JP2003161631A - ナビゲートされる対象物を戻り案内するための方式および装置 - Google Patents
ナビゲートされる対象物を戻り案内するための方式および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲートされる対象物、有利には自動車
を、ディジタル化されている道路網領域外においても再
び既知のルート地点に戻り案内できる方式および装置を
提案する。 【解決手段】 １つの領域のなかで前もって与えられた
ルートデータを用いるステップと、少なくとも、ルート
データによって前もって与えられた領域を離れると、対
象物の位置データを記録するステップと、位置データの
記録を少なくとも、位置データの記録から既知のオリエ
ンテーリング地点に到達するまで行うステップと、既知
のオリエンテーリング地点から、記録された位置データ
に基づいて対象物の戻り案内を行うステップとを有す
る。
を、ディジタル化されている道路網領域外においても再
び既知のルート地点に戻り案内できる方式および装置を
提案する。 【解決手段】 １つの領域のなかで前もって与えられた
ルートデータを用いるステップと、少なくとも、ルート
データによって前もって与えられた領域を離れると、対
象物の位置データを記録するステップと、位置データの
記録を少なくとも、位置データの記録から既知のオリエ
ンテーリング地点に到達するまで行うステップと、既知
のオリエンテーリング地点から、記録された位置データ
に基づいて対象物の戻り案内を行うステップとを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲートされる
対象物を戻り案内するための方式に関する。
対象物を戻り案内するための方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両を予め計算されたルートで案内する
ナビゲーション装置が知られている。通行ルート以外の
データマテリアルへのアクセスが可能であるナビゲーシ
ョン装置では、それに代わるルートでユーザを目的地に
案内することが可能であり、前記代替ルートは、場合に
よっては新たに計算が必要である。しかし、ユーザがデ
ィジタル化されている道路網の領域外にいる場合、ユー
ザは通常直に引き返すことが要求されるか、さもなけれ
ばコンパスカードの形で既知のルート地点からの距離及
び方位が表示される。
ナビゲーション装置が知られている。通行ルート以外の
データマテリアルへのアクセスが可能であるナビゲーシ
ョン装置では、それに代わるルートでユーザを目的地に
案内することが可能であり、前記代替ルートは、場合に
よっては新たに計算が必要である。しかし、ユーザがデ
ィジタル化されている道路網の領域外にいる場合、ユー
ザは通常直に引き返すことが要求されるか、さもなけれ
ばコンパスカードの形で既知のルート地点からの距離及
び方位が表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ナビ
ゲートされる対象物、有利には自動車を、ディジタル化
されている道路網領域外においても再び既知のルート地
点に戻り案内できる方式および装置を提案することにあ
る。
ゲートされる対象物、有利には自動車を、ディジタル化
されている道路網領域外においても再び既知のルート地
点に戻り案内できる方式および装置を提案することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の方式
により、目的地案内のために、１つの領域のなかで前も
って与えられたルートデータを用いるステップと、少な
くとも、ルートデータによって前もって与えられた領域
を離れると、対象物の位置データを記録するステップ
と、位置データの記録を少なくとも、位置データの記録
から既知のオリエンテーリング地点に到達するまで行う
ステップと、既知のオリエンテーリング地点から、記録
された位置データに基づいて対象物の戻り案内を行うス
テップとを有することにより解決される。
により、目的地案内のために、１つの領域のなかで前も
って与えられたルートデータを用いるステップと、少な
くとも、ルートデータによって前もって与えられた領域
