JP3476751B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子地図情報を表
示するための地図描画方法および車両の現在地付近、目
的地付近、走行経路付近の地図を表示する車載ナビゲー
ション装置に関する。
示するための地図描画方法および車両の現在地付近、目
的地付近、走行経路付近の地図を表示する車載ナビゲー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員を所定の目的地まで誘導する
装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、
ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる
車両の現在位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶された地図情報を読み出し、現在位置付近の地
図を液晶モニタ等の表示手段によって表示すると共に、
所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探
索手段によって算出し、車両位置情報と走行経路から運
転者が進行すべき方向を交差点にさしかかったときに音
声や画面表示により案内する装置である。
装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、
ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる
車両の現在位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶された地図情報を読み出し、現在位置付近の地
図を液晶モニタ等の表示手段によって表示すると共に、
所定の出発地から所定の目的地までの走行経路を経路探
索手段によって算出し、車両位置情報と走行経路から運
転者が進行すべき方向を交差点にさしかかったときに音
声や画面表示により案内する装置である。
【０００３】また、現在位置付近の地図表示として、画
面に２次元的に地図情報を表示するだけではなく、運転
者から見た前方の道路を３次元的に表示することで、表
示した地図と走行中の実際の道路との対応をとりやすく
工夫した装置も提案されている。
面に２次元的に地図情報を表示するだけではなく、運転
者から見た前方の道路を３次元的に表示することで、表
示した地図と走行中の実際の道路との対応をとりやすく
工夫した装置も提案されている。
【０００４】このような車載ナビゲーション装置につい
ては、例えば、特開平３−２６９１７号公報に記載され
ている。図１６は、運転者から見た前方の道路を３次元
的に表示する従来の車載ナビゲーション装置の構成を示
している。図１６において、１６０１は距離センサ、１
６０２は方位センサ、１６０３は信号処理装置、１６０
４は走行軌跡記憶装置、１６０５は記憶媒体、１６０６
は記憶媒体再生装置、１６０７は表示装置、１６０８は
操作装置である。
ては、例えば、特開平３−２６９１７号公報に記載され
ている。図１６は、運転者から見た前方の道路を３次元
的に表示する従来の車載ナビゲーション装置の構成を示
している。図１６において、１６０１は距離センサ、１
６０２は方位センサ、１６０３は信号処理装置、１６０
４は走行軌跡記憶装置、１６０５は記憶媒体、１６０６
は記憶媒体再生装置、１６０７は表示装置、１６０８は
操作装置である。
【０００５】次に上記従来例の動作について説明する。
図１６において、信号処理装置１６０３は、マイクロコ
ンピュータで構成され、距離センサ１６０１および方位
センサ１６０２から送られる車速パルス信号および角速
度信号から車両の現在位置を算出する。また、信号処理
装置１６０３では、算出された現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段１６０６に現在位置付近の地図情報を
要求する。記憶媒体再生手段１６０６は、記憶媒体１６
０５から必要な地図情報を読み込み、信号処理装置に送
る。信号処理装置１６０３は、送られた地図情報を現在
位置情報と共に表示装置１６０７に表示する。
図１６において、信号処理装置１６０３は、マイクロコ
ンピュータで構成され、距離センサ１６０１および方位
センサ１６０２から送られる車速パルス信号および角速
度信号から車両の現在位置を算出する。また、信号処理
装置１６０３では、算出された現在位置情報に基づき、
記憶媒体再生手段１６０６に現在位置付近の地図情報を
要求する。記憶媒体再生手段１６０６は、記憶媒体１６
０５から必要な地図情報を読み込み、信号処理装置に送
る。信号処理装置１６０３は、送られた地図情報を現在
位置情報と共に表示装置１６０７に表示する。
【０００６】また、信号処理装置１６０３では、操作装
置１６０８から入力される利用者の要求に応じて、所定
の出発地から所定の目的地までの走行経路を算出する。
また、信号処理装置１６０３で算出された現在位置情報
は、走行軌跡として逐次走行軌跡記憶装置１６０４に記
憶される。
置１６０８から入力される利用者の要求に応じて、所定
の出発地から所定の目的地までの走行経路を算出する。
また、信号処理装置１６０３で算出された現在位置情報
は、走行軌跡として逐次走行軌跡記憶装置１６０４に記
憶される。
【０００７】この従来例において、表示装置１６０７に
表示される現在位置付近の地図は、図１７に示すような
２次元的に表示する場合と、図１８に示すような３次元
的に表示する場合がある。特に、図１８のような表示で
は、画面の表示状態が実際の移動体の道路走行状況に似
かより、移動体に搭乗している利用者において、画面に
映し出された道路地図上における現在位置と実際の道路
上における現在位置との対応がとりやすいという利点が
ある。
表示される現在位置付近の地図は、図１７に示すような
２次元的に表示する場合と、図１８に示すような３次元
的に表示する場合がある。特に、図１８のような表示で
は、画面の表示状態が実際の移動体の道路走行状況に似
かより、移動体に搭乗している利用者において、画面に
映し出された道路地図上における現在位置と実際の道路
