JP2003094268A - 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 - Google Patents
回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械Info
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- JP2003094268A JP2003094268A JP2001289767A JP2001289767A JP2003094268A JP 2003094268 A JP2003094268 A JP 2003094268A JP 2001289767 A JP2001289767 A JP 2001289767A JP 2001289767 A JP2001289767 A JP 2001289767A JP 2003094268 A JP2003094268 A JP 2003094268A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 主軸ヘッドと工作物とを水平軸、垂直軸回り
に相対的に回動自在とし、工作物の大きくて長い屈曲し
た加工面を高い面精度で仕上げ加工する工作機械を提供
する。 【解決手段】 矩形の貫通スペース１５が形成された基
台１１を工作物Ｗが載置されるワークテーブル１４に対
向して垂直に立設し、矩形の貫通空間２３が形成された
スライド２０を基台に貫通スペース１５の上下に延設し
たガイドレール１７ａ，ｂで装架してＸ軸方向に駆動
し、矩形の貫通路が形成された昇降台３０をスライドに
貫通空間の両側に延設したガイドレールで装架してＹ軸
方向に駆動し、昇降台の貫通路の両側で垂直方向に延在
する縦桁部にチルトテーブル３５を支承してＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動駆動し、チルトテーブル上に移動可能
に装架された主軸ヘッド５５をワークテーブルに向かっ
て進退駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸を回転駆動
して先端に装着された工具Ｔで工作物を加工する。
に相対的に回動自在とし、工作物の大きくて長い屈曲し
た加工面を高い面精度で仕上げ加工する工作機械を提供
する。 【解決手段】 矩形の貫通スペース１５が形成された基
台１１を工作物Ｗが載置されるワークテーブル１４に対
向して垂直に立設し、矩形の貫通空間２３が形成された
スライド２０を基台に貫通スペース１５の上下に延設し
たガイドレール１７ａ，ｂで装架してＸ軸方向に駆動
し、矩形の貫通路が形成された昇降台３０をスライドに
貫通空間の両側に延設したガイドレールで装架してＹ軸
方向に駆動し、昇降台の貫通路の両側で垂直方向に延在
する縦桁部にチルトテーブル３５を支承してＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動駆動し、チルトテーブル上に移動可能
に装架された主軸ヘッド５５をワークテーブルに向かっ
て進退駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸を回転駆動
して先端に装着された工具Ｔで工作物を加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の大きくて
長い屈曲した加工面を高い面精度で仕上げ加工するため
の工作機械に関するものである。
長い屈曲した加工面を高い面精度で仕上げ加工するため
の工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のバンパなどを成形するための金
型は、長手方向及び上下方向の両端部が屈曲した大きく
て長い凹面を有し、該凹面をきわめて高い面精度に仕上
げ加工する必要がある。従来、係る凹面を加工する場
合、大型のマシニングセンタのテーブルに金型を載置固
定し、凹面の法線方向に工具の軸線を向けて高精度に加
工するために、凹面の法線方向に傾斜角度を合わせたア
ングルヘッドを主軸ヘッドに取付けて加工している。
型は、長手方向及び上下方向の両端部が屈曲した大きく
て長い凹面を有し、該凹面をきわめて高い面精度に仕上
げ加工する必要がある。従来、係る凹面を加工する場
合、大型のマシニングセンタのテーブルに金型を載置固
定し、凹面の法線方向に工具の軸線を向けて高精度に加
工するために、凹面の法線方向に傾斜角度を合わせたア
ングルヘッドを主軸ヘッドに取付けて加工している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば自動車
のバンパ用金型では、左右及び上下凹面は法線方向の向
きが４方向に異なるので、各凹面を加工するためにアン
グルヘッドを４回も取替える必要があり、アングルヘッ
ドの着脱及び調整に時間と労力を費やしていた。さら
に、アングルヘッドの着脱により加工面に微細な段差が
生じ、この段差を除去して高い面精度を出すために、超
熟練作業者が同じ金型を数週間にわたって手磨きしなけ
ればならず、作業者に同じ作業を長時間行う苦痛を強い
るとともにコスト高になる不具合があった。
のバンパ用金型では、左右及び上下凹面は法線方向の向
きが４方向に異なるので、各凹面を加工するためにアン
グルヘッドを４回も取替える必要があり、アングルヘッ
ドの着脱及び調整に時間と労力を費やしていた。さら
に、アングルヘッドの着脱により加工面に微細な段差が
生じ、この段差を除去して高い面精度を出すために、超
熟練作業者が同じ金型を数週間にわたって手磨きしなけ
ればならず、作業者に同じ作業を長時間行う苦痛を強い
るとともにコスト高になる不具合があった。
【０００４】本発明は係る従来の不具合を解消するため
になされたもので、主軸ヘッドと工作物とを簡単な構成
で水平軸、垂直軸回りに相対的に回動自在とし、工作物
の法線方向の向きが異なる凹面を工具の軸線を法線方向
に向けて高い面精度に加工可能としたものである。
になされたもので、主軸ヘッドと工作物とを簡単な構成
で水平軸、垂直軸回りに相対的に回動自在とし、工作物
の法線方向の向きが異なる凹面を工具の軸線を法線方向
に向けて高い面精度に加工可能としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、中央部分
に矩形の貫通スペースが形成された基台を工作物が載置
されるワークテーブルに対向して垂直に立設し、該基台
の前記貫通スペースの上下両側に延在する横桁部にガイ
ドレールを水平に延設し、中央部分に矩形の貫通空間が
形成されたスライドを前記基台に前記上下のガイドレー