を離れると、対象物の位置データを記録するステップ
と、位置データの記録を少なくとも、位置データの記録
から既知のオリエンテーリング地点に到達するまで行う
ステップと、既知のオリエンテーリング地点から、記録
された位置データに基づいて対象物の戻り案内を行うス
テップとを有することにより解決される。
【０００５】また、本発明の装置により、ディジタルマ
ップのためのメモリと、位置測定ユニットと、位置記録
ユニットと、対象物の状態検出のためのモジュールと、
位置記録ユニットのデータ及び状態検出部のデータから
位置トラックを形成するためのユニットと、目的地案内
のためのモジュールとを有することにより解決される。
ップのためのメモリと、位置測定ユニットと、位置記録
ユニットと、対象物の状態検出のためのモジュールと、
位置記録ユニットのデータ及び状態検出部のデータから
位置トラックを形成するためのユニットと、目的地案内
のためのモジュールとを有することにより解決される。
【０００６】本発明は特に、市販のナビゲーションシス
テムにおいて自動的に所定の期間又は所定の区間にわた
って、予め走行した区間（トラッキング）が記録される
という事実を利用するものである。本発明では前記トラ
ッキングが、有利には、ナビゲートされる対象物を逆方
向に、例えば車載のディジタルマップ上になおも記録さ
れている最後の既知のルート地点まで戻り案内するため
に、用いられる。
テムにおいて自動的に所定の期間又は所定の区間にわた
って、予め走行した区間（トラッキング）が記録される
という事実を利用するものである。本発明では前記トラ
ッキングが、有利には、ナビゲートされる対象物を逆方
向に、例えば車載のディジタルマップ上になおも記録さ
れている最後の既知のルート地点まで戻り案内するため
に、用いられる。
【０００７】本発明の利点は、ナビゲートされる対象
物、すなわち自動車が、既知の区間に戻り案内されるこ
とにより、ディジタル化されていない領域においても目
的地までガイド可能であることにある。このような特性
は、自動車ドライバにとって、オフボードナビゲーショ
ンのときのように、目的地案内のための不完全なデータ
バンクしか利用できない場合、特に有益である。
物、すなわち自動車が、既知の区間に戻り案内されるこ
とにより、ディジタル化されていない領域においても目
的地までガイド可能であることにある。このような特性
は、自動車ドライバにとって、オフボードナビゲーショ
ンのときのように、目的地案内のための不完全なデータ
バンクしか利用できない場合、特に有益である。
【０００８】状況によりナビゲートされる対象物が丁度
走行してきた経路で戻り案内されることが不可能なとこ
ろでは、例えばすぐに方向変換の実現可能性のない場
合、折曲禁止、一方通行道路等の場合に、本発明を利用
することは特に有利である。この場合、自動車のドライ
バはまず一旦、オリエンテーションされることなく既知
の道路網のなかであちこち走行する。すると、その結
果、既知のオリエンテーリング地点を見つけ、そこか
ら、ドライバは既に走行したルートに戻って走行する。
ディジタル化されていない領域にて、すなわちルートデ
ータにより前もって与えられた領域を離れると、本発明
では、前記プロセスは、該既知の領域が、走行開始の際
に、自動的に対象物に固有の装置によりディジタル化さ
れることにより支援される。次いで、前記装置が、ナビ
ゲートされる対象物が既に一度そこに存在したことのあ
るオリエンテーリング地点を発見すると、対象物を戻り
案内することができる。
走行してきた経路で戻り案内されることが不可能なとこ
ろでは、例えばすぐに方向変換の実現可能性のない場
合、折曲禁止、一方通行道路等の場合に、本発明を利用
することは特に有利である。この場合、自動車のドライ
バはまず一旦、オリエンテーションされることなく既知
の道路網のなかであちこち走行する。すると、その結
果、既知のオリエンテーリング地点を見つけ、そこか
ら、ドライバは既に走行したルートに戻って走行する。
ディジタル化されていない領域にて、すなわちルートデ
ータにより前もって与えられた領域を離れると、本発明
では、前記プロセスは、該既知の領域が、走行開始の際
