JP2003159817A - 走査型印刷装置およびそれによる印刷方法 - Google Patents
走査型印刷装置およびそれによる印刷方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
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- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
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- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数行に亘る画像を容易、かつ高画質となるよ
うに印刷することができる走査型印刷装置およびそれに
よる印刷方法を提供する。 【解決手段】走査型印刷装置１は筐体２の下面２ｂに主
走査方向に延びる開口部２ａが形成され、開口部２ａに
整合する位置に第１の吐出ヘッド７が設けられ、第１の
吐出ヘッド７の副走査方向Ａの上流側に不可視直線を印
刷する第２および第３の吐出ヘッド１０ａ、１０ｂが設
けられている。下面２ｂの四隅には車軸４を介して車輪
５が設けられ、下流側の車輪５にロータリーエンコーダ
６、上流側の車輪５にモータ９が設けられている。不可
視直線を検出するラインセンサ３が第１の吐出ヘッド７
の下流側に設けられ、ラインセンサ３の出力に基づいて
筐体２が不可視直線と平行に移動するように補正する制
御部１１が設けられている。この構成により、複数行に
亘る画像を記録媒体Ｐ上に容易、かつ高画質となるよう
に印刷できる。
うに印刷することができる走査型印刷装置およびそれに
よる印刷方法を提供する。 【解決手段】走査型印刷装置１は筐体２の下面２ｂに主
走査方向に延びる開口部２ａが形成され、開口部２ａに
整合する位置に第１の吐出ヘッド７が設けられ、第１の
吐出ヘッド７の副走査方向Ａの上流側に不可視直線を印
刷する第２および第３の吐出ヘッド１０ａ、１０ｂが設
けられている。下面２ｂの四隅には車軸４を介して車輪
５が設けられ、下流側の車輪５にロータリーエンコーダ
６、上流側の車輪５にモータ９が設けられている。不可
視直線を検出するラインセンサ３が第１の吐出ヘッド７
の下流側に設けられ、ラインセンサ３の出力に基づいて
筐体２が不可視直線と平行に移動するように補正する制
御部１１が設けられている。この構成により、複数行に
亘る画像を記録媒体Ｐ上に容易、かつ高画質となるよう
に印刷できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷手段を備えた本
体を走査して、記録媒体に印刷する走査型印刷装置およ
びそれによる印刷方法に関し、特にインクジェット記録
方式を使用し、複数行に亘る画像を容易に印刷できる走
査型印刷装置およびそれによる印刷方法に関する。
体を走査して、記録媒体に印刷する走査型印刷装置およ
びそれによる印刷方法に関し、特にインクジェット記録
方式を使用し、複数行に亘る画像を容易に印刷できる走
査型印刷装置およびそれによる印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、印刷手段を備えた本体を手動走査
して、例えば紙等の記録媒体に画像を印刷する走査型印
刷装置が種々提案されている（特開平９−２６７５２２
号公報、特開平９−３００７２７号公報、特開平１０−
３５０２９号公報、特開平１０−３５０３２号公報およ
び実公平８−１０９６号公報等）。
して、例えば紙等の記録媒体に画像を印刷する走査型印
刷装置が種々提案されている（特開平９−２６７５２２
号公報、特開平９−３００７２７号公報、特開平１０−
３５０２９号公報、特開平１０−３５０３２号公報およ
び実公平８−１０９６号公報等）。
【０００３】特開平９−２６７５２２号公報（以下、従
来技術１という）に開示されている手動走査型印字装置
は、複数回の走査により複数行に亘る大文字を印字する
ものであって、１行前のドット印字位置を検出するドッ
ト位置検出回路（印字位置検出手段）が設けられてい
る。これにより、現在印字しようとする行の１行前のド
ット印字位置を検出する。そして、この検出信号に基づ
いて印字タイミングを補正し、また、印字データのシフ
ト量を決定し、印字データをシフトして印字パターンを
設定し、印字する。
来技術１という）に開示されている手動走査型印字装置
は、複数回の走査により複数行に亘る大文字を印字する
ものであって、１行前のドット印字位置を検出するドッ
ト位置検出回路（印字位置検出手段）が設けられてい
る。これにより、現在印字しようとする行の１行前のド
ット印字位置を検出する。そして、この検出信号に基づ
いて印字タイミングを補正し、また、印字データのシフ
ト量を決定し、印字データをシフトして印字パターンを
設定し、印字する。
【０００４】特開平９−３００７２７号公報（以下、従
来技術２という）に開示されている手動走査型印字装置
においては、印字ヘッドによる印字位置が現在印字デー
タの区切り位置にあるか否かを検出する区切り検出手段
と、印字データの区切り位置（文字間ブランク位置）に
あるときには、発光素子を消灯させる報知手段とが設け
られている。検出手段からの信号を受け、印字ヘッドに
よる印字位置が現在印字データの文字位置であるとき
は、発光素子を点灯させる。これにより、使用者は、発
光素子の消灯により、印字ヘッドが現在、文字ブランク
位置にあることを知ることができる。このように、発光
素子が消灯しているときに改行すればいいので、改行を
容易にすることができ、印字しようとする文字を分断す
ることなく印字することができる。
来技術２という）に開示されている手動走査型印字装置
においては、印字ヘッドによる印字位置が現在印字デー
タの区切り位置にあるか否かを検出する区切り検出手段
と、印字データの区切り位置（文字間ブランク位置）に
あるときには、発光素子を消灯させる報知手段とが設け
られている。検出手段からの信号を受け、印字ヘッドに
よる印字位置が現在印字データの文字位置であるとき
は、発光素子を点灯させる。これにより、使用者は、発
光素子の消灯により、印字ヘッドが現在、文字ブランク
位置にあることを知ることができる。このように、発光
素子が消灯しているときに改行すればいいので、改行を
容易にすることができ、印字しようとする文字を分断す
ることなく印字することができる。
【０００５】特開平１０−３５０２９号公報（以下、従
来技術３という）に開示されている手動走査型印字装置
においては、３つの位置信号発信装置が配置され、これ
らの位置信号発信装置から発信される各位置信号を、本
体部の信号受信器で受信する。各位置信号の位相差に基
づいて本体部の現在位置を検出して２次元の位置に合う
データを受信して印字する。これにより、本体部の位置
を正確に検出でき、印字動作を正確に行うことができる
ので、より良好な印字結果を得ることができる。
来技術３という）に開示されている手動走査型印字装置
においては、３つの位置信号発信装置が配置され、これ
らの位置信号発信装置から発信される各位置信号を、本
体部の信号受信器で受信する。各位置信号の位相差に基
づいて本体部の現在位置を検出して２次元の位置に合う
データを受信して印字する。これにより、本体部の位置
を正確に検出でき、印字動作を正確に行うことができる
ので、より良好な印字結果を得ることができる。
【０００６】特開平１０−３５０３２号公報（以下、従
来技術４という）に開示されている手動走査型印字装置
は、左右のローラの回転速度差に基づいて、装置の印字
方向に対するずれ量を検出し、このずれ量に応じて記録
ヘッドの印字位置を補正するものである。これにより、
記録媒体上に罫線等のガイドがなくても、良好な印字結
果を得ることができる。
来技術４という）に開示されている手動走査型印字装置
は、左右のローラの回転速度差に基づいて、装置の印字
方向に対するずれ量を検出し、このずれ量に応じて記録
ヘッドの印字位置を補正するものである。これにより、
記録媒体上に罫線等のガイドがなくても、良好な印字結
果を得ることができる。
【０００７】実公平８−１０９６号公報（以下、従来技
術５という）に開示されている手動走査型印字装置にお
いては、可動ハウジングを有し、この可動ハウジング内
に印字ヘッドが設けられ、底壁部に形成された開口部か
ら印字ヘッドの印字面が突出している。そして、可動ハ
ウジングの底壁部には回転可能な支軸が設けられ、この
支軸に１対のローラが取り付けられている。また、支軸
から離れた位置に補助ローラが回転可能に設けられてい
る。更に、印字データとして、改行コードが送られてき
た場合に、消灯する表示ランプが設けられている。印字
データにより印字ヘッドに所望の文字パターンが形成さ
れ、印字ヘッド上に配置されたインクドナーフィルムに
より記録媒体の表面に文字パターンが転写される。ま
た、オペレータは改行コードが送られてきたことを認識
することができるので、同一行に印字するか、または改
行して印字するかを適宜選択することができる。
術５という）に開示されている手動走査型印字装置にお
いては、可動ハウジングを有し、この可動ハウジング内
に印字ヘッドが設けられ、底壁部に形成された開口部か
ら印字ヘッドの印字面が突出している。そして、可動ハ
ウジングの底壁部には回転可能な支軸が設けられ、この
支軸に１対のローラが取り付けられている。また、支軸
から離れた位置に補助ローラが回転可能に設けられてい
る。更に、印字データとして、改行コードが送られてき
た場合に、消灯する表示ランプが設けられている。印字
データにより印字ヘッドに所望の文字パターンが形成さ
れ、印字ヘッド上に配置されたインクドナーフィルムに
より記録媒体の表面に文字パターンが転写される。ま
た、オペレータは改行コードが送られてきたことを認識
することができるので、同一行に印字するか、または改
行して印字するかを適宜選択することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術１乃至従来技術５においては、いずれも複数行に
亘る画像を容易に印刷することができないという問題点
がある。また、直線的に手動走査することが難しいとい
う問題点もある。
来技術１乃至従来技術５においては、いずれも複数行に
亘る画像を容易に印刷することができないという問題点
がある。また、直線的に手動走査することが難しいとい
う問題点もある。
【０００９】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、複数行に亘る画像を容易、かつ高
画質となるように印刷することができる走査型印刷装置
およびそれによる印刷方法を提供することにある。
解決することにあり、複数行に亘る画像を容易、かつ高
画質となるように印刷することができる走査型印刷装置
およびそれによる印刷方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、記録媒体上を移動させるた
めの移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動
させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前記記
録媒体に印刷する走査型印刷装置であって、前記一の方
向と直交する他の方向に配列されたインクを吐出する複
数のノズルおよび前記各ノズルに対応して配置され前記
画像信号に応じて変調駆動されるインク吐出手段を有
し、前記記録媒体に画像を印刷する第１の吐出ヘッド
と、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の不可視
目印を印刷する第２の吐出ヘッドと、前記記録媒体に印
刷された前記所定の不可視目印を検出する第１のセンサ
と、前記第１のセンサの検出結果に応じて前記移動手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする走査
型印刷装置を提供するものである。
に、本発明の第１の態様は、記録媒体上を移動させるた
めの移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動
させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前記記
録媒体に印刷する走査型印刷装置であって、前記一の方
向と直交する他の方向に配列されたインクを吐出する複
数のノズルおよび前記各ノズルに対応して配置され前記
画像信号に応じて変調駆動されるインク吐出手段を有
し、前記記録媒体に画像を印刷する第１の吐出ヘッド
と、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の不可視
目印を印刷する第２の吐出ヘッドと、前記記録媒体に印
刷された前記所定の不可視目印を検出する第１のセンサ
と、前記第１のセンサの検出結果に応じて前記移動手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする走査
型印刷装置を提供するものである。
【００１１】このような本発明の走査型印刷装置におい
て、前記第２の吐出ヘッドは、前記所定の不可視目印と
して人間が認識できない不可視直線を、前記第１の吐出
ヘッドにより印刷される領域の書き始め部よりも前記一
の方向の上流側から前記一の方向に沿って印刷するもの
であり、前記第１のセンサは、前記不可視直線の前記他
の方向における位置を検出するものであり、前記制御手
段は、前記第１のセンサが検出した前記不可視直線の前
記他の方向における位置が所定の範囲内に入るように前