上における現在位置との対応がとりやすいという利点が
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に示す車載ナビゲーション装置では、３次元的な表
示を行うことにより、表示画面の縮尺が、連続的に変化
するために、現在位置付近の探索経路の距離感がつかみ
にくく、目標とするべき交差点や施設を運転者が見失う
という問題が生ずることがある。
来例に示す車載ナビゲーション装置では、３次元的な表
示を行うことにより、表示画面の縮尺が、連続的に変化
するために、現在位置付近の探索経路の距離感がつかみ
にくく、目標とするべき交差点や施設を運転者が見失う
という問題が生ずることがある。
【０００９】また、上記従来例に示す車載ナビゲーショ
ン装置では、３次元的な表示により、２次元的な表示に
比べて、進行方向の遠方まで表示することが可能である
反面、目的地までの探索経路が直感的に認識しにくくな
るという問題が生ずることがある。
ン装置では、３次元的な表示により、２次元的な表示に
比べて、進行方向の遠方まで表示することが可能である
反面、目的地までの探索経路が直感的に認識しにくくな
るという問題が生ずることがある。
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、現在位置付近の距離感の把握や、現在位
置付近と道路形状の認識を容易にすると同時に、進行方
向の遠方まで表示することができる優れた地図描画方法
および車載ナビゲーション装置を提供することを目的と
するものである。
るものであり、現在位置付近の距離感の把握や、現在位
置付近と道路形状の認識を容易にすると同時に、進行方
向の遠方まで表示することができる優れた地図描画方法
および車載ナビゲーション装置を提供することを目的と
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置は、地図情報を記憶する情報記憶媒体と、車両
の現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置情
報と目的地情報とから走行経路を算出する経路探索手段
と、地図情報を現在位置情報と共に表示する表示手段
と、地図描画領域を、表示画面上で上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の分割した一方の画面に配置さ
れた第１の描画領域は、現在位置が内部にくるように描
画する地図の領域を設定して、記憶媒体に記憶された地
図情報の座標変換により２次元の地図を描画処理し、表
示画面上の分割した他方の画面に配置された第２の描画
領域は、前記走行経路のうち前記第１の描画領域に含ま
れない部分と、前記目的地付近の地図が内部にくるよう
に描画する地図の領域を設定して、前記記憶媒体に記憶
された地図情報の座標変換により３次元の地図を描画処
理して前記表示手段に表示するナビゲーション制御手段
とを備えたものである。
ョン装置は、地図情報を記憶する情報記憶媒体と、車両
の現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置情
報と目的地情報とから走行経路を算出する経路探索手段
と、地図情報を現在位置情報と共に表示する表示手段
と、地図描画領域を、表示画面上で上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の分割した一方の画面に配置さ
れた第１の描画領域は、現在位置が内部にくるように描
画する地図の領域を設定して、記憶媒体に記憶された地
図情報の座標変換により２次元の地図を描画処理し、表
示画面上の分割した他方の画面に配置された第２の描画
領域は、前記走行経路のうち前記第１の描画領域に含ま
れない部分と、前記目的地付近の地図が内部にくるよう
に描画する地図の領域を設定して、前記記憶媒体に記憶
された地図情報の座標変換により３次元の地図を描画処
理して前記表示手段に表示するナビゲーション制御手段
とを備えたものである。
【００１２】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、分割された領域の間で地図が連続に接するように制
御して表示するようにしたものであり、隣接する領域の
境界上では、座標変換結果が同一になるように変換処理
を設定しているため、表示画面上で、２つの領域は連続
に接続されて表示されるので、地図の接続の関係を損な
うことなく、縮尺の異なる地図を描画することができ
る。
は、分割された領域の間で地図が連続に接するように制
御して表示するようにしたものであり、隣接する領域の
境界上では、座標変換結果が同一になるように変換処理
を設定しているため、表示画面上で、２つの領域は連続
に接続されて表示されるので、地図の接続の関係を損な
うことなく、縮尺の異なる地図を描画することができ
る。
【００１３】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、表示画面上の下側に配置された描画領域に、記憶媒
体に記憶された地図情報の座標変換により第１の地図を
描画し、表示画面上の上側に配置された描画領域に、前
記記憶媒体に記憶された地図情報の座標変換により第２
の地図を描画し、前記第１の地図に対して前記第２の地
図を、座標変換により得られた３次元の広域の地図表示
を行なうようにしたものであり、現在位置付近では縮尺
の変化が少ない地図表示により，距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に，進行方向の遠方までの地図表示
を同時に実現することができる。
は、表示画面上の下側に配置された描画領域に、記憶媒
体に記憶された地図情報の座標変換により第１の地図を
描画し、表示画面上の上側に配置された描画領域に、前
記記憶媒体に記憶された地図情報の座標変換により第２
の地図を描画し、前記第１の地図に対して前記第２の地
図を、座標変換により得られた３次元の広域の地図表示
を行なうようにしたものであり、現在位置付近では縮尺
の変化が少ない地図表示により，距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に，進行方向の遠方までの地図表示
