JP2007276348A - 画像形成装置および画像形成装置のレジスト調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送された記録紙の位置に合わせて画像の形成位置開始位置を調整することにより、簡単な構成でレジスト調整を実現すること。
【解決手段】キャリッジ１００に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する光学センサ１０１を有し、この検知信号にしたがって、キャリッジ１００を主走査方向に、かつ記録紙を複走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する際に、光学センサ１０１により、印刷前の記録紙の先端を検知した後、記録紙の両側の側端を検知するまで主走査方向に印字手段を移動させて当該記録紙の位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整するシステムコントローラ１０５を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置のレジスト調整方法に関するものである。

従来、インクを吐出するノズルを副走査方向に並べたヘッドの主走査方向への移動（スキャン）と、用紙の副走査方向への移動を交互に行うことによって画像を形成するインクジェット記録装置において、印字開始位置のズレを補正する（レジスト調整）手段として、レジスト調整用のパターンを出力してその出力されたパターンのズレから手動で印字開始位置を調整することで、正確な印字開始位置に出力する方法が知られている。

また、印刷ページ毎に、記録紙に対するレジストを調整する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この方式は、記録紙に調整用のマークを書き込み、そのマークを読み取ることによって印画記録タイミングの調整を行っている。また、あらかじめ調整を行っておき、以降、その調整値を使う方式が開示されている（たとえば、特許文献２、３参照）。

特開２００３−２１１７７０号公報 特開平１１−３０８４４３号公報 特許第３４９２０７１号公報

しかしながら、上記に示されるような手動によるレジスト調整は、図１５の上に示すように、毎回同じ位置に給紙されることが前提で成り立つものであり、図１５の下に示すように、給紙された用紙がずれていた場合には、毎回同じ位置に印刷することができないため、正確にレジスト調整を行ったとしても画像の品質は給紙された用紙のずれ（給紙位置の精度）に左右されることになる。

また、上記特許文献１に示されるような方式は、規模の大きい装置においては容易に実施できるが、コンパクトな装置では極端に生産性を落とさないと、実施は困難であった。また、上記特許文献２，３に開示されている方式の場合、記録紙の搬送パスが長い装置においては、極めて高精度な搬送機構が要求されるという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送された記録紙の位置に合わせて画像の形成位置開始位置を調整することにより、簡単な構成でレジスト調整を実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記記録紙の両側の側端を検知するまで主走査方向に前記印字手段を移動させて当該記録紙の位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整手段を備えることを特徴とする。

この発明によれば、端部検知手段が取り付けられている印字手段を、記録紙の両側の側端を検知するまで主走査方向に移動させて当該記録紙の位置を検知し、画像形成位置調整手段がこの検知情報から記録紙の位置を特定して当該記録紙上における画像の形成位置を調整することにより、搬送された用紙の位置に合わせて画像形成位置を変更することが可能になる。

また、請求項２にかかる発明は、印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記印字手段のホームポジション側の前記記録紙の端部位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整手段を備えることを特徴とする。

この発明によれば、端部検知手段により、印字手段のホームポジション側の記録紙の端部位置を検知することで印字手段の移動量が最小限となり、かつ画像形成位置調整手段が、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整することが可能になる。

また、請求項３にかかる発明は、前記画像形成位置調整手段は、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする。

この発明によれば、請求項１または２において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を行うことにより、たとえば、定形サイズ、不定形サイズの記録紙に合わせた画像の形成位置の調整が可能になる。

また、請求項４にかかる発明は、前記画像形成位置調整手段は、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする。

この発明によれば、請求項１または２において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて生産性を問わないアプリケーションの場合には記録紙の両側の側端を検知して主走査方向の位置を特定し、生産性が問われるアプリケーションの場合には片側端部を検知して主走査方向の位置を特定し、画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を行うことにより、アプリケーションに応じたレジスト調整の設定が可能になる。

また、請求項５にかかる発明は、さらに、記録紙上の画像形成位置の調整を行うか否かの要否を選択する調整選択手段を備え、前記画像形成位置調整手段は、前記調整選択手段からの選択情報にしたがって画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることを特徴とする。

この発明によれば、請求項１、２、または３において、調整選択手段からの選択情報にしたがって画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることにより、たとえばファクシミリ受信などにおいて出力形態に応じたレジスト調整の設定が可能になる。

