JP2006232460A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明の課題は、両面読み取り時における生産効率の向上を図ることができる原稿自動送り装置を得ることにある。
【解決手段】 、積載された原稿束８を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部２と、読取り位置を通過することにより表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた後に読取り位置に搬送する反転排紙部６と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙されるスタック部７とを備えている原稿自動送り装置６０において、既に排紙された原稿がない場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、読取り位置を通過した状態のまま排紙部に排紙し、既に排紙された原稿がある場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、既に排紙された原稿のうち最下位にある原稿の下方に潜り込むように、読取り位置を通過した状態のまま排紙する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、画像読取装置や画像形成装置に搭載される原稿自動送り装置に関し、特に、読取部を固定して原稿を搬送しながら読み取るシートスルー方式の原稿自動送り装置に関する。

一般に、この種の原稿自動送り装置においては、図１４及び図１５に示すように原稿が搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、図１４（ａ）に示すように、底板１００上のシート状の原稿を呼び出しローラ１０１にて呼び出して１枚ずつ分離した後、第１搬送ローラ対１０３、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し（第１搬送路Ｒ１）、原稿の第１面（表面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１、排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、切換爪１１７によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと搬送し、反転テーブル１２３上に表面読み取り後の原稿を保持する。

次いで、図１４（ｂ）に示すように、原稿を第３搬送路Ｒ３上でスイッチバック搬送し、さらに切換爪１１７によって第４搬送路Ｒ４上へと案内する。次いで、図１５（ａ）に示すように、原稿を再び第１搬送ローラ対１０３、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し、原稿の第２面（裏面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１及び排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、切換爪１１７によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと案内し、さらに反転テーブル１２３上に搬送する。

そして、図１５（ｂ）に示すように、両面読み取り後の原稿の排紙順を整えるため、第３搬送路Ｒ３上で原稿をスイッチバックさせ、再び第４搬送路Ｒ４、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路Ｒ２を通して排紙トレイ１２５へスタックするように案内している。

特開２００４−７５２５５号公報

しかしながら、上述の原稿自動送り装置では、両面読み取り時において、原稿の裏面読取時のスイッチバックと排紙時のスイッチバックとの２回のスイッチバックを行なっているため、両面読取に要する時間、すなわち底板１００から原稿を呼び出した後から排紙トレイ１２５に排紙するまでの時間がかかって、生産効率が良くないという課題がある。

本発明は、両面読み取り時における生産効率の向上を図ることができる原稿自動送り装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、積載された原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部と、読取り位置を通過することにより表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた後に読取り位置に搬送するスイッチバック部と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部とを備えている原稿自動送り装置において、既に排紙された原稿がない場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、読取り位置を通過した状態のまま排紙部に排紙し、既に排紙された原稿がある場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、既に排紙された原稿のうち最下位にある原稿の下方に潜り込むように、読取り位置を通過した状態のまま排紙することを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、スイッチバック部は、排紙部に原稿を排紙するとともに電圧が印加される導電性ゴムローラを備え、帯電した導電性ゴムローラにより排紙される原稿を帯電させることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、排紙部の上方に、静電気力により原稿を付着させる金属板を設け、この金属板に付着した原稿の裏面とこの原稿の次の原稿の表面とが静電気力により付着することを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、金属板は、その排紙方向における先端部が下方に傾斜するように湾曲していることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項３又は４に記載された発明において、金属板に付着した原稿を下方から金属板に向けて加圧する加圧位置と、この加圧位置から下方に退避する退避位置に移動自在な加圧部材を設けたことを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載された発明において、導電性ゴムローラは、排紙部に原稿を排紙させる方向と、表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた後に読取り位置に搬送させる方向とに駆動可能に設けられ、導電性ゴムローラは、排紙部に原稿を排紙するときのみ電圧を印加されることを特徴とする。

本発明によれば、既に排紙された原稿がある場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、既に排紙された原稿のうち最下位にある原稿の下方に潜り込むように、読取り位置を通過した状態のまま排紙しているので、両面読み取り時において、排紙の際のスイッチバックを省略することができる。したがって、両面読み取りに要する時間を短縮することができ、生産効率を向上させることができる。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１及び図２に示すように、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられる原稿自動送り装置６０は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１と、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２と、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３と、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４と、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）３０の下方より読取る読取り搬送部５と、原稿の第２面（裏面）を読取るの為の反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）６と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）７と、これら搬送動作の駆動を行う呼び出しモータ５０、給紙モータ５１、読み取りモータ５２、排紙モータ５３、積載モータ５４を有する駆動部４８と、これらの一連の動作を制御するコントローラ部４９とを備えている。