記移動手段を制御するものであることが好ましい。
て、前記第２の吐出ヘッドは、前記所定の不可視目印と
して人間が認識できない不可視直線を、前記第１の吐出
ヘッドにより印刷される領域の書き始め部よりも前記一
の方向の上流側から前記一の方向に沿って印刷するもの
であり、前記第１のセンサは、前記不可視直線の前記他
の方向における位置を検出するものであり、前記制御手
段は、前記第１のセンサが検出した前記不可視直線の前
記他の方向における位置が所定の範囲内に入るように前
記移動手段を制御するものであることが好ましい。
【００１２】また、更に、少なくとも前記第１の吐出ヘ
ッドより前記一の方向上流側に、前記他の方向に延在
し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不
可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐
出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の
他の不可視目印を検出する第２のセンサと、を備えるこ
とが好ましい。更に、前記第１のセンサによる検出結果
により前記筐体の位置が印刷に不適当であると前記制御
手段に設けられた判断手段により判断された場合に、所
定の警告を発する警告発生手段を備えることが好まし
い。更にまた、前記第１のセンサによる検出結果により
前記筐体の印刷位置が不適当であると前記制御手段に設
けられた判断手段により判断された場合に、前記制御手
段は、前記移動手段を制御して前記筐体の位置を印刷に
適するように補正することが好ましい。また、更に、前
記記録媒体に印刷する前記複数行に亘る画像の画像信号
を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
ッドより前記一の方向上流側に、前記他の方向に延在
し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不
可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐
出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の
他の不可視目印を検出する第２のセンサと、を備えるこ
とが好ましい。更に、前記第１のセンサによる検出結果
により前記筐体の位置が印刷に不適当であると前記制御
手段に設けられた判断手段により判断された場合に、所
定の警告を発する警告発生手段を備えることが好まし
い。更にまた、前記第１のセンサによる検出結果により
前記筐体の印刷位置が不適当であると前記制御手段に設
けられた判断手段により判断された場合に、前記制御手
段は、前記移動手段を制御して前記筐体の位置を印刷に
適するように補正することが好ましい。また、更に、前
記記録媒体に印刷する前記複数行に亘る画像の画像信号
を記憶する記憶部を備えることが好ましい。
【００１３】本発明の第２の態様は、記録媒体上を移動
させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方
向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像
を前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置による印刷方
法であって、前記複数行に亘る画像の各行の画像を印刷
するとともに、人間が認識できない所定の不可視目印を
印刷し、かつ、各行の画像の印刷の際、一つ前の行の印
刷において印刷された前記所定の不可視目印をセンサに
よって検出し、この検出された不可視目印の位置に応じ
て印刷位置を補正することにより、各行の画像を整合さ
せて印刷することを特徴とする走査型印刷装置による印
刷方法を提供するものである。
させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方
向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像
を前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置による印刷方
法であって、前記複数行に亘る画像の各行の画像を印刷
するとともに、人間が認識できない所定の不可視目印を
印刷し、かつ、各行の画像の印刷の際、一つ前の行の印
刷において印刷された前記所定の不可視目印をセンサに
よって検出し、この検出された不可視目印の位置に応じ
て印刷位置を補正することにより、各行の画像を整合さ
せて印刷することを特徴とする走査型印刷装置による印
刷方法を提供するものである。
【００１４】このような本発明の走査型印刷装置による
印刷方法において、前記所定の不可視目印は、前記各行
の画像より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿っ
て印刷される第１の不可視直線であり、各行の画像の印
刷において、前の行の印刷に印刷された前記第１の不可
視直線を検出して、この第１の不可視直線の検出位置が
予め定められた所定範囲に入るように印刷位置を制御す
ることにより、各行の画像を整合させて印刷することが
好ましい。
印刷方法において、前記所定の不可視目印は、前記各行
の画像より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿っ
て印刷される第１の不可視直線であり、各行の画像の印
刷において、前の行の印刷に印刷された前記第１の不可
視直線を検出して、この第１の不可視直線の検出位置が
予め定められた所定範囲に入るように印刷位置を制御す
ることにより、各行の画像を整合させて印刷することが
好ましい。
【００１５】また、前記所定の不可視目印は、前記各行
の画像より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿っ
て印刷される第１の不可視直線であり、各行の画像の印
刷において、前記第１の不可視直線を印刷後直ちにセン
サにより検出し、この検出され前記第１の不可視直線の
検出位置が予め定められた所定範囲に入るように印刷位
置を補正することにより、各行の画像の印刷方向が前記
一の方向に沿うように制御することもできる。
の画像より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿っ
て印刷される第１の不可視直線であり、各行の画像の印
刷において、前記第１の不可視直線を印刷後直ちにセン
サにより検出し、この検出され前記第１の不可視直線の
検出位置が予め定められた所定範囲に入るように印刷位
置を補正することにより、各行の画像の印刷方向が前記
一の方向に沿うように制御することもできる。
【００１６】更に、前記所定の不可視目印として、人間
が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前
記一の方向上流側に、前記一の方向に直交する他の方向
に沿って印刷するようにし、かつ、各行の画像の印刷に
おいて、一行前の画像の印刷において印刷された前記第
２の不可視直線をセンサにより検出することにより各行
の画像の印刷開始位置を決定することが好ましい。
が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前
記一の方向上流側に、前記一の方向に直交する他の方向
に沿って印刷するようにし、かつ、各行の画像の印刷に
おいて、一行前の画像の印刷において印刷された前記第
２の不可視直線をセンサにより検出することにより各行
の画像の印刷開始位置を決定することが好ましい。
【００１７】更にまた、前記各行の画像の印刷におい
て、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から
外れた場合、前記筐体の印刷位置が不適切であるとして
警告を発してもよい。また、前記各行の画像の印刷にお
いて、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲か
ら外れた場合、印刷している行の画像の印刷を中止して
もよい。
て、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から
外れた場合、前記筐体の印刷位置が不適切であるとして
警告を発してもよい。また、前記各行の画像の印刷にお
いて、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲か
ら外れた場合、印刷している行の画像の印刷を中止して
もよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る走査型印刷装
置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳
細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る走査
型印刷装置を示す模式的断面図、図２は本発明の第１の
実施例に係る走査型印刷装置を示す下面図、図３は本実
施例の走査型印刷装置の制御部を示すブロック図であ
る。
置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳
細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る走査
型印刷装置を示す模式的断面図、図２は本発明の第１の
実施例に係る走査型印刷装置を示す下面図、図３は本実
施例の走査型印刷装置の制御部を示すブロック図であ
る。
【００１９】本実施例の走査型印刷装置１（以下、単に
印刷装置ともいう）においては、図１および図２に示す
ように、筐体２の内部にラインセンサ３と、第１の吐出
ヘッド７と、第１のインクタンク８と、モータ９と、第
２の吐出ヘッド１０ａと、第２のインクタンク８ａと、
第３の吐出ヘッド１０ｂと、制御部１１とを有する。本
実施例においては、筐体２が記録媒体Ｐ上を図１に矢印
Ａで示す方向（一の方向（以下、副走査方向Ａとい
う））に手動走査され、印刷が行われる。筐体２の下面
２ｂには副走査方向Ａと下面２ｂ内において直交する主
走査方向（他の方向）に延びる開口部２ａが形成されて
いる（図２参照）。筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの
下流側には主走査方向に延びる車軸４の両端に１対の車
輪５が設けられている。この車軸４にはロータリーエン
コーダ６が装着されており、副走査方向Ａへの筐体２の
移動による車輪５の回転に応じたパルス信号を発生し、
このパルス信号を制御部１１内のＣＰＵ２０（図３参
照）に送る。また、筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの
上流側には、主走査方向両端に夫々の車軸４の周りに回
転する車輪５が設置され、各車輪５には、夫々モータ９
が設けられており、制御部１１により夫々独立してモー
タ９の回転が制御される。このため、上流側の各車輪５
は独立してその回転が制御される。
印刷装置ともいう）においては、図１および図２に示す
ように、筐体２の内部にラインセンサ３と、第１の吐出
ヘッド７と、第１のインクタンク８と、モータ９と、第
２の吐出ヘッド１０ａと、第２のインクタンク８ａと、
第３の吐出ヘッド１０ｂと、制御部１１とを有する。本
実施例においては、筐体２が記録媒体Ｐ上を図１に矢印
Ａで示す方向（一の方向（以下、副走査方向Ａとい
う））に手動走査され、印刷が行われる。筐体２の下面
２ｂには副走査方向Ａと下面２ｂ内において直交する主
走査方向（他の方向）に延びる開口部２ａが形成されて
いる（図２参照）。筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの
下流側には主走査方向に延びる車軸４の両端に１対の車
輪５が設けられている。この車軸４にはロータリーエン
コーダ６が装着されており、副走査方向Ａへの筐体２の
移動による車輪５の回転に応じたパルス信号を発生し、
このパルス信号を制御部１１内のＣＰＵ２０（図３参
照）に送る。また、筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの
上流側には、主走査方向両端に夫々の車軸４の周りに回
転する車輪５が設置され、各車輪５には、夫々モータ９
が設けられており、制御部１１により夫々独立してモー
タ９の回転が制御される。このため、上流側の各車輪５
は独立してその回転が制御される。
【００２０】図２に示すように、筐体２の内部には開口
部２ａに整合する位置に第１の吐出ヘッド７が設けられ
ている。この第１の吐出ヘッド７はインクを吐出するノ
ズルと、各ノズルに対応するインク吐出手段を有する公
知の（インクジェット）記録ヘッドである。この第１の
吐出ヘッド７は、主走査方向に複数のノズルが配列され
たラインヘッドである。ラインヘッドは、例えば副走査
方向ＡにＹ（イエロー）インクを吐出するノズル列７
Ｙ、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するノズル列７Ｍ、Ｃ
（シアン）インクを吐出するノズル列７Ｃ、およびＫ
（黒）インクを吐出するノズル列７Ｋの４つのノズル列
を有する。第１の吐出ヘッド７にインクを供給するイン
クタンク８が一体に設けられている。
部２ａに整合する位置に第１の吐出ヘッド７が設けられ
ている。この第１の吐出ヘッド７はインクを吐出するノ