を同時に実現することができる。
【００１４】また、本発明の車載ナビゲーション装置
は、地図媒体内の同一縮尺の地図データを座標変換して
表示画面の上側、下側の描画領域に異なる地図を描画し
て表示するもので、記憶媒体に記憶された地図情報の管
理を容易に行うことができる。
は、地図媒体内の同一縮尺の地図データを座標変換して
表示画面の上側、下側の描画領域に異なる地図を描画し
て表示するもので、記憶媒体に記憶された地図情報の管
理を容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。図１において、１
は車両の現在位置を算出して割り出す現在位置検出手
段、２は地図情報を描画処理して前記表示手段に表示す
るナビゲーション制御手段、３は地図情報を記憶する情
報記憶媒体、４は地図情報を記憶する情報記憶媒体記憶
媒体再生手段、５は地図情報を現在位置情報と共に表示
する表示手段である。
実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。図１において、１
は車両の現在位置を算出して割り出す現在位置検出手
段、２は地図情報を描画処理して前記表示手段に表示す
るナビゲーション制御手段、３は地図情報を記憶する情
報記憶媒体、４は地図情報を記憶する情報記憶媒体記憶
媒体再生手段、５は地図情報を現在位置情報と共に表示
する表示手段である。
【００１６】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図１において、
現在位置検出手段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受
信処理装置で構成されており、ＧＰＳ信号から、車両の
現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算
出し、これらの情報をナビゲーション制御手段２に送
る。ナビゲーション制御手段２では、現在位置検出手段
１から送られた現在位置情報に基づき、記憶媒体再生手
段４に現在位置付近の地図情報を要求する。記憶媒体再
生手段４は、情報記憶媒体３から必要な地図情報を読み
込み、ナビゲーション制御手段２に送る。ナビゲーショ
ン制御手段２は、送られた地図情報を現在位置情報と共
に表示手段５に表示する。
ーション装置の動作について説明する。図１において、
現在位置検出手段１は、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受
信処理装置で構成されており、ＧＰＳ信号から、車両の
現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算
出し、これらの情報をナビゲーション制御手段２に送
る。ナビゲーション制御手段２では、現在位置検出手段
１から送られた現在位置情報に基づき、記憶媒体再生手
段４に現在位置付近の地図情報を要求する。記憶媒体再
生手段４は、情報記憶媒体３から必要な地図情報を読み
込み、ナビゲーション制御手段２に送る。ナビゲーショ
ン制御手段２は、送られた地図情報を現在位置情報と共
に表示手段５に表示する。
【００１７】図１におけるナビゲーション制御手段２で
の地図情報の描画処理の態様について説明する。
の地図情報の描画処理の態様について説明する。
【００１８】図２、図３および図４は本発明に係るナビ
ゲーション装置において実行される地図描画方法の第１
の態様を示すフロー図である。この第１の態様を説明す
るために、図５に示す地図の２つの領域を、図６に示す
２つの表示領域に座標変換して表示する場合を例にとり
説明する。
ゲーション装置において実行される地図描画方法の第１
の態様を示すフロー図である。この第１の態様を説明す
るために、図５に示す地図の２つの領域を、図６に示す
２つの表示領域に座標変換して表示する場合を例にとり
説明する。
【００１９】図２に示すように、第１の実施の形態で
は、まず領域１に関する座標変換式を、図５に示す領域
１の座標と、図６に示す領域１の座標とから算出する
（ステップ１１）。領域１に関する座標変換は、座標の
平行移動として算出可能なので、座標変換前の図５での
座標を（ｘ，ｙ）で表し、座標変換後の図６での座標を
（ｕ，ｖ）で表すと、座標変換式は式（１）および式
（２）のように表すことができる。 ｕ＝ｘ−５０ ・・・（１） ｖ＝ｙ ・・・（２）
は、まず領域１に関する座標変換式を、図５に示す領域
１の座標と、図６に示す領域１の座標とから算出する
（ステップ１１）。領域１に関する座標変換は、座標の
平行移動として算出可能なので、座標変換前の図５での
座標を（ｘ，ｙ）で表し、座標変換後の図６での座標を
（ｕ，ｖ）で表すと、座標変換式は式（１）および式
（２）のように表すことができる。 ｕ＝ｘ−５０ ・・・（１） ｖ＝ｙ ・・・（２）
【００２０】次に、領域２に関する座標変換式を、図５
に示す領域２の座標と、図６に示す領域２の座標とから
算出する（ステップ１２）。領域２に関する座標変換
は、座標の３次元アフィン変換と透視変換とを続けて実
行し、変換して算出可能なので、座標変換式は（数１）
および（数２）のように表すことができる。
に示す領域２の座標と、図６に示す領域２の座標とから
算出する（ステップ１２）。領域２に関する座標変換
は、座標の３次元アフィン変換と透視変換とを続けて実
行し、変換して算出可能なので、座標変換式は（数１）
および（数２）のように表すことができる。
【００２１】
【数１】
【００２２】
【数２】
【００２３】座標変換式が算出されると、続いて描画を
行う地図データを取得する（ステップ１３）。ここでの
地図データは、道路を示す直線の種類と始点・終点・補
間点の座標や、地名等の文字データの文字列と座標など
である。
行う地図データを取得する（ステップ１３）。ここでの
地図データは、道路を示す直線の種類と始点・終点・補
間点の座標や、地名等の文字データの文字列と座標など
である。
【００２４】次に、取得した地図データが、図５のどの
領域のデータかを判別する（ステップ１４Ａ、１４
Ｂ）。第１の態様による描画方法では、２つの条件判断
により、３種類のデータに分類する。１つ目は、領域１