原稿セット部１は、原稿束８が載置される原稿セットテーブル９と、原稿セットテーブル９に載置された原稿の先端が突き当てられる原稿ストッパー１０と、原稿セットテーブル９に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー１２及び原稿セット検知センサ１３と、原稿セットテーブル９に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ１４、１５とを有している。

なお、原稿長さ検知センサ１４、１５としては、例えば、反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。原稿セットテーブル９は、回転支点４７を中心に上方に回転可能に設けられており、原稿セットテーブル９を上方に回転させることにより（原稿セットテーブル９を開けることにより）、後述する排紙スタッカー４１が露出されて、この排紙スタッカー４１にスタックされた原稿束８が取り出しやすくなっている。また、この原稿セットテーブル９の回転動作は、テーブル開閉検知センサ４３ａにより検知されるようになっている。

分離給送部２は、原稿束８の原稿を呼び出すピックアップローラ１６と、このピックアップローラ１６及び原稿ストッパー１０の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサ１９と、呼び出された原稿を搬送路４６に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ２１及び給紙ベルト１８と、これらの給紙ベルト１８及び分離ローラ２１から送り出された原稿を検知する分離センサ２８とを有している。

レジスト部３は、分離給送部２から搬送された原稿をターン部４に向けて搬送するプルアウトローラ対２４と、このプルアウトローラ２４に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２３と、原稿の幅を検知する幅サイズ検知センサ４３とを有している。

ターン部４は、ループ状に形成された搬送路４ａと、レジスト部４から搬送された原稿を読取ガラス３０の読取り位置に向けて搬送する読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６と、これらの読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６の間に向けて搬送される原稿を検知するニップインセンサ２７と、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２９とを有している。

読取搬送部５は、読取ガラス３０と、この読取ガラス３０の上方に配置された白色背景板３１と、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６から搬送された原稿を読取ガラス３０と白色背景板３１との間に案内する読取入口ガイド３２と、読取位置を通過した原稿を反転排紙部６に向けて搬送する読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５と、読取位置を通過した原稿を読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５に向けて案内するピックアップガイド３３と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５を通過した原稿を検知する排紙センサ３９とを有している。

反転排紙部６は、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を再びレジスト部３に搬送するための反転経路４０と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を反転させるためのスイッチバック経路４２と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿の搬送先を反転経路４０又はスイッチバック経路４２の何れかに振り分ける分岐爪３６と、この分岐爪３６によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせてスイッチバック経路４２、反転経路４０を介して再びレジスト部３に向けて搬送したり、或いは原稿をそのままスタック部７に排紙したりする排紙ローラ３７及び排紙従動加圧ローラ３８とを有している。

スタック部７は、排紙ローラ３７及び排紙従動加圧ローラ３８から排紙された原稿がスタックされる排紙スタッカー４１と、排紙された原稿を保持するスタック金属板４４と、排紙された原稿をスタック金属板４４に向けて押圧する積載ストッパー（加圧部材）４５とを有している。

また、図２に示すように、コントローラ４９はＩ／Ｆ（インターフェイス）５６を介して原稿自動送り装置６０の制御を行う本体制御部５７と相互通信可能に設けられている。このコントローラ４９の入力側には、上述したレジストセンサ２９、原稿セット検知センサ（図２においては、原稿セットセンサ）１３、排紙センサ３９、ニップインセンサ２７、原稿長さセンサ１４、１５、分離センサ２８、ホームポジションセンサ１９、テーブル開閉検知センサ４３及び突き当てセンサ２３が接続されている。また、コントローラ４９の出力側には、呼び出しモータ５０、給紙モータ５１、読取りモータ５２、排紙モータ５３、積載モータ５４とを有する駆動部４８と、済スタンプ５５とが接続されている。

図４乃至図１２は、上記構成による原稿自動送り装置における両面読み取り時の制御を示すフローチャートである。図４乃至図６に示すように、両面読み取りを行う際には、先ず原稿セットテーブル９上に、読み取りを行う原稿束８をその先端が原稿ストッパー１０の破線位置に突き当てられた状態になるようにセットし、更に原稿束８の幅方向をサイドガイド（特に図示しないが、図１において前後に配置されている）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。