ルによりＸ軸方向に移動可能に装架してサーボモータに
駆動連結し、該スライドの前記貫通空間の左右両側に延
在する縦桁部にガイドレールを垂直に延設し、中央部分
に矩形の貫通路が形成された昇降台を前記スライドに前
記左右のガイドレールによりＹ軸方向に移動可能に装架
してサーボモータに駆動連結し、該昇降台の貫通路の左
右両側に延在する縦桁部にチルトテーブルをＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに駆動連
結し、該チルトテーブル上に主軸ヘッドを前記ワークテ
ーブルに向かってＺ軸方向に進退可能に装架してサーボ
モータに駆動連結し、該主軸ヘッドにモータにより回転
駆動され先端に工具が着脱自在に装着される主軸を軸承
したことである。
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、中央部分
に矩形の貫通スペースが形成された基台を工作物が載置
されるワークテーブルに対向して垂直に立設し、該基台
の前記貫通スペースの上下両側に延在する横桁部にガイ
ドレールを水平に延設し、中央部分に矩形の貫通空間が
形成されたスライドを前記基台に前記上下のガイドレー
ルによりＸ軸方向に移動可能に装架してサーボモータに
駆動連結し、該スライドの前記貫通空間の左右両側に延
在する縦桁部にガイドレールを垂直に延設し、中央部分
に矩形の貫通路が形成された昇降台を前記スライドに前
記左右のガイドレールによりＹ軸方向に移動可能に装架
してサーボモータに駆動連結し、該昇降台の貫通路の左
右両側に延在する縦桁部にチルトテーブルをＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに駆動連
結し、該チルトテーブル上に主軸ヘッドを前記ワークテ
ーブルに向かってＺ軸方向に進退可能に装架してサーボ
モータに駆動連結し、該主軸ヘッドにモータにより回転
駆動され先端に工具が着脱自在に装着される主軸を軸承
したことである。
【０００６】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記チルトテーブルにターンテーブルをＡ軸
と直角なＢ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに
駆動連結し、該ターンテーブル上に主軸ヘッドをＺ軸方
向に進退可能に装架したことである。
求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記チルトテーブルにターンテーブルをＡ軸
と直角なＢ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに
駆動連結し、該ターンテーブル上に主軸ヘッドをＺ軸方
向に進退可能に装架したことである。
【０００７】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記ワークテーブルにターンテーブルを垂直
なＢ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに駆動連
結したことである。
求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記ワークテーブルにターンテーブルを垂直
なＢ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに駆動連
結したことである。
【０００８】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、中
央部分に矩形の貫通スペースが形成された基台を工作物
が載置されるワークテーブルに対向して垂直に立設し、
該基台の前記貫通スペースの上下両側に延在する横桁部
にガイドレールを水平に延設し、中央部分に矩形の貫通
空間が形成されたスライドを前記基台に前記上下のガイ
ドレールによりＸ軸方向に移動可能に装架してサーボモ
ータに駆動連結し、該スライドの前記貫通空間の左右両
側に延在する縦桁部にガイドレールを垂直に延設し、中
央部分に矩形の貫通路が形成された昇降台を前記スライ
ドに前記左右のガイドレールによりＹ軸方向に移動可能
に装架してサーボモータに駆動連結し、該昇降台にター
ンテーブルを前記貫通路内で垂直なＢ軸回りに回動自在
に支承してサーボモータに駆動連結し、該ターンテーブ
ル上に主軸ヘッドを前記ワークテーブルに向かってＺ軸
方向に進退可能に装架してサーボモータに駆動連結し、
該主軸ヘッドにモータにより回転駆動され先端に工具が
着脱自在に装着される主軸を軸承したことである。
央部分に矩形の貫通スペースが形成された基台を工作物
が載置されるワークテーブルに対向して垂直に立設し、
該基台の前記貫通スペースの上下両側に延在する横桁部
にガイドレールを水平に延設し、中央部分に矩形の貫通
空間が形成されたスライドを前記基台に前記上下のガイ
ドレールによりＸ軸方向に移動可能に装架してサーボモ
ータに駆動連結し、該スライドの前記貫通空間の左右両
側に延在する縦桁部にガイドレールを垂直に延設し、中
央部分に矩形の貫通路が形成された昇降台を前記スライ
ドに前記左右のガイドレールによりＹ軸方向に移動可能
に装架してサーボモータに駆動連結し、該昇降台にター
ンテーブルを前記貫通路内で垂直なＢ軸回りに回動自在
に支承してサーボモータに駆動連結し、該ターンテーブ
ル上に主軸ヘッドを前記ワークテーブルに向かってＺ軸
方向に進退可能に装架してサーボモータに駆動連結し、
該主軸ヘッドにモータにより回転駆動され先端に工具が
着脱自在に装着される主軸を軸承したことである。
【０００９】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項４に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記ワークテーブルにチルトテーブルをＸ軸
と平行なＡ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに
駆動連結したことである。
求項４に記載の回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械
において、前記ワークテーブルにチルトテーブルをＸ軸
と平行なＡ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに
駆動連結したことである。
【００１０】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、中央部分に矩形の貫通スペースが
