段におけるシート移動の自由度が高くなる
ために、シートが前記第２の搬送手段に倣い易くなり、
充分なスキュー補正ができることとなる。With this configuration, the first abutting sheet
By making the carrying force of the carrying means (caused by the pressure on the sheet, the coefficient of friction between the sheet, etc.) smaller than the carrying force of the second carrying means which abuts the sheet,
It is possible to give the seat sufficient bending,
Since the degree of freedom of movement of the sheet in the first conveying unit is increased, the sheet easily follows the second conveying unit,
Sufficient skew correction can be performed.

【００１４】また、本発明の請求項５に係るシート搬送
装置は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記第１
の従動ローラのシートに対する摩擦係数が、前記第１の
駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも小さい構成
を有している。A sheet conveying device according to a fifth aspect of the present invention is the sheet conveying device according to any one of the first to fourth aspects.
The friction coefficient of the driven roller with respect to the sheet is smaller than the friction coefficient of the first drive roller with respect to the sheet.

【００１５】この構成により、第２の搬送手段はシート
を搬送するのに充分な搬送力（ここでは、シートとの摩
擦によるもの）を有し、第１の搬送手段はシートを搬送
するのに充分な搬送力を有さないために、第１の搬送手
段におけるシート移動の自由度が高くなって、シートが
前記第２の搬送手段に倣い易くなり、充分なスキュー補
正ができることとなる。With this structure, the second conveying means has a sufficient conveying force (here, due to friction with the sheet) for conveying the sheet, and the first conveying means can convey the sheet. Since the sheet does not have a sufficient conveying force, the degree of freedom of movement of the sheet in the first conveying unit is increased, the sheet easily follows the second conveying unit, and sufficient skew correction can be performed.

【００１６】さらに、本発明の請求項６に係る画像読取
装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送
装置を設け、原稿を読取る読取り部を固定して原稿を搬
送しながら読取る構成を有している。Further, an image reading apparatus according to a sixth aspect of the present invention is provided with the sheet conveying apparatus according to any of the first to fifth aspects, and the reading unit for reading the original is fixed and the original is read while being conveyed. Have a configuration.

【００１７】この構成により、シートスルー方式の画像
読取りにおいても、前述のように読取り動作直前に充分
なスキュー補正を実施して、精度の高い読取り画像が得
られることとなる。With this configuration, even in the image reading of the sheet-through system, sufficient skew correction is performed just before the reading operation as described above, and a highly accurate read image can be obtained.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１に示すように、本発明
の実施の一形態に係る画像読取装置は、シート搬送装置
（自動原稿搬送装置）に、原稿１の搬送路に配置され、
分割されて異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された中
間従動ローラ１４ａ（図２に示す）およびこの中間従動
ローラ１４ａと対向配置された中間駆動ローラ１４ｂ
（図２に示す）からなり、この中間駆動ローラ１４ｂと
中間従動ローラ１４ａとが圧接している中間ローラ１４
と、この中間ローラ１４のシート搬送方向下流に配置さ
れ、読取り入口駆動ローラ１６ｂ（図３に示す）および
この読取り入口駆動ローラ１６ｂと対向配置された読取
り入口従動ローラ１６ａ（図３に示す）からなり、読取
り入口駆動ローラ１６ｂと読取り入口従動ローラ１６ａ
とが圧接している読取り入口ローラ１６と、中間ローラ
１４を駆動する給紙モータ１０２（図５に示す）と、こ
の給紙モータ１０２により、中間ローラ１４をシート搬
送方向に駆動させて、シートを読取り入口ローラ１６に
突き当てるように制御するコントローラ１００（図５に
示す）とを設けたものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention is arranged in a sheet conveyance device (automatic document conveyance device) in a conveyance path of a document 1,
An intermediate driven roller 14a (shown in FIG. 2) which is divided and rotatably supported on different shafts, respectively, and an intermediate drive roller 14b which is arranged to face the intermediate driven roller 14a.
(Shown in FIG. 2), the intermediate drive roller 14b and the intermediate driven roller 14a are in pressure contact with each other.
And a reading entrance driven roller 16b (shown in FIG. 3) arranged downstream of the intermediate roller 14 in the sheet conveying direction and a reading entrance driven roller 16a (shown in FIG. 3) arranged opposite to the reading entrance driving roller 16b. The reading entrance drive roller 16b and the reading entrance driven roller 16a
And the sheet feeding motor 102 (shown in FIG. 5) for driving the intermediate roller 14, and the sheet feeding motor 102 for driving the intermediate roller 14 in the sheet conveying direction. And a controller 100 (shown in FIG. 5) for controlling so as to abut against the reading entrance roller 16.

【００１９】本実施形態の画像読取装置は、読取り部Ｉ
を所定位置に固定し、この位置に被読取り原稿１を所定
の速度で搬送しながら画像読取りを行うシートスルー方
式（自動搬送モード）と、ブック原稿などをコンタクト
ガラス２１ｂ上に載置し、読取り部Ｉを移動させながら
画像読取りを行う固定読取り方式（圧板モード）とを実
行可能であって、本体上部のコンタクトガラス２１ａ、
２１ｂ上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）
を装着したものである。The image reading apparatus according to the present embodiment has a reading unit I.
Is fixed at a predetermined position, and the original document 1 to be read is conveyed to this position at a predetermined speed for image reading, and a sheet original is placed on the contact glass 21b for reading. A fixed reading method (press plate mode) in which an image is read while moving the part I can be executed, and the contact glass 21a on the upper part of the main body,
21b is an automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF)
Is attached.

【００２０】前記画像読取装置の本体側には、コンタク
トガラス２１ａ、２１ｂの下方で水平方向に移動可能な
読取り部Ｉを備える。この読取り部Ｉは、図示しない光
源、ミラー、レンズ、ＣＣＤなどからなり、原稿の表面
画像をコンタクトガラス２１ａ、２１ｂの下方より読取
る。こうして読取られた画像は、前記ＣＣＤを介して電
気信号に変換され、図示しない画像メモリに記憶され
る。なお、読取り部Ｉは所定のタイミング（原稿読取り
開始時を含む）で、読取り位置２０近傍のホームポジシ
ョン（位置Ｒ）から位置Ｒ′に移動しながら白色背景板
３２を読取り、シェーディング補正に用いる補正データ
を取得する。On the main body side of the image reading apparatus, there is provided a reading section I which is movable horizontally below the contact glasses 21a and 21b. The reading unit I is composed of a light source, a mirror, a lens, a CCD, and the like, which are not shown, and reads the surface image of the document from below the contact glasses 21a and 21b. The image thus read is converted into an electric signal through the CCD and stored in an image memory (not shown). The reading unit I reads the white background plate 32 while moving from the home position (position R) near the reading position 20 to the position R ′ at a predetermined timing (including the start of reading the original), and a correction used for shading correction. Get the data.

【００２１】一方、前記ＡＤＦには、複数の被読取り原
稿１からなる原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セッ
トされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分
離給送部Ｂ、給送された原稿を突き当て（１度目の突き
当て）して整合するとともに、整合後の原稿を引き出し
て搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿を突き当て
（２度目の突き当て）して整合するとともに、さらに反
転させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する
反転部Ｄ、自動搬送モードで、原稿の表面画像をコンタ
クトガラス２１ａ、２１ｂの下方より読取らせるための
第１読取り搬送部Ｅ、表面読取り後の原稿の裏面画像を
読取る第２読取り搬送部Ｆ、表裏の読取りが完了した原
稿を装置外部に排出する排紙部Ｇ、読取り完了後の原稿
を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を
行う駆動部１０１〜１０５と一連の動作を制御するコン
トローラ１００（図５に示す）などを備える。On the other hand, in the ADF, a document setting section A for setting a document bundle consisting of a plurality of documents 1 to be read, and a separating / feeding section B for separating and feeding the originals one by one from the set document bundle. Abutting (first abutting) the fed original for alignment and aligning the aligned original, pulling out the aligned original and conveying it, abutting the conveyed original (a second abutting) In order to read the front surface image of the document from below the contact glasses 21a and 21b in the reversing unit D which conveys the document surface toward the reading side (downward) by further aligning and reversing the document. A first reading / conveying section E, a second reading / conveying section F for reading the back side image of the document after the front side reading, a sheet discharging section G for discharging the document whose front and back sides have been read out to the outside of the apparatus, and stacking and holding the documents after the reading is completed. Star Click unit H, comprising the like driving unit for driving these transport operations 101 to 105 and the controller 100 for controlling the sequence of operation (shown in FIG. 5).