この状態では、原稿セット検知フィラー１２が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ１３の遮光が解除されて、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ５６を介して本体制御部５７に原稿セット信号が送信される。また、原稿セットテーブル９の原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１４、１５により原稿の搬送方向長さが、原稿幅検知センサ４３により搬送方向と直行する方向の幅が検知され、原稿サイズの概略が判定される（このため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる）。

その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部５７からＩ／Ｆ５７を介してコントローラ４９へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。原稿ストッパー１０が、呼び出しモータ５０のＣＷ（正転）駆動（本実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドを用いても良い。）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する（図４のＳ１等を参照）。この後ピックアップローラ１６が破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼び出しモータ５０の逆転駆動により移動し所定の力で圧接される（図４のＳ２等を参照）。

なお、ピックアップローラ１６の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きこと、及び原稿セットテーブル９とピックアップローラ１６間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ１６の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生するため、本実施の形態では、原稿セットテーブル９のピックアップローラ１６との接触点には凹み形状のローラ逃げ（図示せず）が形成されており、ピックアップローラ１６が直接原稿セットテーブル９をたたかないようになっている。

その後所定の時間を経て、分離給送部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ５１がＣＣＷ（正転）方向に回転し（図４のＳ３等を参照）、ピックアップローラ１６を時計方向に回転させ原稿束８の最上紙を分離給送部２方向に送り込む、このとき、給紙ベルト１８は図示しないベルトプーリ１８ａ、１８ｂに所定の張力を持って掛け渡されており、給紙ベルトと１８に対向して設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している、分離ローラ２１は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッターを介して、フリクション駆動されており給紙ベルト１８との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト１８の回転につられて反時計方向に回転させられ、原稿が２枚以上給紙ベルト１８と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２１は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。

これらの給紙ベルト１８と分離ローラ２１との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト１８によって搬送され、突き当てセンサ２３によって先端が検知される。この状態から更に進んだ原稿は、停止しているプルアウトローラ２４に突き当たる。その後、突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ（図５のＳ４参照）、結果的には、プルアウトローラ２４に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ５１を逆転させることにより給紙ベルト１８の駆動が停止する（図５のＳ５等を参照）。

このとき、呼び出しモータ５０をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ１５を原稿上面から退避させて原稿を給紙ベルト１８の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ対２４の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。

その後プルアウトローラ２４が給紙モータ５１の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウトローラ２４の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読取搬送ローラ２５も読取りモータ５２により同速で駆動する。２枚目以降の場合、図１０乃至図１２に示すように、次原稿の先出しという形が取られる（両面原稿の場合は、先行原稿の２回目の読取位置通過後に次原稿が１回目の読取位置通過を行うように給紙を開始する）。原稿画像読取り中の読取搬送ローラ２５は本体制御部５７から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ５２によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読取搬送ローラ２５の速度と同速で搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送り込まれなくてはならない。そこで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ２３を抜けると紙間を制御する為のパルスカウントをスタートさせて読取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら（図１０のＳ１１等を参照）、次原稿の先出し搬送を開始する。

ここでは、先ず呼び出しモータ５０の正転によりピックアップローラ１６を次原稿上面に圧接させ、次いで給紙モータ５１を正転駆動して停止しているプルアウトローラ２４に突き当たるまで搬送する（図１０のステップＳ１２等を参照）。ここで、読取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ２４から所定の紙間分進んだところで給紙モータ５１を逆転駆動させ（図１１のステップＳ１３等を参照）、プルアウトローラ２４は１枚目と同様に高速で駆動され、ニップインセンサ２７までこのスピードで送り込み、ニップインセンサ２７の先端検知により読みとりスピード（読取り搬送ローラ２５の速度）まで減速させる。

また、ニップインセンサ２７による原稿先端検知時に補正カウンタをスタートさせ、原稿後端がニップインセンサ２７を通過するまでの読取りモータ５３の制御パルス（より具体的には読取りモータ５３がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、読取りモータ５３がエンコーダ付ブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルス）をカウントする（図１１のＳ１４等を参照）。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。