形成された基台を工作物が載置されるワークテーブルに
対向して垂直に立設し、中央部分に矩形の貫通空間が形
成されたスライドを基台に貫通スペースの上下両側に延
設したガイドレールで装架してサーボモータにより水平
なＸ軸方向に駆動し、中央部分に矩形の貫通路が形成さ
れた昇降台をスライドに貫通空間の左右両側に延設した
ガイドレールで装架してサーボモータにより垂直なＹ軸
方向に駆動し、昇降台の貫通路の左右両側で垂直方向に
延在する縦桁部にチルトテーブルを支承してサーボモー
タによりＸ軸と平行なＡ軸まわりに回動駆動し、チルト
テーブル上に移動可能に装架された主軸ヘッドをサーボ
モータによりワークテーブルに向かってＺ軸方向に進退
駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸をモータにより回
動駆動して先端に装着された工具で工作物を加工するよ
うにしたので、チルトテーブルの回動により工具の軸線
を工作物の上下凹面の法線方向に向けることができ、工
具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に仕上げ加
工可能となった。これにより、超熟練者による手磨き時
間を激減あるいは無くすことができ、作業者の労力及び
製造コストを低減することができた。
係る発明においては、中央部分に矩形の貫通スペースが
形成された基台を工作物が載置されるワークテーブルに
対向して垂直に立設し、中央部分に矩形の貫通空間が形
成されたスライドを基台に貫通スペースの上下両側に延
設したガイドレールで装架してサーボモータにより水平
なＸ軸方向に駆動し、中央部分に矩形の貫通路が形成さ
れた昇降台をスライドに貫通空間の左右両側に延設した
ガイドレールで装架してサーボモータにより垂直なＹ軸
方向に駆動し、昇降台の貫通路の左右両側で垂直方向に
延在する縦桁部にチルトテーブルを支承してサーボモー
タによりＸ軸と平行なＡ軸まわりに回動駆動し、チルト
テーブル上に移動可能に装架された主軸ヘッドをサーボ
モータによりワークテーブルに向かってＺ軸方向に進退
駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸をモータにより回
動駆動して先端に装着された工具で工作物を加工するよ
うにしたので、チルトテーブルの回動により工具の軸線
を工作物の上下凹面の法線方向に向けることができ、工
具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に仕上げ加
工可能となった。これにより、超熟練者による手磨き時
間を激減あるいは無くすことができ、作業者の労力及び
製造コストを低減することができた。
【００１１】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、チルトテーブルにターンテー
ブルを支承し、サーボモータによりＡ軸と直角なＢ軸回
りに回動自在とし、ターンテーブル上に主軸ヘッドをワ
ークテーブルに向かってＺ軸方向に進退可能に装架した
ので、ターンテーブルの回動により工具の軸線を工作物
の上下凹面に加えて左右凹面の法線方向に向けることが
でき、工具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に
仕上げ加工可能となった。
においては、請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、チルトテーブルにターンテー
ブルを支承し、サーボモータによりＡ軸と直角なＢ軸回
りに回動自在とし、ターンテーブル上に主軸ヘッドをワ
ークテーブルに向かってＺ軸方向に進退可能に装架した
ので、ターンテーブルの回動により工具の軸線を工作物
の上下凹面に加えて左右凹面の法線方向に向けることが
でき、工具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に
仕上げ加工可能となった。
【００１２】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、前記ワークテーブルにターン
テーブルを支承してサーボモータにより垂直なＢ軸回り
に回動自在としたので、ターンテーブルの回動により工
具の軸線を工作物の左右凹面の法線方向に相対的に向け
ることができ、工具を着脱しないで各面を段差なく高い
面精度に仕上げ加工可能となった。
においては、請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、前記ワークテーブルにターン
テーブルを支承してサーボモータにより垂直なＢ軸回り
に回動自在としたので、ターンテーブルの回動により工
具の軸線を工作物の左右凹面の法線方向に相対的に向け
ることができ、工具を着脱しないで各面を段差なく高い
面精度に仕上げ加工可能となった。
【００１３】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、中央部分に矩形の貫通スペースが形成され
た基台を工作物が載置されるワークテーブルに対向して
垂直に立設し、中央部分に矩形の貫通空間が形成された
スライドを基台に貫通スペースの上下両側に延設したガ
イドレールで装架してサーボモータにより水平なＸ軸方
向に駆動し、中央部分に矩形の貫通路が形成された昇降
台をスライドに貫通空間の左右両側に延設したガイドレ
ールで装架してサーボモータにより垂直なＹ軸方向に駆
動し、昇降台にターンテーブルを貫通路内で支承してサ
ーボモータにより垂直なＢ軸まわりに回動駆動し、ター
ンテーブル上に移動可能に装架された主軸ヘッドをサー
ボモータによりワークテーブルに向かってＺ軸方向に進
退駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸をモータにより
回転駆動して先端に装着された工具で工作物を加工する
ようにしたので、ターンテーブルの回動により工具の軸
線を工作物の左右凹面の法線方向に向けることができ、
工具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に仕上げ
加工可能となった。これにより、超熟練者による手磨き
時間を激減あるいは無くすことができ、作業者の労力及
び製造コストを低減することができた。
においては、中央部分に矩形の貫通スペースが形成され
た基台を工作物が載置されるワークテーブルに対向して
垂直に立設し、中央部分に矩形の貫通空間が形成された
スライドを基台に貫通スペースの上下両側に延設したガ
イドレールで装架してサーボモータにより水平なＸ軸方
向に駆動し、中央部分に矩形の貫通路が形成された昇降