また、請求項６にかかる発明は、印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置のレジスト調整方法であって、前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記記録紙の両端を検知するまで主走査方向に前記印字手段を移動させて当該記録紙の位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整工程を含むことを特徴とする。

この発明によれば、端部検知手段が取り付けられている印字手段を、記録紙の両端を検知するまで主走査方向に移動させて当該記録紙の位置を検知し、画像形成位置調整工程においてこの検知情報から記録紙の位置を特定して当該記録紙上における画像の形成位置を調整することにより、搬送された用紙の位置に合わせて画像形成位置を変更することが可能になる。

また、請求項７にかかる発明は、印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置のレジスト調整方法であって、前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記印字手段のホームポジション側の前記記録紙の端部位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整工程を含むことを特徴とする。

この発明によれば、端部検知手段により、印字手段のホームポジション側の記録紙の端部位置を検知することで印字手段の移動量が最小限となり、かつ画像形成位置調整工程において、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整することが可能になる。

また、請求項８にかかる発明は、前記画像形成位置調整工程において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする。

この発明によれば、請求項６または７において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像形成位置調整工程において画像の形成位置の調整を行うことにより、たとえば、定形サイズ、不定形サイズの記録紙に合わせた画像の形成位置の調整が可能になる。

また、請求項９にかかる発明は、前記画像形成位置調整工程において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする。

この発明によれば、請求項６または７において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて生産性を問わないアプリケーションの場合には記録紙の両側の側端を検知して主走査方向の位置を特定し、生産性が問われるアプリケーションの場合には片側端部を検知して主走査方向の位置を特定し、画像形成位置調整工程において画像の形成位置の調整を行うことにより、アプリケーションに応じたレジスト調整の設定が可能になる。

また、請求項１０にかかる発明は、前記画像形成位置調整工程は、外部からの選択情報にしたがって画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることを特徴とする。

この発明によれば、請求項６、７、または８において、外部からの選択情報にしたがって画像形成位置調整工程において画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることにより、たとえばファクシミリ受信などにおいて出力形態に応じたレジスト調整の設定が可能になる。

本発明（請求項１）にかかる画像形成装置は、端部検知手段が取り付けられている印字手段を、記録紙の両端を検知するまで主走査方向に移動させて当該記録紙の位置を検知し、画像形成位置調整手段がこの検知情報から記録紙の位置を特定して当該記録紙上における画像の形成位置を調整することにより、搬送された用紙の位置に合わせて画像形成位置を変更することが可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現する。よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項２）にかかる画像形成装置は、端部検知手段により、印字手段のホームポジション側の記録紙の端部位置を検知することで印字手段の移動量が最小限となり、かつ画像形成位置調整手段が、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整することが可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現する。よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項３）にかかる画像形成装置は、請求項１または２において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を行うことにより、たとえば、定形サイズ、不定形サイズの記録紙に合わせた画像の形成位置の調整が可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現する。よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項４）にかかる画像形成装置は、請求項１または２において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて生産性を問わないアプリケーションの場合には記録紙の両側の側端を検知して主走査方向の位置を特定し、生産性が問われるアプリケーションの場合には片側端部を検知して主走査方向の位置を特定し、画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を行うことにより、アプリケーションに応じたレジスト調整の設定が可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現する。よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項５）にかかる画像形成装置は、請求項１、２、または３において、調整選択手段からの選択情報にしたがって画像形成位置調整手段が画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることにより、たとえばファクシミリ受信などにおいて出力形態に応じたレジスト調整の設定が可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現する。よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項６）にかかる画像形成装置のレジスト調整方法は、端部検知手段が取り付けられている印字手段を、記録紙の両端を検知するまで主走査方向に移動させて当該記録紙の位置を検知し、画像形成位置調整工程において、この検知情報から記録紙の位置を特定して当該記録紙上における画像の形成位置を調整することにより、搬送された用紙の位置に合わせて画像形成位置を変更することが可能になるため、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項７）にかかる画像形成装置のレジスト調整方法は、端部検知手段により、印字手段のホームポジション側の記録紙の端部位置を検知することで印字手段の移動量が最小限となり、かつ画像形成位置調整工程において、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整することが可能になるため、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項８）にかかる画像形成装置のレジスト調整方法は、請求項６または７において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像形成位置調整工程において、画像の形成位置の調整を行うことにより、たとえば、定形サイズ、不定形サイズの記録紙に合わせた画像の形成位置の調整が可能になるため、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項９）にかかる画像形成装置のレジスト調整方法は、請求項６または７において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて生産性を問わないアプリケーションの場合には記録紙の両側の側端を検知して主走査方向の位置を特定し、生産性が問われるアプリケーションの場合には片側端部を検知して主走査方向の位置を特定し、画像形成位置調整工程において、画像の形成位置の調整を行うことにより、アプリケーションに応じたレジスト調整の設定が可能になるため、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