に含まれるデータであり、２つ目は領域２に含まれるデ
ータであり、３つ目は領域１と領域２の両方に含まれる
データである。なお、領域１と領域２のどちらにも含ま
れないデータについては描画対象としない。
領域のデータかを判別する（ステップ１４Ａ、１４
Ｂ）。第１の態様による描画方法では、２つの条件判断
により、３種類のデータに分類する。１つ目は、領域１
に含まれるデータであり、２つ目は領域２に含まれるデ
ータであり、３つ目は領域１と領域２の両方に含まれる
データである。なお、領域１と領域２のどちらにも含ま
れないデータについては描画対象としない。
【００２５】ここで、領域１に含まれるデータは、領域
１について描画を行う（ステップ２０）。この処理は、
図３に示すように、領域１用の変換式を設定し（ステッ
プ２１）、この変換式に合わせた座標変換を行い（ステ
ップ２２）、変換後の座標に基づき、道路や文字を描画
する（ステップ２３）。また、領域２に含まれるデータ
は、領域２について描画を行う（ステップ３０）。この
処理は、図４に示すように、領域２用の変換式を設定し
（ステップ３１）、この変換式に合わせた座標変換を行
い（ステップ３２）、変換後の座標に基づき、道路や文
字を描画する（ステップ３３）。
１について描画を行う（ステップ２０）。この処理は、
図３に示すように、領域１用の変換式を設定し（ステッ
プ２１）、この変換式に合わせた座標変換を行い（ステ
ップ２２）、変換後の座標に基づき、道路や文字を描画
する（ステップ２３）。また、領域２に含まれるデータ
は、領域２について描画を行う（ステップ３０）。この
処理は、図４に示すように、領域２用の変換式を設定し
（ステップ３１）、この変換式に合わせた座標変換を行
い（ステップ３２）、変換後の座標に基づき、道路や文
字を描画する（ステップ３３）。
【００２６】また、領域１と領域２の両方に含まれるデ
ータは、まず、領域１と領域２との境界上のデータを算
出する（ステップ１５）。つまり、例えば始点が領域１
に存在し、終点が領域２に存在する直線の道路について
は、領域１と領域２との境界と、直線との交点を算出す
る。そして、１つのデータを領域１に含まれるデータと
領域２に含まれるデータに分離する（ステップ１６）。
そして、領域１に含まれるデータは、前述のような領域
１の描画処理を行い（ステップ１７）、領域２に含まれ
るデータは、前述のような領域２の描画処理を行う（ス
テップ１８）。
ータは、まず、領域１と領域２との境界上のデータを算
出する（ステップ１５）。つまり、例えば始点が領域１
に存在し、終点が領域２に存在する直線の道路について
は、領域１と領域２との境界と、直線との交点を算出す
る。そして、１つのデータを領域１に含まれるデータと
領域２に含まれるデータに分離する（ステップ１６）。
そして、領域１に含まれるデータは、前述のような領域
１の描画処理を行い（ステップ１７）、領域２に含まれ
るデータは、前述のような領域２の描画処理を行う（ス
テップ１８）。
【００２７】このような、描画処理を、描画対象の全て
の地図データに関して行い（ステップ１９）、処理を終
了する。
の地図データに関して行い（ステップ１９）、処理を終
了する。
【００２８】このように、上記第１の実施の形態では、
地図の描画領域を２つに分け、それぞれの領域で異なる
座標変換処理を行って地図を描画すると共に、隣接する
領域の境界上では、座標変換結果が同一になるように変
換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの領域
は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の関係
を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画することが
できる。
地図の描画領域を２つに分け、それぞれの領域で異なる
座標変換処理を行って地図を描画すると共に、隣接する
領域の境界上では、座標変換結果が同一になるように変
換処理を設定しているため、表示画面上で、２つの領域
は連続に接続されて表示されるので、地図の接続の関係
を損なうことなく、縮尺の異なる地図を描画することが
できる。
【００２９】また、上記第１の実施の形態では、領域１
においては地図データの拡大縮小や変形を行わず、平行
移動のみを行っているので、利用者は距離感の把握や、
道路形状の把握を損なうことがない。また、領域２にお
いては、領域１の縮尺よりも小さくして広域の地図を表
示画面に描画しているので、利用者は遠方までの道路情
報を知ることができる。
においては地図データの拡大縮小や変形を行わず、平行
移動のみを行っているので、利用者は距離感の把握や、
道路形状の把握を損なうことがない。また、領域２にお
いては、領域１の縮尺よりも小さくして広域の地図を表
示画面に描画しているので、利用者は遠方までの道路情
報を知ることができる。
【００３０】なお、上記第１の態様による描画方法で
は、地図描画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２
つ以上の領域に分割し、表示画面上の上側に配置された
描画領域に描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側
に配置された描画領域に描画される地図の縮尺よりも小
さくなるように座標変換の制御を行っているが、地図描
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の下側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにすれば、ヘッドアップ
ディスプレイのように表示画面をフロントガラスに反射
させたり、鏡に映したりする車載ナビゲーション装置に
も適用することができる。
は、地図描画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２
つ以上の領域に分割し、表示画面上の上側に配置された
描画領域に描画される地図の縮尺を、表示画面上の下側
に配置された描画領域に描画される地図の縮尺よりも小
さくなるように座標変換の制御を行っているが、地図描