【００２２】原稿セット部Ａにおいて、原稿テーブル２
は、底板上昇モータ１０５により図１中、ａｂ方向に回
動可能な可動原稿テーブル３を有し、複数の原稿１を画
像面上向きに載置するものである。セットフィラー４お
よび原稿セットセンサ５は、原稿テーブル２に原稿１が
セットされたことを検知するものである。ピックアップ
ローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構
で図１中、ｃｄ方向に回動可能であり、また、搬送方向
（図１中、時計方向）に回転して原稿テーブル２に載置
された原稿１を最上面から取り出すものである。第１原
稿長さセンサ３０、第２原稿長さセンサ３１は、反射型
センサまたは１枚の原稿を検知可能なアクチュエータ・
タイプのセンサからなり、原稿１の搬送方向長さの概略
を検出するために、少なくとも同一原稿サイズの縦か横
かを判断できるように配置されている。In the document setting section A, the document table 2
1 has a movable manuscript table 3 rotatable in the direction ab in FIG. 1 by a bottom plate lifting motor 105, and mounts a plurality of manuscripts 1 upward on the image plane. The set filler 4 and the document set sensor 5 detect that the document 1 is set on the document table 2. The pickup roller 7 is rotatable in the cd direction in FIG. 1 by a pickup motor 101 by a cam mechanism, and is rotated in the transport direction (clockwise in FIG. 1) and placed on the original table 2. 1 is taken out from the uppermost surface. The first original length sensor 30 and the second original length sensor 31 are reflection type sensors or actuators capable of detecting one original.
In order to detect the approximate length of the document 1 in the conveyance direction, it is arranged so that it can be determined at least whether the document size is vertical or horizontal.

【００２３】分離給送部Ｂにおいて、給紙ベルト９は、
給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動されるも
のである。リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の
正転により給紙と逆方向に回転駆動されるものである。
給紙ベルト９およびリバースローラ１０により、原稿テ
ーブル２に載置された最上位の原稿とその下位の原稿を
分離して、前記最上位の原稿のみを給紙できる。さらに
詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト
９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している状
態、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙
ベルト９の回転に従って反時計方向に連れ回りし、原稿
が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵
入した場合には、前記連れ回りの際の連れ回り力が、リ
バースローラ１０の駆動軸などに設けられたトルクリミ
ッタのトルクよりも低くなるように設定されている。し
たがって、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースロー
ラ１０の間に侵入した場合には、リバースローラ１０は
本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿を
押し戻し、重送が防止される。In the separating and feeding section B, the paper feeding belt 9 is
It is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102. The reverse roller 10 is rotationally driven in the direction opposite to the sheet feeding by the forward rotation of the sheet feeding motor 102.
The paper feed belt 9 and the reverse roller 10 separate the uppermost document placed on the document table 2 from the lower document, and only the uppermost document can be fed. More specifically, the reverse roller 10 rotates in a state in which the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure and is in direct contact with the paper feeding belt 9 or in the state of being in contact with one original document. When two or more originals enter between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 in accordance with the counterclockwise rotation, the following rotation force is applied to the drive shaft of the reverse roller 10 or the like. It is set to be lower than the torque of the provided torque limiter. Therefore, when two or more documents enter between the paper feed belt 9 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, to push back the excess document and prevent double feeding. To be done.

【００２４】レジスト部Ｃにおいて、プルアウトローラ
１２は、給紙モータ１０２の逆転により駆動され、前述
のように給紙ベルト９とリバースローラ１０とによって
１枚ずつ分離された原稿１を上下ローラ対のニップ部に
突き当て（１度目の突き当て）してスキュー補正するも
のである。また、プルアウトローラ１２は、前述の１度
目の突き当て動作でスキュー補正がなされた原稿１を反
転部Ｄの中間ローラ１４へと搬送するものである。幅サ
イズセンサ１３は、奥行き方向（すなわち、原稿の搬送
方向）に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により
搬送された原稿の幅方向（原稿の搬送方向と直交する方
向）のサイズを検知するものである。突き当てセンサ１
１は、分離後の原稿の先端後端を検知するものである。
また、突き当てセンサ１１の検知情報は、モータパルス
から原稿の搬送方向の長さを検知するために用いられ
る。In the registration section C, the pull-out roller 12 is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102, and as described above, the originals 1 separated by the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 are separated into upper and lower roller pairs. The skew is corrected by abutting against the nip portion (first abutting). Further, the pull-out roller 12 conveys the document 1 skew-corrected by the first butting operation described above to the intermediate roller 14 of the reversing unit D. A plurality of width size sensors 13 are arranged in the depth direction (that is, the document conveyance direction) and detect the size of the document conveyed by the pull-out roller 12 in the width direction (direction orthogonal to the document conveyance direction). is there. Butt sensor 1
1 is for detecting the front end and the rear end of the separated document.
Further, the detection information of the abutment sensor 11 is used to detect the length of the document in the conveyance direction from the motor pulse.

【００２５】反転部Ｄにおいて、中間ローラ１４は、レ
ジスト部Ｃのプルアウトローラ１２によって搬送されて
きた原稿１をさらに読取り入口ローラ１６のニップ部で
突き当て（２度目の突き当て）するために、読取り入口
ローラ１６へ搬送するものである。読取り入口センサ１
５は、読取り入口ローラ１６へと搬送されてきた原稿１
の先端を検出するものである。読取り入口ローラ１６
は、中間ローラ１４から搬送されてきた原稿１をニップ
部に突き当てして２度目のスキュー補正を行うものであ
る。また、読取り入口ローラ１６は、２度目の突き当て
後の原稿１を第１読取り搬送部Ｅへと搬送するものであ
る。In the reversing unit D, the intermediate roller 14 further abuts the document 1 conveyed by the pull-out roller 12 of the registration unit C at the nip portion of the reading entrance roller 16 (second abutment). The sheet is conveyed to the reading entrance roller 16. Read entrance sensor 1
Reference numeral 5 denotes the original document 1 conveyed to the reading entrance roller 16.
It is to detect the tip of. Reading entrance roller 16
In the second method, the document 1 conveyed from the intermediate roller 14 is abutted against the nip portion to perform the second skew correction. Further, the reading entrance roller 16 conveys the original 1 after the second butting to the first reading conveyer section E.