台をスライドに貫通空間の左右両側に延設したガイドレ
ールで装架してサーボモータにより垂直なＹ軸方向に駆
動し、昇降台にターンテーブルを貫通路内で支承してサ
ーボモータにより垂直なＢ軸まわりに回動駆動し、ター
ンテーブル上に移動可能に装架された主軸ヘッドをサー
ボモータによりワークテーブルに向かってＺ軸方向に進
退駆動し、主軸ヘッドに軸承された主軸をモータにより
回転駆動して先端に装着された工具で工作物を加工する
ようにしたので、ターンテーブルの回動により工具の軸
線を工作物の左右凹面の法線方向に向けることができ、
工具を着脱しないで各面を段差なく高い面精度に仕上げ
加工可能となった。これにより、超熟練者による手磨き
時間を激減あるいは無くすことができ、作業者の労力及
び製造コストを低減することができた。
【００１４】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、請求項４に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、ワークテーブルにチルトテー
ブルを支承してサーボモータによりＸ軸と平行なＡ軸回
りに回動自在としたので、チルトテーブルの回動により
工具の軸線を工作物の上下凹面の法線方向に相対的に向
けることができ、工具を着脱しないで各面を段差なく高
い面精度に仕上げ加工可能となった。
においては、請求項４に記載の回動自在な主軸ヘッドを
備えた工作機械において、ワークテーブルにチルトテー
ブルを支承してサーボモータによりＸ軸と平行なＡ軸回
りに回動自在としたので、チルトテーブルの回動により
工具の軸線を工作物の上下凹面の法線方向に相対的に向
けることができ、工具を着脱しないで各面を段差なく高
い面精度に仕上げ加工可能となった。
【００１５】
【実施の形態】図１乃至３において、１１は基台で、床
面１２に掘られたピット１３の底面に垂直に立設され、
床面１２に設置されてワークＷが載置固定されるワーク
テーブル１４に対向している。基台１１の中央部分には
矩形の貫通スペース１５が形成され、貫通スペース１５
の上下両側に延在する基台１１の横桁部１６ａ，１６ｂ
の正面には、ガイドレール１７ａ，１７ｂが水平に延設
されている。スライド２０の上下延出部２１ａ，２１ｂ
の裏面４箇所に固定された支承部１８がガイドレール１
７ａ，１７ｂに支承されてスライド２０は基台１１にＸ
軸方向に移動可能に装架されている。スライド２０には
前方に突出する台部２２が形成され、スライド２０の中
央部分には、台部２２を貫通して貫通空間２３が水平方
向に形成されている。基台１１の横桁１６ａ，１６ｂに
はボールネジ２４ａ，２４ｂがガイドレール１７ａ，１
７ｂの外側で平行に回転可能に軸承され、サーボモータ
２５ａ，２５ｂにより回転駆動される。ボールネジ２４
ａ，２４ｂはスライド２０の裏面に固定された送りナッ
ト１９ａ，１９ｂと夫々螺合され、スライド２０はサー
ボモータ２５ａ，２５ｂにＸ軸方向に駆動されるように
連結されている。
面１２に掘られたピット１３の底面に垂直に立設され、
床面１２に設置されてワークＷが載置固定されるワーク
テーブル１４に対向している。基台１１の中央部分には
矩形の貫通スペース１５が形成され、貫通スペース１５
の上下両側に延在する基台１１の横桁部１６ａ，１６ｂ
の正面には、ガイドレール１７ａ，１７ｂが水平に延設
されている。スライド２０の上下延出部２１ａ，２１ｂ
の裏面４箇所に固定された支承部１８がガイドレール１
７ａ，１７ｂに支承されてスライド２０は基台１１にＸ
軸方向に移動可能に装架されている。スライド２０には
前方に突出する台部２２が形成され、スライド２０の中
央部分には、台部２２を貫通して貫通空間２３が水平方
向に形成されている。基台１１の横桁１６ａ，１６ｂに
はボールネジ２４ａ，２４ｂがガイドレール１７ａ，１
７ｂの外側で平行に回転可能に軸承され、サーボモータ
２５ａ，２５ｂにより回転駆動される。ボールネジ２４
ａ，２４ｂはスライド２０の裏面に固定された送りナッ
ト１９ａ，１９ｂと夫々螺合され、スライド２０はサー
ボモータ２５ａ，２５ｂにＸ軸方向に駆動されるように
連結されている。
【００１６】スライド２０の貫通空間２３の左右両側に
延在する縦桁部２６ａ，２６ｂの前面には、左右のガイ
ドレール２７ａ，２７ｂが垂直に延設され、ガイドレー
ル２７ａ，２７ｂに昇降台３０のフランジ部３１裏面４
箇所に固定された支承部５２が支承されて昇降台３０は
スライド２０にＹ軸方向に移動可能に装架されている。
昇降台３０のフランジ部３１後方には筐体部３２が突設
されてスライド２０の貫通空間２３及び基台１１の貫通
スペース１５内に延在し、昇降台３０の中央部分には、
フランジ部３１及び筐体部３２を通して貫通路３３が水
平方向に形成されている。スライド２０の縦桁部２６
ａ、２６ｂの貫通空間２３と対向する内側面には凹溝が
垂直方向に刻設され、この凹溝内にボールネジ２８ａ，
２８ｂが収納されて回転可能に軸承されている。ボール
ネジ２８ａ，２８ｂにはスライド２０の台部２２上面に
固定されたサーボモータ２９ａ，２９が回転連結され、
ボールネジ２８ａ，２８ｂが筐体部３２側面に固定され
た送りナット５３ａ，５３ｂに凹溝内で螺合し、これに
より昇降台３０はサーボモータ２９ａ，２９に駆動連結
されてＹ軸方向に移動される。
延在する縦桁部２６ａ，２６ｂの前面には、左右のガイ
ドレール２７ａ，２７ｂが垂直に延設され、ガイドレー
ル２７ａ，２７ｂに昇降台３０のフランジ部３１裏面４
箇所に固定された支承部５２が支承されて昇降台３０は
スライド２０にＹ軸方向に移動可能に装架されている。
昇降台３０のフランジ部３１後方には筐体部３２が突設
されてスライド２０の貫通空間２３及び基台１１の貫通
スペース１５内に延在し、昇降台３０の中央部分には、
フランジ部３１及び筐体部３２を通して貫通路３３が水
平方向に形成されている。スライド２０の縦桁部２６
ａ、２６ｂの貫通空間２３と対向する内側面には凹溝が
垂直方向に刻設され、この凹溝内にボールネジ２８ａ，
２８ｂが収納されて回転可能に軸承されている。ボール
ネジ２８ａ，２８ｂにはスライド２０の台部２２上面に
固定されたサーボモータ２９ａ，２９が回転連結され、
ボールネジ２８ａ，２８ｂが筐体部３２側面に固定され
た送りナット５３ａ，５３ｂに凹溝内で螺合し、これに
より昇降台３０はサーボモータ２９ａ，２９に駆動連結
されてＹ軸方向に移動される。
【００１７】昇降台３０の貫通路３３の左右両側に延在
する縦桁部３４ａ，３４ｂには、チルトテーブル３５が
両側に突設された枢軸３６ａ，３６ｂによりＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動自在に支承されている。枢軸３６ａに
