JP7435239B2 - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に液体を吐出することで印刷を行う印刷装置が知られている。

特開２０１９－１５５８９０号公報

特許文献１の印刷装置において、液体を吐出する複数のノズル列が、ノズル列に直交する第１方向において相互に離れて設けられると、以下の課題がある。例えば、印刷装置が複数のノズル列を用いて印刷を行う場合、第１方向に対して斜めの方向に印刷装置が移動させられると、媒体上において、各ノズル列のノズルから吐出された液体の着弾位置がノズル列の方向にずれてしまう。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、第２液体を吐出し、第１ノズル列と直交する第１方向において第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行うエラー処理部と、を備える。

本発明の印刷装置の制御方法は、第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、第２液体を吐出し、第１ノズル列と直交する第１方向において第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、を備え、媒体に対して手動で移動させられる間に、第１吐出部および第２吐出部の少なくとも一方を用いて媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行うステップ、を実行する。

印刷システムのシステム構成図である。 印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置およびスペーサー部材の外観斜視図である。 第１モードの説明図である。 第２モードの説明図である。 印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 印刷装置を＋Ｙ方向から見た図である。 印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 印刷システムの制御ブロック図である。 印刷指示画面を示す図である。 印刷設定画面を示す図である。 印刷装置がＸ方向に移動させられながら多色印刷を行う場合と、Ｘ方向に対し斜めの方向に移動させられながら多色印刷を行う場合とを比較する図である。 印刷装置の機能ブロック図である。 情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 図１４に続くフローチャートである。 ローラーユニットを着脱可能な印刷装置の外観斜視図である。 変形例のプリントボタンを備えた印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 図１７とは異なる変形例のプリントボタンを備えた印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 エラー画面を示す図である。 ディスプレーを備えた印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置、および印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。

図１は、印刷システムＳＹのシステム構成図である。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。情報処理装置１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から受信した印刷ジョブに基づいて、媒体２０１（図４参照）に対して印刷を行う。印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられる間に印刷を行う。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）などを用いることができる。

図２および図３に基づいて、印刷装置１０１の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置１０１から見た方向を、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

印刷装置１０１は、略直方体状に形成されている。印刷装置１０１の６つの外面のうち、後述するプリントボタン１１５が設けられた外面を第１外面１０３といい、第１外面１０３とは反対側の外面を第２外面１０５という。また、第１外面１０３或いは第２外面１０５を底面としたときに側面に相当する４つの外面のうち、面積の大きい２つの外面の一方を第３外面１０７といい、他方を第４外面１０９という。さらに、側面に相当する４つの外面のうち、面積の小さい２つの外面の一方を第５外面１１１といい、他方を第６外面１１３という。すなわち、第１外面１０３、第２外面１０５、第３外面１０７、第４外面１０９、第５外面１１１および第６外面１１３は、それぞれ、印刷装置１０１から見て、＋Ｚ方向、－Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１の第１外面１０３には、プリントボタン１１５と、電源ボタン１１６とが設けられている。プリントボタン１１５は、「案内部」の一例である。

プリントボタン１１５は、ユーザー３０１（図８参照）からの印刷開始指示を受け付ける。ユーザー３０１からの印刷開始指示は、例えばプリントボタン１１５が短押しされることにより行われる。プリントボタン１１５は、第１外面１０３の中央部に対して、＋Ｙ方向且つ＋Ｘ方向寄りに設けられている。ユーザー３０１は、印刷装置１０１を媒体２０１上に置いた後、プリントボタン１１５を短押しし、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３（図８参照）を印刷させることができる。

プリントボタン１１５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が組み込まれている。プリントボタン１１５は、ＬＥＤを点滅させることにより、後述するエラー通知を行う。また、プリントボタン１１５は、ユーザー３０１からの印刷中止指示を受け付ける。ユーザー３０１からの印刷中止指示は、例えばプリントボタン１１５が長押しされることにより行われる。

電源ボタン１１６は、ユーザー３０１からの電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え指示を受け付ける。電源ボタン１１６は、第１外面１０３の中央部に対して、－Ｙ方向寄りに設けられている。

図３に示すように、印刷装置１０１の第２外面１０５には、第１ローラーユニット１１７と、第２ローラーユニット１１９と、第１印刷ヘッド１２１と、第２印刷ヘッド１２３と、移動検出センサー１２５と、スペーサー部材検出部１６３とが設けられている。第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９は、「規制部材」の一例である。また、第１印刷ヘッド１２１は、「第１吐出部」の一例であり、第２印刷ヘッド１２３は、「第２吐出部」の一例である。また、移動検出センサー１２５は、「移動検出部」の一例である。

第１ローラーユニット１１７は、第２外面１０５の＋Ｘ方向の端部に取り付けられる。第１ローラーユニット１１７は、第１軸部材１１７ａと、第１軸部材１１７ａの＋Ｙ方向端部に固定された第１前側ローラー１１７ｂと、第１軸部材１１７ａの－Ｙ方向端部に固定された第１後側ローラー１１７ｃとを有する。第１ローラーユニット１１７は、第１軸部材１１７ａが不図示の滑り軸受けに係合することで、滑り軸受けに回転可能に保持される。

また、第２ローラーユニット１１９は、第２外面１０５の－Ｘ方向の端部に取り付けられる。第２ローラーユニット１１９は、第２軸部材１１９ａと、第２軸部材１１９ａの＋Ｙ方向端部に固定された第２前側ローラー１１９ｂと、第２軸部材１１９ａの－Ｙ方向端部に固定された第２後側ローラー１１９ｃとを有する。第２ローラーユニット１１９は、第２軸部材１１９ａが不図示の滑り軸受けに係合することで、滑り軸受けに回転可能に保持される。

印刷装置１０１の第２外面１０５は、スペーサー部材１５１が着脱可能に構成されている。スペーサー部材１５１は、「解除部材」の一例である。スペーサー部材１５１は、略矩形の板状に構成された部材であり、第２外面１０５に対し、着脱可能に構成される。また、スペーサー部材１５１は、スペーサー部材四つのローラー切り欠き部１５３と、ヘッド切り欠き部１５５と、センサー切り欠き部１５７と、四つの第１突起１５９とを有する。

四つのローラー切り欠き部１５３は、スペーサー部材１５１が印刷装置１０１の第２外面１０５に装着されたとき、第１前側ローラー１１７ｂ、第１後側ローラー１１７ｃ、第２前側ローラー１１９ｂおよび第２後側ローラー１１９ｃに対応する位置に設けられている。また、ヘッド切り欠き部１５５は、スペーサー部材１５１が印刷装置１０１の第２外面１０５に装着されたとき、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３に対応する位置に設けられている。また、センサー切り欠き部１５７は、スペーサー部材１５１が印刷装置１０１の第２外面１０５に装着されたとき、移動検出センサー１２５に対応する位置に設けられている。