に、自動的に対象物に固有の装置によりディジタル化さ
れることにより支援される。次いで、前記装置が、ナビ
ゲートされる対象物が既に一度そこに存在したことのあ
るオリエンテーリング地点を発見すると、対象物を戻り
案内することができる。
【０００９】また、当該戻り案内は、予測されるルート
データ及び実際の対象物速度から方向矢印が形成される
と、特に容易となる。前記方向矢印に基づき、オフロー
ド領域において予め走行した軌跡または場合によっては
ディジタル化されている領域において新しく走行すべき
軌跡を、目的地案内支援により走行することができる。
データ及び実際の対象物速度から方向矢印が形成される
と、特に容易となる。前記方向矢印に基づき、オフロー
ド領域において予め走行した軌跡または場合によっては
ディジタル化されている領域において新しく走行すべき
軌跡を、目的地案内支援により走行することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
【００１１】本発明の実施例にはナビゲーションシステ
ムが必要であり、該ナビゲーションシステムは、ナビゲ
ートされる対象物を所定のディジタル道路網上にて案内
したり、或いは車両のドライバに所定のルートデータの
範囲内で相応する目的地案内の指示を与えることができ
るものである。さらにまた、ナビゲーションシステム
は、対象物の位置データ、つまり、そこから対象物／車
両の位置データが再び取出せるルートデータを記録する
ことのできるものでなければならない。これは特に、Ｇ
ＰＳポジション及び／又は走行方向及び走行距離であ
る。
ムが必要であり、該ナビゲーションシステムは、ナビゲ
ートされる対象物を所定のディジタル道路網上にて案内
したり、或いは車両のドライバに所定のルートデータの
範囲内で相応する目的地案内の指示を与えることができ
るものである。さらにまた、ナビゲーションシステム
は、対象物の位置データ、つまり、そこから対象物／車
両の位置データが再び取出せるルートデータを記録する
ことのできるものでなければならない。これは特に、Ｇ
ＰＳポジション及び／又は走行方向及び走行距離であ
る。
【００１２】本発明の方式は、既知の区間１または（ル
ートデータによって前もって与えられた領域の）道路網
を離れると、位置測定ユニットによって求められる位置
データを記録する。これは所謂トラッキングである。こ
のトラッキング２は、１つの又は複数の新たに求められ
る位置が、メモリ内の既知の位置情報に当たるまで記録
される。車両が少なくとも１つのトラッキング情報に到
達すると、ドライバは前記位置を結ぶ線に沿って確実に
既知の道路網又はルートに再び戻り案内される（図２参
照）。
ートデータによって前もって与えられた領域の）道路網
を離れると、位置測定ユニットによって求められる位置
データを記録する。これは所謂トラッキングである。こ
のトラッキング２は、１つの又は複数の新たに求められ
る位置が、メモリ内の既知の位置情報に当たるまで記録
される。車両が少なくとも１つのトラッキング情報に到
達すると、ドライバは前記位置を結ぶ線に沿って確実に
既知の道路網又はルートに再び戻り案内される（図２参
照）。
【００１３】２つの例に基づいて、本発明の戻り案内の
プロシージャを説明する： 例１：車両がナビゲーションシステムにより案内されて
おり、装置に備わっているディジタルマップの領域を離
れる。したがって、車両はディジタル化されていない領
域上に存在している。その領域を離れてから、車両の走
行距離が永続的に記録されるので、車両は、方向転換過
程の後同じ区間を再び戻り案内され得る。このプロセス
は、記録された区間を逆方向にトレースすることによ
り、例えば目的地案内の矢印又はディジタルマップの形
式で行われる。
プロシージャを説明する： 例１：車両がナビゲーションシステムにより案内されて
おり、装置に備わっているディジタルマップの領域を離
れる。したがって、車両はディジタル化されていない領
域上に存在している。その領域を離れてから、車両の走
行距離が永続的に記録されるので、車両は、方向転換過
程の後同じ区間を再び戻り案内され得る。このプロセス
は、記録された区間を逆方向にトレースすることによ
り、例えば目的地案内の矢印又はディジタルマップの形