【００２６】ここで、図２に示すように、中間ローラ１
４は、ゴムなどの弾性材料からなる複数の中間駆動ロー
ラ１４ｂと、前記弾性材料よりも原稿１や転写紙などの
紙との間の摩擦係数の小さい、プラスチックなどの材料
からなり、中間駆動ローラ１４ｂよりも幅方向サイズの
大きい複数の中間従動ローラ１４ａとを備えている。こ
の複数の中間従動ローラ１４ａは、それぞれ独立に回転
可能に軸支されており（すなわち、単独構成となってお
り）、それぞれの中間従動ローラ１４ａの支軸両端に対
する加圧によって原稿１に対する搬送圧が付与される。
なお、図２中の矢印は中間従動ローラ１４ａの支軸の加
圧ポイントを示す。また、複数の中間駆動ローラ１４ｂ
は、同一の駆動軸に軸支されており、複数の中間従動ロ
ーラ１４ａのそれぞれと当接している。なお、中間ロー
ラ１４の搬送力は、読取り入口ローラ１６の搬送力より
も小さくなるように設定されている。ここで、前記搬送
力は原稿１に対する押圧、原稿１との間の摩擦係数など
によるものである。Here, as shown in FIG. 2, the intermediate roller 1
Reference numeral 4 denotes a material such as plastic having a smaller coefficient of friction between the plurality of intermediate driving rollers 14b made of an elastic material such as rubber and the elastic material and the paper such as the original 1 and the transfer paper. A plurality of intermediate driven rollers 14a having a size in the width direction larger than that of 14b are provided. The plurality of intermediate driven rollers 14a are rotatably supported independently (that is, have a single structure), and the pressure applied to both ends of the supporting shafts of the respective intermediate driven rollers 14a causes the conveyance pressure for the document 1 to be increased. Is given.
The arrow in FIG. 2 indicates the pressing point of the support shaft of the intermediate driven roller 14a. In addition, a plurality of intermediate drive rollers 14b
Are rotatably supported by the same drive shaft and are in contact with each of the plurality of intermediate driven rollers 14a. The carrying force of the intermediate roller 14 is set to be smaller than the carrying force of the reading entrance roller 16. Here, the carrying force is based on the pressure on the original 1, the friction coefficient between the original 1 and the like.

【００２７】前述のように、中間従動ローラ１４ａを単
独構成とすることにより、原稿１が斜行して搬送されて
きた場合に、いずれかのローラ対（中間従動ローラ１４
ａと中間駆動ローラ１４ｂの対）が適宜スリップするの
で、読取り入口ローラ１６によるスキュー補正の効果が
増すこととなる。これは、中間従動ローラ１４ａを単独
構成とすることにより、中間従動ローラ１４ａを連結構
成とした場合に比べ、読取り入口ローラ１６の搬送方向
上流における原稿移動の自由度が高まるためである。な
お、中間従動ローラ１４ａを連結構成とした場合には、
中間ローラ１４が連結構成で強い方向性を持つために、
原稿１が斜行した状態で中間ローラ１４に搬送される
と、そのニップ部に突き当たって押し込まれるだけで、
読取り入口ローラ１６によるスキュー補正を有効に補助
しないことがある。また、中間ローラ１４の搬送力を読
取り入口ローラ１６の搬送力よりも小さく設定するこ
と、および中間従動ローラ１４ａを中間駆動ローラ１４
ｂよりも原稿１に対する摩擦係数の小さい材料（プラス
チックなど）で形成することによっても、読取り入口ロ
ーラ１６の搬送方向上流における原稿移動の自由度が高
まる。As described above, by forming the intermediate driven roller 14a alone, when the original 1 is conveyed while being skewed, one of the roller pairs (the intermediate driven roller 14a) is conveyed.
Since the pair of a and the intermediate drive roller 14b slips appropriately, the effect of skew correction by the reading entrance roller 16 is increased. This is because the intermediate driven roller 14a is configured independently, so that the degree of freedom of moving the document upstream of the reading entrance roller 16 in the transport direction is increased as compared with the case where the intermediate driven roller 14a is connected. When the intermediate driven roller 14a is connected,
Since the intermediate roller 14 has a strong directivity in the connection structure,
When the document 1 is conveyed to the intermediate roller 14 in a skewed state, it only abuts against the nip portion and is pushed in.
The skew correction by the reading entrance roller 16 may not be effectively assisted. Further, the carrying force of the intermediate roller 14 is set to be smaller than the carrying force of the reading entrance roller 16, and the intermediate driven roller 14a is set to the intermediate driving roller 14
By using a material (plastic or the like) having a smaller friction coefficient with respect to the original 1 than b, the degree of freedom of moving the original upstream of the reading entrance roller 16 in the transport direction is increased.

【００２８】また、図３に示すように、読取り入口ロー
ラ１６は、ゴムなどの弾性材料からなる複数の読取り入
口駆動ローラ１６ｂと、ゴムなどの弾性材料からなり、
読取り入口駆動ローラ１６ｂよりも幅方向サイズの大き
い複数の読取り入口従動ローラ１６ａとを備えている。
ここで、ゴム材を用いるのは、分割された読取り入口ロ
ーラ１６のローラ径のばらつきなどをゴム材の変形で吸
収するためである。また、複数の読取り入口従動ローラ
１６ａは、同一軸に回転可能に軸支されており（すなわ
ち、連結構成となっており）、前記同一軸の両端に対す
る加圧によって原稿１に対する搬送圧が付与される。な
お、図３中の矢印は読取り入口従動ローラ１６ａの支軸
の加圧ポイントを示す。また、複数の読取り入口駆動ロ
ーラ１６ｂは、同一の駆動軸に軸支されており、複数の
読取り入口従動ローラ１６ａのそれぞれと当接してい
る。なお、読取り入口ローラ１６の搬送力は、中間ロー
ラ１４の搬送力よりも大きくなるように設定されてい
る。ここで、前記搬送力は原稿１に対する押圧、原稿１
との間の摩擦係数などによるものである。Further, as shown in FIG. 3, the reading entrance roller 16 is composed of a plurality of reading entrance driving rollers 16b made of an elastic material such as rubber, and an elastic material such as rubber.
A plurality of reading entrance driven rollers 16a having a larger size in the width direction than the reading entrance driving roller 16b are provided.
Here, the reason why the rubber material is used is that deformation of the rubber material absorbs variations in the roller diameters of the divided reading entrance rollers 16 and the like. Further, the plurality of reading entrance driven rollers 16a are rotatably supported on the same shaft (that is, have a connection structure), and a conveying pressure for the document 1 is applied by pressurizing both ends of the same shaft. It The arrow in FIG. 3 indicates the pressing point of the spindle of the reading entrance driven roller 16a. Further, the plurality of reading entrance driving rollers 16b are rotatably supported by the same driving shaft and are in contact with each of the plurality of reading entrance driven rollers 16a. The carrying force of the reading inlet roller 16 is set to be larger than the carrying force of the intermediate roller 14. Here, the conveying force is the pressure applied to the original 1 and the original 1
This is due to the coefficient of friction between and.

【００２９】このように、読取り入口従動ローラ１６ａ
を連結構成とすることにより、個々のローラの部品精度
（ローラ径を含む）、取付け精度などのばらつきによる
影響が、読取り入口従動ローラ１６ａを単独構成とした
場合に比べて少なくなり、原稿１の搬送方向に対する直
角度、すなわち搬送方向と垂直な方向の搬送精度が向上
する。前述の原稿移動の自由度が高い中間ローラ１４の
構成と、原稿１の搬送方向に対する直角度が高い読取り
入口ローラ１６の構成とにより、原稿１が読取り入口ロ
ーラ１６に倣い易く、２度目の突き当て動作によるスキ
ュー補正が確実に行われる。In this way, the reading entrance driven roller 16a
In this case, the influence of variations in component accuracy (including roller diameter) of individual rollers, mounting accuracy, and the like is reduced as compared with the case where the reading entrance driven roller 16a is configured independently, so that the original 1 The perpendicularity to the carrying direction, that is, the carrying accuracy in the direction perpendicular to the carrying direction is improved. Due to the configuration of the intermediate roller 14 having a high degree of freedom of movement of the original document and the configuration of the reading entrance roller 16 having a high perpendicularity with respect to the conveying direction of the original document 1, the original document 1 easily follows the reading entrance roller 16. Skew correction by the hitting operation is surely performed.

【００３０】第１読取り搬送部Ｅにおいて、読取ガイド
板３２および第１読取ローラ１９は、２度目の突き当て
後の原稿１をコンタクトガラス２１ａ上の読取り位置２
０に案内し、その原稿１がコンタクトガラス２１ａから
浮き上がるのを抑えるものである。読取出口ローラ２３
は、読取モータ１０３の正転駆動で片面読取り後の原稿
１を第２読取り搬送部Ｆへ搬送するものである。排紙セ
ンサ２４は、片面読取り後の原稿先端を検知するもので
ある。In the first reading / conveying section E, the reading guide plate 32 and the first reading roller 19 read the original 1 after the second contact with the reading position 2 on the contact glass 21a.
The original 1 is guided to 0 to prevent the original 1 from rising from the contact glass 21a. Reading exit roller 23
Is for feeding the original 1 after single-sided reading to the second reading / conveying unit F by the normal rotation drive of the reading motor 103. The paper discharge sensor 24 detects the leading edge of the document after one-sided reading.