また、本発明（請求項１０）にかかる画像形成装置のレジスト調整方法は、請求項６、７、または８において、調整選択手段からの選択情報にしたがって画像形成位置調整工程において、画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることにより、たとえばファクシミリ受信などにおいて出力形態に応じたレジスト調整の設定が可能になるため、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成装置のレジスト調整方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明は、装置の規模の大小に関わりなく実施することが可能であり、生産性を重視した場合への対応も可能である。また、本発明は、必要に応じてページ毎の調整を行うことも可能であるため、前述のような極めて高精度な搬送機構は必要としない装置を提供するものである。以下、具体的に説明する。

図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機能を示すブロック図である。この図１において、符号１００は色ごとのインクノズルを有し、主走査方向に移動するキャリッジ、符号１０１はキャリッジ１００に設けられ、記録紙Ｐの端部を検知する光学センサ、符号１０２は記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト、符号１０３は搬送ベルｔ１０２を駆動するベルト駆動部、符号１０４はキャリッジ１００を駆動するキャリッジ駆動部、符号１０５は本装置全体を制御するシステムコントローラ、符号１０６は通信コントローラ、符号１０７はパーソナルコンピュータ、符号１０８はプリンタドライバ、符号１０９は操作パネル、符号１１０は記録紙Ｐをトレイに収容し、給紙する給紙部、符号１１１は網制御部、符号Ｐは記録紙（または用紙と記述する）である。なお、給紙部１１０は通常複写機などで用いられているサイズ検知方式により、セットされる記録紙のサイズ検知機構を有する。

このように、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置は、インクを吐出するノズルを副走査方向に並べたヘッドを色毎に保持するキャリッジ１００の主走査方向への移動（スキャン）と、用紙（記録紙Ｐ）の副走査方向への移動を交互に行うことによって画像を形成するインクジェット記録装置であり、キャリッジ１００についている光学センサ１０１により用紙の端部を検知できる機構を有する。

（動作例１）
以上のように構成された画像形成装置は、図２に示すように、印刷を開始するために用紙の先端を検出する。その後、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンを行い、用紙の主走査方向の位置を特定する。この特定された用紙の主走査方向の位置に応じて画像の印刷開始位置を変更する。これを印刷開始時に実施することで、搬送される用紙の位置が給紙の度に異なったとしても、適切な位置からの印刷が実行可能となる。

この動作例を図４のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されると図２に示すように、ホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ１１）、続いて、ホームポジション側の用紙の端部を検知し、さらにもう片側の端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ１２）。ここで、用紙の両端を検知することで、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ１３）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ１４）、その後、印刷を開始する（ステップＳ１５）。

これにより、搬送された用紙の位置に合わせて印刷開始位置が適切に調整されるため、正確な印字開始位置から印刷することができる。よって、用紙上におけるレジスト位置精度が正しい位置で確保され、印字位置品質が向上する。

（動作例２）
つぎに、用紙の片側の端部検知と用紙サイズから用紙の主走査方向の位置を特定する手段を有し、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として、用紙の両側の側端を検知する方式と、用紙の片側端部を検知する方式とを切替える例について説明する。

ここでは、印刷時のレジスト調整を実施するため、用紙の先端を検出した後、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンを行う。このときに、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されている場合は、前述の動作例１と同様に、用紙の両側の側端を検知するまでキャリッジ１００をスキャンさせて用紙の主走査方向の位置を特定する。一方、用紙の片側端部を検知する手法が設定されている場合には、片側の端部を検知した時点でスキャンを終了し、もう一方の端部は検知した端部の位置と用紙サイズ（給紙部１１０から用紙サイズが得られる）によって算出する。これにより、用紙の主走査方向の位置が特定できる（図３参照）。用紙の主走査方向の位置が特定された後は、画像の印刷開始位置を適切な位置に変更し、印刷を開始する。