式で行われる。
【００１４】例２：同じ車両が、ナビゲーションシステ
ムの有するディジタルマップの領域を離れるが、一方通
行の道路規則により領域的に同じ区間を戻ることができ
ない。ドライバはこのとき、一方通行道路を自発的に迂
回する。次いでドライバが、何れかの方向から既に走行
したことのある領域に再び到達すると直ちに、ナビゲー
ションシステムは、記憶されているデータに基づいてド
ライバを既知のルートに戻り案内するようにする。
ムの有するディジタルマップの領域を離れるが、一方通
行の道路規則により領域的に同じ区間を戻ることができ
ない。ドライバはこのとき、一方通行道路を自発的に迂
回する。次いでドライバが、何れかの方向から既に走行
したことのある領域に再び到達すると直ちに、ナビゲー
ションシステムは、記憶されているデータに基づいてド
ライバを既知のルートに戻り案内するようにする。
【００１５】次に図３により、本発明の方式を実施する
のに適切な装置を説明する。
のに適切な装置を説明する。
【００１６】該装置は、位置測定ユニット２００を有す
るナビゲーションシステムを備えており、前記位置測定
ユニットの検出する、ナビゲートされる対象物に関する
位置データは、ディジタルマップに対するメモリ１００
のデータを以て作成される。本発明では、上記ナビゲー
ションシステムは、状態検知のためのモジュール３００
の分だけ拡張される。位置測定ユニット２００及びメモ
リ１００のデータを評価処理する前記モジュール３００
は、以下の対象物／車両の状態を識別する： −オンロード：車両が、ディジタル化されている道路区
画上にて停止している又は走行している −オフロード：車両が、ディジタル化されている道路区
画および予め記録されている位置トラック上に停止して
いない又は走行していない −オントラック：車両が、記録されている位置トラック
上にて停止している又は走行している。
るナビゲーションシステムを備えており、前記位置測定
ユニットの検出する、ナビゲートされる対象物に関する
位置データは、ディジタルマップに対するメモリ１００
のデータを以て作成される。本発明では、上記ナビゲー
ションシステムは、状態検知のためのモジュール３００
の分だけ拡張される。位置測定ユニット２００及びメモ
リ１００のデータを評価処理する前記モジュール３００
は、以下の対象物／車両の状態を識別する： −オンロード：車両が、ディジタル化されている道路区
画上にて停止している又は走行している −オフロード：車両が、ディジタル化されている道路区
画および予め記録されている位置トラック上に停止して
いない又は走行していない −オントラック：車両が、記録されている位置トラック
上にて停止している又は走行している。
【００１７】位置データを記録しフィルタ処理するため
の本発明の位置記録ユニット４００は、次のことを行う
ようにする。すなわち、一方では位置トラックが記録さ
れ、他方、位置測定ユニット２００によって求められる
どの位置も記録されるわけでなく、所定の基準に基づい
てフィルタ処理される。フィルタ処理のための基準は次
のように設けることができる：−停止フェーズ：記録を
中断する。というのは、ここで求められる位置値は、予
め求められた位置値と区別されない又は僅かな差違しか
ないからである−位置の不正確さが甚だしい：記録はこ
のとき継続されない又は中断される。
の本発明の位置記録ユニット４００は、次のことを行う
ようにする。すなわち、一方では位置トラックが記録さ
れ、他方、位置測定ユニット２００によって求められる
どの位置も記録されるわけでなく、所定の基準に基づい
てフィルタ処理される。フィルタ処理のための基準は次
のように設けることができる：−停止フェーズ：記録を
中断する。というのは、ここで求められる位置値は、予
め求められた位置値と区別されない又は僅かな差違しか
ないからである−位置の不正確さが甚だしい：記録はこ
のとき継続されない又は中断される。
【００１８】目的地案内指示を形成するための本発明の
モジュール５００は、モジュール３００から適切な目的
地案内の指示を求め、該目的地案内指示は、新たな走行
の際に位置トラック７００にて出力される。目的地案