四つの第１突起１５９のうち二つの突起は、ヘッド切り欠き部１５５の－Ｙ方向寄りの位置に、Ｘ方向に相互に離れて設けられている。また、四つの第１突起１５９のうち残りの二つの突起は、四つのローラー切り欠き部１５３のうち、第１後側ローラー１１７ｃおよび第２後側ローラー１１９ｃに対応する二つのローラー切り欠き部１５３の＋Ｙ方向寄りの位置に、Ｘ方向に相互に離れて設けられている。

スペーサー部材１５１が印刷装置１０１に装着されたとき、四つの第１突起１５９の表面は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９の各ローラーの表面よりも第２外面１０５に対して遠い位置にある。このため、スペーサー部材１５１が装着された印刷装置１０１が媒体２０１の上に置かれると、四つの第１突起１５９が媒体２０１に接することにより、各ローラーが媒体２０１の表面から浮いた状態となる。これにより、スペーサー部材１５１が装着された印刷装置１０１は、媒体２０１上を滑るように移動させることができる。

第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９は、印刷装置１０１のＸ方向への直進走行性を高めるためのものである。Ｘ方向は、「第１方向」の一例である。例えば、第１ローラーユニット１１７は、第１軸部材１１７ａに固定された第１前側ローラー１１７ｂと第１後側ローラー１１７ｃとが一体的に回転する。これにより、各ローラーが同じ方向且つ同じ線速で回転するため、媒体２０１に対する印刷装置１０１のＸ方向への移動をガイドすることができる。第２ローラーユニット１１９についても同様である。

一方、スペーサー部材１５１は、印刷装置１０１の湾曲走行性を実現するためのものである。上述したように、印刷装置１０１の第２外面１０５にスペーサー部材１５１が装着されると、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９の各ローラーが媒体２０１に対して非接触状態となり、直進走行性を実現できない状態となる。このように、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が、印刷装置１０１がＸ方向以外に移動されないように規制する規制部材として機能するのに対し、スペーサー部材１５１は、規制部材による規制を解除するための解除部材として機能する。

以下、印刷装置１０１にスペーサー部材１５１が装着されている状態で印刷装置１０１が動作するモードを、「第１モード」という。図４に示すように、印刷装置１０１は、第１モードで動作する場合、Ｘ方向のみならず、Ｘ方向に対して斜めの方向やＸ方向に対して直交する方向への移動も可能である。

また、印刷装置１０１にスペーサー部材１５１が装着されていない状態で印刷装置１０１が動作するモードを、「第２モード」という。図５に示すように、印刷装置１０１は、第２モードで動作する場合、Ｘ方向の移動が可能であり、Ｘ方向に対して斜めの方向やＸ方向に対して直交する方向への移動が規制される。

図３の説明に戻る。第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３は、各ノズルからインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３は、第２外面１０５の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。また、第１印刷ヘッド１２１は、第２印刷ヘッド１２３の＋Ｘ方向に設けられている。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動量を検出する。移動検出センサー１２５は、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３に対して、－Ｙ方向に設けられている。

スペーサー部材検出部１６３は、スペーサー部材１５１の装着の有無を検出する。スペーサー部材検出部１６３は、移動検出センサー１２５に対して、－Ｙ方向に設けられている。

第１印刷ヘッド１２１は、第１ノズル列１２１ａを備えたインクジェットヘッドである。また、第２印刷ヘッド１２３は、第２ノズル列１２３ａを備えたインクジェットヘッドである。第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、Ｙ方向に沿って複数のノズルが平行に配列されており、Ｘ方向において相互に離れて設けられている。また、第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、ノズル数およびノズル間隔が同じであり、第２外面１０５のＹ方向において同じ位置に配置されている。

なお、第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、Ｙ方向に平行に設けられているとしたが、「平行」とは、厳密な意味の平行のみを意味するものではなく、本実施形態が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものである。また、第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、Ｙ方向と直交するＸ方向において相互に離れて設けられているとしたが、「直交」とは、厳密な意味の直交のみを意味するものではなく、本実施形態が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものである。

なお、第１ノズル列１２１ａのノズルから吐出されるインクと、第２ノズル列１２３ａのノズルから吐出されるインクは同じインクでもよいし、異なるインクでもよいが、以下の説明では、第１ノズル列１２１ａのノズルから黒色インクを吐出し、第２ノズル列１２３ａのノズルから赤色インクを吐出するものとする。つまり、本実施形態の印刷装置１０１は、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３を用いて印刷を行うことで多色印刷を実現し、第１印刷ヘッド１２１のみを用いて印刷を行うことで黒色の単色印刷を実現する。なお、黒色インクは、「第１液体」の一例であり、赤色インクは、「第２液体」の一例である。

図６および図７に示すように、第１印刷ヘッド１２１は、Ｘ方向において第２印刷ヘッド１２３より印刷装置１０１の中央寄りに設けられている。つまり、第２外面１０５のＸ方向における中央位置Ｃ１と第１印刷ヘッド１２１の第１ノズル列１２１ａとの間の距離である第１距離Ｌ１は、中央位置Ｃ１と第２印刷ヘッド１２３の第２ノズル列１２３ａとの間の距離である第２距離Ｌ２より短い。

また、第１印刷ヘッド１２１の＋Ｚ方向には、プリントボタン１１５が設けられている。すなわち、プリントボタン１１５は、第１外面１０３において第１印刷ヘッド１２１に対応する位置に設けられている。ここで、プリントボタン１１５が、第１印刷ヘッド１２１に対応する位置に設けられているとは、プリントボタン１１５が、Ｘ方向およびＹ方向において第１印刷ヘッド１２１の範囲内にあることを意味する。これにより、第１印刷ヘッド１２１が設けられている位置、すなわち第１印刷ヘッド１２１による印刷位置を、プリントボタン１１５によりユーザー３０１に示すことができる。また、印刷装置１０１は、黒色インクのみを使用した単色印刷と、黒色インクおよび赤色インクを使用した多色印刷とを行い得るものであるが、赤色インクより黒色インクの使用量が多くなると考えられるため、第２印刷ヘッド１２３ではなく第１印刷ヘッド１２１による印刷位置をユーザー３０１に示すことで、使い勝手を向上できる。

また、図７に示すように、印刷装置１０１の内部には、黒インクカートリッジ１３１と、赤インクカートリッジ１３３とが装着される。黒インクカートリッジ１３１は、黒インクタンク１２７と、第１印刷ヘッド１２１とを備えている。第１印刷ヘッド１２１は、黒インクタンク１２７の－Ｚ方向に設けられている。黒インクタンク１２７には、黒色インクが収容され、第１印刷ヘッド１２１に黒色インクを供給する。

赤インクカートリッジ１３３は、赤インクタンク１２９と、第２印刷ヘッド１２３とを備えている。第２印刷ヘッド１２３は、赤インクタンク１２９の－Ｚ方向に設けられている。赤インクタンク１２９には、赤色インクが収容され、第２印刷ヘッド１２３に赤色インクを供給する。