【００３１】第２読取り搬送部Ｆにおいて、第２読取り
部２５は、図４に示すように本体側のコントローラ１０
０から電源を供給されている。また、第２読取り部２５
は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０
８、原稿の画像面を読取ってその情報を電気信号（アナ
ログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、
そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅された
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する
画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するための
フレームメモリ２０５、このフレームメモリ２０５に蓄
積された画情報を本体制御部１１１にインタフェース回
路２０７を介して送出する出力制御回路２０６などを備
え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を
行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成さ
れている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５
における原稿１の浮きを抑えると同時に、第２読取り部
２５におけるシェーディングデータを取得するための基
準白部を兼ねるものである。In the second reading / conveying section F, the second reading section 25 is, as shown in FIG.
Power is supplied from 0. In addition, the second reading unit 25
Is a light source unit (LED) 20 for exposure when reading a document.
8. A CCD sensor chip 201 that reads an image surface of a document and photoelectrically converts the information into an electric signal (analog signal),
An amplifier 202 for amplifying the analog signal, an A / D converter 203 for converting the amplified analog signal into a digital signal, an image processing unit 204 for generating image information from the digital signal, and for expanding and storing the image information. Frame memory 205, an output control circuit 206 for sending the image information accumulated in the frame memory 205 to the main body control unit 111 via the interface circuit 207, and the like, and performs exposure processing according to a timing signal from the ADF side to obtain the image information. The image information is sent to the main body side. The second reading roller 26 includes the second reading unit 25.
In addition to suppressing the floating of the manuscript 1 at the same time, it also serves as a reference white part for acquiring the shading data in the second reading section 25.

【００３２】排紙部Ｇにおいて、ＣＩＳ出口ローラ２７
は、読取りモータ１０３の正転駆動で原稿１を排紙する
方向（反時計方向）に回転するものである。排紙ローラ
２８は、排紙モータ１０４の正転駆動で原稿１を排紙す
る方向（反時計方向）に回転するものである。In the paper discharge section G, the CIS exit roller 27
Is that the reading motor 103 is rotated in the normal direction to rotate in the direction in which the original 1 is discharged (counterclockwise). The paper discharge roller 28 rotates in the direction (counterclockwise) for discharging the original 1 by the normal rotation drive of the paper discharge motor 104.

【００３３】スタック部Ｈにおいて、排紙トレイ２９
は、排紙部Ｇから排出された読取り後の原稿１をページ
順に積載保持するものである。圧板白色シート９０に
は、樹脂製シート９０ａ、９０ｂが接着されている。In the stack portion H, the paper discharge tray 29
Is for stacking and holding the read originals 1 discharged from the paper discharge section G in page order. Resin sheets 90a and 90b are adhered to the pressure plate white sheet 90.

【００３４】次に、本実施形態の画像読取装置の制御部
について説明する。この制御部の構成は図５に示すとお
りである。コントローラ１００は、原稿セットセンサ
５、レジストセンサ１７などからの検知信号、各モータ
（例えば、ステッピングモータで構成）１０１〜１０５
からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフ
ェース部（シリアル通信線など）１０７を介して送信さ
れた制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号な
ど）などを入力する。Next, the control unit of the image reading apparatus of this embodiment will be described. The configuration of this control unit is as shown in FIG. The controller 100 detects the detection signals from the document setting sensor 5, the registration sensor 17, etc., each motor (for example, a stepping motor) 101 to 105.
And a control signal (document feed signal, reading start signal, etc.) transmitted via an interface unit (serial communication line, etc.) 107 with the main body control unit 111.

【００３５】また、コントローラ１００は、原稿セット
センサ５、レジストセンサ１７などからの検知情報に基
づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジ
スト停止信号、排紙完了信号など）を本体制御部１１１
に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制
御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０５などの駆動
を制御する。例えば、原稿セットセンサ５が、原稿セッ
トテーブル２に原稿１がセットされたことを検知する
と、その検知情報は、コントローラ１００によってイン
タフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制
御部１１１へ送信される。The controller 100 also sends signals (original size signal (width signal, length signal), registration stop signal, discharge completion signal, etc.) based on the detection information from the document setting sensor 5, registration sensor 17, etc. Control unit 111
And the drive of each of the motors 101 to 105 is controlled based on the control signal transmitted from the main body control unit 111. For example, when the document setting sensor 5 detects that the document 1 is set on the document setting table 2, the detection information is transmitted by the controller 100 to the main body control unit 111 as a document setting signal via the interface unit 107.

【００３６】また、コントローラ１００は、ＡＤＦ側に
配設された第２読取り部２５の密着イメージセンサ２５
ａに対して電源を供給する。さらに、コントローラ１０
０は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づ
き、密着イメージセンサ２５ａに対して読取タイミング
を示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信
号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号など）を送出すると
ともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。Further, the controller 100 has the contact image sensor 25 of the second reading section 25 arranged on the ADF side.
Supply power to a. Furthermore, the controller 10
0 sends a timing signal (front DF gate on / off signal, back DF gate on / off signal, etc.) indicating the read timing to the contact image sensor 25a based on the control signal transmitted from the main body control unit 111, and Turn on / off the light source for exposure.

【００３７】また、コントローラ１００には図示しない
ＲＡＭを有し、このＲＡＭには、本体側の操作部１０８
から入力および設定されたモード（圧板モード、自動搬
送モード、片面モード、両面モードなど）を記憶し、そ
の設定モードが変更される度に記憶内容を更新する。Further, the controller 100 has a RAM (not shown), and this RAM has an operation unit 108 on the main body side.
The mode (pressure plate mode, automatic transfer mode, single-sided mode, double-sided mode, etc.) input and set from is stored, and the stored contents are updated every time the setting mode is changed.

【００３８】次に、本実施形態の画像読取り動作につい
て説明する。読取り対象の原稿１を積載した原稿束は、
原稿テーブル２に原稿面を上向きの状態でセットされ
る。ここで、原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイ
ドによって搬送方向と直交する方向の位置決めが行われ
る。原稿１のセットはセットフィラー４、セットセンサ
５により検知される。この検知情報はインタフェース
（例えば、シリアル信号線）１０７により、本体制御部
１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けら
れた第１原稿長さセンサ３０または第２原稿長さセンサ
３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。Next, the image reading operation of this embodiment will be described. The original stack containing the originals 1 to be read is
The document is set on the document table 2 with the document surface facing upward. Here, the width direction of the document stack 1 is positioned by a side guide (not shown) in a direction orthogonal to the conveying direction. The set of the document 1 is detected by the set filler 4 and the set sensor 5. This detection information is transmitted to the main body control unit 111 by the interface (for example, serial signal line) 107. Further, the first document length sensor 30 or the second document length sensor 31 provided on the document table surface roughly determines the length of the document in the conveyance direction.

【００３９】前述のように、原稿１がセットされたこと
がセットフィラー４、セットセンサ５により検知される
と、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面
がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テー
ブル３を上昇させる。ここで、ピックアップローラ７
は、可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向
に上昇し、テーブル上昇センサ８により上限位置に到達
したことを検知される。As described above, when the set filler 4 and the set sensor 5 detect that the document 1 is set, the bottom plate lifting motor 105 is normally rotated and the uppermost surface of the document stack comes into contact with the pickup roller 7. Thus, the movable document table 3 is raised. Here, the pickup roller 7
Is pushed by the upper surface of the original on the movable table 3 to rise in the direction c, and the table rise sensor 8 detects that the upper limit position has been reached.