ズルと、各ノズルに対応するインク吐出手段を有する公
知の（インクジェット）記録ヘッドである。この第１の
吐出ヘッド７は、主走査方向に複数のノズルが配列され
たラインヘッドである。ラインヘッドは、例えば副走査
方向ＡにＹ（イエロー）インクを吐出するノズル列７
Ｙ、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するノズル列７Ｍ、Ｃ
（シアン）インクを吐出するノズル列７Ｃ、およびＫ
（黒）インクを吐出するノズル列７Ｋの４つのノズル列
を有する。第１の吐出ヘッド７にインクを供給するイン
クタンク８が一体に設けられている。
【００２１】また、第１の吐出ヘッド７の上流側に主走
査方向に延びるラインヘッド１０が設けられている。こ
のラインヘッド１０は第１の吐出ヘッド７と略同じ長さ
を有する第３の吐出ヘッド１０ｂと、第３の吐出ヘッド
１０ｂに隣接して配置された第２の吐出ヘッド１０ａと
からなる。第２の吐出ヘッド１０ａは、第１の吐出ヘッ
ド７の端部よりも主走査方向側に延設されている。第２
の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂに
は、人間が実質的に認識できない不可視インクを供給す
る第２のインクタンク８ａが一体に設けられており、第
２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂか
ら不可視インクが吐出される。この不可視インクは、例
えば可視光領域で実質的に不可視で、かつ赤外光を吸収
し赤外光領域の発光を示すインク、または紫外光を吸収
し紫外光領域の発光を示すインクである。上述の赤外光
領域の発光を示すインクに使用される赤外蛍光染料とし
ては、例えばポリメチレン系色素、アントラキノン系色
素、ジチオール金属塩系色素、フタロシアニン系色素、
インドフェノール系色素、アミニウム系色素、ジイモニ
ウム系色素およびアゾ系色素等が挙げられる。
査方向に延びるラインヘッド１０が設けられている。こ
のラインヘッド１０は第１の吐出ヘッド７と略同じ長さ
を有する第３の吐出ヘッド１０ｂと、第３の吐出ヘッド
１０ｂに隣接して配置された第２の吐出ヘッド１０ａと
からなる。第２の吐出ヘッド１０ａは、第１の吐出ヘッ
ド７の端部よりも主走査方向側に延設されている。第２
の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂに
は、人間が実質的に認識できない不可視インクを供給す
る第２のインクタンク８ａが一体に設けられており、第
２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂか
ら不可視インクが吐出される。この不可視インクは、例
えば可視光領域で実質的に不可視で、かつ赤外光を吸収
し赤外光領域の発光を示すインク、または紫外光を吸収
し紫外光領域の発光を示すインクである。上述の赤外光
領域の発光を示すインクに使用される赤外蛍光染料とし
ては、例えばポリメチレン系色素、アントラキノン系色
素、ジチオール金属塩系色素、フタロシアニン系色素、
インドフェノール系色素、アミニウム系色素、ジイモニ
ウム系色素およびアゾ系色素等が挙げられる。
【００２２】図１に示すように、筐体２が記録媒体Ｐに
対して垂直に配置された状態において、記録媒体Ｐと下
面２ｂとは平行になっている。第１乃至第３の吐出ヘッ
ド７、１０ａ、１０ｂはノズルから筐体２の下面２ｂに
対して垂直方向にインクを吐出するように設置されてお
り、インクは筐体２外部の開放的な空間に向かって吐出
される。
対して垂直に配置された状態において、記録媒体Ｐと下
面２ｂとは平行になっている。第１乃至第３の吐出ヘッ
ド７、１０ａ、１０ｂはノズルから筐体２の下面２ｂに
対して垂直方向にインクを吐出するように設置されてお
り、インクは筐体２外部の開放的な空間に向かって吐出
される。
【００２３】筐体２の下面２ｂの第１の吐出ヘッド７の
副走査方向Ａの下流側に不可視インクを検出するライン
センサ３が主走査方向に延在して設けられている。ライ
ンセンサ３は、例えば不可視インクが赤外光を吸収し、
赤外光領域の発光を示すインクの場合には、赤外光領域
の波長の光を発光する半導体レーザと、半導体レーザに
より発光した不可視インクを検知するフォトダイオード
とが設けられており、主走査方向に沿って複数配置され
ている。これにより、主走査方向において、どの位置に
不可視直線があるかが検出され、不可視直線の位置は制
御部１１に送られる。制御部１１はラインセンサ３によ
って検出された不可視直線の検出位置、即ち、どのフォ
トダイオードで不可視直線が検出されているかに基づい
て、モータ９を回転させて筐体２の走査方向が副走査方
向Ａと平行になるように制御する。同時に、ロータリー
エンコーダ６の出力に基づいて制御部１１によりインク
の吐出タイミングを調整して画像が印刷される。制御部
１１は常に不可視直線がラインセンサ３のどの位置にあ
るかを把握しており、筐体２が副走査方向Ａに平行であ
るか否かが測定されることとなる。これにより制御部１
１は、モータ９を回転させ、次の行の印刷開始位置、お
よび筐体２の走査方向が副走査方向Ａに平行になるよう
に副走査方向Ａ上流側の車輪５の回転を制御する。
副走査方向Ａの下流側に不可視インクを検出するライン
センサ３が主走査方向に延在して設けられている。ライ
ンセンサ３は、例えば不可視インクが赤外光を吸収し、
赤外光領域の発光を示すインクの場合には、赤外光領域
の波長の光を発光する半導体レーザと、半導体レーザに
より発光した不可視インクを検知するフォトダイオード
とが設けられており、主走査方向に沿って複数配置され
ている。これにより、主走査方向において、どの位置に
不可視直線があるかが検出され、不可視直線の位置は制
御部１１に送られる。制御部１１はラインセンサ３によ
って検出された不可視直線の検出位置、即ち、どのフォ
トダイオードで不可視直線が検出されているかに基づい
て、モータ９を回転させて筐体２の走査方向が副走査方
向Ａと平行になるように制御する。同時に、ロータリー
エンコーダ６の出力に基づいて制御部１１によりインク
の吐出タイミングを調整して画像が印刷される。制御部
１１は常に不可視直線がラインセンサ３のどの位置にあ
るかを把握しており、筐体２が副走査方向Ａに平行であ
るか否かが測定されることとなる。これにより制御部１
１は、モータ９を回転させ、次の行の印刷開始位置、お
よび筐体２の走査方向が副走査方向Ａに平行になるよう
に副走査方向Ａ上流側の車輪５の回転を制御する。
【００２４】また、図３に制御部１１の概略構成を示
す。図３に示すように、制御部１１は、走査型印刷装置
１の全体を制御するＣＰＵ２０、第１の吐出ヘッド７を
駆動する第１のドライバ２１、第２の吐出ヘッド１０ａ
を駆動する第２のドライバ３０ａ、第３の吐出ヘッド１
０ｂを駆動する第３のドライバ３０ｂ、ラインセンサ３
の出力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２２、走査型印刷装置１を印刷可能な
状態にする記録指示スイッチ（ＳＷ）２６、画像データ
等が入力されるデータ入力部２７、画像データが記憶さ
れるデータメモリ２８、印刷装置１の画像データの有無
等を表示する表示器２３、強制記録スイッチ（ＳＷ）２
４、および筐体２が曲がって走査されたか、または印刷
位置がずれた等の場合に、即ち、ラインセンサ３の主走
査方向における不可視直線の検出位置が所定の範囲から
外れた場合に、そのことを表示する警告表示器２５等か
ら構成されている。なお、筐体２の位置が所定の範囲か
ら外れたか否かはラインセンサ３の検出信号に基づいて
ＣＰＵ２０により判断される。
す。図３に示すように、制御部１１は、走査型印刷装置
１の全体を制御するＣＰＵ２０、第１の吐出ヘッド７を
駆動する第１のドライバ２１、第２の吐出ヘッド１０ａ
を駆動する第２のドライバ３０ａ、第３の吐出ヘッド１
０ｂを駆動する第３のドライバ３０ｂ、ラインセンサ３
の出力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ２２、走査型印刷装置１を印刷可能な
状態にする記録指示スイッチ（ＳＷ）２６、画像データ
等が入力されるデータ入力部２７、画像データが記憶さ
れるデータメモリ２８、印刷装置１の画像データの有無
等を表示する表示器２３、強制記録スイッチ（ＳＷ）２
４、および筐体２が曲がって走査されたか、または印刷
位置がずれた等の場合に、即ち、ラインセンサ３の主走
査方向における不可視直線の検出位置が所定の範囲から
外れた場合に、そのことを表示する警告表示器２５等か
ら構成されている。なお、筐体２の位置が所定の範囲か
ら外れたか否かはラインセンサ３の検出信号に基づいて
ＣＰＵ２０により判断される。
【００２５】次に、本実施例の走査型印刷装置１による
印刷方法について説明する。図４は本発明の第１の実施
例に係る走査型印刷装置１による印刷方法を示すフロー
チャート、図５乃至図８は本発明の第１の実施例に係る
走査型印刷装置１による記録媒体への印刷方法を工程順
に示す模式図、図９は本発明の第１の実施例に係る走査
型印刷装置１による印刷結果を示す模式図である。な
お、図５乃至図８に示す走査型印刷装置１においては、
ラインセンサ３、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０
ａ、１０ｂの配置を簡略化して示している。また、本実
施例の走査型印刷装置１は手動走査して印刷するもので
あるが、自走して印刷するものでもよい。本実施例の印
刷方法は、前行の画像とこの画像の続きの次行の画像と
が整合するように印刷することを可能とするものであ
る。
印刷方法について説明する。図４は本発明の第１の実施
例に係る走査型印刷装置１による印刷方法を示すフロー
チャート、図５乃至図８は本発明の第１の実施例に係る
走査型印刷装置１による記録媒体への印刷方法を工程順
に示す模式図、図９は本発明の第１の実施例に係る走査
型印刷装置１による印刷結果を示す模式図である。な
お、図５乃至図８に示す走査型印刷装置１においては、
ラインセンサ３、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０
ａ、１０ｂの配置を簡略化して示している。また、本実
施例の走査型印刷装置１は手動走査して印刷するもので
あるが、自走して印刷するものでもよい。本実施例の印
刷方法は、前行の画像とこの画像の続きの次行の画像と
が整合するように印刷することを可能とするものであ
る。
【００２６】先ず、印刷装置１の電源がオンされると、
表示器２３に、例えば、画像データの有無等の各種の表
示がされる。なお、必要に応じて、ユーザによる記録画
像の選択等を可能にしてもよい。これらは、表示器２３
を用いたＧＵＩ（GraphicalUser Interface）等の公知
の方法で行えばよい。
表示器２３に、例えば、画像データの有無等の各種の表
示がされる。なお、必要に応じて、ユーザによる記録画
像の選択等を可能にしてもよい。これらは、表示器２３
を用いたＧＵＩ（GraphicalUser Interface）等の公知
の方法で行えばよい。
【００２７】次いで、データメモリ２８に画像データが
存在し、更に、それが記録に対応する画像デ−タか否か
確認し、記録に対応する画像データが記憶されていない
場合には、データ入力部２７からデータメモリ２８に画
像データを取り込む。なお、データメモリ２８には複数
行に亘って印刷される画像データの全てが記憶されるこ
とが好ましい。また、画像データがデータ入力部２７に
順次送られてきて、各行毎に印刷するようにしてもよ
い。
存在し、更に、それが記録に対応する画像デ−タか否か
確認し、記録に対応する画像データが記憶されていない
場合には、データ入力部２７からデータメモリ２８に画
像データを取り込む。なお、データメモリ２８には複数
行に亘って印刷される画像データの全てが記憶されるこ
とが好ましい。また、画像データがデータ入力部２７に
順次送られてきて、各行毎に印刷するようにしてもよ
い。
【００２８】この画像データの取り込みは、有線もしく
は無線でのダウンロードまたは装填された記録媒体から
の読み出し等、公知の方法で行えばよい。また、画像デ
ータの供給源は、スキャナ（画像読取装置）、コンピュ
ータ、デジタルカメラまたは通信ネットワーク等、各種
のプリンタと同様でよい。更に、供給される画像データ
以外に、所定パターンの画像データを記憶しておき、指
示に応じて、このパターンの画像データで画像記録を行
ってもよい。
は無線でのダウンロードまたは装填された記録媒体から
の読み出し等、公知の方法で行えばよい。また、画像デ
ータの供給源は、スキャナ（画像読取装置）、コンピュ
ータ、デジタルカメラまたは通信ネットワーク等、各種
のプリンタと同様でよい。更に、供給される画像データ
以外に、所定パターンの画像データを記憶しておき、指
示に応じて、このパターンの画像データで画像記録を行
ってもよい。
【００２９】次に、データメモリ２８に記録に対応する
画像データが存在し、記録指示スイッチ２６がオンにな
っていれば、図５に示すように、筐体２を記録媒体Ｐに
載置し、筐体２を手で持ち記録媒体Ｐに車輪５を接地さ
せつつ、副走査方向Ａに筐体２を移動させる。画像デー
タに基づいて、第１の吐出ヘッド７からインクが吐出さ
れ、第１の画像領域Ｄ1 に記録画像を印刷する（ステッ
プＳ１）。このとき、筐体２の移動に伴い、第２の吐出
ヘッド１０ａから不可視のインクを吐出し、第１の画像
領域Ｄ1 の次行側の外側に副走査方向Ａと平行な方向に
不可視直線３１（不可視水平線）を印刷する。また、第
１の画像領域Ｄ1 の印刷を開始するときに、第３の吐出