内”オントラック（Ontrack）”のためのモジュール６
００は、適切な時点において、モジュール５００によっ
て生ずる目的地案内指示を、適当な出力ユニット８００
に供給する。モジュール／ユニット３００，４００，５
００，６００，７００及び８００の間でのデータ交換の
ために、共通のバス９００を設けることができる。
モジュール５００は、モジュール３００から適切な目的
地案内の指示を求め、該目的地案内指示は、新たな走行
の際に位置トラック７００にて出力される。目的地案
内”オントラック（Ontrack）”のためのモジュール６
００は、適切な時点において、モジュール５００によっ
て生ずる目的地案内指示を、適当な出力ユニット８００
に供給する。モジュール／ユニット３００，４００，５
００，６００，７００及び８００の間でのデータ交換の
ために、共通のバス９００を設けることができる。
【００１９】車両ドライバに、付加情報または２つの異
なる表示形式によって、不必要に負担をかけないよう
に、記録された位置データから形成されるディジタルマ
ップは、前もって与えられたディジタルマップと組合わ
せて示される。代替的に又は付加的に、ディジタルマッ
プに対し、戻り案内のために記録された位置データに基
づき方向矢印を形成して表示してもよい。
なる表示形式によって、不必要に負担をかけないよう
に、記録された位置データから形成されるディジタルマ
ップは、前もって与えられたディジタルマップと組合わ
せて示される。代替的に又は付加的に、ディジタルマッ
プに対し、戻り案内のために記録された位置データに基
づき方向矢印を形成して表示してもよい。
【００２０】有利にはモジュール５００は、オフロード
領域内の既に走行した軌跡に基づいて目的地案内に関す
るインディケーションを検出する。このことにより、走
行の安全性および走行の快適性が高められる。なぜな
ら、ドライバは折曲に類似した区間変更に対し適時前も
って準備できるからである。
領域内の既に走行した軌跡に基づいて目的地案内に関す
るインディケーションを検出する。このことにより、走
行の安全性および走行の快適性が高められる。なぜな
ら、ドライバは折曲に類似した区間変更に対し適時前も
って準備できるからである。
【００２１】次に、実際の地理的状況を互いに分岐する
道路の形で再現する目標値案内指示は、折曲に関するイ
ンディケーションとしてうけとられることはない。むし
ろ、折曲のインディケーションはドライバの準備のため
に用いられ、後続の道路ないしルート経過において、折
曲プロセスに相応する走行特性を考慮しなければならな
い。
道路の形で再現する目標値案内指示は、折曲に関するイ
ンディケーションとしてうけとられることはない。むし
ろ、折曲のインディケーションはドライバの準備のため
に用いられ、後続の道路ないしルート経過において、折
曲プロセスに相応する走行特性を考慮しなければならな
い。
【００２２】本目的地案内システムは、期待すべき道路
案内（ルートガイド）を分析し、それを実際の車両速度
と関連づける。ルートデータ及び該ルートデータから予
測すべきカーブ半径ならびに実際の対象物速度から、該
対象物（車両）に対して求められた最大許容値以上の角
速度が得られる場合、曲折に類似したプロセスが予測さ
れ、該プロセスにより相応する表示がもたらされる。相
応する目的地案内指示の出力／表示により、ドライバー
はそれに基づき準備する。したがって、ドライバは適時
速度を低減し、このため危険なく道路（ルート）のコー
スに沿って走行することができる。このことは、図４に
て明らかにされている。車両５が十分に低い速度で前も
って記録されている軌跡６上で走行する場合、まさに方
向矢印７のみが表示形成され、該方向矢印は、北に対し
て相応する配向によって、先行する軌跡６の経過を表示
する。このことによりドライバは、分岐のある場合、ど
の走行方向を選択すべきか判断する際に支援される。
案内（ルートガイド）を分析し、それを実際の車両速度
と関連づける。ルートデータ及び該ルートデータから予
測すべきカーブ半径ならびに実際の対象物速度から、該
対象物（車両）に対して求められた最大許容値以上の角
速度が得られる場合、曲折に類似したプロセスが予測さ
れ、該プロセスにより相応する表示がもたらされる。相