画領域を、表示画面上で少なくとも上下に２つ以上の領
域に分割し、表示画面上の下側に配置された描画領域に
描画される地図の縮尺を、表示画面上の上側に配置され
た描画領域に描画される地図の縮尺よりも小さくなるよ
うに座標変換の制御を行うようにすれば、ヘッドアップ
ディスプレイのように表示画面をフロントガラスに反射
させたり、鏡に映したりする車載ナビゲーション装置に
も適用することができる。
【００３１】また、記憶媒体に記憶された地図情報中の
地図構成要素として、同一縮尺の地図構成要素をそれぞ
れ分割された領域に描画することにより、記憶媒体内の
地図情報の管理が容易になる。すなわち、通常の地図情
報は、ＣＤ−ＲＯＭ内に広域地図から詳細地図まで、複
数の縮尺の地図データが格納されており、画面に描画す
る地図を縮尺に応じて選択することも可能であるが、こ
うすると地図データの管理が複雑になるため、記憶媒体
内の同一縮尺の地図データを描画に使用することで、デ
ータの管理が容易になる。勿論、描画の際には、上記し
た方法により縮尺を変換して描画する。
地図構成要素として、同一縮尺の地図構成要素をそれぞ
れ分割された領域に描画することにより、記憶媒体内の
地図情報の管理が容易になる。すなわち、通常の地図情
報は、ＣＤ−ＲＯＭ内に広域地図から詳細地図まで、複
数の縮尺の地図データが格納されており、画面に描画す
る地図を縮尺に応じて選択することも可能であるが、こ
うすると地図データの管理が複雑になるため、記憶媒体
内の同一縮尺の地図データを描画に使用することで、デ
ータの管理が容易になる。勿論、描画の際には、上記し
た方法により縮尺を変換して描画する。
【００３２】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態について説明する。この実施の形態において
は、上記第１の実施の形態におけると同一の構成を有
し、また同様な動作を行なう車載ナビゲーション装置が
用いられる。
施の形態について説明する。この実施の形態において
は、上記第１の実施の形態におけると同一の構成を有
し、また同様な動作を行なう車載ナビゲーション装置が
用いられる。
【００３３】この第２の実施の形態において、ナビゲー
ション制御手段２での地図情報の描画処理には、第１の
実施の形態で説明したいずれかの地図描画方法を用い
る。例として、図７に示すように、現在位置検出手段１
で算出される現在位置情報の示す車両の現在位置が領域
１の内部に来るように、描画する地図の領域を設定す
る。また、同じく現在位置検出手段１で算出される現在
位置情報の示す移動方位（進行方向）が、地図の上側に
なるように、描画する地図の領域を設定する。以上のよ
うに地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、座標変
換前は図８のような地図情報を、図９に示すように表示
することになり、現在位置付近の道路は、形状の変化が
なく表示できると共に、進行方向の遠方までの地図を連
続的に表示することができる。
ション制御手段２での地図情報の描画処理には、第１の
実施の形態で説明したいずれかの地図描画方法を用い
る。例として、図７に示すように、現在位置検出手段１
で算出される現在位置情報の示す車両の現在位置が領域
１の内部に来るように、描画する地図の領域を設定す
る。また、同じく現在位置検出手段１で算出される現在
位置情報の示す移動方位（進行方向）が、地図の上側に
なるように、描画する地図の領域を設定する。以上のよ
うに地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、座標変
換前は図８のような地図情報を、図９に示すように表示
することになり、現在位置付近の道路は、形状の変化が
なく表示できると共に、進行方向の遠方までの地図を連
続的に表示することができる。
【００３４】このように、上記第２の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向
の遠方までの地図表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、進行方向
の遠方までの地図表示を同時に実現することができる。
【００３５】（実施の形態３）次に、本発明の第３の実
施の形態について図１０を参照しながら説明する。図１
０は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１０において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段である。
施の形態について図１０を参照しながら説明する。図１
０は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１０において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段である。
【００３６】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図１０におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５の動
作は、第１および第２の実施の形態と同様であるので説
明を省略する。第３の実施の形態では、操作手段に６に
よって、利用者がこれから走行する目的地を入力するこ
とができる。そして、入力された目的地情報は、ナビゲ
ーション制御手段２に送られる。
ーション装置の動作について説明する。図１０におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５の動
作は、第１および第２の実施の形態と同様であるので説
明を省略する。第３の実施の形態では、操作手段に６に
よって、利用者がこれから走行する目的地を入力するこ
とができる。そして、入力された目的地情報は、ナビゲ
ーション制御手段２に送られる。
【００３７】第３の実施の形態では、ナビゲーション制
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明した地図描画方法のいずれかを用いる。例とし