ヘッド１０ｂから不可視のインクを吐出し、第１の画像
領域Ｄ1の上流側に主走査方向と平行な方向に不可視直
線３２（不可視垂直線）を印刷する。このように、不可
視直線３１は、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷と同
時に印刷される。また、不可視直線３２は、第１の画像
領域Ｄ1 への画像の印刷を開始するときに、印刷される
が、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷前に印刷するよ
うにしてもよい。これらの不可視直線３１、３２は前述
したように、人間が実質的に認識できない不可視インク
を用いて印刷されるため、画質を劣化させることがな
い。
画像データが存在し、記録指示スイッチ２６がオンにな
っていれば、図５に示すように、筐体２を記録媒体Ｐに
載置し、筐体２を手で持ち記録媒体Ｐに車輪５を接地さ
せつつ、副走査方向Ａに筐体２を移動させる。画像デー
タに基づいて、第１の吐出ヘッド７からインクが吐出さ
れ、第１の画像領域Ｄ1 に記録画像を印刷する（ステッ
プＳ１）。このとき、筐体２の移動に伴い、第２の吐出
ヘッド１０ａから不可視のインクを吐出し、第１の画像
領域Ｄ1 の次行側の外側に副走査方向Ａと平行な方向に
不可視直線３１（不可視水平線）を印刷する。また、第
１の画像領域Ｄ1 の印刷を開始するときに、第３の吐出
ヘッド１０ｂから不可視のインクを吐出し、第１の画像
領域Ｄ1の上流側に主走査方向と平行な方向に不可視直
線３２（不可視垂直線）を印刷する。このように、不可
視直線３１は、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷と同
時に印刷される。また、不可視直線３２は、第１の画像
領域Ｄ1 への画像の印刷を開始するときに、印刷される
が、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷前に印刷するよ
うにしてもよい。これらの不可視直線３１、３２は前述
したように、人間が実質的に認識できない不可視インク
を用いて印刷されるため、画質を劣化させることがな
い。
【００３０】なお、記録指示スイッチ２６は、ユーザが
オンまたはオフしてもよく、また、印刷装置１の状態、
例えば記録の可能または不可能に応じて、自動的にオン
またはオフしてもよい。
オンまたはオフしてもよく、また、印刷装置１の状態、
例えば記録の可能または不可能に応じて、自動的にオン
またはオフしてもよい。
【００３１】ＣＰＵ２０は、走査されているときに、ロ
ータリーエンコーダ６が発生するパルス信号によって、
筐体２の移動量（走査量）を検出し、この移動に同期し
てインクの吐出タイミングを合わせ、かつ、記録画像に
応じて変調して、第１のドライバ２１によって第１の吐
出ヘッド７を駆動し、第１の吐出ヘッド７からインクを
変調して吐出させることにより、記録媒体Ｐに画像を記
録する。
ータリーエンコーダ６が発生するパルス信号によって、
筐体２の移動量（走査量）を検出し、この移動に同期し
てインクの吐出タイミングを合わせ、かつ、記録画像に
応じて変調して、第１のドライバ２１によって第１の吐
出ヘッド７を駆動し、第１の吐出ヘッド７からインクを
変調して吐出させることにより、記録媒体Ｐに画像を記
録する。
【００３２】次に、データメモリ２８の画像データに基
づいて２行目の画像を印刷する。先ず、図６に示すよう
に、筐体２を主走査方向にずらして、筐体２の一部が第
１の画像領域Ｄ1 に重なる位置になるように印刷装置１
を記録媒体Ｐの上に載置する（ステップＳ２）。このと
き、第１の吐出ヘッド７は第１の画像領域Ｄ1 に重ねな
いようにする。次に、筐体２を手動走査してラインセン
サ３により主走査方向に延びる不可視直線３２を検出
し、筐体２の印刷位置が適正か否かを判断する（ステッ
プＳ３）。ステップＳ３において、ラインセンサ３によ
って第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっ
ているか、または第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域
Ｄ1 から主走査方向側に離れていると判断された場合に
は、筐体２の載置位置が不適切であるとして警告表示器
２５により警告を発することが好ましい。また、ステッ
プＳ２において、図７に示すように、副走査方向Ａにお
いて不可視垂直線３２よりも下流側となるように筐体２
を記録媒体Ｐ上に載置した場合、ラインセンサ３は不可
視垂直線３２を検出することができない。よって、２行
目の印刷開始位置を特定することができない。即ち、１
行目の画像と２行目の画像との整合がとれなくなる。こ
のため、図６に示すように、筐体２を記録媒体Ｐにおけ
る画像領域Ｄ1 よりも副走査方向Ａの上流側に再度載置
する必要がある。この場合も、筐体２の載置位置が不適
切であるとして警告表示器２５により警告を発すること
が好ましい。
づいて２行目の画像を印刷する。先ず、図６に示すよう
に、筐体２を主走査方向にずらして、筐体２の一部が第
１の画像領域Ｄ1 に重なる位置になるように印刷装置１
を記録媒体Ｐの上に載置する（ステップＳ２）。このと
き、第１の吐出ヘッド７は第１の画像領域Ｄ1 に重ねな
いようにする。次に、筐体２を手動走査してラインセン
サ３により主走査方向に延びる不可視直線３２を検出
し、筐体２の印刷位置が適正か否かを判断する（ステッ
プＳ３）。ステップＳ３において、ラインセンサ３によ
って第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっ
ているか、または第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域
Ｄ1 から主走査方向側に離れていると判断された場合に
は、筐体２の載置位置が不適切であるとして警告表示器
２５により警告を発することが好ましい。また、ステッ
プＳ２において、図７に示すように、副走査方向Ａにお
いて不可視垂直線３２よりも下流側となるように筐体２
を記録媒体Ｐ上に載置した場合、ラインセンサ３は不可
視垂直線３２を検出することができない。よって、２行
目の印刷開始位置を特定することができない。即ち、１
行目の画像と２行目の画像との整合がとれなくなる。こ
のため、図６に示すように、筐体２を記録媒体Ｐにおけ
る画像領域Ｄ1 よりも副走査方向Ａの上流側に再度載置
する必要がある。この場合も、筐体２の載置位置が不適
切であるとして警告表示器２５により警告を発すること
が好ましい。
【００３３】そして、筐体２を手動走査すれば、不可視
垂直線３２を検出することができ、印刷開始位置を特定
することができる。この印刷開始位置は、不可視垂直線
３２と画像領域Ｄ1 との距離がわかっていれば、不可視
垂直線３２を検出した後のロータリーエンコーダ６の出
力パルス数により特定することができる。
垂直線３２を検出することができ、印刷開始位置を特定
することができる。この印刷開始位置は、不可視垂直線
３２と画像領域Ｄ1 との距離がわかっていれば、不可視
垂直線３２を検出した後のロータリーエンコーダ６の出
力パルス数により特定することができる。
【００３４】また、ラインセンサ３により不可視直線３
１をも検出することにより、印刷位置が適正か否かを判
断した結果、筐体２の位置が適正でない場合、筐体２の
主走査方向における位置および主走査方向に対する傾き
を調整して、筐体２の位置および向きを適正なものにす
る（ステップＳ４）。即ち、２行目の印刷位置を調整す
る。次に、筐体２を副走査方向Ａに走査して第２の画像
領域Ｄ2 に第１の画像領域Ｄ1 に続く画像を整合させて
印刷する（ステップＳ５）。この場合、図８に示すよう
に、筐体２を手動走査しながら、ラインセンサ３によ
り、不可視直線３１の位置を常に検出しており、筐体２
の印刷中における主走査方向のずれ量を求めて所定の範
囲内にあるか否かを比較し、印刷位置が適切か否かを判
断する（ステップＳ６）。
１をも検出することにより、印刷位置が適正か否かを判
断した結果、筐体２の位置が適正でない場合、筐体２の
主走査方向における位置および主走査方向に対する傾き
を調整して、筐体２の位置および向きを適正なものにす
る（ステップＳ４）。即ち、２行目の印刷位置を調整す
る。次に、筐体２を副走査方向Ａに走査して第２の画像
領域Ｄ2 に第１の画像領域Ｄ1 に続く画像を整合させて
印刷する（ステップＳ５）。この場合、図８に示すよう
に、筐体２を手動走査しながら、ラインセンサ３によ
り、不可視直線３１の位置を常に検出しており、筐体２
の印刷中における主走査方向のずれ量を求めて所定の範
囲内にあるか否かを比較し、印刷位置が適切か否かを判
断する（ステップＳ６）。
【００３５】また、筐体２の移動量（走査量）を検出と
同時に、ロータリーエンコーダ６が発生するパルス信号
に応じて、ラインセンサ３により不可視直線３１の主走
査方向における位置の測定を行う。ラインセンサ３によ
る不可視直線３１の位置の検出結果（出力信号）は、Ａ
／Ｄコンバータ２２によってデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ２０に送られる。
同時に、ロータリーエンコーダ６が発生するパルス信号
に応じて、ラインセンサ３により不可視直線３１の主走
査方向における位置の測定を行う。ラインセンサ３によ
る不可視直線３１の位置の検出結果（出力信号）は、Ａ
／Ｄコンバータ２２によってデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ２０に送られる。
【００３６】ラインセンサ３による測定のタイミング
は、ユーザによって、筐体２が、副走査方向Ａに所定量
だけ移動される毎に、即ち、ロータリーエンコーダ６が
所定数のパルス信号を発生する毎に、ラインセンサ３に
より測定を行うことが好ましい。また、所定の時間間隔
毎または所定のクロック数毎に、ラインセンサ３による
測定を行うのも好ましい。なお、このようなラインセン
サ３の測定タイミングまたはインクの吐出時間は、要求
される画質等に応じて、適宜設定すればよい。
は、ユーザによって、筐体２が、副走査方向Ａに所定量
だけ移動される毎に、即ち、ロータリーエンコーダ６が
所定数のパルス信号を発生する毎に、ラインセンサ３に
より測定を行うことが好ましい。また、所定の時間間隔
毎または所定のクロック数毎に、ラインセンサ３による
測定を行うのも好ましい。なお、このようなラインセン
サ３の測定タイミングまたはインクの吐出時間は、要求
される画質等に応じて、適宜設定すればよい。
【００３７】ＣＰＵ２０（判断手段）は、この検出結果
を確認し、測定された不可視直線３１の位置が設定値範
囲から外れる場合には、ユーザによる筐体２の移動、即
ちロータリーエンコーダ６からのパルス信号の発生に同
期して記録画像に応じて変調して第１のドライバ２１を
駆動させると共に、ラインセンサ３により検出される不
可視直線３１の主走査方向における変動の許容値と測定
値とのずれ量を算出する。そして、ずれ量が設定値範囲
内となるように、ＣＰＵ２０は、ずれ量に応じていずれ
かのモータ９を回転させる命令を出して副走査方向Ａ上
流側の各車輪５の速度を等しくし、筐体２の走査方向を
副走査方向Ａと平行にする。そして、第１の吐出ヘッド
７から記録画像に応じて変調したインクを所定時間（所
定ライン数）だけ吐出する。
を確認し、測定された不可視直線３１の位置が設定値範
囲から外れる場合には、ユーザによる筐体２の移動、即
ちロータリーエンコーダ６からのパルス信号の発生に同
期して記録画像に応じて変調して第１のドライバ２１を
駆動させると共に、ラインセンサ３により検出される不
可視直線３１の主走査方向における変動の許容値と測定
値とのずれ量を算出する。そして、ずれ量が設定値範囲
内となるように、ＣＰＵ２０は、ずれ量に応じていずれ
かのモータ９を回転させる命令を出して副走査方向Ａ上
流側の各車輪５の速度を等しくし、筐体２の走査方向を
副走査方向Ａと平行にする。そして、第１の吐出ヘッド
７から記録画像に応じて変調したインクを所定時間（所
定ライン数）だけ吐出する。
【００３８】ステップＳ６において、筐体２のずれ量が
所定の範囲内にある場合、即ち、ラインセンサ３におけ
る不可視直線３１の位置が所定の範囲内にある場合、印
刷はそのまま継続される（ステップＳ８）。
所定の範囲内にある場合、即ち、ラインセンサ３におけ
る不可視直線３１の位置が所定の範囲内にある場合、印
刷はそのまま継続される（ステップＳ８）。
【００３９】一方、筐体２の副走査方向Ａにおける軌跡
が所定の直線性を維持できず、印刷が曲がってしまった
場合、即ち、ラインセンサ３のフォトダイオードの出力
位置が所定の範囲から外れた場合、制御部１１が筐体２
の曲がり具合に基づいて、いずれかのモータ９を回転駆
動させて副走査方向Ａ上流側の左右の各車輪５の回転速
度を合わせ、筐体２を副走査方向Ａと平行な方向にして
筐体２の印刷位置を調整する（ステップＳ７）。そし
て、印刷が継続される（ステップＳ８）。上述の如く、
２行目の画像の印刷位置がずれて、そのずれ量が所定の
範囲から外れた場合、例えば、警告表示器２５により、
ずれ量が所定の範囲から外れたことを表示（警告（ワー
ニング）表示）する。本実施例においては、２行目の画
像を印刷しているときに、２行目の画像の印刷位置がず
れてしまった場合、そのずれ量に応じて左右いずれかの
モータ９を駆動させる。これにより、筐体２の位置調整
が強制的に行なわれるので、筐体２の印刷位置がずれて
しまっても、図９に示すように、第２の画像領域Ｄ2 の
画像を第１の画像領域Ｄ1 の画像に整合させて印刷する