また、プルアウトローラ対２４を通過した時のパルスカウント値から搬送方向の原稿長さを算出する。この算出結果と、前駆動開始時に搬送方向のサイズ検知のためにパルスカウントを開始して原稿後端が分離センサ２８、幅サイズセンサ４３を過ぎた原稿先端は、幅サイズセンサ４３により搬送方向と直行する方向の幅が検知される、この幅信号と、原稿長さ検知センサ１４、１５によって得られた長さ幅信号によって得られた信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定される。そして、本体制御部５７に対して原稿サイズ信号がコントローラ４９よりＩ／Ｆ５６を介して送信される（図５のＳ５及び図１１のＳ１４等を参照）。

その後、原稿は、読取搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタをクリアし、そこから所定パルス搬送した位置で読取モータ５２を停止させてレジスト停止信号を本体制御部５７に送信して、本体制御部５７からの読取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ（図６のＳ７、Ｓ８等を参照）。

次に、図７乃至図９に示すように、読取りスタート信号の入力により原稿読取り動作が実行される。レジスト停止している原稿は、読取モータ５２の正転駆動によって回転する読取搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とにより読取搬送部５に送り込まれる。このときの読取りモータ５２の駆動速度は本体操作部から入力される読取り倍率により本体制御部５７からコントローラ４９に送信される情報に基づいて決定される（図７のＳ９等を参照）。

なお、読取搬送部５に搬送された原稿は、読取ガラス３０と、このガラス３０の上方に所定の間隔で配置された白色背景板３１との間を通過する。この間に画像が読み取り系により読みとられた後、ＣＣＤを介して電気的に変換されてメモリー装置に記憶される。また、読取搬送部５においては、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられるのが好ましく、本実施の形態では、読取入口ガイド３２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板３１方向に張り出してその隙間を埋めている。また、白色背景板３１は、読取ガラス３０上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを形成して所定の弾力性にて圧接されている。これにより読み取り深度方向の誤差も抑えられるようになっている。また、読取ガラス３０の表面はインク等の付着や、固着が起きにくい様表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。さらには、上記可撓性ガイドを、読取り位置近傍まで張り出し、読取り位置では原稿面が積極的に読取ガラス３０に接触せず、しかも原稿先端は、読取ガラス３０の読取り位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成になっている。

原稿先端が読取り位置に到達するタイミングは読取りモータ５２の制御パルスカウントにより制御される。具体的には、ニップインセンサ２７から読取り位置までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値及び補正カウンタの値の比較と、レジストセンサ２９から読取り位置までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値及びレジストカウンタのカウント値の比較とを行い、両方の比較結果が所定の範囲内であれば、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する（図７のＳ１０等を参照）。その後、原稿は、画像を読み取られながら進み、ピックアップガイド３３を経て、読取出口ローラ３４と加圧ローラ３５との間に送り込まれる。読取出口ローラ３４と加圧ローラ３５とは、読取搬送ローラ２５による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させることができる。

読取出口ローラ３４によって送り出された原稿は、反転排紙部６に送り込まれ、この原稿の張力を利用して分岐爪３６を点線部の方向に持上げる。この原稿は、正逆転可能な排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８とのニップへ搬送される。そして、排紙センサ３９の原稿後端検知から排紙モータ５３の搬送パルスカウントにより、排出する場合には減速してスタック部７へ、反転させる場合には原稿後端が排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８とのニップにかかった状態で、排紙モータ５３を停止させて、排紙モータ５３をＣＷ方向に逆回転させる（反転スイッチバック）。これにより、反転経路４０を経てプルアウトローラ２４の駆動を介して原稿の表裏反転を行う。裏面読取り時は表面同様にレジスト停止後、読取りスタート信号の入力により原稿読取り動作が実行される。この両面読取後に、原稿をスタック部７に排紙する。

ここで、図３に示すように、反転排紙部６の排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８は、導電性ゴムローラからなっており、これらの排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８にそれぞれ、図示しない電圧印加部により互いに逆極性の電圧を印加することで、これらの排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８により排紙される原稿の第一面（表面）及び第二面（裏面）が互いに逆極性に帯電される。