黒インクカートリッジ１３１は、赤インクカートリッジ１３３の＋Ｘ方向に設けられ、黒インクカートリッジ１３１のインク収容量は、赤インクカートリッジ１３３のインク収容量よりも多い。

上述したように、印刷装置１０１は、黒色インクが赤色インクに対して多く消費されると考えられるため、黒インクタンク１２７のインク貯留量は、赤インクタンク１２９のインク貯留量よりも多く設計されている。また、これに伴い、第２印刷ヘッド１２３を、第１印刷ヘッド１２１に比べて、第２外面１０５のＸ方向における中央位置Ｃ１から離れた位置に設けることで、赤インクタンク１２９の直下、すなわち赤インクタンク１２９の－Ｚ方向に第２印刷ヘッド１２３を配置できる。これにより、赤インクタンク１２９から第２印刷ヘッド１２３への赤色インクの供給経路を短くすることができる。また、Ｘ方向において、第１印刷ヘッド１２１を、第２印刷ヘッド１２３と極力近くなるように配置しても、黒インクタンク１２７の直下に第１印刷ヘッド１２１を配置できるため、黒インクタンク１２７から第１印刷ヘッド１２１への黒色インクの供給経路も短くすることができる。

図８に示すように、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷可能である。また、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷することも可能である。ここで、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられるとは、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。また、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられるとは、第４外面１０９が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。

また、印刷装置１０１は、１つの印刷ジョブを１回のパスで実行できない場合、複数回のパスに分けて実行することができる。ここで、パスとは、＋Ｘ方向或いは－Ｘ方向の一方向に印刷装置１０１が移動させられる間に行われる印刷動作を指す。

このように、１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、ユーザー３０１は、情報処理装置１において、移動方向として、一方向印刷および二方向印刷のいずれかを選択できる。例えば、一方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｘ方向且つ－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。一方、二方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行い、－Ｘ方向に移動しながら次のパスの印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。

また、印刷ジョブは、パスごとに印刷装置１０１の移動方向を指定している。以下、印刷ジョブをパス単位に分割したものを「パス単位ジョブ」という。例えば、一方向印刷では、全てのパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定されている。また、二方向印刷では、奇数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定され、偶数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が－Ｘ方向に指定されている。

また、パス単位ジョブに含まれる印刷データは、指定された印刷装置１０１の移動方向に対応している。例えば、指定方向が＋Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が＋Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。また、指定方向が－Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が－Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。

図９を参照し、印刷システムＳＹのハードウェア構成について説明する。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１は、操作・表示部１１と、処理装置側通信部１３と、処理装置側制御部１５とを備えている。

操作・表示部１１は、例えばタッチパネルであり、ユーザー３０１による各種操作および各種情報の表示に用いられる。操作・表示部１１は、例えば、印刷指示画面２１（図１０参照）や印刷設定画面３１（図１１参照）を表示する。

ここで、印刷指示画面２１および印刷設定画面３１について説明する。図１０に示すように、印刷指示画面２１には、印刷種別選択欄２３と、情報入力欄２５と、第１ＯＫボタン２７と、第１キャンセルボタン２９とが設けられる。

印刷種別選択欄２３には、テキスト選択肢２３ａと、イメージ選択肢２３ｂとが選択可能に表示される。印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合、情報入力欄２５には、テキストが入力される。なお、テキストとは、不図示のソフトウェアキーボードから入力された文字、数字、記号および絵文字等であり、テキストコードが付与された情報を指す。また、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｂが選択された場合、情報入力欄２５には、イメージが描画または挿入される。なお、イメージとは、テキストコードが付与されていない情報を指す。

情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合に入力されたテキストが表示される。また、情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｂが選択された場合に描画または挿入されたイメージが表示される。

第１ＯＫボタン２７は、印刷指示画面２１における情報入力を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１ＯＫボタン２７の操作を受け付けると、情報入力を確定し、印刷設定画面３１を表示する。第１キャンセルボタン２９は、印刷指示画面２１における情報入力をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１キャンセルボタン２９の操作を受け付けると、印刷指示画面２１に入力された情報をリセットし、不図示の初期画面を表示させる。

図１１に示すように、印刷設定画面３１には、印刷プレビュー３３と、移動方向選択欄３５と、印刷色選択欄３７と、第２ＯＫボタン３９と、第２キャンセルボタン４１とが設けられる。

印刷プレビュー３３には、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力された情報に基づいて、印刷画像２０３のプレビューが表示される。

移動方向選択欄３５には、一方向印刷選択肢３５ａと、二方向印刷選択肢３５ｂとが選択可能に表示される。なお、印刷画像２０３が１回のパスで実行できる場合には、一方向印刷選択肢３５ａのみを選択可能とし、二方向印刷選択肢３５ｂを選択不能としてもよい。

印刷色選択欄３７には、多色印刷選択肢３７ａと、単色印刷選択肢３７ｂとが選択可能に表示される。情報処理装置１は、多色印刷選択肢３７ａが選択された場合、黒色および赤色で印刷画像２０３を印刷させる印刷データを生成する。また、情報処理装置１は、単色印刷選択肢３７ｂが選択された場合、黒色のみで印刷画像２０３を印刷させる印刷データを生成する。以下、黒色および赤色で印刷画像２０３を印刷させる印刷データを、「多色印刷用印刷データ」という。また、黒色のみで印刷画像２０３を印刷させる印刷データを「単色印刷用印刷データ」という。

なお、情報処理装置１は、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力された情報に基づいて印刷データを生成するが、入力された情報がカラーのテキストまたはイメージを示す情報である場合、所定の色変換処理を行うことにより、黒色と赤色の二色の印刷データ、或いは黒色一色の印刷データを生成する。

第２ＯＫボタン３９は、印刷設定画面３１における選択を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２ＯＫボタン３９の操作を受け付けると、印刷データを生成し、生成した印刷データと、印刷種別を示す情報と、指定方向を示す情報とを含む印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。第２キャンセルボタン４１は、印刷設定画面３１における選択をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２キャンセルボタン４１の操作を受け付けると、印刷設定画面３１の設定をリセットし、印刷指示画面２１を表示させる。

図９の説明に戻る。処理装置側通信部１３は、無線等を介して、印刷装置１０１と通信する。例えば、処理装置側通信部１３は、印刷装置１０１に印刷ジョブを送信する。

処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６と、処理装置側ＲＯＭ（Read Only Memory）１７と、処理装置側ＲＡＭ（Random Access Memory）１８とを含む。

処理装置側ＣＰＵ１６は、処理装置側ＲＯＭ１７に記憶された各種制御プログラムを処理装置側ＲＡＭ１８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ１６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

処理装置側ＲＯＭ１７は、フラッシュメモリーなどの書き換え可能なＲＯＭであり、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。処理装置側ＲＡＭ１８は、処理装置側ＣＰＵ１６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

処理装置側ＲＯＭ１７は、印刷装置１０１を制御するための専用アプリケーション１７ａを記憶する。処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、上記の印刷指示画面２１および印刷設定画面３１を表示する。