ことができる。
が所定の直線性を維持できず、印刷が曲がってしまった
場合、即ち、ラインセンサ３のフォトダイオードの出力
位置が所定の範囲から外れた場合、制御部１１が筐体２
の曲がり具合に基づいて、いずれかのモータ９を回転駆
動させて副走査方向Ａ上流側の左右の各車輪５の回転速
度を合わせ、筐体２を副走査方向Ａと平行な方向にして
筐体２の印刷位置を調整する（ステップＳ７）。そし
て、印刷が継続される（ステップＳ８）。上述の如く、
２行目の画像の印刷位置がずれて、そのずれ量が所定の
範囲から外れた場合、例えば、警告表示器２５により、
ずれ量が所定の範囲から外れたことを表示（警告（ワー
ニング）表示）する。本実施例においては、２行目の画
像を印刷しているときに、２行目の画像の印刷位置がず
れてしまった場合、そのずれ量に応じて左右いずれかの
モータ９を駆動させる。これにより、筐体２の位置調整
が強制的に行なわれるので、筐体２の印刷位置がずれて
しまっても、図９に示すように、第２の画像領域Ｄ2 の
画像を第１の画像領域Ｄ1 の画像に整合させて印刷する
ことができる。
【００４０】なお、図９に示すように、第２の画像領域
Ｄ2 を印刷する際にも、前述した第１の画像領域Ｄ1 を
印刷したときと同様にして、不可視直線（不可視水平
線）３３、および不可視直線３４（不可視垂直線）が印
刷される。
Ｄ2 を印刷する際にも、前述した第１の画像領域Ｄ1 を
印刷したときと同様にして、不可視直線（不可視水平
線）３３、および不可視直線３４（不可視垂直線）が印
刷される。
【００４１】次に、データメモリ２８の３行目の画像デ
ータに基づいて３行目の画像を印刷する。３行目の画像
の印刷は、上述のステップＳ２乃至Ｓ８の工程を繰り返
すことにより、第２行目の画像、即ち、第２の画像領域
Ｄ2 に画像を印刷したのと同様に、図９に示すように、
第３の画像領域Ｄ3 に印刷できる。この場合において
も、画像が印刷済の不可視直線３３に整合されて印刷さ
れ、また、不可視直線３５、３６も上述と同様に印刷さ
れる。次に、データメモリ２８に、次に記録すべき画像
データが在るか否かを確認する。画像データが存在し、
かつ、記録指示が出されている場合には、４行目以降に
ついても、２行目と同様にして必要な行数だけ画像記録
を行う。
ータに基づいて３行目の画像を印刷する。３行目の画像
の印刷は、上述のステップＳ２乃至Ｓ８の工程を繰り返
すことにより、第２行目の画像、即ち、第２の画像領域
Ｄ2 に画像を印刷したのと同様に、図９に示すように、
第３の画像領域Ｄ3 に印刷できる。この場合において
も、画像が印刷済の不可視直線３３に整合されて印刷さ
れ、また、不可視直線３５、３６も上述と同様に印刷さ
れる。次に、データメモリ２８に、次に記録すべき画像
データが在るか否かを確認する。画像データが存在し、
かつ、記録指示が出されている場合には、４行目以降に
ついても、２行目と同様にして必要な行数だけ画像記録
を行う。
【００４２】なお、１番最後の行に相当する画像を印刷
する場合には、次の行に印刷されることがないので、不
可視直線を印刷する必要がない。このため、複数行に亘
る画像データを分割し、最後の行に相当する行を印刷す
る場合、第２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッ
ド１０ｂから不可視インクを吐出しないように制御して
もよい。
する場合には、次の行に印刷されることがないので、不
可視直線を印刷する必要がない。このため、複数行に亘
る画像データを分割し、最後の行に相当する行を印刷す
る場合、第２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッ
ド１０ｂから不可視インクを吐出しないように制御して
もよい。
【００４３】また、記録を終了した画像データは、自動
的またはユーザによる指示に応じて、データメモリ２８
から消去する。このような画像データの消去は、選択可
能にすることが好ましい。
的またはユーザによる指示に応じて、データメモリ２８
から消去する。このような画像データの消去は、選択可
能にすることが好ましい。
【００４４】本発明においては、上述の方法に限定され
るものではなく、ラインセンサ３による不可視直線３
１、３３、３５の検出結果が設定値から外れた場合に、
ＣＰＵ２０は、強制記録スイッチ２４を確認する。強制
記録スイッチ２４がオンになっている場合には、モータ
９を動作させる必要があるにも拘らず、モータ９を回転
させずに、一定時間のインクを吐出して強制的に画像記
録を行ってもよい。
るものではなく、ラインセンサ３による不可視直線３
１、３３、３５の検出結果が設定値から外れた場合に、
ＣＰＵ２０は、強制記録スイッチ２４を確認する。強制
記録スイッチ２４がオンになっている場合には、モータ
９を動作させる必要があるにも拘らず、モータ９を回転
させずに、一定時間のインクを吐出して強制的に画像記
録を行ってもよい。
【００４５】また、強制記録スイッチ２４がオフの場合
には、上述の如く、ＣＰＵ２０からの信号により、モー
タ９を回転させて筐体２が適正な印刷位置にする。
には、上述の如く、ＣＰＵ２０からの信号により、モー
タ９を回転させて筐体２が適正な印刷位置にする。
【００４６】なお、画像記録の再開は、ユーザによって
何らかの指示入力（例えば、記録指示スイッチ２６のオ
ン）がなされた後であってもよく、または、画像記録の
強制終了と共に、印刷装置１の電源を自動的にオフし、
ユーザによって、再度、電源がオンされた後に、画像記
録を再開してもよい。
何らかの指示入力（例えば、記録指示スイッチ２６のオ
ン）がなされた後であってもよく、または、画像記録の
強制終了と共に、印刷装置１の電源を自動的にオフし、
ユーザによって、再度、電源がオンされた後に、画像記
録を再開してもよい。
【００４７】本実施例においては、第１吐出ヘッド７の
下流側にラインセンサ３が設けられているので、前の行
に印刷された不可視直線を必ず先にラインセンサ３で検
出し、筐体２の主走査方向における位置を測定してい
る。このため、印刷位置を正確に調整した上で印刷する
ことができる。これにより、複数行に亘る画像を、各行
の画像を整合させると共に、最終的に得られる画像が高
画質となるように記録媒体Ｐに印刷することができる。
下流側にラインセンサ３が設けられているので、前の行
に印刷された不可視直線を必ず先にラインセンサ３で検
出し、筐体２の主走査方向における位置を測定してい
る。このため、印刷位置を正確に調整した上で印刷する
ことができる。これにより、複数行に亘る画像を、各行
の画像を整合させると共に、最終的に得られる画像が高
画質となるように記録媒体Ｐに印刷することができる。
【００４８】また、本実施例においては、ユーザによる
印刷装置１の移動速度の変動および副走査方向Ａに走査
することによる筐体２の主走査方向の変動を補償して複
数行に亘る適正な画像記録を可能にしている。更に、ユ
ーザはモータ９により強制的に２行目以降の画像の直線
性、即ち、１行目との平行度が補正されるので、ユーザ
が筐体２の走査の直線性を細かく制御する必要がない。
また、少なくとも画像領域の上流側に不可視直線が印刷
されているので、ユーザが印字位置を細かく制御する必
要がない。
印刷装置１の移動速度の変動および副走査方向Ａに走査
することによる筐体２の主走査方向の変動を補償して複
数行に亘る適正な画像記録を可能にしている。更に、ユ
ーザはモータ９により強制的に２行目以降の画像の直線
性、即ち、１行目との平行度が補正されるので、ユーザ
が筐体２の走査の直線性を細かく制御する必要がない。
また、少なくとも画像領域の上流側に不可視直線が印刷
されているので、ユーザが印字位置を細かく制御する必
要がない。
【００４９】なお、本実施例においては、副走査方向Ａ
上流側の各車輪５の速度をモータ９によって調整した
が、これに限定されるものではなく、各車輪５の速度
を、例えばブレーキにより調整してもよい。
上流側の各車輪５の速度をモータ９によって調整した
が、これに限定されるものではなく、各車輪５の速度
を、例えばブレーキにより調整してもよい。
【００５０】また、好ましい態様として、筐体２の下面
２ｂには記録媒体Ｐの浮き上がりを防止し、第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂからのインク吐出位
置において記録媒体Ｐの位置を一定に保つことによって
高画質となるような画像の記録を可能にするための補助
輪が配置される。補助輪は副走査方向Ａに回転するロー
ラでよいが、画像記録後（インク受容後）の記録媒体Ｐ
に接触する可能性があるものは、記録媒体Ｐとの接触面
積が小さいものが好ましく、例えば、拍車状のローラま
たはイボ付ローラ等が好ましく例示される。
２ｂには記録媒体Ｐの浮き上がりを防止し、第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂからのインク吐出位
置において記録媒体Ｐの位置を一定に保つことによって
高画質となるような画像の記録を可能にするための補助
輪が配置される。補助輪は副走査方向Ａに回転するロー
ラでよいが、画像記録後（インク受容後）の記録媒体Ｐ
に接触する可能性があるものは、記録媒体Ｐとの接触面
積が小さいものが好ましく、例えば、拍車状のローラま
たはイボ付ローラ等が好ましく例示される。
【００５１】なお、本実施例においては、第１の吐出ヘ
ッド７の構成は、４つのノズル列に加えて、更にライト
ＣおよびライトＭ等のインク列を有するものであっても
よい。また、カラープリンタではなく、例えばＫインク
のみを吐出するモノクロプリンタであってもよい。ま
た、ラインセンサ３は第１の吐出ヘッド７の全域に亘っ
て設ける必要はなく、第２の吐出ヘッド１０ａによる不
可視直線３１、３３、３５を検出できる範囲内にあれば
よい。
ッド７の構成は、４つのノズル列に加えて、更にライト
ＣおよびライトＭ等のインク列を有するものであっても
よい。また、カラープリンタではなく、例えばＫインク
のみを吐出するモノクロプリンタであってもよい。ま
た、ラインセンサ３は第１の吐出ヘッド７の全域に亘っ
て設ける必要はなく、第２の吐出ヘッド１０ａによる不
可視直線３１、３３、３５を検出できる範囲内にあれば
よい。
【００５２】また、本実施例においては、第１の吐出ヘ
ッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねることなく、第２行
目を印刷したが、これに限定されるものではなく、第１
の吐出ヘッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねて印刷して
もよい。図１０は、本発明の第１の実施例の印刷方法の
変形例を示す模式図であり、図６に示す工程の次の工程
を示すものである。この変形例においては、ラインセン
サ３により不可視垂直線３２を検出し、この結果、筐体
２の向きが適正であるものの、筐体２の位置が主走査方
向において第１の画像領域Ｄ1 側にずれている場合、即
ち第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なって
いる場合でも、印刷できる。この場合、不可視直線３１
と第１の画像領域Ｄ1 との間隔ｄは予めわかっているの
で、ラインセンサ３による不可視直線３１の検出位置か
ら、画像の重なり量を算出し、第１の吐出ヘッド７のう
ち、インクを吐出する吐出領域７ａ（図の斜線部）を決
定する。そして、第１の画像領域Ｄ1 に整合するよう
に、画像データをずらして吐出領域７ａからインクを吐
出して第２行目の印刷を行う。このように、筐体２の向
きが正しく、かつ筐体２が主走査方向において第１の画
像領域Ｄ1 側にずれている場合でも、第２行目の画像を
第１の画像領域Ｄ1 に整合させて印刷できる。また、本
変形例においても、第２行目の画像を印刷するとき、第
１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっていな
い場合、警告表示器２５により警告を発することが好ま
しい。
ッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねることなく、第２行
目を印刷したが、これに限定されるものではなく、第１
の吐出ヘッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねて印刷して
もよい。図１０は、本発明の第１の実施例の印刷方法の
変形例を示す模式図であり、図６に示す工程の次の工程
を示すものである。この変形例においては、ラインセン
サ３により不可視垂直線３２を検出し、この結果、筐体
２の向きが適正であるものの、筐体２の位置が主走査方
向において第１の画像領域Ｄ1 側にずれている場合、即
ち第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なって
いる場合でも、印刷できる。この場合、不可視直線３１
と第１の画像領域Ｄ1 との間隔ｄは予めわかっているの
で、ラインセンサ３による不可視直線３１の検出位置か
ら、画像の重なり量を算出し、第１の吐出ヘッド７のう
ち、インクを吐出する吐出領域７ａ（図の斜線部）を決
定する。そして、第１の画像領域Ｄ1 に整合するよう
に、画像データをずらして吐出領域７ａからインクを吐
出して第２行目の印刷を行う。このように、筐体２の向
きが正しく、かつ筐体２が主走査方向において第１の画
像領域Ｄ1 側にずれている場合でも、第２行目の画像を
第１の画像領域Ｄ1 に整合させて印刷できる。また、本
変形例においても、第２行目の画像を印刷するとき、第