応する目的地案内指示の出力／表示により、ドライバー
はそれに基づき準備する。したがって、ドライバは適時
速度を低減し、このため危険なく道路（ルート）のコー
スに沿って走行することができる。このことは、図４に
て明らかにされている。車両５が十分に低い速度で前も
って記録されている軌跡６上で走行する場合、まさに方
向矢印７のみが表示形成され、該方向矢印は、北に対し
て相応する配向によって、先行する軌跡６の経過を表示
する。このことによりドライバは、分岐のある場合、ど
の走行方向を選択すべきか判断する際に支援される。
【００２３】本発明の目的地案内のための前提として、
目的案内装置ないしモジュール３００には、ディジタル
化された情報すなわちルート（道路）データがなければ
ならない。オフロードナビゲーションの機能に対し、前
記ディジタル化ルートデータは、オフロード領域の走行
の際およびその地理的座標の記録の際に、関連した軌跡
として予め描かれていたように記憶された可能性があ
る。また、上記軌跡の伝送は、別のシステムから、例え
ば中央装置からの無線伝送によっても実現可能であり、
前記中央装置は、車両に固有のメモリ１００には既知で
ない、前記オフロード領域に関するディジタル化された
データを有している。該目的地案内方式は、ユーザがル
ートデータによって前もって与えられた領域内で移動す
るような従来のナビゲーション装置にも適用される。こ
のため、その場合必要な軌跡が、車両に固有のメモリ１
００のディジタルマップから得られなければならない。
目的案内装置ないしモジュール３００には、ディジタル
化された情報すなわちルート（道路）データがなければ
ならない。オフロードナビゲーションの機能に対し、前
記ディジタル化ルートデータは、オフロード領域の走行
の際およびその地理的座標の記録の際に、関連した軌跡
として予め描かれていたように記憶された可能性があ
る。また、上記軌跡の伝送は、別のシステムから、例え
ば中央装置からの無線伝送によっても実現可能であり、
前記中央装置は、車両に固有のメモリ１００には既知で
ない、前記オフロード領域に関するディジタル化された
データを有している。該目的地案内方式は、ユーザがル
ートデータによって前もって与えられた領域内で移動す
るような従来のナビゲーション装置にも適用される。こ
のため、その場合必要な軌跡が、車両に固有のメモリ１
００のディジタルマップから得られなければならない。
【００２４】このとき、観察された軌跡から、車両現在
位置から所定の距離のなかで走行方向にて最小カーブ半
径が計算される。本方式の有利な改善例では、軌跡内に
おいてノイズ又は測定エラーを誤ってカーブとして解釈
しないように、カーブ半径の妥当性が検査される。本方
式の別の有利な改善例では、軌跡は速度に依存した車両
位置からの距離にて評価処理される。次いで、実際の車
両速度ｖとカーブ半径ｒとから、□＝ｖ／ｒを用いて、
予測すべき最大角速度が計算される。該予測最大角速度
が、上記車両及び／又はドライバに対して与えられる最
大許容値及び／又は通常の場合に観察される値及び／又
は手動で入力される値を上回ると、出力ユニット８００
を介して相応する折曲に関するインディケーションが送
出される。
位置から所定の距離のなかで走行方向にて最小カーブ半
径が計算される。本方式の有利な改善例では、軌跡内に
おいてノイズ又は測定エラーを誤ってカーブとして解釈
しないように、カーブ半径の妥当性が検査される。本方
式の別の有利な改善例では、軌跡は速度に依存した車両
位置からの距離にて評価処理される。次いで、実際の車
両速度ｖとカーブ半径ｒとから、□＝ｖ／ｒを用いて、
予測すべき最大角速度が計算される。該予測最大角速度
が、上記車両及び／又はドライバに対して与えられる最
大許容値及び／又は通常の場合に観察される値及び／又
は手動で入力される値を上回ると、出力ユニット８００
を介して相応する折曲に関するインディケーションが送
出される。
【００２５】車両が十分に低い速度にて走行する場合、
近い距離の先行区間は直線として示される。１つの有利
な形態では、実際の走行方向が、出力ユニット８００
の、上側に向いている画像スクリーン方向に相応する。
すぐの距離のところで来ることが予想される折曲は、上