また、処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、印刷ジョブを生成する。より具体的には、処理装置側ＣＰＵ１６は、印刷指示画面２１において入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

印刷装置１０１は、印刷装置側通信部１６１と、移動検出センサー１２５と、第１印刷ヘッド１２１と、第２印刷ヘッド１２３と、スペーサー部材検出部１６３と、印刷装置側制御部１６５とを備えている。スペーサー部材検出部１６３は、「第１装着検出部」の一例である。

印刷装置側通信部１６１は、無線等を介して、情報処理装置１と通信する。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１の微小な凹凸を光学的に読み取り、移動検出信号を出力する。

第１印刷ヘッド１２１は、複数のノズルが配列された第１ノズル列１２１ａを有する。第１印刷ヘッド１２１は、複数のノズルから黒色インクを吐出することにより媒体２０１に印刷を行う。

第２印刷ヘッド１２３は、複数のノズルが配列された第２ノズル列１２３ａを有する。第２印刷ヘッド１２３は、複数のノズルから赤色インクを吐出することにより媒体２０１に印刷を行う。

スペーサー部材検出部１６３は、印刷装置１０１の第２外面１０５にスペーサー部材１５１が装着されているか否かを検出する。スペーサー部材検出部１６３は、第２外面１０５から突出して設けられ、スペーサー部材１５１が装着されたときに第２外面１０５に没入する物理スイッチにより構成される。スペーサー部材検出部１６３は、スペーサー部材１５１の装着を検出した場合、スペーサー部材１５１の装着を示す所定の信号を出力する。

印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６と、印刷装置側ＲＯＭ１６７と、印刷装置側ＲＡＭ１６８とを含む。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された各種制御プログラムを印刷装置側ＲＡＭ１６８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

印刷装置側ＲＯＭ１６７は、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。印刷装置側ＲＡＭ１６８は、印刷装置側ＣＰＵ１６６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向の移動距離を算出する。また、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、算出したＸ方向およびＹ方向における移動距離に基づいて、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３を制御し、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷させる。より具体的には、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、算出したＸ方向における移動距離に基づくタイミングで、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３の各ノズルからインクを吐出する。これにより、印刷装置１０１は、ユーザー３０１が印刷装置１０１をＸ方向に移動させる速度によらず、媒体２０１に印刷画像２０３を適切に印刷することができる。

また、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、スペーサー部材検出部１６３から、スペーサー部材１５１の装着を示す所定の信号を取得した場合、印刷装置１０１が第１モードで動作すると判断し、所定の信号を取得しない場合、印刷装置１０１が第２モードで動作すると判断する。

ところで、上述したように第１モードでは、印刷装置１０１がＸ方向に対し斜めの方向に移動させられる可能性がある。図１２は、印刷装置１０１がＸ方向に移動させられながら多色印刷を行う場合と、Ｘ方向に対し斜めの方向に移動させられながら多色印刷を行う場合とを比較する図である。上述したように、印刷装置１０１に設けられた２つのノズル列である第１ノズル列１２１ａと第２ノズル列１２３ａは、Ｘ方向に相互に離れて設けられている。

仮に、第１移動軌跡Ｔ１に示したように、印刷装置１０１がＸ方向に沿って移動させられた場合、第１ノズル列１２１ａのノズルから吐出された黒色インクの着弾により描画される黒色印刷画像２０３Ｂと、第２ノズル列１２３ａのノズルから吐出された赤色インクの着弾により描画される赤色印刷画像２０３ＲとにＹ方向の位置ずれは生じない。ここで、黒色印刷画像２０３Ｂおよび赤色印刷画像２０３Ｒは、Ｘ方向およびＹ方向において同位置に印刷される印刷画像２０３である。同図では、便宜上、黒色印刷画像２０３Ｂと赤色印刷画像２０３Ｒとを、Ｘ方向に位置ずれして示している。

一方、第２移動軌跡Ｔ２に示したように、印刷装置１０１がＸ方向に対して斜めの方向に移動させられた場合、黒色印刷画像２０３Ｂと、赤色印刷画像２０３ＲとがＹ方向に位置ずれしてしまう。これは、第１ノズル列１２１ａと第２ノズル列１２３ａが、Ｘ方向に相互に離れて設けられていることに起因するものである。

本実施形態の印刷装置１０１は、この問題を解決するため、第１モードで動作する場合、且つ、多色印刷を行う場合、印刷装置１０１の移動方向が、Ｘ方向から閾値以上の角度でずれたときにエラー処理を行う。つまり、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が手動で移動させられた場合の印刷装置１０１のＸ方向に対する移動方向の角度θが閾値以上となったとき、エラー処理を行う。

図１３を参照し、印刷装置１０１の機能構成について説明する。印刷装置１０１は、ジョブ取得部１８１と、ジョブ判断部１８３と、閾値設定部１８５と、エラー処理部１８７とを備えている。これらの機能は、いずれも印刷装置側ＣＰＵ１６６が、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。

ジョブ取得部１８１は、情報処理装置１から、印刷装置側通信部１６１を介して印刷ジョブを取得する。

ジョブ判断部１８３は、ジョブ取得部１８１により取得された印刷ジョブに基づいて、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３の両方を用いた印刷、すなわち多色印刷を行うか否かを判断する。ジョブ判断部１８３は、取得された印刷ジョブが多色印刷用印刷データを含む場合、多色印刷を行うと判断し、取得された印刷ジョブが単色印刷用印刷データのみを含む場合、すなわち多色印刷用印刷データを含まない場合、多色印刷を行わないと判断する。

閾値設定部１８５は、ジョブ取得部１８１によりイメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合と、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合とで、エラー処理を行う場合の判断基準となる閾値を異なる値に設定する。イメージを印刷する印刷ジョブとは、印刷指示画面２１（図１０参照）の印刷種別選択欄２３において、イメージ選択肢２３ｂが選択された場合に生成される印刷ジョブである。また、テキストを印刷する印刷ジョブとは、印刷指示画面２１の印刷種別選択欄２３において、テキスト選択肢２３ａが選択された場合に生成される印刷ジョブである。

エラー処理部１８７は、スペーサー部材検出部１６３によりスペーサー部材１５１が検出された場合、すなわち印刷装置１０１が第１モードで動作する場合であって、多色印刷を行う場合、移動検出センサー１２５により検出された移動方向が、Ｘ方向から閾値以上の角度でずれたときにエラー処理を行う。言い換えれば、エラー処理部１８７は、単色印刷を行う場合、および、印刷装置１０１が第２モードで動作する場合は、移動検出センサー１２５により検出された移動方向が、Ｘ方向から閾値以上の角度でずれたときにエラー処理を行わない。また、本実施形態のエラー処理部１８７は、エラー処理として、エラー通知を行うと共に印刷を中止する。