この動作例を図５のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ２１）、続いて、主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、用紙の両側の側端を検知する手法が設定されている場合、用紙の両側の側端までスキャンする（ステップＳ２３）。一方、用紙の両側の側端を検知する手法が設定されていなければ、図３に示すように、ホームポジション側の用紙の端部を検知し、さらにもう片側の端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ２４）。このステップＳ２３またはステップＳ２３を実行した後、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ２５）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ２６）、その後、印刷を開始する（ステップＳ２７）。

このように、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として、用紙の片側端部を検知する手法が設定された場合、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンの移動量が最小値ですむため、印刷時のレジスト調整による生産性を最小限に抑えることができる。

（動作例３）
つぎに、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として、用紙の両側の側端を検知する手法と、用紙の片側端部を検知する手法のどちらを選択するかを、印刷時の給紙トレイに応じて切替える例について説明する。

ここでは、印刷時のレジスト調整を実施するため、用紙の先端検出後、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンを行う。このときに、不定形の用紙がセットされているトレイからの給紙の場合は、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として用紙の両側の側端を検知する手法を用いる。一方、定形サイズがセットされているトレイからの給紙の場合には、用紙の両側の側端を検知する手法、もしくは、用紙の片側端部を検知する手法のどちらか設定されている手法を用いて、用紙の主走査方向の位置を特定する。用紙の主走査方向の位置が特定された後は、画像の印刷開始位置を適切な位置に変更し、印刷を開始する。

この動作例を図６のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ３１）、続いて、不定形の用紙がセットされているトレイからの給紙であるかを判断する（ステップＳ３２）。ここで、不定形の用紙がセットされていると、用紙の端部を検知するまでスキャンし（ステップＳ３３）、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ３４）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ３５）、その後、印刷を開始する（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３２において不定形の用紙がセットされていなければ、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているかを判断し（ステップＳ３７）、両側の側端の検知であればステップＳ３３に進む。また、用紙の両側の側端を検知する手法が設定されていなければ、用紙の片側端部を検知するまでスキャンし（ステップＳ３８）、ステップＳ３４に進む。

このように、印刷時の給紙トレイに応じて用紙の主走査方向の位置を特定することが可能になる。これにより、不定形がセットできない（セットされていない）トレイでのみ、用紙の片側端部を検知する手法を選択することが可能になり、不定形サイズがセットできる（セットされている）トレイでは、強制的に用紙の両側の側端を検知する手法を用いることで正確な主走査方向の位置が特定でき、印刷時のレジスト調整を行うことができる。

（動作例４）
つぎに、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として、用紙の両側の側端を検知する手法と、用紙の片側端部を検知する手法のうちいずれかを選択するかを、印刷時の給紙サイズに応じて切替える例について説明する。

ところで、図１６に示すように、給紙された用紙がスキューしていた場合には、片側端部の検知と用紙サイズからでは正確な位置を特定することができない。そこで、ここでは、印刷時のレジスト調整を実施するため、用紙の先端検出後、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンを行う。このときに、給紙された用紙がスキューしやすいサイズの場合は、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として用紙の両側の側端を検知する手法を用いる。一方、給紙された用紙があまりスキューしないサイズの場合には、用紙の両側の側端を検知する手法、もしくは、用紙の片側端部を検知する手法のどちらか設定されている手法を用いて、用紙の主走査方向の位置を特定する。用紙の主走査方向の位置が特定された後は、画像の印刷開始位置を適切な位置に変更し、印刷を開始する。

この動作例を図７のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ４１）、続いて、給紙された用紙がスキューしやすいサイズであるか否かを判断する（ステップＳ４２）。ここで、スキューしやすい用紙サイズであると判断した場合、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ４３）、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ４４）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ４５）、その後、印刷を開始する（ステップＳ４６）。一方、ステップＳ４２においてスキューしずらいサイズであると判断した場合、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４７）。ここで、用紙の両側の側端を検知する手法が設定されている場合、用紙の両側の側端までスキャンする（ステップＳ４３）。一方、用紙の両側の側端を検知する手法が設定されていなければ、ホームポジション側の用紙の端部を検知し、さらにもう片側の端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ４８）。

このように、印刷時の給紙サイズに応じて用紙の主走査方向の位置を特定する手段を設定することが可能になる。これにより、スキューしやすい用紙サイズの場合でも、用紙の両側の側端を検知する手法で用紙の主走査方向の位置を特定するように設定することで、給紙された用紙がスキューしていても主走査方向の位置が特定でき、印刷時のレジスト調整が実現する。

