JP2008233015A - 走行情報データベース作成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御回路2は、決定した走行道路が誤決定の可能性がないと判定したときには当該決定走行道路と自車両位置の地点と現在の車両情報とを関連付けて走行情報データベース用記憶部6に記憶し、また、狭角分岐路通過直後や広い交差点通過時点のような場合では、走行道路誤決定の可能性があると判断し、この時点での車両情報を仮記憶しておき、現時点から自車両が所定距離走行したときに決定した走行道路と、当該決定走行道路を前記所定距離戻った地点と、前記仮記憶しておいた車両情報とを関連付けて走行情報データベース用記憶部6に記憶する。
【選択図】図1
Description
すなわち、例えば狭角分岐形態の道路では、ジャイロセンサで検出する角度変化やGPS受信機で受信したGPS信号などから算出した位置・方位情報では、車両が分岐点通過後すぐにはどちらの道路を走行しているのか判別できないものである。このような場合には、例えば直進方向の道路をとりあえず走行道路として決定するとか、幅広道路をとりあえず走行道路として決定するなどの決定方式が採用されている。このようにして決定された走行道路は実際の車両が走行する道路と異なることがある。しかし、所定距離走行後には分岐した道路が離れるから、マップマッチングが間違いなく行われ、走行道路の決定は正しくなる。この時点で決定された走行道路は、分岐以後の走行道路であると特定でき、従ってこの走行道路を所定距離戻れば、分岐後すぐの走行道路と地点とを特定できる。そして、予め車両情報を例えば分岐点通過後(走行道路決定に誤決定の可能性がある状況)において仮記憶しておけば、上述のように特定した走行経路と地点とに対して、当該仮記憶の車両情報を関連付けて記憶すれば、その関連付けは正しいものとなる。
狭角分岐路の角度が極めて小さい場合には、分岐点からかなり長くないと走行道路を決定できないが、上記角度が比較的大きい場合には、分岐点から短い距離で走行道路を決定できるものである。この点上記請求項3の発明によれば、道路状況に応じて変更可能であるから、前記所定距離を無意味に長くしなくても済み、関連付け記憶制御の迅速処理に寄与できるようになる。
表示装置7の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク(ポインタ)が表示されるようになっている。また、目的地までの経路案内の実行時には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。さらに、表示装置7には、利用者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
ここで、前記制御回路2、位置検出器3、地図データ入力器4、走行情報データベース用記憶部6、車両制御ECU15などにより走行情報データベース作成装置1Aが構成されている。
また本実施例によれば、前記所定距離を、道路状況に応じて変更可能としたから、前記所定距離を無意味に長くしなくても済み、関連付け記憶制御の迅速処理に寄与できるようになる。
Claims (3)
- 自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
走行道路と地点と車両情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記自車両位置検出手段により検出した自車両位置と前記地図データとからマップマッチングして自車両の走行道路を決定する走行道路決定手段と、
この走行道路決定手段により決定された走行道路が誤決定の可能性があるか否かを判断する誤決定可能性判定手段と、
この誤決定可能性判定手段により前記決定走行道路が誤決定の可能性がないと判定されたときには当該決定走行道路と自車両位置の地点と現在の車両情報とを関連付けて記憶し、誤決定の可能性があると判断されたときには、この時点での車両情報を仮記憶しておき、現時点から自車両が所定距離走行したときに前記走行道路決定手段により決定した走行道路と、当該決定走行道路を前記所定距離戻った地点と、前記仮記憶しておいた車両情報とを関連付けて記憶する記憶制御手段とを備えてなることを特徴とする走行情報データベース作成装置。 - 前記所定距離は、前記走行道路決定手段により決定する走行道路が誤決定のないことを保証する距離に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の走行情報データベース作成装置。
- 前記所定距離は、道路状況に応じて変更可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行情報データベース作成装置。
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