１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっていな
い場合、警告表示器２５により警告を発することが好ま
しい。
【００５３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１１は本発明の第２の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図である。図１１に示す本実施例の走査
型印刷装置１においては、ラインセンサ３、第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂおよびセンサ１２を
示し、それ以外の構成は省略している。なお、図１乃至
図１０に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号
を付してその詳細な説明は省略する。本実施例は第１の
実施例と比較して、第２の吐出ヘッド１０ａの副走査方
向Ａにおける上流側にセンサ１２が設けられている点が
異なり、それ以外の構成は上述の第１の実施例と同様で
ある。このセンサ１２はラインセンサ３と同様にＣＰＵ
２０に接続されており、センサ１２の検出結果が所定の
範囲（許容範囲）内あるか判断される。
する。図１１は本発明の第２の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図である。図１１に示す本実施例の走査
型印刷装置１においては、ラインセンサ３、第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂおよびセンサ１２を
示し、それ以外の構成は省略している。なお、図１乃至
図１０に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号
を付してその詳細な説明は省略する。本実施例は第１の
実施例と比較して、第２の吐出ヘッド１０ａの副走査方
向Ａにおける上流側にセンサ１２が設けられている点が
異なり、それ以外の構成は上述の第１の実施例と同様で
ある。このセンサ１２はラインセンサ３と同様にＣＰＵ
２０に接続されており、センサ１２の検出結果が所定の
範囲（許容範囲）内あるか判断される。
【００５４】本実施例においては、センサ１２を第２の
吐出ヘッド１０ａよりも上流側に設けているので、不可
視直線３１を印刷した後、センサ１２により直ぐにその
不可視直線３１を検出できる。このため、印刷不可視直
線３１が直線か否か、即ち、第１行目の画像が真直ぐに
印刷されているか否かが判断される。そして、不可視直
線３１が上述の許容範囲から外れた場合、制御部１１に
より左右のいずれかの車輪４の速度を調整して筐体２が
直線的に走査されるように調整する。これにより、１行
目の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることがで
きる。なお、印刷方法は第１の実施例と比較して第１行
目の直線性を確認しながら印刷する点が異なり、それ以
外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
吐出ヘッド１０ａよりも上流側に設けているので、不可
視直線３１を印刷した後、センサ１２により直ぐにその
不可視直線３１を検出できる。このため、印刷不可視直
線３１が直線か否か、即ち、第１行目の画像が真直ぐに
印刷されているか否かが判断される。そして、不可視直
線３１が上述の許容範囲から外れた場合、制御部１１に
より左右のいずれかの車輪４の速度を調整して筐体２が
直線的に走査されるように調整する。これにより、１行
目の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることがで
きる。なお、印刷方法は第１の実施例と比較して第１行
目の直線性を確認しながら印刷する点が異なり、それ以
外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
【００５５】上述の如く、本実施例においては、１行目
の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることがで
き、以降の画像も、前行の画像領域に整合させて直線性
良く印刷することができる。これにより、複数行に亘る
画像を更に一層高画質となるように印刷することができ
る。また、本実施例においても、２行目の第２の画像領
域Ｄ2 を印刷するとき、第１の吐出ヘッド７が第１の画
像領域Ｄ1 に重なっていない場合には、警告表示器２５
により警告を発することが好ましい。即ち、次行の画像
を印刷するとき、前行の画像領域に第１のヘッド７が重
なっておらず、印刷すると前行の画像と次行の画像との
間に隙間があいてしまうような場合には、警告を発する
ことが好ましい。
の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることがで
き、以降の画像も、前行の画像領域に整合させて直線性
良く印刷することができる。これにより、複数行に亘る
画像を更に一層高画質となるように印刷することができ
る。また、本実施例においても、２行目の第２の画像領
域Ｄ2 を印刷するとき、第１の吐出ヘッド７が第１の画
像領域Ｄ1 に重なっていない場合には、警告表示器２５
により警告を発することが好ましい。即ち、次行の画像
を印刷するとき、前行の画像領域に第１のヘッド７が重
なっておらず、印刷すると前行の画像と次行の画像との
間に隙間があいてしまうような場合には、警告を発する
ことが好ましい。
【００５６】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図１２は本発明の第３の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図、図１３は本発明の第３の実施例に係
る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。
図１２に示す本実施例の走査型印刷装置１においては、
ラインセンサ３ａ並びに第１および第２の吐出ヘッド
７、１０ａを示し、それ以外の構成は省略している。な
お、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同一構成物に
は、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。本実
施例は第１の実施例と比較して、図１２に示すように、
第３の吐出ヘッド１０ｂが設けられていない。また、ラ
インセンサ３ａが第１の吐出ヘッド７の全域に設けられ
ておらず、ラインセンサ３ａの長さは第２の吐出ヘッド
１０ａにより印刷された不可視直線３１ａ、３３ａ、３
５ａを検出できる長さである点が異なり、それ以外の構
成は上述の第１の実施例と同様である。また、印刷方法
は図１３に示すように、主走査方向に延びる不可視直線
３２、３４、３６を印刷せず、副走査方向に延びる不可
視直線３１ａ、３３ａ、３５ａだけを印刷する点が異な
り、それ以外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
する。図１２は本発明の第３の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図、図１３は本発明の第３の実施例に係
る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。
図１２に示す本実施例の走査型印刷装置１においては、
ラインセンサ３ａ並びに第１および第２の吐出ヘッド
７、１０ａを示し、それ以外の構成は省略している。な
お、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同一構成物に
は、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。本実
施例は第１の実施例と比較して、図１２に示すように、
第３の吐出ヘッド１０ｂが設けられていない。また、ラ
インセンサ３ａが第１の吐出ヘッド７の全域に設けられ
ておらず、ラインセンサ３ａの長さは第２の吐出ヘッド
１０ａにより印刷された不可視直線３１ａ、３３ａ、３
５ａを検出できる長さである点が異なり、それ以外の構
成は上述の第１の実施例と同様である。また、印刷方法
は図１３に示すように、主走査方向に延びる不可視直線
３２、３４、３６を印刷せず、副走査方向に延びる不可
視直線３１ａ、３３ａ、３５ａだけを印刷する点が異な
り、それ以外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
【００５７】本実施例においては、先ず、図１３に示す
ように、１行目の第１の画像領域Ｄ 1 および不可視直線
３１ａ（不可視水平線）を印刷する。次に、筐体２を第
１の画像領域Ｄ1 の副走査方向Ａの上流側に載置し、筐
体２を副走査方向Ａに走査する。次に、不可視直線３１
ａを検出する。この不可視直線３１ａは第１の画像領域
Ｄ1 よりも上流側から印刷されている。このため、２行
目の画像を印刷する前に、不可視直線３１ａのエッジを
検出し、この検出結果に基づいて筐体２の印刷位置およ
び向きが適正であるかが判断できる。即ち、不可視直線
３１ａを検出しているフォトダイオードが所定の範囲内
のものであるかを調べる。この結果、印刷位置および向
きが適正でないときには、第１の実施例と同様にして
（図６参照）、筐体２を主走査方向および／または副走
査方向にずらしてラインセンサ３ａにおける不可視直線
３１ａの位置が所定の範囲内となるように調整する。そ
して、第２行目の印刷を行う。この場合、印刷位置およ
び向きが適正でない場合、例えば筐体２が主走査方向の
次行側にずれて第１の画像領域Ｄ1 と第１の吐出ヘッド
７とが重ならない場合には、警告表示器２５により警告
を発することが好ましい。第２行目を印刷する際に、筐
体２の走査方向がずれてしまった場合には、第１の実施
例と同様にして補正される。
ように、１行目の第１の画像領域Ｄ 1 および不可視直線
３１ａ（不可視水平線）を印刷する。次に、筐体２を第
１の画像領域Ｄ1 の副走査方向Ａの上流側に載置し、筐
体２を副走査方向Ａに走査する。次に、不可視直線３１
ａを検出する。この不可視直線３１ａは第１の画像領域
Ｄ1 よりも上流側から印刷されている。このため、２行
目の画像を印刷する前に、不可視直線３１ａのエッジを
検出し、この検出結果に基づいて筐体２の印刷位置およ
び向きが適正であるかが判断できる。即ち、不可視直線
３１ａを検出しているフォトダイオードが所定の範囲内
のものであるかを調べる。この結果、印刷位置および向
きが適正でないときには、第１の実施例と同様にして
（図６参照）、筐体２を主走査方向および／または副走
査方向にずらしてラインセンサ３ａにおける不可視直線
３１ａの位置が所定の範囲内となるように調整する。そ
して、第２行目の印刷を行う。この場合、印刷位置およ
び向きが適正でない場合、例えば筐体２が主走査方向の
次行側にずれて第１の画像領域Ｄ1 と第１の吐出ヘッド
７とが重ならない場合には、警告表示器２５により警告
を発することが好ましい。第２行目を印刷する際に、筐
体２の走査方向がずれてしまった場合には、第１の実施
例と同様にして補正される。
【００５８】上述の如く、第１の画像領域Ｄ1 に、図９
に示す主走査方向に延びる不可視直線３２がなくても、
印刷領域の上流側に不可視直線３１ａが印刷されていれ
ば、筐体２の印刷位置を調整し、不可視直線３１ａを検
出しつつ、第２の画像領域Ｄ 2 に画像を１行目の画像に
整合させて印刷することができる。また、３行目の画像
も２行目と同様にして印刷することができる。これによ
り、複数行に亘る画像を、各行の画像を整合させて印刷
することができる。なお、本実施例においても、２行目
と同様の印刷方法により、画像データに応じて４行目以
降を印刷することもできる。
に示す主走査方向に延びる不可視直線３２がなくても、
印刷領域の上流側に不可視直線３１ａが印刷されていれ
ば、筐体２の印刷位置を調整し、不可視直線３１ａを検
出しつつ、第２の画像領域Ｄ 2 に画像を１行目の画像に
整合させて印刷することができる。また、３行目の画像
も２行目と同様にして印刷することができる。これによ
り、複数行に亘る画像を、各行の画像を整合させて印刷
することができる。なお、本実施例においても、２行目
と同様の印刷方法により、画像データに応じて４行目以
降を印刷することもできる。
【００５９】本実施例においては、第２の吐出ヘッド１
０ａを画像の主走査方向における外側に不可視直線３１
ａ、３３ａ、３５ａが印刷されるように設け、各画像領
域Ｄ 1 、Ｄ2 、Ｄ3 に平行な不可視直線３１ａ、３３
ａ、３５ａを各画像領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 外に印刷して
いる。第２の吐出ヘッド１０ａと第１の吐出ヘッド７と
の主走査方向における距離は一定である。また、不可視
直線３１ａ、３３ａ、３５ａのエッジと、副走査方向Ａ
における画像開始位置との距離も予め決められており一
定である。このため、各画像の開始位置および継目がわ
かる。これにより、印刷位置を正確に決定することがで
き、複数行に亘る画像を容易、かつ高画質となるように
印刷できる。
０ａを画像の主走査方向における外側に不可視直線３１
ａ、３３ａ、３５ａが印刷されるように設け、各画像領
域Ｄ 1 、Ｄ2 、Ｄ3 に平行な不可視直線３１ａ、３３
ａ、３５ａを各画像領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 外に印刷して