側に向いている画像スクリーン方向に対し矢印の変位で
示される。
近い距離の先行区間は直線として示される。１つの有利
な形態では、実際の走行方向が、出力ユニット８００
の、上側に向いている画像スクリーン方向に相応する。
すぐの距離のところで来ることが予想される折曲は、上
側に向いている画像スクリーン方向に対し矢印の変位で
示される。
【００２６】図４に示した実施例では、車両は本発明の
目的地案内により、ディジタル化されている領域からデ
ィジタル化されていない山道へと曲がり、したがって定
義によれば、オフロード状態にある。オフロード状態に
入ると共に、車両の軌跡が一連の距離地点座標（位置デ
ータ）として記録される。ディジタル化されていない領
域において中間目的地に到達した後、ドライバは、本発
明による目的地案内により戻り案内を希望する。
目的地案内により、ディジタル化されている領域からデ
ィジタル化されていない山道へと曲がり、したがって定
義によれば、オフロード状態にある。オフロード状態に
入ると共に、車両の軌跡が一連の距離地点座標（位置デ
ータ）として記録される。ディジタル化されていない領
域において中間目的地に到達した後、ドライバは、本発
明による目的地案内により戻り案内を希望する。
【００２７】目的地案内システムによりドライバは、方
向に関するインディケーションを介して、記録された軌
跡に沿って目的地に案内される。永久的に目的地案内矢
印が経路を表示するので、道路分岐においてドライバは
正しい方向をとれる。ドライバがあまりにも高速で近づ
いているカーブの前では、折曲に関するインディケーシ
ョンが出力される。
向に関するインディケーションを介して、記録された軌
跡に沿って目的地に案内される。永久的に目的地案内矢
印が経路を表示するので、道路分岐においてドライバは
正しい方向をとれる。ドライバがあまりにも高速で近づ
いているカーブの前では、折曲に関するインディケーシ
ョンが出力される。
【図１】前もって与えられたルートデータを離れた場合
のトラッキングを略線的に示す。
のトラッキングを略線的に示す。
【図２】位置を結ぶ線に沿って既知のオリエンテーショ
ン地点に戻り案内することを示す実施例である。
ン地点に戻り案内することを示す実施例である。
【図３】ナビゲーションされる対象物を戻り案内するた
めの装置を示す。
めの装置を示す。
【図４】方向に関するインディケーションを用いて戻り
案内することを示す実施例である。
案内することを示す実施例である。
１ 既知の区間
２ トラッキング
５ 車両
６ 軌跡
７ 方向矢印
１００ メモリ
２００ 位置測定ユニット
３００ モジュール
４００ 位置記録ユニット
５００ モジュール
６００ モジュール
７００ ユニット
８００ 出力ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ゲルト ドレーガー
ドイツ連邦共和国 ブラウンシュヴァイク
カゼルネンシュトラーセ ５
(72)発明者 ミヒャエル レートケ
ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム ハイ
ンリッヒ−ブラウンス−ヴェーク ７ベー
(72)発明者 フォルカー スクヴァレク
ドイツ連邦共和国 バート ザルツデトフ
ルト ヴェルフェンヘーエ 21
Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC08 HC13 HC27
HD03 HD07 HD26
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC04 AC08 AC13 AC14
5H180 AA01 BB04 CC12 FF05 FF10
FF13 FF15 FF22 FF23 FF24
FF27 FF32
Claims (14)
- 【請求項１】 ナビゲートされる対象物を戻り案内する
ための方式において、次のステップを有する、すなわち
目的地案内のために、１つの領域のなかで前もって与え
られたルートデータを用いるステップと、 少なくとも、ルートデータによって前もって与えられた
領域を離れると、対象物の位置データを記録するステッ