（動作例５）
つぎに、用紙の主走査方向の位置を特定する手段として、用紙の両側の側端を検知する手法と、用紙の片側端部を検知する手法のどちらを選択するかを、印刷時のアプリケーション（ファクシミリ（ＦＡＸ）、コピー、プリンタなど）に応じて切替える例について説明する。

ここでは、印刷時のレジスト調整を実施するため、用紙の先端検出後、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンを行う。ここで、印刷を実行しているアプリに設定されている手法を用いて、用紙の主走査方向の位置を特定する。たとえば、ＦＡＸで出力する場合は、用紙の両側の側端を検知する手法、コピー／プリンタで出力する場合は、用紙の片側端部を検知する手法を用いると設定する。ここで、ＦＡＸアプリからの印刷の場合、システムは用紙の先端を検知した後に、用紙の両側の側端を検知して主走査方向の位置を特定し、レジストを調整して印刷を開始する。また、コピー/プリンタからの印刷の場合には、システムは用紙の先端を検知した後に、用紙の片側の端部を検知して主走査方向の位置を特定し、レジストを調整して印刷を開始する。

この動作例を図８のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ５１）、続いて、主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が選択されているアプリからの印刷であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。ここで、用紙の両側の側端を検知する手法が選択されているアプリからの印刷であると判断した場合、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ５３）、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ５４）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ５６）、その後、印刷を開始する（ステップＳ５７）。一方、ステップＳ５２において主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が選択されているアプリからの印刷ではないと判断した場合、用紙の片側端部を検知するまでスキャンし(ステップＳ５４)、ステップＳ５５に進む。

これにより、生産性を問わないアプリの場合には用紙の両側の側端を検知する手法で主走査方向の位置を特定し、生産性が問われるアプリの場合には用紙の片側端部を検知する手法で主走査方向の位置を特定するなど、アプリに応じて設定することができる。

（動作例６）
つぎに、印刷時のレジスト調整を実施する／実施しないを切替える例について説明する。

ＦＡＸで大量に画像を受信し出力しなければならなくなった場合、印刷時にレジスト調整を実施していると生産性が悪くなる。そこで、ユーザーはＦＡＸでの画像出力の場合には印刷時のレジスト調整を実施しないように設定する。ここで、印刷時のレジスト調整を実施する／しないを切替える方法としては、ＦＡＸの設定画面において選択ボタンを用意しておき、切替える方法などが考えられる（図９参照）。すなわち、たとえば、図９に示すように、「印刷時のレジスト調整」画面１２０として、「実施する」ボタン１２１、「実施しない」ボタン１２２を設け、さらに「実施する」ボタン１２１に「両側検知」ボタン１２３、「片側検知」ボタン１２４を設ける。

印刷時のレジスト調整を実施しない場合、システムは、ＦＡＸで印刷する場合のみ、印刷時のレジスト調整を実施せず、従来の印刷動作（用紙の先端検出後すぐに印刷開始）を実施する。これにより、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンが必要なくなり、生産性の低下を防ぐことができる。

一方、生産性の低下よりも画像の品質低下を防ぎたい場合は、ユーザーは印刷時のレジスト調整を実施するように設定する。また、用紙の主走査方向の位置を特定するための手段も設定する。これにより、システムは、常に印刷時のレジスト調整を実施する。これにより、適切な位置から印刷が開始され、画像の品質低下を防ぐことができる。

この動作例を図１０のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ６１）、続いて、ＦＡＸでの印刷の場合は、印刷時のレジスト調整を実施する設定になっているか否かを判断する（ステップＳ６２）。すなわち、図９において「実施する」ボタン１２１が押下されているかを判断する。ここで、レジスト調整を実施する設定になっていると判断した場合、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているかを判断する（ステップＳ６３）。すなわち、図９において「両側検知」ボタン１２３、「片側検知」ボタン１２４のいずれかが押下されているかを判断する。このステップＳ６３において、両側の側端を検知する手法が設定されていれば、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ６４）、一方、方側端部を検知する手法が設定されていれば、用紙の方側端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ６５）。その後、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ６６）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ６７）、その後、印刷を開始する（ステップＳ６８）。