図１４および図１５を参照し、情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。情報処理装置１は、専用アプリケーション１７ａを起動し、操作・表示部１１に印刷指示画面２１を表示している状態であるものとする。

ステップＳ０１において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１への入力を受け付ける。情報処理装置１は、印刷指示画面２１において、印刷種別の選択と、選択された印刷種別に対応する情報の入力とを受け付ける。

ステップＳ０２において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１を操作・表示部１１に表示する。

ステップＳ０３において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１の設定を受け付ける。情報処理装置１は、印刷設定画面３１において、移動方向の選択と、印刷色の選択とを受け付ける。

ステップＳ０４において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１に入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

ステップＳ０５において、情報処理装置１は、ステップＳ０４にて生成した印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。

ステップＳ０６において、印刷装置１０１は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを受信する。

ステップＳ０７において、印刷装置１０１は、ステップＳ０６で受信された印刷ジョブに基づき、多色印刷を行うか否かを判断する。印刷装置１０１は、ステップＳ０６で多色印刷用印刷データを含む印刷ジョブを受信した場合、多色印刷を行うと判断し、ステップＳ０６で多色印刷用印刷データを含まない印刷ジョブを受信した場合、多色印刷を行わないと判断する。印刷装置１０１は、多色印刷を行うと判断した場合、ステップＳ０８に進む。また、印刷装置１０１は、多色印刷を行わないと判断した場合、図１５のステップＳ３１に進む。

ステップＳ０８において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が第１モードで動作するか否か、すなわちスペーサー部材１５１が装着されているか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷装置１０１が第１モードで動作すると判断した場合、ステップＳ０９に進む。また、印刷装置１０１は、第１モードで動作しないと判断した場合、図１５のステップＳ３１に進む。

ステップＳ０９において、印刷装置１０１は、印刷種別に応じて、エラー処理を行う場合の判断基準となる閾値を設定する。印刷装置１０１は、ステップＳ０６において、イメージを印刷する印刷ジョブを取得した場合、すなわち印刷種別として「イメージ」を示す情報が付加された印刷ジョブを取得した場合、第１の閾値を設定する。また、印刷装置１０１は、ステップＳ０６において、テキストを印刷する印刷ジョブを取得した場合、すなわち印刷種別として「テキスト」を示す情報が付加された印刷ジョブを取得した場合、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を設定する。これにより、印刷装置１０１は、イメージを印刷する場合、テキストを印刷する場合よりも、移動方向が閾値以上の角度でずれたとの判定を厳しくすることができる。

ステップＳ１０において、印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われたか否かを判断する。印刷装置１０１は、プリントボタン１１５が短押しされた場合、印刷開始操作が行われたと判断する。印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われたと判断した場合、ステップＳ１１に進む。また、印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われていないと判断した場合、ステップＳ１０を繰り返す。

ステップＳ１１において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向の検出および印刷を開始する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５を用いて、印刷装置１０１の移動方向を検出する。また、印刷装置１０１は、ここでは多色印刷を行うことになるため、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３を制御して印刷を行う。

ステップＳ１２において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が閾値以上の角度でＸ方向からずれたか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が閾値以上の角度でＸ方向からずれたと判断した場合、ステップＳ１３に進む。また、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が閾値以上の角度でＸ方向からずれていないと判断した場合、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１３において、印刷装置１０１は、エラー通知を行う。印刷装置１０１は、プリントボタン１１５に組み込まれたＬＥＤを点滅させることによりエラー通知を行う。

ステップＳ１４において、印刷装置１０１は、印刷を中止する。

ステップＳ１５において、印刷装置１０１は、印刷を中止した旨を示す印刷中止通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１６において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷中止通知を受信する。

ステップＳ１７において、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１８に進む。また、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１８において、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１９に進む。また、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１９において、印刷装置１０１は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ２０において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

図１５のステップＳ３１において、印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われたか否かを判断する。印刷装置１０１は、プリントボタン１１５が短押しされた場合、印刷開始操作が行われたと判断する。印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われたと判断した場合、ステップＳ３２に進む。また、印刷装置１０１は、印刷開始操作が行われていないと判断した場合、ステップＳ３１を繰り返す。

ステップＳ３２において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向の検出および印刷を開始する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５を用いて、印刷装置１０１の移動方向を検出する。また、印刷装置１０１は、単色印刷を行う場合、第１印刷ヘッド１２１を制御して印刷を行い、多色印刷を行う場合、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３を制御して印刷を行う。

ステップＳ３３において、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ３４に進む。また、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ３３を繰り返す。

ステップＳ３４において、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ３５に進む。また、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３５において、印刷装置１０１は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ３６において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

以上説明したとおり、本実施形態の印刷装置１０１は、多色印刷を行う場合、検出された移動方向がＸ方向から閾値以上の角度でずれたときにエラー処理を行う。このため、印刷装置１０１は、媒体２０１上において、黒色インクと赤色インクの着弾位置がＹ方向にずれてしまうことを抑制できる。

一方、印刷装置１０１は、単色印刷を行う場合、すなわち、黒色インクと赤色インクの着弾位置のずれが生じない場合は、検出された移動方向がＸ方向から閾値以上の角度でずれてもエラー処理を行わないため、無駄な処理をなくすことができる。また、印刷装置１０１は、スペーサー部材１５１が装着されていない場合、すなわち、印刷装置１０１の移動方向がＸ方向からずれる可能性が低い場合もエラー処理を行わないため、無駄な処理をなくすことができる。

また、印刷装置１０１は、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合より小さい閾値を設定する。一般的に、テキストの一文字を黒色インクと赤色インクとを用いて印刷することはあまりないが、一つのイメージを黒色インクと赤色インクとを用いて印刷することはあり得る。そのため、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合に、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合より小さい閾値を設定することで、黒色インクと赤色インクの着弾位置のずれを効果的に抑制することができる。

また、印刷装置１０１は、スペーサー部材１５１の装着の有無を検出するスペーサー部材検出部１６３を備えているため、印刷装置１０１が第１モードで動作するか第２モードで動作するかを正確に判断することができる。

なお、上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、スペーサー部材１５１の着脱により、第１モードと第２モードとを切り替えたが、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９の着脱により、第１モードと第２モードとを切り替えてもよい。第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９は、「規制部材」の一例である。

図１６は、変形例１の印刷装置１０１の外観斜視図である。本変形例の印刷装置１０１は、第２外面１０５の＋Ｘ方向端部および－Ｘ方向端部に、それぞれ第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９がそれぞれ装着される第１装着部１７１および第２装着部１７３を備えている。また、本変形例の印刷装置１０１は、第２外面１０５に、四つの第２突起１７５が設けられている。

第１ローラーユニット１１７は、第１軸部材１１７ａのＹ方向における両端付近のそれぞれが、第１装着部１７１の第１滑り軸受け１７１ａに係合することで回転可能に保持される。第１滑り軸受け１７１ａは、周方向において切り欠き部を有しており、この切り欠き部を通じて第１軸部材１１７ａが第１装着部１７１に装着される。