て、図１１に示すように、現在位置検出手段1 で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
操作手段６によって入力された目的地付近が領域２の内
部に来るように、描画する地図の領域を設定する。以上
のように地図の領域を設定後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１２
に示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がな
く表示できると共に、目的地までの地図を連続的に表示
することができる。
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明した地図描画方法のいずれかを用いる。例とし
て、図１１に示すように、現在位置検出手段1 で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
操作手段６によって入力された目的地付近が領域２の内
部に来るように、描画する地図の領域を設定する。以上
のように地図の領域を設定後に、第１の実施の形態と同
様の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１２
に示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がな
く表示できると共に、目的地までの地図を連続的に表示
することができる。
【００３８】このように、上記第３の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
での地図の表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
での地図の表示を同時に実現することができる。
【００３９】（実施の形態４）次に、本発明の第４の実
施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１
３は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１３において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段、７は経路探索手段である。
施の形態について図１３を参照しながら説明する。図１
３は本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。図１３において、1 は現在位置検出
手段、2 はナビゲーション制御手段、3 は情報記憶媒
体、4 は記憶媒体再生手段、5 は表示手段、6 は操作手
段、７は経路探索手段である。
【００４０】次に、上記のように構成された車載ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図１３におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５、操
作手段６の動作は、第３の実施の形態と同様であるので
説明を省略する。第４の実施の形態では、操作手段に6
によって、入力された目的地情報に基づいて、経路探索
手段７で、現在位置から目的地までの走行経路が算出さ
れる。
ーション装置の動作について説明する。図１３におい
て、現在位置検出手段１、ナビゲーション制御手段２、
情報記憶媒体３、記憶媒体再生手段４、表示手段５、操
作手段６の動作は、第３の実施の形態と同様であるので
説明を省略する。第４の実施の形態では、操作手段に6
によって、入力された目的地情報に基づいて、経路探索
手段７で、現在位置から目的地までの走行経路が算出さ
れる。
【００４１】第４の実施の形態では、ナビゲーション制
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明したいずれかの地図描画方法を用いる。例とし
て、図１４に示すように、現在位置検出手段１で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
経路探索手段７で算出された走行経路の内、領域１に含
まれない部分と、目的地付近の地図が領域２の内部に来
るように、描画する地図の領域を設定する。以上のよう
に地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同様
の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１５に
示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がなく
表示できると共に、目的地までの走行経路付近の地図を
連続的に表示することができる。
御手段２での地図情報の描画処理には、第１の実施の形
態で説明したいずれかの地図描画方法を用いる。例とし
て、図１４に示すように、現在位置検出手段１で算出さ
れる現在位置情報の示す車両の現在位置が領域１の内部
に来るように、描画する地図の領域を設定する。また、
経路探索手段７で算出された走行経路の内、領域１に含
まれない部分と、目的地付近の地図が領域２の内部に来
るように、描画する地図の領域を設定する。以上のよう
に地図の領域を設定した後に、第１の実施の形態と同様
の座標変換処理を行い、描画処理することで、図１５に
示すように、現在位置付近の道路は、形状の変化がなく
表示できると共に、目的地までの走行経路付近の地図を
連続的に表示することができる。
【００４２】このように、上記第４の実施の形態では、
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
で走行経路の地図表示を同時に実現することができる。
現在位置付近では縮尺の変化が少ない地図表示により、
距離感、道路形状の把握を容易にすると共に、目的地ま
で走行経路の地図表示を同時に実現することができる。
【００４３】なお、上記第１の実施の形態、第２の実施
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、表示領域を２つの領域に分割しているが、必要に応
じて、３つ以上の領域に分割しても良い。