一方、スタック部７のスタック金属板４４は、排紙スタッカー４１の上方で且つ排紙ローラ３７と排紙従動ローラ３８のニップよりも高い位置に設けられている。スタック金属板４４は、その先端部（図３において右側の端部）が下方に傾斜するように湾曲しており、スタック金属板４４は全体として上に凸の弓形板状に形成されている。詳しくは、スタック金属板４４の後端部（図３において左側の端部）は、排紙ローラ３７の上方に僅かな間隔あけて位置しており、スタック金属板４４の先端部は、スタック金属板４４の後端部よりも下方で且つ排紙ローラ３７と排紙従動ローラ３８ニップ部の上方に僅かな間隔をあけて位置している。したがって、スタック金属板４４の下面には、排紙ローラ３７と排紙従動ローラ３８により排紙されている原稿が突き当るようになっている。

また、スタック金属板４４は、上記電圧印加部により電圧を印加されて帯電するようになっている。これにより、スタック金属板４４と帯電されつつ排紙された原稿との間に静電気力が発生するので、スタック金属板４４に原稿を付着させることができる。この結果、スタック金属板４４は排紙スタッカー４１の上方で原稿を保持することができ、排紙スタッカー４１とスタック金属板４４に保持された原稿のとの間に、次に排紙される原稿が進入可能な空間を形成することができる。

このスタック金属板４４の下方に設けられた積載ストッパー４５は、スタック金属板４４の下方に排紙される原稿を下から加圧する加圧位置（図３において実線の位置）と、この加圧位置から下方に回動して退避した退避位置（図３において破線の位置）とに回動自在に設けられている。この積載ストッパー４５は、積載モータ５４によって回動するようになっている。

次に、図１３を参照しながら排紙時における原稿自動送り装置の制御を説明する。両面読み取り時において、原稿の裏面を読み取っているときに（Ｓ２０）、この原稿の先端が排紙センサ３９に到達していない状態が所定時間継続したときには、排紙される原稿がジャム状態になっていると判断して、例えば、ジャムである旨の報知を行なう（Ｓ２１及びＳ２２）。

一方、原稿の先端が排紙センサ３９に到達して、排紙センサ３９がこれを検知した場合には（Ｓ２３）、排紙ローラ３７に正電圧を、排紙従動ローラ３８に負電圧をそれぞれ印加して、排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８の間を通過する原稿の第一面を正帯電させ、第二面を負帯電させる（Ｓ２４）。この排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８への電圧印加と同時に、スタック金属板４４に負電圧を印加して、スタック金属板４４を負帯電させる。これにより、スタック金属板４４は、その下方に排紙される原稿の第一面（正帯電）とは逆極性に帯電するため、スタック金属板４４と原稿の第一面との間に静電気力が発生するので、排紙される原稿をスタック金属板４４に付着させることができる。しかも、スタック金属板４４は、その先端部が下方に傾斜するように湾曲しているので、排紙された原稿がスタック金属板４４の下面に突き当たるため、排紙された原稿がスタック金属板４４に付着し易い。

また、スタック金属板４４に原稿が付着したとき、積載ストッパー４５は積載モータ５４の駆動により加圧位置に移動し、スタック金属板４４の下方に排紙されている原稿をスタック金属板４４に向けて加圧して、スタック金属板４４とともに原稿を挟持する。これにより、排出された原稿が下方に落下するのを防止することができる。

そして、排紙センサ３９による原稿後端検知から所定パルス数だけ原稿を搬送したら、積載ストッパー４５を加圧位置から退避位置に移動させて、原稿に対する積載ストッパー４５の加圧を解除して（Ｓ２５、Ｓ２６）、原稿の先端部がさらに排紙方向に進む。この原稿の後端が排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８のニップを通過して完全に排出されるまでの所定パルス数だけ原稿を送ったことを認識した後（Ｓ２７）、積載ストッパー４５を再び退避位置から加圧位置に移動させて完全に排紙された原稿を加圧する（Ｓ２８）ととともに、排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８への電圧印加を停止し、排紙完了信号を本体制御部５７に送信する（Ｓ２９、Ｓ３０）。このように、排紙ローラ３７及び排紙従動ローラ３８への電圧印加は、原稿を排紙するときのみに行なわれるので、帯電した原稿が原稿自動送り装置６０の内部に進入して静電気を内部に運び込むのを防止することができる。また、消費電力を極力低く抑えることができる。