は筐体部３２に回転可能に支承されたウォーム３７と噛
合するウォームホイール３８が固定され、筐体部３２に
固定されたサーボモータ３９がウォーム３７に回転連結
され、こりによりチルトテーブル３５はサーボモータ３
９に駆動連結されてＡ軸回りに回動される。
する縦桁部３４ａ，３４ｂには、チルトテーブル３５が
両側に突設された枢軸３６ａ，３６ｂによりＸ軸と平行
なＡ軸回りに回動自在に支承されている。枢軸３６ａに
は筐体部３２に回転可能に支承されたウォーム３７と噛
合するウォームホイール３８が固定され、筐体部３２に
固定されたサーボモータ３９がウォーム３７に回転連結
され、こりによりチルトテーブル３５はサーボモータ３
９に駆動連結されてＡ軸回りに回動される。
【００１８】チルトテーブル３５上面にはターンテーブ
ル４０がＡ軸と直角に交叉するＢ軸回りに回動自在に支
承されている。ターンテーブル４０の下面に固定された
駆動軸４１にはチルトテーブル３５に回転可能に支承さ
れたウォーム４２と噛合するウォームホイール４３が固
定され、チルトテーブル３５に固定されたサーボモータ
４４がウォーム４２に回転連結され、こりによりターン
テーブル４０はサーボモータ４４に駆動連結されてＢ軸
回りに回動される。
ル４０がＡ軸と直角に交叉するＢ軸回りに回動自在に支
承されている。ターンテーブル４０の下面に固定された
駆動軸４１にはチルトテーブル３５に回転可能に支承さ
れたウォーム４２と噛合するウォームホイール４３が固
定され、チルトテーブル３５に固定されたサーボモータ
４４がウォーム４２に回転連結され、こりによりターン
テーブル４０はサーボモータ４４に駆動連結されてＢ軸
回りに回動される。
【００１９】ターンテーブル４０上面には、貫通路３
３、貫通空間２３及び貫通スペース１５内に延在するベ
ース４５が固定され、ベース４５上面には、一対のガイ
ドレール４６が前後方向に延設され、ガイドレール４６
に主軸台４７の下面４箇所に固定された支承部４８が支
承されて主軸台４７はベース４５にワークテーブル１４
に向かってＺ軸方向に移動可能に装架されている。ベー
ス４５後端に固定されたサーボモータ４９がベース４５
に回転可能に軸承されたボールネジ５０に回転連結さ
れ、ボールネジ５０が主軸台４７に固定された送りナッ
ト５１螺合し、これにより主軸台４７はサーボモータ４
９に駆動連結されてＺ軸方向に移動される。
３、貫通空間２３及び貫通スペース１５内に延在するベ
ース４５が固定され、ベース４５上面には、一対のガイ
ドレール４６が前後方向に延設され、ガイドレール４６
に主軸台４７の下面４箇所に固定された支承部４８が支
承されて主軸台４７はベース４５にワークテーブル１４
に向かってＺ軸方向に移動可能に装架されている。ベー
ス４５後端に固定されたサーボモータ４９がベース４５
に回転可能に軸承されたボールネジ５０に回転連結さ
れ、ボールネジ５０が主軸台４７に固定された送りナッ
ト５１螺合し、これにより主軸台４７はサーボモータ４
９に駆動連結されてＺ軸方向に移動される。
【００２０】主軸台４７の前方には延長部材５４を介在
して主軸ヘッド５５のハウジング５６が固定され、ハウ
ジング５６には、図４に示すように、Ｚ軸方向に延在す
る主軸５７が軸受５８により回転可能に軸承されてい
る。主軸５７がＡ軸、Ｂ軸回りに回動されたときの主軸
５７先端の変位が小さくなるように、主軸５７の軸線は
Ａ軸及びＢ軸と交叉するように配置されている。５９は
主軸５７を回転駆動するビルトインモータで、主軸５７
に固定された回転子６０及び回転子６０を包囲してハウ
ジング５６に固定された励磁コイル６１から構成されて
いる。主軸５７の先端に形成されたテーパ孔６２には工
具Ｔが装着された工具ホルダ６３のテーパ軸が嵌着さ
れ、主軸５７に内装された工具クランプ装置６４により
工具ホルダ６３が主軸５７に着脱自在に装着されるよう
になっている。床面１２に立設された支持台には工具マ
ガジン６５が割出し回転可能に支承され、種々の工具Ｔ
が夫々装着された工具ホルダ６３が工具マガジン６５の
外周に設けられた工具保持部に着脱自在に収納され、選
択された工具ホルダ６３を主軸５７に装着するようにな
っている。
して主軸ヘッド５５のハウジング５６が固定され、ハウ
ジング５６には、図４に示すように、Ｚ軸方向に延在す
る主軸５７が軸受５８により回転可能に軸承されてい
る。主軸５７がＡ軸、Ｂ軸回りに回動されたときの主軸
５７先端の変位が小さくなるように、主軸５７の軸線は
Ａ軸及びＢ軸と交叉するように配置されている。５９は
主軸５７を回転駆動するビルトインモータで、主軸５７
に固定された回転子６０及び回転子６０を包囲してハウ
ジング５６に固定された励磁コイル６１から構成されて
いる。主軸５７の先端に形成されたテーパ孔６２には工
具Ｔが装着された工具ホルダ６３のテーパ軸が嵌着さ
れ、主軸５７に内装された工具クランプ装置６４により
工具ホルダ６３が主軸５７に着脱自在に装着されるよう
になっている。床面１２に立設された支持台には工具マ
ガジン６５が割出し回転可能に支承され、種々の工具Ｔ
が夫々装着された工具ホルダ６３が工具マガジン６５の
外周に設けられた工具保持部に着脱自在に収納され、選
択された工具ホルダ６３を主軸５７に装着するようにな
っている。
【００２１】上記のように構成した第１実施形態におい
て、工作物Ｗがワークテーブル１４上に取付けられ、主
軸５７がビルトインモータ５９により回転駆動される。
サーボモータ２５ａ，２５ｂによりスライド２０がＸ軸
方向に移動され、サーボモータ２９ａ，２９ｂにより昇
降台３０がＹ軸方向に移動され、サーボモータ４９によ
り主軸台４７がＺ軸方向に移動され、主軸ヘッド５５に
軸承された主軸５７先端に装着された工具Ｔは、工作物
Ｗの加工されるべき内面６６に沿って移動されて内面６
６を仕上加工する。そして、工具Ｔが内面６６の上内側
面６７を加工するときは、主軸５７延いては工具Ｔの軸
線が上内側面６７の法線方向を向くようにチルトテーブ
ル３５がサーボモータ３９により上方に回動され、下内
側面６８を加工するときは、工具Ｔの軸線が下内側面６
８の法線方向を向くようにチルトテーブル３５がサーボ
モータ３９により下方に回動され、右内側面６９を加工
するときは、工具Ｔの軸線が右内側面６９の法線方向を
向くようにターンテーブル４０がサーボモータ４４によ
り図３において反時計方向に回動され、左内側面７０を
加工するときは、工具Ｔの軸線が左内側面７０の法線方
向を向くようにターンテーブル４０がサーボモータ４４
により時計方向に回動されるので、工具Ｔは着脱される
ことなく、工作物Ｗの内面６６を段差なく、高い面精度
で仕上加工する。