プと、 位置データの記録を少なくとも、位置データの記録から
既知のオリエンテーリング地点に到達するまで行うステ
ップと、 既知のオリエンテーリング地点から、記録された位置デ
ータに基づいて対象物の戻り案内を行うステップとを有
する、ナビゲートされる対象物を戻り案内するための方
式。 - 【請求項２】 対象物の戻り案内が、記録された位置デ
ータに基づき、形成された方向矢印を介して実施される
ことを特徴とする、請求項１に記載の方式。 - 【請求項３】 方向矢印を形成するため、対象物との実
際の近さにて予測されるルートデータが分析され、対象
物の実際の速度と関連づけられることを特徴とする、請
求項２に記載の方式。 - 【請求項４】 ルートデータ及びそこから予測すべきカ
ーブ半径ならびに対象物の実速度から、前記対象物に対
して求められた最大許容値以上の角速度が生じているか
どうかが求められ、その結果、折曲に類似したプロセス
が相応する方向矢印の形で表示されることを特徴とす
る、請求項３に記載の方式。 - 【請求項５】 対象物の戻り案内が、記録された位置デ
ータから形成されるディジタルマップに基づいて実施さ
れることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方式。 - 【請求項６】 記録された位置データから形成されるデ
ィジタルマップは、前もって与えられたディジタルマッ
プと組合わせて示されることを特徴とする、請求項５に
記載の方式。 - 【請求項７】 例えば一方通行道路規則により、別のル
ート上で戻り案内する際、そこから、記録された位置デ
ータに基づいて戻り案内ができるような既知のオリエン
テーリング地点に到達するまで、自動的な対象物制御が
実施されることを特徴とする、請求項１から６までのい
ずれか１項記載の方式。 - 【請求項８】 順次求められる位置データが、予め求め
られた位置データと相違しない又は僅かな差異しかない
場合、位置データの記録が中断されることを特徴とす
る、請求項１から７までのいずれか１項記載の方式。 - 【請求項９】 位置の不正確さが所定の基準を上回る場
合、位置データの記録が継続されない又は中断されるこ
とを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記
載の方式。 - 【請求項１０】 ナビゲートされる対象物を戻り案内す
るための装置において、次の機能ユニットを有する、す
なわちディジタルマップのためのメモリ（１００）と、 位置測定ユニット（２００）と、 位置記録ユニット（４００）と、 対象物の状態検出のためのモジュール（３００）と、 位置記録ユニット（４００）のデータ及び状態検出部
（３００）のデータから位置トラックを形成するための
ユニット（７００）と、 目的地案内のためのモジュール（６００）とを有する、
ナビゲートされる対象物を戻り案内するための装置。 - 【請求項１１】 位置記録ユニット（４００）にフィル
タ処理装置が配属されており、対象物の停止フェーズ又
は位置不正確さの甚大により、所定の基準に基づいて記
録を中断することを特徴とする、請求項１０に記載の装
置。 - 【請求項１２】 車両状態のデータに基づいて目的地案
内指示を形成するためのモジュール（５００）が設けら
れていることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載
の装置。 - 【請求項１３】 対象物の新たな移動の際に位置トラッ
ク（７００）上にて目的地案内指示を出力するために、
目的地案内指示を発生させるためのモジュール（５０
０）が、位置トラック（７００）と作用接続されている
ことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１４】 目的地案内指示を発生するための１つ
の／前記モジュール（５００）によって形成される指示
を、例えば方向矢印の形で出力するため、目的地案内の
ためのモジュール（６００）が出力ユニット（８００）
に接続されていることを特徴とする請求項１０から１３
までのいずれか１項記載の装置。
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