このとき、図１０乃至図１２に示す先出し動作が行われている次原稿の第一面読取が開始される。この第一面読取完了後、排紙センサ３９の後端検知から所定パルス搬送後、原稿後端位置が分岐爪３６と排紙ローラ３７との間で反転スイッチバックするために、排紙モータ５３を停止した後、この排紙モータ５３をＣＷ回転（逆転）制御する。そして、次原稿の第二面読取が開始され、上述した先原稿と同様に排紙センサ３９に原稿先端が到達したときに排紙ローラ３７に正電圧を、排紙従動ローラ３８に負電圧を印加して、原稿を帯電させ、排紙センサ３９による後端検知を基準に積載ストッパー４５を制御しながら、排出済み先原稿の第二面と、今回排紙されている原稿（次原稿）の第一面を静電気力によって付着させる。これらの動作を繰り返して、常にｎ枚目の原稿の第一面と、ｎ−１枚目の原稿の第二面が付着することで、現在排紙されてスタック金属板４４に保持されている原稿が、排出完了済原稿束の鉛直下方に積載されていく。

このように、本実施の形態では、既に排紙された原稿がある場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、既に排紙された原稿のうち最下位にある原稿の下方に潜り込むように、読取り位置を通過した状態のまま排紙しているので、両面読み取り時において、排紙の際のスイッチバックを省略することができる。したがって、両面読み取りに要する時間を短縮することができ、生産効率を向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態では、原稿をスタック金属板４４により排紙スタッカー４１の上方に原稿を保持して次に排紙される原稿が進入可能な空間を形成することにより、常にｎ枚目の原稿の第一面と、ｎ−１枚目の原稿の第二面が付着することで、現在排紙されている原稿が、排出完了済原稿の下方に積載するようにしていたが、これに代えて、排紙スタッカー４１に排紙された原稿の後端部を上方に持ち上げるリフト機構を設け、このリフト機構により原稿の後端部を持ち上げることにより、排紙スタッカー４１と原稿の後端部との間に、次に排紙される原稿が進入可能な空間を形成するようにしても良い。

本実施の形態に係る原稿自動送り装置を概略的に示す図である。 図１の原稿自動送り装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１の原稿自動送り装置のスタック部を拡大して示す図である。 図１の原稿自動送り装置における給紙動作時時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における給紙動作時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における給紙動作時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における両面読み取り時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における両面読み取り時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における両面読み取り時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における原稿先出し動作時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における原稿先出し動作時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における原稿先出し動作時の制御を示すフローチャートである。 図１の原稿自動送り装置における排紙時の制御を示すフローチャートである。 従来の原稿自動送り装置による搬送動作を説明する図である。 従来の原稿自動送り装置による搬送動作を説明する図である。

符号の説明

５ 分離給送部
６ 反転排紙部（スイッチバック部）
７ スタック部（排紙部）
８ 原稿束
３７ 排紙ローラ（導電性ゴムローラ）
３８ 排紙従動ローラ（導電性ゴムローラ）
４４ スタック金属板
４５ 積載ストッパー（加圧部材）

Claims (6)

1. 積載された原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部と、読取り位置を通過することにより表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた後に読取り位置に搬送するスイッチバック部と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部とを備えている原稿自動送り装置において、
   既に排紙された原稿がない場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、読取り位置を通過した状態のまま排紙部に排紙し、
   既に排紙された原稿がある場合には、読取り位置を通過して両面が読み取られた後の原稿を、既に排紙された原稿のうち最下位にある原稿の下方に潜り込むように、読取り位置を通過した状態のまま排紙することを特徴とする原稿自動送り装置。
2. スイッチバック部は、排紙部に原稿を排紙するとともに電圧が印加される導電性ゴムローラを備え、帯電した導電性ゴムローラにより排紙される原稿を帯電させることを特徴とする請求項１に記載の原稿自動送り装置。
3. 排紙部の上方に、静電気力により原稿を付着させる金属板を設け、この金属板に付着した原稿の裏面とこの原稿の次の原稿の表面とが静電気力により付着することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿自動送り装置。
4. 金属板は、その排紙方向における先端部が下方に傾斜するように湾曲していることを特徴とする請求項３に記載の原稿自動送り装置。
5. 金属板に付着した原稿を下方から金属板に向けて加圧する加圧位置と、この加圧位置から下方に退避する退避位置に移動自在な加圧部材を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の原稿自動送り装置。
6. 導電性ゴムローラは、排紙部に原稿を排紙させる方向と、表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた後に読取り位置に搬送させる方向とに駆動可能に設けられ、導電性ゴムローラは、排紙部に原稿を排紙するときのみ電圧を印加されることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の原稿自動送り装置。
   

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