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、表示領域を２つの領域に分割しているが、必要に応
じて、３つ以上の領域に分割しても良い。
【００４４】また、上記第２の実施の形態、第３の実施
の形態および第４の実施の形態では、現在位置付近の作
業変換を平行移動にしているが、道路形状の変化を抑え
た形でアフィン変換、透視変換等を用いても良い。
の形態および第４の実施の形態では、現在位置付近の作
業変換を平行移動にしているが、道路形状の変化を抑え
た形でアフィン変換、透視変換等を用いても良い。
【００４５】また、上記第１の実施の形態、第２の実施
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、各領域での地図情報を全て描画しているが、各領域
の縮小率に応じて、地図情報を間引いて表示しても良
い。
の形態、第３の実施の形態および第４の実施の形態で
は、各領域での地図情報を全て描画しているが、各領域
の縮小率に応じて、地図情報を間引いて表示しても良
い。
【００４６】また、上記第４の実施の形態では、現在位
置付近の地図を領域１で描画しているが、現在位置付近
の地図と、次に曲がるべき交差点付近の地図とを、領域
１で描画しても良い。
置付近の地図を領域１で描画しているが、現在位置付近
の地図と、次に曲がるべき交差点付近の地図とを、領域
１で描画しても良い。
【００４７】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、特定の表示領域では、縮尺の変化が少ない２次
元地図表示により、距離感、探索経路の把握を容易にす
ると共に、座標変換による３次元の広範囲な地図表示を
同時に実現することができる。
ように、特定の表示領域では、縮尺の変化が少ない２次
元地図表示により、距離感、探索経路の把握を容易にす
ると共に、座標変換による３次元の広範囲な地図表示を
同時に実現することができる。
【００４８】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの探索経路を同時に
実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの探索経路を同時に
実現することができる。
【００４９】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地付近までの地図表示を同
時に実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地付近までの地図表示を同
時に実現することができる。
【００５０】また、本発明は、上記実施の形態から明ら
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの経路および目的地
付近の地図表示を同時に実現することができる。
かなように、現在位置付近では、距離感、道路形状の把
握を容易にすると共に、目的地までの経路および目的地
付近の地図表示を同時に実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置の構成を示す概略ブロック図
ション装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の処理の流れを示すフロー図
の処理の流れを示すフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の領域１における描画処理の流れを示すフロー図
の領域１における描画処理の流れを示すフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
の領域２における描画処理の流れを示すフロー図
の領域２における描画処理の流れを示すフロー図
【図５】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
における地図の領域分割を説明する概念図
における地図の領域分割を説明する概念図
【図６】本発明の第１の実施の形態である地図描画方法
における表示画面の領域分割を説明する概念図
における表示画面の領域分割を説明する概念図
【図７】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図８】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における地図画面の例を説明する概念図
ション装置における地図画面の例を説明する概念図
【図９】本発明の第２の実施の形態である車載ナビゲー
ション装置における表示画面の例を説明する概念図
ション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１０】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図１１】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図１２】本発明の第３の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１３】本発明の第４の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
ーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図１４】本発明の第４の実施である形態の車載ナビゲ
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
ーション装置における地図の領域分割を説明する概念図
【図１５】本発明の第４の実施の形態である車載ナビゲ
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
ーション装置における表示画面の例を説明する概念図
【図１６】従来例の車載ナビゲーション装置の構成を示
す概略ブロック図
す概略ブロック図
【図１７】従来例の車載ナビゲーション装置における表
示画面の例を説明する概念図
示画面の例を説明する概念図
【図１８】従来例の車載ナビゲーション装置における表