て、工作物Ｗがワークテーブル１４上に取付けられ、主
軸５７がビルトインモータ５９により回転駆動される。
サーボモータ２５ａ，２５ｂによりスライド２０がＸ軸
方向に移動され、サーボモータ２９ａ，２９ｂにより昇
降台３０がＹ軸方向に移動され、サーボモータ４９によ
り主軸台４７がＺ軸方向に移動され、主軸ヘッド５５に
軸承された主軸５７先端に装着された工具Ｔは、工作物
Ｗの加工されるべき内面６６に沿って移動されて内面６
６を仕上加工する。そして、工具Ｔが内面６６の上内側
面６７を加工するときは、主軸５７延いては工具Ｔの軸
線が上内側面６７の法線方向を向くようにチルトテーブ
ル３５がサーボモータ３９により上方に回動され、下内
側面６８を加工するときは、工具Ｔの軸線が下内側面６
８の法線方向を向くようにチルトテーブル３５がサーボ
モータ３９により下方に回動され、右内側面６９を加工
するときは、工具Ｔの軸線が右内側面６９の法線方向を
向くようにターンテーブル４０がサーボモータ４４によ
り図３において反時計方向に回動され、左内側面７０を
加工するときは、工具Ｔの軸線が左内側面７０の法線方
向を向くようにターンテーブル４０がサーボモータ４４
により時計方向に回動されるので、工具Ｔは着脱される
ことなく、工作物Ｗの内面６６を段差なく、高い面精度
で仕上加工する。
【００２２】工具Ｔを交換する場合は、主軸５７がＸ軸
及びＹ軸と直角な方向を向くようにチルトテーブル３５
及びターンテーブル４０がサーボモータ３９，４４によ
り位置決めされ、主軸５７が工具マガジン６５と工具交
換を行なう工具交換位置に整列するようにスライド２０
及び昇降台３０がサーボモータ２５ａ，２５ｂ及び２９
ａ，２９ｂにより位置決めされる。工具交換位置で主軸
台４７は、サーボモータ４９により前進されて主軸５７
に装着された工具ホルダ６３を工具マガジン６５の空の
工具保持部に返却し、工具クランプ装置６４が工具ホル
ダ６３を開放すると後退し、工具マガジン６５の割出し
回転により次に使用する工具を装着した工具ホルダ６３
が工具交換位置に割出されると前進し、次に使用する工
具ホルダ６３をテーパ孔６２に嵌合して工具クランプ装
置６４により主軸５７に装着する。
及びＹ軸と直角な方向を向くようにチルトテーブル３５
及びターンテーブル４０がサーボモータ３９，４４によ
り位置決めされ、主軸５７が工具マガジン６５と工具交
換を行なう工具交換位置に整列するようにスライド２０
及び昇降台３０がサーボモータ２５ａ，２５ｂ及び２９
ａ，２９ｂにより位置決めされる。工具交換位置で主軸
台４７は、サーボモータ４９により前進されて主軸５７
に装着された工具ホルダ６３を工具マガジン６５の空の
工具保持部に返却し、工具クランプ装置６４が工具ホル
ダ６３を開放すると後退し、工具マガジン６５の割出し
回転により次に使用する工具を装着した工具ホルダ６３
が工具交換位置に割出されると前進し、次に使用する工
具ホルダ６３をテーパ孔６２に嵌合して工具クランプ装
置６４により主軸５７に装着する。
【００２３】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。第２実施形態は、床面上にワークテーブルをＸ軸
方向に移動可能に装架したこと、及びチルトテーブル３
５上に支承したターンテーブル４０を除去してチルトテ
ーブル３５上にベース４５を直接固定し、ターンテーブ
ルをワークテーブル上に支承したこと以外は、第１実施
形態と同じであるので、同一部分には同一の参照番号を
付して詳細説明を省略する。
する。第２実施形態は、床面上にワークテーブルをＸ軸
方向に移動可能に装架したこと、及びチルトテーブル３
５上に支承したターンテーブル４０を除去してチルトテ
ーブル３５上にベース４５を直接固定し、ターンテーブ
ルをワークテーブル上に支承したこと以外は、第１実施
形態と同じであるので、同一部分には同一の参照番号を
付して詳細説明を省略する。
【００２４】床面に設置されたプレート７４上にガイド
レール７５ａ，７５ｂが固定され、ガイドレール７５
ａ，７５ｂにワークテーブル７６の裏面４箇所に固定さ
れた支承部７７が支承されてワークテーブル７６は床面
上にＸ軸方向に移動可能に装架されている。プレート７
４にはガイドレール７５ａ，７５ｂ間でボールネジ７８
が回転可能に軸承され、ボールネジ７８にはプレート７
４に固定されたサーボモータ７９が回転連結され、ボー
ルネジ７８がワークテーブル７６裏面に固定された送り
ナットに螺合してワークテーブル７６はサーボモータ７
９に駆動連結されＸ軸方向に移動される。これによりス
ライド２０のＸ軸方向移動の一部をワークテーブル７６
のＸ軸方向移動に分担させて工具Ｔと工作物ＷとをＸ軸
方向に相対移動させることができるので、スライド２０
の移動ストロークを短くして機械全体を小型にすること
ができる。
レール７５ａ，７５ｂが固定され、ガイドレール７５
ａ，７５ｂにワークテーブル７６の裏面４箇所に固定さ
れた支承部７７が支承されてワークテーブル７６は床面
上にＸ軸方向に移動可能に装架されている。プレート７
４にはガイドレール７５ａ，７５ｂ間でボールネジ７８
が回転可能に軸承され、ボールネジ７８にはプレート７
４に固定されたサーボモータ７９が回転連結され、ボー
ルネジ７８がワークテーブル７６裏面に固定された送り
ナットに螺合してワークテーブル７６はサーボモータ７
９に駆動連結されＸ軸方向に移動される。これによりス
ライド２０のＸ軸方向移動の一部をワークテーブル７６
のＸ軸方向移動に分担させて工具Ｔと工作物ＷとをＸ軸
方向に相対移動させることができるので、スライド２０
の移動ストロークを短くして機械全体を小型にすること
ができる。
【００２５】ワークテーブル７６上面にはターンテーブ
ル８０が垂直なＢ軸回りに回転自在に支承されている。
ターンテーブル８０の下面に固定された駆動軸８１には
ワークテーブル７６に回転可能に支承されたウォーム８
２と噛合するウォームホイール８３が固定され、ワーク
テーブル７６に固定されたサーボモータ８４がウォーム
８２に回転連結されて、ターンテーブル８０はサーボモ
ータ８４に駆動連結されＢ軸回りに回動される。ターン
テーブル８０上には工作物Ｗを載置固定するための治具
プレート８５が固定されている。
ル８０が垂直なＢ軸回りに回転自在に支承されている。
ターンテーブル８０の下面に固定された駆動軸８１には
ワークテーブル７６に回転可能に支承されたウォーム８
２と噛合するウォームホイール８３が固定され、ワーク
テーブル７６に固定されたサーボモータ８４がウォーム
８２に回転連結されて、ターンテーブル８０はサーボモ
ータ８４に駆動連結されＢ軸回りに回動される。ターン
テーブル８０上には工作物Ｗを載置固定するための治具