（動作例７）
つぎに、ＦＡＸで印刷する場合において、常に印刷時にレジスト調整を実施していると生産性が悪くなる。そこで、ある特定の相手先からのＦＡＸ受信による印刷や、代行受信においてあるボリューム以下の場合には、印刷時のレジスト調整を実施するように設定する。このとき、システムは、ある特定の相手先からのＦＡＸ受信による印刷の場合には、印刷時のレジスト調整を実施して印刷することで、画像の品質低下を防ぐことができる。一方、ある特定の相手先以外からのＦＡＸ受信による印刷の場合、システムは、印刷時のレジスト調整を実施せず、従来の印刷動作をするため、生産性の低下を防ぐことができる。

この動作例を図１１のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ７１）、続いて、印刷時のレジスト調整を実施する設定の相手先からの受信であるかを判断する（ステップＳ７２）。ここで、印刷時のレジスト調整を実施する設定の相手先からの受信であると判断した場合、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているかを判断する（ステップＳ７３）。ここで、両側の側端を検知する手法が設定されていれば、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ７４）、一方、方側端部を検知する手法が設定されていれば、用紙の方側端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ７５）。その後、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ７６）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ７７）、その後、印刷を開始する（ステップＳ７８）。

（動作例８）
つぎに、印刷時のレジスト調整を実施する／実施しないを切替える例について説明する。

大量にコピーしなければならなくなった場合、印刷時にレジスト調整を実施していると生産性が悪くなる。そこで、ユーザーはコピーでは印刷時のレジスト調整を実施しないように設定する。ここで、印刷時のレジスト調整を実施する/しないを切替える方法としては、コピーの設定画面において選択ボタンを用意しておき、切替える方法などが考えられる（図１３参照）。この図１３では、プリンタドライバに「印刷時のレジスト調整画面」１３０を設ける。

印刷時のレジスト調整を実施しない場合、システムは、コピーで印刷する場合のみ、印刷時のレジスト調整を実施せず、従来の印刷動作（用紙の先端検出後すぐに印刷開始）を実施する。これにより、用紙の主走査方向の位置を特定するためのスキャンが必要なくなり、生産性の低下を防ぐことができる。一方、生産性の低下よりも画像の品質低下を防ぎたい場合は、ユーザーは印刷時のレジスト調整を実施するように設定する。また、用紙の主走査方向の位置を特定するための手段も設定する。これにより、システムは、常に印刷時のレジスト調整を実施する。これにより、適切な位置から印刷が開始され、画像の品質低下を防ぐことができる。また、印刷時のレジスト調整を実施する設定で大量にコピーを開始した場合でも、途中で実施しないようにしたいことがあるかもしれない。そのような場合にも対応できるように、切替えの設定はコピーの途中でもできるものとする。

この動作例を図１２のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ８１）、続いて、コピーでの印刷の場合は、印刷時のレジスト調整を実施する設定になっているか否かを判断する（ステップＳ８２）。ここで、印刷時のレジスト調整を実施する設定になっていると判断した場合、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているかを判断する（ステップＳ８３）。ここで、両側の側端を検知する手法が設定されていれば、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ８４）、一方、方側端部を検知する手法が設定されていれば、用紙の方側端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ８５）。その後、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ８６）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ８７）、その後、印刷を開始する（ステップＳ８８）。一方、ステップＳ８２において印刷時のレジスト調整を実施する設定になっていなければ、ステップＳ８８に進む。

（動作例９）
つぎに、印刷時のレジスト調整を実施する／実施しないを切替える例について説明する。

ここでは、印刷時のレジスト調整および、印刷時のレジスト調整実施の有無を切替える機能を有することをデータ送信元に通知する。これにより、データ送信元であるユーザーは、データ送信先であるシステムが印刷時のレジスト調整および、印刷時のレジスト調整実施の有無を切替える機能を認識することができる。これにより、ユーザーはデータを送信する際に、印刷時のレジスト調整を実施するかどうかを切替えることができる（図１３参照）。

プリンタとして大量に印刷しなければならなくなった場合、印刷時にレジスト調整を実施していると生産性が悪くなる。そこで、ユーザーは、印刷時のレジスト調整を実施しないように設定して、データを送信する。これによって、印刷時にはレジスト調整を実施せず、従来の印刷動作を実施するので生産性の低下を防ぐことができる。