【００４０】次いで、本体操作部１０８よりプリントキ
ーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１
０７を介してＡＤＦのコントローラ１００に原稿給紙信
号が送信されると、給紙モータ１０２の正転によってピ
ックアップローラ７は、原稿１を給紙口に搬送する方向
に回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１
枚）の原稿をピックアップする。こうしてピックアップ
された原稿１は、分離給送部Ｂの給紙ベルト９とリバー
スローラ１０に搬送される。ここで、給紙ベルト９は給
紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバ
ースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と
逆方向に回転駆動され、前述のように最上位の原稿とそ
の下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する。
給紙ベルト９とリバースローラ１０とにより１枚に分離
された原稿１は、給紙ベルト９によってさらに送られ、
突き当てセンサ１１によって先端が検知されてから所定
量定められた距離送られ、さらに進んで停止しているプ
ルアウトローラ１２のニップに突き当たる。なお、給紙
ベルト９は給紙モータ１０２の正転駆動で原稿１を搬送
する方向に回転し、プルアウトローラ１２は給紙モータ
１０２の逆転駆動で原稿１を搬送する方向に回転する。Next, the print key is pressed from the main body operation unit 108, and the main body control unit 111 causes the interface 1
When a document feed signal is sent to the ADF controller 100 via 07, the pickup roller 7 is driven to rotate in the direction to convey the document 1 to the feed port by the forward rotation of the feed motor 102, and the document table 2 Top few (ideally 1
Pick up the original document. The original document 1 picked up in this way is conveyed to the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 of the separating and feeding section B. Here, the paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the reverse roller 10 is rotationally driven in the direction opposite to the paper feeding by the normal rotation of the paper feeding motor 102. Separate the upper document and the document below it and feed only the top document.
The original 1 separated into one sheet by the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the sheet feeding belt 9,
After the tip end is detected by the abutment sensor 11, it is fed a predetermined distance, and further advances to a nip of the pull-out roller 12 which is stopped. The paper feed belt 9 rotates in the direction in which the original 1 is conveyed by the forward rotation of the paper feed motor 102, and the pull-out roller 12 rotates in the direction in which the original 1 is conveyed by the reverse drive of the paper feed motor 102.

【００４１】このように原稿１は、前述の突き当てセン
サ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的
には、プルアウトローラ１２のニップ部に所定量撓みを
持って突き当てられる。この突き当て動作で１度目のス
キュー補正（通常のスキュー補正）がなされ、原稿先端
が整合される。また、原稿１がプルアウトローラ１２に
突き当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止するこ
とにより給紙ベルト９の駆動が停止する。さらに、原稿
先端が突き当てセンサ１１で検知されると、ピックアッ
プモータ１０１を回転させることでピックアップローラ
７を原稿上面から退避させ、原稿１を給紙ベルト９の搬
送力のみで搬送する。なお、プルアウトローラ１２は、
前述のようなスキュー補正の機能を有するとともに、給
紙モータ１０２の逆転駆動で、分離後にスキュー補正さ
れた原稿１を中間ローラ１４まで搬送する。また、給紙
モータ１０２逆転駆動時には、プルアウトローラ１２と
中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７
と給紙ベルト９は駆動されない。As described above, the document 1 is fed by a predetermined distance from the detection of the abutment sensor 11 described above, and as a result, is abutted against the nip portion of the pullout roller 12 with a predetermined amount of bending. With this abutting operation, the first skew correction (normal skew correction) is performed, and the leading edge of the document is aligned. Further, the driving of the paper feeding belt 9 is stopped by stopping the paper feeding motor 102 in the state where the document 1 is abutted against the pull-out roller 12. Further, when the front end of the original is detected by the abutment sensor 11, the pickup motor 101 is rotated to retract the pickup roller 7 from the upper surface of the original, and the original 1 is conveyed only by the conveying force of the paper feed belt 9. The pull-out roller 12 is
In addition to having the skew correction function as described above, the skew-corrected document 1 is conveyed to the intermediate roller 14 after separation by the reverse rotation drive of the sheet feeding motor 102. Further, when the paper feed motor 102 is driven in reverse, the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7
The paper feed belt 9 is not driven.

【００４２】次いで、給紙モータ１０２の逆転によるプ
ルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によ
り、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿１が搬送される場
合に、さらなる搬送品質向上のために読取り入口ローラ
１６において再度、突き当て動作(２度目のスキュー補
正)を行う。この突き当て動作においては、プルアウト
ローラ１２および中間ローラ１４により搬送されてきた
原稿１を読取り入口ローラ１６に受け渡す際に、プルア
ウトローラ１２および中間ローラ１４による原稿搬送速
度を読取り入口ローラ１６による読取り搬送速度と同速
にするのではなく、前記原稿搬送速度を保って読取り入
口ローラ１６に進入させることによって相対線速差を作
り、読取り入口ローラ１６のニップ部で原稿１に撓みを
形成する。ここで、中間ローラ１４は前述のように原稿
移動の自由度が高い構成なので、原稿１が斜行して読取
り入口ローラ１６にニップ部に突き当たる場合に、原稿
１の非突き当て端側が適宜スリップすることで原稿１は
読取り入口ローラ１６に倣い、２度目の突き当てによる
スキュー補正効果が増すこととなる。Next, when the document 1 is conveyed from the registration section C to the reversing section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 by the reverse rotation of the paper feed motor 102, the reading entrance roller is provided for further improving the conveyance quality. At 16, the abutting operation (second skew correction) is performed again. In this abutting operation, when the document 1 conveyed by the pullout roller 12 and the intermediate roller 14 is transferred to the reading entrance roller 16, the document feeding speed by the pullout roller 12 and the intermediate roller 14 is read by the reading entrance roller 16. Relative linear velocity difference is created by advancing into the reading entrance roller 16 while maintaining the original feeding speed, instead of making the same speed as the carrying speed, and the original 1 is bent at the nip portion of the reading entrance roller 16. Here, since the intermediate roller 14 is configured to have a high degree of freedom in moving the document as described above, when the document 1 skews and strikes the nip portion against the reading entrance roller 16, the non-abutting end side of the document 1 appropriately slips. By doing so, the document 1 follows the reading entrance roller 16 and the skew correction effect by the second contact is increased.

【００４３】また、読取り入口ローラ１６のニップ部で
撓みを形成させるには、プルアウトローラ１２で撓みを
形成させるのと同様に読取り入口ローラ１６を停止させ
て、そこに原稿を突き当てる方法もある。ここでは、先
の原稿がプルアウトローラ１２を抜けた時点で（突き当
てセンサ１１のオフから所定時間経過後）、給紙モータ
１０２を一旦停止する。ここで、前述のように分離され
た次の原稿がプルアウトローラ１２に突き当たる。この
後、直ちに給紙モータ１０２を逆転してプルアウトロー
ラ１２を搬送方向に駆動し、前記次の原稿を停止中の読
取り入口ローラ１６に搬送して突き当ててスキュー補正
を行い、停止する。このとき、中間ローラ１４は駆動さ
れず、中間ローラ１４の駆動軸などに設けられたワンウ
ェイクラッチの作用により、原稿１に連れ回って空転す
るように制御される。Further, in order to form the bending at the nip portion of the reading entrance roller 16, there is also a method in which the reading entrance roller 16 is stopped and the original is abutted thereto similarly to the case where the bending is formed by the pullout roller 12. . Here, the paper feed motor 102 is temporarily stopped when the previous document passes through the pull-out roller 12 (after a lapse of a predetermined time after the contact sensor 11 is turned off). Here, the next original separated as described above strikes the pull-out roller 12. Immediately thereafter, the paper feed motor 102 is rotated in the reverse direction to drive the pullout roller 12 in the conveying direction, and the next original is conveyed to the stopped reading inlet roller 16 and abuts against it to perform skew correction and stop. At this time, the intermediate roller 14 is not driven, and is controlled by the action of a one-way clutch provided on the drive shaft of the intermediate roller 14 so as to rotate around the original 1 while idling.