いる。第２の吐出ヘッド１０ａと第１の吐出ヘッド７と
の主走査方向における距離は一定である。また、不可視
直線３１ａ、３３ａ、３５ａのエッジと、副走査方向Ａ
における画像開始位置との距離も予め決められており一
定である。このため、各画像の開始位置および継目がわ
かる。これにより、印刷位置を正確に決定することがで
き、複数行に亘る画像を容易、かつ高画質となるように
印刷できる。
【００６０】また、副走査方向Ａに沿って印刷する不可
視直線３１ａ、３３ａ、３５ａを太くすることにより、
そのエッジが検出しやすくなる。このため、画像の書き
始めがより一層分かりやすくなるので好ましい。なお、
画像領域から副走査方向Ａの上流側であれば、不可視直
線を印刷し始める位置は、どこでもよく画像領域のぎり
ぎりでもよい。
視直線３１ａ、３３ａ、３５ａを太くすることにより、
そのエッジが検出しやすくなる。このため、画像の書き
始めがより一層分かりやすくなるので好ましい。なお、
画像領域から副走査方向Ａの上流側であれば、不可視直
線を印刷し始める位置は、どこでもよく画像領域のぎり
ぎりでもよい。
【００６１】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図１４は本発明の第４の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図である。図１５は本発明の第４の実施
例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図で
ある。図１４に示す本実施例の走査型印刷装置１におい
ては、ラインセンサ３ｂおよび第１乃至第３の吐出ヘッ
ド７、１０ａ、１０ｂを示し、それ以外の構成は省略し
ている。なお、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同
一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略
する。上述のいずれの実施例も、各画像の主走査方向に
おける外側に不可視直線を印刷して、第１の吐出ヘッド
７の全域の画像を整合させて印刷するものである。これ
に対して、本実施例は、各画像領域の内側に不可視直線
を印刷して、２行目以降の画像について第１の吐出ヘッ
ド７の全域のノズルを用いて印刷せずに、前行の画像
に、第１の吐出ヘッド７の一部が重なった状態で印刷す
るものである。
する。図１４は本発明の第４の実施例に係る走査型印刷
装置を示す模式図である。図１５は本発明の第４の実施
例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図で
ある。図１４に示す本実施例の走査型印刷装置１におい
ては、ラインセンサ３ｂおよび第１乃至第３の吐出ヘッ
ド７、１０ａ、１０ｂを示し、それ以外の構成は省略し
ている。なお、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同
一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略
する。上述のいずれの実施例も、各画像の主走査方向に
おける外側に不可視直線を印刷して、第１の吐出ヘッド
７の全域の画像を整合させて印刷するものである。これ
に対して、本実施例は、各画像領域の内側に不可視直線
を印刷して、２行目以降の画像について第１の吐出ヘッ
ド７の全域のノズルを用いて印刷せずに、前行の画像
に、第１の吐出ヘッド７の一部が重なった状態で印刷す
るものである。
【００６２】本実施例は、第１の実施例と比較して、図
１４に示すように、第２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐
出ヘッド７の主査方向における長さ内に配置し、更にラ
インセンサ３ｂを第２の吐出ヘッド１０ａにより印刷さ
れる不可視直線４１、４３、４５を検出できる位置に変
更した点が異なり、それ以外の構成は第１の実施例と同
様である。
１４に示すように、第２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐
出ヘッド７の主査方向における長さ内に配置し、更にラ
インセンサ３ｂを第２の吐出ヘッド１０ａにより印刷さ
れる不可視直線４１、４３、４５を検出できる位置に変
更した点が異なり、それ以外の構成は第１の実施例と同
様である。
【００６３】本実施例においては、図１５に示すよう
に、第１の画像領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2 および第
３の画像領域Ｄ3 内に副走査方向Ａに延びる不可視直線
４１、４３、４５をその上流側から印刷し、第１の画像
領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2および第３の画像領域Ｄ
3 よりも副走査方向Ａの上流側に主走査方向に延びる不
可視直線４２、４４、４６を印刷する。更に第１の画像
領域Ｄ1 と第２の画像領域Ｄ2 とが重ねられる重ね部Ｂ
1 と、第２の画像領域Ｄ2 と第３の画像領域Ｄ3とが重
ねられる重ね部Ｂ2 とを設けて印刷する。この重ね部Ｂ
1 、Ｂ2 は第１の吐出ヘッド７を重ねる部分であり、重
ね部Ｂ1 は第１の画像領域Ｄ1 を印刷するときに印刷さ
れ、重ね部Ｂ2 は第２の画像領域Ｄ2 を印刷するときに
印刷される。重ね部Ｂ1 、Ｂ2 は夫々同じ幅である。第
２の画像領域Ｄ2 を印刷する際には、重ね部Ｂ1 の部分
に該当する画像データを重ね部Ｂ1 の分だけ主走査方向
の次行方向側にずらし、重ね部Ｂ1 の部分だけ第１の吐
出ヘッド７のノズルからインクを吐出しないように制御
部１１で制御する。また同様に、第３の画像領域Ｄ3を
印刷する際には、重ね部Ｂ2 の部分に該当する画像デー
タを重ね部Ｂ2 の分だけ主走査方向の次行方向側にずら
し、重ね部Ｂ2 の部分だけ第１の吐出ヘッド７のノズル
からインクを吐出しないように制御部１１で制御する。
また、本実施例においても、上述の第２の実施例と同様
に、前行の画像領域に次行の画像を重ねて印刷すると
き、前行の画像領域に第１のヘッド７が重なっていない
場合には、警告を発することが好ましい。
に、第１の画像領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2 および第
３の画像領域Ｄ3 内に副走査方向Ａに延びる不可視直線
４１、４３、４５をその上流側から印刷し、第１の画像
領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2および第３の画像領域Ｄ
3 よりも副走査方向Ａの上流側に主走査方向に延びる不
可視直線４２、４４、４６を印刷する。更に第１の画像
領域Ｄ1 と第２の画像領域Ｄ2 とが重ねられる重ね部Ｂ
1 と、第２の画像領域Ｄ2 と第３の画像領域Ｄ3とが重
ねられる重ね部Ｂ2 とを設けて印刷する。この重ね部Ｂ
1 、Ｂ2 は第１の吐出ヘッド７を重ねる部分であり、重
ね部Ｂ1 は第１の画像領域Ｄ1 を印刷するときに印刷さ
れ、重ね部Ｂ2 は第２の画像領域Ｄ2 を印刷するときに
印刷される。重ね部Ｂ1 、Ｂ2 は夫々同じ幅である。第
２の画像領域Ｄ2 を印刷する際には、重ね部Ｂ1 の部分
に該当する画像データを重ね部Ｂ1 の分だけ主走査方向
の次行方向側にずらし、重ね部Ｂ1 の部分だけ第１の吐
出ヘッド７のノズルからインクを吐出しないように制御
部１１で制御する。また同様に、第３の画像領域Ｄ3を
印刷する際には、重ね部Ｂ2 の部分に該当する画像デー
タを重ね部Ｂ2 の分だけ主走査方向の次行方向側にずら
し、重ね部Ｂ2 の部分だけ第１の吐出ヘッド７のノズル
からインクを吐出しないように制御部１１で制御する。
また、本実施例においても、上述の第２の実施例と同様
に、前行の画像領域に次行の画像を重ねて印刷すると
き、前行の画像領域に第１のヘッド７が重なっていない
場合には、警告を発することが好ましい。
【００６４】なお、本実施例においても、主走査方向に
延びる不可視直線４２、４４、４６がなくても、上述の
第３の実施例の如く、印刷位置を適切に調整して複数行
に亘る画像を印刷することができる。また、本実施例に
おいては、ラインセンサ３ｂを主走査方向に延ばし、第
２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐出ヘッド７の主走査方
向における端部近傍に配置する等、ラインセンサ３ｂと
第２の吐出ヘッド１０ａとの位置関係を考慮すれば、第
１の吐出ヘッド７の全域のノズルを用いて印刷すること
もできる。
延びる不可視直線４２、４４、４６がなくても、上述の
第３の実施例の如く、印刷位置を適切に調整して複数行
に亘る画像を印刷することができる。また、本実施例に
おいては、ラインセンサ３ｂを主走査方向に延ばし、第
２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐出ヘッド７の主走査方
向における端部近傍に配置する等、ラインセンサ３ｂと
第２の吐出ヘッド１０ａとの位置関係を考慮すれば、第
１の吐出ヘッド７の全域のノズルを用いて印刷すること
もできる。
【００６５】本発明の印刷装置１においては、前述のよ
うに、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは
公知のインクジェットの記録ヘッドでよい。第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは、基板に複数個の
ノズルが形成されたものである。例えば、第１乃至第３
の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは基板に対して垂直方
向にインクを吐出する、いわゆるトップシュータ型（フ
ェイスインクジェット）であってもよく、基板に平行に
インクを吐出する、いわゆるサイドシュータ型（エッジ
インクジェット）であってもよい。また、ヒータによる
加熱でインクを吐出する、いわゆるサーマルインクジェ
ットであってもよく、ピエゾ素子または静電力等を用い
てインク室に設けられた振動板を振動させたときに生じ
る力でインクを吐出する記録ヘッドであっても良い。
うに、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは
公知のインクジェットの記録ヘッドでよい。第１乃至第
３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは、基板に複数個の
ノズルが形成されたものである。例えば、第１乃至第３
の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは基板に対して垂直方
向にインクを吐出する、いわゆるトップシュータ型（フ
ェイスインクジェット）であってもよく、基板に平行に
インクを吐出する、いわゆるサイドシュータ型（エッジ
インクジェット）であってもよい。また、ヒータによる
加熱でインクを吐出する、いわゆるサーマルインクジェ
ットであってもよく、ピエゾ素子または静電力等を用い
てインク室に設けられた振動板を振動させたときに生じ
る力でインクを吐出する記録ヘッドであっても良い。
【００６６】なお、上述のいずれの実施例においても、
印刷中に印刷位置のずれ量が許容値範囲から外れた場合
に、警告表示器２５によって警告を発するようにしても
よいし、印刷を停止させるようにしてもよい。印刷停止
の方法としては、第１の吐出ヘッド７からインクを吐出
させないようにしてもよいし、また、車輪５をロックさ
せてしまってもよい。
印刷中に印刷位置のずれ量が許容値範囲から外れた場合
に、警告表示器２５によって警告を発するようにしても
よいし、印刷を停止させるようにしてもよい。印刷停止
の方法としては、第１の吐出ヘッド７からインクを吐出
させないようにしてもよいし、また、車輪５をロックさ
せてしまってもよい。
【００６７】また、本発明は、上述の実施例に限定され
るものではなく、筐体の不可視直線に対する主走査方向
のずれを筐体の位置を制御することによって補正するの
ではなく、２行目以降を印刷する前に、１つ前の行に対
してどの程度、印刷位置がずれているかを測定し、この
測定結果に基づいて画像データを補正して印刷してもよ
い。このように、筐体の走査方向を補正するのではな
く、印刷する画像データを補正しても、複数行に亘る画
像を各行毎の画像を整合させて印刷することができる。
るものではなく、筐体の不可視直線に対する主走査方向
のずれを筐体の位置を制御することによって補正するの
ではなく、２行目以降を印刷する前に、１つ前の行に対
してどの程度、印刷位置がずれているかを測定し、この
測定結果に基づいて画像データを補正して印刷してもよ
い。このように、筐体の走査方向を補正するのではな
く、印刷する画像データを補正しても、複数行に亘る画
像を各行毎の画像を整合させて印刷することができる。
【００６８】なお、上記各実施例では、人間に認識する
ことができない所定の目印として、不可視直線を印刷
し、これを検出することで、印刷位置を補正するように
したが、この所定の不可視目印は、このような不可視直
線に限定されるものではない。この所定の不可視目印は
例えば、一定間隔で並んだドットのようなもの、または
他の形のものでもよく、それを検出して印刷位置を制御
するための目印となるものであればよい。
ことができない所定の目印として、不可視直線を印刷
し、これを検出することで、印刷位置を補正するように
したが、この所定の不可視目印は、このような不可視直
線に限定されるものではない。この所定の不可視目印は