プレート８５が固定されている。
【００２６】上記のように構成した第２実施形態におい
て、工作物Ｗが治具プレート８５上に取付けられ、主軸
５７がビルトインモータ５９により回転駆動される。サ
ーボモータ２５ａ，２５ｂによりスライド２０がＸ軸方
向に移動され、サーボモータ２９ａ，２９ｂにより昇降
台３０がＹ軸方向に移動され、サーボモータ４９により
主軸台４７がＺ軸方向に移動され、主軸ヘッド５５に軸
承された主軸５７先端に装着された工具Ｔは、工作物Ｗ
の加工されるべき内面６６に沿って移動されて内面６６
を仕上加工する。そして、工具Ｔが内面６６の上内側面
６７を加工するときは、主軸５７延いては工具Ｔの軸線
が上内側面６７の法線方向を向くようにチルトテーブル
３５がサーボモータ３９により上方に回動され、下内側
面６８を加工するときは、工具Ｔの軸線が下内側面６８
の法線方向を向くようにチルトテーブル３５がサーボモ
ータ３９により下方に回動され、右内側面６９を加工す
るときは、工具Ｔの軸線が右内側面６９の法線方向を向
くようにターンテーブル８０がサーボモータ８４により
図５において時計方向に回動され、左内側面７０を加工
するときは、工具Ｔの軸線が左内側面７０の法線方向を
向くようにターンテーブル８０がサーボモータ８４によ
り反時計方向に回動されるので、工具Ｔは着脱されるこ
となく、工作物Ｗの内面６６を段差なく、高い面精度で
仕上加工する。スライド２０のＸ軸方向移動だけではス
トロークが不足する場合は、ワークテーブル７６をサー
ボモータ７９によりＸ軸方向に移動させて工作物Ｗの未
加工箇所を工具Ｔと対向させて上述と同様に仕上加工を
継続する。
て、工作物Ｗが治具プレート８５上に取付けられ、主軸
５７がビルトインモータ５９により回転駆動される。サ
ーボモータ２５ａ，２５ｂによりスライド２０がＸ軸方
向に移動され、サーボモータ２９ａ，２９ｂにより昇降
台３０がＹ軸方向に移動され、サーボモータ４９により
主軸台４７がＺ軸方向に移動され、主軸ヘッド５５に軸
承された主軸５７先端に装着された工具Ｔは、工作物Ｗ
の加工されるべき内面６６に沿って移動されて内面６６
を仕上加工する。そして、工具Ｔが内面６６の上内側面
６７を加工するときは、主軸５７延いては工具Ｔの軸線
が上内側面６７の法線方向を向くようにチルトテーブル
３５がサーボモータ３９により上方に回動され、下内側
面６８を加工するときは、工具Ｔの軸線が下内側面６８
の法線方向を向くようにチルトテーブル３５がサーボモ
ータ３９により下方に回動され、右内側面６９を加工す
るときは、工具Ｔの軸線が右内側面６９の法線方向を向
くようにターンテーブル８０がサーボモータ８４により
図５において時計方向に回動され、左内側面７０を加工
するときは、工具Ｔの軸線が左内側面７０の法線方向を
向くようにターンテーブル８０がサーボモータ８４によ
り反時計方向に回動されるので、工具Ｔは着脱されるこ
となく、工作物Ｗの内面６６を段差なく、高い面精度で
仕上加工する。スライド２０のＸ軸方向移動だけではス
トロークが不足する場合は、ワークテーブル７６をサー
ボモータ７９によりＸ軸方向に移動させて工作物Ｗの未
加工箇所を工具Ｔと対向させて上述と同様に仕上加工を
継続する。
【００２７】上記実施形態においては、チルトテーブル
を昇降台に回動自在に支承しているが、チルトテーブル
をワークテーブル上に回動自在に支承し、Ａ軸回りに回
動駆動されるようにサーボモータに連結し、昇降台にタ
ーンテーブルを回動自在に支承し、Ｂ軸回りに回動駆動
されるようにサーボモータに連結し、ターンテーブル上
に主軸台を工作物Ｗに向かって進退可能に装架してもよ
い。
を昇降台に回動自在に支承しているが、チルトテーブル
をワークテーブル上に回動自在に支承し、Ａ軸回りに回
動駆動されるようにサーボモータに連結し、昇降台にタ
ーンテーブルを回動自在に支承し、Ｂ軸回りに回動駆動
されるようにサーボモータに連結し、ターンテーブル上
に主軸台を工作物Ｗに向かって進退可能に装架してもよ
い。
【００２８】また、工具Ｔを高速回転したい場合は、主
軸ヘッド５５のハウジング５６先端に増速スピンドルユ
ニットの本体を位置決め固定し、増速スピンドルユニッ
トの高速主軸を増速機構を介して主軸５７に回転連結す
ればよい。
軸ヘッド５５のハウジング５６先端に増速スピンドルユ
ニットの本体を位置決め固定し、増速スピンドルユニッ
トの高速主軸を増速機構を介して主軸５７に回転連結す
ればよい。
【図１】 本発明に係る回動自在な主軸ヘッドを備えた
工作機械の正面図である。
工作機械の正面図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 主軸ヘッドの側面図である。
【図５】 第２実施形態を示す側面図である。
【図６】 図５の平面図である。
１１…基台、１２…床面、１４…ワークテーブル、１５
…貫通スペース、１６ａ，１６ｂ…横桁部、１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂ，４６，７５ａ，７５ｂ…ガイド
レール、２０…スライド、２３…貫通空間、２４ａ，２
４ｂ，２８ａ，２８ｂ，５０，７８…ボールネジ、２５
ａ，２５ｂ，２９ａ，２９ｂ，３９，４４，４９，７
９，８４…サーボモータ、３０…昇降台、３３…貫通
路、３５…チルトテーブル、４０，８０…ターンテーブ
ル、４７…主軸台、５５…主軸ヘッド、５７…主軸、５
９…ビルトインモータ、Ｔ…工具、Ｗ…工作物。
…貫通スペース、１６ａ，１６ｂ…横桁部、１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂ，４６，７５ａ，７５ｂ…ガイド
レール、２０…スライド、２３…貫通空間、２４ａ，２
４ｂ，２８ａ，２８ｂ，５０，７８…ボールネジ、２５
ａ，２５ｂ，２９ａ，２９ｂ，３９，４４，４９，７
９，８４…サーボモータ、３０…昇降台、３３…貫通
路、３５…チルトテーブル、４０，８０…ターンテーブ
ル、４７…主軸台、５５…主軸ヘッド、５７…主軸、５
９…ビルトインモータ、Ｔ…工具、Ｗ…工作物。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C048 AA01 BB01 BB03 BB12 BB20
BC02 BC03 CC04 DD10 DD17
EE00
Claims (5)
- 【請求項１】 中央部分に矩形の貫通スペースが形成さ
れた基台を工作物が載置されるワークテーブルに対向し
て垂直に立設し、該基台の前記貫通スペースの上下両側
に延在する横桁部にガイドレールを水平に延設し、中央
部分に矩形の貫通空間が形成されたスライドを前記基台
に前記上下のガイドレールによりＸ軸方向に移動可能に