【００４４】なお、従来の技術で２度目のスキュー補正
を行わない場合には、プルアウトローラ１２および中間
ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに
原稿１が搬送される場合に、レジスト部Ｃでの搬送速度
を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原
稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られてい
る。すなわち、原稿先端が読取り入口センサ１５により
検知されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対の
ニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取
り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時
に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ロー
ラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を
駆動している。If the skew correction is not performed for the second time by the conventional technique, when the document 1 is conveyed from the registration section C to the reversal section D by driving the pullout roller 12 and the intermediate roller 14, the registration is performed. The conveyance speed in the section C is set to be higher than the conveyance speed in the reading conveyance section E to reduce the processing time for feeding the document to the reading section. That is, when the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, before the leading edge of the original enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the reading entrance roller 16, the document feeding speed is decelerated so as to be the same as the reading feeding speed. Simultaneously with the start, the reading motor 103 is driven in the normal direction to drive the reading entrance roller 16, the reading exit roller 23, and the CIS exit roller 27.

【００４５】前述の突き当て動作(２度目のスキュー補
正)の後、原稿１の先端がレジストセンサ１７にて検知
されると、所定の搬送距離をかけて読取り搬送部Ｅでの
搬送速度を減速し、読取り位置２０の手前で読取りモー
タ１０３を一時停止させると共に、本体制御部１１１に
インタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信
する。After the above-mentioned abutting operation (second skew correction), when the leading edge of the original 1 is detected by the registration sensor 17, the conveying speed at the reading conveying section E is reduced over a predetermined conveying distance. Then, the reading motor 103 is temporarily stopped before the reading position 20, and a registration stop signal is transmitted to the main body control unit 111 via the interface 107.

【００４６】次いで、本体制御部１１１より読取り開始
信号を受信すると、レジスト停止していた原稿１は、読
取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速
度に立上るよう、加速して搬送される。コントローラ１
００は、読取りモータ１０３のパルスカウントにより、
原稿先端が読取り部Ｉ上方に到達するタイミングを判断
し、このタイミングで本体制御部１１１に対して第１面
（片面）における副走査方向の有効画像領域を示すゲー
ト信号を、原稿後端が読取り部Ｉを抜けるまで送信す
る。なお、原稿１がレジストセンサ１７で検知されたと
きに、読取りモータ１０３を一時停止せずに本体制御部
にレジスト信号を送信し、このレジスト信号にもとづい
て読取り位置２０に原稿１が到達するタイミングで、本
体側の読取り部Ｉが読取り動作を開始するようにしても
よい。この方法により、生産性がさらにアップすること
となる。Next, when a reading start signal is received from the main body control section 111, the original 1 whose registration has been stopped is accelerated and conveyed so as to rise to a predetermined conveying speed before the leading edge of the original reaches the reading position 20. To be done. Controller 1
00 is the pulse count of the reading motor 103,
The timing at which the front end of the document reaches above the reading unit I is determined, and at this timing, the rear end of the document reads a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface (single surface) to the main body control unit 111. Send until you leave Part I. When the original document 1 is detected by the registration sensor 17, a registration signal is transmitted to the main body control unit without temporarily stopping the reading motor 103, and the original document 1 arrives at the reading position 20 based on the registration signal. Then, the reading unit I on the main body side may start the reading operation. By this method, the productivity will be further improved.

【００４７】ここで、片面原稿読取りの場合に、読取り
搬送部Ｅを通過した片面読取り後の原稿１は、第２読取
り搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへと搬送される。ここで、排
紙センサ２４により原稿１の先端が検知されると、排紙
モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方
向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先
端検知から排紙モータ１０４の駆動パルスをカウントに
より、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニッ
プから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速
させて、排紙された原稿１が排紙トレイ２９から飛び出
さないように制御される。なお、読取り入口ローラ１６
のニップ部に突き当てられている次原稿は、先の原稿の
レジストセンサ１７通過（オンからオフへの変化）をト
リガとして搬送開始され、先の原稿と同様に読取りおよ
び排紙動作が行われる。Here, in the case of single-sided original reading, the original 1 after the single-sided reading which has passed through the reading / conveying section E is conveyed to the sheet discharging section G via the second reading / conveying section F. When the leading edge of the document 1 is detected by the paper ejection sensor 24, the paper ejection motor 104 is driven in the normal direction to rotate the paper ejection roller 28 counterclockwise. Further, by counting the drive pulse of the paper discharge motor 104 from the detection of the front end of the document by the paper discharge sensor 24, the drive speed of the paper discharge motor 104 is reduced immediately before the rear end of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the paper discharge roller 28. Then, the discharged document 1 is controlled so as not to jump out from the discharge tray 29. The reading entrance roller 16
The next original, which is abutted against the nip portion, is started to be conveyed by the passage of the previous original through the registration sensor 17 (change from ON to OFF), and the reading and discharging operations are performed similarly to the original. .

【００４８】また、両面原稿読取りの場合には、前述の
ように読取り搬送部Ｅを通過した片面読取り後の原稿１
は、第２読取り搬送部Ｆへと搬送される。ここで、排紙
センサ２４により原稿１の先端が検知されると、読取り
モータ１０３の駆動パルスをカウントすることにより、
第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで、
第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走
査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信され、こ
のゲート信号は読取り部Ｉを原稿後端が抜けるまで継続
して送信される。In the case of double-sided original reading, the original 1 after single-sided reading which has passed through the reading / conveying section E as described above.
Are transported to the second reading transport unit F. Here, when the leading edge of the document 1 is detected by the paper discharge sensor 24, by counting the drive pulses of the reading motor 103,
When the leading edge of the document reaches the second reading unit 25,
A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the controller 100 to the second reading unit 25, and this gate signal is continuously transmitted through the reading unit I until the trailing edge of the document passes.

【００４９】以上のように、本発明の実施の一形態に係
る画像読取装置の自動原稿搬送装置は、原稿１の搬送路
に配置され、分割されて異なる軸にそれぞれ回転可能に
軸支された中間従動ローラ１４ａおよびこの中間従動ロ
ーラ１４ａと対向配置された中間駆動ローラ１４ｂから
なり、この中間駆動ローラ１４ｂと中間従動ローラ１４
ａとが圧接している中間ローラ１４と、この中間ローラ
１４のシート搬送方向下流に配置され、読取り入口駆動
ローラ１６ｂおよびこの読取り入口駆動ローラ１６ｂと
対向配置された読取り入口従動ローラ１６ａからなり、
読取り入口駆動ローラ１６ｂと読取り入口従動ローラ１
６ａとが圧接している読取り入口ローラ１６と、中間ロ
ーラ１４を駆動する給紙モータ１０２と、この給紙モー
タ１０２により、中間ローラ１４をシート搬送方向に駆
動させて、シートを読取り入口ローラ１６に突き当てる
ように制御するコントローラ１００とを設けているの
で、充分なスキュー補正ができる。すなわち、中間従動
ローラ１４ａをそれぞれ異なる支持軸に回転可能に軸支
された単独構成とし、読取り入口ローラ１６の上流側に
おける原稿移動の自由度を高めることにより、スキュー
補正用の特別なローラなどを設けることなく、原稿１が
読取り入口ローラ１６に倣い易くなる。As described above, the automatic document feeder of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention is arranged in the feeding path of the document 1 and is divided and rotatably supported by different shafts. An intermediate driven roller 14a and an intermediate driving roller 14b arranged to face the intermediate driven roller 14a are provided. The intermediate driving roller 14b and the intermediate driven roller 14 are provided.
a comprises an intermediate roller 14 in pressure contact with a, a downstream side of the intermediate roller 14 in the sheet conveying direction, a reading inlet driving roller 16b, and a reading inlet driven roller 16a arranged to face the reading inlet driving roller 16b.
Read entrance drive roller 16b and read entrance driven roller 1
6a is in pressure contact with the reading inlet roller 16, a sheet feeding motor 102 that drives the intermediate roller 14, and the sheet feeding motor 102 drives the intermediate roller 14 in the sheet conveying direction to read the sheet. Since the controller 100 for controlling so as to abut against is provided, sufficient skew correction can be performed. That is, the intermediate driven roller 14a is independently rotatably supported by different support shafts, and the degree of freedom of moving the document on the upstream side of the reading entrance roller 16 is increased, so that a special roller for skew correction is provided. The document 1 can easily follow the reading entrance roller 16 without being provided.