例えば、一定間隔で並んだドットのようなもの、または
他の形のものでもよく、それを検出して印刷位置を制御
するための目印となるものであればよい。
【００６９】以上、本発明の走査型印刷装置１につい
て、詳細に説明したが、本発明は、上述の実施例に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、各種の改良および変更を行ってもよいことは、
もちろんである。例えば、本実施例では、ユーザが印刷
装置１を手で移動させているが、これ以外にも、車軸４
に駆動源を設ける等の方法によって、自走式の印刷装置
１としてもよい。
て、詳細に説明したが、本発明は、上述の実施例に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、各種の改良および変更を行ってもよいことは、
もちろんである。例えば、本実施例では、ユーザが印刷
装置１を手で移動させているが、これ以外にも、車軸４
に駆動源を設ける等の方法によって、自走式の印刷装置
１としてもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、各行の画像と同時に目安となる不可視目印が印刷さ
れており、更に、筐体にはこの不可視目印を検出する第
１のセンサおよび筐体の印刷位置を補正する制御手段を
有しているので、次の行を印刷する場合に、前の行の画
像とずれても補正され、前行の画像と整合して印刷する
ことができる。このため、複数行に亘る画像を容易に、
かつ高画質となるように印刷することができる。
ば、各行の画像と同時に目安となる不可視目印が印刷さ
れており、更に、筐体にはこの不可視目印を検出する第
１のセンサおよび筐体の印刷位置を補正する制御手段を
有しているので、次の行を印刷する場合に、前の行の画
像とずれても補正され、前行の画像と整合して印刷する
ことができる。このため、複数行に亘る画像を容易に、
かつ高画質となるように印刷することができる。
【図１】 本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置
を示す模式的断面図である。
を示す模式的断面図である。
【図２】 本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置
を示す下面図である。
を示す下面図である。
【図３】 本実施例の走査型印刷装置の制御部を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】 本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置
による印刷方法を示すフローチャートである。
による印刷方法を示すフローチャートである。
【図５】 本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置
による記録媒体への印刷方法を工程順に示す模式図であ
る。
による記録媒体への印刷方法を工程順に示す模式図であ
る。
【図６】 図５の次工程を示す模式図である。
【図７】 図５の次工程において走査型印刷装置の印刷
位置が不適切である状態を示す模式図である。
位置が不適切である状態を示す模式図である。
【図８】 図６の次工程を示す模式図である。
【図９】 本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置
による印刷結果を示す模式図である。
による印刷結果を示す模式図である。
【図１０】 本発明の第１の実施例の印刷方法の変形例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図１１】 本発明の第２の実施例に係る走査型印刷装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図１２】 本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図１３】 本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装
置による印刷結果を示す模式図である。
置による印刷結果を示す模式図である。
【図１４】 本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図１５】 本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装
置による印刷結果を示す模式図である。
置による印刷結果を示す模式図である。
１ 走査型印刷装置
２ 筐体
２ａ 開口部
２ｂ 下面
３、３ａ、３ｂ ラインセンサ
４ 車軸
５ 車輪
６ ロータリーエンコーダ
７ 第１の吐出ヘッド
８ 第１のインクタンク
８ａ 第２のインクタンク
９ モータ
１０ ラインヘッド
１０ａ 第２の吐出ヘッド
１０ｂ 第３の吐出ヘッド
１１ 制御部
１２ センサ
２１ ドライバ
２２ Ａ／Ｄコンバータ
２３ 表示器
２４ 強制記録スイッチ
２５ 警告表示器
２６ 記録指示スイッチ
２７ データ入力部
２８ データメモリ
Ａ 矢印（副走査方向）
Ｐ 記録媒体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井上 斉逸
神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富
士写真フイルム株式会社内
Ｆターム(参考） 2C056 EB13 EB27 EB36 EC11 EC26
FA10 HA37 HA38
2C061 AP01 AQ05 HJ01 HK11 HN15
2C480 CA37 CA55 CB02 CB31 CB34
EC04 EC11
Claims (12)
- 【請求項１】記録媒体上を移動させるための移動手段を
備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像
信号に応じて複数行に亘る画像を前記記録媒体に印刷す
る走査型印刷装置であって、 前記一の方向と直交する他の方向に配列されたインクを
吐出する複数のノズルおよび前記各ノズルに対応して配
置され前記画像信号に応じて変調駆動されるインク吐出
手段を有し、前記記録媒体に画像を印刷する第１の吐出
ヘッドと、 前記記録媒体に、人間が認識できない所定の不可視目印
を印刷する第２の吐出ヘッドと、 前記記録媒体に印刷された前記所定の不可視目印を検出
する第１のセンサと、 前記第１のセンサの検出結果に応じて前記移動手段を制
御する制御手段と、を有することを特徴とする走査型印
刷装置。 - 【請求項２】前記第２の吐出ヘッドは、前記所定の不可
視目印として人間が認識できない不可視直線を、前記第
１の吐出ヘッドにより印刷される領域の書き始め部より
も前記一の方向の上流側から前記一の方向に沿って印刷
するものであり、前記第１のセンサは、前記不可視直線
の前記他の方向における位置を検出するものであり、前
記制御手段は、前記第１のセンサが検出した前記不可視
直線の前記他の方向における位置が所定の範囲内に入る
ように前記移動手段を制御するものであることを特徴と
する請求項１に記載の走査型印刷装置。 - 【請求項３】更に、少なくとも前記第１の吐出ヘッドよ
り前記一の方向上流側に、前記他の方向に延在し、前記
記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不可視目印
を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐出ヘッド
によって前記記録媒体に印刷された前記所定の他の不可
視目印を検出する第２のセンサと、を備えることを特徴
とする請求項１または２に記載の走査型印刷装置。 - 【請求項４】更に、前記第１のセンサによる検出結果に
より前記筐体の位置が印刷に不適当であると前記制御手
段に設けられた判断手段により判断された場合に、所定
の警告を発する警告発生手段を備えることを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１項に記載の走査型印刷装置。 - 【請求項５】前記第１のセンサによる検出結果により前
記筐体の印刷位置が不適当であると前記制御手段に設け
られた判断手段により判断された場合に、前記制御手段
は、前記移動手段を制御して前記筐体の位置を印刷に適
するように補正することを特徴とする請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の走査型印刷装置。 - 【請求項６】更に、前記記録媒体に印刷する前記複数行
に亘る画像の画像信号を記憶する記憶部を備えることを
特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の走査型
印刷装置。 - 【請求項７】記録媒体上を移動させるための移動手段を
備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像
信号に応じて複数行に亘る画像を前記記録媒体に印刷す
る走査型印刷装置による印刷方法であって、 前記複数行に亘る画像の各行の画像を印刷するととも
に、人間が認識できない所定の不可視目印を印刷し、か
つ、各行の画像の印刷の際、一つ前の行の印刷において
印刷された前記所定の不可視目印をセンサによって検出
し、この検出された不可視目印の位置に応じて印刷位置
を補正することにより、各行の画像を整合させて印刷す
ることを特徴とする走査型印刷装置による印刷方法。 - 【請求項８】前記所定の不可視目印は、前記各行の画像
より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿って印刷
される第１の不可視直線であり、各行の画像の印刷にお
いて、前の行の印刷に印刷された前記第１の不可視直線
を検出して、この第１の不可視直線の検出位置が予め定
められた所定範囲に入るように印刷位置を制御すること
により、各行の画像を整合させて印刷することを特徴と
する請求項７に記載の走査型印刷装置による印刷方法。 - 【請求項９】前記所定の不可視目印は、前記各行の画像
より前記一の方向上流側から前記一の方向に沿って印刷
される第１の不可視直線であり、各行の画像の印刷にお
いて、前記第１の不可視直線を印刷後直ちにセンサによ
り検出し、この検出され前記第１の不可視直線の検出位
置が予め定められた所定範囲に入るように印刷位置を補
正することにより、各行の画像の印刷方向が前記一の方
向に沿うように制御することを特徴とする請求項７また
は８に記載の走査型印刷装置による印刷方法。 - 【請求項１０】更に、前記所定の不可視目印として、人
間が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より
前記一の方向上流側に、前記一の方向に直交する他の方
向に沿って印刷するようにし、かつ、各行の画像の印刷
において、一行前の画像の印刷において印刷された前記
第２の不可視直線をセンサにより検出することにより各
行の画像の印刷開始位置を決定することを特徴とする請
求項７〜９のいずれか１項に記載の走査型印刷装置によ
る印刷方法。 - 【請求項１１】前記各行の画像の印刷において、前記所
定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場
合、前記筐体の印刷位置が不適切であるとして警告を発
することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に
記載の走査型印刷装置による印刷方法。 - 【請求項１２】前記各行の画像の印刷において、前記所
定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場
合、印刷している行の画像の印刷を中止することを特徴
とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の走査型印
刷装置による印刷方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362365A JP3995037B2 (ja) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | 走査型印刷装置およびそれによる印刷方法 |
| US10/305,159 US6709085B2 (en) | 2001-11-28 | 2002-11-27 | Scanning printing apparatus and printing method used therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362365A JP3995037B2 (ja) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | 走査型印刷装置およびそれによる印刷方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003159817A true JP2003159817A (ja) | 2003-06-03 |
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ID=19172875
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US6709085B2 (ja) |
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