同様に、第２ローラーユニット１１９は、第２軸部材１１９ａのＹ方向における両端付近のそれぞれが、第２装着部１７３の第２滑り軸受け１７３ａに係合することで回転可能に保持される。第２滑り軸受け１７３ａは、周方向において切り欠き部を有しており、この切り欠き部を通じて第２軸部材１１９ａが第２装着部１７３に装着される。

四つの第２突起１７５のうち二つの突起は、移動検出センサー１２５の＋Ｙ方向寄りの位置に、Ｘ方向に相互に離れて設けられている。また、四つの第２突起１７５のうち残りの二つの突起は、移動検出センサー１２５の－Ｙ方向寄りの位置に、Ｘ方向に相互に離れて設けられている。第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９がそれぞれ第１装着部１７１および第２装着部１７３に装着されていない状態では、印刷装置１０１が媒体２０１の上に置かれたとき、四つの第２突起１７５が媒体２０１に接する状態となる。これにより、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が装着されていない印刷装置１０１は、媒体２０１上を滑るように移動できる。一方、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９がそれぞれ第１装着部１７１および第２装着部１７３に装着されている状態では、印刷装置１０１が媒体２０１の上に置かれたとき、四つのローラーが媒体２０１に接する状態となる。

本変形例の印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７が第１装着部１７１に装着されているか否かを、第１装着部１７１に設けられた第１ユニット検出部１７７により検出する。第１ユニット検出部１７７は、第１ローラーユニット１１７が第１装着部１７１に装着されたときに、第１後側ローラー１１７ｃが当接することにより第１装着部１７１に没入する物理スイッチにより構成される。また、印刷装置１０１は、第２ローラーユニット１１９が第２装着部１７３に装着されているか否かを、第２装着部１７３に設けられた第２ユニット検出部１７９により検出する。第２ユニット検出部１７９は、第２ローラーユニット１１９が第２装着部１７３に装着されたときに、第２後側ローラー１１９ｃが当接することにより第２装着部１７３に没入する物理スイッチにより構成される。第１ユニット検出部１７７および第２ユニット検出部１７９は、「第２装着検出部」の一例である。

印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が装着されていることを検出した場合、印刷装置１０１が第２モードで動作すると判断し、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が装着されていないことを検出した場合、印刷装置１０１が第１モードで動作すると判断する。なお、印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９のいずれか一方のみが装着されていることを検出した場合、エラー通知を行う。

このように、本変形例の印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９の装着の有無を検出することにより、第１モードで動作するか第２モードで動作するかを判断することができる。

なお、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、第２外面１０５に第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９を収容可能としてもよい。第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が収容された状態では、印刷装置１０１が媒体２０１の上に置かれたとき、各ローラーの表面が媒体２０１に接しないようになっている。この場合、印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９の収容状態を、不図示の検出機構により検出する。印刷装置１０１は、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が収容されていることを検出した場合、第１モードで動作すると判断し、第１ローラーユニット１１７および第２ローラーユニット１１９が収容されていないことを検出した場合、第２モードで動作すると判断する。

［変形例２］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、第１印刷ヘッド１２１の＋Ｚ方向にプリントボタン１１５が設けられているが、図１７に示すように、第２印刷ヘッド１２３の＋Ｚ方向にプリントボタン１１５が設けられてもよい。すなわち、プリントボタン１１５を、第１外面１０３において、第２印刷ヘッド１２３に対応する位置に設けてもよい。ここで、プリントボタン１１５が、第２印刷ヘッド１２３に対応する位置に設けられているとは、プリントボタン１１５が、Ｘ方向およびＹ方向において第２印刷ヘッド１２３の範囲内にあることを意味する。

なお、さらなる変形例として、プリントボタン１１５が、Ｘ方向のみにおいて第２印刷ヘッド１２３の範囲内にある構成でもよい。また、上記の実施形態のさらなる変形例として、プリントボタン１１５が、Ｘ方向のみにおいて第１印刷ヘッド１２１の範囲内にある構成でもよい。

［変形例３］
また、図１８に示すように、印刷装置１０１は、第１印刷ヘッド１２１と第２印刷ヘッド１２３との間の＋Ｚ方向にプリントボタン１１５が設けられてもよい。すなわち、プリントボタン１１５を、第１外面１０３において、第１印刷ヘッド１２１と第２印刷ヘッド１２３との間に対応する位置に設けてもよい。ここで、プリントボタン１１５が、第１印刷ヘッド１２１と第２印刷ヘッド１２３との間に対応する位置に設けられているとは、プリントボタン１１５が、Ｘ方向およびＹ方向において第１印刷ヘッド１２１の範囲と第２印刷ヘッド１２３の範囲との間にあることを意味する。

これにより、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３が設けられている位置、すなわち第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３による印刷位置を、プリントボタン１１５によりユーザー３０１に示すことができる。
なお、さらなる変形例として、プリントボタン１１５が、Ｘ方向のみにおいて第１印刷ヘッド１２１の範囲と第２印刷ヘッド１２３の範囲との間にある構成でもよい。

［変形例４］
上記の実施形態では、印刷装置１０１がエラー通知を行ったが、情報処理装置１がエラー通知を行ってもよい。この場合、印刷装置１０１は、多色印刷を行い、且つ第１モードで動作する場合であって、検出された移動方向がＸ方向から閾値以上の角度でずれたと判断したとき、エラー情報を情報処理装置１に送信する。情報処理装置１は、印刷装置１０１から受信したエラー情報に基づいて、エラー画面５１（図１９参照）を表示する。

図１９に示すように、エラー画面５１には、エラーメッセージ５３と、エラー選択欄５５と、第３ＯＫボタン５７とが設けられる。

エラーメッセージ５３は、移動方向がＸ方向からずれたため印刷を中止した旨、および多色印刷を行う場合は第２モードを推奨する旨のメッセージが表示される。エラー選択欄５５には、単色変更選択肢５５ａと、印刷中止選択肢５５ｂとが選択可能に表示される。第３ＯＫボタン５７は、エラー選択欄５５の選択を確定するための操作を受け付ける。

情報処理装置１は、単色変更選択肢５５ａが選択された状態で第３ＯＫボタン５７の操作を受け付けた場合、黒色のデータおよび赤色のデータを含む印刷データを、黒色のデータのみを含む単色の印刷データに変換し、変換後の印刷データを含む印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。また、情報処理装置１は、印刷中止選択肢５５ｂが選択された状態で第３ＯＫボタン５７の操作を受け付けた場合、印刷中止情報を印刷装置１０１に送信する。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から単色の印刷データを含む印刷ジョブを受信すると、図１４のステップＳ０６以降の工程を実行する。また、印刷装置１０１は、情報処理装置１から印刷中止情報を受信すると、印刷を中止する。