【００５０】なお、中間ローラ１４などが前記第１の搬
送手段を構成し、読取り入口ローラ１６などが前記第２
の搬送手段を構成し、プルアウトローラ１２などが前記
第３の搬送手段を構成し、給紙ベルト９などが前記第４
の搬送手段を構成し、コントローラ１００などが前記制
御手段を構成し、給紙モータ１０２などが前記第１の駆
動手段、前記第３の駆動手段、前記第４の駆動手段を構
成し、読取りモータ１０３などが前記第２の駆動手段を
構成している。The intermediate roller 14 and the like constitute the first conveying means, and the reading entrance roller 16 and the like constitute the second conveying means.
The pull-out roller 12 or the like constitutes the third conveyer means, and the paper feed belt 9 or the like constitutes the fourth conveyer means.
And a controller 100 and the like constitute the control means, a paper feed motor 102 and the like constitute the first drive means, the third drive means and the fourth drive means, and a read motor. 103 and the like constitute the second driving means.

【００５１】さらに、前述の実施形態では中間従動ロー
ラ１４ａとしてプラスチックなどの可塑性材料からなる
ものを用いた場合について説明したが、本発明はプラス
チックなどの可塑性材料からなるもののほかに、中間従
動ローラ１４ａの外周面に低摩擦加工を施したものを用
いても同様の効果が得られるものである。このような中
間従動ローラ１４ａ外周の低摩擦加工により、原稿１に
対する中間ローラ１４の摩擦係数と原稿１に対する読取
り入口ローラ１６の摩擦係数とに差が生じる。この摩擦
係数の差によって読取り入口ローラ１６は原稿１を搬送
するのに充分な搬送力（原稿１との摩擦によるもの）を
有し、中間ローラ１４は原稿１を搬送するのに充分な搬
送力（原稿１との摩擦によるもの）を有さないので、中
間ローラ１４での原稿１の移動の自由度を高めることと
なる。なお、前述の低摩擦加工には、フッ素コーティン
グ、テフロン（登録商標）コーティングなどが含まれ
る。また、この低摩擦加工を施す中間従動ローラ１４ａ
には、原稿搬送の押圧によって変形可能なゴム材などの
弾性材料からなるもの、プラスチックなどの可塑性材料
からなるものなどが含まれる。Further, in the above-described embodiment, the case where the intermediate driven roller 14a made of a plastic material such as plastic is used, but the present invention is not limited to the plastic driven material such as plastic and the intermediate driven roller 14a. Even if the outer peripheral surface of which is subjected to low friction processing, the same effect can be obtained. Due to the low friction processing of the outer periphery of the intermediate driven roller 14a, a difference occurs between the friction coefficient of the intermediate roller 14 with respect to the original 1 and the friction coefficient of the reading entrance roller 16 with respect to the original 1. Due to the difference in the friction coefficient, the reading entrance roller 16 has a conveyance force sufficient to convey the document 1 (due to friction with the document 1), and the intermediate roller 14 has a conveyance force sufficient to convey the document 1. Since it does not have (due to friction with the document 1), the degree of freedom of movement of the document 1 on the intermediate roller 14 is increased. The low-friction processing described above includes fluorine coating, Teflon (registered trademark) coating, and the like. In addition, the intermediate driven roller 14a that performs this low friction processing
Include those made of an elastic material such as a rubber material and the like made of a plastic material such as plastic, which can be deformed by pressing the original document.

【００５２】[0052]

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ＡＤＦな
どのシート搬送装置において、スキュー補正で突き当て
られる搬送ローラ（読取り入口ローラなど）に対してシ
ートを搬送して突き当てる側の搬送ローラ（中間ローラ
など）の従動ローラが単独構成であるために、スキュー
補正の際のシート移動の自由度が高いので、斜行してき
たシートが前記突き当てられる搬送ローラに倣い易く、
高い品質のスキュー補正を行うことができる。According to the first aspect of the invention, in the sheet conveying apparatus such as the ADF, the sheet is conveyed to the conveying roller (reading entrance roller or the like) which is abutted by skew correction. Since the driven roller of the roller (intermediate roller or the like) has a single structure, the degree of freedom in moving the sheet at the time of skew correction is high, and thus the skewed sheet can easily follow the conveying roller to which the sheet is abutted,
High quality skew correction can be performed.

【００５３】請求項２に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、スキュー補正で突き当てら
れる搬送ローラ（読取り入口ローラなど）の従動ローラ
が連結構成であるために、搬送路内で突き当て動作を行
う場合に、搬送方向に対する直角方向の精度がよく、ま
た突き当てる搬送ローラ（中間ローラなど）の従動ロー
ラが単独構成であるために、スキュー補正の際のシート
移動の自由度が高いので、斜行してきたシートが前記突
き当てられる搬送ローラに倣い易く、高い品質のスキュ
ー補正を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus such as the ADF, the driven rollers of the conveying rollers (such as the reading entrance roller) which are abutted by the skew correction are connected to each other. When performing the abutting operation, the accuracy in the direction perpendicular to the transport direction is good, and the driven roller of the abutting transport roller (intermediate roller, etc.) has a single structure, so the degree of freedom of sheet movement during skew correction is high. Since the sheet is high, it is easy for the skewed sheet to follow the conveying roller with which the sheet is abutted, and high-quality skew correction can be performed.

【００５４】請求項３に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、スキュー補正のための突き
当て動作を２度行うので確実にスキュー補正を行うこと
ができる。さらに、スキュー補正で突き当てられる搬送
ローラ（読取り入口ローラなど）の従動ローラが連結構
成であるために、搬送路内で突き当て動作を行う場合
に、搬送方向に対する直角方向の精度がよく、また突き
当てる搬送ローラ（中間ローラなど）の従動ローラが単
独構成であるために、スキュー補正の際のシート移動の
自由度が高いので、斜行してきたシートが前記突き当て
られる搬送ローラに倣い易く、高い品質のスキュー補正
を行うことができる。According to the third aspect of the invention, in the sheet conveying apparatus such as the ADF, the abutting operation for skew correction is performed twice, so that the skew correction can be surely performed. Furthermore, since the driven roller of the conveying roller (such as the reading entrance roller) that is abutted for skew correction has a connected structure, when the abutting operation is performed in the conveying path, the accuracy in the direction perpendicular to the conveying direction is good, and Since the driven roller of the conveying roller (such as the intermediate roller) to be abutted has a single structure, the degree of freedom in moving the sheet at the time of skew correction is high, and thus the skewed sheet can easily follow the abutted conveying roller, High quality skew correction can be performed.

【００５５】請求項４に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、突き当てる搬送ローラ（中
間ローラなど）の搬送力が、突き当てられる搬送ローラ
（読取り入口ローラなど）の搬送力よりも小さいため
に、前記突き当てる搬送ローラのシート移動の自由度が
高く、高い品質のスキュー補正を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus such as the ADF, the conveying force of the conveying rollers to be abutted (such as the intermediate roller) is greater than the conveying force of the conveying rollers to be abutted (such as the reading inlet roller). Since this is also small, there is a high degree of freedom in sheet movement of the abutting conveyance roller, and high-quality skew correction can be performed.

【００５６】請求項５に係る発明によれば、ＡＤＦなど
のシート搬送装置において、突き当てる搬送ローラの従
動ローラ（中間従動ローラなど）の摩擦係数が、突き当
てる搬送ローラの駆動ローラ（中間駆動ローラなど）よ
りも小さいために、前記突き当てる搬送ローラのシート
移動の自由度が高く、高い品質のスキュー補正を行うこ
とができる。According to the fifth aspect of the invention, in the sheet conveying apparatus such as ADF, the friction coefficient of the driven roller (intermediate driven roller, etc.) of the conveying roller to be abutted is the driving roller of the conveying roller to be abutted (intermediate driving roller). Is smaller than the above), the degree of freedom of sheet movement of the abutting conveyance roller is high, and high-quality skew correction can be performed.