装架してサーボモータに駆動連結し、該スライドの前記
貫通空間の左右両側に延在する縦桁部にガイドレールを
垂直に延設し、中央部分に矩形の貫通路が形成された昇
降台を前記スライドに前記左右のガイドレールによりＹ
軸方向に移動可能に装架してサーボモータに駆動連結
し、該昇降台の貫通路の左右両側に延在する縦桁部にチ
ルトテーブルをＸ軸と平行なＡ軸回りに回動自在に支承
してサーボモータに駆動連結し、該チルトテーブル上に
主軸ヘッドを前記ワークテーブルに向かってＺ軸方向に
進退可能に装架してサーボモータに駆動連結し、該主軸
ヘッドにモータにより回転駆動され先端に工具が着脱自
在に装着される主軸を軸承したことを特徴とする回動自
在な主軸ヘッドを備えた工作機械。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッド
を備えた工作機械において、前記チルトテーブルにター
ンテーブルをＡ軸と直角なＢ軸回りに回動自在に支承し
てサーボモータに駆動連結し、該ターンテーブル上に主
軸ヘッドをＺ軸方向に進退可能に装架したことを特徴と
する回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械。 - 【請求項３】 請求項１に記載の回動自在な主軸ヘッド
を備えた工作機械において、前記ワークテーブルにター
ンテーブルを垂直なＢ軸回りに回動自在に支承してサー
ボモータに駆動連結したことを特徴とする回動自在な主
軸ヘッドを備えた工作機械。 - 【請求項４】 中央部分に矩形の貫通スペースが形成さ
れた基台を工作物が載置されるワークテーブルに対向し
て垂直に立設し、該基台の前記貫通スペースの上下両側
に延在する横桁部にガイドレールを水平に延設し、中央
部分に矩形の貫通空間が形成されたスライドを前記基台
に前記上下のガイドレールによりＸ軸方向に移動可能に
装架してサーボモータに駆動連結し、該スライドの前記
貫通空間の左右両側に延在する縦桁部にガイドレールを
垂直に延設し、中央部分に矩形の貫通路が形成された昇
降台を前記スライドに前記左右のガイドレールによりＹ
軸方向に移動可能に装架してサーボモータに駆動連結
し、該昇降台にターンテーブルを前記貫通路内で垂直な
Ｂ軸回りに回動自在に支承してサーボモータに駆動連結
し、該ターンテーブル上に主軸ヘッドを前記ワークテー
ブルに向かってＺ軸方向に進退可能に装架してサーボモ
ータに駆動連結し、該主軸ヘッドにモータにより回転駆
動され先端に工具が着脱自在に装着される主軸を軸承し
たことを特徴とする回動自在な主軸ヘッドを備えた工作
機械。 - 【請求項５】 請求項４に記載の回動自在な主軸ヘッド
を備えた工作機械において、前記ワークテーブルにチル
トテーブルをＸ軸と平行なＡ軸回りに回動自在に支承し
てサーボモータに駆動連結したことを特徴とする回動自
在な主軸ヘッドを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001289767A JP4179493B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001289767A JP4179493B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003094268A true JP2003094268A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4179493B2 JP4179493B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=19112213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001289767A Expired - Fee Related JP4179493B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 回動自在な主軸ヘッドを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4179493B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699772A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-03 | 青岛元通机械有限公司 | 活络模具多功能铣床 |
| JP2014161955A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械 |
| US20160176002A1 (en) * | 2013-08-01 | 2016-06-23 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
| JP2019063915A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 東芝機械株式会社 | 工作機械 |
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| JPH06297286A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-10-25 | Max Rhodius Gmbh | 工作機械 |
| JPH071267A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Chikamoto Eng:Kk | 工作機械 |
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| JP2000296431A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-24 | Inst Of Physical & Chemical Res | 超精密６軸加工装置 |
| WO2001094070A1 (fr) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif de machine-outil et procede de remplacement de la palette dudit dispositif |
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2001
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