一方、生産性の低下よりも画像の品質低下を防ぎたい場合は、ユーザーは印刷時のレジスト調整の実施と、用紙の主走査方向の位置を特定するための手段を設定し、データを送信する。これにより、システムは、常に印刷時のレジスト調整を実施するので、適切な位置から印刷が開始され、画像の品質低下を防ぐことができる。また、印刷時のレジスト調整を実施する設定でプリンタとして大量に印刷を開始した場合でも、途中で実施しないようにしたいことがあるかもしれない。そのような場合にも対応できるように、切替えの設定は印刷の途中でもできるものとする。

この動作例を図１４のフローチャートに示す。なお、この動作はシステムコントローラ１０５によって実行される。まず。動作が開始されるとホームポジションにあるキャリッジ１００が主走査方向に移動し、まず用紙の先端を検出し（ステップＳ９１）、続いて、印刷時のレジスト調整を実施する設定になっているか否かを判断する（ステップＳ９２）。ここで、印刷時のレジスト調整を実施する設定になっていると判断した場合、さらに主走査方向の位置特定の手段として用紙の両側の側端を検知する手法が設定されているかを判断する（ステップＳ９３）。ここで、両側の側端を検知する手法が設定されていれば、用紙の両側の側端を検知するまでスキャンし（ステップＳ９４）、一方、方側端部を検知する手法が設定されていれば、用紙の方側端部を検知するまでスキャンする（ステップＳ９５）。その後、用紙の主走査方向の位置を特定する（ステップＳ９６）。続いて、この用紙位置に応じて画像の開始位置を変更、いわゆるレジスト調整を行い（ステップＳ９７）、その後、印刷を開始する（ステップＳ９８）。一方、ステップＳ９２において印刷時のレジスト調整を実施する設定になっていなければ、ステップＳ９８に進む。

以上のように、本発明にかかる画像形成装置および画像形成装置のレジスト調整方法は、インクジェット記録装置などのページプリンタに有用であり、特に、印字ヘッドを主走査方向に、記録紙を副走査方向に交互に移動しながら印字するシステムに適している。

本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機能を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の両側の側端の検知で主走査方向の位置を特定する例を示す説明図である。 発明の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の片側端部の検知で主走査方向の位置を特定する例を示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例１を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例２を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例３を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例４を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例５を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における印刷時のレジスト調整の設定画面を示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例６を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例７を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例８を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるプリンタドライバの設定例を示す説明図である。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作例９を示すフローチャートである。 給紙位置のズレによって適切な位置からの印字ができない例を示す説明図である。 スキューした用紙において主走査方向の位置が特定できない例を示す説明図である。

符号の説明

１００ キャリッジ
１０１ 光学センサ
１０２ 搬送ベルト
１０３ ベルト駆動部
１０４ キャリッジ駆動部
１０５ システムコントローラ
１０８ プリンタドライバ
１０９ 操作パネル
１１０ 給紙部

Claims (10)

1. 印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記記録紙の両側の側端を検知するまで主走査方向に前記印字手段を移動させて当該記録紙の位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記印字手段のホームポジション側の前記記録紙の端部位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記画像形成位置調整手段は、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成位置調整手段は、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. さらに、記録紙上の画像形成位置の調整を行うか否かの要否を選択する調整選択手段を備え、
   前記画像形成位置調整手段は、前記調整選択手段からの選択情報にしたがって画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることを特徴とする請求項１、２、または３に記載の画像形成装置。
6. 印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置のレジスト調整方法であって、
   前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記記録紙の両端を検知するまで主走査方向に前記印字手段を移動させて当該記録紙の位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整工程を含むことを特徴とする画像形成装置のレジスト調整方法。
7. 印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置のレジスト調整方法であって、
   前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記印字手段のホームポジション側の前記記録紙の端部位置を検知して特定し、この特定した位置により当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整工程を含むことを特徴とする画像形成装置のレジスト調整方法。
8. 前記画像形成位置調整工程において、記録紙のサイズに応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置のレジスト調整方法。
9. 前記画像形成位置調整工程において、複写、プリンタ、ファクシミリなどのアプリケーションの種類に応じて当該記録紙の両側の側端検知または片側検知を行い、画像の形成位置の調整を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置のレジスト調整方法。
10. 前記画像形成位置調整工程は、外部からの選択情報にしたがって画像の形成位置の調整を実行または不実行とすることを特徴とする請求項６、７、または８に記載の画像形成装置のレジスト調整方法。

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