【００５７】請求項６に係る発明によれば、シートスル
ー方式の画像読取装置において、請求項１乃至５のいず
れかに記載のシート搬送装置を設けることで、読取り動
作直前に前述のように充分なスキュー補正を実施して、
精度の高い読取り画像を得ることができる。According to the sixth aspect of the invention, in the sheet-through type image reading apparatus, by providing the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, it is possible to sufficiently perform the above-mentioned operation just before the reading operation. Skew correction,
It is possible to obtain a highly accurate read image.

【００５８】以上説明したように本発明によれば、シー
トスルー方式に適用する場合に特別なスキュー補正手段
を設けることなく、確実にスキュー補正を行うことが可
能であるという優れた効果を有するシート搬送装置およ
び画像読取装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a sheet having an excellent effect that it is possible to surely perform skew correction without providing a special skew correction means when applied to the sheet through method. A carrier device and an image reading device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の全
体構成を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an overall configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の一形態に係る中間ローラの構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an intermediate roller according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の一形態に係る読取り入口ローラ
の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a reading entrance roller according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の一形態に係る第２読取り部の構
成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second reading unit according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制
御部を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 原稿（原稿束） ２ 原稿テーブル ７ ピックアップローラ ９ 搬送ベルト １０ リバースローラ １１ 突き当てセンサ １２ プルアウトローラ １４ 中間ローラ １４ａ 中間従動ローラ １４ｂ 中間駆動ローラ １５ 読取り入口センサ １６ 読取り入口ローラ １６ａ 読取り入口従動ローラ １６ｂ 読取り入口駆動ローラ １７ レジストセンサ ２０ 読取り位置 １００ コントローラ １０２ 給紙モータ １０３ 読取りモータ 1 original (bundle of originals) 2 Manuscript table 7 Pickup roller 9 Conveyor belt 10 Reverse roller 11 Impact sensor 12 pullout rollers 14 Intermediate roller 14a Intermediate driven roller 14b Intermediate drive roller 15 Read entrance sensor 16 Reading entrance roller 16a Reading entrance driven roller 16b Reading entrance drive roller 17 Registration sensor 20 reading position 100 controller 102 paper feed motor 103 reading motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シート搬送路に配置され、分割されて異な
る軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ローラ
およびこの第１の従動ローラと対向配置された第１の駆
動ローラからなり、この第１の駆動ローラと前記第１の
従動ローラとが圧接している第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
第２の駆動ローラおよびこの第２の駆動ローラと対向配
置された第２の従動ローラからなり、前記第２の駆動ロ
ーラと前記第２の従動ローラとが圧接している第２の搬
送手段と、 前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、 この第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段をシー
ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬送手段
に突き当てるように制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とするシート搬送装置。1. A first driven roller which is disposed in a sheet conveying path and which is divided and rotatably supported on different shafts respectively, and a first drive roller which is disposed so as to face the first driven roller. A first conveying unit in which the first driving roller and the first driven roller are in pressure contact with each other, and is arranged downstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction,
Second transporting means, which comprises a second drive roller and a second driven roller arranged to face the second drive roller, wherein the second drive roller and the second driven roller are in pressure contact with each other; A first drive means for driving the first transport means, and the first drive means for driving the first transport means in the sheet transport direction so that the sheet is ejected to the second transport means. A sheet conveying apparatus, comprising: a control unit that controls to apply the sheet. 【請求項２】シート搬送路に配置され、分割されて同一
駆動軸に軸支された第１の駆動ローラおよび分割されて
異なる軸にそれぞれ回転可能に軸支された第１の従動ロ
ーラからなり、前記第１の駆動ローラと前記第１の従動
ローラとが対向配置され、前記第１の駆動ローラの分割
されたそれぞれの駆動ローラと、前記第１の従動ローラ
の分割されたそれぞれの従動ローラとが圧接している第
１の搬送手段と、 この第１の搬送手段のシート搬送方向下流に配置され、
分割されて同一駆動軸に軸支された第２の駆動ローラお
よび分割されて同一駆動軸に回転可能に軸支された第２
の従動ローラからなり、前記第２の駆動ローラと前記第
２の従動ローラとが対向配置され、前記第２の駆動ロー
ラの分割されたそれぞれの駆動ローラと、前記第２の従
動ローラの分割されたそれぞれの従動ローラとが圧接し
ている第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、 前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段により、前記第１の搬送手段をシー
ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第２の搬送手段
に突き当て、前記第２の駆動手段により、前記第２の搬
送手段をシート搬送方向に駆動させるように制御する制
御手段と、 を設けたことを特徴とするシート搬送装置。2. A first driving roller which is arranged in a sheet conveying path and is divided and is rotatably supported by the same driving shaft, and a first driven roller which is divided and rotatably supported by different shafts. , The first drive roller and the first driven roller are arranged to face each other, each of the divided drive rollers of the first drive roller, and each of the divided driven rollers of the first driven roller And a first transporting unit that is in pressure contact with the first transporting unit, and is disposed downstream of the first transporting unit in the sheet transporting direction.
A second drive roller which is divided and is pivotally supported by the same drive shaft, and a second drive roller which is divided and is pivotally supported by the same drive shaft.
Driven rollers, wherein the second drive roller and the second driven roller are arranged so as to face each other, and the respective drive rollers divided from the second drive roller and the second driven roller are divided. And second driven means in pressure contact with each driven roller, first drive means for driving the first transport means, and second drive means for driving the second transport means, The first drive means drives the first transport means in the sheet transport direction so that the sheet is abutted against the second transport means, and the second drive means drives the second transport means. A sheet conveying device, comprising: a control unit that controls to drive the sheet in a sheet conveying direction. 【請求項３】前記第１の搬送手段のシート搬送方向上流
に配置された第３の搬送手段と、 この第３の搬送手段のシート搬送方向上流に配置された
第４の搬送手段と、 前記第３の搬送手段と前記第４の搬送手段のいずれかを
駆動する第３の駆動手段と、 この第３の駆動手段により、前記第４の搬送手段をシー
ト搬送方向に駆動させて、シートを前記第３の搬送手段
に突き当て、この第３の搬送手段をシート搬送方向に駆
動させて、シートを前記第１の搬送手段に向けて搬送す
るように制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のシ
ート搬送装置。3. A third conveying means arranged upstream of the first conveying means in the sheet conveying direction; a fourth conveying means arranged upstream of the third conveying means in the sheet conveying direction; Third drive means for driving either the third transport means or the fourth transport means, and the third drive means for driving the fourth transport means in the sheet transport direction to move the sheet. Control means for abutting against the third transport means, driving the third transport means in the sheet transport direction, and controlling the sheet to be transported toward the first transport means. The sheet conveyance device according to claim 1 or 2. 【請求項４】前記第１の搬送手段の搬送力が、前記第２
の搬送手段の搬送力よりも小さいことを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。4. The carrying force of the first carrying means is equal to that of the second carrying means.
4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying device has a conveying force smaller than that of the conveying unit. 【請求項５】前記第１の従動ローラのシートに対する摩
擦係数が、前記第１の駆動ローラのシートに対する摩擦
係数よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれかに記載のシート搬送装置。5. The sheet conveyance according to claim 1, wherein a coefficient of friction of the first driven roller with respect to the sheet is smaller than a coefficient of friction of the first drive roller with respect to the sheet. apparatus. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載のシート
搬送装置を設け、原稿を読取る読取り部を固定して原稿
を搬送しながら読取ることを特徴とする画像読取装置。6. An image reading apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1, wherein a reading unit for reading an original is fixed and the original is read while being conveyed.