［変形例５］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、プリントボタン１１５に組み込まれたＬＥＤを点滅することによりエラー通知を行ったが、プリントボタン１１５以外を用いてエラー通知を行ってもよい。例えば、図２０に示すように、印刷装置１０１は、ディスプレー１３９を用いてエラー通知を行ってもよい。この場合、印刷装置１０１は、移動方向がＸ方向からずれたため印刷を中止した旨、および多色印刷を行う場合は第２モードを推奨する旨のメッセージを、ディスプレー１３９に表示させればよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、音声或いは振動によりエラー通知を行ってもよい。

［変形例６］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、情報処理装置１から印刷ジョブを取得したが、フラッシュメモリー等の外部記憶媒体から印刷ジョブを取得してもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、自装置で印刷ジョブを生成してもよい。この場合、印刷装置１０１は、生成した印刷ジョブに基づいて、多色印刷を行うか否かを判断すればよい。

［変形例７］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、複数回のパスで印刷画像２０３を印刷する場合、複数のパス単位印刷ジョブを含む印刷ジョブを取得したが、パス単位ジョブごとに取得してもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷開始操作を受け付けたとき、または、パスの印刷を終了したときに、情報処理装置１に対し、次のパスのパス単位ジョブを要求すればよい。

［変形例８］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合と、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合とで異なる閾値を設定したが、印刷データの印刷種別に応じて、さらに異なる閾値を設定してもよい。例えば、二次元コードやバーコードなどのコード画像を印刷する印刷ジョブが取得された場合、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合より、さらに小さい閾値を設定してもよい。また、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合に設定する第１の閾値を、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合に設定する第２の閾値より大きくしてもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、印刷データによって印刷される印刷画像２０３の大きさに応じて、異なる閾値を設定してもよい。例えば、第１サイズの印刷画像２０３を印刷する印刷データを含む印刷ジョブが取得された場合、第１サイズよりも大きい第２サイズの印刷画像２０３を印刷する印刷データを含む印刷ジョブが取得された場合より、小さい閾値を設定してもよい。

［変形例９］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、単色印刷を行う場合、検出された移動方向がＸ方向から閾値以上の角度でずれてもエラー処理を行わないものとしたが、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３の両方が黒色インクを吐出する場合など、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３を用いて印刷を行う場合は、単色印刷であってもエラー処理を行うことが好ましい。

［変形例１０］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、閾値を設定したが、閾値を設定しない構成としてもよい。例えば、印刷装置１０１の移動方向がＸ方向からずれたことを検出した場合に所定の信号を出力する検出器を印刷装置１０１に搭載した場合、印刷装置１０１は、検出器から所定の信号が出力された場合に、印刷装置１０１の移動方向がＸ方向からずれたと判断すればよく、この場合、閾値を設定する必要がない。

［変形例１１］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、エラー処理の一部として、印刷を中止したが、第１印刷ヘッド１２１および第２印刷ヘッド１２３のいずれか一方の駆動中止を行ってもよい。例えば、印刷装置１０１は、エラー処理の一部として、印刷ジョブに含まれる印刷データを単色に変更し、第１印刷ヘッド１２１のみを駆動して印刷を行ってもよい。この場合、印刷装置１０１は、黒色のデータおよび赤色のデータを含む印刷データのうち、赤色のデータを削除することにより、単色の印刷データを生成すればよい。或いは、印刷装置１０１は、黒色のデータと赤色のデータを合成して全て黒色のデータとすることにより、単色の印刷データを生成してもよい。

［変形例１２］
印刷装置１０１の移動方向は、移動検出センサー１２５の検出結果のみならず、印刷装置１０１の角速度を検出するジャイロセンサーの検出結果を用いて判断してもよい。

［変形例１３］
第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、異なる印刷ヘッドに設けられるのではなく、共通する印刷ヘッドに設けられてもよい。

また、黒インクカートリッジ１３１と、赤インクカートリッジ１３３は、個別に印刷装置１０１に装着されるのではなく、一体カートリッジとして印刷装置１０１に装着されてもよい。

また、印刷装置１０１に設けられるノズル列の数は、２つに限らず、３つ以上でもよい。この場合、印刷装置１０１は、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを各ノズル列のノズルから吐出することにより、カラー印刷を可能としてもよい。

［変形例１４］
第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａから吐出されるのは、インク以外の液体でもよい。例えば、第１ノズル列１２１ａおよび第２ノズル列１２３ａは、接着剤やコーティング剤などの液体を吐出してもよい。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、印刷装置、および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置１０１は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置１０１であって、第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、第２液体を吐出し、第１ノズル列と直交する第１方向において第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、印刷装置１０１が移動させられる間に、印刷装置１０１から見た印刷装置１０１の移動方向を検出する移動検出部と、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行うエラー処理部１８７と、を備える。

印刷装置１０１の制御方法は、第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、第２液体を吐出し、第１ノズル列と直交する第１方向において第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、印刷装置１０１が移動させられる間に、印刷装置１０１から見た印刷装置１０１の移動方向を検出する移動検出部と、を備え、媒体に対して手動で移動させられる間に、第１吐出部および第２吐出部の少なくとも一方を用いて媒体に印刷を行う印刷装置１０１の制御方法であって、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行うステップ、を実行する。

この構成によれば、印刷装置１０１は、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、検出された移動方向が第１方向からずれたときにエラー処理を行う。このため、印刷装置１０１は、媒体上において、第１液体と第２液体の着弾位置がノズル列の配列方向にずれてしまうことを抑制できる。

上記の印刷装置１０１において、エラー処理部１８７は、第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が第１方向からずれたときにエラー処理を行わないことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行う場合、すなわち、第１液体と第２液体の着弾位置のずれが生じない場合は、検出された移動方向が第１方向からずれてもエラー処理を行わないため、無駄な処理をなくすことができる。

上記の印刷装置１０１において、ジョブを取得するジョブ取得部１８１と、ジョブ取得部１８１により取得された印刷ジョブに基づいて、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行うか、第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行うかを判断するジョブ判断部１８３と、をさらに備え、エラー処理部１８７は、ジョブ判断部１８３により第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行うと判断された場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行い、ジョブ判断部１８３により第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行うと判断された場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向からずれたときにエラー処理を行わないことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、取得した印刷ジョブに基づいて、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行うか否かを判断することができる。

上記の印刷装置１０１において、エラー処理部１８７は、ジョブ判断部１８３により第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行うと判断された場合、移動検出部により検出された移動方向が、第１方向から閾値以上の角度でずれたときにエラー処理を行い、ジョブ取得部１８１によりイメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合と、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合とで異なる閾値を設定する閾値設定部１８５をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、イメージを印刷する印刷ジョブが取得された場合と、テキストを印刷する印刷ジョブが取得された場合とで異なる閾値を設定することができる。

上記の印刷装置１０１において、印刷装置１０１が第１方向以外に移動されないように規制する規制部材と、規制部材による規制を解除するための部材であり、印刷装置１０１に対して着脱可能な解除部材と、印刷装置１０１に対して解除部材が装着されているか否かを検出する第１装着検出部と、をさらに備え、エラー処理部１８７は、第１装着検出部により解除部材が装着されていることが検出され、且つ、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が第１方向からずれたときにエラー処理を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、解除部材が装着されていることが検出された場合、すなわち、印刷装置１０１の移動方向が第１方向からずれる可能性がある場合に、エラー処理を行うことができる。