示画面の例を説明する概念図
示画面の例を説明する概念図
１ 現在位置検出手段
２ ナビゲーション制御手段
３ 情報記録媒体
４ 記録媒体再生手段
５ 表示手段
６ 操作手段
７ 経路探索手段
１６０１ 距離センサ
１６０２ 方位センサ
１６０３ 信号処理装置
１６０４ 走行軌跡記憶装置
１６０５ 情報記憶媒体
１６０６ 記憶媒体再生装置
１６０７ 表示装置
１６０８ 操作装置
Claims (5)
- 【請求項１】 地図情報を記憶する情報記憶媒体と、車
両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在
位置情報と目的地情報とから走行経路を算出する経路探
索手段と、地図情報を現在位置情報と共に表示する表示
手段と、 地 図描画領域を、表示画面上で上下に２つ以上の領域に
分割し、表示画面上の分割した一方の画面に配置された
第１の描画領域は、現在位置が内部にくるように描画す
る地図の領域を設定して、記憶媒体に記憶された地図情
報の座標変換により２次元の地図を描画処理し、 表示画面上の分割した他方の画面に配置された第２の描
画領域は、前記走行経路のうち前記第１の描画領域に含
まれない部分と、前記目的地付近の地図が内部にくるよ
うに描画する地図の領域を設定して、前記記憶媒体に記
憶された地図情報の座標変換により３次元の地図を描画
処理して前記表示手段に表示するナビゲーション制御手
段とを備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 分割された領域の間で地図が連続に接す
るように制御して表示することを特徴とする請求項１記
載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 表示画面上の下側に配置された描画領域
に、記憶媒体に記憶された地図情報の座標変換により第
１の地図を描画し、表示画面上の上側に配置された描画
領域に、前記記憶媒体に記憶された地図情報の座標変換
により第２の地図を描画し、前記第１の地図に対して前
記第２の地図を、座標変換により得られた３次元の広域
の地図表示とすることを特徴とする請求項１記載の車載
ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 地図記憶媒体の同一縮尺の地図データを
座標変換して表示画面の上側、下側の描画領域に異なる
地図を描画して表示することを特徴とする請求項３記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記ナビゲーション手段は、前記第１の
描画領域に、現在位置と次に曲がる交差点付近の地図を
描画する地図の領域を設定することを特徴とする請求項
１乃至４の何れかに記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000190458A JP3476751B2 (ja) | 1995-10-17 | 2000-06-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26861695A JP3119799B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
| JP2000190458A JP3476751B2 (ja) | 1995-10-17 | 2000-06-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26861695A Division JP3119799B2 (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050764A JP2001050764A (ja) | 2001-02-23 |
| JP3476751B2 true JP3476751B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=30117277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000190458A Expired - Fee Related JP3476751B2 (ja) | 1995-10-17 | 2000-06-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476751B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1308695A1 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle mounted display system |
| JPWO2005104063A1 (ja) | 2004-04-21 | 2007-08-30 | 三菱電機株式会社 | 施設表示装置 |
| JP2009270886A (ja) * | 2008-05-02 | 2009-11-19 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| US8219309B2 (en) | 2009-05-29 | 2012-07-10 | Nokia Corporation | Method and apparatus for a navigational graphical user interface |
| DE102011077948A1 (de) * | 2011-06-22 | 2012-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrempfehlungen, Navigationsgerät |
-
2000
- 2000-06-26 JP JP2000190458A patent/JP3476751B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001050764A (ja) | 2001-02-23 |
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