上記の印刷装置１０１において、印刷装置１０１が第１方向以外に移動されないように規制するための部材であり、印刷装置１０１に対して着脱可能な規制部材と、印刷装置１０１に対して規制部材が装着されているか否かを検出する第２装着検出部と、をさらに備え、エラー処理部１８７は、第２装着検出部により規制部材が装着されていないことが検出され、且つ、第１吐出部および第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、移動検出部により検出された移動方向が第１方向からずれたときにエラー処理を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、規制部材が装着されていないことが検出された場合、すなわち、印刷装置１０１の移動方向が第１方向からずれる可能性がある場合に、エラー処理を行うことができる。

上記の印刷装置１０１において、エラー処理部１８７は、エラー処理の少なくとも一部として、印刷中止、または、第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方の駆動中止を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、エラー処理の少なくとも一部として、印刷中止、または、第１吐出部および第２吐出部のいずれか一方の駆動中止を行うことができる。

上記の印刷装置１０１において、ユーザーに対し、第１吐出部または第２吐出部の位置を案内する案内部をさらに備え、案内部は、印刷装置１０１の複数の外面のうち、第１吐出部および第２吐出部が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、第１方向において、第１吐出部または第２吐出部に対応する箇所に位置していることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、ユーザーに対し、第１方向において、第１吐出部または第２吐出部の位置を案内することができる。

上記の印刷装置１０１において、ユーザーに対し、第１吐出部および第２吐出部の位置を案内する案内部をさらに備え、案内部は、印刷装置１０１の複数の外面のうち、第１吐出部および第２吐出部が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、第１方向において、第１吐出部と第２吐出部との間に対応する箇所に位置していることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、ユーザーに対し、第１方向において、第１吐出部および第２吐出部の位置を案内することができる。

上記の印刷装置１０１において、印刷装置１０１の複数の外面のうち、第１吐出部および第２吐出部が設けられた外面の第１方向における中央位置と第１吐出部との間の距離は、中央位置と第２吐出部との間の距離より短いことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、第１方向において、第１吐出部が、第２吐出部より第１方向の中央寄りに設けられている。このため、ユーザーは、第２吐出部より第１吐出部の使用頻度が高い場合、第１吐出部の位置を、印刷位置として把握しやすくなるため使い勝手がよい。また、この場合、印刷装置１０１は、第２液体の貯留空間より、第１液体の貯留空間を広く確保する必要があるが、第２吐出部が、第１吐出部より中央から離れて設けられていることで、第２液体の貯留空間から第２吐出部への第２液体の供給経路を短くすることができる利点もある。

１０１…印刷装置、１８１…ジョブ取得部、１８３…ジョブ判断部、１８５…閾値設定部、１８７…エラー処理部。

Claims (10)

1. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、
   第２液体を吐出し、前記第１ノズル列と直交する第１方向において前記第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、
   前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が、前記第１方向からずれたときにエラー処理を行い、前記第１吐出部および前記第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が前記第１方向からずれたときに前記エラー処理を行わないエラー処理部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
   前記ジョブ取得部により取得された前記印刷ジョブに基づいて、前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行うか、前記第１吐出部および前記第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行うかを判断するジョブ判断部と、をさらに備え、
   前記エラー処理部は、前記ジョブ判断部により前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行うと判断された場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が、前記第１方向からずれたときに前記エラー処理を行い、前記ジョブ判断部により前記第１吐出部および前記第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行うと判断された場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が、前記第１方向からずれたときに前記エラー処理を行わないことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記エラー処理部は、前記ジョブ判断部により前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行うと判断された場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が、前記第１方向から閾値以上の角度でずれたときに前記エラー処理を行い、
   前記ジョブ取得部によりイメージを印刷する前記印刷ジョブが取得された場合と、テキストを印刷する前記印刷ジョブが取得された場合とで異なる前記閾値を設定する閾値設定部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、
   第２液体を吐出し、前記第１ノズル列と直交する第１方向において前記第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、
   前記印刷装置が前記第１方向以外に移動されないように規制する規制部材と、
   前記規制部材による規制を解除するための部材であり、前記印刷装置に対して着脱可能な解除部材と、
   前記印刷装置に対して前記解除部材が装着されているか否かを検出する第１装着検出部と、
   前記第１装着検出部により前記解除部材が装着されていることが検出され、且つ、前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が前記第１方向からずれたときにエラー処理を行うエラー処理部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
5. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、
   第２液体を吐出し、前記第１ノズル列と直交する第１方向において前記第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、
   前記印刷装置が前記第１方向以外に移動されないように規制するための部材であり、前記印刷装置に対して着脱可能な規制部材と、
   前記印刷装置に対して前記規制部材が装着されているか否かを検出する第２装着検出部と、
   前記第２装着検出部により前記規制部材が装着されていないことが検出され、且つ、前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が前記第１方向からずれたときにエラー処理を行うエラー処理部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
6. 前記エラー処理部は、前記エラー処理の少なくとも一部として、印刷中止、または、前記第１吐出部および前記第２吐出部のいずれか一方の駆動中止を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. ユーザーに対し、前記第１吐出部または前記第２吐出部の位置を案内する案内部をさらに備え、
   前記案内部は、前記印刷装置の複数の外面のうち、前記第１吐出部および前記第２吐出部が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、前記第１方向において、前記第１吐出部または前記第２吐出部に対応する箇所に位置していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. ユーザーに対し、前記第１吐出部および前記第２吐出部の位置を案内する案内部をさらに備え、
   前記案内部は、前記印刷装置の複数の外面のうち、前記第１吐出部および前記第２吐出部が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、前記第１方向において、前記第１吐出部と前記第２吐出部との間に対応する箇所に位置していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記印刷装置の複数の外面のうち、前記第１吐出部および前記第２吐出部が設けられた外面の前記第１方向における中央位置と前記第１吐出部との間の距離は、前記中央位置と前記第２吐出部との間の距離より短いことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 第１液体を吐出する第１ノズル列を有する第１吐出部と、
    第２液体を吐出し、前記第１ノズル列と直交する第１方向において前記第１ノズル列と離れて設けられた第２ノズル列を有する第２吐出部と、
    印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する移動検出部と、を備え、
    媒体に対して手動で移動させられる間に、前記第１吐出部および前記第２吐出部の少なくとも一方を用いて前記媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、
    前記第１吐出部および前記第２吐出部の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が、前記第１方向からずれたときにエラー処理を行い、前記第１吐出部および前記第２吐出部のいずれか一方を用いた印刷を行う場合、前記移動検出部により検出された前記移動方向が前記第１方向からずれたときに前記エラー処理を行わないステップ、を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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